JPH06246499A - プレス機械のプレス加工条件設定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同じ金型を同じプレス機械で再び用いる場合
に、適正なプレス加工条件が直ちに再現されるようにす
る。 【構成】 ダイハイトに対応する相対距離ｈの設定に際
して、始めての金型の場合は、Ｒ２において試し打ちを
行いながら所定のプレス荷重Ｆpoi が得られるように相
対距離ｈを調整するが、その調整後の相対距離ｈを相対
距離ｈ^* データとしてＲ５で記憶し、次にその金型を同
じプレス機械で用いる場合には、Ｒ８において相対距離
ｈがｈ^* データと一致するように調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス機械に係り、特
に、使用する金型に応じてプレス加工条件を設定する方
法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】着脱可能に取り付けられた一対の金型を
接近離間させてプレス加工を行うプレス機械が従来から
多用されているが、このようなプレス機械の一種に、使
用する金型に応じてプレス加工条件を調整できるように
なっているものがある。例えば、図２および図３は絞り
加工を行うシングルアクション型のプレス機械の一例
で、しわ押えリング３０によってしわ押えを行いつつダ
イス型１８およびポンチ型１２によって絞り加工を行う
ものであり、しわ押え荷重に影響するエアシリンダ４２
のエア圧Ｐａやプレス荷重に影響する相対距離ｈ（ダイ
ハイトに対応）等のプレス加工条件を、ＯＮ，ＯＦＦ給
排気バルブ４６やサーボモータ６０等によって変更でき
るようになっている。適切なプレス加工を行うためのし
わ押え荷重やプレス荷重は個々の金型によってそれぞれ
相違するとともに、その金型を構成している上記しわ押
えリング３０やダイス型１８の重量は金型毎に異なるた
め、エア圧Ｐａや相対距離ｈ等は使用する金型毎に調整
する必要があり、所望するプレス加工が行われるよう
に、予め試し打ちを行いながらトライアンドエラーでそ
れ等を調整しているのが普通である。

【０００３】これに対し、本願出願人は先に出願した特
願平４−１１４００４号において、金型固有の金型情報
およびプレス機械固有のマシン情報に基づいて上記エア
圧Ｐａ等のプレス加工条件が自動的に設定されるように
したプレス加工条件設定装置を提案した。例えば、エア
圧Ｐａについて具体的に説明すると、適切な絞り加工を
行うことができるしわ押え荷重Ｆso，しわ押えリング３
０の重量Ｗｒ，クッションピン２４の使用本数ｎを金型
毎に予めトライプレス（金型製作時に試し打ちを行うプ
レス機械）等により求めておき、クッションパッド２８
の重量Ｗａ，クッションピン２４の重量Ｗｐ，エアシリ
ンダ４２の受圧面積Ａａを用いて、次式（１）に従って
エア圧Ｐaxを算出し、エアタンク４４内のエア圧Ｐａが
そのエア圧ＰaxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ
４６を切換制御するのである。

【数１】 Ｐax＝（Ｆso＋Ｗａ＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ）／Ａａ ・・・（１）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、金型を
交換しながら複数種類のプレス加工を行うプレス機械に
おいては、同じ金型を再び用いる場合でも、上記金型情
報等に基づいてプレス加工条件を設定し直さなければな
らず、例えばダイハイトｈの設定では、その度に数回の
試し打ちが必要であるなど、プレス機械の稼働率が必ず
しも良くないという問題があった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、同じ金型を同じプレ
ス機械で用いる場合には、前回のプレス加工条件を直ち
に再現できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するためには、設定されたプレス加工条件を記憶してお
くようにすれば良く、第１発明は、着脱可能に取り付け
られた一対の金型を接近離間させてプレス加工を行うと
ともに、プレス加工に影響を与えるプレス加工条件を調
整可能なプレス機械において、使用する金型に応じて前
記プレス加工条件を設定する方法であって、（ａ）適正
なプレス品が得られるように前記プレス加工条件を調整
する調整工程と、（ｂ）その調整工程において調整され
た前記プレス加工条件を、前記プレス機械および前記金
型との関係で記憶手段に記憶する記憶工程と、（ｃ）同
じ金型が同じプレス機械に配置された場合に、前記記憶
手段に記憶された前記プレス加工条件を再現する再現工
程とを有することを特徴とする。

【０００７】

【第１発明の作用および効果】すなわち、始めての金型
の場合には、調整工程において適正なプレス品が得られ
るようにプレス加工条件の調整が為され、その調整後の
プレス加工条件がプレス機械および金型との関係で記憶
手段に記憶される。調整工程では、トライアンドエラー
で適正なプレス品が得られるようにプレス加工条件を調
整することもできるが、適正なプレス品が得られるよう
に金型毎に予め定められた金型情報に基づいて、プレス
機械固有のマシン特性を調べながら調整したり、更にプ
レス加工条件の設定に必要なプレス機械固有のマシン情
報を予め求めておいて、そのマシン情報および金型情報
に基づいて調整したりしても良い。また、記憶手段がプ
レス機械に付随している場合には、金型の種類とプレス
加工条件とをペアで記憶しておけば良く、記憶手段が金
型に付随している場合には、プレス機械の種類とプレス
加工条件とをペアで記憶しておけば良く、記憶手段が何
れにも付随していない場合には、金型の種類とプレス機
械の種類とプレス加工条件との組み合わせで記憶してお
けば良い。そして、その金型が再び同じプレス機械で用
いられる場合には、調整工程による調整を行うことな
く、記憶手段に記憶されたプレス加工条件を直ちに再現
する。

【０００８】したがって、金型を交換しながら複数種類
のプレス加工を行うプレス機械において、同じ金型を再
び用いる場合には、一々プレス加工条件を調整する必要
がなく、直ちに適正なプレス加工条件が再現されるよう
になり、作業者の負担が軽減されるとともにプレス機械
の稼働率が向上する。

【０００９】

【課題を解決するための第２の手段】前記目的を達成す
るために、第２発明は、図１のクレーム対応図に示すよ
うに、着脱可能に取り付けられた一対の金型を接近離間
させてプレス加工を行うとともに、プレス加工に影響を
与えるプレス加工条件を調整可能なプレス機械におい
て、使用する金型に応じて前記プレス加工条件を設定す
る装置であって、（ａ）適正なプレス品が得られるよう
に金型毎に予め定められた金型情報を入力する入力手段
と、（ｂ）その入力手段によって入力された金型情報に
基づいて、適正なプレス品が得られるように前記プレス
加工条件を調整する調整手段と、（ｃ）その調整手段に
よって調整された前記プレス加工条件を、前記プレス機
械および前記金型との関係で記憶する記憶手段と、
（ｄ）同じ金型が同じプレス機械に配置された場合に、
前記記憶手段に記憶された前記プレス加工条件を再現す
る再現手段とを有することを特徴とする。

【００１０】

【第２発明の作用および効果】すなわち、かかる第２発
明は前記第１発明を好適に実施するプレス加工条件設定
装置に関するもので、始めての金型の場合には、入力手
段によって入力された金型情報に基づいて、調整手段に
より適正なプレス品が得られるようにプレス加工条件が
調整され、その調整後のプレス加工条件がプレス機械お
よび金型との関係で記憶手段に記憶される。調整手段
は、予め記憶されたプレス機械のマシン情報と上記金型
情報とを用いてプレス加工条件を調整するように構成す
ることもできるが、プレス機械固有のマシン特性を調べ
ながら金型情報に基づいてプレス加工条件を調整するも
のであっても良い。また、記憶手段がプレス機械に付随
している場合には、金型の種類とプレス加工条件とをペ
アで記憶しておけば良く、記憶手段が金型に付随してい
る場合には、プレス機械の種類とプレス加工条件とをペ
アで記憶しておけば良く、記憶手段が何れにも付随して
いない場合には、金型の種類とプレス機械の種類とプレ
ス加工条件との組み合わせで記憶しておけば良い。そし
て、その金型が再び同じプレス機械で用いられる場合に
は、調整手段による調整を行うことなく、記憶手段に記
憶されたプレス加工条件を再現手段によって直ちに再現
する。

【００１１】したがって、金型を交換しながら複数種類
のプレス加工を行うプレス機械において、同じ金型が再
び用いられる場合には、直ちに適正なプレス加工条件が
再現されるようになり、プレス機械の稼働率が向上す
る。また、この第２発明では、最初のプレス加工条件の
調整が金型情報に基づいて自動的に行われるため、従来
のようにトライアンドエラーで調整する場合に比較し
て、作業者の負担が大幅に軽減されるとともに優れた品
質のプレス品が安定して得られるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２は、自動車外板パネル等の絞り加工
を行うシングルアクション型のプレス機械１０の一例
で、ポンチ型１２が取り付けられるボルスタ１４は、ベ
ッド１６を介して図示しないベース上に位置固定に配設
されている一方、ダイス型１８が取り付けられるスライ
ドプレート２０は、４本のプランジャ２２によって上下
移動させられるようになっている。ボルスタ１４には、
クッションピン２４を配設するために多数の貫通孔２６
が設けられており、ボルスタ１４の下方には、それ等の
クッションピン２４を支持するクッションパッド２８が
配設されている。クッションピン２４は、上記ポンチ型
１２と共に配設されるしわ押えリング３０を支持するも
ので、そのしわ押えリング３０の形状等に応じて予め定
められた所定の位置に任意の数だけ配設される。上記ポ
ンチ型１２およびしわ押えリング３０と、ダイス型１８
は、プレス機械１０に着脱可能に取り付けられて使用さ
れる一対の金型に相当し、ダイス型１８およびしわ押え
リング３０によってプレス素材の周縁部をしわ押えしつ
つ、ポンチ型１２およびダイス型１８によって絞り加工
が行われる。

【００１３】上記クッションパッド２８は、上記貫通孔
２６に対応して多数の油圧シリンダ３２を備えており、
クッションピン２４の下端部はそれぞれその油圧シリン
ダ３２のピストンに当接させられるようになっている。
クッションパッド２８はまた、ガイド４０に案内されつ
つ上下方向へ移動できるようになっているとともに、常
にはエアシリンダ４２によって上方へ付勢されている。
エアシリンダ４２の圧力室はエアタンク４４に連通させ
られているとともに、そのエアタンク４４は電磁式のＯ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を介して工場内の圧力エア
源４８に接続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４
６が切換制御されることにより、圧力室内やエアタンク
４４内のエア圧Ｐａが調整されるようになっている。こ
のエア圧Ｐａはエア圧センサ５０によって検出される。
そして、プレス加工時に前記しわ押えリング３０および
クッションピン２４を介してクッションパッド２８が押
し下げられることにより、エア圧Ｐａに対応するしわ押
え荷重Ｆｓがしわ押えリング３０に付与される。エアシ
リンダ４２は必要に応じて複数配設されるが、それ等の
エアシリンダ４２の圧力室は共通のエアタンク４４に接
続される。また、上記多数の油圧シリンダ３２の圧力室
は互いに連通させられており、電動ポンプ３４から作動
油が供給されるとともに電磁式の開閉弁３６が開閉制御
されることにより、その圧力室内の油圧Ｐｓが調整され
るようになっている。この油圧Ｐｓは油圧センサ３８に
よって検出される。かかる油圧Ｐｓは、複数のクッショ
ンピン２４にしわ押え荷重Ｆｓが略均等に作用するよう
に調整される。クッションパッド２８，油圧シリンダ３
２，およびクッションピン２４を備えて均圧クッション
装置５１が構成されている。

【００１４】一方、前記プランジャ２２は、図３に示さ
れているように、ダイハイト調整機構５２を介してスラ
イドプレート２０に連結されている。ダイハイト調整機
構５２は、プランジャ２２に一体的に設けられたねじ軸
５４に配設されており、そのねじ軸５４に螺合されたナ
ット部材５６と、そのナット部材５６に固定されたウォ
ームホイール５８と、そのウォームホイール５８に螺合
されたウォームを回転駆動するサーボモータ６０とを備
えている。そして、サーボモータ６０によってウォーム
ホイール５８およびナット部材５６が正逆両方向へ回転
駆動されることにより、ねじ軸５４に対するダイハイト
調整機構５２の高さ位置、すなわちプランジャ２２に対
するスライドプレート２０の相対距離ｈが変更される。
この相対距離ｈは、サーボモータ６０に設けられたロー
タリエンコーダ５９（図４参照）によって検出される。
かかる相対距離ｈが大きくなる程スライドプレート２０
はプランジャ２２に対して下降させられ、プランジャ２
２が下降端に達した時の加圧力が変更されるため、相対
距離ｈは、絞り加工を行う際のプレス荷重Ｆｐに応じて
調整される。なお、４本のプランジャ２２は、それぞれ
上記ダイハイト調整機構５２を介してスライドプレート
２０に連結されており、それぞれ相対距離ｈが調整され
る。また、各プランジャ２２には、それぞれ歪ゲージ６
１が取り付けられ、個々のプランジャ２２に作用するそ
れぞれの荷重Ｆoi（ｉ＝１，２，３，４）を検出するよ
うになっている。荷重Ｆoiは、歪ゲージ６１の出力信号
と図７に示す荷重測定装置１００による測定値との関係
を記憶したデータマップなどから求められる。

【００１５】上記ダイハイト調整機構５２は、オーバロ
ード防止用に設けられた油圧シリンダ６２のピストン６
４に一体的に連結されている一方、油圧シリンダ６２の
ハウジングはスライドプレート２０に一体的に配設され
ている。油圧シリンダ６２の圧力室内には作動油が充填
されているとともに、その圧力室はシリンダ６６の油室
６８に連通させられている。シリンダ６６のエア室７０
はエアタンク７２に連通させられているとともに、その
エアタンク７２は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７
４を介して前記圧力エア源４８に接続されており、Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ７４が切換制御されることによ
り、エア室７０内やエアタンク７２内のエア圧Ｐｃが調
整されるようになっている。このエア圧Ｐｃはエア圧セ
ンサ７６によって検出される。かかるエア圧Ｐｃは、上
記油圧シリンダ６２に過大な荷重が作用した場合にピス
トンがエア室７０側へ後退してダイハイト調整機構５２
とスライドプレート２０とが接近することを許容し、プ
レス機械１０や金型等の損傷を防止するように、プレス
機械１０のプレス能力に応じて調圧される。なお、上記
油圧シリンダ６２，シリンダ６６，エアタンク７２等
は、４本のプランジャ２２とスライドプレート２０との
連結部にそれぞれ配設されており、それぞれエア圧Ｐｃ
が調圧される。

【００１６】また、前記スライドプレート２０は、プレ
ス機械１０の機枠７８（図２参照）に配設された４本の
バランサ用エアシリンダ８０に連結されている。エアシ
リンダ８０の圧力室はエアタンク８２に連通させられて
いるとともに、そのエアタンク８２は電磁式のＯＮ，Ｏ
ＦＦ給排気バルブ８４を介して前記圧力エア源４８に接
続されており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４が切換制
御されることにより、圧力室内やエアタンク８２内のエ
ア圧Ｐｂが調整されるようになっている。このエア圧Ｐ
ｂはエア圧センサ８６によって検出されるとともに、ス
ライドプレート２０およびダイス型１８の重量と釣り合
うように調圧される。なお、４本のエアシリンダ８０の
圧力室は共通のエアタンク８２に接続されている。

【００１７】かかるプレス機械１０は、図４に示されて
いるようにコントローラ９０を備えており、前記エア圧
センサ５０，８６，７６，油圧センサ３８，ロータリエ
ンコーダ５９，歪ゲージ６１から出力されるエア圧Ｐ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，油圧Ｐｓ，相対距離ｈ，荷重Ｆoiを表
す信号は、それぞれコントローラ９０に供給される。コ
ントローラ９０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力イ
ンタフェース回路，Ａ／Ｄコンバータ等を有するマイク
ロコンピュータにて構成されており、ＲＡＭの一時記憶
機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに
従って信号処理を行い、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ
４６，８４，７４，開閉弁３６を切り換えたり、ポンプ
３４，モータ６０の作動状態を変更したりする駆動信号
を出力する。図では、モータ６０，歪ゲージ６１，Ｏ
Ｎ，ＯＦＦ給排気バルブ７４，エア圧センサ７６が一つ
ずつ示されているだけであるが、プレス機械１０が備え
ている数、本実施例では４つずつについてそれぞれ同様
な処理が行われる。

【００１８】かかるコントローラ９０にはまた、キーボ
ード，パソコン等の設定器９２、送受信機９４が接続さ
れ、設定器９２からは予めプレス機械１０固有のマシン
情報が入力される一方、送受信機９４からは使用する金
型固有の金型情報が入力される。すなわち、前記ポンチ
型１２には、その金型固有の金型情報を記憶するととも
に送信機能および電池を内蔵したＩＤカード９６（図２
参照）が取り付けられており、送受信機９４から送信さ
れたデータ取込み信号を受信することにより、ＩＤカー
ド９６からは金型情報が送信され、その金型情報が送受
信機９４を介してコントローラ９０に取り込まれるので
ある。図６は、かかるＩＤカード９６の機能ブロック線
図で、金型情報を記憶している金型情報メモリ１２５，
送受信制御ＣＰＵ１２６，送受信機１２７，およびプレ
ス加工条件データメモリ１２８を備えている。

【００１９】上記マシン情報および金型情報は、適切な
プレス加工を行うことができる前記エア圧Ｐａ，Ｐｂ，
油圧Ｐｓ，相対距離ｈを決定するために必要な情報で、
例えば以下のようなものである。なお、金型情報には、
金型の種類すなわち車種や品番、使用プレス機械、工程
等の情報も含まれている。 （マシン情報） ・クッションパッド２８の重量Ｗａ ・クッションピン２４の重量Ｗｐ ・スライドプレート２０の重量Ｗｓ ・エアシリンダ４２の受圧面積Ａａ ・エアシリンダ８０の受圧面積（４本の合計）Ａｂ ・油圧シリンダ３２の受圧面積Ａｓ ・油圧シリンダ３２に供給される作動油の体積弾性係数
Ｋ ・油圧シリンダ３２のピストンの平均追い込み寸法Ｘav ・油量Ｖ ・ｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ） （金型情報） ・しわ押えリング３０の重量Ｗｒ ・上型（ダイス型１８）の重量Ｗｕ ・しわ押え荷重Ｆso ・プレス荷重Ｆpoi ・クッションピン２４の使用本数ｎ

【００２０】ここで、クッションパッド２８の重量Ｗａ
は摺動抵抗を差し引いた値であり、例えば図７に示され
ている荷重測定装置１００を用いて、エア圧Ｐａを変更
しつつスライドプレート２０による荷重を測定すること
により、その荷重−エア圧特性から求めることができ
る。荷重測定装置１００は、ポンチ型１２，ダイス型１
８，しわ押えリング３０の代わりにプレス機械１０に配
設され、プレス機械１２の各部の荷重を測定するための
ものであり、ボルスタ１４上に固定される箱形状の位置
決め部材１０２と、その位置決め部材１０２の内部に上
下動可能に収容されるとともに、下面に前記複数のクッ
ションピン２４に対応して複数のピン１０４が突設され
た荷重測定台１０６とを備えている。位置決め部材１０
２には、前記複数のクッションピン２４を配設できるよ
うに多数の切欠穴１０８が形成されており、荷重測定台
１０６は、貫通孔２６および切欠穴１０８を挿通して配
設された複数のクッションピン２４上にピン１０４を介
して載置されるようになっている。上記位置決め部材１
０２の４隅にはそれぞれ上方へ突き出すように柱状部１
１０が設けられているとともに、荷重測定台１０６の上
面であって一般に絞り加工が行われる部分の４隅、すな
わちしわ押えを行う部分には４本の被挟圧部材１１２が
固設されており、それ等の柱状部１１０，被挟圧部材１
１２には、それぞれ歪ゲージ１１４，１１６が取り付け
られている。また、上記複数のピン１０４にも必要に応
じて所定の位置のものに歪ゲージ１１８が取り付けられ
る。そして、上記歪ゲージ１１４，１１６，１１８は、
増幅機能，零点調整機能等を備えた動ひずみ計１２０に
接続され、電磁オシロスコープ１２２によって荷重波形
が記録される。上記位置決め部材１０２や荷重測定台１
０６，被挟圧部材１１２は、通常の金型よりも高い剛性
を備えている。歪ゲージ１１４，１１６，１１８は、そ
れぞれ１本の柱状部１１０，被挟圧部材１１２，ピン１
０４の周囲に４個ずつ取り付けられ、ブリッジ回路を形
成するように接続されている。なお、歪ゲージ１１４
は、ダブルアクション型プレス機械のアウタ荷重（しわ
押え荷重）を測定するためのもので、歪ゲージ１１６
は、ダブルアクション型プレス機械のインナ荷重（成形
荷重）やシングルアクション型プレス機械のプレス荷重
を測定するためのもので、歪ゲージ１１８は、均圧クッ
ション装置５１の各クッションピン２４の伝達荷重を測
定するためのものである。

【００２１】シングルアクション型のプレス機械１０の
荷重測定に際しては、プランジャ２２によってスライド
プレート２０が下降させられ、クッションピン２４上に
支持されている荷重測定台１０６の被挟圧部材１１２に
当接すると、その荷重測定台１０６はエアシリンダ４２
の付勢力に抗して下降させられるとともに、その時の荷
重が４本の被挟圧部材１１２に設けられた歪ゲージ１１
６によってそれぞれ検出される。また、スライドプレー
ト２０が更に下降して荷重測定台１０６が位置決め部材
１０２に当接すると、歪ゲージ１１６によって検出され
る荷重はプレス機械１０の各部の剛性に対応して急激に
上昇する。図８は、任意の１本の支柱１１２に設けられ
た歪ゲージ１１６によって検出される荷重変化を例示し
たものであり、荷重Ｆsiはしわ押え荷重に対応し、荷重
Ｆfiは成形荷重に対応し、荷重Ｆpiはそれ等を合計した
プレス荷重である。また、図９は、エアシリンダ４２の
エア圧Ｐａを変更しながら上記しわ押え荷重Ｆsiを測定
したグラフであり、このグラフから求められる荷重Ｆxi
に基づいて前記クッションパッド２８の重量Ｗａが求め
られる。すなわち、４箇所の測定値Ｆxi（ｉ＝１，２，
３，４）の合計荷重Ｆｘから荷重測定台１０６およびク
ッションピン２４の重量を引算することにより、重量Ｗ
ａが求められる。しわ押え荷重Ｆsiの合計荷重Ｆｓとエ
ア圧Ｐａとのグラフから重量Ｗａを求めることもでき
る。この重量Ｗａは、クッションパッド２８の実際の重
量からエアシリンダ４２の摺動抵抗等を差し引いたもの
となり、また、エアシリンダ４２のエア漏れやエア圧セ
ンサ５０の検出誤差などを含んだプレス機械１０固有の
値となる。なお、クッションパッド２８の実際の重量と
摺動抵抗とを分けてマシン情報とすることもできる。

【００２２】前記クッションピン２４の重量Ｗｐは、プ
レス機械１０で使用する多数のクッションピン２４の平
均値であり、スライドプレート２０の重量Ｗｓは、その
スライドプレート２０を案内する図示しないガイド部材
との間の摺動抵抗を差し引いた値である。具体的には、
プレス機械１０を作動させてスライドプレート２０の下
降時における荷重Ｆoiを前記歪ゲージ６１によって検出
するとともに、前記エアシリンダ８０のエア圧Ｐｂを変
更することにより、４箇所の歪ゲージ６１の合計荷重Ｆ
ｏ−エア圧Ｐｂ特性を求め、その合計荷重Ｆｏ−エア圧
Ｐｂ特性から前記クッションパッド２８の場合と同様に
して重量Ｗｓを求めることができる。摺動抵抗分を別個
にマシン情報として設定することもできる。また、エア
シリンダ４２の受圧面積Ａａは、エアシリンダ４２のエ
ア漏れ等を加味したもので、例えば前記しわ押え荷重Ｆ
siの合計荷重Ｆｓとエア圧Ｐａとのグラフの傾きは受圧
面積Ａａに相当する。複数のエアシリンダ４２を備えて
いる場合には、受圧面積Ａａとしてはその合計面積が設
定される。エアシリンダ８０の受圧面積Ａｂは４本のエ
アシリンダ８０の合計で、上記受圧面積Ａａと同様に合
計荷重Ｆｏ−エア圧Ｐｂ特性から求められる。油圧シリ
ンダ３２の受圧面積Ａｓは多数の油圧シリンダ３２の平
均値であり、例えば前記図９のしわ押え荷重Ｆsiとエア
圧Ｐａとの特性を求める際に、油圧センサ３８によって
油圧Ｐｓを検出し、合計しわ押え荷重Ｆｓ−油圧Ｐｓ特
性から求めることができる。

【００２３】また、前記体積弾性係数Ｋは使用する作動
油に応じて定められ、平均追い込み寸法Ｘavは、複数の
クッションピン２４をしわ押えリング３０等のしわ押え
部材に均等に当接させるための油圧シリンダ３２のピス
トンの下降ストロークであり、クッションピン２４の長
さ寸法のばらつきやクッションパッド２８の傾き等に拘
らず、総てのクッションピン２４によって油圧シリンダ
３２のピストンが下方へ追い込まれるとともに、スライ
ドプレート２０の下降時にクッションピン２４に作用す
る衝撃に拘らず油圧シリンダ３２のピストンがストロー
ク端に達することがないように、予め実験的に、或いは
クッションピン２４の長さ寸法のばらつきや油圧シリン
ダ３２のピストンの最大ストローク等に基づいて定めら
れる。油量Ｖは、各油圧シリンダ３２のピストンが上昇
端に位置させられた状態において、逆止弁３９（図２参
照）よりも油圧シリンダ３２側に存在する作動油の全体
の容量である。

【００２４】ｈ−Ｆpi仮特性（ｉ＝１，２，３，４）
は、プランジャ２２が下降端に達した時のプレス荷重Ｆ
piと相対距離ｈとの特性であるが、これは、使用する金
型の剛性によっても異なるため、通常の金型よりも剛性
が高い部材を介在させて、相対距離ｈを種々変更しつつ
歪ゲージ６１によりプランジャ２２が下降端に達した時
のプレス荷重Ｆpiを測定したものであり、プレス機械１
０の剛性を反映している。このｈ−Ｆpi仮特性の測定に
際しては、スライドプレート２０とエアシリンダ８０に
よる持ち上げ力とが釣り合う状態でスライドプレート２
０がプランジャ２２によって下降させられるようにエア
圧Ｐｂを調整して行われる。図１０の一点鎖線は、かか
るｈ−Ｆpi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ）の一例を図示したも
のであり、プレス荷重Ｆpiが０の場合の相対距離ｈの最
大値ｈ₀ を基準として定められている。また、このｈ−
Ｆpi仮特性は４箇所のダイハイト調整機構５２について
それぞれ定められ、全体のプレス荷重Ｆｐは各Ｆpiの合
計である。なお、前記荷重測定装置１００を用いて、前
記図８の荷重Ｆpiからｈ−Ｆpi仮特性を求めることもで
きる。

【００２５】前記金型情報におけるしわ押えリング３０
の重量Ｗｒ，ダイス型１８の重量Ｗｕは、それ等のしわ
押えリング３０，ダイス型１８を製作した後に測定した
実測値であり、しわ押え荷重Ｆso，プレス荷重Ｆpoi
（ｉ＝１，２，３，４）は、しわ押えリング３０，ダイ
ス型１８，および前記ポンチ型１２を試験用のトライプ
レスに取り付けて実際にプレス加工を行い、適正なプレ
ス品が得られる荷重条件をトライアンドエラーで求めた
ものである。上記しわ押え荷重Ｆsoおよびプレス荷重Ｆ
poi は、金型の重量やトライプレス各部の摺動抵抗等に
よる影響を排除したもので、例えば図２および図３のプ
レス機械１０と同様に構成されたトライプレスを用いた
場合には、スライドプレート２０およびダイス型１８と
エアシリンダ８０による持ち上げ力とが釣り合う状態で
スライドプレート２０がプランジャ２２によって下降さ
せられるようにエア圧Ｐｂを調整し、その状態でプレス
加工を行った際に歪ゲージ６１により検出される荷重Ｆ
oiに基づいて求めることができる。この場合のしわ押え
荷重Ｆsoは全体の荷重であるが、プレス荷重Ｆpoi は４
箇所各々のプレス荷重で、全体のプレス荷重はそれらの
プレス荷重Ｆpoi の合計である。また、クッションピン
２４の使用本数ｎは、しわ押えリング３０の形状等に応
じて、適正なプレス品が得られるように定められる。

【００２６】前記図６のプレス加工条件データメモリ１
２８は、プレス機械１０の機番と対応して相対距離ｈ^*
を記憶するものであり、送受信機９４，１２７を介して
書き込まれるとともに、送受信機１２７，９４を介して
プレス機械１０に読み込まれる。この相対距離ｈ^* は、
実際にプレス機械１０に金型を取り付けてプレス加工を
行う際に、前記金型情報としてのプレス荷重Ｆpoi でプ
レス加工が行われるように、ダイハイト調整機構５２の
相対距離ｈを調整した後の値であり、複数のプレス機械
１０について記憶できるようになっている。したがっ
て、再度同じプレス機械１０でプレス加工を行う場合に
は、その機番に対応する相対距離ｈ^* に応じてダイハイ
ト調整機構５２の相対距離ｈが調整されることにより、
プレス荷重Ｆpoi でプレス加工が行われる。相対距離ｈ
^* は、本実施例のプレス機械１０のように４箇所の相対
距離ｈがそれぞれ調整される場合には、その４箇所につ
いてそれぞれ記憶されるが、単一のサーボモータ等で４
箇所の相対距離ｈが一律に調整される場合には、その単
一の相対距離ｈ^* が記憶される。

【００２７】図４に戻って、前記コントローラ９０は、
ＲＯＭに予め定められたプログラムに従って信号処理を
行うことにより、図５に示されている機能を実行するよ
うになっている。かかる図５において、マシン情報メモ
リ１３０は、前記設定器９２によって予め入力されたマ
シン情報を記憶しておくもので、金型情報メモリ１３２
は、プレス機械１０に金型が取り付けられて前記送受信
機９４によりＩＤカード９６から読み込んだ金型情報を
記憶する。ＩＤカード９６のプレス加工条件データメモ
リ１２８に、当該プレス機械１０の機番と同じ機番の相
対距離ｈ^* に関するデータが記憶されている場合には、
その相対距離ｈ^* に関するデータも金型情報メモリ１３
２に記憶される。また、エア圧Ｐax算出ブロック１３４
は、上記マシン情報メモリ１３０に記憶されたマシン情
報および金型情報メモリ１３２に記憶された金型情報に
基づいて、その金型情報として設定されたしわ押え荷重
Ｆsoを発生するためのエア圧Ｐaxを次式（２）に従って
算出する。エア圧Ｐａ調整ブロック１３６は、エア圧セ
ンサ５０によって検出されるエアタンク４４内のエア圧
Ｐａが算出されたエア圧ＰaxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ
給排気バルブ４６を切換制御する。これにより、金型情
報として設定されたしわ押え荷重Ｆsoでしわ押えが行わ
れる。エアタンク４４の容量は充分に大きく、クッショ
ンパッド２８の下降に伴うエアシリンダ４２の容積変化
に起因するエア圧Ｐａの変動は殆ど無視できる程度であ
るが、この容積変化を考慮してエア圧Ｐaxを算出するこ
ともできる。

【００２８】

【数２】 Ｐax＝（Ｆso＋Ｗａ＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ）／Ａａ ・・・（２）

【００２９】油圧Ｐ₀ ，Ｐ₁ 算出ブロック１３８は、マ
シン情報メモリ１３０に記憶されたマシン情報および金
型情報メモリ１３２に記憶された金型情報に基づいて、
各クッションピン２４を介してしわ押え荷重Ｆsoを略均
等にしわ押えリング３０に作用させるための初期油圧、
すなわちしわ押えリング３０にダイス型１８が当接して
いない状態における油圧Ｐ₀ を次式（３）の関係から算
出するとともに、しわ押えリング３０がダイス型１８に
よって押圧されるプレス加工時に各クッションピン２４
に均等にしわ押え荷重Ｆsoが作用させられている場合の
目標油圧Ｐ₁ を次式（４）の関係から算出する。そし
て、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０は、先ず、油圧センサ
３８によって検出される油圧Ｐｓの初期油圧が上記初期
油圧Ｐ₀ となるように、ポンプ３４および開閉弁３６を
制御する。これにより、しわ押えリング３０がダイス型
１８によって押圧されるプレス加工時に、基本的には各
油圧シリンダ３２のピストンは平均追い込み寸法Ｘavだ
け押し込まれ、各クッションピン２４を介してしわ押え
荷重Ｆsoが略均等にしわ押えリング３０に作用させられ
るが、体積弾性係数Ｋは空気の混入等によって必ずしも
一定でないなど、上記初期油圧Ｐ₀ は必ずしも正確でな
い。このため、油圧Ｐｓ調整ブロック１４０は、油圧Ｐ
ｓを初期油圧Ｐ₀ に調圧した後、実際にテストプレスが
行われる際にプレス加工時の油圧Ｐｓを読み込み、その
油圧Ｐｓが目標油圧Ｐ₁ と略一致するように初期油圧Ｐ
₀ を補正する。すなわち、プレス加工時の油圧Ｐｓが目
標油圧Ｐ₁ より高い時は、一部のクッションピン２４に
しわ押えリング３０が当接しておらず、残りのクッショ
ンピン２４にしわ押え荷重Ｆsoが偏って作用している場
合であるため、初期油圧Ｐ₀ を下げてクッションピン２
４の追い込み量が全体的に大きくなるようにすれば良
い。また、プレス加工時の油圧Ｐｓが目標油圧Ｐ₁ より
低い時は、一部の油圧シリンダ３２のピストンがストロ
ーク端に達してしわ押え荷重Ｆsoの一部が直接クッショ
ンパッド２８に作用している場合であるため、ストロー
ク端まで達しないように初期油圧Ｐ₀ を上げれば良い。
なお、このテストプレスは、前記しわ押え荷重Ｆsoが得
られるようにエア圧Ｐａを調圧した状態で行われる。

【００３０】

【数３】 Ｘav＝（Ｆso−ｎ・Ａｓ・Ｐ₀ ）Ｖ／ｎ² ・Ａｓ² ・Ｋ ・・・（３） Ｆso＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ＝ｎ・Ａｓ・Ｐ₁ ・・・（４）

【００３１】エア圧Ｐbx算出ブロック１４２は、前記マ
シン情報および金型情報に基づいて、スライドプレート
２０およびダイス型１８と釣り合う力でそれ等を持ち上
げるエア圧Ｐbxを次式（５）に従って算出する。エア圧
Ｐｂ調整ブロック１４４は、エア圧センサ８６によって
検出されるエアタンク８２内のエア圧Ｐｂが算出された
エア圧ＰbxとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ８４
を切換制御する。これにより、スライドプレート２０お
よびダイス型１８の重量に影響されることなく、金型情
報として設定された各プレス荷重Ｆpoi でプレス加工を
行うことができるようになる。エアタンク８２の容量は
充分に大きく、スライドプレート２０の下降に伴う４本
のエアシリンダ８０の容積変化に起因するエア圧Ｐｂの
変動は殆ど無視できる程度であるが、この容積変化を考
慮してエア圧Ｐbxを算出することもできる。

【００３２】

【数４】 Ｐbx＝（Ｗｕ＋Ｗｓ）／Ａｂ ・・・（５）

【００３３】相対距離ｈ調整ブロック１４６は、例えば
図１１のフローチャートに従ってダイハイト調整機構５
２の相対距離ｈを調整する。ステップＲ１では、前記金
型情報メモリ１３２に前記相対距離ｈ^* に関するデータ
が含まれているか否かを判断し、相対距離ｈ^* に関する
データがあればステップＲ７を実行するが、相対距離ｈ
^* に関するデータが無い場合、すなわちその金型が始め
て本実施例のプレス機械１０に取り付けられて使用され
る場合にはステップＲ２を実行する。

【００３４】図１２は、上記ステップＲ２の具体的内容
を説明するフローチャートで、先ずステップＲ２−１
で、前記ｈ−Ｆpi仮特性，プレス荷重Ｆpoi をそれぞれ
マシン情報メモリ１３０，金型情報メモリ１３２から読
み込み、ステップＲ２−２で、歪ゲージ６１の出力信号
から求められる荷重Ｆoiが０の場合の相対距離ｈの最大
値である基準値ｈ₀ を決定する。これは、例えば相対距
離ｈを最小値から予め定められた一定量ずつ増大させな
がら試し打ちを行い、荷重Ｆoiが所定値以上となった時
の相対距離ｈを求めたり、相対距離ｈを最小とした状態
でスライドプレート２０を下降端（下死点）まで下降さ
せ、その状態で荷重Ｆoiが所定値以上となるまで相対距
離ｈを増大させたりすれば良い。作業者が金型の当接状
態を目視で観察して設定することもできる。

【００３５】ステップＲ２−３では、前記マシン情報と
して設定された図１０に一点鎖線で示されているｈ−Ｆ
pi仮特性（Ｆpi＝ａ・ｈ）からプレス荷重Ｆpoi が得ら
れる相対距離ｈ₁ を求め、上記基準値ｈ₀ を基準として
サーボモータ６０により相対距離ｈをｈ₁ に調整する。
ステップＲ２−４では、その状態でプレス機械１０を１
サイクル作動させ、ステップＲ２−５において、下降端
における歪ゲージ６１の出力信号が表す荷重Ｆoiをプレ
ス荷重Ｆｐ₁ とする。予め設定されたｈ−Ｆpi仮特性
は、通常の金型よりも剛性が高い場合を基準として設定
されているため、一般にプレス荷重Ｆｐ₁ はプレス荷重
Ｆpoi より小さい。続くステップＲ２−６では、上記相
対距離ｈ₁ より予め定められた変更量Δｈだけ小さい相
対距離ｈ₂に相対距離ｈを変更し、ステップＲ２−７，
Ｒ２−８で上記と同様にしてプレス荷重Ｆｐ₂ を測定す
る。そして、ステップＲ２−９では、上記変更量Δｈお
よびプレス荷重Ｆｐ₁ ，Ｆｐ₂ に基づいて、図１０に実
線で示されているｈ−Ｆpi本特性（Ｆpi＝ｂ・ｈ）を求
め、ステップＲ２−１０において、そのｈ−Ｆpi本特性
からプレス荷重Ｆpoi が得られる相対距離ｈｘを算出
し、サーボモータ６０により相対距離ｈがｈｘとなるよ
うに制御する。かかる相対距離ｈの調整は、４箇所のダ
イハイト調整機構５２についてそれぞれ上記と同様にし
て独立に行われる。

【００３６】図１１に戻って、次のステップＲ３では、
上記のように相対距離ｈがｈｘに調整された状態でプレ
ス機械１０を１サイクル作動させ、ステップＲ４では、
その時の下降端における歪ゲージ６１の出力信号が表す
荷重Ｆoiとプレス荷重Ｆpoiとの差｜Ｆoi−Ｆpoi ｜が
予め定められた一定値αより小さいか否かを判断する。
一定値αは、検出誤差や制御精度等を考慮して定められ
ており、差がαより小さくなるまでステップＲ６で相対
距離ｈを修正する。これにより、プレス機械１０毎の剛
性の相違等に拘らず、金型情報として設定された各プレ
ス荷重Ｆpoi で良好にプレス加工が行われる。ステップ
Ｒ５では、ロータリエンコーダ５９の出力信号が表す相
対距離ｈを相対距離ｈ^* データとしてプレス機械１０の
機番と共に送受信機９４からＩＤカード９６に送信し、
ＩＤカード９６のプレス加工条件データメモリ１２８に
書き込む。プレス加工条件データメモリ１２８に、既に
当該プレス機械１０に関する相対距離ｈ^* のデータが存
在する場合には、必要に応じてその内容を書き換える。

【００３７】一方、前記ステップＲ１の判断がＹＥＳの
場合、すなわち既に当該金型を用いてプレス加工を行っ
たことがある場合には、ステップＲ７で相対距離ｈ^* デ
ータおよびプレス荷重Ｆpoi を金型情報メモリ１３２か
ら読み込み、ステップＲ８で、サーボモータ６０により
相対距離ｈがｈ^* となるように調整する。その後、前記
ステップＲ３以下を実行して、荷重Ｆoiがプレス荷重Ｆ
poi と略一致するか否かを確認し、必要であれば相対距
離ｈを修正する。

【００３８】コントローラ９０はまた、以上の各制御と
は別に、前記歪みゲージ６１によって検出される４箇所
の荷重Ｆoiがそれぞれ予め定められたオーバロード防止
荷重Ｆoli （ｉ＝１，２，３，４）を超えないように、
前記エア圧Ｐｃを制御する。すなわち、異物の存在など
によりオーバロード防止用の油圧シリンダ６２にオーバ
ロード防止荷重Ｆoli が作用した場合には、シリンダ６
６のピストンがエア室７０側へ後退して油圧シリンダ６
２内の作動油が油室６８内へ流入することを許容し、ス
ライドプレート２０とプランジャ２２とが接近できるよ
うに、油圧シリンダ６２の受圧面積やシリンダ６６の油
室６８，エア室７０の受圧面積に基づいて予めエア圧Ｐ
cxが設定されており、上記エア圧Ｐｃがそのエア圧Ｐcx
となるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ７４を切換制御
するようになっているのである。かかるエア圧Ｐｃの調
圧制御は、４個のシリンダ６６についてそれぞれ独立に
行われる。これにより、過大なプレス荷重に起因するプ
レス機械１０や金型等の損傷が防止される。なお、この
エア圧Ｐｃについては、使用する金型とは無関係に設定
できるため、手動操作等により予め調整しておくように
しても差支えない。

【００３９】ここで、かかる本実施例のプレス機械１０
においては、予めマシン情報メモリ１３０に記憶された
プレス機械１０固有のマシン情報および送受信機９４を
介してＩＤカード９６から読み込んだ金型固有の金型情
報に基づいて、個々のプレス機械の剛性や各部の摺動抵
抗等の相違に拘らず、トライプレスによって求められた
適切なプレス加工が行われるプレス条件、すなわちしわ
押え荷重Ｆsoやプレス荷重Ｆpoi が再現されるように、
エア圧Ｐａ，Ｐｂ，油圧Ｐｓ，および相対距離ｈがそれ
ぞれ自動的に調整されるため、トライアンドエラーによ
る面倒な調整作業が解消して作業者の負担が大幅に軽減
されるとともに、優れた品質のプレス品が安定して得ら
れるようになる。

【００４０】また、相対距離ｈについては、始めてその
金型を当該プレス機械１０に取り付けてプレス加工を行
う場合には、ｈ−Ｆpi仮特性およびプレス荷重Ｆpoi に
基づいて試し打ちを行いながら相対距離ｈが調整される
が、その調整後の相対距離ｈが相対距離ｈ^* データとし
てＩＤカード９６に記憶され、次にその金型を同じプレ
ス機械１０に取り付けてプレス加工を行う場合には、そ
の相対距離ｈ^* データを用いて相対距離ｈが速やかに調
整されるため、その調整に要する時間が短縮されてプレ
ス機械１０の稼働率が向上する。

【００４１】本実施例では、図１１のステップＲ２，Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ６が、プレス加工条件としての相対距離ｈ
を調整する調整工程で、ステップＲ５が記憶工程で、ス
テップＲ７，Ｒ８が再現工程である。また、コントロー
ラ９０による一連の信号処理のうち、上記ステップＲ
２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ６を実行する部分が調整手段に相当
し、ステップＲ７，Ｒ８を実行する部分が再現手段に相
当する。送受信機９４およびＩＤカード９６は、金型情
報としてのプレス荷重Ｆpoi を入力する入力手段に相当
し、ＩＤカード９６のプレス加工条件データメモリ１２
８は記憶手段に相当する。

【００４２】なお、前記油圧Ｐｓについても、上記相対
距離ｈと同様に調整後の油圧値Ｐｓ^* をプレス機械１０
の機番とペアでＩＤカード９６に記憶しておき、同じ金
型を再び使用する場合には直ちに油圧Ｐｓをその油圧値
Ｐｓ^* に調整するようにしても良い。エア圧Ｐａ，Ｐｂ
については、前記演算式（２），（５）に従って比較的
簡単に調整できるが、トライエンドエラーで調整する場
合など、必要に応じてそれ等の調整値についてもＩＤカ
ード９６に記憶するようにしても差し支えない。

【００４３】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例におけるプレス機械の機械的構成は前
記第１実施例と同じであるため、同一の符号を用いて説
明する。

【００４４】図１３の表示操作盤１６８は、前記均圧ク
ッション装置５１の油圧Ｐｓの設定などに用いられるも
ので、前記コントローラ９０に接続されて信号の授受を
行うようになっている。この実施例ではコントローラ９
０に、プレス機械１０の試打スイッチがＯＮ操作された
ことを表す試打スイッチ信号、およびスライドプレート
２０が略下降端（下死点またはそれより少し前）に達し
たことを表す下死点信号が供給されるようになってい
る。また、前記ＩＤカード９６のプレス加工条件データ
メモリ１２８には、均圧初期油圧Ｐｓ^* に関するデータ
がプレス機械１０の機番と共に記憶されるようになって
いる。そして、油圧Ｐｓの調整は、コントローラ９０に
予め記憶されたプログラムに従って例えば図１４のフロ
ーチャートに従って行われる。

【００４５】かかる図１４において、ステップＳ１では
表示操作盤１６８の切換スイッチ１７２が自動均圧設定
を表す「自動」に選択操作されている否かを判断し、
「自動」が選択されている場合には、ステップＳ２にお
いて表示操作盤１６８の運転準備押釦１７４が押込み操
作されたか否かを判断する。運転準備押釦１７４が押込
み操作されない場合にはステップＳ３を実行し、前記金
型情報メモリ１３２に均圧初期油圧Ｐｓ^* に関するデー
タが含まれているか否かを判断する。均圧初期油圧Ｐｓ
^* に関するデータが存在すればステップＳ５を実行する
が、そうでない場合、すなわちその金型が当該プレス機
械１０で始めて使用される場合には、ステップＳ１以下
を繰り返し、運転準備押釦１７４が押し込み操作される
ことにより、ステップＳ４を実行する。

【００４６】ステップＳ４は、具体的には図１５のフロ
ーチャートに従って行われ、先ず、ステップＳ４−１に
おいて、前記しわ押え荷重Ｆsoが得られるようにエア圧
Ｐａを調圧する。これは、均圧となる初期油圧Ｐｓは、
エア圧Ｐａすなわちしわ押え荷重Ｆｓによって異なるか
らであり、油圧Ｐｓの調整に際しては、しわ押え荷重Ｆ
soが得られるようにエア圧Ｐａが調圧されていることが
前提となる。このエア圧Ｐａの調圧は、前記演算式
（２）に従ってエア圧Ｐaxを求めるようにしても良い
が、エア圧Ｐａを変更しながらプレス機械１０を作動さ
せ、歪ゲージ６１の出力信号に基づいてしわ押え荷重Ｆ
ｓを求め、そのしわ押え荷重ＦｓがＦsoと略一致するよ
うに調整するようにしても良い。また、次のステップＳ
４−２では、均圧化初期油圧Ｐ_n （ｎ＝１〜１０）を設
定する。均圧化初期油圧Ｐ_n は、２０ｋｇｆ／ｃｍ² か
ら２００ｋｇｆ／ｃｍ² までの範囲で２０ｋｇｆ／ｃｍ
² 間隔で予め記憶されており、高圧側から順番に設定す
るようになっている。なお、１ｋｇｆ／ｃｍ² は約９．
８×１０⁴ Ｐａ（パスカル）である。

【００４７】ステップＳ４−３では、非プレス加工時に
おける初期油圧Ｐｓが上記ステップＳ４−２で設定され
た均圧化初期油圧Ｐ_n 、すなわち最初は２００ｋｇｆ／
ｃｍ² となるように、油圧センサ３８からの油圧信号を
読み込みつつポンプ３４および開閉弁３６を制御する。
油圧Ｐｓ≒Ｐ_n になると、ステップＳ４−４において準
備完了を示す所定パターンでブザーを鳴らし、ステップ
Ｓ４−５ではプレス機械１０の試打スイッチがＯＮ操作
されたか否かを判断する。ブザーを聞いた作業者により
試打スイッチがＯＮ操作されて試打スイッチ信号が供給
されると、ステップＳ４−６においてブザーを停止し、
次のステップＳ４−７では、上記試打スイッチのＯＮ操
作によりプレス機械１０が１サイクル作動させられる際
の油圧Ｐｓ、すなわち発生油圧ＰＸ_n を読み込んで記憶
するとともに、表示操作盤１６８の表示器１７６に表示
する。このプレス加工時の油圧変化は、図１６に示すよ
うに衝撃による振動を伴うため、本実施例では、その振
動が小さくなる下死点ＳＬの近傍の油圧Ｐｓ、すなわち
プレス機械１０から下死点信号が供給された時の油圧セ
ンサ３８の油圧信号が表す油圧Ｐｓを発生油圧ＰＸ_n と
して読み込むようにしている。なお、下死点ＳＬまでの
油圧Ｐｓの最大値や最小値、或いは平均値など、他の油
圧値を発生油圧とすることもできる。また、油圧センサ
３８によって検出される油圧Ｐｓは、プレス加工時か否
かに拘らず常時表示器１７０に表示されるようになって
いる。

【００４８】次のステップＳ４−８では、今回の発生油
圧ＰＸ_n と前回の発生油圧ＰＸ_n-1との変化量ΔＰＸ＝
｜ＰＸ_n −ＰＸ_n-1 ｜を算出し、ステップＳ４−９にお
いて、その変化量ΔＰＸが予め設定された判断値β以下
か否かを判断する。判断値βは、均圧化初期油圧Ｐ_n の
変化に拘らず発生油圧ＰＸ_n が略一定であるか否かを判
断するためのもので、発生油圧ＰＸ_n のばらつきや油圧
検出誤差等を考慮して例えば５ｋｇｆ／ｃｍ² 程度の値
が設定される。そして、変化量ΔＰＸ≦βの場合には、
ステップＳ４−１０においてフラグＦを「１」とした
後、ステップＳ４−１１において、表示操作盤１６８に
均圧化初期油圧Ｐ_n 毎に１０個設けられた均圧初期油圧
領域表示ランプ１７８のうち、前回の均圧化初期油圧Ｐ
_n-1 に対応するランプを点灯する。また、変化量ΔＰＸ
＞βの場合には、ステップＳ４−１２においてフラグＦ
＝１か否かを判断し、Ｆ＝１の場合にはステップＳ４−
１３でフラグＦを「０」とした後前記ステップＳ４−１
１を実行する。続くステップＳ４−１４では、均圧化初
期油圧Ｐ_n ＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² であるか否か、言い換
えれば総ての均圧化初期油圧Ｐ_n について発生油圧ＰＸ
_n の検出を終了したか否かを判断し、Ｐ_n ＝２０ｋｇｆ
／ｃｍ² となるまで、均圧化初期油圧Ｐ_n の設定を変更
しながらステップＳ４−２以下の実行を繰り返す。な
お、均圧化初期油圧Ｐ_n が２００ｋｇｆ／ｃｍ² の最初
のサイクルでは、上記ステップＳ４−８〜Ｓ４−１３を
省略し、ステップＳ４−７に続いてステップＳ４−１４
を実行する。

【００４９】図１７は、上記ステップＳ４−２以下が繰
り返されることにより、各均圧化初期油圧Ｐ_n 毎に検出
された発生油圧ＰＸ_n の一例を示すグラフで、均圧化初
期油圧Ｐ₄ ＝１４０ｋｇｆ／ｃｍ² の時の発生油圧ＰＸ
₄ は２００ｋｇｆ／ｃｍ² 、均圧化初期油圧Ｐ₅ ＝１２
０ｋｇｆ／ｃｍ² の時の発生油圧ＰＸ₅ は１９８ｋｇｆ
／ｃｍ² である。このため、均圧化初期油圧Ｐ₅ ＝１２
０ｋｇｆ／ｃｍ² の場合には、変化量ΔＰＸ＝｜ＰＸ₅
−ＰＸ₄ ｜＝２ｋｇｆ／ｃｍ² でステップＳ４−９の判
断はＹＥＳとなり、ステップＳ４−１１において前回の
均圧化初期油圧Ｐ₄ ＝１４０ｋｇｆ／ｃｍ² のランプを
点灯する。均圧化初期油圧Ｐ₆ ＝１００ｋｇｆ／ｃｍ
² ，均圧化初期油圧Ｐ₇ ＝８０ｋｇｆ／ｃｍ² の場合
も、同様にステップＳ４−９の判断はＹＥＳで、それぞ
れステップＳ４−１１において均圧化初期油圧Ｐ₅ ＝１
２０ｋｇｆ／ｃｍ² ，均圧化初期油圧Ｐ₆ ＝１００ｋｇ
ｆ／ｃｍ² のランプを点灯する。均圧化初期油圧Ｐ₈ ＝
６０ｋｇｆ／ｃｍ² の場合には、変化量ΔＰＸ＝｜ＰＸ
₈ −ＰＸ₇ ｜＞βでステップＳ４−９の判断はＮＯとな
るが、前回のサイクルでフラグＦ＝１とされているため
ステップＳ４−１２の判断はＹＥＳとなり、ステップＳ
４−１１において均圧化初期油圧Ｐ₇ ＝８０ｋｇｆ／ｃ
ｍ² のランプを点灯する。図１３の均圧初期油圧領域表
示ランプ１７８は、この場合の点灯状態（斜線）を示し
たものである。

【００５０】ここで、上記均圧初期油圧領域表示ランプ
１７８の点灯油圧領域、言い換えれば均圧化初期油圧Ｐ
_n の変更に拘らず発生油圧ＰＸ_n の変化量ΔＰＸが小さ
い均圧化初期油圧Ｐ_n の領域で図１７のＣ領域は、クッ
ションピン２４が配置されてしわ押えに関与する総ての
油圧シリンダ３２のピストンがプレス加工時に中立状態
であることを意味している。前記ステップＳ４−２で設
定される均圧化初期油圧Ｐ_n の油圧範囲や間隔は、プレ
ス加工の種類によるしわ押え荷重やクッションピン２４
の使用本数の相違等に拘らず均圧初期油圧領域を判別で
きるように、油圧シリンダ３２の数や受圧面積、ピスト
ンストローク、しわ押え荷重の設定範囲等を考慮して予
め定められる。

【００５１】なお、例えばクッションピン２４の長さ寸
法のばらつきが大きかったり、油圧シリンダ３２のピス
トンストロークが小さかったりして、一部の油圧シリン
ダ３２が非作動状態で他の一部の油圧シリンダが胴突き
状態となる場合には、上記均圧初期油圧領域が現れなく
なるなど、均圧初期油圧領域を明確に判別できなかった
り複数の均圧初期油圧領域が現れたりした時は、均圧ク
ッション装置５１の何等かの異常を意味しており、上記
均圧初期油圧領域表示ランプ１７８の点灯状態から均圧
クッション装置５１の異常判断を行うことができる。均
圧初期油圧領域表示ランプ１７８が全く点灯しなかった
り、ランプがばらばらに点灯したりした場合に異常表示
を行うようにすることもできる。また、前記切換スイッ
チ１７２を「各個」にすれば、均圧化初期油圧設定ダイ
アル１８０を手動操作して任意に均圧化初期油圧Ｐ_n を
設定できるため、その場合のプレス加工時の発生油圧Ｐ
Ｘ_n を表示器１７６で確認することにより、均圧化初期
油圧Ｐ_n をきめ細かく変更しながら発生油圧ＰＸ_n の変
化を調べたり、均圧初期油圧領域を手動操作で探したり
することができる。

【００５２】また、均圧化初期油圧Ｐ_n が低い領域で
は、空気の混入等に起因して油圧Ｐ_nの変化に対する発
生油圧ＰＸ_n の変化量ΔＰＸが小さくなり、ステップＳ
４−９の判断がＹＥＳとなることがある。これを防止す
るため、例えば最初にステップＳ４−９の判断がＹＥＳ
となった時の発生油圧ＰＸ_n を記憶しておいて、その発
生油圧ＰＸ_n と比較してランプの点灯判断を行ったり、
ステップＳ４−９の判断がＹＥＳとなった後にＮＯとな
った場合には、直ちにステップＳ４−１５以下を実行す
るようにしたりすることも考えられる。

【００５３】そして、前記ステップＳ４−１４の判断が
ＹＥＳになると、次にステップＳ４−１５を実行し、フ
ラグＦ＝１か否かを判断する。フラグＦ＝１の場合に
は、ステップＳ４−１６において今回の均圧化初期油圧
Ｐ_n 、すなわちこの実施例ではＰ₁₀＝２０ｋｇｆ／ｃｍ
² のランプを点灯し、ステップＳ４−１７でフラグＦを
「０」とした後ステップＳ４−１８を実行するが、フラ
グＦ＝０の場合にはステップＳ４−１５に続いてステッ
プＳ４−１８を実行する。これらのステップは、均圧化
初期油圧Ｐ₉ ＝４０ｋｇｆ／ｃｍ² の時の発生油圧ＰＸ
₉ と、均圧化初期油圧Ｐ₁₀＝２０ｋｇｆ／ｃｍ² の時の
発生油圧ＰＸ₁₀との変化量ΔＰＸが判断値β以下の場合
に、均圧化初期油圧Ｐ₁₀のランプを点灯させるためのも
のである。

【００５４】ステップＳ４−１８では、均圧初期油圧領
域表示ランプ１７８の点灯箇所の均圧化初期油圧Ｐ_n の
平均値を求め、その平均値を均圧初期油圧Ｐ₀ として設
定する。例えば図１３に示す点灯状態の場合には、（８
０＋１００＋１２０＋１４０）／４＝１１０ｋｇｆ／ｃ
ｍ² が均圧初期油圧Ｐ₀ として設定される。非プレス加
工時の初期油圧Ｐｓがかかる均圧初期油圧Ｐ₀ となるよ
うに前記ポンプ３４および開閉弁３６が制御されること
により、プレス加工時にはしわ押えに関与する総ての油
圧シリンダ３２が中立状態に保持され、しわ押えの面圧
分布が略一定となる状態で絞り加工が行われる。

【００５５】図１４に戻って、前記金型情報メモリ１３
２に均圧初期油圧Ｐｓ^* に関するデータが含まれている
場合、すなわち以前に同じ金型を用いてプレス加工を行
ったことがある場合には、ステップＳ３に続いてステッ
プＳ５を実行し、金型情報メモリ１３２から均圧初期油
圧Ｐｓ^* のデータを読み込む。そして、ステップＳ６に
おいて、油圧Ｐｓがその均圧初期油圧Ｐｓ^* と一致する
ようにポンプ３４および開閉弁３６が制御される。

【００５６】一方、表示操作盤１６８には、ＩＤカード
９６と交信するための切換スイッチ１８２が備えられて
おり、図１８のフローチャートに従って書込み，読込み
を行う。ステップＳＳ１では、上記切換スイッチ１８２
が「書込」に選択操作されているか否かを判断し、「書
込」に選択操作されている場合には、ステップＳＳ２に
おいて、表示操作盤１６８の表示データをプレス機械１
０の機番と共に送受信機９４から送信してＩＤカード９
６に書き込む。このような書込みを行う表示データは、
前記表示器１７０に表示されている油圧Ｐｓおよび表示
器１８４に表示されているクッションピン２４の使用本
数であり、図１５のフローチャートによる油圧Ｐｓの調
圧後に切換スイッチ１８２が「書込」に操作されること
により、その時の油圧表示値、すなわち非プレス加工時
の油圧Ｐｓで前記均圧初期油圧Ｐ₀ と略一致する値が均
圧初期油圧Ｐｓ^* としてＩＤカード９６のプレス加工条
件データメモリ１２８に機番と共に書き込まれる。ま
た、表示器１８４に表示されているクッションピン２４
の使用本数が、前記金型情報メモリ１２５に記憶されて
いる使用本数ｎと異なる場合には、そのデータを書き換
えるようになっている。すなわち、図１５のフローチャ
ートに従って求められる均圧初期油圧Ｐ₀ は、クッショ
ンピン２４の使用本数によって相違するため、例えば実
際にプレス加工を行う際にその使用本数を変更した場合
には、ＩＤカード９６に記憶されている使用本数ｎも書
き換える必要があるのである。表示器１８４には、金型
情報としてＩＤカード９６に記憶されている使用本数ｎ
が表示されるが、設定ダイアル１８６によってその数値
を変更でき、切換スイッチ１８２の「書込」選択でＩＤ
カード９６の記憶内容が書き換えられる。

【００５７】また、ステップＳＳ１の判断がＮＯの場
合、すなわち切換スイッチ１８２が「書込」に選択操作
されていない場合には、続いてステップＳＳ３を実行
し、切換スイッチ１８２が「読込」に選択操作されてい
るか否かを判断する。そして、「読込」に選択操作され
ている場合には、ステップＳＳ４を実行し、送受信器９
４を介してＩＤカード９６から金型情報を読み込んで前
記金型情報メモリ１３２に記憶するとともに、使用クッ
ションピン本数ｎを表示器１８４に表示する。その場合
に、プレス加工条件データメモリ１２８に当該プレス機
械１０と同じ機番の均圧初期油圧Ｐｓ^* データが記憶さ
れている場合には、その均圧初期油圧Ｐｓ^*データも読
み込んで金型情報メモリ１３２に記憶する。

【００５８】この実施例では、始めての金型の場合には
図１５のフローチャートに従って均圧初期油圧Ｐ₀ を求
めるが、その時の初期油圧Ｐｓが均圧初期油圧Ｐｓ^* と
してＩＤカード９６に記憶されることにより、次にその
金型を同じプレス機械１０に取り付けてプレス加工を行
う場合には、その均圧初期油圧Ｐｓ^* データを用いて油
圧Ｐｓが速やかに調整されるため、その調整に要する時
間が短縮されてプレス機械１０の稼働率が向上する。特
に、この実施例では図１５のフローチャートに従って均
圧初期油圧Ｐ₀ を求める際に、作業者が試打スイッチを
ＯＮ操作しなければならないため、２回目以降の金型交
換における作業者の負担が大幅に軽減される。

【００５９】なお、図１５のフローチャートでは、作業
者がプレス機械１０の試打スイッチをＯＮ操作するよう
になっているが、プレス機械１０の周囲に安全柵等が設
けられている場合には、自動的にプレス機械１０を作動
させることにより全自動で均圧初期油圧Ｐ₀ が設定され
るようにすることも可能である。

【００６０】本実施例では、図１４のステップＳ４すな
わち図１５の各ステップを実行する工程が、プレス加工
条件としての油圧Ｐｓを調整する調整工程で、図１８の
ステップＳＳ１，ＳＳ２が記憶工程で、図１４のステッ
プＳ５，Ｓ６が再現工程である。また、コントローラ９
０による一連の信号処理のうち、図１４のステップＳ４
すなわち図１５の各ステップを実行する部分が調整手段
に相当し、ステップＳ５，Ｓ６を実行する部分が再現手
段に相当する。送受信器９４およびＩＤカード９６，切
換スイッチ１８２は、油圧Ｐｓの調整に際してエア圧Ｐ
ａを設定するのに必要な金型情報としてのしわ押え荷重
Ｆsoを入力する入力手段に相当し、ＩＤカード９６のプ
レス加工条件データメモリ１２８は記憶手段に相当す
る。

【００６１】図１９〜図２１に示す表示操作盤１９０
は、前記コントローラ９０に接続されて信号の授受を行
うようになっている。この実施例では、プレス機械１０
のプレスストローク、言い換えればスライド高さＨを表
す信号が、スライドプレート２０の位置を検出する位置
センサやクランク軸の回動角度を検出するエンコーダ等
のストロークセンサからコントローラ９０に供給され
る。また、前記ＩＤカード９６の金型情報メモリ１２５
には、金型情報としてプレス素材の板厚ｔに関する情報
が記憶されているとともに、プレス加工条件データメモ
リ１２８には、ダイハイト調整機構５２の相対距離ｈ^*
に関するデータがプレス機械１０の機番と共に記憶され
るようになっている。そして、ダイハイト調整機構５２
の相対距離ｈの調整は、例えば図２２，図２３，図２５
のフローチャートに従って行われる。なお、このフロー
チャートは、作業者による操作をコントローラ９０によ
る作動と共に示したものである。また、この実施例では
４箇所のダイハイト調整機構５２の相対距離ｈが単一の
サーボモータ６０により一律に調整される場合について
説明する。

【００６２】ステップＱ１では、プレス機械１０の操作
盤に設けられたスイッチ操作により、金型（１２，１
８，３０）を載置したボルスタ１４がプレス機械１０内
へ移動させられ、ステップＱ２でボルスタ１４が所定の
位置に自動的に位置決めされる。この時点では、エアシ
リンダ４２のピストンは油圧ブレーキ等により下降端に
保持されている。その後、ステップＱ３で表示操作盤１
９０の切換スイッチ１９２を作業者が「各個」モードへ
操作し、ステップＱ４で切換スイッチ１９４を作業者が
「段取」モードへ操作すると、段取ランプ１９６が点灯
する。ステップＱ５で運転準備押釦１９８を作業者が押
圧操作した後、ステップＱ６でプレス機械１０の試打ス
イッチを作業者がＯＮ操作すると、プレス機械１０が寸
動などで作動させられる。ステップＱ７では、歪ゲージ
６１の出力信号が表すプレス荷重の合計値Ｆｐが予め定
められた設定荷重Ｆ₀ に達したか否かを判断し、Ｆｐ＝
Ｆ₀になると、ステップＱ８においてスライドプレート
２０の下降が停止させられる。設定荷重Ｆ₀ は、プレス
機械１０の電動モータ等に過負荷をかけないように、例
えば数ton 〜数十ton 程度の値が定められ、マシン情報
等として予め記憶されている。また、Ｆｐ＝Ｆ₀ でスラ
イドプレート２０の下降が自動停止するのは、「段取」
モードが選択されているためである。

【００６３】次のステップＱ９では、ダイス型１８をス
ライドプレート２０に固定する。このダイス型１８の取
り付けは、ダイクランパ等により自動で行われるが、作
業者がＴボルト等を用いて手作業で行うようになってい
ても良い。また、ステップＱ１０では、この時のスライ
ド高さＨをストロークセンサからの信号に基づいて記憶
し、ステップＱ１１では、プレス機械１０の逆転スイッ
チが操作されることにより、スライドプレート２０が逆
転で上昇させられる。ステップＱ１２では、ストローク
センサ等によってスライドプレート２０が上死点に達し
たことが検出され、上死点ランプ２００が点灯すること
により、作業者がプレス機械１０を停止する。

【００６４】次に、ステップＱ１３で作業者が前記切換
スイッチ１９４を「トライ」モードへ操作すると、トラ
イランプ２０２が点灯する。ステップＱ１４では、前記
スライド高さＨから求められる下死点までの寸法ΔＨ，
金型情報として記憶されているプレス素材の板厚ｔ，予
め定められた追加追い込み量ｘ₀ から、相対距離ｈの変
更量Δｈを次式（６）に従って算出し、サーボモータ６
０を駆動してその変更量Δｈだけ相対距離ｈを変更す
る。下死点までの寸法ΔＨだけ小さくすることにより、
スライドプレート２０を下死点まで下降させた場合のプ
レス荷重Ｆｐ＝Ｆ₀ となり、更に板厚ｔだけ小さくする
ことにより、プレス素材を投入した場合の下死点プレス
荷重Ｆｐ＝Ｆ₀ となる。すなわち、相対距離ｈを変更量
Δｈだけ変更すると、プレス素材を投入してスライドプ
レート２０を下死点まで下降させた場合の追い込み量
が、実質的に追加追い込み量ｘ₀ だけ大きくなるのであ
る。追加追い込み量ｘ₀ としては、例えば１．０ｍｍ程
度の値が設定される。

【００６５】

【数５】 Δｈ＝−ΔＨ−ｔ＋ｘ₀ ・・・（６）

【００６６】ステップＱ１５でプレス素材を投入し、ス
テップＱ１６で作業者が試打スイッチをＯＮ操作してプ
レス機械１０を１サイクルだけ作動させる。ステップＱ
１７では、上記プレス作動時における下死点でのプレス
荷重Ｆｐを歪ゲージ６１の出力信号に基づいて検出し、
そのプレス荷重ＦｐをＦ₁ とする。そして、ステップＱ
１８では、荷重値Ｆ₀ ，Ｆ₁ 、および追加追い込み量ｘ
₀ から次式（７）に従って荷重変化割合Δａを算出す
る。図２４は、荷重値Ｆ₀ ，Ｆ₁ と追加追い込み量ｘ₀
との関係を示すグラフで、荷重変化割合Δａはこのグラ
フの傾きに相当する。図２４のグラフは、前記第１実施
例におけるｈ−Ｆpi本特性に対応し、プレス機械固有の
ものである。

【００６７】

【数６】 Δａ＝（Ｆ₁ −Ｆ₀ ）／ｘ₀ ・・・（７）

【００６８】ステップＱ１９で表示操作盤１９０のＩＤ
交信用スイッチ２０４を作業者が「入」側へ操作し、ス
テップＱ２０で読込用押釦２０６を押圧操作すると、ス
テップＱ２１でＩＤカード９６から金型情報が読み込ま
れる。読み込んだ金型情報は、前記金型情報メモリ１３
２に記憶されるとともに、表示操作盤１９０の表示部２
０８に表示される。表示部２０８は、プレス荷重Ｆpoi
の合計値Ｆpoを表示する表示器２１０，しわ押え荷重Ｆ
soを表示する表示器２１２，しわ押えリング３０の重量
Ｗｒを表示する表示器２１４，上型（ダイス型１８）の
重量Ｗｕを表示する表示器２１６，クッションピン２４
の使用本数ｎを表示する表示器２１８等を備えている。
なお、表示部２０８の「スライド荷重」はプレス荷重に
相当するもので、「クッション荷重」はしわ押え荷重に
相当するものである。

【００６９】ステップＱ２２では、上記合計プレス荷重
Ｆpoからしわ押え荷重Ｆsoを引き算することにより成形
荷重設定値Ｆfoを求め、ステップＱ２３では、相対距離
ｈの変更量ｘ₁ を次式（８）に従って算出するととも
に、サーボモータ６０を駆動してその変更量ｘ₁ だけ相
対距離ｈを変更する。このように相対距離ｈが変更量ｘ
₁ だけ変更されることにより、しわ押え用のエアシリン
ダ４２が下降端に保持されている状態、すなわちしわ押
え荷重Ｆｓ＝０の状態では、図２４から明らかなように
基本的には下死点でのプレス荷重Ｆｐが上記成形荷重設
定値Ｆfoとなる。

【００７０】

【数７】 ｘ₁ ＝（Ｆfo−Ｆ₁ ）／Δａ ・・・（８）

【００７１】ステップＱ２４では、作業者が試打スイッ
チをＯＮ操作してプレス機械１０を１サイクルだけ作動
させ、ステップＱ２５では、プレス作動時における下死
点でのプレス荷重Ｆｐを歪ゲージ６１の出力信号に基づ
いて検出するとともに、そのプレス荷重Ｆｐと成形荷重
設定値Ｆfoとの差｜Ｆｐ−Ｆfo｜が予め定められた誤差
許容範囲γ₁ より小さいか否かを判断する。｜Ｆｐ−Ｆ
fo｜≧γ₁ の場合には、｜Ｆｐ−Ｆfo｜＜γ₁ となるま
でステップＱ２６で相対距離ｈを変更する。ステップＱ
２５の判断は、表示器２１０に表示される実際のプレス
荷重Ｆｐの値を見て作業者が判断するようにしても良い
し、相対距離ｈの修正は、プレス機械１０のスイッチ操
作でサーボモータ６０を作動させて作業者が手作業で行
うようにしても良い。表示部２０８の表示器２２０に
は、エンコーダ５９によって検出される実際の相対距離
ｈが表示されるようになっている。

【００７２】ステップＱ２７では、プレス機械１０の操
作盤に設けられたスイッチ操作によりスライドプレート
２０を下降させ、ステップＱ２８では、同じくスイッチ
操作によりスライドプレート２０が下死点となったとこ
ろで停止させる。ステップＱ２９では、エアシリンダ４
２のロックを解除してクッションパッド２８を上昇さ
せ、ステップＱ３０では、しわ押え荷重Ｆsoが得られる
ようにエア圧Ｐａを例えば前記（２）式に従って調圧す
る。なお、しわ押えリング３０の重量Ｗｒは、自動車外
板のプレス加工では一般に１０ton 未満で他の部材に比
較して小さく、これを無視してエア圧Ｐａを調圧するよ
うにしても良い。前記第１実施例でも同様である。

【００７３】ステップＱ３０でエア圧Ｐａが調圧される
ことにより、歪ゲージ６１により検出されるプレス荷重
Ｆｐはしわ押え荷重Ｆsoだけ高くなり、次のステップＱ
３１では、プレス荷重ＦｐとＦpoとの差｜Ｆｐ−Ｆpo｜
が予め定められた誤差許容範囲γ₂ より小さいか否かを
判断する。｜Ｆｐ−Ｆpo｜≧γ₂ の場合には、｜Ｆｐ−
Ｆpo｜＜γ₂ となるまでステップＱ３０でエア圧Ｐａを
自動調整し、｜Ｆｐ−Ｆpo｜＜γ₂ になると、ステップ
Ｑ３２でプレス荷重に関する正常ランプ２２４が点灯す
る。その後、ステップＱ３３でＩＤ交信用スイッチ２０
４を作業者が「入」側へ操作し、ステップＱ３４で書込
用押釦２２６を押圧操作すると、ステップＱ３５で表示
部２０８の表示器２２０に表示されている実際の相対距
離ｈがｈ^* データとしてプレス機械１０の機番と共にＩ
Ｄカード９６に書き込まれる。なお、表示器２１０の表
示内容であるプレス荷重Ｆｐについても、ｈ^* データと
共にプレス加工条件データメモリ１２８に記憶される。
他の表示内容、例えば表示器２１８の使用クッションピ
ン本数や表示器２２８の均圧油圧実効値についても、前
記第２実施例と同様にＩＤカード９６に書き込まれる。
油圧Ｐｓの設定に際しては、前記第２実施例と同様の機
能を備えている。

【００７４】次に、上記金型を当該プレス機械１０から
取り外した後、再び当該プレス機械１０に取り付けてプ
レス加工を行う場合の相対距離ｈの設定方法について、
図２５のフローチャートを参照しつつ説明する。

【００７５】ステップＷ１〜Ｗ３は、前記図２２のステ
ップＱ１〜Ｑ３と同じ内容で、次のステップＷ４では、
切換スイッチ１９４を「トライ」モードへ操作する。ス
テップＷ５ではＩＤ交信用スイッチ２０４を「入」側へ
操作し、ステップＷ６で読込用押釦２０６を押圧操作す
ると、ステップＷ７でＩＤカード９６から金型情報およ
び当該プレス機械１０と同じ機番のプレス加工条件デー
タが読み込まれ、その内容が表示部２０８の各表示器に
表示される。ステップＷ８では、相対距離ｈがｈ^* デー
タと一致するようにサーボモータ６０を作動させる。こ
れは、表示器２２０に表示されるｈ^* データを見て、作
業者がプレス機械１０のスイッチ操作でサーボモータ６
０を作動させて行うようにしても良いし、コントローラ
９０により自動で行われるようにしても良い。これによ
り、相対距離ｈの調整は終了し、前回と同じプレス加工
条件が再現される。

【００７６】ステップＷ９では、プレス機械１０のスイ
ッチ操作でスライドプレート２０を寸動等で下降させ、
ステップＷ１０では、同じくスイッチ操作でスライドプ
レート２０を下死点で停止させる。この時点ではプレス
素材が投入されていないが、プレス素材の板厚ｔは０．
６〜０．７ｍｍ程度であるため、スライドプレート２０
はダイス型１８に当接させられるとともに、モータ等に
過負荷がかかる恐れもない。スライドプレート２０の停
止位置は必ずしも厳密に下死点である必要はない。ステ
ップＷ１１でダイス型１８をスライドプレート２０に固
定し、ステップＷ１２では、エアシリンダ４２のロック
を解除してクッションパッド２８を上昇させるととも
に、しわ押え荷重Ｆsoが得られるようにエア圧Ｐａを調
圧する。これ等のステップＷ１１，Ｗ１２は、前記ステ
ップＱ９やステップＱ２９，Ｑ３０と同様にして行われ
る。その後、ステップＷ１３でスライドプレート２０を
上死点まで上昇させ、ステップＷ１４でプレス素材を投
入し、ステップＷ１５でプレス機械１０を通常の工程速
度で１サイクル作動させる。ステップＷ１６では、プレ
ス加工時のプレス荷重Ｆｐやしわ押え荷重Ｆｓを表示器
２１０，２１２で確認するとともに、実際のプレス加工
品を目視で観察し、必要に応じて各部のプレス加工条件
の設定を修正する。

【００７７】この実施例でも、始めての金型の場合には
図２２，図２３のフローチャートに従って相対距離ｈを
調整する必要があるが、その調整結果がｈ^* データとし
てＩＤカード９６に記憶されることにより、次にその金
型を同じプレス機械１０に取り付けてプレス加工を行う
場合には、そのｈ^* データを用いて相対距離ｈが速やか
に調整されるため、その調整に要する時間が短縮されて
プレス機械１０の稼働率が向上するとともに、作業者の
負担が大幅に軽減される。

【００７８】なお、この実施例でも、上記相対距離ｈの
調整に際して作業者がスイッチ操作でプレス機械１０を
作動させたり各種の操作，作業を行ったりする必要があ
るが、例えば「自動設定」等のスイッチ操作で、相対距
離ｈが全自動で設定されるようにすることも可能であ
る。

【００７９】本実施例では、ステップＱ６〜Ｑ２６がプ
レス加工条件としての相対距離ｈを調整する調整工程
で、ステップＱ３３〜Ｑ３５が記憶工程で、ステップＷ
５〜Ｗ８が再現工程である。また、ＩＤカード９６のプ
レス加工条件データメモリ１２８は記憶手段に相当す
る。

【００８０】以上、本発明の幾つかの実施例を図面に基
づいて詳細に説明したが、本発明は更に別の態様で実施
することもできる。

【００８１】例えば、前記実施例では絞り加工を行うプ
レス機械１０に本発明が適用された場合について説明し
たが、曲げ加工等を行う他のプレス機械にも本発明は同
様に適用され得る。

【００８２】また、前記実施例では本発明が均圧クッシ
ョン装置５１を有するシングルアクション型のプレス機
械１０に適用された場合について説明したが、均圧用の
油圧シリンダ３２を備えていないシングルアクション型
のプレス機械やダブルアクション型のプレス機械、エア
シリンダ４２の代わりに油圧シリンダが設けられ、その
油圧シリンダ内の作動油をリリーフさせながら所定のし
わ押え荷重を作用させるシングルアクション型のプレス
機械など、種々のプレス機械に本発明は適用され得る。
プレス機械の構成に応じて設定すべきプレス加工条件は
適宜定められる。

【００８３】また、前記実施例では金型情報としてのプ
レス荷重Ｆpoi やしわ押え荷重Ｆso等に基づいて相対距
離ｈや油圧Ｐｓを調整する場合について説明したが、プ
レス品の品質を目視で観察して相対距離ｈや油圧Ｐｓ等
のプレス加工条件をトライアンドエラーで調整すること
も可能である。

【００８４】また、前記実施例で説明した相対距離ｈ，
油圧Ｐｓ等のプレス加工条件の設定方法はあくまでも一
例であり、他の手法でそれ等のプレス加工条件を設定す
ることもできる。

【００８５】また、前記実施例ではＩＤカード９６にプ
レス加工条件を記憶するようになっていたが、使用する
金型の種類が少ない場合等には、プレス機械側のコンピ
ュータのＲＡＭ等に金型の種類と対応させてプレス加工
条件を記憶するようにしても良いし、プレス機械や金型
とは別個に記憶手段を設け、複数のプレス機械と金型と
の組み合わせでプレス加工条件を記憶しておくようにし
ても良い。フロッピーディスクや磁気テープ等の他の記
憶手段を利用することもできる。

【００８６】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第２発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明方法および装置が適用されたシングルア
クション型プレス機械の一例を示す構成図である。

【図３】図２のプレス機械のダイハイト調整機構付近を
示す構成図である。

【図４】図２のプレス機械の制御系統を説明するブロッ
ク線図である。

【図５】図４のコントローラの機能を説明するブロック
線図である。

【図６】図２のプレス機械に取り付けられて使用される
金型に付随して設けられたＩＤカードの機能ブロック線
図である。

【図７】図２のプレス機械に荷重測定装置が配置された
状態を示す図である。

【図８】図７の荷重測定によって得られる荷重波形の一
例を示す図である。

【図９】図７の荷重測定によって得られるしわ押え荷重
Ｆsiとエア圧Ｐａとの関係を示す図である。

【図１０】図２のプレス機械のプレス荷重Ｆpiと相対距
離ｈとの関係を示す図である。

【図１１】図５の相対距離ｈ調整ブロックの機能を具体
的に説明するフローチャートである。

【図１２】図１１のステップＲ２の内容を説明するフロ
ーチャートである。

【図１３】本発明の他の実施例に備えられた表示操作盤
を示す図である。

【図１４】図１３の表示操作盤を備えたプレス機械にお
いて油圧Ｐｓを調圧する際の作動を説明するフローチャ
ートである。

【図１５】図１４のステップＳ４の内容を説明するフロ
ーチャートである。

【図１６】図１５のステップＳ４−７で読み込む発生油
圧ＰＸ_n の検出位置を説明する図である。

【図１７】図１５のフローチャートに従って均圧初期油
圧Ｐ₀ を設定する際に検出される発生油圧ＰＸ_n の一例
を均圧化初期油圧Ｐ_n との関係で示す図である。

【図１８】図１３の表示操作盤を備えたプレス機械にお
いてＩＤカードとの間でデータ交信する際の作動を説明
するフローチャートである。

【図１９】図２０，図２１と共に本発明の更に別の実施
例に備えられた表示操作盤を示す図である。

【図２０】図１９，図２１と共に表示操作盤を示す図で
ある。

【図２１】図１９，図２０と共に表示操作盤を示す図で
ある。

【図２２】図１９〜図２１の表示操作盤を備えたプレス
機械において相対距離ｈを初期調整する際の手順を説明
するフローチャートである。

【図２３】図２２のフローチャートの続きを示す図であ
る。

【図２４】図２２，図２３に従って相対距離ｈを調整す
る際の追い込み量とプレス荷重Ｆｐとの関係を説明する
図である。

【図２５】図１９〜図２１の表示操作盤を備えたプレス
機械において相対距離ｈを再現する際の手順を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１０：プレス機械 ９０：コントローラ ９４：送受信機（入力手段） ９６：ＩＤカード（入力手段） １２８：プレス加工条件データメモリ（記憶手段） １４６：相対距離ｈ調整ブロック １８２：切換スイッチ（入力手段） ｈ：相対距離（プレス加工条件） Ｐｓ：油圧（プレス加工条件） ステップＲ２〜Ｒ４，Ｒ６：調整工程 ステップＲ５：記憶工程 ステップＲ７，Ｒ８：再現工程 ステップＳ４：調整工程 ステップＳＳ１，ＳＳ２：記憶工程 ステップＳ５，Ｓ６：再現工程 ステップＱ６〜Ｑ２６：調整工程 ステップＱ３３〜Ｑ３５：記憶工程 ステップＷ５〜Ｗ８：再現工程 ステップＲ２〜Ｒ４，Ｒ６：調整手段 ステップＲ７，Ｒ８：再現手段 ステップＳ４：調整手段 ステップＳ５，Ｓ６：再現手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】着脱可能に取り付けられた一対の金型を接
   近離間させてプレス加工を行うとともに、プレス加工に
   影響を与えるプレス加工条件を調整可能なプレス機械に
   おいて、使用する金型に応じて前記プレス加工条件を設
   定する方法であって、 適正なプレス品が得られるように金型毎に前記プレス加
   工条件を調整する調整工程と、 該調整工程において調整された前記プレス加工条件を、
   前記プレス機械および前記金型との関係で記憶手段に記
   憶する記憶工程と、 同じ金型が同じプレス機械に配置された場合に、前記記
   憶手段に記憶された前記プレス加工条件を再現する再現
   工程とを有することを特徴とするプレス機械のプレス加
   工条件設定方法。
2. 【請求項２】着脱可能に取り付けられた一対の金型を接
   近離間させてプレス加工を行うとともに、プレス加工に
   影響を与えるプレス加工条件を調整可能なプレス機械に
   おいて、使用する金型に応じて前記プレス加工条件を設
   定する装置であって、 適正なプレス品が得られるように金型毎に予め定められ
   た金型情報を入力する入力手段と、 該入力手段によって入力された金型情報に基づいて、適
   正なプレス品が得られるように前記プレス加工条件を調
   整する調整手段と、 該調整手段によって調整された前記プレス加工条件を、
   前記プレス機械および前記金型との関係で記憶する記憶
   手段と、 同じ金型が同じプレス機械に配置された場合に、前記記
   憶手段に記憶された前記プレス加工条件を再現する再現
   手段とを有することを特徴とするプレス機械のプレス加
   工条件設定装置。