JPH06246214A - Apparatus and method for feeding liquid - Google Patents
Apparatus and method for feeding liquidInfo
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- JPH06246214A JPH06246214A JP5036870A JP3687093A JPH06246214A JP H06246214 A JPH06246214 A JP H06246214A JP 5036870 A JP5036870 A JP 5036870A JP 3687093 A JP3687093 A JP 3687093A JP H06246214 A JPH06246214 A JP H06246214A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、物品の表面に
形成された細い溝に液体を供給するための装置及び方法
に関する。本発明は、例えばロータリトランスの組立て
工程、特に、コイルを接着するためにコアの溝に接着剤
を塗布する工程に使用して好適である。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates generally to devices and methods for supplying liquid to narrow grooves formed in the surface of an article. The present invention is suitable for use, for example, in the process of assembling a rotary transformer, and particularly in the process of applying an adhesive to the groove of the core in order to bond the coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９を参照して従来のロータリトランス
の組立て工程、特に、コア１１の溝１３に接着剤１９を
塗布しコイル９１を接着する工程を説明する。先ず図９
Ａに示すように、コア１１の溝１３に接着剤１９が塗布
される。接着剤１９はシリンジ２１に装着されたノズル
２３より空気圧を使用して供給される。2. Description of the Related Art A conventional process of assembling a rotary transformer, particularly a process of applying an adhesive 19 to a groove 13 of a core 11 and adhering a coil 91 will be described with reference to FIG. First, Fig. 9
As shown in A, the adhesive 19 is applied to the groove 13 of the core 11. The adhesive 19 is supplied from the nozzle 23 mounted on the syringe 21 using air pressure.
【０００３】次に、図９Ｂに示すように、コイル９１が
コア１１の溝１３に塗布された接着剤１９の上に配置さ
れ、仮接着される。このとき、コイル９１の円状部９３
が溝１３に配置され、コイル９１のリード線９５が切り
欠き部１５に配置される。次に、コイル９１を外側より
加圧し且つ加熱してコイル９１はコア１１の溝１３に完
全に接着される。Next, as shown in FIG. 9B, the coil 91 is placed on the adhesive 19 applied to the groove 13 of the core 11 and temporarily bonded. At this time, the circular portion 93 of the coil 91
Is arranged in the groove 13, and the lead wire 95 of the coil 91 is arranged in the cutout portion 15. Next, the coil 91 is pressed from the outside and heated to completely bond the coil 91 to the groove 13 of the core 11.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】一般にロータリトラン
スに使用されるコア１１はフェライトの粉末を加圧焼成
し焼成後に研削加工することによって形成される。従っ
てコア１１の中心孔１７及び溝１３の寸法を公差内に仕
上げるのは困難である。コア１１の溝１３の幅は１ミリ
以下の場合もあり、接着剤１９を塗布するためのノズル
２３の径は更にそれより小さい。斯かるノズル２３をコ
ア１１の溝１３に正確に配置することは困難であり、接
着剤１９の塗布作業を自動化するのは困難であった。Generally, the core 11 used in a rotary transformer is formed by pressurizing and firing ferrite powder and then grinding it. Therefore, it is difficult to finish the dimensions of the center hole 17 and the groove 13 of the core 11 within the tolerance. The width of the groove 13 of the core 11 may be 1 mm or less, and the diameter of the nozzle 23 for applying the adhesive 19 is further smaller than that. It is difficult to accurately dispose such a nozzle 23 in the groove 13 of the core 11, and it is difficult to automate the operation of applying the adhesive 19.
【０００５】接着剤１９の塗布作業を手作業で行う場合
には、通常コア１１を回転台に装着し、先端にノズル２
３を装着したシリンジ２１を手で保持しながら、ノズル
２３より接着剤１９を供給してコア１１の溝１３に塗布
する。このとき、ノズル２３の先端をコアの溝１３に挿
入してからコア１１を回転させ、次に接着剤１９を供給
する。この方法ではコア１１の中心孔１７及び溝１３の
寸法に誤差がある場合に、作業者がノズル２３の位置を
調整して作業していたため、生産効率が低下し製造費を
増加させる欠点があった。When the application of the adhesive 19 is performed manually, the core 11 is usually mounted on the turntable and the nozzle 2 is attached to the tip.
While holding the syringe 21 equipped with No. 3 by hand, the adhesive 19 is supplied from the nozzle 23 and applied to the groove 13 of the core 11. At this time, the tip of the nozzle 23 is inserted into the groove 13 of the core, the core 11 is rotated, and then the adhesive 19 is supplied. In this method, when there is an error in the dimensions of the center hole 17 and the groove 13 of the core 11, the worker adjusts the position of the nozzle 23 to perform the work, and thus there is a drawback that the production efficiency is lowered and the manufacturing cost is increased. It was
【０００６】上述の手作業を改良して、シリンジ２１を
手で保持する代わりに適当な支持部材に取り付けて支持
するように構成した例がある。この方法では、コア１１
又はシリンジ２１の支持部材に適当な駆動装置を設け、
斯かる駆動装置を作動させてコア１１に対してシリンジ
２１を相対的に移動させ、それによってノズル２３の先
端がコア１１の溝１３に挿入される。この方法では、支
持部材に対してシリンジが固定的に支持されているか
ら、コア１１の中心孔１７及び溝１３の寸法に誤差があ
る場合には、作業者がノズル２３の位置を調整すること
が困難であり、コアの溝１３に正確に接着剤１９を塗布
することが困難であった。There is an example in which the above-mentioned manual work is improved so that the syringe 21 is supported by being attached to an appropriate supporting member instead of being held by hand. In this method, the core 11
Alternatively, a suitable driving device is provided on the support member of the syringe 21,
By operating such a driving device, the syringe 21 is moved relative to the core 11, whereby the tip of the nozzle 23 is inserted into the groove 13 of the core 11. In this method, since the syringe is fixedly supported by the support member, the operator must adjust the position of the nozzle 23 when there is an error in the dimensions of the central hole 17 and the groove 13 of the core 11. It was difficult to accurately apply the adhesive 19 to the groove 13 of the core.
【０００７】ロータリトランスの製造には通常有機溶剤
で希釈したゴム系接着剤が使用される。この接着剤は粘
度が高く、コア１１の溝１３よりノズル２３を引き離す
ときに糸引きが生成され易い。斯かる糸引きが生成され
ると接着剤１９の塗布終了位置に接着剤１９の集積が生
成され、接着剤１９をコイルに均一に装着することがで
きない。A rubber-based adhesive diluted with an organic solvent is usually used for manufacturing a rotary transformer. This adhesive has a high viscosity, and stringing is easily generated when the nozzle 23 is separated from the groove 13 of the core 11. When such stringing is generated, an accumulation of the adhesive 19 is generated at the application end position of the adhesive 19, and the adhesive 19 cannot be evenly attached to the coil.
【０００８】斯かる接着剤１９の糸引き及び集積を防止
するために、例えば、接着剤１９を希釈する有機溶剤の
割合を多くする方法が採られることがあった。しかしな
がら、希釈用有機溶剤の割合を多くすると接着剤１９の
粘度が低くなり糸引き及び集積の生成を防止することが
できるが、接着剤１９の接着性が低下しまた接着剤１９
の乾燥時間が長くなることがある欠点がある。In order to prevent such stringing and accumulation of the adhesive 19, for example, a method of increasing the proportion of the organic solvent that dilutes the adhesive 19 has been sometimes adopted. However, when the proportion of the diluting organic solvent is increased, the viscosity of the adhesive 19 is lowered and it is possible to prevent the occurrence of stringing and accumulation, but the adhesiveness of the adhesive 19 is lowered and the adhesive 19 is also reduced.
There is a drawback that the drying time may be long.
【０００９】更に、コアの溝よりノズルを引き離したと
き糸引きを切るためにノズルを空中で数秒間停止させる
方法が採られることもあるが、斯かる方法は、糸引きの
部分での接着剤１９の集積を回避することはできず、ま
た作業能率を低下させる欠点がある。Further, a method may be adopted in which the nozzle is stopped in the air for several seconds in order to cut the thread when the nozzle is pulled away from the groove of the core. The accumulation of 19 is unavoidable, and there is a drawback that work efficiency is reduced.
【００１０】本発明は斯かる点に鑑み、高い精度にて且
つ迅速に物品の溝に自動的に液体を供給する装置及び方
法、特に、コアの溝に接着剤を自動的に塗布する装置及
び方法を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention provides an apparatus and method for automatically supplying a liquid to a groove of an article with high accuracy and speed, and more particularly, an apparatus and a method for automatically applying an adhesive to the groove of a core. The purpose is to provide a method.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の液体供給装置に
よれば、例えば図１に示す如く、ノズル２３より物品の
表面に形成された溝に液体を供給する液体供給装置にお
いて、ノズル２３が物品の表面に対して所定の傾斜角度
にて傾斜されて配置され且つ物品がノズル２３に対して
相対的に移動しているときに、ノズル２３より物品の溝
に液体が供給されるように構成されている。According to the liquid supply apparatus of the present invention, for example, as shown in FIG. 1, in the liquid supply apparatus for supplying the liquid from the nozzle 23 to the groove formed on the surface of the article, the nozzle 23 is The liquid is supplied to the groove of the article from the nozzle 23 when the article is inclined with respect to the surface of the article at a predetermined inclination angle and the article moves relatively to the nozzle 23. Has been done.
【００１２】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、物品の中心孔に係合しそれによって物品
の位置決めをするためのセンターピンを有し、ノズル２
３はセンターピンの中心軸線に対して所望の位置に配置
することができるように構成されている。According to the liquid supply apparatus of the present invention, for example, as shown in FIG. 1, the nozzle 2 has a center pin for engaging with the center hole of the article and thereby positioning the article.
3 is configured so that it can be arranged at a desired position with respect to the center axis of the center pin.
【００１３】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、ノズル２３より物品の溝に液体を供給開
始するとき、物品がこのノズル２３に対して相対的に移
動開始した後に、ノズル２３より液体が供給されるよう
に構成されている。According to the liquid supply apparatus of the present invention, when the liquid is started to be supplied from the nozzle 23 to the groove of the article, as shown in FIG. The liquid is supplied from the nozzle 23.
【００１４】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、ノズル２３より上記物品の溝に液体の供
給を停止するとき、ノズル２３より液体の供給が停止さ
れた後に物品がノズル２３に対して相対的に停止するよ
うに構成されている。According to the liquid supply apparatus of the present invention, for example, as shown in FIG. 1, when the supply of the liquid from the nozzle 23 to the groove of the article is stopped, the article is discharged after the supply of the liquid is stopped from the nozzle 23. It is configured to stop relative to 23.
【００１５】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、物品がノズル２３に対して相対的に移動
するとき、物品の溝とノズル２３との間の距離が所定の
値より大きいときには第１の速度で移動し、物品の溝と
ノズル２３との間の距離が所定の値より小さいときには
第１の速度より小さい第２の速度で移動するように構成
されている。According to the liquid supply apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1, for example, when the article moves relative to the nozzle 23, the distance between the groove of the article and the nozzle 23 becomes smaller than a predetermined value. It is configured to move at a first speed when larger, and to move at a second speed smaller than the first speed when the distance between the groove of the article and the nozzle 23 is smaller than a predetermined value.
【００１６】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、ノズル２３に対して物品の溝を相対的に
移動させるためのバックアップ装置が設けられ、このバ
ックアップ装置は物品を回転駆動させるためのステップ
モータと物品の回転角度を検出するための原点センサと
物品を中心軸線に沿って移動させるためのステップモー
タ及びボールねじとを有するように構成されている。According to the liquid supply apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1, for example, a backup device for moving the groove of the article relative to the nozzle 23 is provided, and this backup apparatus rotationally drives the article. It is configured to have a stepping motor for moving, an origin sensor for detecting the rotation angle of the article, a stepping motor for moving the article along the central axis, and a ball screw.
【００１７】本発明のノズル２３より物品の表面に形成
された溝に液体を供給する液体供給方法において、ノズ
ル２３を物品の表面に対して所定の角度にて傾斜させる
ことと、物品がノズル２３に対して相対的に移動してい
るときにノズル２３を物品の溝に係合させることと、を
含み、物品が移動を開始した後にノズル２３より液体の
供給を開始し、物品の移動が停止する前にノズル２３よ
り液体の供給を停止することを特徴とする。In the liquid supply method of supplying liquid to the groove formed on the surface of the article from the nozzle 23 of the present invention, the nozzle 23 is inclined at a predetermined angle with respect to the surface of the article, Engaging the groove of the article with the nozzle when the article is moving relative to, and starting the movement of the article after starting the supply of the liquid from the nozzle and stopping the movement of the article. It is characterized in that the supply of the liquid from the nozzle 23 is stopped before the operation.
【００１８】本発明の液体供給方法において、物品の溝
をノズル２３に対して相対的に移動させるとき、物品の
溝とノズル２３との間の距離が所定の値より大きいとき
には物品の溝を第１の速度で移動させ、物品の溝とノズ
ル２３との間の距離が所定の値より小さいときには上記
物品の溝を第１の速度より小さい第２の速度で移動させ
る。In the liquid supply method of the present invention, when the groove of the article is moved relative to the nozzle 23, when the distance between the groove of the article and the nozzle 23 is larger than a predetermined value, the groove of the article is moved to the first position. When the distance between the groove of the article and the nozzle 23 is smaller than a predetermined value, the groove of the article is moved at a second speed smaller than the first speed.
【００１９】[0019]
【作用】本発明によれば、ノズル２３より物品の表面に
形成された溝１３に液体を供給するときノズル２３が物
品の表面に対して所定の傾斜角度にて傾斜されて配置さ
れ且つ物品がノズル２３に対して相対的に移動している
ときに、ノズル２３より物品の溝１３に液体が供給され
るから、ノズルより物品の表面に形成された溝に液体を
供給する作業を自動化することができ、ノズル２３より
液体の供給を開始するとき及びノズル２３より液体の供
給を停止するときに液体の集積が生成されることがな
い。According to the present invention, when the liquid is supplied from the nozzle 23 to the groove 13 formed on the surface of the article, the nozzle 23 is arranged so as to be inclined at a predetermined inclination angle with respect to the surface of the article and the article is Since the liquid is supplied from the nozzle 23 to the groove 13 of the article when moving relative to the nozzle 23, it is possible to automate the operation of supplying the liquid from the nozzle to the groove formed on the surface of the article. Therefore, when the supply of the liquid from the nozzle 23 is started and when the supply of the liquid from the nozzle 23 is stopped, the accumulation of the liquid is not generated.
【００２０】本発明によれば、センターピン３１がコア
１１の中心孔１７に係合することによって自動的にコア
１１の中心の位置決めがなされる。According to the present invention, the center pin 31 is engaged with the center hole 17 of the core 11 to automatically position the center of the core 11.
【００２１】[0021]
【実施例】以下に図１〜図８を参照して本発明の実施例
について説明する。尚図１〜図８において図９の対応す
る部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8, corresponding parts in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００２２】本発明の実施例として、以下に、ロータリ
トランスの組立て工程、特に、コア１１にコイルを接着
するためにコア１１の溝１３に接着剤１９を塗布する工
程に適用した場合について説明する。As an embodiment of the present invention, a case where it is applied to a process of assembling a rotary transformer, in particular, a process of applying an adhesive 19 to the groove 13 of the core 11 to bond the coil to the core 11 will be described below. .
【００２３】図１を参照して本例の概略を説明する。円
盤状のコア１１の表面には同心的に多数の環状の溝１３
が形成されている。コア１１は略水平に配置されてお
り、図示のように、コア１１を位置決めするためのセン
ターピン３１の中心軸線をＺ軸とし、Ｚ軸に垂直にＸ軸
及びＹ軸をとる。従って、後に説明するように、コア１
１がセンターピン３１によって位置決めされたときは、
コア１１の中心軸線はＺ軸に一致する。The outline of this example will be described with reference to FIG. A large number of annular grooves 13 are concentrically formed on the surface of the disk-shaped core 11.
Are formed. The core 11 is arranged substantially horizontally, and as shown in the drawing, the central axis of the center pin 31 for positioning the core 11 is the Z axis, and the X axis and the Y axis are perpendicular to the Z axis. Therefore, as will be described later, the core 1
When 1 is positioned by the center pin 31,
The central axis of the core 11 coincides with the Z axis.
【００２４】コア１１は中心軸線周りに回転可能であ
り、更に中心軸線に沿って直線的に移動可能である。コ
ア１１が中心軸線周りに反時計方向に回転した回転角を
θとする。The core 11 is rotatable about the central axis and is linearly movable along the central axis. The rotation angle of the core 11 rotating counterclockwise around the central axis is defined as θ.
【００２５】接着剤１９はシリンジ２１内に装填されて
おり、シリンジ２１の先端のノズル２３より供給される
ように構成されている。シリンジ２１は適当な駆動装置
によって、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動することがで
き、更に、シリンジ２１の中心軸線に沿って移動するこ
とができる。The adhesive 19 is loaded in the syringe 21, and is configured to be supplied from the nozzle 23 at the tip of the syringe 21. The syringe 21 can be moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by a suitable driving device, and further can be moved along the central axis of the syringe 21.
【００２６】本例によれば、シリンジ２１のノズル２３
は、ＺＹ平面に平行な１つの面上に配置され、ノズル２
３の先端は環状溝１３の上方に配置される。即ち、シリ
ンジ２１のノズル２３は、コア１１の環状溝１３の円の
接線を含み且つＺＹ平面に平行な平面上に配置される。
シリンジ２１のノズル２３は、Ｚ軸に対して所定の角度
にて傾斜して配置される。斯かる傾斜角の最適な値は、
シリンジ２１のノズル２３に対するコア１１の回転速
度、接着剤１９の供給速度、接着剤１９の粘度等に依存
して変化するが、例えば３０度に選択してよい。According to this example, the nozzle 23 of the syringe 21
Are arranged on one plane parallel to the ZY plane, and the nozzle 2
The tip of 3 is arranged above the annular groove 13. That is, the nozzle 23 of the syringe 21 is arranged on a plane including the tangent to the circle of the annular groove 13 of the core 11 and parallel to the ZY plane.
The nozzle 23 of the syringe 21 is arranged so as to be inclined with respect to the Z axis at a predetermined angle. The optimum value of such tilt angle is
Although it changes depending on the rotation speed of the core 11 with respect to the nozzle 23 of the syringe 21, the supply speed of the adhesive 19, the viscosity of the adhesive 19, etc., it may be selected to be 30 degrees, for example.
【００２７】本例の装置にはコア１１の中心位置を位置
決めするための適当な位置決め装置が装着されている。
斯かる位置決め装置はセンターピン３１を有し、斯かる
センターピン３１によってコア１１の心出しがなされる
ように構成されている。センターピン２１は先端にコア
１１の中心孔１７に係合するための円周状のテーパ面３
３を有する。斯かるテーパ面３３によってセンターピン
３１はコア１１の中心孔１７に容易に係合することが可
能となり、更に、センターピン３１がコア１１の中心孔
１７に挿入される過程でコア１１の位置決めがなされ
る。The apparatus of this example is equipped with an appropriate positioning device for positioning the center position of the core 11.
Such a positioning device has a center pin 31, and the center pin 31 is configured to center the core 11. The center pin 21 has at its tip a circumferential tapered surface 3 for engaging with the center hole 17 of the core 11.
Have three. The tapered surface 33 allows the center pin 31 to easily engage with the center hole 17 of the core 11, and further, the positioning of the core 11 can be performed while the center pin 31 is inserted into the center hole 17 of the core 11. Done.
【００２８】こうして、本例では、自動的にコア１１の
位置決めがなされ、コア１１の中心軸線がセンターピン
３１の中心軸線に整合することとなる。従って、コア１
１の溝１３の位置及びそれに対応したノズル２３を配置
すべき位置は、センターピン３１の中心軸線をＺ軸とす
るＸＹＺ座標系によって表すことができる。In this way, in this example, the core 11 is automatically positioned, and the central axis of the core 11 is aligned with the central axis of the center pin 31. Therefore, core 1
The position of the groove 13 of No. 1 and the position where the nozzle 23 should be arranged corresponding thereto can be represented by an XYZ coordinate system having the central axis of the center pin 31 as the Z axis.
【００２９】本例の装置によると、コア１１の回転中に
ノズル２３がコア１１の環状溝１３内に配置される。ノ
ズル２３のＸ軸Ｙ軸方向の位置が設定され、ノズル２３
の先端が環状溝１３の上方に配置されると、コア１１が
回転しながらＺ軸に沿って移動し、ノズル２３の先端が
環状溝１３内に係合する。コア１１が回転中に、ノズル
２３の先端が環状溝１３内に挿入されるから環状溝１３
に対するノズル２３の先端の係合が容易になされる。According to the apparatus of this example, the nozzle 23 is arranged in the annular groove 13 of the core 11 while the core 11 is rotating. The position of the nozzle 23 in the X-axis and Y-axis directions is set, and the nozzle 23
When the tip of the nozzle is disposed above the annular groove 13, the core 11 moves along the Z axis while rotating, and the tip of the nozzle 23 engages in the annular groove 13. Since the tip of the nozzle 23 is inserted into the annular groove 13 while the core 11 is rotating, the annular groove 13
The tip of the nozzle 23 is easily engaged with the.
【００３０】本例では、ノズル２３はコア１１の表面に
対して即ち環状溝１３に対して所定の角度にて傾斜され
て配置されているから、接着剤１９の塗布開始位置と塗
布終了位置に接着剤１９の集積が生成されることがな
い。In this example, since the nozzle 23 is arranged at a predetermined angle with respect to the surface of the core 11, that is, with respect to the annular groove 13, it is located at the application start position and the application end position of the adhesive 19. No buildup of adhesive 19 is produced.
【００３１】更に、コア１１の回転中にノズル２３より
コア１１の環状溝１３内に接着剤１９が供給され、コア
１１の回転中にノズル２３より接着剤１９の供給が停止
される。こうして、コア１１の回転中にノズル２３より
接着剤１９が供給され且つ接着剤１９の供給が停止され
るから、接着剤１９の塗布開始位置と塗布終了位置に接
着剤１９の集積が生成されることがない。Further, the adhesive 19 is supplied from the nozzle 23 into the annular groove 13 of the core 11 while the core 11 is rotating, and the supply of the adhesive 19 is stopped from the nozzle 23 while the core 11 is rotating. In this way, since the adhesive 19 is supplied from the nozzle 23 and the supply of the adhesive 19 is stopped during the rotation of the core 11, the accumulation of the adhesive 19 is generated at the application start position and the application end position of the adhesive 19. Never.
【００３２】図２に、本例の装置及び方法によってコア
１１の環状溝１３内に接着剤１９が塗布された状態を示
す。図２Ａには接着剤１９の塗布開始位置にて接着剤１
９の塗布が終了され、ノズル２３に対してコア１１が下
方に移動した状態が示され、図２Ｂには接着剤１９の塗
布開始位置１９Ａと塗布終了位置１９Ｂに接着剤１９が
集積することなく、接着剤１９のつなぎが良好になって
いる状態が示され、図２Ｃには接着剤１９が塗布された
コア１１の断面が示されている。FIG. 2 shows a state in which the adhesive 19 is applied to the annular groove 13 of the core 11 by the apparatus and method of this embodiment. In FIG. 2A, the adhesive 1 is applied at the application start position of the adhesive 19.
9B is finished and the core 11 is moved downward with respect to the nozzle 23. In FIG. 2B, the adhesive 19 is not accumulated at the application start position 19A and the application end position 19B of the adhesive 19. , A state in which the adhesive 19 is well connected is shown, and FIG. 2C shows a cross section of the core 11 to which the adhesive 19 is applied.
【００３３】図３、図４及び図５を参照して、本例を詳
細に説明する。図３は本例の方法を示す流れ図であり、
図４及び図５は本例の装置の動作を示す。This example will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4 and 5. FIG. 3 is a flow chart showing the method of this example,
4 and 5 show the operation of the apparatus of this example.
【００３４】最初のステップ１０１ではノズル２３即ち
シリンジ２１のＸＹ軸方向の位置及び傾斜角度が設定さ
れる。斯かるノズル２３の位置設定はシリンジ２１をＸ
ＹＺの３軸方向及びシリンジ２１の中心軸線方向に移動
させることによってなされる。斯かるノズル２３の位置
設定はセンターピン３１の中心軸線即ちＺ軸を基準にな
される。In the first step 101, the position and tilt angle of the nozzle 23, that is, the syringe 21 in the XY axis directions are set. To set the position of such nozzle 23,
It is performed by moving the YZ triaxial direction and the syringe 21 central axis direction. The position of the nozzle 23 is set with reference to the central axis of the center pin 31, that is, the Z axis.
【００３５】ノズル２３の位置設定がなされる前にノズ
ル２３の先端のクリーニングがなされてよい。斯かるノ
ズル２３の位置設定中に又は位置設定の後に、コア１１
がＺ軸方向にノズル２３に向けて移動される。斯かるコ
ア１１のＺ軸方向の移動速度は比較的速い第１の速度が
選択される。The tip of the nozzle 23 may be cleaned before the position of the nozzle 23 is set. During or after such nozzle 23 positioning, the core 11
Are moved toward the nozzle 23 in the Z-axis direction. As the moving speed of the core 11 in the Z-axis direction, the first speed which is relatively high is selected.
【００３６】コア１１は図４に示すように適当なバック
アップ装置４１によって支持されている。斯かるバック
アップ装置４１はパレット４３とセンターピン４５とを
含み、コア１１はパレット４３上に配置され、コア１１
の中心孔１７にセンターピン４５が係合するように構成
されている。センターピン４５は軸線方向に沿って移動
可能に装着され且つばね４７によって軸線方向外方に付
勢されている。バックアップ装置４１には適当な駆動装
置が装着されており、斯かる駆動装置によってバックア
ップ装置４１は中心軸線周りに回転運動され、更に、Ｚ
軸方向に移動されるように構成されている。The core 11 is supported by a suitable backup device 41 as shown in FIG. The backup device 41 includes a pallet 43 and a center pin 45, and the core 11 is arranged on the pallet 43.
The center pin 45 is configured to engage with the center hole 17 of the. The center pin 45 is mounted so as to be movable along the axial direction and is biased outward in the axial direction by a spring 47. An appropriate drive device is mounted on the backup device 41, and the backup device 41 is rotationally moved around the central axis by the drive device.
It is configured to be moved in the axial direction.
【００３７】図４Ａには、こうして、ノズル２３の位置
設定がなされバックアップ装置４１がコア１１を支持し
た状態にて第１の速度でＺ軸方向に移動した状態が示さ
れている。FIG. 4A shows a state in which the nozzle 23 is thus set and the backup device 41 moves in the Z-axis direction at the first speed while supporting the core 11.
【００３８】次のステップ１０２では、バックアップ装
置４１によってコア１１は更にノズル２３方向に移動さ
れる。それによって、図４Ｂに示すように、バックアッ
プ装置４１のセンターピン４５が位置決め装置のセンタ
ーピン３１に当接する。２つのセンターピン３１、４５
が係合した状態で更にバックアップ装置４１はＺ軸方向
に移動する。それによって、図５Ｃに示すように、位置
決め装置のセンターピン３１がコア１１の中心孔１７に
係合し、バックアップ装置４１のセンターピン４５がば
ね４７の付勢力に抗して後退する。In the next step 102, the backup device 41 moves the core 11 further toward the nozzle 23. Thereby, as shown in FIG. 4B, the center pin 45 of the backup device 41 contacts the center pin 31 of the positioning device. Two center pins 31, 45
The backup device 41 further moves in the Z-axis direction in the state of being engaged. Thereby, as shown in FIG. 5C, the center pin 31 of the positioning device engages with the center hole 17 of the core 11, and the center pin 45 of the backup device 41 retracts against the biasing force of the spring 47.
【００３９】位置決め装置のセンターピン３１は図１を
参照して説明したように、先端にテーパ面３３を有し、
斯かるテーパ面３３がコア１１の中心孔１７の縁に係合
する過程でコア１１の位置決めがなされる。コア１１及
びパレット４３はＸＹ軸方向に自由に移動可能に構成さ
れている。センターピン３１がコア１１の中心孔１７に
係合される過程で、コア１１及びパレット４３はＸＹ軸
方向に移動し、コア１１の中心軸線がセンターピン３１
の中心軸線即ちＺ軸に整合する。尚、斯かるコア１１の
中心位置決め工程は、コア１１及びパレット４３が回転
している状態でなされてよい。As described with reference to FIG. 1, the center pin 31 of the positioning device has a tapered surface 33 at the tip,
The core 11 is positioned in the process in which the tapered surface 33 engages with the edge of the center hole 17 of the core 11. The core 11 and the pallet 43 are configured to be freely movable in the XY axis directions. During the process in which the center pin 31 is engaged with the center hole 17 of the core 11, the core 11 and the pallet 43 move in the XY axis directions, and the center axis of the core 11 is aligned with the center pin 31.
It is aligned with the central axis of Z. The center positioning process of the core 11 may be performed while the core 11 and the pallet 43 are rotating.
【００４０】次にステップ１０３、１０４に進む。コア
１１の位置決めが完了すると、コア１１が回転され、バ
ックアップ装置４１は更にＺ軸方向に移動されて、ノズ
ル２３の先端がコア１１の溝１３に係合する。斯かる移
動は第１の速度より小さい第２の速度にてなされる。Next, the process proceeds to steps 103 and 104. When the positioning of the core 11 is completed, the core 11 is rotated, the backup device 41 is further moved in the Z-axis direction, and the tip of the nozzle 23 engages with the groove 13 of the core 11. Such movement is done at a second speed that is less than the first speed.
【００４１】ステップ１０５では、ノズル２３の先端が
コア１１の溝１３に係合すると、ノズル２３より接着剤
１９が供給される。斯かる接着剤１９の供給は、コア１
１の回転中になされる。In step 105, when the tip of the nozzle 23 engages with the groove 13 of the core 11, the adhesive 19 is supplied from the nozzle 23. The adhesive 19 is supplied to the core 1
It is done during one rotation.
【００４２】ステップ１０６にて、接着剤１９の供給が
停止されると図５Ｄに示すように、バックアップ装置４
１はＺ軸に沿って反対方向に、即ち、シリンジ２１のノ
ズル２３に対して離れる方向に移動される。接着剤１９
の供給が停止はコア１１の回転中になされる。即ち、ス
テップ１０３〜ステップ１０７まではコア１１は回転運
動をしている。When the supply of the adhesive 19 is stopped in step 106, the backup device 4 is connected as shown in FIG. 5D.
1 is moved in the opposite direction along the Z axis, that is, in the direction away from the nozzle 23 of the syringe 21. Adhesive 19
Is stopped during the rotation of the core 11. That is, the core 11 is rotating in steps 103 to 107.
【００４３】本例によると、後に説明するが、コア１１
の回転角度位置を検出するための原点センサが配置され
てよい。原点センサはコア１１の回転角度の基準位置と
回転角度とを検出するように構成されている。原点セン
サからの信号によってバックアップ装置４１の回転が制
御され、接着剤１９の供給の開始と停止が制御される。According to this example, the core 11 will be described later.
An origin sensor may be arranged for detecting the rotational angle position of the. The origin sensor is configured to detect the reference position of the rotation angle of the core 11 and the rotation angle. The rotation of the backup device 41 is controlled by a signal from the origin sensor, and the start and stop of the supply of the adhesive 19 are controlled.
【００４４】本例では、コア１１をノズル２３に向けて
Ｚ軸に沿って移動させるとき、適当な移動速度が選択さ
れる。例えば、ノズル２３の先端をコア１１の溝１３に
係合させる工程では比較的遅い速度が選択され、センタ
ーピン３１のテーパ面３３をコア１１の中心孔１７の縁
に係合させる工程では比較的速い速度が選択され、バッ
クアップ装置４１のセンターピン４５を位置決め装置の
センターピン３１に当接させるまでの工程では更に速い
速度が選択されてよい。こうして、コア１１のＺ軸方向
の移動速度即ち、バックアップ装置４１のＺ軸方向の移
動速度を最適な値に選択することによって、作業能率が
向上する。In this example, when the core 11 is moved toward the nozzle 23 along the Z axis, an appropriate moving speed is selected. For example, a relatively slow speed is selected in the step of engaging the tip of the nozzle 23 with the groove 13 of the core 11, and a relatively slow speed is selected in the step of engaging the tapered surface 33 of the center pin 31 with the edge of the center hole 17 of the core 11. A higher speed may be selected in the process of selecting a higher speed and bringing the center pin 45 of the backup device 41 into contact with the center pin 31 of the positioning device. In this way, the work efficiency is improved by selecting the moving speed of the core 11 in the Z-axis direction, that is, the moving speed of the backup device 41 in the Z-axis direction to an optimum value.
【００４５】更に、本例では、コア１１の回転中に接着
剤１９の供給が開始され且つ停止されるから、図２を参
照して説明したように接着剤１９の塗布開始位置と塗布
停止位置に接着剤１９の集積が形成されることがない。Further, in this example, since the supply of the adhesive 19 is started and stopped during the rotation of the core 11, the application start position and the application stop position of the adhesive 19 are described as described with reference to FIG. The adhesive 19 is not accumulated on the surface.
【００４６】図６を参照して本発明に使用される位置決
め装置、シリンジ２１及びバックアップ装置４１のパレ
ット４３の例を説明する。位置決め装置はセンターピン
３１と斯かるセンターピン３１を支持する回転シャフト
３５と軸受３７とクロスローラーテーブル３９とを有す
るように構成してよい。センターピン３１は回転シャフ
ト３５に着脱可能に装着され、回転シャフト３５は軸受
３７によって回転可能に支持され、センターピン３１、
回転シャフト３５及び軸受３７の３者を含む可動部はク
ロスローラーテーブル３９によってＺ軸方向に移動可能
に支持されている。An example of the positioning device, syringe 21, and pallet 43 of the backup device 41 used in the present invention will be described with reference to FIG. The positioning device may include a center pin 31, a rotating shaft 35 that supports the center pin 31, a bearing 37, and a cross roller table 39. The center pin 31 is detachably attached to the rotating shaft 35, and the rotating shaft 35 is rotatably supported by a bearing 37.
The movable portion including the rotating shaft 35 and the bearing 37 is supported by the cross roller table 39 so as to be movable in the Z-axis direction.
【００４７】クロスローラーテーブル３９には図示しな
い適当な付勢手段が設けられており、斯かる付勢手段に
よってセンターピン３１、回転シャフト３５及び軸受３
７を含む可動部がＺ軸の負の方向に付勢されている。斯
かる付勢力によって位置決め装置のセンターピン３１と
パレット４３のセンターピン４７とが確実に係合するこ
とができる。The cross roller table 39 is provided with suitable urging means (not shown), and the center pin 31, the rotating shaft 35 and the bearing 3 are provided by such urging means.
The movable part including 7 is biased in the negative direction of the Z axis. By such a biasing force, the center pin 31 of the positioning device and the center pin 47 of the pallet 43 can be reliably engaged.
【００４８】センターピン３１は着脱可能であるから、
コア１１の中心孔１７の内径が変化したとき又はコア１
１の材質が変化したときには、異なる径及びテーパ角を
有するセンターピン３１に交換される。またセンターピ
ン３１のテーパ面３３が磨耗したときにも、センターピ
ン３１が交換される。Since the center pin 31 is removable,
When the inner diameter of the central hole 17 of the core 11 changes or the core 1
When the material of No. 1 changes, the center pin 31 having a different diameter and taper angle is replaced. Also, when the tapered surface 33 of the center pin 31 is worn, the center pin 31 is replaced.
【００４９】本例によると、シリンジ２１は図示のよう
に交換可能なディスペンサ型のものであってよい。シリ
ンジ２１に付属してマイクロメータ５１が装着されてい
る。斯かるマイクロメータ５１によってシリンジ２１の
軸線方向の移動距離が計測される。According to this example, the syringe 21 may be of the replaceable dispenser type as shown. A micrometer 51 is attached to the syringe 21. The micrometer 51 measures the moving distance of the syringe 21 in the axial direction.
【００５０】バックアップ装置４１のパレット４３は軸
線方向端部に円筒状支持部４９を有しており、斯かる円
筒状支持部４９上にコア１１が支持されるように構成さ
れている。斯かる円筒状支持部４９にはセンターピン４
５のための貫通孔が形成されており、斯かる貫通孔の内
径が大きい部分にセンターピン４５の係合部４５Ａ及び
ばね４７が配置され内径が小さい部分にセンターピン４
５の軸４５Ｂが配置されている。センターピン４５はば
ね４７の付勢力によってノズル２３方向に付勢されてお
り、ばね４７の付勢力によって又はばね４７の付勢力に
抗して貫通孔内を移動することができる。The pallet 43 of the backup device 41 has a cylindrical support portion 49 at the end in the axial direction, and the core 11 is supported on the cylindrical support portion 49. The center pin 4 is attached to the cylindrical support portion 49.
5 has a through hole formed therein. The engaging portion 45A of the center pin 45 and the spring 47 are arranged in a portion having a large inner diameter of the through hole, and the center pin 4 is provided in a portion having a small inner diameter.
5 axis 45B is arranged. The center pin 45 is biased toward the nozzle 23 by the biasing force of the spring 47, and can move in the through hole by the biasing force of the spring 47 or against the biasing force of the spring 47.
【００５１】図７を参照して本発明に使用されるバック
アップ装置の例を説明する。本例のバックアップ装置は
回転台５５と斯かる回転台５５を回転駆動させるための
ステップモータ５７と回転台５５の回転位置を検出する
原点センサ５９とを含む可動部６０を有し、斯かる可動
部６０はボールネジ６１及び第２のステップモータ（図
示なし）とによってＺ軸方向に移動することができるよ
うに構成されている。架台６３に支持されたフレーム６
５には２つの停止部６７Ａ、６７Ｂが装着され、一方移
動部６０にも対応する２つの停止部６９Ａ、６９Ｂが装
着されている。斯かる２組の停止部によって移動部６０
の運動のストロークが規定される。An example of the backup device used in the present invention will be described with reference to FIG. The backup device of this example has a movable part 60 including a rotary base 55, a step motor 57 for rotationally driving the rotary base 55, and an origin sensor 59 for detecting the rotational position of the rotary base 55. The portion 60 is configured to be movable in the Z-axis direction by a ball screw 61 and a second step motor (not shown). Frame 6 supported by the pedestal 63
Two stop parts 67A and 67B are mounted on the vehicle 5, and two corresponding stop parts 69A and 69B are also mounted on the moving part 60. The moving unit 60 is formed by the two sets of the stop units.
The movement stroke of is defined.
【００５２】回転台５５は位置決めピン５５Ａ、５５Ｂ
を有し、斯かるピン５５Ａ、５５Ｂはパレット４３の対
応する穴に係合するように構成されている。The turntable 55 is provided with positioning pins 55A and 55B.
And such pins 55A, 55B are configured to engage corresponding holes in the pallet 43.
【００５３】図８を参照して本発明を使用する接着剤の
供給装置の例を説明する。この装置は、パレット４３を
支持しパレット４３を回転させ及びＺ軸方向に移動させ
るためのバックアップ部７１とパレット４３に支持され
たコア１１の中心位置決めをするための位置決め装置７
３と位置決め装置７３の両側に配置されたシリンジ即ち
ディスペンサ７５Ｒ、７５Ｌとシリンジ即ちディスペン
サ７５Ｒ、７５Ｌを移動させるためのスライド部７７
Ｒ、７７Ｌとノズルをクリーニングするためのクリーニ
ング部７９Ｒ、７９Ｌとクリーニング部７９Ｒ、７９Ｌ
に溶剤を供給するための溶剤供給部８１とシリンジ即ち
ディスペンサ７５Ｒ、７５Ｌに圧縮空気を供給し且つそ
れを制御するためのディスペンサユニット８３とコア１
１を搬送するコンベヤ８５と制御パネル８７とを有す
る。An example of an adhesive supply device using the present invention will be described with reference to FIG. This device supports a pallet 43, rotates the pallet 43, and moves the Z-axis direction. A backup unit 71 and a positioning device 7 for centrally positioning the core 11 supported by the pallet 43.
3 and the syringes or dispensers 75R and 75L arranged on both sides of the positioning device 73 and the slide portions 77 for moving the syringes or dispensers 75R and 75L.
R, 77L and cleaning parts 79R, 79L and cleaning parts 79R, 79L for cleaning nozzles
A solvent supply unit 81 for supplying a solvent to the syringe, a dispenser unit 83 for supplying and controlling compressed air to the syringes or dispensers 75R and 75L, and the core 1.
It has a conveyor 85 for transporting 1 and a control panel 87.
【００５４】例えば、本発明の装置及び方法をコア１１
の溝１３に接着剤１９を塗布する場合に適用した例を説
明したが、本発明は一般に物品に形成された溝に液体を
塗布し又は供給する場合に適用することができる。例え
ば、本発明は、物品に形成された溝に塗料を塗布する場
合等にも適用されよう。For example, the apparatus and method of the present invention may be used in the core 11
Although the example of applying the adhesive 19 to the groove 13 has been described, the present invention can be generally applied to the case of applying or supplying the liquid to the groove formed in the article. For example, the present invention may be applied to the case where paint is applied to the groove formed in the article.
【００５５】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。Although the embodiments of the present invention have been described above in detail, those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and various other configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention. Easy to understand.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明によれば、ノズルより物品の表面
に形成された溝に液体を供給する作業を自動化すること
ができる利点を有する。According to the present invention, there is an advantage that the operation of supplying the liquid from the nozzle to the groove formed on the surface of the article can be automated.
【００５７】本発明によれば、ノズルよりコイル１１の
溝１３に接着剤１９を塗布する作業を自動化することが
できる利点を有する。According to the present invention, there is an advantage that the operation of applying the adhesive 19 from the nozzle to the groove 13 of the coil 11 can be automated.
【００５８】本発明によれば、コア１１の溝１３に接着
剤１９を塗布する作業にて、接着剤１９の塗布開始位置
に接着剤１９の集積が生成されることがないから、接着
剤１９を均一に塗布することができる利点がある。According to the present invention, the operation of applying the adhesive 19 to the groove 13 of the core 11 does not generate the accumulation of the adhesive 19 at the application start position of the adhesive 19, so that the adhesive 19 is not formed. Has the advantage that it can be applied uniformly.
【００５９】本発明によれば、コア１１の溝１３に接着
剤１９を塗布する作業にて、接着剤１９の塗布終了位置
に接着剤１９の集積が生成されることがないから、接着
剤１９を均一に塗布することができる利点がある。According to the present invention, the operation of applying the adhesive 19 to the groove 13 of the core 11 does not generate the accumulation of the adhesive 19 at the position where the application of the adhesive 19 is completed. Has the advantage that it can be applied uniformly.
【００６０】本発明によれば、コア１１の溝１３に接着
剤１９を塗布する作業にて、コア１１の回転中にノズル
２３がコア１１の溝１３に係合されるから、ノズル２３
をコア１１の溝１３に円滑に係合させることができる利
点がある。According to the present invention, since the nozzle 23 is engaged with the groove 13 of the core 11 during the rotation of the core 11 in the operation of applying the adhesive 19 to the groove 13 of the core 11, the nozzle 23
Has an advantage that it can be smoothly engaged with the groove 13 of the core 11.
【図１】本発明の動作を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an operation of the present invention.
【図２】本発明によって接着剤が塗布された溝にて、接
着剤の塗布終了位置の状態を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state of an application end position of an adhesive in a groove to which an adhesive is applied according to the present invention.
【図３】本発明の方法を説明する流れ図である。FIG. 3 is a flow chart illustrating the method of the present invention.
【図４】本発明の動作を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of the present invention.
【図５】本発明の動作を説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an operation of the present invention.
【図６】本発明の装置の一部を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a part of the device of the present invention.
【図７】本発明の装置のバックアップ部の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a backup unit of the device of the present invention.
【図８】本発明を含む接着剤の供給装置の例の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of an adhesive supply device including the present invention.
【図９】従来のロータリトランスの組立て工程を説明す
る説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a conventional rotary transformer assembling process.
１１ コア １３ 溝 １５ 切り欠き １７ 中心孔 １９ 接着剤 １９Ａ 塗布開始位置 １９Ｂ 塗布終了位置 ２１ シリンジ ２３ ノズル ３１ センターピン ３３ テーパ面 ３５ 回転シャフト ３７ 軸受 ３９ クロスローラーテーブル ４１ バックアップ装置 ４３ パレット ４５ センターピン ４５Ａ 係合部 ４５Ｂ 軸 ４７ ばね ４９ 支持部 ５１ マイクロメータ ５５ 回転台 ５５Ａ、５５Ｂ ピン ５７ ステップモータ ５９ 原点センサ ６０ 可動部 ６１ ボールねじ ６３ 架台 ６５ フレーム ６７Ａ、６７Ｂ、６９Ａ、６９Ｂ 係止部 ７１ バックアップ部 ７３ 位置決め装置 ７５Ｒ、７５Ｌ シリンジ又はディスペンサ ７７Ｒ、７７Ｌ スライド部 ７９Ｒ、７９Ｌ クリーニング部 ８１ 溶剤供給部 ８３ ディスペンサユニット ８５ コンベヤ ８７ パネル ９１ コイル ９３ 環状部 ９５ リード線 11 Core 13 Groove 15 Notch 17 Center Hole 19 Adhesive 19A Application Start Position 19B Application End Position 21 Syringe 23 Nozzle 31 Center Pin 33 Tapered Surface 35 Rotating Shaft 37 Bearing 39 Cross Roller Table 41 Backup Device 43 Pallet 45 Center Pin 45A Engagement Joint 45B Shaft 47 Spring 49 Support 51 Micrometer 55 Rotation Base 55A, 55B Pin 57 Step Motor 59 Origin Sensor 60 Moving Part 61 Ball Screw 63 Frame 65 Frame 67A, 67B, 69A, 69B Locking Part 71 Backup Part 73 Positioning Device 75R, 75L Syringe or dispenser 77R, 77L Sliding part 79R, 79L Cleaning part 81 Solvent supply part 83 Dispenser unit 85 Conveyor 87 Panel 9 Coil 93 annular portion 95 leads
Claims (8)
液体を供給する液体供給装置において、上記ノズルが上
記物品の表面に対して所定の傾斜角度にて傾斜されて配
置され且つ上記物品が上記ノズルに対して相対的に移動
しているときに、上記ノズルより上記物品の溝に液体が
供給されるように構成されていることを特徴とする液体
供給装置。1. A liquid supply apparatus for supplying a liquid from a nozzle to a groove formed on the surface of an article, wherein the nozzle is arranged at a predetermined inclination angle with respect to the surface of the article, and the article is A liquid supply device, characterized in that the liquid is supplied from the nozzle to the groove of the article when moving relative to the nozzle.
上記物品の中心孔に係合しそれによって上記物品の位置
決めをするためのセンターピンを有し、上記ノズルは上
記センターピンの中心軸線に対して所望の位置に配置す
ることができるように構成されていることを特徴とする
液体供給装置。2. The liquid supply apparatus according to claim 1,
A center pin is provided for engaging the center hole of the article and thereby positioning the article, the nozzle being configured to be positioned at a desired position relative to the center axis of the center pin. A liquid supply device characterized in that.
いて、上記ノズルより上記物品の溝に液体を供給開始す
るとき、上記物品が上記ノズルに対して相対的に移動開
始した後に、上記ノズルより上記液体が供給されるよう
に構成されていることを特徴とする液体供給装置。3. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein when the liquid is started to be supplied from the nozzle to the groove of the article, the nozzle is moved after the article starts to move relative to the nozzle. A liquid supply device characterized in that the liquid is supplied more.
において、上記ノズルより上記物品の溝に液体の供給を
停止するとき、上記ノズルより上記液体の供給が停止さ
れた後に上記物品が上記ノズルに対して相対的に停止す
るように構成されていることを特徴とする液体供給装
置。4. The liquid supply apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein when the supply of liquid from the nozzle to the groove of the article is stopped, the article is supplied after the supply of the liquid from the nozzle is stopped. A liquid supply device configured to stop relative to the nozzle.
装置において、上記物品が上記ノズルに対して相対的に
移動するとき、上記物品の溝と上記ノズルとの間の距離
が所定の値より大きいときには第１の速度で移動し、上
記物品の溝と上記ノズルとの間の距離が所定の値より小
さいときには上記第１の速度より小さい第２の速度で移
動するように構成されていることを特徴とする液体供給
装置。5. The liquid supply apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein when the article moves relative to the nozzle, a distance between the groove of the article and the nozzle is predetermined. When the distance between the groove of the article and the nozzle is smaller than a predetermined value, the second speed is smaller than the first speed. A liquid supply device characterized in that.
供給装置において、上記ノズルに対して上記物品の溝を
相対的に移動させるためのバックアップ装置が設けら
れ、該バックアップ装置は上記物品を回転駆動させるた
めのステップモータと上記物品の回転角度を検出するた
めの原点センサと上記物品を上記中心軸線に沿って移動
させるためのステップモータ及びボールねじとを有する
ように構成されていることを特徴とする液体供給装置。6. The liquid supply apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, further comprising a backup device for relatively moving the groove of the article with respect to the nozzle, the backup device comprising: It is configured to have a step motor for rotationally driving the article, an origin sensor for detecting a rotation angle of the article, a step motor for moving the article along the central axis, and a ball screw. A liquid supply device characterized in that
液体を供給する液体供給方法において、上記ノズルを上
記物品の表面に対して所定の角度にて傾斜させること
と、上記物品が上記ノズルに対して相対的に移動してい
るときに上記ノズルを上記物品の溝に係合させること
と、を含み、上記物品が移動を開始した後に上記ノズル
より液体の供給を開始し、上記物品の移動が停止する前
に上記ノズルより液体の供給を停止することを特徴とす
る液体供給方法。7. A liquid supply method for supplying a liquid from a nozzle to a groove formed on the surface of an article, wherein the nozzle is inclined at a predetermined angle with respect to the surface of the article, and the article is the nozzle. Engaging the nozzle in the groove of the article when moving relative to, to start the liquid supply from the nozzle after the article starts to move, A liquid supply method characterized in that the supply of liquid from the nozzle is stopped before the movement is stopped.
上記物品の溝を上記ノズルに対して相対的に移動させる
とき、上記物品の溝と上記ノズルとの間の距離が所定の
値より大きいときには上記物品を第１の速度で移動さ
せ、上記物品の溝と上記ノズルとの間の距離が所定の値
より小さいときには上記物品を上記第１の速度より小さ
い第２の速度で移動させることを特徴とする液体供給方
法。8. The liquid supply method according to claim 7,
When the groove of the article is moved relative to the nozzle, when the distance between the groove of the article and the nozzle is larger than a predetermined value, the article is moved at a first speed, A liquid supply method, wherein the article is moved at a second speed smaller than the first speed when the distance between the groove and the nozzle is smaller than a predetermined value.
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|---|---|---|---|
| JP03687093A JP3455985B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Liquid supply device |
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| JP03687093A JP3455985B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Liquid supply device |
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| JPH06246214A true JPH06246214A (en) | 1994-09-06 |
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| JP03687093A Expired - Fee Related JP3455985B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Liquid supply device |
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| JP (1) | JP3455985B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136332A (en) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Shibaura Mechatronics Corp | Apparatus and method for applying paste |
| CN114585449A (en) * | 2019-10-25 | 2022-06-03 | 东芝产业机器***株式会社 | Adhesive applying device, adhesive applying method, and method for manufacturing rotor |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP03687093A patent/JP3455985B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136332A (en) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Shibaura Mechatronics Corp | Apparatus and method for applying paste |
| CN114585449A (en) * | 2019-10-25 | 2022-06-03 | 东芝产业机器***株式会社 | Adhesive applying device, adhesive applying method, and method for manufacturing rotor |
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| JP3455985B2 (en) | 2003-10-14 |
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