JPH0624252A - Running control device for automobile - Google Patents
Running control device for automobileInfo
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- JPH0624252A JPH0624252A JP4129498A JP12949892A JPH0624252A JP H0624252 A JPH0624252 A JP H0624252A JP 4129498 A JP4129498 A JP 4129498A JP 12949892 A JP12949892 A JP 12949892A JP H0624252 A JPH0624252 A JP H0624252A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車におけるエンジ
ンによる走行駆動を補助する走行制御装置に係り、特に
従来の自動変速機付き自動車にはない応答性に優れた加
速・減速制御を行うことができるとともに、各種の優れ
た機能をも発揮することのできる自動車の走行制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling control device for assisting traveling drive by an engine in an automobile, and in particular, to perform acceleration / deceleration control excellent in responsiveness which is not present in conventional automobiles with an automatic transmission. The present invention relates to a vehicle travel control device that can perform various excellent functions as well.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、多くの自動車がクラッチペダルの
ないオートマチックトランスミッションと称される自動
変速機を装備している。2. Description of the Related Art Recently, many automobiles are equipped with an automatic transmission called a clutch pedalless automatic transmission.
【０００３】この自動変速機付き自動車は、マニュアル
トランスミッションと称される手動変速機付き自動車と
比較すると、左足でクラッチペダルを操作しながら左手
でシフトレバーを操作するというわずらわしい操作が必
要ないことから、運転操作が容易であり、したがって変
速操作に気をとられることなくブレーキ操作やハンドル
操作等に集中することができるという安全性に優れると
ともに、頻繁な変速操作を必要とする渋滞道路での運転
や、坂道発進が楽になるという優れた操作性を有するも
のである。Compared with a vehicle with a manual transmission called a manual transmission, this vehicle with an automatic transmission does not require the troublesome operation of operating the shift lever with the left hand while operating the clutch pedal with the left foot. It is easy to operate, and therefore, it is excellent in safety that you can concentrate on brake operation and steering wheel operation without being distracted by shifting operation, and driving on a congested road that requires frequent shifting operations. It has an excellent operability that makes it easy to start on a slope.
【０００４】この自動変速機は、エンジンのクランクシ
ャフトの回転を、駆動輪と連結したドライブシャフトと
機械的に切り離す一種のクラッチとして機能するトルク
コンバータと、遊星歯車機構等の回転比回転方向変更機
構と、シフトレバーの位置や車速等の情報をもとにエン
ジンブレーキ、クラッチ作動及び歯車の噛み合わせを変
更する制御回路とからなるものである。そして、自動車
の走行状態に応じて、エンジンの回転に対するドライブ
シャフトの回転比を自動的に変化させるものである。This automatic transmission has a torque converter that functions as a kind of clutch that mechanically disconnects the rotation of the crankshaft of the engine from the drive shaft connected to the drive wheels, and a rotation ratio rotation direction changing mechanism such as a planetary gear mechanism. And a control circuit for changing engine brake, clutch operation, and meshing of gears based on information such as the position of the shift lever and the vehicle speed. Then, the rotation ratio of the drive shaft to the rotation of the engine is automatically changed according to the running state of the automobile.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この自動変速機付き自
動車にあっては、走行中に急加速する際にアクセルペダ
ルを踏み込むと、アクセルペダルに連動したキックダウ
ンスイッチが作動して、自動的に回転比回転方向変更機
構を回転比を下げる方向に変速（ギアダウン）して回転
トルクを増大させて加速させるキックダウン機構を備え
ている。このキックダウン機構というのは、高速安定走
行中にあっては自動変速機が３速又は４速という最も高
い回転比を選択してエンジンの回転数を下げているが、
この高回転比状態にあっては、逆にドライブシャフトに
おける回転トルクは小さく急加速に適さないことから、
急加速する際には一旦２速又は３速にギアダウンしかつ
エンジンの回転数を上げて回転トルクを増大させてから
急加速を行うものである。In this automobile with an automatic transmission, when the accelerator pedal is depressed during sudden acceleration while the vehicle is running, the kick down switch linked to the accelerator pedal is activated to automatically The rotation-ratio rotation-direction changing mechanism is provided with a kick-down mechanism that shifts (gears down) in the direction of decreasing the rotation ratio to increase the rotation torque and accelerate the rotation torque. This kick-down mechanism lowers the engine speed by selecting the highest speed ratio of the third speed or the fourth speed by the automatic transmission during stable running at high speed.
In this high rotation ratio state, on the contrary, the rotation torque on the drive shaft is small and not suitable for sudden acceleration.
When suddenly accelerating, the gear is once downshifted to the second speed or the third speed and the rotational speed of the engine is increased to increase the rotational torque, and then the rapid acceleration is performed.
【０００６】しかしながら、前述したキックダウン動作
にあっては、回転比回転方向変更機構における歯車の噛
み合わせを変更することから、一定の時間的な遅れを生
ずることが余儀なくされ、素早くかつ確実な動作を必要
とする追越し加速を行う際に、このような時間的な遅れ
を生じ急加速できないことは運転者にとって極めて不満
足かつ不便なものであるとともに、交通の円滑な流れを
乱しひいては交通事故の一因となる虞れもあった。However, in the above-described kickdown operation, since the meshing of the gears in the rotation ratio rotation direction changing mechanism is changed, a certain time delay is inevitably generated, and a quick and reliable operation is performed. It is extremely unsatisfactory and inconvenient for the driver to cause such a time delay and not be able to accelerate suddenly when overtaking acceleration, which requires the There was a possibility that it might be a cause.
【０００７】本発明は、上述の点に鑑み案出されたもの
で、従来の自動変速機付き自動車にはない応答性に優れ
た加速・減速制御を行うことができる優れた自動車の走
行制御装置の実現を目的とする。The present invention has been devised in view of the above-mentioned points, and is an excellent vehicle running control device capable of performing acceleration / deceleration control with excellent responsiveness, which is not found in conventional vehicles with an automatic transmission. For the realization of.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の自動車の走行制御装置は、自動車の自動変
速機における遊星歯車機構等の回転比回転方向変更機構
の入力軸若しくは出力軸に対して直接又は歯車を介して
間接的にモータを配設するとともに、運転席に設けられ
た加速制御スイッチを作動させることで充電池等の電源
から電源制御回路を介して前記モータにより自動車の駆
動輪と連結するドライブシャフトを正回転方向に回転付
勢して自動車を加速させ、前記加速制御スイッチを解除
することにより前記モータによる回転付勢を停止するこ
と、又は自動車の自動変速機における遊星歯車機構等の
回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは出力軸に対し
て直接又は歯車を介して間接的にモータを配設するとと
もに、運転席に設けられた減速制御スイッチを作動させ
ることで充電池等の電源から電源制御回路を介して前記
モータにより自動車の駆動輪と連結するドライブシャフ
トを逆回転方向に回転付勢して自動車を減速させ、前記
減速制御スイッチを解除することにより前記モータによ
る回転付勢を停止することを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a traveling control device for an automobile according to the present invention comprises an input shaft or an output shaft of a rotation ratio rotation direction changing mechanism such as a planetary gear mechanism in an automatic transmission of the automobile. A motor is directly or indirectly provided through a gear, and an acceleration control switch provided in a driver's seat is operated to operate a motor such as a rechargeable battery from a power source through a power source control circuit to drive the motor vehicle. The drive shaft connected to the drive wheels is rotationally biased in the forward rotation direction to accelerate the vehicle, and the rotational bias by the motor is stopped by releasing the acceleration control switch, or a planet in an automatic transmission of the vehicle. Install a motor directly on the input shaft or output shaft of the rotation ratio rotation direction changing mechanism such as a gear mechanism or indirectly via a gear and install it in the driver's seat. The deceleration control switch is operated to decelerate the vehicle by rotating and urging the drive shaft connected to the drive wheels of the vehicle from the power source such as a rechargeable battery via the power control circuit in the reverse rotation direction by the motor. By releasing the deceleration control switch, the rotation energization by the motor is stopped.
【０００９】また、加速制御スイッチをアクセルペダル
に連動させてもよい。Further, the acceleration control switch may be interlocked with the accelerator pedal.
【００１０】更に、減速制御スイッチをブレーキペダル
に連動させるとともに該ブレーキペダルの踏み込み量に
応じた信号を電源制御回路に出力する構成としてもよ
い。Further, the deceleration control switch may be interlocked with the brake pedal and a signal corresponding to the depression amount of the brake pedal may be output to the power supply control circuit.
【００１１】そして、運転席に定速走行スイッチを設
け、該定速走行スイッチが作動した時の自動車の速度を
記憶保持するとともに該記憶保持した速度と現在の速度
と常に比較して、現在の速度が記憶保持した速度よりも
小さい場合には自動車を加速すべく電源制御装置を作動
させ、現在の速度が記憶保持した速度よりも大きい場合
には自動車を減速すべく電源制御装置を作動させる自動
制御装置を設けてもよいものである。Then, a constant speed traveling switch is provided in the driver's seat, and the speed of the vehicle when the constant speed traveling switch is operated is stored in memory, and the stored speed is constantly compared with the current speed to obtain the current speed. If the speed is lower than the stored speed, the power supply control device is activated to accelerate the vehicle, and if the current speed is higher than the stored speed, the power supply control device is activated to slow the vehicle. A control device may be provided.
【００１２】また、回転比回転方向変更機構の入力軸若
しくは出力軸に対して直接又は歯車を介して間接的に配
設されたモータが作動することなく回転付勢されている
際にモータに発生する起電力により蓄電池を充電する構
成としてもよい。Also, when a motor disposed directly or indirectly via a gear on the input shaft or output shaft of the rotation ratio rotation direction changing mechanism is rotationally biased without operating, it is generated in the motor. The storage battery may be charged by the electromotive force generated.
【００１３】[0013]
【作用】自動車の自動変速機における遊星歯車機構等の
回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは出力軸にモー
タを配設するとともに、運転席に設けられた加速制御ス
イッチを作動させることで充電池等の電源から電源制御
回路を介してモータにより自動車の駆動輪と連結するド
ライブシャフトを正回転方向に回転付勢して自動車を加
速させ、加速制御スイッチを解除することによりモータ
による回転付勢を停止することで、自動変速機での歯車
の噛み合わせ変更による時間的遅れを生ずることなく加
速制御スイッチを作動させることにより直ちに自動車を
急加速させることができる。A rechargeable battery is provided by disposing a motor on an input shaft or an output shaft of a rotation ratio rotation direction changing mechanism such as a planetary gear mechanism in an automatic transmission of an automobile and operating an acceleration control switch provided in a driver's seat. A drive shaft that is connected to the drive wheels of the vehicle from a power source such as a motor is rotationally biased in the forward rotation direction by a motor to accelerate the vehicle, and the acceleration control switch is released to rotate the motor. By stopping, the vehicle can be rapidly accelerated immediately by operating the acceleration control switch without causing a time delay due to a change in meshing of gears in the automatic transmission.
【００１４】自動車の自動変速機における遊星歯車機構
等の回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは出力軸に
モータを配設するとともに、運転席に設けられた減速制
御スイッチを作動させ充電池等の電源から電源制御回路
を介してモータにより自動車の駆動輪と連結するドライ
ブシャフトを逆回転方向に回転付勢して自動車を減速さ
せ、減速制御スイッチを解除することによりモータによ
る回転付勢を停止することで、自動車の制動装置ととも
に自動車を減速させることから、制動能力が向上すると
ともに、制動装置の負担が減少して制動装置の信頼性の
向上及び長寿命化を図ることができる。A motor is disposed on the input shaft or output shaft of a rotation ratio rotation direction changing mechanism such as a planetary gear mechanism in an automatic transmission of an automobile, and a deceleration control switch provided in a driver's seat is operated to operate a rechargeable battery or the like. The drive shaft connected to the drive wheels of the vehicle is rotated and biased in the reverse rotation direction by the motor from the power source through the power control circuit to decelerate the vehicle, and the deceleration control switch is released to stop the rotational bias by the motor. As a result, the vehicle is decelerated together with the braking device of the vehicle, so that the braking ability is improved, the load on the braking device is reduced, and the reliability and the life of the braking device can be improved.
【００１５】減速制御スイッチをブレーキペダルに連動
するとともにこのブレーキペダルの踏み込み量に応じた
信号を電源制御回路に出力することで、通常のブレーキ
操作と同じ操作感覚で優れた制動を行うことができる。By interlocking the deceleration control switch with the brake pedal and outputting a signal corresponding to the depression amount of the brake pedal to the power supply control circuit, excellent braking can be performed with the same operation feeling as a normal brake operation. .
【００１６】運転席に定速走行スイッチを設け、該定速
走行スイッチが作動した時の自動車の速度を記憶保持す
るとともに該記憶保持した速度と現在の速度と常に比較
して、現在の速度が記憶保持した速度よりも小さい場合
には自動車を加速すべく電源制御装置を作動させ、現在
の速度が記憶保持した速度よりも大きい場合には自動車
を減速すべく電源制御装置を作動させる自動制御装置を
設けることで、車速を一定に保持すべくモータが加速及
び減速をすることにより、オートドライブ、クルーズコ
ントロール等と称される定速走行が容易に行えるもので
ある。A constant-speed traveling switch is provided in the driver's seat, and the speed of the vehicle when the constant-speed traveling switch is activated is stored in memory and the speed thus stored is compared with the current speed at all times to determine the current speed. An automatic control device that operates the power supply control device to accelerate the vehicle if the speed is lower than the stored speed, and operates the power supply control device to slow the vehicle if the current speed is higher than the stored speed. By providing the motor, the motor accelerates and decelerates in order to keep the vehicle speed constant, so that constant speed traveling called auto drive, cruise control, etc. can be easily performed.
【００１７】回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは
出力軸に配設されたモータが作動することなく回転付勢
されている際にモータに発生する起電力により蓄電池を
充電することで、オルタネータ、ダイナモと称される発
電機の機能を補助又は代替して有効に蓄電池を充電する
ことが可能となる。The alternator is charged by charging the storage battery with the electromotive force generated in the motor when the motor provided on the input shaft or the output shaft of the rotation ratio rotation direction changing mechanism is urged to rotate without operating. It becomes possible to supplement or substitute the function of the generator called a dynamo to effectively charge the storage battery.
【００１８】[0018]
【実施例】図１は、本発明の自動車の走行制御装置の説
明図である。図中１は、本発明の走行制御装置を備えた
自動変速機であり、２はエンジン、３はトルクコンバー
タ、４は遊星歯車機構、５はシフトレバーの位置や車速
等の情報をもとに遊星歯車機構４等を駆動する油圧制御
機構、６は本発明の走行制御装置のモータ、７は電源制
御装置、８は充電池、９はアクセルペダル、１０はブレ
ーキペダル、１１は駆動輪である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle traveling control device of the present invention. In the figure, 1 is an automatic transmission equipped with a travel control device of the present invention, 2 is an engine, 3 is a torque converter, 4 is a planetary gear mechanism, and 5 is based on information such as shift lever position and vehicle speed. A hydraulic control mechanism for driving the planetary gear mechanism 4 and the like, 6 a motor of the travel control device of the present invention, 7 a power supply control device, 8 a rechargeable battery, 9 an accelerator pedal, 10 a brake pedal, and 11 drive wheels. .
【００１９】前記モータ６は、遊星歯車機構４の出力軸
１２に配設された３相誘導モータや３相同期モータ等の
充電池８を電源とする交流モータであり、アクセルペダ
ル９に連動する加速制御スイッチ１３や、ブレーキペダ
ル１０に連動する減速制御スイッチ１４の作動に応じて
電源制御装置７により出力軸１２を正回転方向若しくは
逆回転方向に回転付勢するものである。そして、大きな
トルクを得るために、高回転モータと減速ギアとを組み
合わせてもよいものである。The motor 6 is an AC motor that uses a rechargeable battery 8 such as a three-phase induction motor or a three-phase synchronous motor arranged on the output shaft 12 of the planetary gear mechanism 4 as a power source, and works in conjunction with the accelerator pedal 9. The power supply control device 7 urges the output shaft 12 to rotate in the forward rotation direction or the reverse rotation direction in response to the operation of the acceleration control switch 13 or the deceleration control switch 14 that is interlocked with the brake pedal 10. Then, in order to obtain a large torque, a high rotation motor and a reduction gear may be combined.
【００２０】この加速制御スイッチ１３は、従来のキッ
クダウンスイッチと同様に、アクセルペダル９を略最大
に踏み込んだ際に作動するように配置され、また減速制
御スイッチ１４は、ブレーキペダル１０の踏み込み量に
応じてアナログ的に変化する信号を電源制御装置７に出
力する。The acceleration control switch 13 is arranged so as to operate when the accelerator pedal 9 is depressed to the maximum, like the conventional kickdown switch, and the deceleration control switch 14 is depressed by the brake pedal 10. A signal that changes in an analog manner in response to is output to the power supply control device 7.
【００２１】電源制御装置７は、加速制御スイッチ１３
からの信号に対しては、自動車を加速すべく出力軸１２
を正回転方向に付勢する電流をモータ６に供給する。ま
た、減速制御スイッチ１４からの信号に対しては、自動
車を減速すべく出力軸１２を逆回転方向に付勢する電流
をブレーキペダル１０の踏み込み量に応じてモータ６に
供給する。The power supply control device 7 includes an acceleration control switch 13
Output signal from the output shaft 12 to accelerate the vehicle.
Is supplied to the motor 6 for urging the motor 6 in the forward rotation direction. In response to a signal from the deceleration control switch 14, a current for urging the output shaft 12 in the reverse rotation direction in order to decelerate the vehicle is supplied to the motor 6 according to the depression amount of the brake pedal 10.
【００２２】また、自動車が安定走行中に運転席に設け
た定速走行スイッチ１５を作動させると、コンピュータ
等を用いた自動制御装置１６は、このときの車速を維持
すべく図示しない車速センサーからの信号を検知しなが
ら、加速制御スイッチ１３と減速制御スイッチ１４とを
作動させて一定の車速を保つことができる。これによ
り、従来の定速走行装置の如く、電子制御式燃料噴射装
置の燃料噴射量を加減することによる車速制御よりもよ
り直接的に応答性に優れた定速走行を行うことができ
る。When the constant speed traveling switch 15 provided in the driver's seat is operated while the vehicle is traveling stably, the automatic control device 16 using a computer or the like operates a vehicle speed sensor (not shown) to maintain the vehicle speed at this time. The vehicle speed can be kept constant by operating the acceleration control switch 13 and the deceleration control switch 14 while detecting the signal. As a result, it is possible to perform constant-speed traveling that is more directly responsive than the vehicle speed control by adjusting the fuel injection amount of the electronically controlled fuel injection device as in the conventional constant-speed traveling device.
【００２３】上述した構成からなる本発明の自動車の走
行制御装置における定速走行モードについて、図２の流
れ図により説明する。まず、自動車が安定走行している
際にステアリング近傍に設けられた定速走行スイッチ１
５を作動させると、自動制御装置１６はこのときの車速
データを車速センサから得て、この車速値を目標車速Ｓ
0とする。The constant-speed traveling mode in the vehicle traveling control device of the present invention having the above-described structure will be described with reference to the flowchart of FIG. First, a constant speed traveling switch 1 provided near the steering wheel when the vehicle is traveling stably.
When 5 is operated, the automatic control device 16 obtains the vehicle speed data at this time from the vehicle speed sensor, and uses this vehicle speed value as the target vehicle speed S.
Set to 0 .
【００２４】次に、自動制御装置１６は車速センサから
逐次得られる車速Ｓと前記目標車速Ｓ0とを常に比較
し、車速Ｓが目標車速Ｓ0より小さいときには、加速制
御スイッチ１３を作動させることなく電源制御装置７を
作動させモータ６を正回転方向に回転付勢して自動車を
加速させ、また車速Ｓが目標車速Ｓ0より大きいときに
は、減速制御スイッチ１４を作動させることなく電源制
御装置７を作動させモータ６を逆回転方向に回転付勢し
て自動車を減速させ、これにより自動車の速度を目標車
速に保つものである。勿論、運転者がブレーキやアクセ
ル操作を自ら行ったり、定速走行スイッチ１５を解除し
た場合には、直ちに定速走行モードを解除して通常走行
を行うものである。Next, the automatic control device 16 constantly compares the vehicle speed S successively obtained from the vehicle speed sensor with the target vehicle speed S 0, and when the vehicle speed S is smaller than the target vehicle speed S 0 , activates the acceleration control switch 13. When the vehicle speed S is higher than the target vehicle speed S 0, the power supply control device 7 is operated without rotating the deceleration control switch 14 to operate the power supply control device 7 without rotating the deceleration control switch 7. Is operated to urge the motor 6 to rotate in the reverse direction to decelerate the vehicle, thereby maintaining the vehicle speed at the target vehicle speed. Of course, when the driver operates the brakes and the accelerator by himself or releases the constant speed traveling switch 15, the constant speed traveling mode is immediately released and the normal traveling is performed.
【００２５】また、減速制御スイッチ１４をブレーキペ
ダルに連動させて配置するだけでなく、トラック等にお
ける排気ブレーキの如く運転席に別途に配置すれば、連
続する下り坂等においてフットブレーキを多用すること
でブレーキが加熱してブレーキが効かなくなるというフ
ェード現象を起こすことなく、極めて安全確実な車速制
御が行えるものである。Further, if the deceleration control switch 14 is arranged not only in conjunction with the brake pedal but also separately in the driver's seat such as an exhaust brake in a truck or the like, the foot brake is frequently used on a continuous downhill. Therefore, a very safe and reliable vehicle speed control can be performed without causing the fade phenomenon that the brake heats up and the brake does not work.
【００２６】更に、本発明の走行制御装置は作動してい
なくても、自動車が走行することでモータ６のロータが
回転付勢されることから、このモータ６に発生する起電
力を電源制御装置７を介して充電池８を充電する構成と
している。Further, even if the traveling control device of the present invention is not operating, the rotor of the motor 6 is rotationally energized by the traveling of the automobile, so that the electromotive force generated in the motor 6 is supplied to the power supply control device. The rechargeable battery 8 is charged via the device 7.
【００２７】尚、本実施例にあっては、モータ６を遊星
歯車機構４の出力軸１２に配設したが、勿論これに限定
されることはなく、トルクコンバータ３の出力側とドラ
イブシャフトとの間であるならば何れの個所でもよく、
例えば遊星歯車機構４の入力軸に配設してもよいもので
ある。Although the motor 6 is arranged on the output shaft 12 of the planetary gear mechanism 4 in this embodiment, the present invention is not limited to this, and the output side of the torque converter 3 and the drive shaft are not limited to this. Any place can be used as long as it is between
For example, it may be arranged on the input shaft of the planetary gear mechanism 4.
【００２８】また、特に図示しないが、本発明のモータ
６から出力軸１２とは異なる方向に減速ギアを介して自
動車の前方若しくは後方に回転軸を配置し、この回転軸
にワイヤーを接続してこのワイヤーを巻き取ることで重
量物を牽引するウィンチとすることも可能である。Although not shown in particular, a rotating shaft is arranged in front of or behind the vehicle through a reduction gear in a direction different from the output shaft 12 from the motor 6 of the present invention, and a wire is connected to this rotating shaft. By winding this wire, it can be used as a winch for pulling heavy objects.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳述の如く、本発明の自動車の走行
制御装置によれば、自動車の自動変速機における遊星歯
車機構等の回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは出
力軸にモータを配設するとともに、運転席に設けられた
加速制御スイッチを作動させることで充電池等の電源か
ら電源制御回路を介してモータにより自動車の駆動輪と
連結するドライブシャフトを正回転方向に回転付勢して
自動車を加速させ、加速制御スイッチを解除することに
よりモータによる回転付勢を停止することで、自動変速
機での歯車の噛み合わせ変更による時間的遅れを生ずる
ことなく直ちに自動車を急加速させることができ、した
がって交通の円滑な流れを乱すことなく安全な運転を行
えるものである。As described above in detail, according to the vehicle drive control apparatus of the present invention, the motor is arranged on the input shaft or the output shaft of the rotation ratio rotation direction changing mechanism such as the planetary gear mechanism in the automatic transmission of the vehicle. In addition, by activating the acceleration control switch provided in the driver's seat, the drive shaft connected to the drive wheels of the automobile is rotated in the forward rotation direction by the motor from the power supply such as the rechargeable battery via the power supply control circuit. Accelerate the car by releasing the acceleration control switch to stop the rotation energization by the motor, and immediately accelerate the car without causing a time delay due to gear meshing change in the automatic transmission. Therefore, safe driving can be performed without disturbing the smooth flow of traffic.
【００３０】また、自動車の自動変速機における遊星歯
車機構等の回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは出
力軸にモータを配設するとともに、運転席に設けられた
減速制御スイッチを作動させ充電池等の電源から電源制
御回路を介してモータにより自動車の駆動輪と連結する
ドライブシャフトを逆回転方向に回転付勢して自動車を
減速させ、減速制御スイッチを解除することによりモー
タによる回転付勢を停止することで、自動車の制動装置
とともに自動車を減速させることから、制動能力が向上
するとともに、制動装置の負担が減少して制動装置の信
頼性の向上及び長寿命化を図ることができる。Further, a motor is disposed on the input shaft or the output shaft of a rotation ratio rotation direction changing mechanism such as a planetary gear mechanism in an automatic transmission of an automobile, and a deceleration control switch provided in a driver's seat is operated to operate a rechargeable battery. The drive shaft connected to the drive wheels of the automobile is rotated and urged in the reverse rotation direction by the motor from the power source such as the power supply control circuit to decelerate the automobile, and the deceleration control switch is released to urge the motor to rotate. By stopping the vehicle, the vehicle is decelerated together with the braking system of the vehicle, so that the braking ability is improved, the load on the braking system is reduced, and the reliability and the life of the braking system can be improved.
【００３１】そして、運転席に定速走行スイッチを設
け、この定速走行スイッチが作動した時の自動車の速度
を記憶保持するとともに、記憶保持した速度と現在の速
度と常に比較して、現在の速度が記憶保持した速度より
も小さい場合には自動車を加速すべく電源制御装置を作
動させ、現在の速度が記憶保持した速度よりも大きい場
合には自動車を減速すべく電源制御装置を作動させる自
動制御装置を設けることで、車速を一定に保持すべくモ
ータが加速及び減速をすることにより、オートドライ
ブ、クルーズコントロール等と称される定速走行が容易
に行えるものである。A constant speed traveling switch is provided in the driver's seat, and the speed of the vehicle when the constant speed traveling switch is activated is stored in memory, and the stored speed and the current speed are constantly compared to determine the current speed. If the speed is lower than the stored speed, the power supply control device is activated to accelerate the vehicle, and if the current speed is higher than the stored speed, the power supply control device is activated to slow the vehicle. By providing the control device, the motor accelerates and decelerates to keep the vehicle speed constant, so that constant-speed traveling called auto drive, cruise control, etc. can be easily performed.
【００３２】回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは
出力軸に配設されたモータが作動することなく回転付勢
されている際にモータに発生する起電力により蓄電池を
充電することで、オルタネータ、ダイナモと称される発
電機の機能を補助又は代替して有効に蓄電池を充電する
ことが可能となる。The alternator is charged by charging the storage battery with the electromotive force generated in the motor when the motor disposed on the input shaft or the output shaft of the rotation ratio rotation direction changing mechanism is rotationally energized without operating. It becomes possible to supplement or substitute the function of the generator called a dynamo to effectively charge the storage battery.
【図１】本発明の自動車の走行制御装置の説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram of a vehicle travel control device of the present invention.
【図２】本発明の自動車の走行制御装置における定速走
行モードを示す流れ図である。FIG. 2 is a flow chart showing a constant speed traveling mode in the vehicle traveling control device of the present invention.
【符号の説明】 １ 自動変速機 ２ エンジン ３ トルクコンバータ ４ 遊星歯車機構 ６ モータ ７ 電源制御装置 ８ 充電池 ９ アクセルペダル １０ ブレーキペダル １１ 駆動輪 １２ 出力軸 １３ 加速制御スイッチ １４ 減速制御スイッチ １５ 定速走行スイッチ １６ 自動制御装置[Explanation of Codes] 1 automatic transmission 2 engine 3 torque converter 4 planetary gear mechanism 6 motor 7 power supply control device 8 rechargeable battery 9 accelerator pedal 10 brake pedal 11 drive wheel 12 output shaft 13 acceleration control switch 14 deceleration control switch 15 constant speed Travel switch 16 Automatic control device
Claims (6)
構等の回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは出力軸
に対して直接又は歯車を介して間接的にモータを配設す
るとともに、運転席に設けられた加速制御スイッチを作
動させることで充電池等の電源から電源制御回路を介し
て前記モータにより自動車の駆動輪と連結するドライブ
シャフトを正回転方向に回転付勢して自動車を加速さ
せ、前記加速制御スイッチを解除することにより前記モ
ータによる回転付勢を停止することを特徴とする自動車
の走行制御装置。1. A motor is provided directly or indirectly via a gear to an input shaft or an output shaft of a rotation ratio rotation direction changing mechanism such as a planetary gear mechanism in an automatic transmission of an automobile, and the motor is installed in a driver's seat. By activating the provided acceleration control switch, the drive shaft connected to the drive wheels of the vehicle from the power source such as a rechargeable battery via the power source control circuit is urged to rotate in the forward rotation direction to accelerate the vehicle, A traveling control device for an automobile, wherein rotation energization by the motor is stopped by releasing the acceleration control switch.
構等の回転比回転方向変更機構の入力軸若しくは出力軸
に対して直接又は歯車を介して間接的にモータを配設す
るとともに、運転席に設けられた減速制御スイッチを作
動させることで充電池等の電源から電源制御回路を介し
て前記モータにより自動車の駆動輪と連結するドライブ
シャフトを逆回転方向に回転付勢して自動車を減速さ
せ、前記減速制御スイッチを解除することにより前記モ
ータによる回転付勢を停止することを特徴とする自動車
の走行制御装置。2. A motor is provided directly or indirectly via a gear to an input shaft or an output shaft of a rotation ratio rotation direction changing mechanism such as a planetary gear mechanism in an automatic transmission of an automobile, and at the driver's seat. By operating the provided deceleration control switch, the drive shaft connected to the drive wheels of the vehicle from the power source such as a rechargeable battery via the power control circuit is urged to rotate in the reverse rotation direction to decelerate the vehicle, A traveling control device for an automobile, wherein rotation energization by the motor is stopped by releasing the deceleration control switch.
動することを特徴とする請求項１記載の自動車の走行制
御装置。3. The vehicle drive control device according to claim 1, wherein the acceleration control switch is interlocked with an accelerator pedal.
動するとともに該ブレーキペダルの踏み込み量に応じた
信号を電源制御回路に出力することを特徴とする請求項
２記載の自動車の走行制御装置。4. The vehicle travel control device according to claim 2, wherein the deceleration control switch is interlocked with the brake pedal and outputs a signal corresponding to the depression amount of the brake pedal to the power supply control circuit.
速走行スイッチが作動した時の自動車の速度を記憶保持
するとともに該記憶保持した速度と現在の速度と常に比
較して、現在の速度が記憶保持した速度よりも小さい場
合には自動車を加速すべく電源制御装置を作動させ、現
在の速度が記憶保持した速度よりも大きい場合には自動
車を減速すべく電源制御装置を作動させる自動制御装置
を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動車
の走行制御装置。5. A constant-speed traveling switch is provided in the driver's seat, and the speed of the vehicle when the constant-speed traveling switch is activated is stored in memory, and the stored speed is constantly compared with the current speed to determine the current speed. If the speed is lower than the stored speed, the power supply control device is activated to accelerate the vehicle, and if the current speed is higher than the stored speed, the power supply control device is activated to slow the vehicle. The vehicle travel control device according to claim 1 or 2, further comprising a control device.
は出力軸に対して直接又は歯車を介して間接的に配設さ
れたモータが作動することなく回転付勢されている際に
モータに発生する起電力により蓄電池を充電することを
特徴とする請求項１又は２記載の自動車の走行制御装
置。6. A motor generated when a motor provided directly or indirectly via a gear to the input shaft or output shaft of a rotation ratio rotation direction changing mechanism is rotationally biased without operating. The drive control device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the storage battery is charged with the electromotive force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4129498A JPH0624252A (en) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | Running control device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4129498A JPH0624252A (en) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | Running control device for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624252A true JPH0624252A (en) | 1994-02-01 |
Family
ID=15010972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4129498A Pending JPH0624252A (en) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | Running control device for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624252A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413129A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-31 | Toyota Motor Corp | Acceleration and deceleration aiding device for vehicle |
-
1992
- 1992-04-22 JP JP4129498A patent/JPH0624252A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413129A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-31 | Toyota Motor Corp | Acceleration and deceleration aiding device for vehicle |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20041020 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041022 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |