JPH0624088A - Rotational pushing mechanism - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a rotational pushing mechanism, in which the stroke of rotation can be set at a large value and pushing force can be increased and which can be constituted in a small size and is organized by decreasing the number of components. CONSTITUTION:An energizing member 46 moving and energizing an arm member 59 from the position of pushing to the position of a standby and a pushing-force generating means are fixed mutually through a shaft body 65 sharing a fulcrum section 32 and being fastened under the state parallel with the support longitudinal direction of the fulcrum section 32. A working member 67, to which a hole section 67d is formed, a tensile member 66 stretched between the arm member and the working member for bringing to the state of strong abutting, and an eccentric roller body 64 insertion-guided in the hole section 67d and abutted against the shaft body 65 are installed integrally in a rotational pushing mechanism, and the rotational pushing mechanism is constructed of a rotary bar body 63 rotated and supported by a main body and a driving means 16 fixed to the main body for turn and drive.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は回動押圧機構に係り、特
に熱転写（昇華）印刷記録のカラー記録装置に好適に適
用される回動押圧機構であって、ラインサーマルヘッド
をプラテンローラに対して押圧する動作位置と離間した
待機位置に比較的大きなストロークで回動移動する場合
に好適な回動押圧機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary pressing mechanism, and more particularly to a rotary pressing mechanism suitably applied to a color recording apparatus for thermal transfer (sublimation) printing recording, in which a line thermal head is attached to a platen roller. The present invention relates to a rotating and pressing mechanism suitable for rotating and moving with a relatively large stroke to a standby position separated from an operating position for pressing with.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、ラインサーマルヘッドのよう
に、プラテン（主にプラテンローラ）とヘッド記録部間
において挾持状態にされた被記録媒体のシート上にライ
ンサーマルヘッドの記録部を直接的な所定押圧状態にし
てから、シート搬送とラインサーマルヘッドへの選択通
電の同期を図りつつ記録印刷する技術を用いたサーマル
ラインプリンタが知れている。2. Description of the Related Art Conventionally, like a line thermal head, a recording portion of a line thermal head is directly placed on a sheet of a recording medium held between a platen (mainly a platen roller) and a head recording portion. There is known a thermal line printer that uses a technique of recording and printing while synchronizing sheet conveyance and selective energization of a line thermal head after a predetermined pressing state.

【０００３】このようなサーマルプリンタにおいては、
上記の押圧状態とシートをプラテンローラとラインサー
マルヘッドの間に挿入セットするための待機状態にする
回動押圧機構が通常設けられているが、多くは押圧状態
と待機状態位置に移動するストロークは被記録媒体のシ
ート厚さ分より若干量が大きければ良いことから、サー
マルヘッドを押圧状態にするための付勢部材としての、
例えば、引っ張りバネはその設計上の自由度が大きいこ
とから、極単純な機構で実現可能であった。In such a thermal printer,
A rotation pressing mechanism is usually provided to put the sheet into the standby state for inserting and setting the sheet between the platen roller and the line thermal head, but in most cases, the stroke for moving to the pressing state and the standby state position is Since it suffices if the amount is slightly larger than the sheet thickness of the recording medium, as a biasing member for putting the thermal head in a pressed state,
For example, the tension spring has a large degree of freedom in design, and thus can be realized by an extremely simple mechanism.

【０００４】しかしながら、ラインサーマルヘッドとプ
ラテンローラ間において、ケース内においてリボンを巻
き付けた供給リールと、リボンの巻き取りを行う巻き取
りリールとから構成されるリボンカセットなどを挿脱可
能に設ける場合には、上述の回動のストロークを、少な
くともリボンカセットの厚さ分を大きく設定しなけらば
ならないことから、設計には特別な考慮が必要となる。
図面を用いて大きな回動のストロークを得て、かつライ
ンサーマルヘッドとプラテンローラ間において大きな押
圧力を発生可能にする回動押圧機構の２例について述べ
る。However, between the line thermal head and the platen roller, when a ribbon cassette or the like composed of a supply reel wound with a ribbon in the case and a take-up reel for winding the ribbon is detachably provided. Requires a special consideration in the design, because the above-described rotation stroke must be set to be large at least by the thickness of the ribbon cassette.
Two examples of a rotation pressing mechanism that obtains a large rotation stroke and can generate a large pressing force between the line thermal head and the platen roller will be described with reference to the drawings.

【０００５】図１４は従来の回動押圧機構の第１例を示
した正面図である。本図において、本体を斜線で表して
おり、本体にはプラテンローラ４１が回動自在に支持さ
れており、このプラテンローラ４１に対して図中の破線
と、実線図示の位置にサーマルヘッド５８をストローク
Ｓで回動支持するサーマルヘッドアーム１５９が本体の
回動支点１３２により揺動自在に支持されている。この
ようにストロークＳを大きく設定することで、図中の二
点鎖線図示のリボンカセット４を横方向（図面の表裏方
向）に挿脱できるようにしている。また、回動支点１３
２とプラテンローラ４１の間には、ラインサーマルヘッ
ドの押圧力を発生するための強力圧接バネ１６６が本体
とサーマルヘッドアーム１５９間に張設される一方、回
動支点１３２からの右端部位にあたるサーマルヘッドア
ーム１上にはスタッド１５９ａが固定されており、この
スタッド１５９ａに対してＤＣモータから回動駆動力を
得る偏心カム１６４が当接するように構成して、上記の
ようにストロークＳでのサーマルヘッドアーム１５９の
回動を可能にしているが、この強力圧接バネ１６６はス
トロークＳで回動可能でかつ大きな押圧力を発生可能に
するために非常に大型（巻き直径、自由長さなど）に形
成されている。FIG. 14 is a front view showing a first example of a conventional rotary pressing mechanism. In this figure, the main body is shown by diagonal lines, and a platen roller 41 is rotatably supported by the main body. The platen roller 41 is provided with a thermal head 58 at the position shown by the broken line and solid line in the figure. A thermal head arm 159 that is pivotally supported by a stroke S is swingably supported by a pivot fulcrum 132 of the main body. By setting the stroke S large in this way, the ribbon cassette 4 shown by the alternate long and two short dashes line in the drawing can be inserted and removed in the lateral direction (the front and back direction of the drawing). Also, the rotation fulcrum 13
A strong pressure contact spring 166 for generating a pressing force of the line thermal head is stretched between the main body and the thermal head arm 159 between the platen roller 41 and the platen roller 41. A stud 159a is fixed on the head arm 1, and an eccentric cam 164 that obtains a rotational driving force from a DC motor contacts the stud 159a. Although the head arm 159 can be rotated, the strong pressure contact spring 166 is very large (roll diameter, free length, etc.) in order to be able to rotate with the stroke S and generate a large pressing force. Has been formed.

【０００６】次に、図１５は従来の第２例を示した正面
図であり、図１４のように大型な強力圧接バネを用いる
ことなく、上記のようにストロークＳでのサーマルヘッ
ドアーム１５９の回動を可能にした構成例を示したもの
である。図１５において、サーマルヘッドアーム１５９
をプラテンローラ４１に対してストロークＳで回動支持
する構成は上述の図１４の構成とほぼ同じである。この
相違構成部分は、押圧のための強力バネ１６６に代え
て、図示のようにリンク部材１７０、１７１、１７２を
夫々連結してリンク機構を構成して、強力バネ１６７を
本体とリンク部材１７０間において張設している点であ
る。また、ＤＣモータ１１６は偏心カムを介してリンク
部材１７３に対して回動力を伝達するように構成されて
いる。Next, FIG. 15 is a front view showing a second conventional example, in which the thermal head arm 159 at the stroke S as described above is used without using a large strong pressure contact spring as shown in FIG. It shows an example of a structure that enables rotation. In FIG. 15, the thermal head arm 159
The structure for rotationally supporting the platen roller 41 with the stroke S is almost the same as the structure shown in FIG. In this difference component, instead of the strong spring 166 for pressing, link members 170, 171, and 172 are connected to each other to form a link mechanism as shown in the drawing, and the strong spring 167 is provided between the main body and the link member 170. It is a point that is stretched. Further, the DC motor 116 is configured to transmit the turning force to the link member 173 via the eccentric cam.

【０００７】以上の構成により、ラインサーマルヘッド
５８がプラテンローラ４１に当接した状態に回動してか
ら、さらにサーマルヘッドアーム１５９を回動して、リ
ンク部材１７０をストッパーから距離Ｈ分だけ移動させ
て強力バネ１６７の引っ張り力を発生するように構成し
たものである。With the above structure, after the line thermal head 58 is rotated in a state of being in contact with the platen roller 41, the thermal head arm 159 is further rotated to move the link member 170 by a distance H from the stopper. It is configured to generate the pulling force of the strong spring 167.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
各提案の内、図１４に図示の第１例の回動押圧機構にお
いては、強力圧接バネが大型化してしまう結果、装置に
内蔵する際において、レイアウト上などで障害となる一
方、バネストロークが大きいので所謂「バネヘタリ」が
発生する問題点がある。一方、図１５に図示のようなリ
ンク機構を用いれば、比較的にコンパクトに構成するこ
とが可能で、しかもバネヘタリの発生は無いが、しかし
ながら、上述のようなリンク機構のために、その構成部
品点数が多くなり、コストアップを招く問題点がある。
したがつて、本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、回動のストロー
クを大きく設定できて、しかも押圧力を大きくでき、ま
た小型に構成でき、かつ構成部品点数を少なくして構成
できる回動押圧機構を提供することにある。However, among the above-mentioned proposals, in the rotary pressing mechanism of the first example shown in FIG. 14, the strong pressure contact spring becomes large, and as a result, when incorporated in the apparatus. However, on the other hand, there is a problem in that the so-called "spring fatigue" occurs because the spring stroke is large while it becomes an obstacle in layout and the like. On the other hand, if the link mechanism as shown in FIG. 15 is used, the structure can be made relatively compact and there is no spring settling. However, because of the link mechanism as described above, its component parts are not provided. There is a problem that the number of points increases and the cost increases.
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to make it possible to set a large stroke of rotation, to increase a pressing force, and to configure a small size. It is another object of the present invention to provide a rotation pressing mechanism that can be configured with a reduced number of constituent parts.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決して、
目的を達成するために、本発明の回動押圧機構は、本体
の支点部において揺動自在に支持にされたアーム部材の
一端において押圧状態で記録を行う記録手段を固定して
なり、前記アーム部材の他端に作用する押圧力発生手段
からの押圧力を前記記録手段を介して前記本体のプラテ
ン部材上に作用するように構成した回動押圧機構であっ
て、前記アーム部材を待機位置に移動付勢する付勢部材
と、前記押圧力発生手段を、前記支点部を共有するとと
もに、前記支点部の支持長手方向に対して平行な状態で
固定される軸体を介して互いに固定され、かつ穴部を設
けた作用部材と、該作用部材を前記アーム部材の前記他
端に対して強力な当接状態にするために前記アーム部材
と該作用部材間に張設される引っ張り部材と、前記穴部
において挿通案内され、前記軸体に対して当接する偏心
ローラ体を一体的に設けてなり、かつ前記本体により回
動支持される回動棒体と、該回動棒体を回動駆動するた
めに前記本体に固定される駆動手段とから構成される。[Means for Solving the Problems] By solving the above problems,
In order to achieve the object, the rotation pressing mechanism of the present invention comprises a recording means for recording in a pressed state at one end of an arm member swingably supported at a fulcrum portion of the main body, wherein the arm is fixed. A rotary pressing mechanism configured to apply a pressing force from a pressing force generating means acting on the other end of the member to the platen member of the main body via the recording means, wherein the arm member is set to a standby position. The urging member for moving and urging the pressing force generating means are fixed to each other via a shaft body that shares the fulcrum portion and is fixed in a state parallel to the supporting longitudinal direction of the fulcrum portion, And an action member provided with a hole, and a tension member stretched between the arm member and the action member to bring the action member into strong contact with the other end of the arm member, Insertion guide in the hole A rotary rod body integrally provided with an eccentric roller body that abuts against the shaft body, and the main body for rotationally driving the rotary rod body. And a drive means fixed to.

【００１０】[0010]

【作用】以上の構成において、プラテン部材から離間し
た待機状態になっているアーム部材を押圧状態にするた
めに、押圧力発生手段の駆動手段を駆動すると、回動棒
体の回動が行われて、回動棒の偏心ローラ体が作用板に
固定されている軸体に作用して、作用部材間に張設され
る引っ張り部材を介してアーム部材をプラテン部材側に
回動する。さらにアーム部材を押圧状態になるように回
動して記録手段とプラテン部材とを当接してから、回動
を継続させると、作用部材をアーム部材の他端に対して
強力な当接状態が解除されるとともに、引っ張り部材の
張設力がプラテン部材上に記録部を介して作用するよう
に働く。In the above structure, when the driving means of the pressing force generating means is driven in order to put the arm member in the standby state, which is separated from the platen member, into the pressing state, the rotating rod body is rotated. Then, the eccentric roller body of the rotating rod acts on the shaft body fixed to the action plate to rotate the arm member to the platen member side via the pulling member stretched between the action members. When the arm member is further rotated so as to be in a pressed state and the recording means and the platen member are brought into contact with each other, and then the rotation is continued, the action member is strongly contacted with the other end of the arm member. While being released, the tensioning force of the pulling member acts on the platen member via the recording unit.

【００１１】[0011]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面参照の上で詳
細に説明する。図１は本発明の実施例のカラー記録装置
の内部構成を示した外観斜視図である。本図から分かる
ように、記録用紙を収容したシートカセット５と排出ト
レイ６とＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）の３原色インクリボンを収容したリボンカセット４
と、操作パネル１Ｐであって操作者が頻繁にアクセスす
る部分を、全て装置の前面から行えるように構成したと
ころに本実施例の最大の特徴点がある。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing the internal structure of a color recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As can be seen from the figure, a sheet cassette 5 containing recording sheets, a discharge tray 6, and a ribbon cassette 4 containing Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) primary color ink ribbons.
The greatest feature of this embodiment is that all the parts of the operation panel 1P that are frequently accessed by the operator can be accessed from the front of the device.

【００１２】以降、添付の各図面を参照して各構成につ
いて詳述すると、まず、図１において、本装置は二点鎖
線で示された長方形の本体カバー１を基台２上に固定す
ることで、内蔵された機構の全て覆う構成を基本にして
おり、本体カバー１の前方において不図示の開口部が夫
々設けられており、シートカセット５と排出トレイ６と
３原色インクリボンを収容したリボンカセット４を、図
中の矢印Ａ１、Ａ２方向に手動で移動してカセット他の
装着、交換、記録後のシートの取り出しを容易に行える
ようにしている。さらに、操作パネル１Ｐは本体カバー
１の前面下方に配設されていることから、通常の操作時
に必要となる所定操作を本体カバー１の前面から全て行
える配慮が成されるとともに、デザイン的にも優れたま
とまりを可能にしている。Hereinafter, each configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in FIG. 1, the apparatus is configured by fixing a rectangular main body cover 1 shown by a chain double-dashed line on a base 2. The basic structure is to cover all the built-in mechanisms, and openings (not shown) are provided in front of the main body cover 1, respectively, and a sheet cassette 5, a discharge tray 6, and a ribbon containing three primary color ink ribbons. The cassette 4 is manually moved in the directions of arrows A1 and A2 in the drawing so that the cassette and the like can be easily attached, replaced, and the sheet after recording can be easily taken out. Further, since the operation panel 1P is disposed below the front surface of the main body cover 1, it is possible to perform all the predetermined operations required for normal operation from the front surface of the main body cover 1, and also in terms of design. It enables excellent cohesion.

【００１３】このように本体カバー１の前面から全て操
作可能に構成することで、例えば、装置の両隣り、また
は上下方向に他の機器を接続して略隣接して設けること
ができる結果、占有空間を必要最小限度できる効果もあ
る。さて、図１において、基台２上の左半分部位の上に
はシートカセット５が上述のように着脱自在に設けられ
るとともに、このシートカセット５の直上には排出トレ
イ６が配設されており、破線で図示されるシート組立体
９を介してシートカセット５から供給される１枚毎のシ
ート６０を下流に搬送して、記録動作後のシートを排出
トレイ６内に排出できる構成をその基本レイアウトにし
ている。また、多色リボンを収容したリボンカセット４
は、シート組立体９の上半分の構成部分に沿うように配
設するために、図示のようにやや傾斜した状態で着脱可
能にされている。さらに、このリボンカセット４はその
外形形状に略沿うような開口部３ａを片方に穿設した両
側板３で挟まれる空間部位において収容されて後述する
リボン送り動作を行うように構成されている。By arranging all of them from the front surface of the main body cover 1 in this manner, for example, they can be provided on both sides of the device or can be provided adjacent to each other by connecting other devices in the vertical direction. There is also an effect that the space can be minimized. Now, in FIG. 1, the sheet cassette 5 is detachably provided on the left half portion of the base 2 as described above, and the discharge tray 6 is disposed immediately above the sheet cassette 5. The basic structure is such that each sheet 60 supplied from the sheet cassette 5 is conveyed downstream through the sheet assembly 9 shown by the broken line, and the sheet after the recording operation can be discharged into the discharge tray 6. It has a layout. Also, a ribbon cassette 4 containing a multicolor ribbon
Is arranged so as to be along the upper half of the seat assembly 9, and is attachable and detachable in a slightly inclined state as shown in the drawing. Further, the ribbon cassette 4 is configured to be housed in a space portion sandwiched by both side plates 3 each having an opening 3a that substantially follows the outer shape thereof and to perform a ribbon feeding operation described later.

【００１４】また、両側板３間にはサーマルヘッド組立
体８が後述するように回動駆動可能に設けられるととも
に、その近傍には冷却ファン１１が設けられており、サ
ーマルヘッド組立体８に一体的に固定されるサーマルラ
インヘッドの冷却を可能にしている。一方、キャリッジ
組立体７は、図中の矢印Ｂ１方向から搬送されたシート
６０の先端部分をキャリッジ組立体７上において駆動可
能にされる一対の上下プレスローラ８１、８２で挾持し
てから、図中の矢印Ｂ２、Ｂ３方向に往復移動させなが
らサーマルヘッドへの所定通電を行ってシート６０上へ
の記録を行うものであって本願出願人の独創になるもの
である。このために、キャリッジ組立体７は基台２上に
おいて図中の矢印Ｄ１、Ｄ２方向に後述のように往復駆
動可能に構成されており、上述のシートの挾持状態を保
ちつつ矢印Ｄ１、Ｄ２方向に移動して後述の所定記録動
作を行えるようにするとともに、排出トレイ６上に記録
後のシート６０を上下プレスローラの逆回転動作により
排出可能にしている。A thermal head assembly 8 is rotatably provided between the side plates 3 as will be described later, and a cooling fan 11 is provided in the vicinity of the thermal head assembly 8, which is integrated with the thermal head assembly 8. The thermal line head, which is fixed in place, can be cooled. On the other hand, in the carriage assembly 7, the front end portion of the sheet 60 conveyed in the direction of the arrow B1 in the drawing is sandwiched by a pair of upper and lower press rollers 81 and 82 which can be driven on the carriage assembly 7, The recording medium is recorded on the sheet 60 by performing a predetermined energization to the thermal head while reciprocating in the directions of the arrows B2 and B3, which is an original idea of the applicant of the present application. For this reason, the carriage assembly 7 is configured to be reciprocally driven on the base 2 in the directions of arrows D1 and D2 in the drawing as will be described later, and in the directions of arrows D1 and D2 while maintaining the above-described sheet holding state. The recording sheet 60 can be discharged to the discharge tray 6 by the reverse rotation operation of the upper and lower press rollers, while being moved to a predetermined recording operation described later.

【００１５】また、図中の破線図示の位置から実線図示
の位置に回動されるシート垂れ防止組立体１０には、不
図示の付勢バネが設けられており、キャリッジ組立体７
に対して先端部分を当接する状態にしておいて、キャリ
ッジ組立体７の移動に伴い図中の矢印Ｃ１方向に回動す
るようにして、シート６０の移動に伴って自重により下
方に落下することを防止して、キャリッジ組立体７の往
復移動時において、シートがシート案内板４内において
確実に移動できるようにしている。The sheet drooping prevention assembly 10 which is rotated from the position shown by the broken line to the position shown by the solid line in the drawing is provided with a biasing spring (not shown), and the carriage assembly 7 is provided.
With the leading end portion in contact with the sheet, the carriage assembly 7 is rotated in the direction of the arrow C1 in FIG. The sheet can be reliably moved in the sheet guide plate 4 when the carriage assembly 7 reciprocates.

【００１６】次に、図２は図１のカラー記録装置の正面
図であり、各構成要素の主要部分を表したものである。
シート６０の搬送経路に沿うように順次説明すると、シ
ートカセット５は上述のように装置前面から着脱自在に
されて、図示の装着位置においてストッパー５ｃの押圧
作用により不動状態にされる所謂交換式のカセットであ
る。このシートカセット５内には、複数枚数の上質紙や
フィルム状のシート６０が収容されており、図示の装着
状態においては、本体側において回動軸体１７ａにより
回動支持されかつ付勢バネ１７ｂにより下方に回動する
付勢力を得たプレスレバー１７が最上位置に載置された
シート６０上を常時付勢する状態にしている。Next, FIG. 2 is a front view of the color recording apparatus of FIG. 1 and shows the main parts of the respective components.
Describing sequentially along the conveyance path of the sheet 60, the sheet cassette 5 is detachable from the front side of the apparatus as described above, and is a so-called exchangeable type in which it is made immovable by the pressing action of the stopper 5c at the mounting position shown in the drawing. It is a cassette. A plurality of pieces of high-quality paper or film-like sheets 60 are accommodated in the sheet cassette 5, and in the mounted state shown in the figure, the main body side is rotatably supported by the rotary shaft body 17a and is biased by the urging spring 17b. Thus, the press lever 17 having the urging force to rotate downward is always urged on the sheet 60 placed on the uppermost position.

【００１７】このプレスレバー１７の下方に相当する位
置において、シートカセット５の底面には第１穴部５ａ
が形成されており、下方の給紙ローラ３３の一部がこの
第１穴部５ａ内に入り込むことで、最下位置に載置され
ているシートを外部に排出するように構成されている。
次に、給紙ローラ３３は上述の両側板３（図面において
斜線で表現する）において回動自在に支持されており、
ベルト３８により一定方向のシート排出方向のみの回動
力が伝達される。一方、シートカセット５の右側面下方
において穿設された出口５ｅから排出されたシート６０
は、スリット板３５とスリット下板３４間において１枚
だけが通過されて、下流の送りローラ３６とプレスロー
ラ３７間で挟まれる部分に向かう。この送りローラ３６
には上述の給紙ローラ３３と駆動源を共有しているベル
ト３８が掛けられており、送り方向のみ駆動可能にされ
ている。A first hole 5a is formed on the bottom surface of the sheet cassette 5 at a position corresponding to the lower side of the press lever 17.
Is formed, and a part of the lower paper feed roller 33 enters into the first hole portion 5a so that the sheet placed at the lowermost position is discharged to the outside.
Next, the paper feed roller 33 is rotatably supported by the above-mentioned both side plates 3 (represented by diagonal lines in the drawing),
The belt 38 transmits rotational force in a fixed direction only in the sheet discharging direction. On the other hand, the sheet 60 discharged from the exit 5e formed in the lower right side surface of the sheet cassette 5.
Only one sheet passes between the slit plate 35 and the lower slit plate 34, and goes to the portion sandwiched between the downstream feed roller 36 and the press roller 37. This feed roller 36
A belt 38, which shares a drive source with the above-described paper feed roller 33, is hung on the paper feed roller, and can be driven only in the feeding direction.

【００１８】このように共通の駆動源となる第１モータ
１２は、例えばステップモータを使用しており、時計方
向と反時計方向に駆動することで、後述の駆動状態を可
能にしている。一方、プレスローラ３７は支点を回動中
心にして回動されるレバー４２の一端において回動自在
に軸支されており、レバー４２の他端において連結され
ている第１ソレノイド３０とリターンバネ４６の作用に
よりプレスローラ３６に対する押圧状態と図示の離間状
態に移動可能に構成されている。As described above, the first motor 12 serving as a common drive source uses, for example, a step motor, and is driven in the clockwise direction and the counterclockwise direction to enable the drive state described later. On the other hand, the press roller 37 is rotatably supported at one end of a lever 42 which is rotated about a fulcrum, and the first solenoid 30 and the return spring 46 connected at the other end of the lever 42. By the action of the above, the press roller 36 can be moved between the pressed state and the illustrated separated state.

【００１９】以上説明の各ローラをその下方端に設けて
いるシート案内板４０は、下流に向かい搬送されるシー
トの方向転換を行うために図示のように半円弧状に湾曲
して形成されており、上方の出口近辺に配設されている
プラテンローラ４１にシート６０を案内するとともに、
印刷時において上流に案内する機能を備えている。この
シート案内板４０の上方にはリボンカセット４が図示の
ように右下がりの状態で位置しており、内蔵の破線図示
のリボン５０をシート案内板４０の上部分に略沿える状
態にしている。このリボン５０は両側板３により固定支
持される案内棒体５６により途中の部分が案内されると
ともに、供給リール４８において使用分が巻かれてお
り、巻き取りリール４９により巻き取られながら所定の
色を昇華熱転写するものである。このために巻き取りリ
ール４９はステップモータなどの第３モータ１４から所
定駆動力を得るようにしている。The sheet guide plate 40 provided with the rollers described above at its lower end is curved in a semi-circular shape as shown in order to change the direction of the sheet conveyed downstream. And guides the sheet 60 to the platen roller 41 disposed near the upper exit,
It has the function of guiding upstream during printing. The ribbon cassette 4 is located above the sheet guide plate 40 in a state of descending to the right as shown in the drawing, and the built-in broken-line ribbon 50 shown in FIG. . The ribbon 50 has an intermediate portion guided by a guide rod body 56 fixedly supported by the both side plates 3, and the used portion is wound on the supply reel 48. While being wound by the take-up reel 49, the ribbon 50 has a predetermined color. It is a thermal transfer of sublimation. For this reason, the take-up reel 49 obtains a predetermined driving force from the third motor 14 such as a step motor.

【００２０】次に、このリボンカセット４のさらに上方
には、サーマルヘッド組立体８が回動支点３２を回動中
心にするとともに、ＤＣモータ１６をその駆動源とし
て、リターンバネ４６により図示の待機状態にされて設
けられており、回動支点３２を共有した作用板６７とサ
ーマルヘッドアーム５９の間に張設された強力圧接バネ
６６の作用により後述の圧接状態に移動可能にされてい
る。Next, above the ribbon cassette 4, the thermal head assembly 8 has its rotation fulcrum 32 as its rotation center, and the DC motor 16 as its drive source, and a standby position as shown by a return spring 46. In this state, the strong pressure contact spring 66 stretched between the thermal plate arm 59 and the action plate 67 sharing the rotation fulcrum 32 makes it possible to move to a pressure contact state described later.

【００２１】そして、リボンカセット４の供給リール４
８に対して当接状態にされてリボン５０の供給量を検出
する検知ローラ５２は、レバー５３の一端において回動
支持されており、ベルト３８を介してエンコーダディス
ク５１に回転を伝達可能にしている。このエンコーダデ
ィスク５１にはレバー５３の回動支点とその回転中心を
共有にしたプーリ５１ａが一体的に固定されている。エ
ンコーダセンサ２１はエンコーダディスク５１に等間隔
に穿設されている複数の穴部を計数する位置に固定され
ており、リボン５０の送り量を検出可能にしている。ま
た、レバーの他端には、リターンバネ４６と第２ソレノ
イド３１と圧縮バネ５４他が後述のように連結されてお
り、第２ソレノイド３１への通電及び非通電により図示
の待機位置と当接位置に検知ローラ５２を移動可能にし
ている。The supply reel 4 of the ribbon cassette 4
The detection roller 52, which is brought into contact with 8 and detects the supply amount of the ribbon 50, is rotatably supported at one end of the lever 53, and the rotation can be transmitted to the encoder disk 51 via the belt 38. There is. A pulley 51a, which shares a rotation fulcrum of the lever 53 and its rotation center, is integrally fixed to the encoder disk 51. The encoder sensor 21 is fixed at a position for counting a plurality of holes formed at equal intervals in the encoder disk 51, and can detect the feed amount of the ribbon 50. At the other end of the lever, a return spring 46, a second solenoid 31, a compression spring 54, etc. are connected as will be described later, and the second solenoid 31 is energized and de-energized to come into contact with the illustrated standby position. The detection roller 52 is movable to the position.

【００２２】次に、キャリッジ組立体７は、ステップモ
ータなどの第２モータ１３をその駆動源として図中の二
点鎖線と実線図示の位置に移動（矢印Ｄ１、Ｄ２方向
に）される移動基台８０を基部としており、この上にス
テップモータなどの第４モータ１５を搭載している。ま
た、移動基台８０上において、前述のプラテンローラ４
１に近い箇所に相当する部位には、下プレスローラ８２
と上プレスローラ８１とが図示の付勢機構により常時当
接状態にされて夫々回動自在に設けられている。この
内、上プレスローラ８１は移動基台８０上の回動支点８
３により回動支持されるとともにリターンバネ４６によ
り他端が張設状態にされて保持されるレバー７９の先端
において回動自在に支持されている。また、下プレスロ
ーラ８２はベルト３８を介して第４モータ１５の駆動力
が伝達可能にされている。これらの上下プレスローラ８
２、８１によりシート案内板４０の出口から搬送される
シートの先端を挾持して後述の記録動作を可能にしてい
る。Next, the carriage assembly 7 is moved (in the directions of arrows D1 and D2) to the positions indicated by the two-dot chain line and the solid line in the figure by using the second motor 13 such as a step motor as its drive source. A base 80 is used as a base, and a fourth motor 15 such as a step motor is mounted on the base 80. On the moving base 80, the platen roller 4 described above is
The lower press roller 82 is provided at a portion corresponding to a portion close to 1.
The upper press roller 81 and the upper press roller 81 are kept in contact with each other by an urging mechanism shown in the figure and are rotatably provided. Of these, the upper press roller 81 is the rotation fulcrum 8 on the moving base 80.
The lever 79 is rotatably supported by 3 and is rotatably supported at the tip of a lever 79 whose other end is stretched and held by a return spring 46. Further, the lower press roller 82 can transmit the driving force of the fourth motor 15 via the belt 38. These upper and lower press rollers 8
2, 81 holds the leading edge of the sheet conveyed from the exit of the sheet guide plate 40 to enable a recording operation described later.

【００２３】最後に、排出トレイ６はシートカセット５
の直上に位置しており、上下プレスローラ８２、８１に
より挾持されたシートへのカラー記録の終了後に、移動
基台８０が実線で図示される位置に移動してから逆方向
に駆動されることで、記録済のシートを排出トレイ６上
に載置できるようにしている。以上説明の各主構成要素
はマイクロプロセッサーとドライバー他を実装した主制
御装置により制御される。図３は主制御装置に接続され
る様子を示したブロック図であり、配線状態を省略して
示したものである。Finally, the discharge tray 6 is the sheet cassette 5
Is positioned immediately above and is moved in the opposite direction after the moving base 80 is moved to the position shown by the solid line after the color recording on the sheet held by the upper and lower press rollers 82 and 81 is completed. Then, the recorded sheet can be placed on the discharge tray 6. Each main constituent element described above is controlled by a main controller equipped with a microprocessor, a driver and the like. FIG. 3 is a block diagram showing a state in which the wiring is connected to the main controller, and the wiring state is omitted.

【００２４】図３において、シート６０の送り順に述べ
ると、シートカセット５の出口付近にはシートの後端を
検出する後端センサ２２が、またシート案内板４０の出
口付近にはシートの有無を検出する有無センサ２４が配
設されており、装置に内装される主制御装置１００に接
続されている。また、リボンカセット４内のリボン５０
はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂ（黒をさらに設ける場合もある）の各
色剤を略シート長分に連続して所謂ダンダラ状にしてフ
ィルムベース上に連続形成するとともに、例えばイエロ
ーの開始端において検出マーキングが予め印刷されてお
り、色剤の印刷開始位置の検出を可能にしている。そこ
で、上述の案内棒５６の左近傍にはこの検出マークを検
出するリボンセンサ２４が設けられており、主制御装置
１００に接続されている。Referring to FIG. 3, the sheet 60 will be described in the order of feeding. A trailing edge sensor 22 for detecting the trailing edge of the sheet is provided near the exit of the sheet cassette 5, and the presence or absence of the sheet is provided near the exit of the sheet guide plate 40. The presence / absence sensor 24 for detecting is provided and connected to the main control device 100 incorporated in the device. In addition, the ribbon 50 in the ribbon cassette 4
Is to form Y, M, C, and B (black may be further provided) continuously on the film base so as to form a so-called "dundler" continuously over substantially the sheet length, and is detected, for example, at the start end of yellow. The markings are pre-printed to enable detection of the print start position of the color material. Therefore, the ribbon sensor 24 that detects this detection mark is provided near the left of the above-mentioned guide rod 56, and is connected to the main controller 100.

【００２５】次に、サーマルヘッド組立体８にはヘッド
上下センサ２０が設けられており、サーマルヘッド組立
体８の上下駆動位置の検出を可能にする一方、上述のエ
ンコーダセンサ２１と同様に主制御装置１００に接続さ
れている。一方、キャリッジ組立体７の移動状態を検出
するために、移動基台８０の底部分にはアクチエータ９
６が固定されており、基台２上に固定されているキャリ
ッジ端センサ２６とキャリッジホームセンサ２７をアク
チエータ９６が通過することで移動基台８０（キャリッ
ジ組立体）の位置検出を可能にしている。さらに、シー
トカセット５には第２穴部５ｂが設けられており、この
第２穴部５ｂを介してシート６０の有無を下方に位置し
たシート有無センサ２５により検出可能にしている。ま
た、前述の各モータ１２、１３、１４、１５、１６とソ
レノイド３０、３１も同様に主制御装置１００に対して
全て接続されている。Next, a head up / down sensor 20 is provided in the thermal head assembly 8 to enable detection of the up / down drive position of the thermal head assembly 8, while main control is performed in the same manner as the encoder sensor 21 described above. It is connected to the device 100. On the other hand, in order to detect the movement state of the carriage assembly 7, the actuator 9 is attached to the bottom of the movement base 80.
6 is fixed, and the actuator 96 passes through the carriage end sensor 26 and the carriage home sensor 27 fixed on the base 2 to enable the position detection of the moving base 80 (carriage assembly). . Further, the sheet cassette 5 is provided with a second hole 5b, and the presence / absence of the sheet 60 can be detected by the sheet presence / absence sensor 25 located below through the second hole 5b. The motors 12, 13, 14, 15, 16 and the solenoids 30, 31 are all similarly connected to the main controller 100.

【００２６】続いて、図２に図示した各構成部分の特徴
点を添付図面を参照して夫々個別に説明する。図４はシ
ート搬送系の要部正面図であり、シートカセット５から
排出されたシート６０をキャリッジ組立体７の上下プレ
スローラ８１、８２間に挾持するまでの様子を示してい
る。給紙ローラ３３の回転部には図中の矢印Ｅ２方向の
み回転力を伝達するワンウェイクラッチ４３が内蔵され
ている。また送りローラ３６の回転部にも同様に図中の
破線矢印Ｆ２方向のみ回転力を伝達するワンウェイクラ
ッチ４４が内蔵されている。また、第１モータ１２のプ
ーリと駆動される各ローラのプーリの間に掛けられる各
ベルト３８は、図示のように一方は第１モータ１２の表
側から、またベルト３８の他方は裏面から送りローラ３
６に対して掛けられている。一方、シート案内板４０は
図示のように下シート案内板４０ｂと上シート案内板４
０ａの間においてシート搬送用の案内空間部分を形成し
ている。Subsequently, the characteristic points of each component shown in FIG. 2 will be individually described with reference to the accompanying drawings. FIG. 4 is a front view of a main part of the sheet conveying system, showing a state in which the sheet 60 discharged from the sheet cassette 5 is held between the upper and lower press rollers 81 and 82 of the carriage assembly 7. A one-way clutch 43 that transmits a rotational force only in the direction of arrow E2 in the drawing is built in the rotating portion of the paper feed roller 33. Similarly, the one-way clutch 44 that transmits the rotational force only in the direction of the broken line arrow F2 in the drawing is also incorporated in the rotating portion of the feed roller 36. Further, as shown in the figure, one of the belts 38 wound between the pulley of the first motor 12 and the pulleys of the driven rollers is one from the front side of the first motor 12, and the other of the belt 38 is from the back side of the feed roller. Three
It is hung on 6. On the other hand, the sheet guide plate 40 includes a lower sheet guide plate 40b and an upper sheet guide plate 4 as shown.
A sheet guiding space portion is formed between 0a.

【００２７】以上の構成により、第１モータ１２が図中
の矢印Ｅ１方向に回転駆動すると、給紙ローラ３３に対
して矢印Ｅ２方向の回転力が伝達されて、シートを排出
する一方、送りローラ３６には回転力が伝達されないこ
とになる。また、第１モータ１２が図中の矢印Ｆ１方向
に回転駆動すると、送りローラ３６に対してワンウェイ
クラッチ４４を介して矢印Ｆ２方向の回転力が伝達され
る。そこで、第１ソレノイド３０を駆動して、レバーを
破線図示の位置に移動させてプレスローラ３７を送りロ
ーラ３６に対して追動するようにして、シートを送るた
めの搬送力を発生する。また、給紙ローラ３３には回転
力が伝達されない状態になる。以上の構成により、１個
の正逆方向に回転可能なモータを用いて異なるローラを
別個に駆動できることになる。With the above construction, when the first motor 12 is rotationally driven in the direction of arrow E1 in the figure, the rotational force in the direction of arrow E2 is transmitted to the paper feed roller 33 to eject the sheet and the feed roller. The rotational force is not transmitted to 36. Further, when the first motor 12 is rotationally driven in the arrow F1 direction in the drawing, the rotational force in the arrow F2 direction is transmitted to the feed roller 36 via the one-way clutch 44. Therefore, the first solenoid 30 is driven to move the lever to the position shown by the broken line to cause the press roller 37 to follow the feed roller 36 and generate a conveying force for feeding the sheet. Further, the rotational force is not transmitted to the paper feed roller 33. With the above configuration, different rollers can be driven separately by using one motor that can rotate in the forward and reverse directions.

【００２８】次に、図５（ａ）、（ｂ）はリボンカセッ
トのリボン送り量を検出するために設けられた検知ロー
ラ５２の動作説明図であり、上述の第２ソレノイド３１
への通電が行われて検知ローラ５２が供給リール４８に
巻き付けられたリボン５０に対して当接する状態にされ
た様子を夫々示している。さらに、図５（ａ）は、供給
リール４８に巻き付けられたリボン５０の消費が進行し
て残り少なくなった様子を、また、図５（ｂ）は消費前
のリボン５０が略最大の外直径状態で供給リール４８に
巻き付けられた様子を示している。Next, FIGS. 5 (a) and 5 (b) are operation explanatory views of the detection roller 52 provided for detecting the ribbon feed amount of the ribbon cassette, and the above-mentioned second solenoid 31 is shown.
It is shown that the detection roller 52 is brought into contact with the ribbon 50 wound around the supply reel 48 by energizing the supply reel 48. Further, FIG. 5A shows a state in which the consumption of the ribbon 50 wound around the supply reel 48 progresses and the remaining amount is reduced, and FIG. 5B shows the ribbon 50 before the consumption in a substantially maximum outer diameter state. Shows the state of being wound around the supply reel 48.

【００２９】本図において、既に説明済の構成部分には
同様の符号を付して説明を割愛して追加構成部分につい
て述べると、第２ソレノイド３１の吸引プランジャー３
１ａは軸体３１ｆが一体的に固定されており、回動支点
５１ｃ回りに回動支持されているレバー５３の穴部５３
ｂに対して軸体３１ｆを挿通した後に、圧縮バネ５４を
挿入して、Ｅリング３１ｅを固定して圧縮バネ５４の抜
け防止を図るようにして、第２ソレノイド３１の通電時
において圧縮バネ５４の圧縮力を介してレバー５３に対
する、矢印Ｇ１方向の回動力が作用するようにしてい
る。In the figure, the components already described are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted to describe the additional components. The suction plunger 3 of the second solenoid 31 will be described.
1a has a shaft body 31f integrally fixed thereto, and a hole portion 53 of a lever 53 which is rotatably supported around a rotation fulcrum 51c.
After inserting the shaft body 31f into b, the compression spring 54 is inserted, and the E ring 31e is fixed to prevent the compression spring 54 from coming off. The rotational force in the direction of the arrow G1 acts on the lever 53 via the compressive force.

【００３０】以上の構成により、（ａ）に図示のように
リボンの消費量が多くて、残り少ない状態ではレバー５
３は大きく回動して、圧縮バネ５４の圧縮ストロークＬ
１は非通電時における自然状態よりもやや小さくなる。
一方、（ｂ）に図示のようにリボンの消費量が少なく
て、残量が多い状態ではレバー５３は余り回動できず、
圧縮バネ５４の圧縮ストロークＬ２は非通電時における
自然状態よりもかなり大きくなる。以上の結果、リボン
５０に対して直接当接する検知ローラ５２の当接力は、
圧縮バネ５４の圧縮ストロークＬに反比例して次第に大
きくなるようにできるので、リボン５０の巻き径の変化
に応じて最適な検知ローラ５２による押圧状態を達成で
きる。すなわち、以上のような簡便な機構を用いること
により、リボン巻き径が大きい場合には大きな押圧力を
作用でき、リボンリボン巻き径が小さくなると自動的に
小さな押圧力を作用できるようになるので、リボンを巻
き取る際に必要となるリボン引っ張り力を一定にするこ
とができる。With the above construction, the lever 5 is used when the ribbon consumption is high and the remaining ribbon consumption is low as shown in FIG.
3 makes a large rotation, and the compression stroke L of the compression spring 54
1 is slightly smaller than the natural state at the time of non-energization.
On the other hand, as shown in (b), when the ribbon consumption amount is small and the remaining amount is large, the lever 53 cannot rotate much,
The compression stroke L2 of the compression spring 54 becomes considerably larger than the natural state when no current is applied. As a result, the contact force of the detection roller 52 that directly contacts the ribbon 50 is
Since the compression stroke can be gradually increased in inverse proportion to the compression stroke L of the compression spring 54, the optimum pressing state by the detection roller 52 can be achieved according to the change in the winding diameter of the ribbon 50. That is, by using the above simple mechanism, a large pressing force can be applied when the ribbon winding diameter is large, and a small pressing force can be automatically applied when the ribbon ribbon winding diameter is small. The ribbon pulling force required when winding the ribbon can be made constant.

【００３１】続いて、図６（ａ）、（ｂ）はサーマルヘ
ッド組立体８の動作説明図であり、強力圧接バネ６６に
よりプラテンローラ４１に対して強力な押圧力が作用す
る様子を図示したものである。既に説明済の構成部分に
は同様の符号を付して説明を割愛してさらなる構成部分
について述べると、サーマルヘッド５８は例えば８本／
ミリの解像度と１０２４ドット分の発熱体を独立通電可
能にした所謂サーマルラインヘッドであって、後述する
ようにサーマルヘッドアーム５９に対して平行出しの調
整が行われて放熱板を設けた状態で取付及び固定され
る。また、サーマルヘッドアーム５９を支持している回
動支点３２には、さらに作用板６７が回動自在に支持さ
れている。6 (a) and 6 (b) are explanatory views of the operation of the thermal head assembly 8 and show how a strong pressing force acts on the platen roller 41 by the strong pressure contact spring 66. It is a thing. The same reference numerals are given to the already-described components, and the description will be omitted to describe the further components. For example, the thermal head 58 has eight /
This is a so-called thermal line head capable of independently energizing a heating element for 1024 dots with a millimeter resolution, and in a state where a heat radiation plate is provided by adjusting parallelization with a thermal head arm 59 as described later. Installed and fixed. Further, an action plate 67 is rotatably supported on the rotation fulcrum 32 that supports the thermal head arm 59.

【００３２】また、この作用板６７は左右一対分がロー
ラ軸６５他を間に設けることにより、一体構成されるも
のであり、中心部位に円弧穴部６７ｄを穿設しており、
両側板３により回動自在に軸支されている回動棒６３を
図示のように挿通状態で設けている。この作用板６７の
上端部位に固定されているスタッド６１と、サーマルヘ
ッドアーム５９の図中破線を施して図示した作用端５９
ａの近傍のスタッド６１の間には、図６（ｂ）図中にお
いてストロークＨ分のみを伸ばすことで強力な引っ張り
バネ力を発生するようにバネ設計された強力圧接バネ６
６の１組分が両側において張設されており、図６（ａ）
に図示の状態では作用板６７の作用端６７ａとサーマル
ヘッドアーム５９の作用端５９ａとが常時当接する状態
にされている。The action plate 67 is integrally formed by providing a pair of right and left rollers between which the roller shaft 65 and the like are provided, and an arcuate hole portion 67d is formed in the central portion thereof.
A rotating rod 63 is rotatably supported by the side plates 3 as shown in the drawing. The stud 61 fixed to the upper end portion of the working plate 67 and the working end 59 of the thermal head arm 59 shown by the broken line in the figure.
Between the studs 61 in the vicinity of a, a strong pressure contact spring 6 is designed to generate a strong tension spring force by extending only the stroke H in FIG. 6 (b).
One set of 6 is stretched on both sides, as shown in FIG.
In the illustrated state, the working end 67a of the working plate 67 and the working end 59a of the thermal head arm 59 are always in contact with each other.

【００３３】一方、作用板６７の円弧穴部６７ｄを挿通
する状態で軸支された回動棒６３には上記のローラ軸６
５において回動自在に軸支されたローラ６５ａに相当す
る軸線上の位置において硬質樹脂製のデルリンローラ６
４が圧入ピンなどを用いて固定されている。このデルリ
ンローラ６４は図示のように円弧形状に形成されている
が、固定用の穴は偏心した位置に穿設されており、偏心
カムを形成している。以上のデルリンローラ６４を固定
して、かつ両側板３により回動軸支されている回動棒６
３の駆動は上述のＤＣモータ１６により駆動されるが、
この駆動力の伝達は回動棒６３の一端に固定されている
破線図示のギア６２と、このギア６２に歯合するモータ
ギア１６ａを介して行われる。また、二点鎖線図示のリ
ボンカセット４にはサーマルヘッド５８が潜入する開口
部４ｅが形成されており、図中の矢印Ｊ１方向にサーマ
ルヘッド組立体８が回動して潜入できるようにしてサー
マルヘッド５８が上述のプラテンローラ４１に当接でき
る状態にしている。On the other hand, the above-mentioned roller shaft 6 is attached to the rotating rod 63 which is rotatably supported in a state of being inserted through the arcuate hole portion 67d of the action plate 67.
5, a Delrin roller 6 made of hard resin is provided at a position on the axis corresponding to the roller 65a rotatably supported.
4 is fixed using a press-fitting pin or the like. The Delrin roller 64 is formed in an arc shape as shown in the drawing, but the fixing hole is formed at an eccentric position to form an eccentric cam. The above-mentioned Delrin roller 64 is fixed, and the rotation rod 6 is pivotally supported by both side plates 3.
3 is driven by the DC motor 16 described above,
This driving force is transmitted through a gear 62, which is shown by a broken line, and is fixed to one end of the rotary rod 63, and a motor gear 16a which meshes with the gear 62. Further, an opening 4e into which the thermal head 58 penetrates is formed in the ribbon cassette 4 shown by the two-dot chain line, and the thermal head assembly 8 is rotated in the direction of arrow J1 in the figure so that the thermal head assembly 8 can penetrate. The head 58 is in a state of being able to contact the platen roller 41 described above.

【００３４】以上説明の構成において、図６（ａ）に図
示の状態では上下センサ２０はオン状態になっており、
ＤＣモータ１６の駆動を停止状態にしており、作用板６
７のローラ軸６５に対して最もデルリンローラ６４の外
周面が近づく状態にされている。この結果、サーマルヘ
ッド組立体８は作用板６７の作用端６７ａとサーマルヘ
ッドアーム５９の作用端５９ａとが強力圧接バネ６６の
自然長における引っ張りバネ力により当接状態にされた
状態に保持されたままで、リターンバネ４６の作用によ
り図示の待機位置に保持される。この待機位置状態にお
いては、サーマルヘッド５８とシート案内板４０の空間
はリボンカセット４を装置の前面方向から交換するため
に十分な間隔を保持できる。In the configuration described above, the vertical sensor 20 is in the ON state in the state shown in FIG. 6 (a),
The drive of the DC motor 16 is stopped and the working plate 6
The outer peripheral surface of the Delrin roller 64 is closest to the No. 7 roller shaft 65. As a result, the thermal head assembly 8 is held in a state in which the working end 67a of the working plate 67 and the working end 59a of the thermal head arm 59 are brought into contact with each other by the tension spring force of the natural length of the strong pressure contact spring 66. Up to the standby position shown in the figure by the action of the return spring 46. In this standby position, the space between the thermal head 58 and the sheet guide plate 40 can maintain a sufficient distance for replacing the ribbon cassette 4 from the front side of the apparatus.

【００３５】次に、ＤＣモータ１６が駆動されると、図
６（ｂ）に図示のようにサーマルヘッド組立体８のサー
マルヘッドアーム５９が移動されて、サーマルヘッド５
８がリボン５０をシート６０上に移動されてからプラテ
ンローラ４１の外周面上に押圧する状態にする。この押
圧力は、作用板６７をサーマルヘッドアーム５９間にお
いて張設されている強力圧接バネ６６が、デルリンロー
ラ６４の駆動により図中の距離Ｈ分だけ延びる結果、発
生するものである。Next, when the DC motor 16 is driven, the thermal head arm 59 of the thermal head assembly 8 is moved to move the thermal head 5 as shown in FIG. 6B.
8 moves the ribbon 50 onto the sheet 60 and then presses it against the outer peripheral surface of the platen roller 41. This pressing force is generated as a result of the strong pressing spring 66 stretching the action plate 67 between the thermal head arms 59 extended by the distance H in the figure by driving the Delrin roller 64.

【００３６】すなわち、図６（ａ）の状態からＤＣモー
タ１６の矢印Ｊ３方向の回動が開始されると、デルリン
ローラ６４の外周面がローラ６５のを矢印Ｊ１方向に次
第に押圧状態で摺動しながら移動して行き、作用板６７
をサーマルヘッドアーム５９とを一体化した状態で（作
用端６７ａ、５９ａ間の当接状態を保持したままで）回
動させて行く。この回動をさらに続行すると、デルリン
ローラ６４の最も高い部位の外周面がローラ６５ａをさ
らに押圧する状態になるが、この状態では、作用端６７
ａ、５９ａの当接状態がリターンバネ４６に抗して次第
に離れて行き、強力圧接バネ６６が上述の距離Ｈ分だけ
離れる状態になり、上下センサ２０がオフされてから、
この状態が保持される。That is, when the rotation of the DC motor 16 in the direction of arrow J3 is started from the state of FIG. 6A, the outer peripheral surface of the Delrin roller 64 slides in a state of gradually pressing the roller 65 in the direction of arrow J1. While moving, the working plate 67
Is rotated together with the thermal head arm 59 (while maintaining the contact state between the working ends 67a and 59a). When this rotation is further continued, the outer peripheral surface of the highest portion of the Delrin roller 64 further presses the roller 65a.
After the contact state of a and 59a gradually separates against the return spring 46, the strong pressure contact spring 66 is separated by the above distance H, and the vertical sensor 20 is turned off.
This state is maintained.

【００３７】この結果、距離Ｈ分の延び量による引っ張
りバネ力Ｊ２がサーマルヘッド５８に作用して、図６
（ｂ）に図示のようにサーマルヘッド組立体８による押
圧状態になる。この後に、上下センサ２０の検出に基づ
いてＤＣモータ１６を図６（ａ）の様子になるように繰
り返し駆動する。このように強力圧接バネ６６は極短い
距離Ｈを延びるだけて、必要な圧接力を発生できるので
ヘタリがない。As a result, the tension spring force J2 due to the extension amount of the distance H acts on the thermal head 58, and FIG.
As shown in (b), the thermal head assembly 8 is pressed. After that, the DC motor 16 is repeatedly driven based on the detection of the up / down sensor 20 so that the state of FIG. In this way, the strong pressure contact spring 66 can generate a necessary pressure contact force only by extending the extremely short distance H, so that there is no settling.

【００３８】したがって、以上説明のサーマルヘッド組
立体によれば、構成部品点数を必要最小限度で構成で
き、しかも限られた空間内に収容するために強力圧接バ
ネ６６の自然長さを短く設定した場合においても、サー
マルヘッド組立体の回動ストロークを大きく設定でき
る。なお、上記の構成のサーマルヘッド組立体の付勢回
動機構はサーマルヘッド駆動用に限定されるものではな
く、限られた空間内において内蔵されて、大きな回動ス
トロークを有してなり、しかも比較的に大きな付勢力を
発生する付勢回動機構を有する種々の事務機器などに適
宜適用可能なことは勿論である。Therefore, according to the thermal head assembly described above, the number of constituent parts can be minimized and the natural length of the strong pressure contact spring 66 is set to be short in order to accommodate it in a limited space. Even in this case, the rotation stroke of the thermal head assembly can be set large. The urging / rotating mechanism of the thermal head assembly having the above-mentioned configuration is not limited to driving the thermal head, but is incorporated in a limited space and has a large turning stroke. It is needless to say that the invention can be appropriately applied to various office equipment having an urging rotation mechanism that generates a relatively large urging force.

【００３９】以上説明のサーマルヘッド組立体８へのサ
ーマルヘッドの取り付け方法は、限定された空間内にお
いて、平行度を調整可能にして、放熱板をサーマルヘッ
ドに対して常時当接する状態にでき、しかも回動時にお
いてプラテンローラ４１上のシート６０上の一定位置に
当接できるようにする配慮が成されている。図７は図６
のＸ−Ｘ矢視断面図であり、サーマルヘッド組立体８が
上述の待機位置（二点鎖線で図示）と当接位置（実線で
図示）に移動される様子とともに、一部を破断して示し
た図である。本図において、サーマルヘッドアーム５９
は例えば、板金曲げ加工などにより製作されるものであ
り、図示のように両側において立ち曲げ部５９ｃを形成
する一方、放熱板６９の一部を潜入させるための開口部
５９ａと、少なくとも４か所のネジ穴部５９ｅと、貫通
穴部５９ｆを一体形成している。また、このサーマルヘ
ッドアーム５９の開口部５９ａの近傍には、放熱板６９
をサーマルヘッド５８に対して押圧状態で取り付けるた
めの４本のスタッド７５が図示のように固定されてお
り、放熱板６９の各穴部６９ａに対してスタッド７５を
挿通した後に、圧縮バネ７３を圧縮状態にしてからＥリ
ング７５をスタッド７５に加工された溝部にセットする
ようにして、放熱板６９が図中のサーマルヘッド５８側
に付勢移動されるようにしている。The method of attaching the thermal head to the thermal head assembly 8 described above makes it possible to adjust the parallelism in a limited space so that the heat sink is always in contact with the thermal head. Moreover, consideration is given so that it can come into contact with a fixed position on the sheet 60 on the platen roller 41 during rotation. FIG. 7 shows FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG. 7A, showing a state in which the thermal head assembly 8 is moved to the standby position (illustrated by the chain double-dashed line) and the contact position (illustrated by the solid line), and with a part broken away. It is the figure shown. In this figure, the thermal head arm 59
Is formed by, for example, sheet metal bending, and forms bent portions 59c on both sides as shown in the drawing, and at least four openings 59a for allowing a part of the heat dissipation plate 69 to be embedded. The screw hole portion 59e and the through hole portion 59f are integrally formed. Further, in the vicinity of the opening 59a of the thermal head arm 59, a heat dissipation plate 69 is provided.
Is attached to the thermal head 58 in a pressed state, as shown in the figure. Four studs 75 are fixed. After the studs 75 are inserted into the holes 69a of the heat dissipation plate 69, the compression springs 73 are After the compressed state, the E ring 75 is set in the groove formed in the stud 75 so that the heat radiating plate 69 is biased toward the thermal head 58 side in the figure.

【００４０】次に、サーマルヘッド５８には上述の貫通
穴部５９ｆに相当する位置において、４か所のネジ穴５
８ｔが加工形成されており、貫通穴部５９ｆを介してネ
ジ穴５８ｔに対して引きネジ７６を螺合しており、ネジ
調節によりサーマルヘッド５８をサーマルヘッドアーム
５９側に引き寄せるようにしている。また、ネジ穴部５
９ｅには押しネジ７７が夫々螺合されており、サーマル
ヘッド５８の取り付け面５８を押圧する状態にしてサー
マルヘッドアーム５９から離れるようにしている。即
ち、以上の各ネジを調節することで、サーマルヘッド５
８の発熱部を前述のプラテンローラ４１の軸線方向に対
して平行になるように微調整できるようにして均一な印
字（記録）圧を得るようにしている。Next, the thermal head 58 has four screw holes 5 at positions corresponding to the above-mentioned through holes 59f.
8t is processed and formed, and a pulling screw 76 is screwed into the screw hole 58t through the through hole 59f, and the thermal head 58 is pulled toward the thermal head arm 59 side by adjusting the screw. Also, the screw hole 5
Pushing screws 77 are respectively screwed into the 9e, so that the mounting surface 58 of the thermal head 58 is pressed to be separated from the thermal head arm 59. That is, by adjusting each of the above screws, the thermal head 5
The heat generating portion 8 can be finely adjusted so as to be parallel to the axial direction of the platen roller 41 to obtain a uniform printing (recording) pressure.

【００４１】次に、両側板３の一方には、固定ローラ７
２が回動自在に支持されており、サーマルヘッド組立体
８が前述のように矢印Ｊ１方向に回動されると、サーマ
ルヘッドアーム５９の立ち曲げ部５９ｃの一方に当接す
る状態にされる。また、両側板３の他方には、押圧ロー
ラ７１が回動自在に支持されるとともにレバー７１ａに
より図中の矢印Ｋ１方向に付勢移動されて設けらてお
り、サーマルヘッド組立体８が前述のように矢印Ｊ１方
向に回動されると、サーマルヘッドアーム５９の立ち曲
げ部５９ｃの他方に当接する状態にされる結果、サーマ
ルヘッドアーム５９は固定ローラ７２側に押圧された一
定位置に移動される。Next, the fixed roller 7 is attached to one of the both side plates 3.
2 is rotatably supported, and when the thermal head assembly 8 is rotated in the direction of arrow J1 as described above, it is brought into contact with one of the bent portions 59c of the thermal head arm 59. A pressing roller 71 is rotatably supported on the other side plate 3 and is urged and moved by a lever 71a in the direction of arrow K1 in the figure. The thermal head assembly 8 is described above. When the thermal head arm 59 is rotated in the direction of the arrow J1 as described above, the thermal head arm 59 is brought into contact with the other of the bent portions 59c of the thermal head arm 59, and as a result, the thermal head arm 59 is moved to a fixed position pressed toward the fixed roller 72. It

【００４２】以上説明のように構成する結果、アーム５
９の回動時において、常に一定位置に停止するようにな
るので、色ズレの防止を図ることができる。このように
移動後に、再度プラテンローラ４１から離れるように矢
印Ｊ４方向に移動されると、押圧ローラ７１はレバー７
１ａの弾性作用により破線図示の位置に戻ることにな
る。As a result of the configuration as described above, the arm 5
Since it always stops at a fixed position when turning 9, it is possible to prevent color misregistration. After moving in this way, when it is moved again in the direction of arrow J4 to separate from the platen roller 41, the pressing roller 71 moves to the lever 7
Due to the elastic action of 1a, it returns to the position shown by the broken line.

【００４３】次に、図８は図１、２に図示のキャリッジ
組立体７を裏面上方側から見た外観斜視図であって、そ
の特徴点を良く示している。すなわち、本図においてキ
ャリッジ組立体７は上述の排出トレイ６とシートカセッ
ト５上において片支持状態で支持駆動されるように構成
されている。このために上記の移動基台８０は、図示の
ように基台２上において所定距離を離して固定された一
対の副基台８６（一方のみ図示）間に架設された２本の
案内棒８４により摺動案内される破線図示のブッシュ８
８を内蔵固定したブロック８７を固定している。一方、
副基台８６の片方の反対側には上記の第２モータ１３が
固定されており、ベルト３８を介してプーリ８５に動力
を伝達している。副基台８６間にはベルト８９がプーリ
８５と不図示のアイドラプーリ間に調節されており、ベ
ルト８９の途中部位をブロック８７に固定しているの
で、プーリ８５の回動に伴い移動基台８０を上記のＤ
１、Ｄ２方向に駆動するように構成している。Next, FIG. 8 is an external perspective view of the carriage assembly 7 shown in FIGS. 1 and 2 as seen from the upper side of the back surface, and the characteristic points thereof are shown well. That is, in this figure, the carriage assembly 7 is configured to be supported and driven on the above-mentioned discharge tray 6 and sheet cassette 5 in a one-sided supported state. For this reason, the movable base 80 is provided with two guide rods 84 that are installed between a pair of sub-bases 86 (only one of which is shown) fixed on the base 2 at a predetermined distance as shown in the figure. Bushing 8 shown by broken line that is slidably guided by
The block 87 in which 8 is fixed is fixed. on the other hand,
The second motor 13 is fixed to the opposite side of one side of the sub base 86, and the power is transmitted to the pulley 85 via the belt 38. A belt 89 is adjusted between the pulley 85 and an idler pulley (not shown) between the sub bases 86, and an intermediate portion of the belt 89 is fixed to the block 87. 80 for D above
It is configured to be driven in the 1st and D2 directions.

【００４４】さらに、下方のブロック８７にはアクチエ
ータ９６が固定されており、基台２上に固定されている
ホームセンサ２７と端センサ２６の検出部を作用させて
移動基台８０、すなわちキャリッジ組立体７の位置検出
を可能にしている。さらにまた、移動基台８０には上記
の第４モータ１５と上下プレルローラ８１、８２が設け
られている。Further, an actuator 96 is fixed to the lower block 87, and the detection portions of the home sensor 27 and the end sensor 26 fixed on the base 2 are made to act on the movable base 80, that is, the carriage assembly. The position of the solid 7 can be detected. Furthermore, the moving base 80 is provided with the above-mentioned fourth motor 15 and the upper and lower prill rollers 81 and 82.

【００４５】最後に、図９に基づいて排出トレイ６の構
成を述べると、図９（ａ）は排出トレイ６の図２のＹ−
Ｙ矢視図であって、平面図を示したものである。本図に
おいて、本体カバー１の前面からは把手９４の一部が出
ており、この把手を外部から操作して印刷済のシートを
外部に取り出すようにしている。また、図９（ｂ）は図
９（ａ）の側面図である。両図において、上記の基台２
上には不図示のブラケットを介してトレイ９０が固定さ
れており、このトレイ９０上に印刷済のシ−トを排出載
置するようにしている。このトレイ９０には傾斜面９０
ａが加工形成されており、排出されるシート端がこの傾
斜面９０ａに沿うように落下されて所定の定位置に載置
されるようにしている。Finally, referring to FIG. 9, the structure of the discharge tray 6 will be described. FIG. 9A shows the discharge tray 6 at Y- in FIG.
It is a Y arrow line view, and shows the top view. In this figure, a part of the handle 94 is projected from the front surface of the main body cover 1, and the handle is operated from the outside to take out the printed sheet to the outside. 9B is a side view of FIG. 9A. In both figures, the above-mentioned base 2
A tray 90 is fixed on the upper side of the tray through a bracket (not shown), and the printed sheet is discharged and placed on the tray 90. This tray 90 has an inclined surface 90
A is processed and formed, and the discharged sheet end is dropped along the inclined surface 90a and placed at a predetermined fixed position.

【００４６】また、傾斜面９０ａに対して略直交するよ
うにして両側には長溝部９０ｄが穿設されており、上記
の把手９４を固定した移動板９１に一体形成された爪部
９２が図示のように長溝部９０ｄに潜入するようにして
いる。この移動板９１はトレイ９０の裏面において矢印
Ａ１、Ａ２方向に平行移動自在にされて、しかも図９
（ａ）に図示の位置に戻るように構成されている。この
ために、トレイ９０の裏面には一対のブッシュ９３が固
定されており、移動板９１の案内溝９１ｈを夫々案内す
る一方、移動板９１の突起９１ａとトレイ９０の突起９
０ｅ間にリターンバネ９５を張設している。Further, long groove portions 90d are bored on both sides so as to be substantially orthogonal to the inclined surface 90a, and a claw portion 92 integrally formed on the moving plate 91 to which the above-mentioned handle 94 is fixed is shown. It is designed to infiltrate into the long groove portion 90d as described above. This moving plate 91 is movable in parallel in the directions of the arrows A1 and A2 on the back surface of the tray 90, and
It is configured to return to the position shown in FIG. For this reason, a pair of bushes 93 are fixed to the back surface of the tray 90 to guide the guide grooves 91h of the moving plate 91 respectively, while the projections 91a of the moving plate 91 and the projections 9 of the tray 90 are provided.
A return spring 95 is stretched between 0e.

【００４７】以上の構成において、図１０（ａ）に図示
の動作図に示されているように、シート６０が破線の状
態からトレイ９０上に載置される。この後に、（ｂ）に
図示のように把手９４を掴んでかた矢印Ａ２方向に引き
出してから、シート６０を取り出す。その後に、把手９
４の把持状態を解除して元の状態にする。以上説明の装
置全体の動作例について、図２、３と図１１、１２の動
作フローチヤートに基づいて説明する。In the above structure, the sheet 60 is placed on the tray 90 from the state of the broken line as shown in the operation diagram of FIG. 10 (a). Thereafter, as shown in (b), the handle 94 is grasped and pulled out in the arrow A2 direction, and then the sheet 60 is taken out. After that, handle 9
The gripped state of No. 4 is released to return to the original state. An operation example of the entire apparatus described above will be described based on the operation flow charts of FIGS.

【００４８】まず、不図示の制御装置から印刷開始の指
令を制御装置１００が受けるとステップＳ１において、
第３モータ１４が反時計方向に駆動されてリボンカセッ
ト４の巻き取りリール４９を時計方向に駆動して、ステ
ップＳ２に進みリボンセンサ２４によりリボン５０上の
イエロー先端部位に予め印刷記録されているマーキンク
を検出して停止するが、この動作によりリボンを各リー
ル間における張設状態にする。First, when the control device 100 receives a print start command from a control device (not shown), in step S1,
The third motor 14 is driven in the counterclockwise direction to drive the take-up reel 49 of the ribbon cassette 4 in the clockwise direction, and the process proceeds to step S2, in which the ribbon sensor 24 prints and records in advance the yellow tip portion on the ribbon 50. Marking is detected and stopped, but this operation causes the ribbon to be stretched between the reels.

【００４９】この後に、ステップＳ２に進み、第２モー
タ１３を駆動してキャリッジ組立体７を矢印Ｄ２方向に
駆動して、ステップＳ４おいてホームセンサ２７をオン
した時点で停止する。この第２モータ１３の停止後に、
ステップＳ５に進み、第２モータを規定パルス分だけ追
加駆動して検出誤差を吸収してから初期印刷位置にキャ
リッジ組立体７が正確にセットされる。After that, the process proceeds to step S2, the second motor 13 is driven to drive the carriage assembly 7 in the direction of arrow D2, and the home sensor 27 is stopped at the time when it is turned on in step S4. After stopping the second motor 13,
Proceeding to step S5, the second motor is additionally driven by a prescribed number of pulses to absorb the detection error, and then the carriage assembly 7 is accurately set at the initial printing position.

【００５０】この後に、ステップＳ６においてシートの
有無検出が行われてシート無しが検出されると、警告な
どを発生してステップＳ７においてリターンして印刷不
可状態であることを知らせる。一方、ステップＳ６にお
いてシート有りの検出が行われると、ステップＳ８にお
いて第１モータ１２の時計方向の駆動が行われて最下位
置に載置されているシート６０の１枚分がスリット３５
間を通過されて送りローラ３６とプレスローラ３７間に
搬送される。After that, if the presence or absence of the sheet is detected in step S6 and the absence of the sheet is detected, a warning or the like is generated and the process returns in step S7 to notify that the printing is impossible. On the other hand, when the presence of a sheet is detected in step S6, the first motor 12 is driven in the clockwise direction in step S8, and one sheet 60 placed at the lowest position is slit 35.
After passing through the space, it is conveyed between the feed roller 36 and the press roller 37.

【００５１】次のステップＳ９では、第１ソレノイド３
０がオンされて、シートを各ローラ間で挾持する状態に
する。この後に、ステップＳ１０に進み第１モータ１２
が、今度は反時計方向に駆動される。この結果、上述
（図４で説明）のようにワンウェイクラッチを介して送
りローラ３６のみが駆動されて、シートをシート案内板
４０内においてプラテンローラ４１側に搬送して行き、
ステップＳ１１においてシートセンサ２３をオンするま
で駆動する。次のステップＳ１２では第１モータ１２の
反時計方向の所定ステップ分の追加駆動が行われて、キ
ャリッジ組立体７の上下ローラ８１、８２で挟まれる間
にシート先端をつき当てるようにしてシートの搬送時の
スキューを除去してシート平行出しを行う。その後、ス
テップＳ１３では第１ソレノイド３０のオン状態が解除
される。In the next step S9, the first solenoid 3
0 is turned on to hold the sheet between the rollers. After this, the process proceeds to step S10 and the first motor 12
However, this time it is driven counterclockwise. As a result, as described above (described with reference to FIG. 4), only the feed roller 36 is driven via the one-way clutch to convey the sheet to the platen roller 41 side in the sheet guide plate 40,
In step S11, the sheet sensor 23 is driven until it is turned on. In the next step S12, the first motor 12 is additionally driven in the counterclockwise direction by a predetermined number of steps, so that the leading edge of the sheet is abutted while being pinched by the upper and lower rollers 81 and 82 of the carriage assembly 7. Skew at the time of conveyance is removed, and sheets are aligned in parallel. Then, in step S13, the ON state of the first solenoid 30 is released.

【００５２】以上の動作後に、ステップＳ１４に進みキ
ャリッジ組立体７に搭載された第４モータ１５を時計方
向に駆動して、シート先端を上下ローラ間で挟むように
するために下流に搬送して、送りローラ３６とスリット
３５の間に設けられている後端センサ２２によりシート
の後端をステップＳ１５において検出するまで連続駆動
する。このシートの後端の検出がなされると、ステップ
Ｓ１６に進み、第４モータ１５を所定ステップ分さらに
駆動してから停止して、上記のホームセンサ２７と同様
に後端センサ２２による検出誤差を吸収するとともにシ
ート先端を上下ローラで挾持する。After the above operation, the process proceeds to step S14, in which the fourth motor 15 mounted on the carriage assembly 7 is driven in the clockwise direction, and the sheet is conveyed downstream so that the leading end of the sheet is sandwiched between the upper and lower rollers. The sheet is continuously driven by the trailing edge sensor 22 provided between the feed roller 36 and the slit 35 until the trailing edge of the sheet is detected in step S15. When the trailing edge of this sheet is detected, the process proceeds to step S16, the fourth motor 15 is further driven by a predetermined number of steps, and then stopped, so that the detection error by the trailing edge sensor 22 as in the home sensor 27 is eliminated. Absorbs and grips the leading edge of the sheet with the upper and lower rollers.

【００５３】次に、図１２のフローチヤートを参照し
て、図３中で実線図示の位置に回動されているサーマル
ヘッド組立体８を破線図示の位置に回動させるために、
ステップＳ１７に進んでＤＣモータ１６の駆動が開始さ
れて、ステップＳ１８においてヘッドの上下センサ２０
がオフされて、サーマルヘッドがプラテンローラ４１上
に押圧状態になる状態で駆動を停止する。この後に、ス
テップＳ１９に進み第２ソレノイド３１をオンして、リ
ボンの送り量を検出するための検知ローラ５２を供給リ
ール４８に巻き付けられたリボン上において当接状態に
する。Next, referring to the flow chart of FIG. 12, in order to rotate the thermal head assembly 8 rotated to the position shown by the solid line in FIG. 3 to the position shown by the broken line,
In step S17, the driving of the DC motor 16 is started, and in step S18, the head up / down sensor 20
Is turned off, and the driving is stopped in a state where the thermal head is pressed against the platen roller 41. After that, the process proceeds to step S19, the second solenoid 31 is turned on, and the detection roller 52 for detecting the feeding amount of the ribbon is brought into contact with the ribbon wound around the supply reel 48.

【００５４】以上で、シート上への熱転写昇華印刷の準
備が整ったので、キャリッジ組立体７を矢印Ｄ１方向に
駆動するために、ステップＳ２０において第２モータ１
３の駆動が開始されて、移動基台８０に固定されている
上記のアクチエータ９６がホームセンサ２７を通過した
時点（ステップＳ２１）で印刷開始状態になる。この後
に、引き続きステップＳ２２からＳ２４を同時に進行さ
せてリボン１色分の印刷を行う。即ち、ステップＳ２２
においてＹＭＣに色分解された色情報に基づいてサーマ
ルヘッド５８への通電が行われるとともに、ステップＳ
２３においてリボン送り量の検知を検知ローラ５２の当
接状態により行いながら第３モータ１４を駆動して巻き
取りリール４８にリボンを巻き付け、かつステップＳ２
４において第２モータ１３を駆動してキャリッジ組立体
７をＤ１方向に移動する。以上のステップＳ２２から２
４が夫々所定の通電、送り駆動を終了（ステップＳ２５
から２７）すると１色分の印刷が終了する。Now that the thermal transfer sublimation printing on the sheet is ready, the second motor 1 is driven in step S20 to drive the carriage assembly 7 in the direction of arrow D1.
3 is started, and when the above-mentioned actuator 96 fixed to the movable base 80 has passed the home sensor 27 (step S21), the printing start state is set. After this, subsequently, steps S22 to S24 are simultaneously advanced to print one ribbon color. That is, step S22
In step S5, the thermal head 58 is energized based on the color information separated into YMC.
23, the third motor 14 is driven to wind the ribbon around the take-up reel 48 while detecting the ribbon feed amount based on the contact state of the detection roller 52, and step S2
At 4, the second motor 13 is driven to move the carriage assembly 7 in the D1 direction. Steps S22 to 2 above
4 ends the predetermined energization and feed drive, respectively (step S25
27), the printing for one color is completed.

【００５５】続いて、次の色の印刷準備をするためにス
テップＳ２８に進み、第２モータ１３をＤ２方向に駆動
してホームセンサ２７をオンした後に、さらに追駆動し
てセンサ２７による検出誤差分を吸収してキャリッジ組
立体７の移動を停止する。これに続いてステップＳ２９
に進み、第２ソレノイド３１をオフして検知ローラの当
接状態を解除してから、ステップＳ３０とＳ３１に進み
サーマルヘッド組立体８がプラテンローラに対して当接
している状態を解除して、次の色の印刷準備に備える。Subsequently, in order to prepare for printing the next color, the process proceeds to step S28, in which the second motor 13 is driven in the D2 direction to turn on the home sensor 27, and then additional driving is performed to detect an error by the sensor 27. The amount is absorbed and the movement of the carriage assembly 7 is stopped. Following this, step S29
Then, the second solenoid 31 is turned off to release the contact state of the detection roller, and then the process proceeds to steps S30 and S31 to release the state where the thermal head assembly 8 is in contact with the platen roller, Prepare to print the next color.

【００５６】ステップＳ３２では、上述のステップＳ１
７から３１を繰り返して、Ｍ色の印刷を完了する。この
後に、ステップＳ３３に進み、同様に上述のステップＳ
１７から３１を繰り返して、Ｃ色の印刷を完了する。以
上でカラー印刷を終了したので、ステップＳ３４におい
て第３モータ１４駆動を行い２枚目の印刷用のリボンの
先頭色のＹ色の頭出しをステップＳ３５においてリボン
センサ２４で行った後に第３モータ１４の駆動を停止す
る。In step S32, the above-mentioned step S1 is executed.
By repeating steps 7 to 31, printing of M colors is completed. After this, the process proceeds to step S33, and the above step S33 is similarly performed.
By repeating 17 to 31, the printing of C color is completed. Since the color printing is completed as described above, the third motor 14 is driven in step S34, and the Y color of the leading color of the second printing ribbon is cued by the ribbon sensor 24 in step S35, and then the third motor is used. The driving of 14 is stopped.

【００５７】次に、印刷済のシートを排出トレイ６内に
排出するために、キャリッジ組立体７を端センサ２６に
よる検出位置に移動して、ステップＳ３６においてシー
ト端部を挾持していた上下プレスローラ８１、８２を第
４モータ１５を反時計方向に逆回転する。以上で印刷済
のシートが排出される（ステップＳ３７）ので、装置の
外部に取り出す。以上説明した実施例によれば、カラー
リボンを内蔵したリボンカセットを交換容易にするため
に、回動ストロークを大きく設定する回動押圧機構につ
いてのみ述べたが、これに限定されず、単色リボンを使
用して熱転写する場合や、サーマルプリンタ装置にも適
用可能であることは勿論である。Next, in order to discharge the printed sheet into the discharge tray 6, the carriage assembly 7 is moved to the position detected by the end sensor 26, and in step S36, the up-and-down press holding the sheet end is held. The rollers 81 and 82 rotate the fourth motor 15 counterclockwise. The printed sheet is discharged as described above (step S37), and is taken out of the apparatus. According to the embodiment described above, in order to facilitate the replacement of the ribbon cassette containing the color ribbon, only the rotation pressing mechanism for setting a large rotation stroke has been described. It is needless to say that the present invention can be applied to the case of using for thermal transfer and also to a thermal printer device.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、回動
のストロークを大きく設定できて、しかも押圧力を大き
くでき、また小型に構成でき、かつ構成部品点数を少な
くして構成できる回動押圧機構を提供することができ
る。As described above, according to the present invention, the rotation stroke can be set large, the pressing force can be increased, the size can be reduced, and the number of constituent parts can be reduced. A dynamic pressing mechanism can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of an embodiment.

【図２】図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図３】図１の正面図であり、各モータ類、センサの配
設状態を示した図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 1, showing an arrangement state of respective motors and sensors.

【図４】シート送り組立体（シート搬送手段）の要部拡
大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of a main part of a sheet feeding assembly (sheet conveying means).

【図５】（ａ）、（ｂ）リボン送り量の検出機構の要部
拡大正面図である。5A and 5B are enlarged front views of a main part of a ribbon feed amount detection mechanism.

【図６Ａ】、FIG. 6A

【図６Ｂ】サーマルヘッド組立体（記録手段）の要部拡
大正面図である。FIG. 6B is an enlarged front view of a main part of the thermal head assembly (recording unit).

【図７】図６ＢのＸ−Ｘ矢視図であり、サーマルヘッド
組立体（記録手段）の要部拡大側面図である。FIG. 7 is an XX arrow view of FIG. 6B, which is an enlarged side view of a main part of the thermal head assembly (recording unit).

【図８】キャリッジ組立体７（往復移動手段）の外観斜
視図である。FIG. 8 is an external perspective view of a carriage assembly 7 (reciprocating means).

【図９】（ａ）、（ｂ）排出トレイ６（排出部）の平面
図、側面図である。9A and 9B are a plan view and a side view of a discharge tray 6 (discharge portion).

【図１０】（ａ）、（ｂ）排出トレイ６（排出部）の動
作説明側面図である。10A and 10B are side views for explaining the operation of the discharge tray 6 (discharge unit).

【図１１】、FIG. 11:

【図１２】、FIG. 12

【図１３】動作説明フローチヤートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation.

【図１４】、FIG. 14

【図１５】従来の回動押圧機構の概略構成図である。FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a conventional rotation pressing mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 本体カバー、 ２ 基台、 ３ 両側板、 ４ リボンカセット、 ５ シートカセット、 ６ 排出トレイ、 １６ ＤＣモータ（駆動手段）、 ４１ プラテンローラ、 ５８ サーマルヘッド、 ５９ サーマルヘッドアーム（回動部材）、 ６４ デルリンローラ（偏心軸体）、 ６５ 軸体、 ６６ 強力圧接バネである。 1 main body cover, 2 bases, 3 both side plates, 4 ribbon cassette, 5 sheet cassette, 6 discharge tray, 16 DC motor (driving means), 41 platen roller, 58 thermal head, 59 thermal head arm (rotating member), 64 Delrin roller (eccentric shaft body), 65 shaft body, 66 strong pressure contact spring.

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8907−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/20 １１７ Ａ Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification number Office reference number FI technical display location 8907-2C B41J 3/20 117 A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 本体の支点部において揺動自在に支持に
されたアーム部材の一端において押圧状態で記録を行う
記録手段を固定してなり、前記アーム部材の他端に作用
する押圧力発生手段からの押圧力を前記記録手段を介し
て前記本体のプラテン部材上に作用するように構成した
回動押圧機構であって、 前記アーム部材を押圧位置から待機位置に移動付勢する
付勢部材と、 前記押圧力発生手段を、 前記支点部を共有するとともに、前記支点部の支持長手
方向に対して平行な状態で固定される軸体を介して互い
に固定され、かつ穴部を設けた作用部材と、 該作用部材を前記アーム部材の前記他端に対して強力な
当接状態にするために前記アーム部材と該作用部材間に
張設される引っ張り部材と、 前記穴部において挿通案内され、前記軸体に対して当接
する偏心ローラ体を一体的に設けてなり、かつ前記本体
により回動支持される回動棒体と、 該回動棒体を回動駆動するために前記本体に固定される
駆動手段と、 から構成したことを特徴とする回動押圧機構。1. A recording means for recording in a pressed state is fixed at one end of an arm member swingably supported at a fulcrum portion of a main body, and a pressing force generating means acting on the other end of the arm member. And a biasing member configured to act on the platen member of the main body via the recording means, the biasing member moving and biasing the arm member from the pressing position to the standby position. An operating member that is fixed to each other via a shaft body that shares the fulcrum portion and that is fixed in a state parallel to the supporting longitudinal direction of the fulcrum portion, and that has the hole portion. A pulling member stretched between the arm member and the acting member in order to bring the acting member into a strong contact with the other end of the arm member, and is inserted and guided in the hole. Pair with the shaft A rotating rod body integrally provided with an eccentric roller body that comes into contact with the rotating body, and a drive means fixed to the body for rotationally driving the rotating rod body. A rotary pressing mechanism comprising: