JPH0624078B2 - Tape drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープに映像信号，音声信号などを記録
し、または磁気テープから映像信号，音声信号などを再
生する磁気記録再生装置（以下VTRと略称する）のテー
プ駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus (hereinafter abbreviated as VTR) for recording video signals, audio signals, etc. on a magnetic tape or reproducing video signals, audio signals, etc. from a magnetic tape. ) Of the tape drive device.

従来例の構成とその問題点 近年、ＶＴＲが急速に普及していくにつれて、高性能多
機能型のＶＴＲとともに、低コスト型のＶＴＲもユーザ
ーの関心を集めている。テープ駆動系に関しては、キャ
プスタンとモータを一体化した、いわゆる直接駆動方式
キャプスタンの出現により高性能化か進められた。しか
し、低コストという点で従来どうりサーボモータからベ
ルトで減速してキャプスタンを駆動する方式も依然とし
て多く用いられている。Configuration of Conventional Example and Problems Thereof In recent years, along with the rapid spread of VTRs, low-cost VTRs have attracted the interest of users as well as high-performance multifunctional VTRs. Regarding the tape drive system, high performance was promoted with the advent of the so-called direct drive type capstan in which the capstan and the motor were integrated. However, from the viewpoint of low cost, a method of driving the capstan by decelerating with a belt from a servo motor as in the past is still widely used.

以下、図面を参照しながら従来のテープ駆動装置につい
て説明する。第１図は従来のテープ駆動装置の断側面図
である。これを説明すると、１はキャプスタン、２，３
はキャプスタン１を回転自在に支承する軸受、４は軸受
２，３が固定されているキャプスタンハウジングであ
る。５はピンチローラ、６はピンチローラ５の回転支
軸、７は回転支軸６が固定されている回動レバーであ
る。８はキャプスタン１に固定されたキャプスタンプー
リー、９はキャプスタン１のスラスト方向のがたつきを
とりのぞくスラスト受け、１０はスラスト受け９を固定
するスラスト台である。１１は周波数発電機付サーボモ
ータ（以下サーボモータと記す）、１２はサーボモータ
１１の出力軸、１３はその出力軸１２に固定されたモー
タプーリ、１４はキャプスタンプーリー８とモータプー
リー１３を連結するキャプスタンベルトである。Hereinafter, a conventional tape drive device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional side view of a conventional tape drive device. To explain this, 1 is capstan, 2 and 3
Is a bearing for rotatably supporting the capstan 1, and 4 is a capstan housing to which the bearings 2 and 3 are fixed. Reference numeral 5 is a pinch roller, 6 is a rotation support shaft of the pinch roller 5, and 7 is a rotating lever to which the rotation support shaft 6 is fixed. 8 is a capstan pulley fixed to the capstan 1, 9 is a thrust receiver for removing rattling in the thrust direction of the capstan 1, and 10 is a thrust base for fixing the thrust receiver 9. 11 is a servomotor with a frequency generator (hereinafter referred to as a servomotor), 12 is an output shaft of the servomotor 11, 13 is a motor pulley fixed to the output shaft 12, and 14 is a connection between the capstan pulley 8 and the motor pulley 13. It is a capstan belt.

以上のように構成された従来のテープ駆動装置において
以下その動作を説明する。サーボモータ１１に給電する
ことによりサーボモータ１１は定速回転を行なう。モー
タプーリー１３キャプスタンベルト１４及びキャプスタ
ンプーリ８を介して、サーボモータ１１の回転はキャプ
スタン１に減速されて伝達される。また、ピンチローラ
５はバネ（図示せず）によりキャプスタン１に押圧され
る。キャプスタン１とピンチローラ５にはさみこまれた
磁気テープ（図示せず）は、キャプスタン１が回転する
ことにより、定速に走行する。The operation of the conventional tape drive device configured as described above will be described below. By supplying power to the servo motor 11, the servo motor 11 rotates at a constant speed. The rotation of the servomotor 11 is decelerated and transmitted to the capstan 1 via the motor pulley 13 and the capstan belt 14 and the capstan pulley 8. The pinch roller 5 is pressed against the capstan 1 by a spring (not shown). A magnetic tape (not shown) sandwiched between the capstan 1 and the pinch roller 5 runs at a constant speed as the capstan 1 rotates.

しかしながら、上記のような構成においてはサーボモー
タ１１の回転を弾性のキャプスタンベルト１４を介し
て、キャプスタン１に伝達しているため、長時間たつと
キャプスタンベルト１４が変性し、所定のトルクを伝達
できなくなったり、また、キャプスタンベルト１４の剛
性のムラが大きくなり、キャプスタン１の回転ムラが大
きくなるといった欠点を有していた。また、特殊再生，
例えばファインスローのようにキャプスタン１が間欠的
に起動，停止をくりかえす場合、キャプスタンベルト１
４の弾性のため、キャプスタン１を所定の位置（または
位相）で起動，停止することがむずかしく、その結果、
ファインスローをした場合、ＣＲＴ上にノイズが発生す
るといった欠点も有していた。However, in the above configuration, since the rotation of the servo motor 11 is transmitted to the capstan 1 via the elastic capstan belt 14, the capstan belt 14 degenerates after a long time and a predetermined torque is generated. Of the capstan belt 14, and the rigidity of the capstan belt 14 becomes large, and the rotation unevenness of the capstan 1 becomes large. Also, special playback,
For example, when the capstan 1 starts and stops intermittently like a fine throw, the capstan belt 1
Due to the elasticity of 4, it is difficult to start and stop the capstan 1 at a predetermined position (or phase), and as a result,
There is also a drawback that noise is generated on the CRT when a fine throw is performed.

第２図はテープ駆動装置の他の従来例の断側面図であ
る。第１図と同一のものは同じ符号を付けている。１５
はキャプスタン１と一体的に回転するキャプスタンギ
ア、１６はサーボモータ１１の出力軸１２と一体的に回
転するモータギアである。FIG. 2 is a sectional side view of another conventional example of the tape drive device. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. 15
Is a capstan gear that rotates integrally with the capstan 1, and 16 is a motor gear that rotates integrally with the output shaft 12 of the servomotor 11.

以下、その動作を説明する。サーボモータ１１に給電す
ることによりサーボモータ１１は定速回転する。モータ
ギア１６、キャプスタンギア１５を介してサーボモータ
１１の回転はキャプスタン１に減速されて伝達される。
また、ピンチローラ５はバネ（図示せず）により、キャ
プスタン１に押圧される。キャプスタン１とピンチロー
ラ５にはさまれた磁気テープ（図示せず）はキャプスタ
ン１が回転することにより、定速に駆動される。The operation will be described below. By supplying power to the servo motor 11, the servo motor 11 rotates at a constant speed. The rotation of the servomotor 11 is decelerated and transmitted to the capstan 1 via the motor gear 16 and the capstan gear 15.
The pinch roller 5 is pressed against the capstan 1 by a spring (not shown). A magnetic tape (not shown) sandwiched between the capstan 1 and the pinch roller 5 is driven at a constant speed as the capstan 1 rotates.

しかしながら、このような構成においては、テープが高
速で駆動される時（例えば早送り，巻戻しモード）、サ
ーボモータ１１の回転数が増加するにつれ、モータギア
１６とキャプスタンギア１５の噛合の速度が増し、噛合
音が大きくなるといった欠点を有していた。However, in such a configuration, when the tape is driven at a high speed (for example, fast-forwarding and rewinding modes), the speed of meshing between the motor gear 16 and the capstan gear 15 increases as the rotation speed of the servomotor 11 increases. However, it has a drawback that the meshing sound becomes loud.

発明の目的 本発明の目的はテープが低速走行時においては正確かつ
確実にキャプスタンを駆動し、テープの高速走行時には
ギヤの回転音の少ないテープ駆動装置を提供することで
ある。OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tape drive device that drives the capstan accurately and reliably when the tape is running at a low speed, and has less gear rotation noise when the tape is running at a high speed.

発明の構成 本発明のテープ駆動装置はモータ軸に直結された第１太
陽歯車と、前記第１太陽歯車と噛合する第１遊星歯車
と、前記第１遊星歯車の回転中心軸を有し、前記第１太
陽歯車と同軸で回転する第１回転体と、前記第１遊星歯
車と噛合する第１内歯歯車と、前記第１内歯歯車と同軸
で一体的に回転する第１外歯歯車と、キャプスタン軸に
直結された第２太陽歯車と、前記第２太陽歯車と噛合す
る第２遊星歯車と、前記第２遊星歯車の回転中心軸を有
し、前記第２太陽歯車と同軸で回転し、かつ前記第１回
転体とベルトで連結された第２回転体と、前記第２遊星
歯車と噛合する第２内歯歯車と、前記第２内歯歯車と同
軸で一体的に回転し、かつ前記第１外歯歯車と噛合する
第２外歯歯車と、低速走行時においては前記第１回転体
と前記第２回転体の少なくとも一方の回転を規制する第
１制御部材と、高速走行時においては前記第１外歯歯車
と前記第２外歯歯車の少なくとも一方の回転を規制する
第２制御部材と、前記キャプスタン軸と共にテープを駆
動するピンチローラを含めて構成したものであり、これ
により、テープが高速，低速のいずれで走行しても確実
に、しかもギャの噛合音が少ないテープ駆動装置を実現
し得る。The tape drive device of the present invention has a first sun gear directly connected to a motor shaft, a first planetary gear that meshes with the first sun gear, and a rotation center shaft of the first planetary gear. A first rotating body that rotates coaxially with the first sun gear, a first internal gear that meshes with the first planetary gear, and a first external gear that rotates integrally with the first internal gear coaxially. A second sun gear directly connected to the capstan shaft, a second planetary gear meshing with the second sun gear, and a rotation center axis of the second planetary gear, and rotating coaxially with the second sun gear. And a second rotating body that is connected to the first rotating body by a belt, a second internal gear that meshes with the second planetary gear, and the second internal gear that rotates integrally with the second internal gear on the same axis, And a second external gear that meshes with the first external gear, and the first rotating body and the first external body when traveling at low speed. A first control member for restricting rotation of at least one of the two rotating bodies; a second control member for restricting rotation of at least one of the first external gear and the second external gear during high-speed traveling; It is configured to include a pinch roller that drives the tape together with the capstan shaft. This makes it possible to realize a tape drive device that reliably produces a low gear engagement noise even when the tape runs at high speed or low speed. obtain.

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。Description of Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第３図は本発明の一実施例に係るテープ駆動装置の断側
面図である。同図において、１はキャプスタン、２，３
はキャプスタン１を回転自在に支承する軸受、４は軸受
２，３が固定されているキャプスタンハウジングであ
る。５はピンチローラ、６はピンチローラ５の回転支
軸、７はその回転支軸６が固定されている回動レバーで
ある。１１はサーボモータ、１２はサーボモータの出力
軸である。２１はキャプスタン１と直結された第１太陽
歯車、２２は第１太陽歯車２１と噛合する第１遊星歯
車、２３は第１遊星歯車２２と噛合する第１内歯歯車、
２４は第１内歯歯車２３と同軸で一体的に回転する第１
外歯歯車、２５は第１遊星歯車２２の回転中心軸を有
し、キャプスタン１を中心軸として回転自在に構成され
ている第１回転体である。３１はサーボモータ１１の出
力軸１２に直結された第２太陽歯車、３２は第２太陽歯
車３１と噛合する第２遊星歯車、３３は第２遊星歯車３
２と噛合する第２内歯歯車、３４は第２内歯歯車３３と
同軸で一体的に回転し、かつ、第１外歯歯車と噛合して
いる第２外歯歯車である。３５は第２遊星歯車３２の回
転中心軸を有し、出力軸１２を回転中心軸として回転自
在に構成されている第２回転体である。３６は第１回転
体２５と第２回転体３５を連結しているベルトである。
３７はソレノイドからなる第１制御部材であり、制御信
号により第２回転体３５の回転を規制する。３８はソレ
ノイドからなる第２制御部材であり、制御信号により第
２外歯歯車３４の回転を規制する。FIG. 3 is a sectional side view of the tape drive device according to the embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a capstan, 2 and 3
Is a bearing for rotatably supporting the capstan 1, and 4 is a capstan housing to which the bearings 2 and 3 are fixed. Reference numeral 5 is a pinch roller, 6 is a rotation support shaft of the pinch roller 5, and 7 is a rotating lever to which the rotation support shaft 6 is fixed. Reference numeral 11 is a servo motor, and 12 is an output shaft of the servo motor. 21 is a first sun gear directly connected to the capstan 1, 22 is a first planetary gear that meshes with the first sun gear 21, 23 is a first internal gear that meshes with the first planetary gear 22,
24 is a first that rotates integrally with the first internal gear 23 coaxially.
The external gear 25 is a first rotating body which has a rotation center axis of the first planetary gear 22 and is configured to be rotatable around the capstan 1 as a center axis. Reference numeral 31 is a second sun gear directly connected to the output shaft 12 of the servomotor 11, 32 is a second planet gear that meshes with the second sun gear 31, and 33 is a second planet gear 3.
The second internal gear gear 34 meshes with the second internal gear gear 34, and the second external gear gear 34 rotates coaxially and integrally with the second internal gear gear 33 and meshes with the first external gear gear. Reference numeral 35 denotes a second rotating body which has a rotation center axis of the second planetary gear 32 and is configured to be rotatable about the output shaft 12 as a rotation center axis. 36 is a belt connecting the first rotating body 25 and the second rotating body 35.
Reference numeral 37 denotes a first control member including a solenoid, which regulates the rotation of the second rotating body 35 by a control signal. Reference numeral 38 denotes a second control member including a solenoid, which regulates the rotation of the second external gear 34 by a control signal.

第４図はテープの低速走行時に主要歯車部の動きを示し
た部分平面図、第５図はテープの高速走行時に主要歯車
部の動きを示した部分平面図である。FIG. 4 is a partial plan view showing the movement of the main gear portion when the tape is running at a low speed, and FIG. 5 is a partial plan view showing the movement of the main gear portion when the tape is running at a high speed.

以上のように構成された本実施例のテープ駆動装置につ
いて、以下、その動作を説明する。The operation of the tape drive device of this embodiment configured as described above will be described below.

まず、テープの低速走行時（プレイ時）は、制御信号が
第１制御３７に送られ、制御部材３７は第２回転体３５
の回転を規制する。また、ベルト３６のため第１回転体
２５の回転も同時に規制する。一方、サーボモータ１１
には低速走行用の信号が送られる為、出力軸１２は時計
方向に回転する。出力軸１２の回転は、第２太陽歯車３
１，第２遊星歯車３２，第２内歯歯車３３，第２外歯歯
車３４，第１外歯歯車２４，第１内歯歯車２３，第１遊
星歯車２２を介して第１太陽歯車２１すなわちキャプス
タン１に伝達される。一方、ピンチローラ５はバネ（図
示せず）により、キャプスタン１に押圧されるように働
く。キャプスタン１とピンチローラ５にはさまれた磁気
テープ（図示せず）はキャプスタン１が回転することに
より、定速で走行する。First, when the tape is running at a low speed (at the time of playing), a control signal is sent to the first control 37, and the control member 37 causes the second rotating body 35 to move.
Regulate the rotation of. Further, because of the belt 36, the rotation of the first rotating body 25 is simultaneously restricted. On the other hand, the servo motor 11
Since a signal for low speed traveling is sent to, the output shaft 12 rotates clockwise. The rotation of the output shaft 12 depends on the rotation of the second sun gear 3
1, the second planetary gear 32, the second internal gear 33, the second external gear 34, the first external gear 24, the first internal gear 23, the first planetary gear 22 through the first sun gear 21 It is transmitted to capstan 1. On the other hand, the pinch roller 5 is pressed by the capstan 1 by a spring (not shown). A magnetic tape (not shown) sandwiched between the capstan 1 and the pinch roller 5 runs at a constant speed as the capstan 1 rotates.

また、テープが高速走行する時（例えばキュー時）は、
制御信号が第２制御部材３８に送られ、第１制御部材３
７の制御信号はカットされる。そのため、第２外歯歯車
３４と、これと噛合う第１外歯歯車２４の回転は規制さ
れ、第１回転体２５及び第２回転体３５は、それぞれキ
ャプスタン１及び出力軸１２のまわりに回転自在にな
る。一方、サーボモータ１１には高速走行（キュー）用
の信号が送られるため、出力軸１２は反時計方向に回転
する。出力軸１２の回転は第２太陽歯車３１，第２遊星
歯車３２，第２回転体３５，ベルト３６，第１回転体２
５，第１遊星歯車２２を介して、第１太陽歯車２１すな
わちキャプスタン１に伝達される。また、ピンチローラ
５はバネ（図示せず）によりキャプスタン１に押圧さ
れ、磁気テープ（図示せず）は高速走行する。Also, when the tape runs at high speed (for example, when queuing),
The control signal is sent to the second control member 38, and the first control member 3
The control signal of 7 is cut. Therefore, the rotations of the second external gear 34 and the first external gear 24 that meshes with the second external gear 34 are restricted, and the first rotating body 25 and the second rotating body 35 move around the capstan 1 and the output shaft 12, respectively. It becomes rotatable. On the other hand, since a signal for high speed traveling (cue) is sent to the servo motor 11, the output shaft 12 rotates counterclockwise. The output shaft 12 is rotated by the second sun gear 31, the second planetary gear 32, the second rotating body 35, the belt 36, and the first rotating body 2.
5, transmitted to the first sun gear 21, that is, the capstan 1 via the first planetary gear 22. The pinch roller 5 is pressed against the capstan 1 by a spring (not shown), and the magnetic tape (not shown) runs at high speed.

ここで各歯車の歯数及び回転数をそれぞれの歯車と図番
と一致させて、Ｚｍ，Ｎｍ（ｍは歯車の図番）とし、出
力軸１２の回転数をN_in、キャプスタンの回転数をN_out
として各歯車の回転数は以下のようになる。（ただし、
Z₂₅，Z₃₅は第１回転体２５，第２回転体３５の外径） ここで、第１太陽歯車２１の回転数は上式(6)に示され
ているN₂₁であるが、第１太陽歯車２１と噛合っている
第１遊星歯車２２が第１太陽歯車２１のまわりに上式
(4)に示されているようにN₂₅の回転数で公転しているた
め、第１太陽歯車２１と第１遊星歯車２２の実際の噛合
回転数はN₂₁−N₂₅となり、N₂₅の分だけ減少することに
なる。このため第２図に示したキャプスタンギア１５の
回転数N₁₅＝N_out＝N₂₁に比べN₂₅の分だけ噛合回転数が
減る分、噛合音も小さくなる。その他の歯車の実際の噛
合回転数は、それぞれの歯数を適当に選ぶことにより、
N₂₁−N₂₅より少なくできるため、本実施例のテープ駆動
系のテープ高速走行時の歯車の噛合回転数はすべてN₂₁
−N₂₅以下におさえることができる。なお、上述の実施
例では、制御部材としてプランジャーを用いたが、これ
に限定されるものではなく、回転を規制するレバーをモ
ードに応じて回動し、回転体または外歯歯車の回転を規
制してもよい。Here, the number of teeth and the number of rotations of each gear are made to be Zm and Nm (m is the figure number of the gear) by matching the numbers of gears and the number of rotations of each gear, the number of rotations of the output shaft 12 is N _in , and the number of rotations of the capstan. N _out
The rotation speed of each gear is as follows. (However,
Z ₂₅ and Z ₃₅ are the outer diameters of the first rotating body 25 and the second rotating body 35) Here, the rotation speed of the first sun gear 21 is N ₂₁ shown in the above equation (6), but the first planetary gear 22 meshing with the first sun gear 21 is Around the above formula
(4) because it is revolving at a rotation speed of the N _25, as shown, the actual meshing rotational speed N ₂₁ -N ₂₅ next to the first sun gear 21 and the first planetary gear 22, the N ₂₅ It will be reduced by the amount. Therefore, as compared with the rotational speed N ₁₅ = N _out = N ₂₁ of the capstan gear 15 shown in FIG. 2, the meshing rotational speed is reduced by N ₂₅ , and the meshing noise is also reduced. The actual meshing rotation speed of other gears is determined by selecting the number of teeth of each gear.
Since it can be made smaller than N ₂₁ -N _25, the meshing rotation speed of the gears during high-speed tape running of the tape drive system of this embodiment is N _21.
It can be kept below -N ₂₅ . In the above-described embodiment, the plunger is used as the control member, but the present invention is not limited to this. The lever that restricts rotation is rotated according to the mode to rotate the rotating body or the external gear. You may regulate.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明はテープが低速
走行時には、歯車だけでモータからキャプスタンまで減
速し、テープが高速走行時には、モータからキャプスタ
ンまでの減速をベルトを介して各歯車の噛合回転数が減
少する構成にしている為、テープの低速走行時には、モ
ータの回転を確実にキャプスタンに伝達することがで
き、しかも、ベルトを介していないのでベルトの変性に
より、キャプスタンの回転ムラが悪くなることがなく、
また、テープの高速走行時には歯車の噛合音が少ないと
いった優れた効果を有する。EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above description, according to the present invention, when the tape runs at a low speed, only the gears decelerate from the motor to the capstan, and when the tape runs at a high speed, the deceleration from the motor to the capstan is performed via the belt. Since the meshing rotation speed of each gear is reduced, the rotation of the motor can be reliably transmitted to the capstan when the tape is running at low speed. The rotation unevenness of the stun does not deteriorate,
Further, there is an excellent effect that the gear meshing noise is small when the tape is running at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図および第２図は従来のテープ駆動装置の断側面
図、第３図は本発明のテープ駆動装置の一実施例の断側
面図、第４図および第５図は同本発明の一実施例の部分
平面図である。 １……キャプスタン、２，３……軸受、５……ピンチロ
ーラ、１１……サーボモータ、２１……第１太陽歯車、
２２……第１遊星歯車、２３……第１内歯歯車、２４…
…第１外歯歯車、２５……第１回転体、３１……第２太
陽歯車、３２……第２遊星歯車、３３……第２内歯歯
車、３４……第２外歯歯車、３５……第２回転体、３６
……ベルト、３７……第１制御部材、３８……第２制御
部材。1 and 2 are sectional side views of a conventional tape drive device, FIG. 3 is a sectional side view of an embodiment of the tape drive device of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are one side view of the present invention. It is a partial top view of an Example. 1 ... Capstan, 2, 3 ... Bearing, 5 ... Pinch roller, 11 ... Servo motor, 21 ... First sun gear,
22 ... 1st planetary gear, 23 ... 1st internal gear, 24 ...
...... First external gear, 25 ...... First rotating body, 31 ...... Second sun gear, 32 ...... Second planetary gear, 33 ...... Second internal gear, 34 ...... Second external gear, 35 ...... Second rotating body, 36
...... Belt, 37 ...... First control member, 38 ...... Second control member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】モータ軸に直結された第１太陽歯車と、前
記第１太陽歯車と噛合する第１遊星歯車と、前記第１遊
星歯車の回転中心軸を有し、前記太陽歯車と同軸で回転
する第１回転体と、前記第１遊星歯車と噛合する第１内
歯歯車と、前記第１内歯歯車と同軸で一体的に回転する
第１外歯歯車と、キャプスタン軸に直結された第２太陽
歯車と、前記第２太陽歯車と噛合する第２遊星歯車と、
前記第２遊星歯車の回転中心軸を有し、前記第２太陽歯
車と同軸で回転し、かつ前記第１回転体とベルトで連結
された第２回転体と、前記第２遊星歯車と噛合する第２
内歯歯車と、前記第２内歯歯車と同軸で一体的に回転
し、かつ前記第１外歯歯車と噛合する第２外歯歯車と、
低速走行時において前記第１回転体と前記第２回転体の
少なくとも一方の回転を規制する第１制御部材と、高速
走行時において、前記第１外歯歯車と前記第２外歯歯車
の少なくとも一方の回転を規制する第２制御部材と、前
記キャプスタン軸と共にテープを駆動するピンチローラ
を具備してなるテープ駆動装置。1. A first sun gear directly connected to a motor shaft, a first planetary gear that meshes with the first sun gear, and a rotation center axis of the first planetary gear, and coaxial with the sun gear. A first rotating body that rotates, a first internal gear that meshes with the first planetary gear, a first external gear that integrally rotates coaxially with the first internal gear, and a direct coupling to a capstan shaft. A second sun gear, and a second planetary gear that meshes with the second sun gear,
A second rotating body that has a rotation center axis of the second planetary gear, rotates coaxially with the second sun gear, and is connected to the first rotating body by a belt, and meshes with the second planetary gear. Second
An internal gear and a second external gear that rotates integrally with the second internal gear coaxially and that meshes with the first external gear;
A first control member for restricting rotation of at least one of the first rotating body and the second rotating body during low speed traveling; and at least one of the first external gear and the second external tooth gear during high speed traveling A tape drive device comprising a second control member for restricting the rotation of the tape and a pinch roller for driving the tape together with the capstan shaft.