JPH063659B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置の磁気テープ引出し機構に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape drawing mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus.

従来の技術 従来の技術としては、例えば、特公昭５９−２７９８３
号公報に示されているような磁気記録再生装置がある。
以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気記録再生
装置について説明する。第４図は従来の磁気記録再生装
置の磁気テープ引出し機構の上面図、第５図は同機構の
裏面図である。2. Description of the Related Art As a conventional technique, for example, Japanese Patent Publication No. 59-27983.
There is a magnetic recording / reproducing apparatus as disclosed in Japanese Patent Publication No.
The above-described conventional magnetic recording / reproducing apparatus will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a top view of a magnetic tape pull-out mechanism of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus, and FIG. 5 is a rear view of the same mechanism.

第４図及び第５図において、基板４１に植設された軸４
２，４３に各々回転自在に遊嵌された供給リール台４
４、巻取リール台４５は、カセット４６内の磁気テープ
４７巻回した供給リールハブ４８、巻取りリールハブ４
９と各々係合して一体的に回転する。In FIG. 4 and FIG. 5, the shaft 4 implanted in the substrate 41
Supply reel base 4 rotatably fitted in 2 and 43 respectively
4. The take-up reel stand 45 includes a supply reel hub 48 wound with a magnetic tape 47 wound in a cassette 46 and a take-up reel hub 4.
9 and 9 respectively and rotate integrally.

カセット４６の前部に設けられた切欠部５０，５１内に
は、引出しブロック５２，５３に植設された、磁気テー
プ４７を引出すためのガイドポスト５４，５５及び５
６，５７が各々配設されていて、引出しブロック５２，
５３は各々副基板５８の溝５９，６０に案内されて摺動
する。８４，８５はストッパーである。Guide posts 54, 55 and 5 for pulling out the magnetic tape 47, which are planted in the pull-out blocks 52 and 53, are provided in the notch portions 50 and 51 provided in the front portion of the cassette 46.
6, 57 are arranged respectively, and the drawer block 52,
53 is guided by the grooves 59 and 60 of the sub-board 58 and slides. Reference numerals 84 and 85 are stoppers.

副基板５８の基板４１側には一対の軸６１，６２が植設
してあり、軸６１，６２には回転自在に一対の歯車６
３，６４が互いに噛み合うように遊嵌してある。歯車６
３，６４と一体的に回動するアーム６５，６６には長穴
６７，６８が形成され、引出しブロック５２，５３は各
々長穴６７，６８に摺動自在に嵌合している。A pair of shafts 61 and 62 are planted on the substrate 41 side of the sub-board 58, and the pair of gears 6 are rotatably attached to the shafts 61 and 62.
3, 64 are loosely fitted so as to mesh with each other. Gear 6
Slots 67 and 68 are formed in arms 65 and 66 that rotate integrally with 3 and 64, and drawer blocks 52 and 53 are slidably fitted in the slots 67 and 68, respectively.

また、基板４１の裏側に植設された軸７１にはベルト７
２，プーリ７３，歯車７４を介してモータ７５によって
駆動される外周に歯車を有するカム７６が回転自在に遊
嵌してある。更に、基板４１の裏側には軸７７が植設て
あり、リフト曲線がベステホルン曲線であるカム７６の
溝にはまり合うカムフォロワー７８を有する扇形歯車７
９が回動自在に遊嵌してあり、扇形歯車７９の歯部８０
は基板４１の裏側に植設された軸８１に回転自在に遊嵌
された小歯車８２と係合している。そして、小歯車８２
と一体回転する大歯車８３は、基板４１に形成した孔
（図示せず）を通って基板４１の裏側に出ている前述し
た歯車６３と噛み合っている。Also, the belt 7 is attached to the shaft 71 that is planted on the back side of the substrate 41.
2, a cam 76 having a gear is rotatably loosely fitted to the outer periphery driven by a motor 75 via a pulley 73 and a gear 74. Further, a shaft 77 is planted on the back side of the base plate 41, and the sector gear 7 has a cam follower 78 that fits in the groove of the cam 76 whose lift curve is the Beasthorn curve.
9 is rotatably loosely fitted and has a toothed portion 80 of the fan gear 79.
Is engaged with a small gear 82 rotatably loosely fitted to a shaft 81 planted on the back side of the base plate 41. And the small gear 82
The large gear 83, which rotates integrally with the gear, meshes with the above-described gear 63, which extends to the back side of the substrate 41 through a hole (not shown) formed in the substrate 41.

以上のように構成された磁気記録再生装置について、以
下その動作について説明する。The operation of the magnetic recording / reproducing apparatus configured as described above will be described below.

第４図の実線で示した状態の停止態様から記録または再
生態様に切換えると、第５図でモータが時計方向に回転
し始める。モータ７５の回転はベルト７２及び歯車７４
を介してカム７６に伝達される。カム７６が反時計方向
に回転するとカムフォロワー７８が左方へ移動するの
で、扇形歯車７９は軸７７を中心に反時計方向に回動
し、歯車８２，８３を介して、第４図で歯車６３は時計
方向に、歯車６４は反時計方向に回転し始める。従っ
て、歯車６３と一体に回動するアーム６５は時計方向
に、歯車６４と一体に回動するアーム６６は反時計方向
に会同する。これにより、長孔６７，６８にはまりあっ
ている引出しブロック５２，５３が副基板の溝５９，６
０に案内されて矢印Ａ方向にストッパー８４，８５に当
接するまで移動し、磁気テープ４７をカセット４６の外
部に引出すように構成されている。この時、カム７６の
溝はベステホルン曲線であるので、扇形歯車７９の、磁
気テープ４７の引出し始め時と引出し完了時の引出し速
度及び加速度は零である。従って、引出しブロック５
２，５３の磁気テープ４７の引出し始め時と引出し完了
時の引出し速度及び加速度も零である。When the stop mode in the state shown by the solid line in FIG. 4 is switched to the recording or reproducing mode, the motor starts rotating clockwise in FIG. The rotation of the motor 75 is driven by the belt 72 and the gear 74.
Is transmitted to the cam 76 via. When the cam 76 rotates counterclockwise, the cam follower 78 moves to the left, so that the sector gear 79 rotates counterclockwise about the shaft 77 and, via the gears 82 and 83, the gear in FIG. 63 starts rotating clockwise, and the gear 64 starts rotating counterclockwise. Therefore, the arm 65 that rotates together with the gear 63 and the arm 66 that rotates together with the gear 64 meet in the clockwise direction and the counterclockwise direction, respectively. As a result, the pull-out blocks 52 and 53 fitted in the long holes 67 and 68 are formed in the grooves 59 and 6 of the sub-board.
The magnetic tape 47 is guided by 0 and moved in the direction of arrow A until it abuts on the stoppers 84 and 85, and the magnetic tape 47 is pulled out of the cassette 46. At this time, since the groove of the cam 76 has a Beasthorn curve, the withdrawal speed and acceleration of the fan gear 79 at the beginning and the completion of the magnetic tape 47 are zero. Therefore, the drawer block 5
The pulling speed and the acceleration of the magnetic tape 47 of 2, 53 at the beginning of the drawing and the completion of the drawing are also zero.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、モータが等速回転
した時に、磁気テープを引出すための引出しブロック
の、磁気テープ引出し始め時と引出し完了時の引出し速
度及び加速度を零にするために、カムのリフト曲線をベ
ステホルン曲線にしなければならず、これは加工が難し
く、また、コストがかかるという問題点を有していた。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described configuration, when the motor rotates at a constant speed, the pull-out speed and the acceleration of the pull-out block for pulling out the magnetic tape at the beginning and the completion of the magnetic tape pullout are zero. In order to achieve this, the lift curve of the cam must be a Beasthorn curve, which has the problems of being difficult to machine and costly.

本発明は上記問題点に鑑み、モータが等速回転した時
に、たとえカムのリフト曲線が等速度曲線でも、磁気テ
ープを引出すテープ引出し手段の速度が変化する磁気記
録再生装置を提供するものである。In view of the above problems, the present invention provides a magnetic recording / reproducing apparatus in which the speed of a tape pull-out means for pulling out a magnetic tape changes when the motor rotates at a constant speed even if the lift curve of the cam is a constant speed curve. .

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の磁気記録再生装置
は、磁気テープを巻回したテープリールを内蔵したテー
プカセット内の第１位置から、磁気テープに信号を記録
または再生できる第２位置まで磁気テープを引出すテー
プ引出し手段と、テープ引出し手段を駆動する駆動手段
と、駆動手段に動力を伝達するモータとを具備し、か
つ、モータが等速回転しても、第１位置から第２位置ま
での間でテープ引出し手段の速度が変化するように、駆
動手段は互いに噛み合う１対の特殊歯車を備えたもので
ある。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention sends a signal to a magnetic tape from a first position in a tape cassette containing a tape reel wound with a magnetic tape. It is provided with a tape pull-out means for pulling out the magnetic tape to a second position where recording or reproduction is possible, a drive means for driving the tape pull-out means, and a motor for transmitting power to the drive means, and even if the motor rotates at a constant speed. The drive means is provided with a pair of special gears that mesh with each other so that the speed of the tape pull-out means changes between the first position and the second position.

作用 本発明は上記した構成によって、モータが等速回転して
も、テープカセット内から磁気テープを引出すテープ引
出し手段の速度を変化させることができることとなる。The present invention has the above-described configuration, and thus the speed of the tape pull-out means for pulling out the magnetic tape from the tape cassette can be changed even if the motor rotates at a constant speed.

実施例 以下本発明の一実施例の磁気記録再生装置について、図
面を参照しながら説明する。Embodiment A magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
磁気テープ引出し前の裏面図、第２図は磁気テープ引出
し後の裏面図、第３図は概略断面図である。FIG. 1 is a rear view of the magnetic recording / reproducing apparatus in one embodiment of the present invention before pulling out the magnetic tape, FIG. 2 is a rear view after pulling out the magnetic tape, and FIG. 3 is a schematic sectional view.

基盤３３には一対の軸１，２が植設してあり、軸１，２
には各々回転自在に第１ローディング歯車３と第２ロー
ディング歯車４が互いに噛み合うように遊嵌してある。
第１ローディング歯車３と第２ローディング歯車４と各
々一体的に回動する第１アーム５と第２アーム６には各
々第３アーム７と第４アーム８が係合されていて、これ
らは各々第１ローディング歯車３と第１引出しブロック
９、第２ローディング歯車４と第２引出しブロック１０
を連結している。第１引出しブロック９と第２引出しブ
ロック１０には磁気テープ３４を引出すためのガイドポ
スト１１，１２及び１３，１４が各々２本ずつ配設され
ていて、第１引出しブロック９の第２引出しブロック１
０は各々基盤３３の溝１５，１６に案内されて摺動す
る。３０，３１はストッパーである。第２ローディング
歯車４には、短波形がｒ、長半径がＲである偏心歯車１
７が第２ローディング歯車と一体的に形成されている。
基盤３３に植設された軸１８には、歯車１９を介してモ
ータ２０によって駆動される外周に歯車を有するカム２
１が回転自在に遊嵌してある。軸２２には、カム２１の
溝にはまり合うカムフォロワー２３を有する回動部材２
４が自動自在に遊嵌してあり、回動部材２４の歯部は偏
心歯車１７と噛み合っている。非円形歯車である。軸２
と軸２２の軸間距離はＬである。A pair of shafts 1 and 2 are planted on the base 33.
A first loading gear 3 and a second loading gear 4 are rotatably fitted in each of them so as to mesh with each other.
A first arm 5 and a second arm 6, which rotate integrally with the first loading gear 3 and the second loading gear 4, respectively, are engaged with a third arm 7 and a fourth arm 8, respectively. First loading gear 3 and first withdrawing block 9, second loading gear 4 and second withdrawing block 10
Are connected. The first withdrawing block 9 and the second withdrawing block 10 are provided with two guide posts 11, 12, 13 and 14 for withdrawing the magnetic tape 34, respectively. 1
0 slides while being guided by the grooves 15 and 16 of the base 33, respectively. Reference numerals 30 and 31 are stoppers. The second loading gear 4 has an eccentric gear 1 having a short waveform r and a long radius R.
7 is formed integrally with the second loading gear.
A cam 2 having a gear wheel on its outer periphery driven by a motor 20 via a gear wheel 19 is attached to the shaft 18 planted in the base 33.
1 is rotatably loosely fitted. The rotating member 2 having the cam follower 23 fitted in the groove of the cam 21 on the shaft 22
No. 4 is freely loosely fitted, and the teeth of the rotating member 24 mesh with the eccentric gear 17. It is a non-circular gear. Axis 2
The inter-axis distance between the shaft 22 and the shaft 22 is L.

以上のように構成された磁気記録再生装置について、以
下第１図から第３図を用いてその動作を説明する。The operation of the magnetic recording / reproducing apparatus configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図において、モータ２０が時計方向に回転するとカ
ム２１も時計方向に回転する。カム２１の回転角がある
角度を過ぎると、カムフオロワー２３が右方へ移動する
ので、回動部材２４は軸２２を中心に反時計方向に回動
する。そして、偏心歯車１７を介して第２ローディング
歯車４は時計方向に、第１ローディング歯車３は反時計
方向に回転し始める。従って、第１ローディング歯車３
と一体的に回動する第１アーム５は反時計方向に回動
し、第１アーム５に第３アーム７で連結されている第１
引出しブロック９は、第１図に示すテープカセット（図
示せず）内の第１位置から第２図に示す、ストッパー３
０に当接し磁気テープ３４に信号を記録または再生でき
る第２位置まで、矢印Ｂ方向に移動する。In FIG. 1, when the motor 20 rotates clockwise, the cam 21 also rotates clockwise. When the rotation angle of the cam 21 exceeds a certain angle, the cam follower 23 moves to the right, so that the rotating member 24 rotates counterclockwise about the shaft 22. Then, the second loading gear 4 starts to rotate clockwise and the first loading gear 3 starts to rotate counterclockwise via the eccentric gear 17. Therefore, the first loading gear 3
The first arm 5 that rotates integrally with the first arm 5 rotates counterclockwise and is connected to the first arm 5 by the third arm 7.
The pull-out block 9 is provided in the tape cassette (not shown) shown in FIG. 1 from the first position to the stopper 3 shown in FIG.
It moves in the direction of arrow B to the second position where it abuts 0 and can record or reproduce a signal on the magnetic tape 34.

同様に、第２ローディング歯車４と一体的に回動する第
２アーム６は時計方向に回動し、第２アーム６に第４ア
ーム８で連結されている第２引出しブロック１０も、第
１図に示すテープカセット（図示せず）内の第１位置か
ら第２図に示す、ストッパー３１に当接し磁気テープ３
４に信号を記録または再生できる第２位置まで、矢印Ｂ
方向に移動する。Similarly, the second arm 6 that rotates integrally with the second loading gear 4 rotates clockwise, and the second pull-out block 10 that is connected to the second arm 6 by the fourth arm 8 also moves in the first direction. The magnetic tape 3 abuts on the stopper 31 shown in FIG. 2 from the first position in the tape cassette (not shown) shown in the figure.
4 to the second position where the signal can be recorded or played, and the arrow B
Move in the direction.

以上のように本実施例によれば、第２ローディング歯車
４と一体的に偏心歯車１７を形成し、偏心歯車１７を駆
動する回動部材２４には偏心歯車１７に噛み合う非円形
歯車を形成することにより、回動部材２４が角速度ｗの
等速回転をしていても、磁気テープ３４の引出し前と引
出し後では偏心歯車１７の半径がｒからＲに変化するの
で、回動部材２４のピッチ円上の速度は （Ｌ−ｒ）・ｗ から （Ｌ−Ｒ）・ｗ に減速する。従って、第１引出しブロック９と第２引出
しブロック１０の速度も、第１図に示す第１位置から第
２図に示す第２位置まで移動する間に減速する。これに
より、第１引出しブロック９と第２引出しブロック１０
のストッパー３０、３１に当接する衝撃力が小さくな
り、磁気テープ引出し機構が損傷しにくくなる。As described above, according to this embodiment, the eccentric gear 17 is formed integrally with the second loading gear 4, and the rotating member 24 that drives the eccentric gear 17 is formed with the non-circular gear that meshes with the eccentric gear 17. As a result, even if the rotating member 24 is rotating at a constant velocity of the angular velocity w, the radius of the eccentric gear 17 changes from r to R before and after the magnetic tape 34 is drawn out. The speed on the circle decelerates from (Lr) · w to (LR) · w. Therefore, the speeds of the first withdrawal block 9 and the second withdrawal block 10 also decrease while moving from the first position shown in FIG. 1 to the second position shown in FIG. Thereby, the first drawer block 9 and the second drawer block 10
The impact force that comes into contact with the stoppers 30 and 31 is reduced, and the magnetic tape pull-out mechanism is less likely to be damaged.

また、偏心歯車１７を回転させるのに必要な力をＦとす
ると、回動部材２４に必要なトルクは、 （Ｌ−ｒ）・Ｆ から （Ｌ−Ｒ）・Ｆ に減少する。これは、第１引出しブロック９と第２引出
しブロック１０を、第１図に示す第１位置から第２図に
示す第２位置まで移動させるのに、回動部材２４に必要
なトルクが減少することを示している。Further, when the force required to rotate the eccentric gear 17 is F, the torque required for the rotating member 24 decreases from (Lr) · F 2 to (LR) · F 2. This reduces the torque required by the rotating member 24 to move the first drawer block 9 and the second drawer block 10 from the first position shown in FIG. 1 to the second position shown in FIG. It is shown that.

なお、本実施例において、第２ローディング歯車４と一
体的に形成されている歯車を偏心歯車としたが、回動部
材２４の歯部を偏心歯車とし、第２ローディング歯車と
一体的に形成されている歯車を、この偏心歯車に噛み合
う非円形歯車としてもよい。Although the gear integrally formed with the second loading gear 4 is an eccentric gear in this embodiment, the tooth portion of the rotating member 24 is an eccentric gear and is integrally formed with the second loading gear. The rotating gear may be a non-circular gear that meshes with the eccentric gear.

発明の効果 以上のように本発明は、磁気テープを巻回したテープリ
ールを内蔵したテープカセット内の第１位置から、磁気
テープに信号を記録または再生できる第２位置まで磁気
テープを引出すテープ引出し手段と、互いに噛み合う一
対の特殊歯車を有し、かつ、テープ引出し手段を駆動す
る駆動手段と、駆動手段に動力を伝達するモータとを設
けることにより、モータが等速回転しても、テープ引出
し手段が第１位置から第２位置に至るまでに、特殊歯車
の一方の偏心歯車の半径が長くなるために、カムのリフ
ト曲線が等速度曲線であってもテープ引出し手段の速度
を減速することができるので、磁気テープ引出し機構の
損傷を防ぐことができる。As described above, according to the present invention, the magnetic tape is pulled out from the first position in the tape cassette containing the tape reel wound with the magnetic tape to the second position where a signal can be recorded or reproduced on the magnetic tape. Means, a pair of special gears meshing with each other, and a drive means for driving the tape pull-out means, and a motor for transmitting power to the drive means, so that the tape pull-out can be performed even if the motor rotates at a constant speed. Since the radius of one eccentric gear of the special gear becomes longer from the first position to the second position of the means, even if the lift curve of the cam is a constant velocity curve, the speed of the tape drawing means is reduced. Therefore, it is possible to prevent damage to the magnetic tape pull-out mechanism.

また、カム溝のリフト曲線も等速度曲線でよいため加工
が容易になり、コストを抑えることができる。Further, since the lift curve of the cam groove may be a constant velocity curve, the machining is facilitated and the cost can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
磁気テープ引出し前の裏面図、第２図は磁気テープ引出
し後の裏面図、第３図は概略断面図、第４図は従来の磁
気記録再生装置の磁気テープ引出し機構の上面図、第５
図は同機構の裏面図である。 ３……第１ローディング歯車、４……第２ローディング
歯車、９……第１引出しブロック、１０……第２引出し
ブロック、１１，１２，１３，１４……ガイドポスト、
１５，１６……溝、１７……偏心歯車、２０……モー
タ、２１……カム、２４……回動部材、３２……ドラ
ム。FIG. 1 is a rear view of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention before pulling out a magnetic tape, FIG. 2 is a rear view after pulling out a magnetic tape, FIG. 3 is a schematic sectional view, and FIG. The top view of the magnetic tape pull-out mechanism of the magnetic recording / reproducing apparatus, FIG.
The figure is a back view of the same mechanism. 3 ... 1st loading gear, 4 ... 2nd loading gear, 9 ... 1st drawer block, 10 ... 2nd drawer block, 11, 12, 13, 14 ... Guide post,
15, 16 ... Groove, 17 ... Eccentric gear, 20 ... Motor, 21 ... Cam, 24 ... Rotating member, 32 ... Drum.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】磁気テープを巻回したテープリールを内蔵
したテープカセット内の第１位置から、前記磁気テープ
に信号を記録または再生できる第２位置まで前記磁気テ
ープを引出すテープ引出し手段と、前記テープ引出し手
段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に動力を伝達す
るモータとを具備し、かつ、前記モータが等速回転して
も、前記第１位置から前記第２位置までの間で前記テー
プ引出し手段の速度が変化するように、前記駆動手段は
互いに噛み合う１対の特殊歯車を有することを特徴とす
る磁気記録再生装置。1. A tape withdrawing means for withdrawing the magnetic tape from a first position in a tape cassette containing a tape reel wound with a magnetic tape to a second position where a signal can be recorded or reproduced on the magnetic tape, and A drive unit for driving the tape pull-out unit; and a motor for transmitting power to the drive unit. Even if the motor rotates at a constant speed, the drive unit drives the tape between the first position and the second position. The magnetic recording / reproducing apparatus, wherein the driving means has a pair of special gears meshing with each other so that the speed of the tape pull-out means changes. 【請求項２】第１の特殊歯車は偏心歯車で、第２の特殊
歯車は、前記偏心歯車に噛み合うように形成された非円
形歯車である特許請求の範囲第(1)項記載の磁気記録再
生装置。2. The magnetic recording according to claim 1, wherein the first special gear is an eccentric gear, and the second special gear is a non-circular gear formed so as to mesh with the eccentric gear. Playback device. 【請求項３】第１の特殊歯車は非円形歯車で、第２の特
殊歯車は、前記非円形歯車に噛み合うように形成された
偏心歯車である特許請求の範囲第(1)項記載の磁気記録
再生装置。3. The magnetic device according to claim 1, wherein the first special gear is a non-circular gear and the second special gear is an eccentric gear formed so as to mesh with the non-circular gear. Recording / playback device.