JPH0623962A - Ink ductor driver in printing press - Google Patents
Ink ductor driver in printing pressInfo
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- JPH0623962A JPH0623962A JP9612793A JP9612793A JPH0623962A JP H0623962 A JPH0623962 A JP H0623962A JP 9612793 A JP9612793 A JP 9612793A JP 9612793 A JP9612793 A JP 9612793A JP H0623962 A JPH0623962 A JP H0623962A
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- transfer roller
- ink transfer
- ink
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F31/00—Inking arrangements or devices
- B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
- B41F31/14—Applications of messenger or other moving transfer rollers
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲請求項
の上位概念に記載の印刷機のインキ移しローラ駆動装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink transfer roller driving device for a printing machine according to the preamble of the claims.
【0002】[0002]
【従来の技術】印刷機、特に枚葉紙オフセット輪転印刷
機のインキ装置において、インキ移しローラが一般に使
用されている。Ink transfer rollers are commonly used in inking units of printing presses, especially sheet-fed rotary offset presses.
【0003】インキ移しローラは、通常、旋回レバーに
自由に回転可能に支承されており、ゆっくりと回転する
インキ出しローラと、これに比べて著しく速く回転する
インキ装置の最初のインキ練りローラ等との間において
旋回可能である。したがって、インキ出しローラから取
り出されたインキが、インキ練りローラに供給され、そ
の場合、インキ移しローラがインキ出しローラやインキ
練りローラと接触した後には、摩擦によって一緒に運ば
れ、したがって、機械サイクルにおけるインキ練りロー
ラとの接触時には著しく加速され、インキ出しローラと
の接触時に著しく減速される。Usually, the ink transfer roller is rotatably supported by a swiveling lever, and includes a slowly rotating inking roller and a first ink kneading roller of an inking device which rotates significantly faster than this. It is possible to turn between. Therefore, the ink taken out from the inking roller is supplied to the ink kneading roller, in which case, after the ink transfer roller comes into contact with the inking roller and the ink kneading roller, they are carried together by friction, and therefore the machine cycle At the time of contact with the ink kneading roller, it is remarkably accelerated, and at the time of contact with the ink discharge roller, it is remarkably decelerated.
【0004】ドイツ連邦共和国特許第26 10 12
6号公報から、インキ移しローラを、2つのホイール列
および2つの磁気継手によって、インキ練りローラまた
はインキ出しローラと周期的に交互に結合し、インキ移
しローラがインキ練りローラまたはインキ出しローラと
接触するとき、それぞれ同じ回転数で駆動されるように
することは公知である。それによってローラの接触が同
じ周速度で行われ、したがってインキ送り時のこすり縁
(Schabekante 、接触しているローラの周速度が異なる
ためにインキが不規則にこすり取られ、インキフィルム
の厚さが不均一になるために生じる不規則模様)が避け
られる。German Patent 26 10 12
From publication No. 6, the ink transfer roller is periodically and alternately connected by means of two wheel trains and two magnetic couplings with the ink kneading roller or the ink discharging roller, and the ink transferring roller comes into contact with the ink mixing roller or the ink discharging roller. It is known to drive each of them at the same rotational speed. As a result, the contact of the rollers is made at the same peripheral speed, and thus the scraping edge (Schabekante) at the time of ink feeding, the peripheral speed of the rollers in contact is different, and the ink is scraped off irregularly. Irregular patterns caused by unevenness are avoided.
【0005】米国特許第3,688,696号明細書に
記載の装置の場合、インキ移しローラが制御可能な電動
機と結合するベルト駆動によって、同じ目的が達成され
る筈である。しかし、この装置によっては、最近の印刷
機の高い印刷速度の場合には、信頼性のある作用が得ら
れない。In the case of the device described in US Pat. No. 3,688,696, the same purpose should be achieved by a belt drive in which the ink transfer rollers are associated with a controllable electric motor. However, this device does not provide reliable operation at the high printing speeds of modern printing presses.
【0006】ドイツ連邦共和国特許第29 44 82
3号公報から、インキ移しローラの周速度を周期的に加
速および減速させるため、インキ移しローラがインキ練
りローラへ向って旋回するときにはインキ移しローラを
加速し、インキ出しローラへ向って旋回するときにはイ
ンキ移しローラを減速するばね荷重と、インキ移しロー
ラとを遊星歯車によって結合することが知られている。German Patent No. 29 44 82
According to Japanese Patent Laid-Open No. 3 (1994), the peripheral speed of the ink transfer roller is periodically accelerated and decelerated, so that when the ink transfer roller turns toward the ink kneading roller, the ink transfer roller accelerates and when it turns toward the ink delivery roller. It is known to couple the spring load, which slows the ink transfer roller, to the ink transfer roller by means of a planetary gear.
【0007】ドイツ連邦共和国特許出願公開第30 0
2 592号公報によれば、インキ送り時のこすり縁を
防止するための同様な作用が、種々の変速比をもつ伝動
装置を用いてインキ移しローラを振動体に周期的に結合
することによって達成される。しかし、これら両方の場
合にはインキ送り時のこすり縁防止のために当てられる
経費は高くなる。Federal Republic of Germany Patent Application Publication No. 300
According to Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2592, a similar action for preventing a rubbing edge during ink feeding is achieved by periodically coupling an ink transfer roller to a vibrating body using a transmission device having various gear ratios. To be done. However, in both of these cases, the cost to prevent rubbing edges during ink feeding is high.
【0008】これに対して、本発明は他の目的を追求す
る。従来、印刷速度の増加と共に騒音の発生も大きくな
っている。研究の結果、ゆっくりと回転するインキ出し
ローラと、これより著しく速く回転するインキ練りロー
ラとの間にインキ移しローラをもつ、冒頭に記載の形式
の印刷機のインキ装置における、いわゆるインキ移しロ
ーラ衝撃による騒音の発生は、主としてインキ移しロー
ラがインキ練りローラと接触するときにインキ移しロー
ラに作用する高い加速度に起因し、したがって、実際上
は機械速度に基づいて衝撃状に高くなる。The present invention, on the other hand, pursues other objectives. Conventionally, noise has increased as the printing speed has increased. As a result of research, the so-called ink transfer roller impact in an inking unit of a printing machine of the type described at the beginning, which has an ink transfer roller between a slowly rotating inking roller and a significantly faster inking roller. The generation of noise is mainly due to the high acceleration acting on the ink transfer roller when the transfer roller comes into contact with the ink kneading roller, and is therefore practically increased in a shock-like manner based on the machine speed.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、インキ練りローラへ向う旋回経路において、イ
ンキ移しローラの周速度をインキ練りローラの周速度の
大きさに加速するインキ移しローラ駆動装置を構成する
ことである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an ink transfer roller driving device for accelerating the peripheral speed of the ink transfer roller to the magnitude of the peripheral speed of the ink mixing roller in the turning path toward the ink mixing roller. Is to configure.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的は、特許請求の
範囲請求項1の特徴部分に記載の構成によって達成され
る。This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.
【0011】公知の構成に比べて基本的な利点は、イン
キ移しローラが、インキ出しローラからインキ練りロー
ラへ向う旋回経路上において、既に、特別なモータ駆動
装置によってインキ練りローラの周速度へ加速されるこ
とである。その場合、双方のローラは相互にほぼ同じ周
速度で回転するので、インキ移しローラ衝撃を生じさせ
る主要な原因であるインキ移しローラの加速は行われな
い。インキ移しローラは差動伝動装置を介して駆動電動
機と常に結合されているので、インキ移しローラがイン
キ練りローラからインキ出しローラへ向きを変えた後に
は、差動伝動装置および駆動電動機の内部摩擦によって
インキ移しローラの周速度の減速が行われる。したがっ
て、インキ移しローラは、インキ出しローラへ向って走
行するとき、実際上、再びそのインキ出しローラの周速
度に減速される。しかし、このことは、場合によっては
同じ駆動を行うための制御装置を減速用の差動伝動装置
として設けることができることを除外してはならない。The basic advantage over the known arrangements is that the ink transfer roller is already accelerated to the peripheral speed of the ink mixing roller by means of a special motor drive on the swirl path from the ink delivery roller to the ink mixing roller. Is to be done. In that case, since both rollers rotate at substantially the same peripheral speed, the acceleration of the ink transfer roller, which is the main cause of the ink transfer roller impact, is not performed. Since the ink transfer roller is always connected to the drive motor via the differential transmission, the internal friction of the differential transmission and the drive motor will be reduced after the ink transfer roller changes direction from the ink kneading roller to the ink delivery roller. Thus, the peripheral speed of the ink transfer roller is reduced. Therefore, the ink transfer roller is actually decelerated again to the peripheral speed of the ink transfer roller when traveling toward the ink transfer roller. However, this must not preclude that in some cases a control device for performing the same drive can be provided as a differential transmission for deceleration.
【0012】特に好適な構成においては、インキ移しロ
ーラ用の電動駆動装置が設けられ、この装置は機械の動
作サイクルで制御され、回転中に変化する変速比を有す
る差動伝動装置によってインキ移しローラと結合されて
いる。印刷機械産業において公知のコンパクトでスペー
スをとらない形式の調和駆動形式の差動伝動装置が適し
ているが、そのほか例えばカム伝動装置、継手伝動装置
などの従来の技術による他の差動伝動装置も適してい
る。さらに、調和駆動伝動装置の使用は、そのような伝
動装置が場合によっては調整可能であり、したがってイ
ンキ練りローラへ向う旋回経路におけるインキ移しロー
ラの加速度を最適に調整することができる利点を有して
いる。In a particularly preferred arrangement, an electric drive for the ink transfer rollers is provided, which is controlled by the operating cycle of the machine and which is provided by a differential transmission having a gear ratio which varies during rotation. Is combined with. Suitable are compact and space-saving type harmonic drive type differential transmissions known in the printing machine industry, but also other conventional differential transmissions such as cam transmissions, coupling transmissions, etc. Are suitable. Furthermore, the use of a harmonic drive transmission has the advantage that such a transmission can be adjusted in some cases and therefore the acceleration of the ink transfer roller in the swirl path towards the ink kneading roller can be optimally adjusted. ing.
【0013】[0013]
【実施例】本発明が図に概略的に示されている。The invention is shown diagrammatically in the drawing.
【0014】印刷ユニット2のインキ装置のインキ移し
ローラ1が、インキ出しローラ3とインキ装置の最初の
インキ練りローラ4との間に旋回可能に支承されてい
る。インキ移しローラ1の軸の両端部は、クランク5に
回転可能に支承され、その一方の端部が、フレームに固
定された軸受6を有し、したがって、インキ移しローラ
1はインキ出しローラ3の設備とインキ練りローラ4の
設備との間のこの軸受6の軸線のまわりに、旋回可能で
ある。The ink transfer roller 1 of the inking unit of the printing unit 2 is pivotably mounted between the inking roller 3 and the first inking unit 4 of the inking unit. Both ends of the shaft of the ink transfer roller 1 are rotatably supported by a crank 5, and one end of the shaft has a bearing 6 fixed to the frame. It is possible to swivel about the axis of this bearing 6 between the installation and the installation of the ink kneading roller 4.
【0015】インキ移しローラ1の駆動装置は周期的に
駆動可能な電動機7からなり、この電動機7の軸が、差
動伝動装置8を介してインキ移しローラ1の軸9に結合
されている。電動機7を周期的に駆動させることによっ
て、この電動機7は差動伝動装置8を介してインキ移し
ローラ1の軸9に作用し、インキ移しローラ1を、イン
キ出しローラ3からインキ練りローラ4へ向う旋回路で
加速させる。その場合、市販されている差動伝動装置に
よって、インキ移しローラ1がインキ練りローラ4へ向
って走行する際に、インキ移しローラがインキ練りロー
ラとほぼ同一の周速度に達するように加速度を調節する
ことができるので、インキ移しローラ衝撃はもはや起ら
ない。インキ移しローラ1がインキ出しローラ3の方へ
周期的に戻り旋回動作を行う場合には、駆動電動機7が
切断される。そのとき差動伝動装置8とインキ移しロー
ラ1の軸9との間に設けられたフリーホイールが作用
し、場合によってはインキ移しローラ1の制動が摩擦力
によって同時に行われる。したがって、インキ移しロー
ラ1の周速度を、インキ出しローラ3の周速度に調整す
ることができる。場合によっては、インキ出しローラへ
向うその旋回路におけるインキ出しローラの減速は、同
じ駆動装置によっても達成されるが、これは一般に不必
要な、随意の手段と見做される。図4に示す実施例によ
る差動伝動装置の場合、電動機7がピニオン10を介し
て調和駆動伝動装置(Harmonic-Drive-Getriebe )12
の入力部11を駆動し、その出力部13は、例えばフリ
ーホイールを介してインキ移しローラ1の軸9との結合
することが可能な歯車14を駆動する。入力部11と出
力部13との間の変速比は、両者が互いに結合されて成
り、軸15によって外部から調整可能な主軸駆動ゼネレ
ータ16によって定められる。このような調和駆動伝動
装置は市販されており、本発明の対象ではない。The drive unit for the ink transfer roller 1 comprises an electric motor 7 which can be driven periodically, the shaft of which is connected to the shaft 9 of the ink transfer roller 1 via a differential transmission 8. By cyclically driving the electric motor 7, the electric motor 7 acts on the shaft 9 of the ink transfer roller 1 via the differential transmission device 8 to move the ink transfer roller 1 from the ink delivery roller 3 to the ink kneading roller 4. Accelerate with the turning circuit. In that case, when the ink transfer roller 1 travels toward the ink kneading roller 4, the acceleration is adjusted by a commercially available differential transmission device so that the ink transfer roller 1 reaches almost the same peripheral speed as the ink kneading roller. Ink transfer roller impacts no longer occur. When the ink transfer roller 1 periodically returns to the ink discharge roller 3 to perform the turning operation, the drive motor 7 is disconnected. At that time, a freewheel provided between the differential transmission device 8 and the shaft 9 of the ink transfer roller 1 acts, and in some cases, the braking of the ink transfer roller 1 is simultaneously performed by friction force. Therefore, the peripheral speed of the ink transfer roller 1 can be adjusted to the peripheral speed of the ink discharge roller 3. In some cases, deceleration of the inking roller in its turning circuit towards the inking roller is also achieved by the same drive, but this is generally regarded as an unnecessary, optional means. In the case of the differential transmission according to the embodiment shown in FIG. 4, the electric motor 7 is driven by the harmonic drive transmission (Harmonic-Drive-Getriebe) 12 via the pinion 10.
Drive its input 11 and its output 13 drives a gear 14 which can be connected to the shaft 9 of the ink transfer roller 1, for example via a freewheel. The gear ratio between the input part 11 and the output part 13 is defined by a main shaft drive generator 16 which is made up of two parts coupled to each other and which can be adjusted externally by a shaft 15. Such harmonic drive transmissions are commercially available and are not the subject of the present invention.
【0016】図5には、差動カム伝動装置が、異なる位
置で概略的に示されている。この伝動装置も、インキ移
しローラ1の所望の加速度を得るために適切である。駆
動電動機7によって駆動可能な円板17に駆動ピン18
が取り付けられており、この駆動ピン18は、フリーホ
イールなどを介してインキ移しローラ1の軸9との結合
が可能な第2の円板20の溝19にはめ込むのに適して
いる。双方の円板17および20は、その弓形の範囲に
歯を備えており、これらの歯は、一方の円板の駆動ピン
18が他方の円板の溝19を離れたときにだけ、互いに
咬み合う。円板を備えた溝の加速および減速は、駆動ピ
ン18の、溝19を通過する経路上において行われる。
円板17および20における両者の弓形歯が咬み合った
ときに、トルクの伝達が一定の変速比で行われる。図5
に対応するような差動カム伝動装置は、角加速用にも角
減速用にも設計することができる。この形式のカム伝動
装置は現在の技術水準であり、本発明の対象ではない。FIG. 5 schematically shows the differential cam transmission in different positions. This transmission is also suitable for obtaining the desired acceleration of the ink transfer roller 1. The drive pin 18 is attached to the disk 17 that can be driven by the drive motor 7.
The drive pin 18 is suitable for fitting in the groove 19 of the second disc 20 which can be connected to the shaft 9 of the ink transfer roller 1 via a freewheel or the like. Both discs 17 and 20 are provided with teeth in their arcuate area, which teeth bite against each other only when the drive pin 18 of one disc leaves the groove 19 of the other disc. Fit. Acceleration and deceleration of the groove provided with the disc takes place on the path of the drive pin 18 through the groove 19.
When the arcuate teeth of both discs 17 and 20 are engaged, torque is transmitted at a constant gear ratio. Figure 5
The differential cam transmission corresponding to the above can be designed for both angular acceleration and angular deceleration. This type of cam transmission is state of the art and is not the subject of the present invention.
【図1】旋回可能に設けられたインキ移しローラを備え
た印刷ユニットのインキ装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of an inking device of a printing unit including an ink transfer roller provided so as to be rotatable.
【図2】図1に比例した尺度で拡大されたインキ出しロ
ーラ、インキ移しローラおよびインキ練りローラの側面
図である。FIG. 2 is a side view of an ink discharge roller, an ink transfer roller, and an ink kneading roller that are enlarged on a scale proportional to FIG.
【図3】インキ移しローラ、インキ出しローラ、インキ
練りローラの駆動端の平面図である。FIG. 3 is a plan view of driving ends of an ink transfer roller, an ink discharge roller, and an ink kneading roller.
【図4】適切な差動伝動装置の図式的表現である。FIG. 4 is a schematic representation of a suitable differential transmission.
【図5】異なる駆動装置における差動カム伝動装置であ
る。FIG. 5 is a differential cam transmission in different drives.
1 インキ移しローラ 2 印刷ユニット 3 インキ出しローラ 4 インキ練りローラ 5 クランク 6 軸受 7 電動機 8 差動伝動装置 9 インキ移しローラの軸 10 ピニオン 11 入力部 12 調和駆動伝動装置 13 出力部 14 歯車 15 軸 16 軸駆動ゼネレータ 17 円板 18 駆動ピン 19 溝 20 円板 1 Ink Transfer Roller 2 Printing Unit 3 Inking Roller 4 Ink Mixing Roller 5 Crank 6 Bearing 6 Electric Motor 8 Differential Transmission 9 Ink Transfer Roller Shaft 10 Pinion 11 Input 12 Harmonic Drive Transmission 13 Output 14 Gear 15 Shaft 16 Axial drive generator 17 Disc 18 Drive pin 19 Groove 20 Disc
Claims (4)
インキ移しローラが、ゆっくりと回転するインキ出しロ
ーラと、これより速く回転する横振りローラとの間にお
いて、機械の動作サイクルで往復旋回し、インキ移しロ
ーラの周速度をインキ出しローラおよびインキ練りロー
ラの異なる周速度に周期的に調整するための伝動装置が
設けられている、印刷機のインキ移しローラ駆動装置に
おいて、 インキ移しローラ(1)は、旋回運動の初めに機械の動
作サイクルで制御可能な駆動装置(7)を有し、該イン
キ移しローラは、インキ練りローラ(4)の周速度にイ
ンキ移しローラ(1)を加速する差動伝動装置(8また
は7ないし20)によって該駆動装置(7)と結合され
ていることを特徴とする、印刷機のインキ移しローラ駆
動装置。1. An ink transfer roller supported on at least one crank reciprocates in a machine operation cycle between a slow rotating inking roller and a faster rotating swaying roller, In an ink transfer roller driving device of a printing machine, which is provided with a transmission device for periodically adjusting the peripheral speed of the transfer roller to different peripheral speeds of the ink feeding roller and the ink kneading roller, the ink transfer roller (1) is A drive unit (7) controllable in the operating cycle of the machine at the beginning of the swiveling movement, the ink transfer roller being a differential which accelerates the ink transfer roller (1) to the peripheral speed of the ink kneading roller (4) Ink transfer roller drive of a printing press, characterized in that it is connected to the drive (7) by a transmission (8 or 7 to 20).
(7)を備え、この電動駆動装置は、機械の動作サイク
ルで電気的に制御可能であり、かつ、回転中に変化する
変速比を有する差動伝動装置(8)によってインキ移し
ローラ(1)と結合される、請求項1に記載のインキ移
しローラ駆動装置。2. The ink transfer roller (1) comprises an electric drive (7), which is electrically controllable in the operating cycle of the machine and which has a variable transmission ratio during rotation. 2. Ink transfer roller drive according to claim 1, which is associated with the ink transfer roller (1) by means of a differential transmission (8) having.
動カム伝動装置とかなり、機械の動作サイクルで周期的
に動作する駆動装置を有する、請求項1に記載のインキ
移しローラ駆動装置。3. Ink transfer roller drive according to claim 1, wherein the ink transfer roller (1) comprises an electric motor, a differential cam transmission and, considerably, a drive which operates cyclically in the operating cycle of the machine.
可能な差動伝動装置(8)、特に調和駆動伝動装置(1
2)を有する、請求項1ないし3のいずれか1項に記載
のインキ移しローラ駆動装置。4. An adjustable differential transmission (8), in particular a harmonic drive transmission (1), having a continuously variable transmission ratio.
The ink transfer roller driving device according to claim 1, further comprising 2).
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Family Applications (1)
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