JPH06239505A - ウエブの搬送速度制御装置 - Google Patents
ウエブの搬送速度制御装置Info
- Publication number
- JPH06239505A JPH06239505A JP5048659A JP4865993A JPH06239505A JP H06239505 A JPH06239505 A JP H06239505A JP 5048659 A JP5048659 A JP 5048659A JP 4865993 A JP4865993 A JP 4865993A JP H06239505 A JPH06239505 A JP H06239505A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- web
- packaging material
- counter
- conveying speed
- conveying
- Prior art date
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- Pending
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- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウエブの搬送速度を実搬送速度に一致させる
こと。 【構成】 包材搬送経路の一部に設けたアイマーク検出
用フォトカプラ7からの信号によって単位時間当りのア
イマークパルスをカウントする一方、プルダウンベルト
駆動用サーボモータ5の回転数をフォトカプラ8からの
信号によりフィードバックパルスとしてカウントし、実
搬送速度を示すアイマークパルスの数と、プルダウンベ
ルト3の搬送速度を示すフィードバックパルスの数との
間に一定の関係を持たせるようにサーボモータ5の回転
速度を制御するようにしたもの。
こと。 【構成】 包材搬送経路の一部に設けたアイマーク検出
用フォトカプラ7からの信号によって単位時間当りのア
イマークパルスをカウントする一方、プルダウンベルト
駆動用サーボモータ5の回転数をフォトカプラ8からの
信号によりフィードバックパルスとしてカウントし、実
搬送速度を示すアイマークパルスの数と、プルダウンベ
ルト3の搬送速度を示すフィードバックパルスの数との
間に一定の関係を持たせるようにサーボモータ5の回転
速度を制御するようにしたもの。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、包装機に使用される包
材のような長尺ウエブを正確に搬送するための速度制御
装置に関する。
材のような長尺ウエブを正確に搬送するための速度制御
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば連続動作型の包装機においては、
カット位置と印刷位置とがズレると商品価値を失うた
め、通常、この種の包装機では、印刷装置と同様にフィ
ルムの一部に印刷したアイマークをもとにしてカットの
タイミングをとるように構成されている。
カット位置と印刷位置とがズレると商品価値を失うた
め、通常、この種の包装機では、印刷装置と同様にフィ
ルムの一部に印刷したアイマークをもとにしてカットの
タイミングをとるように構成されている。
【0003】ところが、本出願人が特開平4−8793
1号公報に開示した包装機のように、シールジョー及び
カッタをD字型の軌跡を画かせるように構成した装置に
おいては、カットのタイミングを変えるのに莫大な計算
処理を行う必要があって、アイマークをもとにしたタイ
ミング処理を行うことがきわめて困難であるといった問
題を有している。
1号公報に開示した包装機のように、シールジョー及び
カッタをD字型の軌跡を画かせるように構成した装置に
おいては、カットのタイミングを変えるのに莫大な計算
処理を行う必要があって、アイマークをもとにしたタイ
ミング処理を行うことがきわめて困難であるといった問
題を有している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
カットのタイミング等を変えることなくウエブの搬送速
度そのものをアイマークによって制御することのできる
新たな装置を提供することにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
カットのタイミング等を変えることなくウエブの搬送速
度そのものをアイマークによって制御することのできる
新たな装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明はこのよ
うな課題を達成するためのウエブの搬送速度制御装置と
して、ウエブの搬送経路の一部に、ウエブを搬送する搬
送手段と、ウエブに設けた一定間隔のマークを検知して
ウエブの実搬送速度を検出する検出手段を設けて、ウエ
ブ搬送手段の搬送速度をこの検出手段の検出出力をもと
に制御するするようにしたものである。
うな課題を達成するためのウエブの搬送速度制御装置と
して、ウエブの搬送経路の一部に、ウエブを搬送する搬
送手段と、ウエブに設けた一定間隔のマークを検知して
ウエブの実搬送速度を検出する検出手段を設けて、ウエ
ブ搬送手段の搬送速度をこの検出手段の検出出力をもと
に制御するするようにしたものである。
【0006】
【実施例】そこで以下に本発明の実施例について説明す
る。図1は、縦型ピロー包装機の包材搬送機構に適用し
た本発明の一実施例を示したものである。
る。図1は、縦型ピロー包装機の包材搬送機構に適用し
た本発明の一実施例を示したものである。
【0007】この包装機は、ホッパー1の下方に取付け
たフォーマ2によって図示しない包材ロールより供給さ
れてきた包材sを筒状に曲成した上、これをその下方に
対向配設した一対のプルダウンベルト3、3により図示
しない横シール機構のもとへ送り出すように構成されて
いる。
たフォーマ2によって図示しない包材ロールより供給さ
れてきた包材sを筒状に曲成した上、これをその下方に
対向配設した一対のプルダウンベルト3、3により図示
しない横シール機構のもとへ送り出すように構成されて
いる。
【0008】図中符号7は、包材搬送経路の一部に設け
た発光素子と受光素子とからなるアイマーク検出用のフ
ォトカプラで、袋の長さに相当するピッチ毎に包材sの
縁に印刷されたアイマークMを検出してそのパルス信号
を後述するアイマークパルスカウンタ11へ出力し、包
材sの実搬送速度を求める部材の1つを構成している。
た発光素子と受光素子とからなるアイマーク検出用のフ
ォトカプラで、袋の長さに相当するピッチ毎に包材sの
縁に印刷されたアイマークMを検出してそのパルス信号
を後述するアイマークパルスカウンタ11へ出力し、包
材sの実搬送速度を求める部材の1つを構成している。
【0009】これに対して図中符号8は、プルダウンベ
ルト3によるウエブの搬送速度を求めるフィードバック
用フォトカプラで、発光素子と受光素子とからなるこの
フォトカプラ8は、プルダウンベルト駆動用サーボモー
タ5の軸に固定したロータリエンコーダ6を挟むように
配設されていて、その回転速度に対応するパルス信号を
後述するフィードバックパルスカウンタ12に出力する
ように構成されている。
ルト3によるウエブの搬送速度を求めるフィードバック
用フォトカプラで、発光素子と受光素子とからなるこの
フォトカプラ8は、プルダウンベルト駆動用サーボモー
タ5の軸に固定したロータリエンコーダ6を挟むように
配設されていて、その回転速度に対応するパルス信号を
後述するフィードバックパルスカウンタ12に出力する
ように構成されている。
【0010】ところで図中符号10は、上記した各フォ
トカプラ7、8からのパルス信号を基にしてプルダウン
ベルト駆動用サーボモータ5の回転速度を制御する制御
回路であって、この制御回路10は、アイマーク検出用
フォトカプラ7からのパルス信号をもとに単位時間当り
のアイマーク数をカウントするアイマークパルスカウン
タ11と、フィードバック用フォトカプラ8からのパル
ス信号を入力して、ロータリエンコーダ6の回転に比例
した単位時間当りのフィードバックパルス数をカウント
するフィードバックパルスカウンタ12と、アイマーク
パルスカウンタ11からの信号を基準信号としてフィー
ドバックパルス数をアイマークパルスの数に対応させる
ように操作して、その際の信号をモータ駆動回路14に
出力する偏差カウンタ13と、偏差カウンタ13からの
溜り量信号を入力し、この信号に対応する電圧及びまた
は電流をもってプルダウンベルト駆動用サーボモータ4
を動作させるモータ駆動回路14とによって構成されて
いる。なお図中符号15は、所要のプログラムに従って
この制御回路10に他の指令信号を出力するマイクロコ
ンピュータを示している。
トカプラ7、8からのパルス信号を基にしてプルダウン
ベルト駆動用サーボモータ5の回転速度を制御する制御
回路であって、この制御回路10は、アイマーク検出用
フォトカプラ7からのパルス信号をもとに単位時間当り
のアイマーク数をカウントするアイマークパルスカウン
タ11と、フィードバック用フォトカプラ8からのパル
ス信号を入力して、ロータリエンコーダ6の回転に比例
した単位時間当りのフィードバックパルス数をカウント
するフィードバックパルスカウンタ12と、アイマーク
パルスカウンタ11からの信号を基準信号としてフィー
ドバックパルス数をアイマークパルスの数に対応させる
ように操作して、その際の信号をモータ駆動回路14に
出力する偏差カウンタ13と、偏差カウンタ13からの
溜り量信号を入力し、この信号に対応する電圧及びまた
は電流をもってプルダウンベルト駆動用サーボモータ4
を動作させるモータ駆動回路14とによって構成されて
いる。なお図中符号15は、所要のプログラムに従って
この制御回路10に他の指令信号を出力するマイクロコ
ンピュータを示している。
【0011】このように構成された実施例において、い
まプルダウンベルト3による包材sの引出し動作に滑り
がなく、包材sに伸びがないような場合、つまりプルダ
ウンベルト3による搬送と実搬送との間に差がないよう
な場合には、アイマークMのパルス数と、フィードバッ
クパルスの数との間には一定の相関関係を有している。
まプルダウンベルト3による包材sの引出し動作に滑り
がなく、包材sに伸びがないような場合、つまりプルダ
ウンベルト3による搬送と実搬送との間に差がないよう
な場合には、アイマークMのパルス数と、フィードバッ
クパルスの数との間には一定の相関関係を有している。
【0012】すなわち、実搬送速度をv、各アイマーク
Mの間隔をlとした場合に、アイマークパルスカウンタ
11が単位時間当りにアイマークパルスをカウントする
数はv/lであるのに対し、フィードバックパルスカウ
ンタ12が単位時間当りにカウントするフィードバック
パルスの数は、プルダウンベルト3を張架するプーリ5
の径をr、ロータリエンコーダ6の周囲に設けたスリッ
トの数をnとした場合に、n・v/πrとなり、アイマ
ークパルスカウンタ11からの1パルス信号当り、フィ
ードバックパルスカウンタ12からn/πr個の信号が
偏差カウンタ13に入力することになる。
Mの間隔をlとした場合に、アイマークパルスカウンタ
11が単位時間当りにアイマークパルスをカウントする
数はv/lであるのに対し、フィードバックパルスカウ
ンタ12が単位時間当りにカウントするフィードバック
パルスの数は、プルダウンベルト3を張架するプーリ5
の径をr、ロータリエンコーダ6の周囲に設けたスリッ
トの数をnとした場合に、n・v/πrとなり、アイマ
ークパルスカウンタ11からの1パルス信号当り、フィ
ードバックパルスカウンタ12からn/πr個の信号が
偏差カウンタ13に入力することになる。
【0013】このため偏差カウンタ13は、アイマーク
パルスカウンタ11からの信号を基準信号とし、この信
号をもとに電圧及びまたは電流を設定してサーボモータ
5の回転速度を制御する。
パルスカウンタ11からの信号を基準信号とし、この信
号をもとに電圧及びまたは電流を設定してサーボモータ
5の回転速度を制御する。
【0014】一方、何らかの原因によってプルダウンベ
ルト3と包材sとの間に滑りが生じたりあるいは包材s
に伸びが生じて、実搬送速度とプルダウンベルト3の搬
送速度との間にズレΔvが生じたような場合には、1ア
イマークパルス信号当りn・Δv/πrの差が生じる。
ルト3と包材sとの間に滑りが生じたりあるいは包材s
に伸びが生じて、実搬送速度とプルダウンベルト3の搬
送速度との間にズレΔvが生じたような場合には、1ア
イマークパルス信号当りn・Δv/πrの差が生じる。
【0015】このような事態が生じると、偏差カウンタ
13は、即座にもしくは一定の累積時間をおいた後に、
この溜り量に相当する信号をモータ駆動回路14に出力
し、サーボモータ5に印加する電圧及びもしくは電流を
制御してその回転速度を修正する。
13は、即座にもしくは一定の累積時間をおいた後に、
この溜り量に相当する信号をモータ駆動回路14に出力
し、サーボモータ5に印加する電圧及びもしくは電流を
制御してその回転速度を修正する。
【0016】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ウエ
ブに設けた一定間隔のマークを検知してその実搬送速度
を検出し、その検出出力によってウエブ搬送手段の送り
速度を制御するようにしたので、ウエブの伸びやウエブ
との間の滑りといった外的要因に作用されることなくウ
エブの正確な送りを可能となして、マークを基準とした
動作を行わせることが困難な装置にあってもウエブの正
確な位置への適宜の処理を可能にする。
ブに設けた一定間隔のマークを検知してその実搬送速度
を検出し、その検出出力によってウエブ搬送手段の送り
速度を制御するようにしたので、ウエブの伸びやウエブ
との間の滑りといった外的要因に作用されることなくウ
エブの正確な送りを可能となして、マークを基準とした
動作を行わせることが困難な装置にあってもウエブの正
確な位置への適宜の処理を可能にする。
【図1】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
3 プルダウンベルト 5 サーボモータ 6 ロータリエンコーダ 7 アイマーク検出用フォトカプラ 8 フィードバック用フォトカプラ 10 制御回路 S 包材
Claims (1)
- 【請求項1】 ウエブの搬送経路の一部に、該ウエブを
搬送する搬送手段と、該ウエブに設けた一定間隔のマー
クを検知して該ウエブの実搬送速度を検出する検出手段
を配設するとともに、上記搬送手段の搬送速度を、上記
検出手段の検出出力をもとに制御する制御手段を設けた
ことを特徴とするウエブの搬送速度制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5048659A JPH06239505A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | ウエブの搬送速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5048659A JPH06239505A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | ウエブの搬送速度制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06239505A true JPH06239505A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12809479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5048659A Pending JPH06239505A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | ウエブの搬送速度制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06239505A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1003365C2 (nl) * | 1996-06-18 | 1997-12-19 | Stork Brabant Bv | Werkwijze en inrichting voor het met behulp van inktstralen bedrukken van een voortbewegende substraatbaan. |
JPH11208620A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Ishida Co Ltd | 包装機におけるカット位置の調整方法及び装置 |
JP2013014349A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Unicharm Corp | 包装装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60258048A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-19 | Kyoritsu Futaba Jidoki:Kk | 送りロ−ラの速度調整装置 |
JPS63136660U (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-08 |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP5048659A patent/JPH06239505A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60258048A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-19 | Kyoritsu Futaba Jidoki:Kk | 送りロ−ラの速度調整装置 |
JPS63136660U (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-08 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1003365C2 (nl) * | 1996-06-18 | 1997-12-19 | Stork Brabant Bv | Werkwijze en inrichting voor het met behulp van inktstralen bedrukken van een voortbewegende substraatbaan. |
WO1997048634A1 (en) * | 1996-06-18 | 1997-12-24 | Stork Brabant B.V. | Method and device for printing a moving substrate web by means of inkjets |
JPH11208620A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Ishida Co Ltd | 包装機におけるカット位置の調整方法及び装置 |
JP2013014349A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Unicharm Corp | 包装装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010704 |