JPH06239498A - Sheet material positioning device - Google Patents
Sheet material positioning deviceInfo
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- JPH06239498A JPH06239498A JP5024451A JP2445193A JPH06239498A JP H06239498 A JPH06239498 A JP H06239498A JP 5024451 A JP5024451 A JP 5024451A JP 2445193 A JP2445193 A JP 2445193A JP H06239498 A JPH06239498 A JP H06239498A
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- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シート材を定盤上に載
置して、予め定められた加工を加工装置によって施す際
に、シート材を基準ピンに突き当てて位置決めするシー
ト材位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material positioning method for placing a sheet material on a surface plate and positioning the sheet material by abutting against a reference pin when a predetermined processing is performed by a processing device. Regarding the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】シート材、例えば感光性平版印刷版(以
下「PS版」という)に殖版装置によって画像を焼付
け、現像処理した後、輪転機にかけて印刷が行われる。2. Description of the Related Art An image is printed on a sheet material, for example, a photosensitive lithographic printing plate (hereinafter referred to as "PS plate") by a stencil machine, developed, and then printed on a rotary press.
【0003】この場合、PS版を1枚づつ手でパンチ台
(定盤)に載置し、殖版による焼付のための位置決め基
準となる殖版用パンチ孔及び輪転機に巻掛けるために版
曲げをするための版曲げ位置の基準となるパンチ孔をパ
ンチャー(加工装置)によって穿設している。In this case, the PS plates are placed one by one on a punch table (plate) by hand, and the plates are used for winding around the punch holes for the plate and the rotary press, which serve as a positioning reference for printing by the plate. A puncher (processing device) is provided with a punch hole serving as a reference for a plate bending position for bending.
【0004】ところで、PS版をパンチ台上で位置決め
する際、PS版を載置した後に定盤面から突出されたプ
ッシャーによってPS版を押圧し、基準ピンに突き当て
て位置決めするようにしている。By the way, when the PS plate is positioned on the punch table, the PS plate is placed on the punch table, and then the PS plate is pressed by a pusher protruding from the surface of the surface plate to abut the reference pin for positioning.
【0005】基準ピンはパンチャーによるパンチ孔穿設
位置と相対位置が定められて定盤に立設されているた
め、PS版をこの基準ピンに突き当てることによって、
精度よく位置決めを行うことができる。Since the reference pin is erected on the surface plate with the relative position to the punching position of the puncher being determined, the PS plate is abutted against this reference pin,
Positioning can be performed accurately.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、PS版
には、複数のサイズがあり、プッシャーを最大サイズの
PS版が載置されても、干渉しない位置まで退避させる
必要がある。このため、小サイズのPS版が載置された
場合は、プッシャーの移動距離が長く、例えば1本のシ
リンダを用いて行おうとすると、大型のシリンダが必要
となり、シリンダの押圧力が強過ぎて、PS版を変形さ
せる可能性がある。レギュレータ等で減圧すると、逆に
作動が円滑に行えないという不具合が生じる。However, there are a plurality of sizes of PS plates, and it is necessary to retract the pusher to a position where it does not interfere even if the PS plate of the maximum size is placed. Therefore, when a small-sized PS plate is placed, the movement distance of the pusher is long, and if a single cylinder is used, for example, a large cylinder is required, and the pressing force of the cylinder is too strong. , PS plate may be deformed. On the contrary, when the pressure is reduced by a regulator or the like, there occurs a problem that the operation cannot be smoothly performed.
【0007】また、PS版が突き当てられる基準ピンと
パンチャーとはそれぞれ別個に組付けられるているた
め、この組付作業時に位置が狂うと精度のよい位置決め
が行えないという問題点がある。さらに、PS版が確実
に位置決めされたか否かを判断することを判断する必要
がある。Further, since the reference pin against which the PS plate is abutted and the puncher are separately assembled, there is a problem that accurate positioning cannot be performed if the position is changed during the assembling work. Further, it is necessary to judge whether or not the PS plate is surely positioned.
【0008】また、基準ピンによってPS版を位置決め
する場合には、PS版の隣合う2辺を基準ピンにそれぞ
れ突き当てる必要がある。すなわち、PS版の一辺を第
1の基準ピンに突き当て、その後、この基準ピンと摺接
させて他辺を第2の基準ピンに突き当てるようにしてい
るため、PS版と第1の基準ピンとの摺接時に抵抗力が
生じることになる。Further, when the PS plate is positioned by the reference pin, it is necessary to abut two adjacent sides of the PS plate against the reference pin. That is, one side of the PS plate is abutted against the first reference pin, and then the other side is abutted against the second reference pin by slidingly contacting this reference pin. A resistance force will be generated at the time of sliding contact.
【0009】一方、パンチャーによってパンチ孔が穿設
される場合、パンチ屑が発生する。このパンチ屑は、従
来はそれぞれのパンチャー毎に受け箱を設け、定盤の周
縁の最も近い位置から脱着するようにしているため、パ
ンチ屑の回収のために定盤周りを周回する必要があっ
た。On the other hand, when punch holes are punched by a puncher, punch scraps are generated. Conventionally, punch punch scraps have been provided with a receiving box for each puncher and are attached and detached from the closest position of the peripheral edge of the surface plate, so it is necessary to circulate around the surface plate in order to collect punch waste. It was
【0010】本発明は上記事実を考慮し、プッシャーユ
ニットをシート材の端面に対応させることができ、シー
ト材のサイズに拘らず突出部の移動量をほぼ一定とする
ことができるシート材位置決め装置を得ることが目的で
ある。In consideration of the above facts, the present invention makes it possible to make the pusher unit correspond to the end surface of the sheet material, and to make the amount of movement of the protruding portion substantially constant regardless of the size of the sheet material. The purpose is to obtain.
【0011】また、上記目的に加え、シート材が突き当
てられる基準ピンと加工装置による加工位置との相対位
置を常に一致させることができるシート材位置決め装置
を得ることが目的である。In addition to the above object, it is another object of the present invention to provide a sheet material positioning device capable of always matching the relative position between the reference pin against which the sheet material is abutted and the processing position of the processing device.
【0012】さらに、上記目的に加え、シート材の位置
決め時にシート材の有無を確認することができるシート
材位置決め装置を得ることが目的である。Further, in addition to the above objects, it is an object to obtain a sheet material positioning device capable of confirming the presence or absence of the sheet material when the sheet material is positioned.
【0013】さらに、上記目的に加え、パンチ孔穿設時
のパンチ屑の回収作業性を向上することができるシート
材位置決め装置を得ることが目的である。Further, in addition to the above objects, it is an object of the present invention to obtain a sheet material positioning device capable of improving the workability of collecting punch scraps when punching holes.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、シート材を定盤上に載置して、予め定められた加工
を加工装置によって施す際に、シート材を基準ピンに突
き当てて位置決めするシート材位置決め装置であって、
前記定盤に突出された突出部及びこの突出部を作動させ
る作動部を備え、前記シート材の端面を押圧して前記基
準ピン方向へ移動させ位置決めするプッシャーユニット
と、前記プッシャーユニットを前記シート材のサイズに
応じて定盤上に載置されたシート材の端面近傍まで移動
させる移動手段と、を有している。According to a first aspect of the present invention, when a sheet material is placed on a surface plate and a predetermined processing is performed by a processing device, the sheet material is projected onto a reference pin. A sheet material positioning device for applying and positioning,
A pusher unit that includes a protruding portion that is projected on the surface plate and an operating portion that operates the protruding portion, and presses an end surface of the sheet material to move and position the sheet material in the reference pin direction, and the pusher unit to the sheet material. And a moving unit that moves the sheet material placed on the surface plate to the vicinity of the end surface of the sheet material.
【0015】請求項2に記載の発明は、前記基準ピンが
前記加工装置に設けられ、前記加工装置のシート材加工
位置の移動時に前記基準ピンが一体的に移動されること
を特徴としている。The invention according to claim 2 is characterized in that the reference pin is provided in the processing device, and the reference pin is integrally moved when the sheet material processing position of the processing device is moved.
【0016】請求項3に記載の発明は、前記加工装置又
は基準ピンの近傍に配設され、前記シート材の有無を検
出する検出手段を備えていることを特徴としている。The invention according to claim 3 is characterized in that it is provided in the vicinity of the processing device or the reference pin, and is provided with detection means for detecting the presence or absence of the sheet material.
【0017】請求項4に記載の発明は、シート材を定盤
上に載置して、予め定められた加工を加工装置によって
施す際に、シート材を基準ピンに突き当てて位置決めす
るシート材位置決め装置であって、前記基準ピンを前記
シート材の摺接により回転可能とし、前記加工装置に設
けられ、前記加工装置のシート材加工位置の移動時に前
記基準ピンが一体的に移動されることを特徴としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, when the sheet material is placed on a surface plate and a predetermined processing is performed by a processing device, the sheet material is positioned by abutting against the reference pin. A positioning device, wherein the reference pin is rotatable by sliding contact with the sheet material, is provided in the processing device, and the reference pin is integrally moved when the sheet material processing position of the processing device is moved. Is characterized by.
【0018】請求項5に記載の発明は、シート材を定盤
上に載置して、基準ピンに突き当てることによって位置
決めし、パンチ装置によってパンチ孔を穿設するシート
材位置決め装置であって、前記基準ピンによって位置決
めされたシート材におけるパンチ孔穿設部に対応する前
記定盤の下部に、前記パンチ孔穿設時のパンチ屑を収容
すると共に前記定盤の一辺側から引出可能な受け箱を設
けたことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a sheet material positioning device in which a sheet material is placed on a surface plate, positioned by abutting against a reference pin, and punched by a punch device. A receiving member that accommodates punch scraps at the time of punching the punch hole and that can be pulled out from one side of the platen, in a lower portion of the platen corresponding to the punch hole punching portion in the sheet material positioned by the reference pin It features a box.
【0019】請求項6に記載の発明は、前記受け箱が前
記引出方向で2分割とされ、かつ連結手段によって連結
されていることを特徴としている。The invention according to claim 6 is characterized in that the receiving box is divided into two in the drawing-out direction and is connected by a connecting means.
【0020】[0020]
【作用】請求項1に記載の発明によれば、シート材が定
盤上に載置される場合は、シート材のサイズに内、最大
サイズのシート材が載置されても干渉しない位置にプッ
シャーユニットの突出部が退避されている。According to the first aspect of the present invention, when the sheet material is placed on the surface plate, the sheet material of the maximum size among the sheet material sizes does not interfere with the placement of the maximum size sheet material. The protruding part of the pusher unit is retracted.
【0021】ここで、小さいサイズのシート材が載置さ
れると、突出部とシート材の端面との間に大きな間隔が
あくことになる。そこで、移動手段によってプッシャー
ユニットをシート材のサイズに応じて、シート材の端面
近傍まで移動させた後、プッシャーユニットの作動部を
作動させて突出部でシート材を押圧する。Here, when a small-sized sheet material is placed, there is a large gap between the protruding portion and the end surface of the sheet material. Therefore, after the pusher unit is moved to the vicinity of the end surface of the sheet material by the moving means according to the size of the sheet material, the operating portion of the pusher unit is operated to press the sheet material with the protruding portion.
【0022】これにより、突出部の移動量は、シート材
のサイズに拘らずほぼ一定であるため、移動ストローク
を少なくすることができ、円滑かつシート材に無理な力
をかけずに移動することができる。As a result, the amount of movement of the protruding portion is substantially constant regardless of the size of the sheet material, so that the movement stroke can be shortened, and the sheet material can be moved smoothly and without applying undue force. You can
【0023】請求項2に記載の発明によれば、シート材
が突き当てられる基準ピンを加工装置に一体的に取付け
たので、加工装置によるシート材の加工位置と基準ピン
との相対位置が変わることがなく、正確な位置決めを行
うことができる。例えば、加工装置が移動する際にも基
準ピンが一体的に移動するため、位置ずれが起きるよう
なことがない。According to the second aspect of the invention, since the reference pin against which the sheet material is abutted is integrally attached to the processing device, the relative position between the processing position of the sheet material by the processing device and the reference pin changes. There is no need for accurate positioning. For example, even when the processing device moves, the reference pin moves integrally, so that no positional deviation occurs.
【0024】請求項3に記載の発明によれば、加工装置
又は基準ピンの近傍に検出手段を設け、シート材を基準
ピンに突き当てるプッシャーユニットの動作後にシート
材有無を検出し、シート材が確実に基準ピンに突き当て
られているか否か確認することができる。According to the third aspect of the invention, the detecting means is provided in the vicinity of the processing device or the reference pin, and the presence or absence of the sheet material is detected after the operation of the pusher unit that abuts the sheet material on the reference pin. It is possible to confirm whether or not it is surely hit against the reference pin.
【0025】請求項4に記載の発明によれば、基準ピン
を回転可能とし、かつ加工装置と一体的に移動させるよ
うにしたので、シート材と基準ピンとの摺接時に抵抗力
が生じることがなく、また、加工装置との相対位置がず
れることもないため、シート材を円滑に所定の位置に位
置決めすることができる。According to the invention as set forth in claim 4, since the reference pin is made rotatable and is moved integrally with the processing device, a resistance force may be generated when the sheet material and the reference pin are brought into sliding contact with each other. In addition, since the relative position with respect to the processing device is not displaced, the sheet material can be smoothly positioned at a predetermined position.
【0026】請求項5に記載の発明によれば、基準ピン
によって位置決めされたシート材のパンチ孔穿設部に対
応する定盤の下部に受け箱を設け、この受け箱の引出し
方向を定盤の一辺側に集中させたので、パンチ屑回収作
業時に作業者が定盤周りを周回する必要がなく、作業性
が向上する。According to the fifth aspect of the present invention, a receiving box is provided in the lower part of the surface plate corresponding to the punch hole punching portion of the sheet material positioned by the reference pin, and the direction of pulling out the receiving box is the surface plate. Since it is concentrated on one side, it is not necessary for the worker to go around the surface plate during the punch scrap collection work, and the workability is improved.
【0027】請求項6に記載の発明によれば、前記受け
箱を定盤の一辺側からの引出しに集中させると、パンチ
装置の位置によっては、受け箱の引出し長が長くなり、
作業ペースを拡大することになる。そこで、受け箱を引
出方向に沿って2分割とし、これらを連結手段によって
連結するようにした。これにより、手前側の受け箱を引
出した後、連結手段を解除し、奥側の受け箱を引き出す
ことができ、小スペースでの引出作業が可能となる。According to the sixth aspect of the present invention, when the receiving box is concentrated on the drawer from one side of the surface plate, the drawing length of the receiving box becomes long depending on the position of the punch device.
The work pace will be expanded. Therefore, the receiving box is divided into two along the pull-out direction, and these are connected by the connecting means. As a result, after pulling out the receiving box on the front side, the connecting means can be released and the receiving box on the back side can be pulled out, and the pulling out work in a small space becomes possible.
【0028】[0028]
【実施例】図1には、本発明の一実施例としての、オー
トパンチング装置10が示されている。このオートパン
チング装置10は、輪転機に使用される印刷版を作成す
る際、露光されていない感光性平版印刷版(以下「PS
版」と言う)12を、殖版機等で処理を行う際の基準及
び、現像処理したPS版12を輪転機の版胴へ巻き掛け
るための版曲げを行うための基準とするパンチ孔を穿設
するものである。オートパンチング装置10によってパ
ンチ孔が穿設されたPS版12は、殖版機等の焼付装置
によって原稿フィルム等に記録された画像に応じた露光
が施され、現像処理されることによって輪転機等に使用
される印刷版となる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an auto punching device 10 as an embodiment of the present invention. This automatic punching device 10 is a photosensitive lithographic printing plate that has not been exposed (hereinafter referred to as "PS" when a printing plate used for a rotary press is prepared).
12) is a standard for processing with a plate making machine, and a punch hole for standardizing the plate for winding the developed PS plate 12 around the plate cylinder of a rotary press. It is to be drilled. The PS plate 12 having the punched holes formed by the automatic punching device 10 is subjected to exposure according to an image recorded on an original film or the like by a printing device such as a stencil printing machine, and is subjected to a development process, so as to be a rotary press or the like. It becomes the printing plate used for.
【0029】オートパンチング装置10には、多数枚
(例えば500〜1000枚)のPS版12を積層した
印刷版載置台(以下「スキッド」と言う)14を複数台
装填するスキッド装填部16が備えられている。また、
図2及び図3には、本実施例に適用されるスキッド14
が示されている。The automatic punching device 10 is provided with a skid loading section 16 for loading a plurality of printing plate mounting bases (hereinafter referred to as "skids") 14 in which a large number (for example, 500 to 1000) of PS plates 12 are stacked. Has been. Also,
2 and 3, the skid 14 applied to this embodiment is shown.
It is shown.
【0030】図2及び図3に示すように、スキッド14
には、基台18の上方に背板22、支持板24が配設さ
れている。背板22は、垂直方向に対して傾斜(本実施
例では約15°)されており、背板22の下端部に直角
に支持板24が連結されている。これらの背板22及び
支持板24は、柱30、支持部材26、28によって傾
斜状態が保持されている。PS版12は、支持板24上
に下端が支持された状態で背板22に積層されるとき、
スキッド14の背板22の幅方向の所定の位置に配置さ
れる。例えば、PS版12の幅方向に沿った中心位置を
背板22の幅方向の中心位置に合わせる等の方法が可能
であるが、これに限定するものではない。As shown in FIGS. 2 and 3, the skid 14
A back plate 22 and a support plate 24 are disposed above the base 18. The back plate 22 is inclined with respect to the vertical direction (about 15 ° in this embodiment), and a support plate 24 is connected to the lower end of the back plate 22 at a right angle. The back plate 22 and the support plate 24 are held in an inclined state by the columns 30 and the support members 26 and 28. When the PS plate 12 is stacked on the back plate 22 with its lower end supported on the support plate 24,
It is arranged at a predetermined position in the width direction of the back plate 22 of the skid 14. For example, a method of aligning the center position of the PS plate 12 in the width direction with the center position of the back plate 22 in the width direction is possible, but not limited to this.
【0031】なお、PS版12は、感光面が背板22側
に向けられており、背板22と最下層のPS版12との
間には、版面保護のための当て紙33が介在され、防湿
紙に包んで最上層にプラスチック又は木製(例えば厚さ
10〜30mmのベニヤ板等)の天板34を重ねて、図示
しないベルト等を横方向ないし縦方向に巻き掛けて梱包
される。このとき、積み重ねたPS版12の間には合紙
を介在させていない。The PS plate 12 has a photosensitive surface facing the back plate 22 side, and a backing paper 33 for protecting the plate surface is interposed between the back plate 22 and the PS plate 12 as the lowermost layer. A top plate 34 made of plastic or wood (for example, a veneer plate having a thickness of 10 to 30 mm) is stacked on the uppermost layer wrapped in moisture-proof paper, and a belt or the like (not shown) is wound in the horizontal or vertical direction for packaging. At this time, no interleaving paper is interposed between the stacked PS plates 12.
【0032】スキッド14の基台18の下部には、一対
の脚部20が配置されており、これらの脚部20によっ
てスキッド14が床面等に保持される。また、このスキ
ッド14を移動させる場合、例えば、フォークリフトの
フォーク40を脚部20の間に挿入して持ち上げるよう
になっている。A pair of legs 20 are arranged below the base 18 of the skid 14, and the legs 20 hold the skid 14 on the floor or the like. Further, when the skid 14 is moved, for example, a fork 40 of a forklift is inserted between the leg portions 20 and lifted.
【0033】図1に示されるように、スキッド装填部1
6には、長尺のステージ42が設けられている。ステー
ジ42は、図示しないアンカーボルト等によって床面に
固定されており、幅方向の一端から略矩形状に切り欠か
れた装填口44が長手方向(図1矢印H方向)に沿って
複数形成されている。各々の装填口44には、前記スキ
ッド14が装填される(本実施例では、8台のスキッド
14が装填可能となっている)。As shown in FIG. 1, the skid loading section 1
6, a long stage 42 is provided. The stage 42 is fixed to the floor surface by an anchor bolt or the like (not shown), and a plurality of loading ports 44 cut out in a substantially rectangular shape from one end in the width direction are formed along the longitudinal direction (direction H in FIG. 1). ing. The skids 14 are loaded into the respective loading ports 44 (in this embodiment, eight skids 14 can be loaded).
【0034】図4及び図5に示されるように、装填口4
4は開口側が拡幅されてガイド面58が形成され、スキ
ッド14はガイド面58及びガイド面58に隣接する側
壁60とにより奥壁62の手前まで案内される。なお、
両側の側壁60の近傍には、ボールキャスタ64が配設
されており、装填口44内にスキッド14を装填すると
き、スキッド14の脚部20に接触してスキッド14が
不安定に傾斜しないようにしていると共に、円滑にスキ
ッド14を案内する役目を有している。As shown in FIGS. 4 and 5, the loading port 4
4, the opening side is widened to form a guide surface 58, and the skid 14 is guided to the front side of the back wall 62 by the guide surface 58 and the side wall 60 adjacent to the guide surface 58. In addition,
Ball casters 64 are disposed near the side walls 60 on both sides, so that when the skid 14 is loaded into the loading port 44, the skid 14 does not come into contact with the leg portion 20 of the skid 14 and incline in an unstable manner. In addition, it has a role of smoothly guiding the skid 14.
【0035】図5に示されるように、装填口44の奥壁
62には、ストッパー66が配設されている。ストッパ
ー66には、奥壁62に沿って配置された緩衝板68、
緩衝板68の中央部に連結したショックアブソーバー7
0、ショックアブソーバー70の両側に対で配置され各
々の先端が緩衝板68に連結されたガイドロッド72を
備えている。ガイドロッド72の中間部はスライド軸受
72Aに挿通されており、スライド軸受72A及びショ
ックアブソーバー70は、ステージ42のフレーム42
Aに固定されている。As shown in FIG. 5, a stopper 66 is provided on the inner wall 62 of the loading port 44. The stopper 66 has a buffer plate 68 arranged along the back wall 62,
Shock absorber 7 connected to the central portion of the buffer plate 68
0, shock absorbers 70 are provided with guide rods 72 arranged in pairs on both sides, each of which has a tip connected to a buffer plate 68. The middle portion of the guide rod 72 is inserted into the slide bearing 72A, and the slide bearing 72A and the shock absorber 70 are provided in the frame 42 of the stage 42.
It is fixed to A.
【0036】奥壁62の手前に挿入されたスキッド14
は、ストッパー66の緩衝板68に当接して、ショック
アブソーバー70によって奥壁62近傍の所定の位置ま
で緩やかに案内されて停止する。The skid 14 inserted in front of the back wall 62
Comes into contact with the buffer plate 68 of the stopper 66, is gently guided to a predetermined position near the back wall 62 by the shock absorber 70, and stops.
【0037】装填口44には、奥壁62近傍と開口側と
にスキッド14の位置決めを行うためのボールキャスタ
ー74、76が配設されている。図5及び図6に示され
るように、ボールキャスタ74、76は、ブラケット7
8にスチールボール78Aが回転自在に収容されてお
り、また、スチールボール78Aの外周部の一部がブラ
ケット78から突出している。At the loading port 44, ball casters 74 and 76 for positioning the skid 14 are provided near the back wall 62 and on the opening side. As shown in FIGS. 5 and 6, the ball casters 74 and 76 are attached to the bracket 7.
A steel ball 78A is rotatably accommodated in 8, and a part of the outer peripheral portion of the steel ball 78A projects from the bracket 78.
【0038】図3及び図6に示されるように、スキッド
14には、これらのボールキャスタ74、76に対向す
るブロック80、82が基台18の下面に取り付けられ
ている。一方のブロック80は、下方が開口された略円
錐状の凹部80Aが形成され、スキッド14の幅方向
(矢印W方向)の一端側で縦方向(矢印H方向)の略中
心部に配設されている。また、他方のブロック82は、
下方が開口され頂部82Bの延長線がブロック80の凹
部の中心へ向けられた三角溝82Aが形成されており、
スキッド14の幅方向の他端側で縦方向の略中心部に配
設されている。As shown in FIGS. 3 and 6, the skid 14 has blocks 80 and 82 facing the ball casters 74 and 76 attached to the lower surface of the base 18. One block 80 is formed with a substantially conical recess 80A having an opening at the lower side, and is disposed at one end side of the skid 14 in the width direction (arrow W direction) at a substantially central portion in the vertical direction (arrow H direction). ing. The other block 82 is
A triangular groove 82A is formed in which the lower side is opened and the extension line of the top portion 82B is directed toward the center of the concave portion of the block 80.
The skid 14 is arranged at the other end of the skid 14 in the width direction at a substantially central portion in the vertical direction.
【0039】奥壁62近傍の所定位置に停止されたスキ
ッド14は、ブロック80がボールキャスタ74へ、ブ
ロック82がボールキャスタ76へ当接される。このと
き、ボールキャスタ74のスチールボール78Aがブロ
ック80の凹部80Aに収容されると、スキッド14の
重量によって、スチールボール78Aが凹部80Aの傾
斜に沿って中心位置へ相対移動する。また、ボールキャ
スタ76のスチールボール78Aはブロック82の三角
溝82Aの傾斜に沿って頂部82Bに対向する位置へ相
対移動する。これらのボールキャスタ74、76とブロ
ック80、82の相対移動によって、スキッド14は装
填口44の所定の位置に位置決めされて支持される。こ
れによって、スキッド14の所定位置に積層しているP
S版12が、スキッド装填部16の所定位置に位置決め
されて配置される。As for the skid 14 stopped at a predetermined position near the inner wall 62, the block 80 contacts the ball caster 74 and the block 82 contacts the ball caster 76. At this time, when the steel ball 78A of the ball caster 74 is housed in the recess 80A of the block 80, the weight of the skid 14 causes the steel ball 78A to relatively move to the center position along the inclination of the recess 80A. Further, the steel ball 78A of the ball caster 76 relatively moves along the inclination of the triangular groove 82A of the block 82 to a position facing the top portion 82B. The relative movement of the ball casters 74 and 76 and the blocks 80 and 82 positions and supports the skid 14 at a predetermined position of the loading port 44. As a result, the P stacked at the predetermined position of the skid 14
The S plate 12 is positioned and arranged at a predetermined position of the skid loading section 16.
【0040】なお、図4に示されるように、スキッド1
4には、搭載しているPS版12のサイズ及び種類を表
示するバーコード36が貼付されており、ステージ42
内に取付けられたバーコードセンサ38によって、各装
填口44に搭載されているPS版12の版種及びサイズ
を確認することができるようになっている。As shown in FIG. 4, the skid 1
4, a bar code 36 indicating the size and type of the PS plate 12 installed is attached, and the stage 42
A bar code sensor 38 mounted inside can confirm the type and size of the PS plate 12 mounted in each loading port 44.
【0041】図1に示されるように、スキッド装填部1
6に隣接してレール100が配置されている。このレー
ル100は、スキッド装填部16のステージ42の長手
方向(図中のH方向)に沿って設けられ、このレール1
00に移動移載装置110が配置されている。As shown in FIG. 1, the skid loading section 1
The rail 100 is disposed adjacent to the rail 6. The rail 100 is provided along the longitudinal direction (H direction in the drawing) of the stage 42 of the skid loading section 16.
A transfer device 110 is arranged at 00.
【0042】図7に示すように、レール100は、断面
形状が略矩形状で内部が中空とされた架台102が図示
しないアンカーボルト等によって床面に固定され、この
架台102の上面には、幅方向の両端部から外方へ突出
するレールベース106が固着されている。レールベー
ス106の下面には、ガイドレール104が、レール1
00の長手方向に沿って配設されている。また、一方の
レールベース106の上面には、架台102の長手方向
に沿ってラックギヤ108が配設されている。As shown in FIG. 7, in the rail 100, a pedestal 102 having a substantially rectangular cross section and a hollow interior is fixed to a floor surface by an anchor bolt or the like (not shown). Rail bases 106 projecting outward from both ends in the width direction are fixed. On the lower surface of the rail base 106, the guide rail 104 is
00 along the longitudinal direction. A rack gear 108 is arranged on the upper surface of one rail base 106 along the longitudinal direction of the gantry 102.
【0043】このレール100の架台102の上方に、
移載手段の一部を構成する移動移載装置110が配設さ
れている。移動移載装置110は架台102の上面に対
向する略矩形状平版の移動ベース112を備え、この移
動ベース112の上面に側面形状が略台形形状のフレー
ム122が配設されている(図9に示す)。移動ベース
112には、駆動軸114Aが移動ベース112を貫通
して下方に突出したサーボモータ114が取付けられて
おり、サーボモータ114の駆動軸114Aの先端部に
は、ラックギヤ108と噛み合っているピニオンギヤ1
16が配設されている。Above the base 102 of the rail 100,
A moving transfer device 110 that constitutes a part of the transfer means is provided. The moving transfer device 110 includes a substantially rectangular planographic moving base 112 facing the upper surface of the gantry 102, and a frame 122 having a substantially trapezoidal side surface is arranged on the upper surface of the moving base 112 (see FIG. 9). Shown). A servo motor 114, in which a drive shaft 114A penetrates the move base 112 and projects downward, is attached to the moving base 112, and a pinion gear meshing with the rack gear 108 is attached to a tip end portion of the drive shaft 114A of the servo motor 114. 1
16 are provided.
【0044】また、移動ベース112には、架台102
の幅方向に沿った両端部下面に断面形状が略コ字状の脚
118が複数対設けられている。これらの脚118の先
端部は前記ガイドレール104の下方に延設され、ガイ
ドレール104に摺動可能に係合されたスライダー12
0が取り付けられている。Further, the moving base 112 has a mount 102.
A plurality of pairs of legs 118 each having a substantially U-shaped cross section are provided on the lower surfaces of both end portions along the width direction. The tips of the legs 118 extend below the guide rail 104 and are slidably engaged with the guide rail 104.
0 is attached.
【0045】移動ベース112は、スライダー120と
ガイドレール104との係合によって架台102に支持
され、サーボモータ114の駆動によるピニオンギヤ1
16とラックギヤ108との噛み合い位置の相対移動に
伴って架台102の長手方向に沿って移動可能となって
いる。The moving base 112 is supported by the mount 102 by the engagement of the slider 120 and the guide rail 104, and the pinion gear 1 driven by the servomotor 114 is driven.
It is possible to move along the longitudinal direction of the gantry 102 with the relative movement of the meshing position of 16 and the rack gear 108.
【0046】図1及び図8に示すように、移動移載装置
110は、レール100の一端側を原位置として、この
原位置からサーボモータ114を駆動するパルス数によ
って各装填口44に対応する所定の位置へ移動すると共
に、レール100の他端側の待機位置へ移動するように
なっている。この待機位置では、装填口44に対応する
所定の位置でスキッド14から吸着して取出したPS版
12を後述する固定移載装置210へ受け渡すようにな
っている。また、原位置近傍には、移動移載装置110
の作動制御する制御盤50が取付けられている。As shown in FIGS. 1 and 8, the movable transfer device 110 corresponds to each loading port 44 by setting the one end side of the rail 100 as the original position and the number of pulses for driving the servo motor 114 from this original position. While moving to a predetermined position, it moves to a standby position on the other end side of the rail 100. At this standby position, the PS plate 12 adsorbed and taken out from the skid 14 at a predetermined position corresponding to the loading port 44 is transferred to a fixed transfer device 210 described later. In addition, in the vicinity of the original position, the mobile transfer device 110
A control panel 50 for controlling the operation of is attached.
【0047】図8に示されるように、レール100に
は、スキッド装填部16の各装填口44に対応する所定
の位置に近接センサ206が配置され、また、原位置に
対応する所定の位置に近接センサ204、待機位置に対
応する所定の位置に近接センサ205が配置されてい
る。これらの近接センサ204、205、206は、移
動移載装置110の移動ベース112に取付けられた被
検出片208が移動移載装置110が移動して対向した
ときにこれを検出して移動移載装置110の位置の適否
を確認することができるようになっている。As shown in FIG. 8, the proximity sensor 206 is arranged on the rail 100 at a predetermined position corresponding to each loading port 44 of the skid loading section 16, and at a predetermined position corresponding to the original position. A proximity sensor 205 is arranged at a predetermined position corresponding to the proximity sensor 204 and the standby position. These proximity sensors 204, 205, 206 detect the piece 208 to be detected attached to the moving base 112 of the moving / mounting apparatus 110 when the moving / mounting apparatus 110 moves and face each other, and move and move the detected piece 208. The suitability of the position of the device 110 can be confirmed.
【0048】また、レール100には、原位置と待機位
置の各々の近傍にリミットスイッチ201、202及び
ショックアブソーバ203が配設されている。リミット
スイッチ201、202は、移動移載装置110のオー
バーランを防止するためのものであり、ショックアブソ
ーバ203は、原位置及び待機位置で移動移載装置11
0を緩やかに停止させるようにしている。なお、ショッ
クアブソーバ203も、リミットスイッチ201、20
2と同様に移動移載装置110のオーバーランを防止す
る機能も備えている。なお、移動移載装置110は、稼
動停止時にこの原位置へ移動して停止するようになって
おり、稼動開始時にこの原位置を基準として各装填口4
4及び待機位置へ移動するようにサーボモータ114を
駆動するためのパルス数が設定されている。Further, limit switches 201, 202 and a shock absorber 203 are arranged on the rail 100 near the original position and the standby position, respectively. The limit switches 201 and 202 are for preventing overrun of the moving transfer device 110, and the shock absorber 203 has the moving transfer device 11 at the original position and the standby position.
0 is gently stopped. The shock absorber 203 is also limited to the limit switches 201, 20.
Similar to 2, the mobile transfer device 110 also has a function of preventing overrun. The transfer device 110 is designed to move to and stop at this original position when the operation is stopped.
4 and the number of pulses for driving the servo motor 114 so as to move to the standby position.
【0049】また、レール100には、長手方向の中間
部から原位置の間にラック188が配設されており、こ
のラック188には、ケーブルベア189が収容されて
いる。ケーブルベア189には、移動移載装置110の
移動ベース112に連結(図示省略)された移動移載装
置110に供給するエアー配管及び電気配線用のケーブ
ルが収容されており、移動移載装置110の移動に伴っ
てラック188に収容されているケーブルベア189が
湾曲しながら引き出されるようになっている。なお、ケ
ーブルベア189内には、移動用ケーブルで特に耐屈曲
性に優れた所謂ロボットケーブルを使用している。A rack 188 is provided on the rail 100 between the intermediate portion in the longitudinal direction and the original position, and a cable bear 189 is accommodated in the rack 188. The cable carrier 189 accommodates cables for air piping and electric wiring that are connected to the moving base 112 of the moving transfer device 110 (not shown) and are supplied to the moving transfer device 110. The cable bear 189 accommodated in the rack 188 is adapted to be curved and pulled out as the carriage moves. In the cable carrier 189, a so-called robot cable that is particularly excellent in bending resistance is used as a moving cable.
【0050】図7に示されるように、移動移載装置11
0の移動ベース112の上面のフレーム122は、移動
ベース112に垂直に立設された一対の柱122Aを有
しており、一対の柱122Aは、移動移載装置110が
前記スキッド装填部16に装填されたPS版12を吸着
するとき、最表層のPS版12側となる。As shown in FIG. 7, the moving transfer device 11
The frame 122 on the upper surface of the moving base 112 of 0 has a pair of pillars 122A which are erected perpendicularly to the moving base 112. The pair of pillars 122A are mounted on the skid loading section 16 by the moving transfer device 110. When the loaded PS plate 12 is adsorbed, it becomes the PS plate 12 side of the outermost layer.
【0051】一対の柱122Aには、上下方向に沿って
ガイドレール124が配設され、また、一対の柱122
Aの間には、軸方向の一端がフレーム122の上部に設
けられたブラケット126に回転可能に支持されたボー
ルネジ128がガイドレール124に平行に配置されて
いる。A guide rail 124 is arranged along the vertical direction on the pair of columns 122A.
Between A, a ball screw 128 whose one end in the axial direction is rotatably supported by a bracket 126 provided on the upper portion of the frame 122 is arranged parallel to the guide rail 124.
【0052】図9に示される如く、ボールネジ128の
下端部には、フレーム122の下部に取り付けられたサ
ーボモータ130の駆動軸が連結され、ボールネジ12
8の中間部には、移動ブラケット132が配置されてい
る。この移動ブラケット132は、図示しないナットが
ボールネジ128に螺合されて係合されている。As shown in FIG. 9, the drive shaft of the servomotor 130 attached to the lower portion of the frame 122 is connected to the lower end of the ball screw 128, and the ball screw 12
A moving bracket 132 is arranged in the middle portion of No. 8. The moving bracket 132 has a nut (not shown) screwed into and engaged with the ball screw 128.
【0053】一対の柱122Aのガイドレール124に
は、矩形形状の支持ベース134が掛け渡されている。
支持ベース134は、上部及び下部に各々ガイドレール
124に摺動可能に係合したスライダー136を介して
フレーム122に係合されると共に、ボールネジ128
に螺合された移動ブラケット132が取付けられてい
る。このため、サーボモータ130の駆動によって回転
するボールネジ128が回転駆動すると、移動ブラケッ
ト132と共に支持ベース134が上下動するようにな
っている。この支持ベース134の上下動は、最も上方
へ移動した位置が原位置として、後述するPS版12を
吸着するためのPS版12のサイズ及びスキッド14に
積層されているPS版12の枚数に応じた高さへ移動す
るように制御される。なお、図7に示すように、一方の
柱122Aには、近接スイッチ194が上下に配置され
ており、支持ベース134が上方へ移動した待機位置と
下方への移動限界位置を検出するようになっている。A rectangular support base 134 is stretched over the guide rails 124 of the pair of columns 122A.
The support base 134 is engaged with the frame 122 via sliders 136 slidably engaged with the guide rails 124 at the upper and lower portions thereof, and the ball screw 128.
A moving bracket 132, which is screwed into the, is attached. Therefore, when the ball screw 128 that is rotated by the drive of the servo motor 130 is driven to rotate, the support base 134 moves up and down together with the moving bracket 132. The vertical movement of the support base 134 is determined based on the size of the PS plate 12 for adsorbing the PS plate 12, which will be described later, and the number of PS plates 12 stacked on the skid 14, with the uppermost position being the original position. It is controlled to move to a certain height. As shown in FIG. 7, a proximity switch 194 is vertically arranged on one of the columns 122A to detect a standby position where the support base 134 has moved upward and a limit position where the support base 134 can move downward. ing.
【0054】図9に示すように、支持ベース134のフ
レーム122と反対側には、長尺矩形状に組まれたアー
ム140が配設されている。このアーム140は、長手
方向がレール100の長手方向と直交する方向に沿って
配設されている。アーム140の支持ベース134側の
面には、上端部及び下端部にガイドレール144が取付
けられ、ガイドレール144の間には、ロッドレスシリ
ンダ142が取付けられている。支持ベース134に
は、ガイドレール144に摺動可能に係合したスライダ
ー146が取付けら、ガイドレール144とスライダ1
46を介してアーム140が支持ベース134に支持さ
れている。また、ロッドレスシリンダ142の駆動ブロ
ック142Aがブラケット138を介して係合されてい
る。したがって、アーム140はロッドレスシリンダ1
42の駆動によって、ガイドレール144の長手方向に
沿って支持ベース134に対して相対移動する。As shown in FIG. 9, an arm 140 assembled in a long rectangular shape is arranged on the side of the support base 134 opposite to the frame 122. The arm 140 is arranged along the direction in which the longitudinal direction is orthogonal to the longitudinal direction of the rail 100. Guide rails 144 are attached to the upper end and the lower end of the surface of the arm 140 on the side of the support base 134, and a rodless cylinder 142 is attached between the guide rails 144. A slider 146 slidably engaged with the guide rail 144 is attached to the support base 134, and the guide rail 144 and the slider 1 are attached.
The arm 140 is supported by the support base 134 via 46. Further, the drive block 142 A of the rodless cylinder 142 is engaged with the bracket 138. Therefore, the arm 140 is the rodless cylinder 1.
By driving 42, the guide rail 144 moves relative to the support base 134 along the longitudinal direction.
【0055】アーム140の支持ベース134と反対側
には、上下にガイドレール152、ガイドレール152
の間にロッドレスシリンダ148が各々の長手方向がア
ーム140の長手方向に沿わせられて取付けられてい
る。ガイドレール152及びロッドレスシリンダ148
の駆動ブロック148Aには、略矩形形状に組まれた支
持フレーム150が連結されている。支持フレーム15
0には、ガイドレール152に摺動可能に係合したスラ
イダ154が取付けられ、スライダ154からガイドレ
ール152を介してアーム140に支持されている。ま
た、支持フレーム150は、ロッドレスシリンダ148
の駆動ブロック148Aに連結されており、ロッドレス
シリンダ148の駆動によって、支持フレーム150が
アーム140の長手方向に沿って相対移動するようにな
っている。On the opposite side of the arm 140 from the support base 134, a guide rail 152 and a guide rail 152 are vertically arranged.
The rodless cylinders 148 are attached between the two in the longitudinal direction of the arm 140 along the longitudinal direction of the arm 140. Guide rail 152 and rodless cylinder 148
A support frame 150 assembled in a substantially rectangular shape is connected to the drive block 148A. Support frame 15
A slider 154 slidably engaged with the guide rail 152 is attached to the armature 0, and is supported by the arm 140 from the slider 154 via the guide rail 152. Further, the support frame 150 includes the rodless cylinder 148.
Is connected to a drive block 148A of the armature 140, and the support frame 150 is relatively moved along the longitudinal direction of the arm 140 by driving the rodless cylinder 148.
【0056】アーム140に取付けられたロッドレスシ
リンダ142、148は各々支持フレーム150を同一
方向へ移動するように同時に駆動するように制御されて
おり、支持フレーム150を最も収容した位置が原位置
とされ、この原位置から支持フレーム150をスキッド
装填部16の装填口44方向へ突出させた状態で、支持
フレーム150がスキッド14に搭載したPS版12の
表面に対向するようになっている。The rodless cylinders 142 and 148 attached to the arm 140 are controlled so as to simultaneously drive the support frames 150 so as to move in the same direction, and the position where the support frames 150 are most accommodated is the original position. The support frame 150 faces the surface of the PS plate 12 mounted on the skid 14 with the support frame 150 protruding from the original position toward the loading port 44 of the skid loading portion 16.
【0057】図10に示されるように、支持フレーム1
50のアーム140と反対側には、吸盤支持フレーム1
60が配設されている。支持フレーム150と吸盤支持
フレーム160とは、各々の下部が複数箇所でブラケッ
ト162を介して互いに回動可能に連結されており、ま
た、支持フレーム150には、エアーシリンダ156の
が取付けられている。エアーシリンダ156は、駆動軸
156Aが略上方へ向けられており、駆動軸156Aの
先端は、両端部が吸盤支持フレーム160に回動可能に
取付けられた一対のブラケット164の間に回動可能に
掛け渡された連結バー158の中間部に回動可能に連結
されている。これによって、エアーシリンダ156が駆
動すると吸盤支持フレーム160がブラケット162を
中心に回動する。As shown in FIG. 10, the support frame 1
On the side opposite to the arm 140 of the suction cup support frame 1
60 are provided. The lower portions of the support frame 150 and the suction cup support frame 160 are rotatably connected to each other at a plurality of locations via brackets 162, and the support frame 150 is provided with an air cylinder 156. . A drive shaft 156A of the air cylinder 156 is directed substantially upward, and a tip end of the drive shaft 156A is rotatably provided between a pair of brackets 164 whose both ends are rotatably attached to the suction cup support frame 160. It is rotatably connected to an intermediate portion of the connecting bar 158 that is spanned. As a result, when the air cylinder 156 is driven, the suction cup support frame 160 rotates about the bracket 162.
【0058】吸盤支持フレーム160はエアーシリンダ
156の駆動軸156Aが収縮した状態の原位置では、
支持フレーム150と略平行状態となっているが、エア
ーシリンダ156の駆動軸156Aが伸長することによ
って、上部が支持フレーム150から離間して傾斜状態
となる。この傾斜状態は、前記スキッド装填部16の各
装填口44に装填されたスキッド14の背板22及びP
S版12の表面に対して平行となるようになっている。The suction cup support frame 160 is at its original position when the drive shaft 156A of the air cylinder 156 is contracted.
Although it is substantially parallel to the support frame 150, the upper part of the air cylinder 156 is separated from the support frame 150 by the extension of the drive shaft 156A and is inclined. This tilted state is the back plate 22 and P of the skid 14 loaded in each loading port 44 of the skid loading portion 16.
It is parallel to the surface of the S plate 12.
【0059】吸盤支持フレーム160の支持フレーム1
50と反対側には、スキッド14に搭載したPS版12
を吸着するための複数の吸盤が配設されている。Support frame 1 of suction cup support frame 160
PS plate 12 mounted on skid 14 on the opposite side of 50
Is provided with a plurality of suction cups.
【0060】吸盤支持フレーム160の上部には、中央
部に吸盤168が配設され、吸盤168の両側に吸盤1
70が配設されている。また、吸盤170の外方には、
各々2個づつ吸盤172が配置されている。各吸盤16
8、170、172は、吸盤支持部材174を介してガ
イドロッド176の先端に取付けられている。各ガイド
ロッド176は、スライド軸受178を介して吸盤支持
フレーム160に支持され、各吸盤168、170、1
72が吸盤支持フレーム160に支持フレーム150と
反対側に突設されている(図11参照)。A suction cup 168 is disposed in the center of the suction cup support frame 160, and the suction cups 168 are provided on both sides of the suction cup 168.
70 are provided. Also, on the outside of the suction cup 170,
Two suction cups 172 are arranged for each. Each sucker 16
8, 170, 172 are attached to the tip of the guide rod 176 via a suction cup support member 174. Each guide rod 176 is supported by the suction cup support frame 160 via a slide bearing 178, and each suction cup 168, 170, 1
72 is provided on the suction cup support frame 160 on the opposite side of the support frame 150 (see FIG. 11).
【0061】ガイドロッド176の吸盤支持部材174
近傍には、エアーシリンダ180、182、184の駆
動軸の先端に取付けられた連結部材180A、182
A、184Aが連結されている。このため、エアーシリ
ンダ180の駆動によって吸盤168が、エアーシリン
ダ182の駆動によって吸盤170が、エアーシリンダ
184の駆動によって吸盤172が、吸盤支持フレーム
160との接離方向へ移動するようになっている。Sucker support member 174 of guide rod 176
In the vicinity, connecting members 180A, 182 attached to the tips of the drive shafts of the air cylinders 180, 182, 184 are provided.
A and 184A are connected. Therefore, the suction cylinder 168 is moved by the drive of the air cylinder 180, the suction cup 170 is moved by the drive of the air cylinder 182, and the suction cup 172 is moved by the drive of the air cylinder 184 in the contact / separation direction with respect to the suction cup support frame 160. .
【0062】吸盤支持フレーム160の下部には、前記
吸盤168、170、172の列と平行に複数の吸盤1
92が略等間隔で配設されている(本実施例では一例と
して6個設けている)。各々の吸盤192は、吸盤支持
フレーム160に取付けられたエアーシリンダ186か
ら支持吸盤支持フレーム160を貫通して支持フレーム
150と反対側に突出した駆動軸の先端に連結されてお
り、エアーシリンダ186の駆動によって吸盤支持フレ
ーム160の接離方向へ移動するようになっている。な
お、中央部の吸盤192は直接エアーシリンダ186の
駆動軸に連結されておらず、スライド軸受188を介し
て吸盤支持フレーム160に摺動可能に支持されたガイ
ドロッド190の先端に取付けられており、このガイド
ロッド190がエアーシリンダ186の駆動によって移
動して吸盤192が吸盤支持フレーム160の接離方向
へ移動するようになっている(図12参照)。At the bottom of the suction cup support frame 160, a plurality of suction cups 1 are arranged in parallel with the rows of the suction cups 168, 170, 172.
92 are arranged at substantially equal intervals (in this embodiment, six are provided as an example). Each suction cup 192 is connected to the tip of a drive shaft that penetrates the support suction cup support frame 160 from an air cylinder 186 attached to the suction cup support frame 160 and projects to the opposite side of the support frame 150. By driving, the suction cup support frame 160 is moved in the contacting / separating direction. The central suction cup 192 is not directly connected to the drive shaft of the air cylinder 186, but is attached to the tip of a guide rod 190 slidably supported by the suction cup support frame 160 via a slide bearing 188. The guide rod 190 is moved by the driving of the air cylinder 186, and the suction cup 192 is moved in the contact / separation direction of the suction cup support frame 160 (see FIG. 12).
【0063】移動移載装置110は、スキッド装填部1
6の互いに隣接するスキッド14の間の所定の位置に停
止されると、ロッドレスシリンダ142、148の駆動
によって、吸盤支持フレーム160をスキッド14に積
層されたPS版12の最表層に対向させ、エアーシリン
ダ156の駆動によって、吸盤支持フレーム160をP
S版12の傾斜に沿って傾ける。この後、サーボモータ
114の駆動によって移動ベース112を移動させて吸
盤支持フレーム160を最上層のPS版12へ接近さ
せ、吸盤168、170、172、192によってPS
版12の裏面を吸着するようになっている。なお、吸盤
支持フレーム160をPS版12に接近させるとき、サ
ーボモータ130によって高さを調節するようになって
いる。The moving transfer device 110 comprises the skid loading section 1
6 is stopped at a predetermined position between the skids 14 adjacent to each other, the rodless cylinders 142 and 148 drive the suction cup support frame 160 to face the outermost layer of the PS plate 12 laminated on the skid 14, By driving the air cylinder 156, the suction cup support frame 160 is moved to P
Tilt along the inclination of the S plate 12. Thereafter, the moving base 112 is moved by the driving of the servo motor 114 to bring the suction cup support frame 160 close to the uppermost PS plate 12, and the suction cups 168, 170, 172, 192 are used for PS.
The back surface of the plate 12 is sucked. When the suction cup support frame 160 is brought close to the PS plate 12, the height is adjusted by the servo motor 130.
【0064】なお、各々の吸盤168、170、17
2、192に負圧を供給する負圧供給手段には、真空ス
イッチが設けられており、PS版12を吸着するときの
負圧の変化を検出して、全ての吸盤168、170、1
72、192がPS版12を吸着したか否かを検出する
ことができるようになっている。The suckers 168, 170, 17
A vacuum switch is provided in the negative pressure supply means for supplying the negative pressure to 2, 192, and a change in the negative pressure when the PS plate 12 is sucked is detected to detect all the suction cups 168, 170, 1.
It is possible to detect whether 72 and 192 have adsorbed the PS plate 12.
【0065】図11(A)に示されるように、吸盤16
8、170、172は、PS版12を吸着する際、エア
ーシリンダ180、182、184の駆動軸180A、
182A、184Aを引き伸ばした状態で行われる。こ
の後、図11(B)に示されるように、PS版12を吸
着すると、各々のエアーシリンダ180、182、18
4が異なるタイミング及び駆動量(ストローク)で作動
するようになっている。これによって、PS版12は天
地方向(矢印W方向)の中央部が、山型形状に湾曲さ
れ、最表層のPS版12と次のPS版12との間に隙間
が形成される。As shown in FIG. 11A, the suction cup 16
8, 170, 172 are the drive shafts 180A of the air cylinders 180, 182, 184 when the PS plate 12 is adsorbed.
It is performed with 182A and 184A stretched. Thereafter, as shown in FIG. 11B, when the PS plate 12 is adsorbed, the air cylinders 180, 182, 18
4 operates at different timings and drive amounts (strokes). As a result, the central portion of the PS plate 12 in the vertical direction (arrow W direction) is curved in a mountain shape, and a gap is formed between the outermost PS plate 12 and the next PS plate 12.
【0066】吸盤支持フレーム160の上部には、吸盤
170と吸盤172との間にエアーノズル196が配設
されている。このエアーノズル196はブラケット19
6Aから突設され、エアーノズル196の先端は、吸盤
170、172の間へ上方からエアーを吹きつけるよう
に配置されており、前記最表層のPS版12と次のPS
版12との間に隙間が形成されると、この隙間へ向けて
エアーを噴出するようになっている。これによって、最
表層のPS版12と次のPS版12との間に空気が入り
込み、PS版12同士の密着状態を解除することができ
るようになっている。また、図12(A)に示されるよ
うに、吸盤支持フレーム160の下側の吸盤192は、
エアーシリンダ186の駆動によって突出された状態で
最表層のPS版12を吸着するようになっている。An air nozzle 196 is disposed above the suction cup support frame 160 between the suction cups 170 and 172. This air nozzle 196 is a bracket 19
6A, the tip of the air nozzle 196 is arranged so as to blow air from above between the suction cups 170 and 172, and the PS plate 12 of the outermost layer and the next PS
When a gap is formed between the plate 12 and the plate 12, air is ejected toward this gap. As a result, air enters between the outermost PS plate 12 and the next PS plate 12, and the close contact between the PS plates 12 can be released. Further, as shown in FIG. 12 (A), the suction cup 192 on the lower side of the suction cup support frame 160 is
The PS plate 12 of the outermost layer is adsorbed in a state of being projected by the driving of the air cylinder 186.
【0067】このようにして吸着されたPS版12は、
この後に、図11(C)、図12(B)及び図13に示
されるように、エアーシリンダ180、182、184
と共に、エアーシリンダ186が収縮して、スキッド1
4上から持ち出されるようになっている。なお、本実施
例では、スキッド14に搭載されたPS版12のサイズ
に拘らず、PS版12の上端から約40mmの位置に、吸
盤168、170、172が対向される。The PS plate 12 thus adsorbed is
After this, as shown in FIG. 11 (C), FIG. 12 (B) and FIG. 13, air cylinders 180, 182, 184.
At the same time, the air cylinder 186 contracts, and the skid 1
4 It is supposed to be taken out from above. In this embodiment, regardless of the size of the PS plate 12 mounted on the skid 14, the suction cups 168, 170, 172 face each other at a position about 40 mm from the upper end of the PS plate 12.
【0068】図10に示されるように、吸盤支持フレー
ム160には、上部及び下部にスキッド14に搭載した
PS版12の残量を検出するためのエアーシリンダ5
1、52、53が取付けられている。各々のエアーシリ
ンダ51、52、53は、同一規格品であり各々の駆動
軸54の先端にブロック55が取付けられると共に、駆
動軸が伸長した状態から一定量収縮したときに作動する
図示しないセンサが取付けられている。As shown in FIG. 10, the sucker support frame 160 has an air cylinder 5 for detecting the remaining amount of the PS plate 12 mounted on the skid 14 at the upper and lower portions.
1, 52, 53 are attached. Each of the air cylinders 51, 52, 53 is of the same standard product, and a block 55 is attached to the tip of each drive shaft 54, and a sensor (not shown) that operates when the drive shaft contracts from the extended state to a certain amount is provided. Installed.
【0069】図14にも示されるように、エアーシリン
ダ51は、吸盤支持フレーム160の上部で、吸盤17
0の近傍に取付けられており、また、エアーシリンダ5
2は、吸盤支持フレーム180の下部の略中央部に吸盤
192と並んで取付けられている。これらのエアーシリ
ンダ51、52は、ブロック55が吸盤列より突出した
状態で、吸盤列と共にPS版12の表面に接近するよう
になっている。これによって、ブロック55が吸盤列よ
り先にPS版12に接触して、駆動軸54が収縮するよ
うになっている。このエアーシリンダ51、52の駆動
軸54の収縮がセンサによって検出される。As shown in FIG. 14, the air cylinder 51 is attached to the suction cup 17 at the upper portion of the suction cup support frame 160.
It is installed near 0, and the air cylinder 5
2 is attached to the lower central portion of the suction cup support frame 180 side by side with the suction cup 192. These air cylinders 51, 52 are arranged so as to approach the surface of the PS plate 12 together with the suction cup row in a state where the block 55 projects from the suction cup row. As a result, the block 55 comes into contact with the PS plate 12 before the row of suction cups, so that the drive shaft 54 contracts. The contraction of the drive shaft 54 of the air cylinders 51 and 52 is detected by the sensor.
【0070】また、エアーシリンダ53は、エアーシリ
ンダ51の上方で、吸盤支持フレーム160から突出し
て取付けられ、かつ、先端のブロック55がエアーシリ
ンダ51の先端のブロック55より吸盤支持フレーム1
60から突出するように取付けられている。このエアー
シリンダ53は、吸盤支持フレーム160をスキッド1
4に載置したPS版12の表面に対向させたとき、PS
版12の上方の背板22に対向するようになっている。Further, the air cylinder 53 is mounted above the air cylinder 51 so as to project from the suction cup support frame 160, and the block 55 at the tip is sucked by the suction cup support frame 1 from the block 55 at the tip of the air cylinder 51.
It is attached so as to project from 60. This air cylinder 53 skids the suction cup support frame 160.
4 when facing the surface of the PS plate 12 placed on
It is adapted to face the back plate 22 above the plate 12.
【0071】エアーシリンダ53とエアーシリンダ51
のブロック55の突出量の差Xは、約50枚のPS版1
2の厚さに相当しており、吸盤支持フレーム160をス
キッド14に搭載したPS版12に対向させて接近させ
たとき、エアーシリンダ51、52の図示しないセンサ
が先に作動したときは、スキッド14に搭載しているP
S版12が所定量以上(約50枚以上)あると判断する
ことができる。また、エアーシリンダ51、52よりも
先にエアーシリンダ53のブロック55がスキッド14
の背板22に当接して駆動軸54が収縮して図示しない
センサがエアーシリンダ51、52のセンサより先に作
動した場合、スキッド14に搭載しているPS版12の
厚さがエアーシリンダ51とエアーシリンダ53の突出
量の差X未満であり、スキッド14に搭載しているPS
版12の残量が不足している(約50枚以下)と判断す
ることができるようになっている。Air cylinder 53 and air cylinder 51
The difference X in the amount of protrusion of the block 55 is about 50 PS plates 1
2 corresponds to the thickness of the skid support frame 160. When the suction plate support frame 160 is made to face the PS plate 12 mounted on the skid 14 and is brought close to the PS plate 12, when the sensors (not shown) of the air cylinders 51 and 52 are operated first, P mounted on 14
It can be determined that the S plate 12 has a predetermined amount or more (about 50 sheets or more). In addition, the block 55 of the air cylinder 53 is placed on the skid 14 before the air cylinders 51 and 52.
When the sensor (not shown) is actuated before the sensors of the air cylinders 51 and 52 by abutting against the back plate 22 of the air cylinder 51 and the drive shaft 54 contracts, the thickness of the PS plate 12 mounted on the skid 14 becomes smaller than the air cylinder 51. Is less than the difference X in the amount of protrusion between the air cylinder 53 and the PS mounted on the skid 14.
It is possible to determine that the remaining amount of the plate 12 is insufficient (about 50 sheets or less).
【0072】なお、図10に示すように、吸盤支持フレ
ーム160の下部には、一対のピンプローブ198を備
えた版検出センサ200が設けられており、吸盤支持フ
レーム160をスキッド14に傾斜させながら接近させ
たときに、PS版12の非感光面に接触したか否かによ
る通電状態の変化から、スキッド14上のPS版12の
有無を検出するようになっている。また、吸盤支持フレ
ーム160には、下方へ向けて一対のエアーノズル19
7が突出されている。この一対のエアーノズル197
は、移動移載装置110がPS版12を吸着して待機位
置へ移動し、後述する固定移載装置210へPS版12
を受け渡すときに、PS版12の下端部を固定移載装置
210の予備吸盤225へ向けて押し出すようにエアー
を噴出するようになっている。As shown in FIG. 10, a plate detection sensor 200 having a pair of pin probes 198 is provided below the suction cup support frame 160, and while tilting the suction cup support frame 160 to the skid 14. The presence or absence of the PS plate 12 on the skid 14 is detected from the change in the energized state depending on whether or not the non-photosensitive surface of the PS plate 12 is brought into contact with the skid plate 14 when brought close to each other. Further, the suction cup support frame 160 has a pair of air nozzles 19 facing downward.
7 is projected. This pair of air nozzles 197
Is moved to the standby position by the movable transfer device 110 adsorbing the PS plate 12 to the stationary transfer device 210, which will be described later.
When handing over the air, air is jetted so that the lower end of the PS plate 12 is pushed toward the preliminary suction cup 225 of the fixed transfer device 210.
【0073】このようにしてPS版12を吸着して支持
した移動移載装置110は、レール100に沿って待機
位置へ移動して、PS版12を固定移載装置210へ受
け渡すようになっている。In this way, the moving transfer device 110 that has adsorbed and supported the PS plate 12 moves to the standby position along the rail 100 and transfers the PS plate 12 to the fixed transfer device 210. ing.
【0074】図1に示されるように、スキッド装填部1
6には、各スキッド装填口44の挿入口近傍の一端にシ
グナルタワー84が配置されている。また、間隔の開い
たシグナルタワー84の間、移動移載装置110の待機
位置及び原位置の近傍には、ロープポスト85が配設さ
れている。互いに隣接するシグナルタワー84、ロープ
ポスト85の間には、ロープ86が掛け渡されており、
このロープ86を取り外さなければ、スキッド14の交
換は勿論、スキッド装填部16及びレール100の近傍
には立入り出来ないようにされている。As shown in FIG. 1, the skid loading section 1
6, a signal tower 84 is arranged at one end of each skid loading port 44 near the insertion port. A rope post 85 is arranged near the standby position and the original position of the moving transfer device 110 between the signal towers 84 having a space. A rope 86 is stretched between the signal tower 84 and the rope post 85 adjacent to each other.
Unless the rope 86 is removed, the skid 14 can be replaced and the vicinity of the skid loading section 16 and the rail 100 cannot be entered.
【0075】各シグナルタワー84及びロープポスト8
5には、ロープ86を取り外したときに作動する図示し
ないロープスイッチが設けられており、移動移載装置1
10の作動中にこのロープスイッチが作動すると、移動
移載装置100への電源及びエアーの供給を強制的に遮
断する緊急停止スイッチの役目を有している。Each signal tower 84 and rope post 8
5 is provided with a rope switch (not shown) that operates when the rope 86 is removed.
If this rope switch is operated during the operation of 10, it has the role of an emergency stop switch that forcibly shuts off the supply of power and air to the mobile transfer device 100.
【0076】また、シグナルタワー84の上部には、緑
色灯87と黄色灯88が2段に配設されている。シグナ
ルタワー84の黄色灯88は、対応する装填口44に装
填されているスキッド14に搭載しているPS版12の
量が所定量以下となったときに点滅し、PS版12の残
量が少なくなっていることを告知するようになってい
る。また、スキッド14上にPS版12が無くなったと
きには、点滅状態から点灯状態となるようになってい
る。また、シグナルタワー84の緑色灯87は、スキッ
ド14を交換するときに、スキッド14が装填口44の
所定の位置に挿入されると点灯するようになっている。A green lamp 87 and a yellow lamp 88 are arranged in two stages above the signal tower 84. The yellow light 88 of the signal tower 84 blinks when the amount of the PS plate 12 mounted on the skid 14 loaded in the corresponding loading port 44 becomes less than or equal to a predetermined amount, and the remaining amount of the PS plate 12 remains. It is supposed to announce that the number is decreasing. Further, when the PS plate 12 is lost on the skid 14, the blinking state is changed to the lighting state. Further, the green light 87 of the signal tower 84 is turned on when the skid 14 is inserted into a predetermined position of the loading port 44 when replacing the skid 14.
【0077】また、スキッド装填部16を囲うロープポ
スト85には、上端部に操作スイッチ盤89を配置した
ものを複数設定している(本実施例では一例として2箇
所)。図15に示されるように、この操作スイッチ盤8
9には、移動移載装置110の動作を停止させる停止ス
イッチ90、起動スイッチ91及び停止表示灯92を備
え、スキッド装填部16のステージ42には、停止表示
灯92と連動して作動するメロディーホーンが取付けら
れている(図示省略)。Further, the rope posts 85 surrounding the skid loading section 16 are provided with a plurality of operation switch boards 89 arranged at their upper ends (two locations as an example in this embodiment). As shown in FIG. 15, this operation switch board 8
9 includes a stop switch 90 for stopping the operation of the transfer device 110, a start switch 91 and a stop indicator light 92, and the stage 42 of the skid loading section 16 has a melody that operates in conjunction with the stop indicator light 92. A horn is attached (not shown).
【0078】操作スイッチ盤89では、停止スイッチ9
0を操作することによって、停止表示灯92が点滅する
と共に、移動移載装置110がPS版12を吸着してい
るか吸着するための動作中であるときは、吸着したPS
版12を固定移載装置210へ受け渡し、待機位置で電
源及びエアーの供給が遮断されて停止する。また、移動
移載装置110がPS版12を非吸着状態でレール10
0に沿って移動しているときは、待機位置又は原位置ま
で移動した後に電源及びエアーの供給が遮断されて停止
するようになっている。また、操作スイッチ盤89で
は、移動移載装置110が待機位置又は原位置で停止す
ると停止表示灯92が点滅状態から点灯状態となると共
に、スキッド装填部16に設けたメロディーホーンが鳴
り出すようになっている。スキッド装填部16に装填し
たスキッド14の交換を行う場合、このようにして移動
移載装置110を停止させた後にシグナルタワー84か
らロープ86を外して行うようにしている。In the operation switch panel 89, the stop switch 9
When 0 is operated, the stop indicator lamp 92 blinks, and when the transfer device 110 is adsorbing the PS plate 12 or is in an operation for adsorbing the PS plate 12, the adsorbed PS
The plate 12 is delivered to the fixed transfer device 210, and the supply of power and air is cut off at the standby position to stop. In addition, the moving transfer device 110 does not adsorb the PS plate 12 to the rail 10
When moving along 0, after moving to the standby position or the original position, the supply of power and air is cut off and stopped. Further, in the operation switch panel 89, when the mobile transfer device 110 stops at the standby position or the original position, the stop indicator lamp 92 changes from a blinking state to a lighting state, and a melody horn provided in the skid loading section 16 starts to ring. ing. When exchanging the skid 14 loaded in the skid loading section 16, the rope 86 is removed from the signal tower 84 after the movement transfer device 110 is stopped in this way.
【0079】また、移動移載装置110が待機位置又は
原位置で停止している状態から起動スイッチ91を操作
することによって、メロディーホーンが停止し停止表示
灯92が消灯すると共に、移動移載装置110の作動が
再開するようになっている。By operating the start switch 91 from the state where the mobile transfer device 110 is stopped at the standby position or the original position, the melody horn is stopped and the stop indicator lamp 92 is turned off, and the mobile transfer device is turned off. The operation of 110 is restarted.
【0080】図1に示される移動移載装置110の原位
置近傍に配置された制御盤50には、版サイズ設定パネ
ル350が配設されている。図16に示されるように、
版サイズ設定パネル350には、スキッド装填部16の
装填口44毎(スキッドNO.毎)に対応して、版種設
定スイッチ358、版サイズ設定スイッチ360が設け
られている。版種設定スイッチ358は、3位置のいず
れかに選択可能な例えばディップスイッチを使用してお
り、水なしPS版を表示する「水なし」、ポジ型のPS
版を表示する「PSポジ」、ネガ型のPS版を表示する
「PSネガ」の何れかに、装填口44に装填するPS版
12の種類を設定可能となっている。また、版サイズ選
択スイッチ360は、PS版12のサイズに応じた番号
を予め設定しておき、各々のスキッド14に搭載された
PS版12のサイズに応じた番号を表示部356で表示
するようになっている。この表示部356の表示番号
は、ダウンスイッチ352及びアップスイッチ354に
よって切り換えられるようになっている。これによって
装填口44毎に装填されるPS版12のサイズ及び種類
を設定しておくことができるようになっている。また、
装填口44に装填したPS版12の種類及びサイズが設
定種とあっているか否かを、スキッド14に記録されて
いるバーコードから読み取って照合するようにしてい
る。A plate size setting panel 350 is provided on the control panel 50 arranged near the original position of the moving transfer device 110 shown in FIG. As shown in FIG.
The plate size setting panel 350 is provided with a plate type setting switch 358 and a plate size setting switch 360 corresponding to each loading port 44 (each skid No.) of the skid loading unit 16. The plate type setting switch 358 uses, for example, a dip switch that can be selected in any of three positions, and is a "no water" positive type PS for displaying a waterless PS plate.
The type of the PS plate 12 loaded in the loading port 44 can be set to either "PS positive" for displaying the plate or "PS negative" for displaying the negative PS plate. Further, the plate size selection switch 360 sets a number corresponding to the size of the PS plate 12 in advance, and the number corresponding to the size of the PS plate 12 mounted on each skid 14 is displayed on the display unit 356. It has become. The display number of the display unit 356 can be switched by the down switch 352 and the up switch 354. As a result, the size and type of the PS plate 12 to be loaded can be set for each loading port 44. Also,
Whether or not the type and size of the PS plate 12 loaded in the loading port 44 matches the set type is read from the bar code recorded on the skid 14 and collated.
【0081】なお、本実施例では、一例として、表示番
号に対応する版サイズ(幅×長さ)がそれぞれ表示番号
1が1157mm×940 mm、表示番号2 は1147mm×905 mm、表
示番号3が1115mm×940 mm、表示番号4が1250mm×1000
mm、表示番号5が1313mm×1060mm、表示番号6が1310mm
× 907mm、表示番号7が681 mm×1062.5mm、表示番号8
が605 mm×900 mmに設定されている。なお、表示番号9
及び10は、本実施例では使用されていない。In this embodiment, as an example, the plate size (width × length) corresponding to the display number is 1157 mm × 940 mm for display number 1, 1147 mm × 905 mm for display number 2, and 3 for display number 3, respectively. 1115 mm x 940 mm, display number 4 is 1250 mm x 1000
mm, display number 5 is 1313 mm x 1060 mm, display number 6 is 1310 mm
× 907 mm, display number 7 is 681 mm × 1062.5 mm, display number 8
Is set to 605 mm x 900 mm. Display number 9
And 10 are not used in this example.
【0082】移動移載装置110では、制御盤50に版
種及びサイズが入力されると、該当するPS版12を搭
載しているスキッド14が装填されているスキッド装填
部16の装填口44へ移動してPS版12を吸着し、こ
のPS版12を待機位置へ搬送して固定移載装置230
へ受け渡すようになっている。なお、本実施例では、オ
ートパンチング装置10の後流側に配置される例えば複
数の印刷機を備えた印刷システム等からの出力が入力さ
れて、版種及び版サイズが設定されるようになってい
る。In the moving transfer device 110, when the plate type and the size are input to the control panel 50, the skid 14 having the corresponding PS plate 12 is loaded to the loading port 44 of the skid loading portion 16. The PS plate 12 is moved and adsorbed, and the PS plate 12 is conveyed to a standby position and fixedly transferred to the transfer device 230.
It is designed to be handed over to. In this embodiment, an output from a printing system or the like provided on the downstream side of the automatic punching device 10, for example, including a plurality of printing machines is input to set the plate type and the plate size. ing.
【0083】図1に示されるように、固定移載装置21
0は、レール100の長手方向(矢印H方向)の一端側
に配置されており、移動移載装置110の吸盤168、
170、172、192(図10参照)によって支持さ
れたPS版12に対向するようになっている。また、固
定移載装置210は、レール100の一端部に並設され
たパンチ装置240にも対向されている。すなわち、レ
ール100による搬送路と、固定移載装置210からの
搬送路とが平行とされ、固定移載装置210は、これら
の搬送路の間でPS版12を受け渡す役目を有してい
る。なお、レール100による搬送方向とパンチ装置2
40以降の搬送方向とは互いに反対方向とされている
(180°ずれている)。As shown in FIG. 1, the fixed transfer device 21
0 is arranged on one end side of the rail 100 in the longitudinal direction (the direction of arrow H), and the suction cup 168 of the moving transfer device 110,
The PS plate 12 is supported by 170, 172, 192 (see FIG. 10). Further, the fixed transfer device 210 is also opposed to the punch device 240 arranged in parallel at one end of the rail 100. That is, the transport path by the rail 100 and the transport path from the fixed transfer device 210 are parallel to each other, and the fixed transfer device 210 has a role of transferring the PS plate 12 between these transport paths. . In addition, the conveyance direction by the rail 100 and the punch device 2
The conveyance directions after 40 are opposite to each other (shifted by 180 °).
【0084】図17乃至図19に示されるように、固定
移載装置210には、フレーム本体211が複数の角材
によって組付けられて構成されている。フレーム本体2
11の前記移動移載装置110及び定盤400と対向す
る面は、高さ方向中間部に互いに平行な2本の梁21
2、213(図17参照)が掛け渡されており、その他
が開口されている。As shown in FIGS. 17 to 19, the fixed transfer device 210 is constructed by assembling the frame body 211 with a plurality of square members. Frame body 2
The surface of 11 that faces the moving transfer device 110 and the surface plate 400 has two beams 21 that are parallel to each other in the middle portion in the height direction.
Nos. 2, 213 (see FIG. 17) are bridged, and the others are opened.
【0085】上側の梁212の側面には、ロッドレスシ
リンダ222がこの梁212の長手方向に全域に亘って
配設されている。ロッドレスシリンダ222の駆動ブロ
ック222Aは、このロッドレスシリンダ222の側面
に沿って移動されるようになっている。On the side surface of the upper beam 212, a rodless cylinder 222 is arranged over the entire area in the longitudinal direction of the beam 212. The drive block 222A of the rodless cylinder 222 is configured to move along the side surface of the rodless cylinder 222.
【0086】駆動ブロック222Aには、支持フレーム
216が取付けられている。支持フレーム216は、全
体の形状が上端部が移動移載装置110及び定盤400
と離反する方向直角に屈曲された略L字型とされ、複数
の角材で枠状に組付けられている。また、この支持フレ
ーム216と、前記下側の梁213及びフレーム本体2
11の上部梁212には、ガイドレール226が取付け
られ、支持フレーム216をフレーム本体211へスラ
イド可能に支持している。このため、支持フレーム21
6も前記駆動ブロック222Aと共に梁212に沿って
移動されることになる。A support frame 216 is attached to the drive block 222A. The upper end of the support frame 216 has an overall upper shape that moves and transfers the transfer device 110 and the surface plate 400.
It is formed into a substantially L-shape that is bent at a right angle to the direction of separating from, and is assembled in a frame shape with a plurality of square members. Further, the support frame 216, the lower beam 213, and the frame body 2
A guide rail 226 is attached to the upper beam 212 of 11 to slidably support the support frame 216 to the frame body 211. Therefore, the support frame 21
6 will also be moved along the beam 212 together with the drive block 222A.
【0087】この移動によって、支持フレーム216
は、移動移載装置110と対向する位置及び定盤400
と対向する位置へ移動可能となる。By this movement, the support frame 216
Is a position facing the transfer device 110 and the surface plate 400.
It becomes possible to move to a position facing.
【0088】支持フレーム216の下部の両角部には、
蝶番224の一辺が固着されている。この蝶番224の
他辺には、回動フレーム228が固着されている。この
ため、回動フレーム228は、蝶番224の軸を中心に
垂直状態から水平状態までの間で図18の矢印R方向へ
回動可能とされる。At both lower corners of the support frame 216,
One side of the hinge 224 is fixed. A rotating frame 228 is fixed to the other side of the hinge 224. Therefore, the rotating frame 228 can be rotated in the arrow R direction in FIG. 18 from the vertical state to the horizontal state about the axis of the hinge 224.
【0089】支持フレーム216の上端の屈曲先端部中
央には、エアーシリンダ214の本体基部が回動可能に
取付けられている。このエアーシリンダ214の伸縮ロ
ッド214Aは、前記回動フレーム228の裏面側に回
動可能に取付けられている。At the center of the bent tip of the upper end of the support frame 216, the main body of the air cylinder 214 is rotatably attached. The telescopic rod 214A of the air cylinder 214 is rotatably attached to the back side of the rotating frame 228.
【0090】ここで、エアーシリンダ214のロッド2
14Aが引き込まれた状態では、回動フレーム228は
垂直状態で保持され、ロッド214Aが伸長された状態
では、回動フレーム228は水平状態で保持されること
になる。Here, the rod 2 of the air cylinder 214
The rotating frame 228 is held in a vertical state when the 14A is retracted, and the rotating frame 228 is held in a horizontal state when the rod 214A is extended.
【0091】図19に示される如く、回動フレーム22
8は、ベース板230と移動枠232とが重ね合わされ
て構成されている。ベース板230は、一対の蝶番22
4によって、支持フレーム216へ取付けられ、この蝶
番224を中心に垂直位置から水平位置まで略90°回
転可能となっている。As shown in FIG. 19, the rotating frame 22
8 is configured by stacking the base plate 230 and the moving frame 232. The base plate 230 has a pair of hinges 22.
4 is attached to the support frame 216, and is rotatable about the hinge 224 from the vertical position to the horizontal position by about 90 °.
【0092】移動枠232には、吸盤支持フレーム21
8が、移動枠232と平行状態で支持されている。The moving frame 232 includes a suction cup support frame 21.
8 is supported in parallel with the moving frame 232.
【0093】この吸盤支持フレーム218と、移動枠2
32との間には、スライド部材234が介在されてい
る。スライド部材234は、吸盤支持フレーム218に
は、その裏面側にブラケット236を介して固着され、
移動枠232には、その幅方向両端部に固着されてい
る。スライド部材234は、略C字型の一対の本体23
4Aが互いの開口が対向され、スライドブロック(図示
省略)を介して連結されている。This sucker support frame 218 and the moving frame 2
A slide member 234 is interposed between the slide member 232 and 32. The slide member 234 is fixed to the suction cup support frame 218 via a bracket 236 on the back side thereof,
The movable frame 232 is fixed to both widthwise end portions thereof. The slide member 234 includes a pair of substantially C-shaped main bodies 23.
The openings of 4A are opposed to each other and are connected via a slide block (not shown).
【0094】これにより、移動枠232と吸盤支持フレ
ーム218とは、スライド部材234の本体234Aの
長手方向沿って相対移動可能となっている。As a result, the movable frame 232 and the suction cup support frame 218 are relatively movable along the longitudinal direction of the main body 234A of the slide member 234.
【0095】ベース板230には、ロッドレスシリンダ
238の本体が取付けられ、そのスライダ238Aは、
吸盤支持フレーム218の裏面に取付けられている。こ
のため、ロッドレスシリンダ238の駆動によって、吸
盤支持フレーム218は、前記スライド部材234の本
体234Aの長手方向に沿って移動される。The body of the rodless cylinder 238 is attached to the base plate 230, and its slider 238A is
It is attached to the back surface of the suction cup support frame 218. Therefore, by driving the rodless cylinder 238, the suction cup support frame 218 is moved along the longitudinal direction of the main body 234A of the slide member 234.
【0096】ここで、移動移載装置110からPS版1
2を受け取った状態でこのPS版12がパンチ装置24
0と対応される位置へ横移動されると、エアーシリンダ
214の駆動によって蝶番224を中心にベース板23
0が回動された後に(水平状態)、ロッドレスシリンダ
238の駆動によって吸盤支持フレーム218が水平移
動されるようになっている。Here, the PS plate 1 is transferred from the mobile transfer device 110.
This PS plate 12 is punched by the punching device 24 while receiving 2.
When it is laterally moved to a position corresponding to 0, the air cylinder 214 is driven to move the base plate 23 around the hinge 224.
After 0 is rotated (horizontal state), the suction cup support frame 218 is horizontally moved by driving the rodless cylinder 238.
【0097】吸盤支持フレーム218には、吸盤220
及び予備吸盤225が取付けられている。これらの吸盤
220、225には、図示しない負圧供給手段が接続さ
れており、移動移載装置110に支持されたPS版12
が接近対向されると、負圧が供給されてPS版12の感
光面を吸着してPS版12を支持するようになってい
る。また、この負圧供給手段には、真空スイッチが設け
られており、吸盤220がPS版12を吸着したことが
検知されると、移動移載装置110の吸盤168、17
0、172、192への負圧の供給が解除されて、PS
版12が固定移載装置210へ受け渡される。A suction cup 220 is attached to the suction cup support frame 218.
And a preliminary suction cup 225 is attached. Negative pressure supply means (not shown) is connected to these suction cups 220 and 225, and the PS plate 12 supported by the moving transfer device 110.
When they are opposed to each other, a negative pressure is supplied to suck the photosensitive surface of the PS plate 12 to support the PS plate 12. Further, this negative pressure supply means is provided with a vacuum switch, and when it is detected that the suction cup 220 has adsorbed the PS plate 12, suction cups 168, 17 of the moving transfer device 110 are detected.
Supply of negative pressure to 0, 172, and 192 is released, and PS
The plate 12 is transferred to the fixed transfer device 210.
【0098】なお、予備吸盤225は、大サイズのPS
版12を吸着した状態でPS版12を水平状態とした場
合に、PS版12の垂れを防止する役目を有している。The preliminary suction cup 225 is a large-sized PS.
It has a role of preventing the PS plate 12 from sagging when the PS plate 12 is placed in a horizontal state with the plate 12 adsorbed.
【0099】すなわち、図19及び図20に示される如
く、吸盤支持フレーム218には、3列に亘って吸盤2
20、予備吸盤225が配列されており、これに対して
移動移載装置110側の吸盤支持フレーム160に取付
けられた吸盤168,170,172,194は、2列
となっており、前記吸盤220に対応されている。That is, as shown in FIGS. 19 and 20, the suction cup support frame 218 has three rows of suction cups 2 arranged therein.
20 and preliminary suction cups 225 are arranged, and the suction cups 168, 170, 172, 194 attached to the suction cup support frame 160 on the side of the transfer device 110 are arranged in two rows. Is supported.
【0100】ここで、前記一対のエアーノズル197
は、図20に示される如く、予備吸盤225の配設位置
に対応されており、移動移載装置110側に吸着された
PS版12を固定移載装置210側へ受け渡して吸着す
る際に、図20の想像線で示されるように湾曲したPS
版12を予備吸盤225方向へ風圧によって押圧し、図
20の実線で示されるように直線的にし、予備吸盤22
5に密着させるようになっている。このため、予備吸盤
225へのPS版12の吸着性が向上されることにな
る。Here, the pair of air nozzles 197.
As shown in FIG. 20, corresponds to the arrangement position of the preliminary suction cup 225, and when the PS plate 12 sucked on the moving transfer device 110 side is transferred to the fixed transfer device 210 side and sucked, Curved PS as shown by the phantom line in FIG.
The plate 12 is pressed by the wind pressure in the direction of the preliminary suction cup 225 to make it straight as shown by the solid line in FIG.
It is designed to be closely attached to 5. Therefore, the adsorbability of the PS plate 12 to the preliminary suction cup 225 is improved.
【0101】PS版12を受け取った固定移載装置21
0の吸盤支持フレーム218は、ロッドレスシリンダ2
22の駆動力によって、定盤400の配設位置へ移動さ
れる。Fixed transfer device 21 that received the PS plate 12
No. 0 sucker support frame 218 is a rodless cylinder 2
It is moved to the position where the surface plate 400 is arranged by the driving force of 22.
【0102】図21に示されるように、定盤400は、
複数の平板が組み合わされて略矩形状に形成されてい
る。定盤400のPS版12の載置面には、吸着溝40
3が設けられ、PS版12が送り込まれ、所定位置に位
置決めされた後に負圧発生手段によって吸着溝403内
を負圧とし、PS版12を保持するようになっている。As shown in FIG. 21, the surface plate 400 is
A plurality of flat plates are combined to form a substantially rectangular shape. The suction groove 40 is provided on the mounting surface of the PS plate 12 of the surface plate 400.
3 is provided, and the PS plate 12 is fed in and positioned at a predetermined position, and then the negative pressure generating means makes the suction groove 403 negative pressure to hold the PS plate 12.
【0103】また、定盤400のPS版12の載置面に
は、複数の円溝402(図22参照)が設けられてい
る。この複数の円溝402は、定盤400上に載置され
たPS版12の裏面と定盤400との密着面積を減少さ
せる役目を有している。すなわち、PS版12は、前記
固定移載装置210から送り込まれた直後では、所定位
置には至らず、後述するプッシャー404、406によ
って定盤400上を摺動させて所定位置へ位置決めする
ようになっている。この摺動時に定盤400との密着面
積が多いと例えば静電気による影響で、摺動性を悪化さ
せることがある。このため、前記円溝402によって密
着面積を減少させて、静電気等による摺動性の悪化を防
止している。A plurality of circular grooves 402 (see FIG. 22) are provided on the mounting surface of the PS plate 12 of the surface plate 400. The plurality of circular grooves 402 have a role of reducing the contact area between the back surface of the PS plate 12 placed on the surface plate 400 and the surface plate 400. That is, the PS plate 12 does not reach a predetermined position immediately after being fed from the fixed transfer device 210, and is moved to a predetermined position by sliding on the surface plate 400 by pushers 404 and 406 described later. Has become. If the contact area with the surface plate 400 is large during this sliding, the slidability may be deteriorated due to, for example, the influence of static electricity. Therefore, the circular groove 402 reduces the contact area to prevent the slidability from being deteriorated by static electricity or the like.
【0104】また、この円溝402によって、前記PS
版12を定盤400から離反(剥離)させる場合の抵抗
力も緩和されるようになっている。Also, the circular groove 402 allows the PS
The resistance force when the plate 12 is separated (peeled) from the surface plate 400 is also relaxed.
【0105】定盤400には、PS版12を押圧するプ
ッシャー404、406が配置されている。図23に示
されるように、プッシャー404は、エアーシリンダ2
82の駆動軸282Aの先端に移動ブロック405を介
して取付けられた軸に軸支されている。また、エアーシ
リンダ282は、前記移動ブロック405をガイドする
ガイドブロック407へブラケット409を介して取付
けられている。On the surface plate 400, pushers 404 and 406 for pressing the PS plate 12 are arranged. As shown in FIG. 23, the pusher 404 is provided in the air cylinder 2
The drive shaft 282A of No. 82 is pivotally supported by a shaft attached via a moving block 405. The air cylinder 282 is attached to a guide block 407 that guides the moving block 405 via a bracket 409.
【0106】一対のプッシャー404は、それぞれ定盤
400の下方に設けられた移動支持板411へ固定され
ている。移動支持板411は、一対のロッド413に案
内された定盤400の下方を移動可能となっている。Each of the pair of pushers 404 is fixed to a moving support plate 411 provided below the surface plate 400. The movable support plate 411 is movable below the surface plate 400 guided by the pair of rods 413.
【0107】また、移動支持板411の長手方向中央部
には、前記ロッド413と平行な雄ねじシャフト415
が配設されている。この雄ねじシャフト415には、そ
の一端部にモータ421の駆動軸が連結されると共に移
動ブロック417が螺合されている。移動ブロック41
7は、ブラケット419を介して前記移動支持板411
の下面に固着されている。Further, a male screw shaft 415 parallel to the rod 413 is provided at the center of the moving support plate 411 in the longitudinal direction.
Is provided. A drive shaft of the motor 421 is connected to one end of the male screw shaft 415, and a moving block 417 is screwed into the male screw shaft 415. Moving block 41
7 is the moving support plate 411 via the bracket 419.
Is fixed to the bottom surface of.
【0108】これにより、モータ421が駆動すると、
ボールねじ機構によって、移動支持板411がロッド4
13に沿って移動され、これに伴い、プッシャー404
を移動させることができる。As a result, when the motor 421 is driven,
The moving support plate 411 moves the rod 4 by the ball screw mechanism.
13 along with the pusher 404
Can be moved.
【0109】すなわち、プッシャー404は、モータ4
21によってPS版12のサイズに応じた所定の位置
(図示しないセンサによって停止位置を検出)へ移動さ
れ、その後、エアーシリンダ282によってPS版12
を押圧する構成である。That is, the pusher 404 is connected to the motor 4
The PS plate 12 is moved to a predetermined position (the stop position is detected by a sensor (not shown)) according to the size of the PS plate 12 by 21.
Is configured to be pressed.
【0110】図21に示されるように、定盤400のP
S版搬送方向前側には、2対のパンチャー294、29
6が配設され、PS版搬送方向左側には、パンチャー2
98、304が配設されている。これらの、パンチャー
294、296、298、304は、定盤400上に位
置決めされ各々の収容部300に挿入されたPS版12
の端部でPS版12のサイズに応じた位置に殖版用及び
版曲げ用のパンチ孔を穿設するようになっている。As shown in FIG. 21, P of the surface plate 400
Two pairs of punchers 294, 29 are provided on the front side in the S plate transport direction.
6 is provided, and the puncher 2 is provided on the left side in the PS plate conveying direction.
98 and 304 are provided. These punchers 294, 296, 298, 304 are positioned on the surface plate 400 and inserted into the respective accommodating sections 300.
A punch hole for breeding and plate bending is provided at a position corresponding to the size of the PS plate 12 at the end of the.
【0111】パンチャー294、296、298、30
4は、それぞれ同一構造とされているため、パンチャー
294を例にとり、図24に従ってその構造を説明す
る。Punchers 294, 296, 298, 30
Since 4 has the same structure, the structure will be described with reference to FIG. 24 by taking the puncher 294 as an example.
【0112】パンチャー294は、定盤400の上面と
一致する面を有するベース部412の幅方向中央部に
は、パンチ刃414を軸支する支持ブロック416が設
けられている。この支持ブロック416とベース部41
2との間に前記PS版12を収容する収容部300が形
成されている。In the puncher 294, a support block 416 that pivotally supports the punch blade 414 is provided at the center in the width direction of the base portion 412 that has a surface that coincides with the upper surface of the surface plate 400. The support block 416 and the base portion 41
An accommodating portion 300 that accommodates the PS plate 12 is formed between the accommodating part 300 and the PS plate 12.
【0113】ベース部412の下端面には、ブロック4
18を介してシリンダベース420が取付けられてい
る。シリンダベース420には、シリンダ422の本体
が固定されて、シリンダロッド422Aが上方へ突出さ
れている。On the lower end surface of the base portion 412, the block 4
A cylinder base 420 is attached via 18. The body of the cylinder 422 is fixed to the cylinder base 420, and the cylinder rod 422A is projected upward.
【0114】シリンダロッド422Aの先端には、ブラ
ケット424を介してパンチャー294の可動部426
が軸428を介して軸支されている。可動部426は、
ベース部412上へ延長されている。また、前記支持ブ
ロック416の両側面からは、一対の支持柱430が延
設され、この支持柱430間には、軸432が掛け渡さ
れており、前記可動部426の延長方向中間部が軸支さ
れている。これにより、可動部426は、シリンダロッ
ド422Aの伸縮により、軸432を中心にシーソー状
に回転される。A movable portion 426 of the puncher 294 is attached to the tip of the cylinder rod 422A via a bracket 424.
Are rotatably supported by a shaft 428. The movable part 426 is
It extends onto the base portion 412. In addition, a pair of support columns 430 is extended from both side surfaces of the support block 416, and a shaft 432 is stretched between the support columns 430, and an intermediate portion in the extension direction of the movable portion 426 is an axis. It is supported. Accordingly, the movable portion 426 is rotated around the shaft 432 in a seesaw shape due to the expansion and contraction of the cylinder rod 422A.
【0115】可動部426の先端部には、押圧部434
が形成されており、前記パンチ刃414の上端と対応さ
れている。ここで、シリンダロッド422Aが伸長する
と、可動部426が軸432を中心に図24の時計方向
に回転され、パンチ刃414が押下されるようになって
いる。A pressing portion 434 is provided at the tip of the movable portion 426.
Is formed and corresponds to the upper end of the punch blade 414. Here, when the cylinder rod 422A extends, the movable portion 426 is rotated about the shaft 432 in the clockwise direction in FIG. 24, and the punch blade 414 is pressed down.
【0116】ベース部412には、パンチ刃414に対
応して固定刃(雌刃)436が設けられており、前記収
容部300にPS版12が収容された状態で、パンチ刃
414が押下されると、PS版12にパンチ孔を穿設す
ることができる。The base portion 412 is provided with a fixed blade (female blade) 436 corresponding to the punch blade 414, and the punch blade 414 is pressed while the PS plate 12 is stored in the storage portion 300. Then, the PS plate 12 can be punched.
【0117】また、支持ブロック416には、抑え板4
38が設けられている。抑え板438は、抑え部438
Aから上方に一対の支持部438Bが延設され、その上
端部には、ピン438Cが掛け渡されている。このピン
438Cはシリンダロッド422Aの引込み状態で、前
記可動部426に取付けられた支持片440によって支
持されるようになっている。これにより、抑え板438
はベース部412に対して持上げられた状態で保持され
ている。In addition, the support block 416 includes a restraining plate 4
38 are provided. The retainer plate 438 has a retainer 438.
A pair of support portions 438B extends upward from A, and a pin 438C is stretched over the upper end portion thereof. The pin 438C is supported by the support piece 440 attached to the movable portion 426 when the cylinder rod 422A is retracted. As a result, the holding plate 438
Are held in a lifted state with respect to the base portion 412.
【0118】抑え部438Aは、支持ブロック416の
孔416Aに収容された圧縮コイルばね442の付勢力
でベース部412方向へ付勢されており、シリンダロッ
ド422Aが伸長されると、支持片440によるピン4
38Cの支持が解除されることにより、圧縮コイルばね
442の付勢力で、PS版12を抑えることができる。The restraining portion 438A is biased toward the base portion 412 by the biasing force of the compression coil spring 442 housed in the hole 416A of the support block 416. Pin 4
By releasing the support of 38C, the PS plate 12 can be suppressed by the biasing force of the compression coil spring 442.
【0119】すなわち、この抑え板438によるPS版
12の抑えに若干遅れて、前記パンチ刃414によって
パンチ孔を穿設される構成となっている。That is, a punch hole is formed by the punch blade 414 slightly after the PS plate 12 is held by the holding plate 438.
【0120】収容部300のパンチ孔の移動軌跡よりも
奥側には、位置決めローラ444が配設されている。こ
の位置決めローラ444は、軸444Aがベース部41
2に固着され、この軸444Aにベアリング(図示省
略)を介して軸支されており、PS版の摺接触により回
転可能とされている。A positioning roller 444 is arranged on the inner side of the movement path of the punch holes of the accommodating section 300. In the positioning roller 444, the shaft 444A has a base portion 41.
The shaft 444A is rotatably supported on the shaft 444A via a bearing (not shown) and is rotatable by sliding contact with the PS plate.
【0121】この位置決めローラ444にPS版12が
突き当てられることによって、位置決めがなされるよう
になっている。すなわち、位置決めローラ444とパン
チ刃414とが共にパンチャー294に設けられている
ため、これらの相対位置が変位することがなく、精度の
よい位置決めを行うことができる。By positioning the PS plate 12 against the positioning roller 444, positioning is performed. That is, since the positioning roller 444 and the punch blade 414 are both provided on the puncher 294, the relative positions of them are not displaced, and accurate positioning can be performed.
【0122】また、図21に示される如く、定盤400
上のパンチャー294及び298の近傍には、円孔42
3が設けられ、定盤400の下側に反射式光電センサ4
25が設けられている。この光電センサ425の検出信
号によって、PS版12の有無を判断することができる
ようになっている。Further, as shown in FIG. 21, a surface plate 400
A circular hole 42 is provided near the upper punchers 294 and 298.
3 is provided, and the reflection type photoelectric sensor 4 is provided below the surface plate 400.
25 are provided. The presence or absence of the PS plate 12 can be determined by the detection signal of the photoelectric sensor 425.
【0123】図25に示される如く、パンチャー29
4、296、298、304(合計8個)の配設位置
(移動範囲を含む)に対応する定盤400の下側には、
シュータ446、448が設けられている。As shown in FIG. 25, the puncher 29
4, 296, 298, 304 (8 in total) are provided below the surface plate 400 corresponding to the arrangement positions (including the moving range).
Shooters 446, 448 are provided.
【0124】PS版12の搬送方向手前側側面に位置す
る2個のパンチャー298、304に対応するシュータ
446は、その上端開口寸法がパンチャー298、30
4の移動範囲を確保され、下端開口の幅寸法が狭められ
たテーパ形状とされている。このシュータ446の下部
には、屑受け箱450が設けられている。The shooter 446 corresponding to the two punchers 298, 304 located on the front side surface of the PS plate 12 in the conveying direction has the upper end opening dimension of the punchers 298, 30.
4 is secured, and the width dimension of the lower end opening is narrowed to form a tapered shape. A scrap receiving box 450 is provided below the shooter 446.
【0125】これにより、パンチャー298、304に
よって穿設された後にパンチ屑は、固定刃436の内方
空間を通って、シュータ446へと至り、このシュータ
446に案内されて屑受け箱450へ収容される。As a result, the punch scraps, which have been punched by the punchers 298 and 304, pass through the inner space of the fixed blade 436 and reach the shooter 446, and are guided by the shooter 446 and stored in the scrap receiving box 450. To be done.
【0126】屑受け箱450には、把手450Aが取付
けられ、パンチ屑を廃棄する際には、把手450Aを把
持して屑受け箱450を引き出せばよい。A handle 450A is attached to the scrap receiving box 450, and when discarding punch scraps, the handle 450A may be gripped and the scrap receiving box 450 may be pulled out.
【0127】一方、PS版12の搬送方向後側に位置す
る2個の移動可能なパンチャー298、304及び位置
が固定された4個のパンチャー294、296に対応す
るシュータ448は、前記シュータ446と同一形状で
あるが、合計6個のパンチャーに対応させるため、その
長さ寸法が前記シュータ446の約2倍とされている。On the other hand, the shooters 448 corresponding to the two movable punchers 298, 304 located on the rear side of the PS plate 12 in the conveying direction and the four punchers 294, 296 whose positions are fixed are the shooter 446 and the shooter 446. Although having the same shape, the length dimension thereof is about twice that of the shooter 446 in order to accommodate a total of six punchers.
【0128】ここで、この長尺のシュータ448の下端
開口部には、一対の屑受け箱452、454が直列に配
列されている。Here, a pair of waste receiving boxes 452, 454 are arranged in series at the lower end opening of the long shooter 448.
【0129】一対の屑受け箱452、454には、それ
ぞれ把手452A、454Aが取付けられ、単独で使用
することも可能となっている。Handles 452A and 454A are attached to the pair of waste receiving boxes 452 and 454, respectively, so that they can be used independently.
【0130】図26に示される如く、手前側の屑受け箱
452には、奥側の屑受け箱454に対向する面に、略
L字型のフック456が形成されている。このフック4
65の先端は奥側の屑受け箱454に引っかけられ、こ
れにより、手前側と奥側の屑受け箱452、454は連
結される。すなわち、手前側の屑受け箱452を引き出
すことにより、これに伴って奥側の屑受け箱454も引
き出すことができる構成となっており、手前側の屑受け
箱452を全部引出した時点で連結を解除し、奥側の屑
受け箱454の把手454Aを把持して引き出すことに
より、引き出しスペースを半減させることができる。As shown in FIG. 26, the front scrap receiving box 452 has a substantially L-shaped hook 456 formed on the surface facing the rear scrap receiving box 454. This hook 4
The front end of 65 is hooked on the back side scrap receiving box 454, whereby the front side and back side waste receiving boxes 452, 454 are connected. That is, by pulling out the front-side waste receiving box 452, the back-side waste receiving box 454 can also be pulled out accordingly, and is connected when all the front-side waste receiving boxes 452 are pulled out. Is released, and the handle 454A of the waste receiving box 454 on the back side is grasped and pulled out, whereby the pull-out space can be halved.
【0131】図27に示されるように、定盤242の上
方から次工程へ搬送するためのパレット600にかけ
て、排出装置500が設けられている。この排出装置5
00は、後述するベース502が定盤400と前記パレ
ット600との上方を移動するようになっている。図2
8に示されるように、固定フレーム504には、定盤4
00の上方から前記パレット600の上方に達する一対
のガイドレール506が配置されている。一方のガイド
レール506の近傍には、駆動方向がガイドレール50
6と平行に配置されたロッドレスシリンダ508が配置
されている。As shown in FIG. 27, a discharging device 500 is provided from above the surface plate 242 to a pallet 600 for carrying to the next step. This ejector 5
00, a base 502 described later moves above the surface plate 400 and the pallet 600. Figure 2
As shown in FIG. 8, the fixed frame 504 includes a surface plate 4
A pair of guide rails 506 extending from above 00 to above the pallet 600 are arranged. In the vicinity of one guide rail 506, the driving direction is the guide rail 50.
6, a rodless cylinder 508 arranged in parallel with 6 is arranged.
【0132】一対のガイドレール506の間には、移動
フレーム530を介して略矩形状のベース502が掛け
渡されている。A substantially rectangular base 502 is laid between the pair of guide rails 506 via a moving frame 530.
【0133】ここで、図29に示される如く、他方のガ
イドレール506の近傍の移動フレーム530の脚部5
30Aには、シリンダ534が取付けられ、その駆動軸
534Aは下方へ突出されている。また、このガイドレ
ール506の近傍の固定フレーム504には、ベース5
02の定盤400上の所定位置及び後工程へのPS版1
2の受け渡し位置のそれぞれに対応して位置決め用円筒
部536がブラケット538を介して設けられている。
前記シリンダ534の駆動軸534Aは、位置決め用ロ
ッドとしての役目を有していおり、ベース502が所定
の位置に至ると、シリンダ534の駆動で伸長し、前記
円筒部536へ案内収容されるようになっている。この
ため、ベース502が所定の位置で確実に固定されるこ
とになる。Here, as shown in FIG. 29, the leg 5 of the moving frame 530 near the other guide rail 506.
A cylinder 534 is attached to 30A, and a drive shaft 534A thereof projects downward. The fixed frame 504 near the guide rail 506 has a base 5
No. 02 surface plate 400 and PS plate 1 to the subsequent process
Positioning cylinders 536 are provided via brackets 538 corresponding to the respective two transfer positions.
The drive shaft 534A of the cylinder 534 has a role as a positioning rod, and when the base 502 reaches a predetermined position, it is extended by the drive of the cylinder 534 and guided and housed in the cylindrical portion 536. Has become. Therefore, the base 502 is securely fixed at the predetermined position.
【0134】図28及び図30に示される如く、ベース
502は、前記ロッドレスシリンダ508に対応して水
平移動サブシリンダ510の本体が固着されている。こ
の水平移動サブシリンダ510の駆動軸510A及びガ
イド軸510Bは、ブラケット512を介して前記ロッ
ドレスシリンダ508の駆動ブロック508Aに連結さ
れている。As shown in FIGS. 28 and 30, the base 502 is fixed to the main body of the horizontal moving sub-cylinder 510 corresponding to the rodless cylinder 508. A drive shaft 510A and a guide shaft 510B of the horizontally moving sub-cylinder 510 are connected to a drive block 508A of the rodless cylinder 508 via a bracket 512.
【0135】ここで、ロッドレスシリンダ508が駆動
されると、駆動ブロック508Aが移動するため、ベー
ス502はガイドレール506に沿って移動される。ま
た、ロッドレスシリンダ508の非駆動状態で、前記水
平移動サブシリンダ510が駆動されると、ベース50
2は若干量水平移動されることになるが、この場合は、
駆動ブロック508Aとベース502とが相対移動する
ようになっている。When the rodless cylinder 508 is driven, the drive block 508A moves, so that the base 502 moves along the guide rail 506. Further, when the horizontally moving sub-cylinder 510 is driven while the rodless cylinder 508 is not driven, the base 50 is moved.
2 will be moved a little horizontally, but in this case,
The drive block 508A and the base 502 are designed to move relative to each other.
【0136】水平移動サブシリンダ510による水平移
動量は、前記パンチャー294、296の収容部300
の奥行き寸法に応じて定められており、本実施例では、
前記奥行きが20mm程度とされているため、これよりも若
干多い移動量(約25mm程度)で駆動ロッド508Aとベ
ース502とを相対移動させるようにしている。これに
より、PS版12の上下方向の移動軌跡とパンチャー2
94、296とが干渉されないことになる。The horizontal movement amount by the horizontal movement sub-cylinder 510 is determined by the accommodating portion 300 of the punchers 294 and 296.
Is determined according to the depth dimension of
Since the depth is about 20 mm, the drive rod 508A and the base 502 are relatively moved with a slightly larger movement amount (about 25 mm). As a result, the vertical movement path of the PS plate 12 and the puncher 2
94 and 296 will not be interfered with each other.
【0137】ベース502の中央部には、駆動軸516
Aが下方に突出されたエアーシリンダ516が固着さ
れ、駆動軸516Aはベース502を貫通して、このベ
ース502の下方かつ平行に配設された吸盤支持フレー
ム518に固着されている。また、エアーシリンダ51
6の周囲には、軸方向がエアーシリンダ516の駆動軸
516Aと平行とされた複数のガイドロッド520が、
ベース502にスライド軸受522を介して摺動可能に
配設されている。ガイドロッド520は、その上端が矩
形の天板524にそれぞれ固定されている。なお、天板
524の中央部には、矩形状の孔524Aが形成され、
前記エアーシリンダ516とは干渉しない構造となって
いる。A drive shaft 516 is provided at the center of the base 502.
An air cylinder 516 having A projecting downward is fixed, and a drive shaft 516A penetrates the base 502 and is fixed to a suction cup support frame 518 arranged below and parallel to the base 502. In addition, the air cylinder 51
6, a plurality of guide rods 520 whose axial direction is parallel to the drive shaft 516A of the air cylinder 516,
It is slidably arranged on the base 502 via a slide bearing 522. The upper ends of the guide rods 520 are fixed to the rectangular top plate 524, respectively. A rectangular hole 524A is formed in the center of the top plate 524,
The structure does not interfere with the air cylinder 516.
【0138】ガイドロッド520の下端は、前記吸盤支
持フレーム518に固着されており、エアーシリンダ5
16の駆動によって吸盤支持フレーム518及び天板5
24が共に水平状態で上昇及び下降される。吸盤支持フ
レーム518には、吸盤526、527が取り付けられ
ており、これらの吸盤526は、図示しない負圧供給手
段に接続されており、負圧が供給されることによって定
盤400上のPS版12を吸着するようになっている。
なお、吸盤527は、吸盤支持フレーム518から離脱
された位置にブラケット529を介して取付けられてお
り、パンチ孔の穿設部近傍を吸着するようになってい
る。なお、この吸盤527の外径は、吸盤支持フレーム
518に直接取付けられた吸盤526よりも小径とされ
ている。The lower end of the guide rod 520 is fixed to the suction cup supporting frame 518, and the air cylinder 5
16 is driven to sucker support frame 518 and top plate 5.
Both 24 are raised and lowered in a horizontal state. Suction cups 526 and 527 are attached to the suction cup support frame 518, and these suction cups 526 are connected to a negative pressure supply means (not shown), and the PS plate on the surface plate 400 is supplied with the negative pressure. 12 is adsorbed.
The suction cup 527 is attached via a bracket 529 to a position separated from the suction cup support frame 518, and sucks the vicinity of the punched portion of the punch hole. The suction cup 527 has an outer diameter smaller than that of the suction cup 526 directly attached to the suction cup support frame 518.
【0139】また、図31(A)にも示される如く、こ
の吸盤527の近傍には、エアー噴射用のノズル531
が配設され、その噴出口は、PS版12の吸着方向に向
けられている。このノズル531からは、後述するパレ
ット600上のガイドピン602(図31(B)参照)
のパンチ孔への挿入時にエアーが噴出されるようになっ
ている。Further, as shown in FIG. 31A, in the vicinity of the suction cup 527, a nozzle 531 for air injection is provided.
Is provided, and the ejection port thereof is directed to the suction direction of the PS plate 12. From the nozzle 531, guide pins 602 on the pallet 600 described later (see FIG. 31B).
When it is inserted into the punch hole, air is blown out.
【0140】図28及び図32に示される如く、ベース
502には、その上端に四隅のガイドロッド520のそ
れぞれに対応して、昇降サブシリンダ528の本体が固
着されている。この昇降サブシリンダ528の駆動軸5
28Aは、上方へ突出されており、その先端は前記ベー
ス502が支持される一対の移動フレーム530に掛け
渡されたブラケット532に固着されている。As shown in FIGS. 28 and 32, the main body of the lifting sub-cylinder 528 is fixed to the upper end of the base 502 corresponding to the guide rods 520 at the four corners. The drive shaft 5 of this lifting sub-cylinder 528
28A is projected upward, and the tip thereof is fixed to a bracket 532 which is stretched over a pair of moving frames 530 supporting the base 502.
【0141】この昇降サブシリンダ528は、駆動され
ると駆動軸528Aが若干量伸縮されるようになってい
る。この伸縮量は、前記パンチャー294、296の収
容部300の間隙寸法に対応されており、この収容部3
00の間隙寸法(約7mm)よりも少ない伸縮量(例え
ば、4mm程度)となっている。In the lifting sub-cylinder 528, the drive shaft 528A expands / contracts slightly when driven. The amount of expansion and contraction corresponds to the gap size of the accommodating portion 300 of the punchers 294 and 296.
The amount of expansion and contraction (for example, about 4 mm) is smaller than the gap size of 00 (about 7 mm).
【0142】すなわち、吸盤支持フレーム518の吸盤
526、527は、この昇降サブシリンダ528が図3
2(B)の状態でPS版12に密着させ、定盤242に
載置されたPS版12の一部が前記収容部300に収容
されている状態で、吸着して持ち上げる際に駆動され
(図32(A)の状態)、これによって、PS版12
は、定盤400から離反され(持上げられ)、かつパン
チャー294、296との干渉がない状態で保持され
る。That is, the suction sub-cylinders 528 of the suction cups 526 and 527 of the suction cup support frame 518 are shown in FIG.
In the state of 2 (B), the PS plate 12 is brought into close contact with the PS plate 12, and a part of the PS plate 12 placed on the surface plate 242 is accommodated in the accommodating portion 300, and is driven when adsorbing and lifting ( FIG. 32 (A) (state), which allows the PS plate 12
Is held (lifted) from the surface plate 400 and held without interference with the punchers 294 and 296.
【0143】その後、前記水平移動サブシリンダ510
を駆動させることにより、PS版12が前記パンチャー
294、296の収容部300から完全に離脱され、P
S版12の大幅な昇降に際しての移動軌跡とパンチャー
294、296との干渉がなくなる。Then, the horizontally moving sub-cylinder 510 is used.
The PS plate 12 is completely removed from the accommodating portion 300 of the punchers 294, 296 by driving
Interference between the movement locus of the S plate 12 and the punchers 294 and 296 when it is moved up and down is eliminated.
【0144】このため、エアーシリンダ516によって
吸盤支持フレーム518を上昇させ、ロッドレスシリン
ダ508によって水平移動させることによって、PS版
12を定盤400上から後工程のパレット600上へと
排出することが可能となる。Therefore, the suction plate support frame 518 is raised by the air cylinder 516 and horizontally moved by the rodless cylinder 508, so that the PS plate 12 can be discharged from the surface plate 400 onto the pallet 600 in the subsequent step. It will be possible.
【0145】図31(A)及び(B)に示される如く、
このパレット600上には、ガイドピン602が突出さ
れている。ガイドピン602は、PS版12が吸盤52
6、527に吸着されて水平移動され、パレット600
上に載置する場合に、PS版12に穿設されたパンチ孔
と対応される位置に配置されている。このため、PS版
12がパレット600上に載置される場合には、ガイド
ピン602がパンチ孔へ挿入されるため、PS版12の
パレット600上への載置位置が常に一定とされる。As shown in FIGS. 31A and 31B,
A guide pin 602 is projected on the pallet 600. As for the guide pin 602, the PS plate 12 has a suction cup 52.
6 and 527 are sucked and moved horizontally, and pallet 600
When it is placed on the PS plate 12, the PS plate 12 is arranged at a position corresponding to the punched hole. Therefore, when the PS plate 12 is placed on the pallet 600, the guide pins 602 are inserted into the punch holes, so that the placement position of the PS plate 12 on the pallet 600 is always constant.
【0146】ここで、ガイドピン602は、その外径L
が5.8mm とされ、前記PS版12に穿設されたパンチ孔
の開口径M(6mm )よりも若干小さく形成され、挿入が
容易となっていると共に、前記ノズル531からのエア
ーの噴出によって、PS版12は、パンチ孔がガイドピ
ン602へ挿入される方向へ押圧され、挿入性をさらに
高めている。Here, the guide pin 602 has an outer diameter L
Is 5.8 mm, which is slightly smaller than the opening diameter M (6 mm) of the punched holes formed in the PS plate 12 for easy insertion, and the air jet from the nozzle 531 In the PS plate 12, the punch hole is pressed in the direction in which it is inserted into the guide pin 602, and the insertability is further enhanced.
【0147】次に、本実施例に係るオートパンチング装
置10の作用を説明する。スキッド装填部16の各装填
口に所定のサイズ及び種類のPS版12を搭載したスキ
ッド14を装填した後、移動移載装置110によって所
望のサイズ及び種類のPS版12をスキッド装填部16
のスキッド14から取り出し、固定移載装置210へ受
け渡す。Next, the operation of the automatic punching device 10 according to this embodiment will be described. After loading the skid 14 having the PS plate 12 of a predetermined size and type into each loading port of the skid loading unit 16, the PS plate 12 of a desired size and type is loaded by the transfer device 110.
It is taken out from the skid 14 and delivered to the fixed transfer device 210.
【0148】以下、移動移載装置110の移動について
説明する(図33のフローチャート参照)。The movement of the movement transfer device 110 will be described below (see the flowchart of FIG. 33).
【0149】図示しない電源スイッチが投入されて作動
を開始すると、フラッグGを確認し(ステップ90
0)、フラッグGがセットされていない場合、基準位置
の(原位置)の設定を行う。サーボモータ114の駆動
をパルス制御するためには、基準位置を決める必要があ
る。この基準位置は、スキッド14が配列された位置と
は別にレール100の固定移載装置210とは反対側の
端部近傍に原位置を設け、この原位置からのパルス数に
よって各スキッド14に対応する位置へ移動させるてい
る。When the power switch (not shown) is turned on to start the operation, the flag G is confirmed (step 90
0), if the flag G is not set, the reference position (original position) is set. In order to pulse-control the drive of the servo motor 114, it is necessary to determine the reference position. This reference position is provided with an original position near the end of the rail 100 opposite to the fixed transfer device 210, apart from the position where the skids 14 are arranged, and corresponds to each skid 14 by the number of pulses from this original position. It is moved to the position where you want to.
【0150】原位置には、近接センサ201が設けられ
ており、移動移載装置110が原位置側へ向けて移動し
(ステップ902)、移動移載装置110側に設けられ
た被検出片208がこれを遮ることによって、移動移載
装置110の予備位置を検出する(ステップ904)。
ここで、サーボモータ114の駆動はすぐに停止させ
ず、駆動を継続する。A proximity sensor 201 is provided at the original position, the moving transfer device 110 moves toward the original position (step 902), and the detected piece 208 provided on the moving transfer device 110 side. By blocking this, the preliminary position of the moving transfer device 110 is detected (step 904).
Here, the drive of the servo motor 114 is not immediately stopped, but the drive is continued.
【0151】すなわち、予備位置を検出した時点でサー
ボモータ114の駆動を停止させるように制御すると、
機差(近接センサのずれ、被検出片208のずれ)によ
り、サーボモータ114の駆動軸1回転分の誤差が生じ
ることがある。そこで、サーボモータ114の駆動に伴
う出力パルスの内、サーボモータ114の駆動軸1回転
毎に出力されるパルスが検出された時点でサーボモータ
114の駆動を停止して原位置を設定し(ステップ90
6)、フラッグGをセットする(ステップ908)。な
お、フラッグGは、装置の稼動終了時(例えば電源がオ
フされたとき)又は装置がリセットされたときにリセッ
トされるようになっている。That is, if the drive of the servo motor 114 is controlled to stop at the time when the preliminary position is detected,
Due to machine difference (deviation of proximity sensor, deviation of detected piece 208), an error corresponding to one rotation of the drive shaft of the servo motor 114 may occur. Therefore, the drive of the servo motor 114 is stopped and the original position is set at the time when the pulse output every one rotation of the drive shaft of the servo motor 114 is detected among the output pulses accompanying the drive of the servo motor 114 (step 90
6) The flag G is set (step 908). The flag G is reset when the operation of the device is finished (for example, when the power is turned off) or when the device is reset.
【0152】このようにすれば、移動移載装置110の
位置決め時のずれは、機差がサーボモータ114の駆動
軸1回転分の範囲であれば、常に一定の位置に位置決め
することができる。In this way, the displacement at the time of positioning the movable transfer device 110 can always be positioned at a constant position as long as the machine difference is within the range of one rotation of the drive shaft of the servo motor 114.
【0153】ここで、移動移載装置110の移動範囲
は、サーボモータ114をパルス制御しているため、指
示されたパルス数によって定められるが、何らかの要因
によって、オーバランすることがある。例えば、機械的
な要因として、ラックギヤ108の歯の噛み合いのず
れ、サーボモータ駆動軸とピニオンギヤ116との相対
位置ずれ等が考えられる。Here, the movement range of the movement transfer device 110 is determined by the number of pulses instructed because the servo motor 114 is pulse-controlled, but it may be overrun due to some factor. For example, as a mechanical factor, a shift in meshing of the teeth of the rack gear 108, a relative shift between the servo motor drive shaft and the pinion gear 116, and the like can be considered.
【0154】そこで、本実施例では、パルス制御で移動
移載装置110の移動を制御すると共に確認のためのリ
ミットスイッチ201、202を移動範囲の両端近傍
(通常の移動範囲外)に設け、このリミットスイッチ2
01、202で移動移載装置110を検出(ステップ9
10、912)した時点で強制的のサーボモータ114
の駆動停止させる(ステップ912)。これにより、移
動移載装置110が大幅にオーバランすることが防止さ
れる。また、このリミットスイッチ201、202と共
にショックアブソーバ203を併用しているため、移動
移載装置の強制停止時にショックを和らげることができ
る。Therefore, in this embodiment, the movement of the movement transfer device 110 is controlled by pulse control, and limit switches 201 and 202 for confirmation are provided near both ends of the movement range (outside the normal movement range). Limit switch 2
The mobile transfer device 110 is detected at 01 and 202 (step 9
10, 912), the servo motor 114 is forced
Is stopped (step 912). This prevents the mobile transfer device 110 from significantly overrun. Further, since the shock absorber 203 is used together with the limit switches 201 and 202, the shock can be softened when the moving transfer device is forcibly stopped.
【0155】このように、原位置に位置決めされた移動
移載装置110は、その後のパルス数による指示で、所
定のスキッド14に対応する位置へ移動される。また、
この原位置では、スキッド14が存在しないため、吸盤
支持フレーム160等のアームユニットを最大に延ばし
た状態においても、比較的メンテナンス作業スペースを
確保することができる。As described above, the movable transfer device 110 positioned at the original position is moved to the position corresponding to the predetermined skid 14 in accordance with the instruction by the pulse number thereafter. Also,
In this original position, since the skid 14 does not exist, a maintenance work space can be relatively ensured even when the arm unit such as the suction cup support frame 160 is extended to the maximum extent.
【0156】また、移動移載装置110には、前記サー
ボモータ114及び吸盤168、170、172、19
2と負圧供給手段との間に配設される電磁弁等の電気配
線、エアー配管等が設けられており、これらも移動する
が、本実施例では、ケーブルベア189等を使用してい
るため、例えば、配線が頻繁に変形しても、その強度は
充分であり、断線等の問題はない。Further, in the moving transfer device 110, the servo motor 114 and the suction cups 168, 170, 172, 19 are provided.
Electrical wiring such as a solenoid valve, air piping, and the like, which are arranged between the negative pressure supply means 2 and the negative pressure supply means, are also provided, and these also move, but in this embodiment, a cable bear 189 or the like is used. Therefore, for example, even if the wiring is frequently deformed, its strength is sufficient and there is no problem such as disconnection.
【0157】次に、PS版12のサイズ及び種類が選択
されて制御盤50に入力される(ステップ916)と、
スキッド装填部16に装填されたスキッド14の中か
ら、選択に応じたPS版12が載置されているスキッド
14を検索(ステップ918)し、この検索結果に基づ
いて移動移載装置110がレール100に沿って移動を
開始する(ステップ920)。Next, when the size and type of the PS plate 12 are selected and input to the control panel 50 (step 916),
From the skids 14 loaded in the skid loading section 16, the skid 14 on which the PS plate 12 is placed according to the selection is searched (step 918), and the mobile transfer device 110 is moved to the rail based on the search result. Begin moving along 100 (step 920).
【0158】検索されたスキッド14に対応するパルス
数に基づいてサーボモータ114が駆動され、所定の位
置に至ると、サーボモータ114の駆動が停止される。
これと共に、各スキッド14に対応する位置には、近接
センサ206が設けられており、前記被検出片208が
これを遮ることにより、移動移載装置110を有無を確
認できる(ステップ922)。The servo motor 114 is driven based on the number of pulses corresponding to the retrieved skid 14, and when the servo motor 114 reaches a predetermined position, the drive of the servo motor 114 is stopped.
Along with this, a proximity sensor 206 is provided at a position corresponding to each skid 14, and the presence or absence of the moving transfer device 110 can be confirmed by blocking the detected piece 208 (step 922).
【0159】すなわち、パルス制御でサーボモータ11
4の駆動及び停止を制御すると共に近接センサ206に
よって各スキッド14に対応する位置の確認を行うこと
ができ、パルス制御(すなわち、フィードフォワード制
御)による位置ずれを他の手段で確認することができ
る。従って、その後のアーム140の延び出しによるス
キッド14との干渉等、大きな不具合が発生する前に、
エラーを最小限に抑制することができる。仮にエラーが
生じた場合、エラー処理を行う(ステップ924)。こ
のエラー処理は、例えば、移動移載装置110を原位置
に戻して、再度、原位置から移動させるようにしてもよ
く、これを数回繰り返しても所定の位置に停止しない場
合には、手動によって位置合わせするようにしてもよ
い。That is, the servo motor 11 is controlled by pulse control.
The position corresponding to each skid 14 can be confirmed by controlling the drive and stop of No. 4 and the proximity sensor 206, and the positional deviation by pulse control (that is, feedforward control) can be confirmed by other means. . Therefore, before a serious problem such as interference with the skid 14 due to the subsequent extension of the arm 140 occurs,
Errors can be suppressed to a minimum. If an error occurs, error processing is performed (step 924). This error processing may be performed, for example, by returning the movable transfer device 110 to the original position and then moving it from the original position again. If this does not stop at the predetermined position even after repeating this several times, the manual operation is performed. You may make it position-align by.
【0160】サーボモータ114の駆動によって移動移
載装置110がレール100上を移動して、所望のPS
版12が装填されている装填口44の所定の位置に停止
すると、移動移載装置110はPS版12の吸着動作を
開始する(ステップ926)。The moving transfer device 110 moves on the rail 100 by the drive of the servo motor 114, and the desired PS
When the plate 12 is stopped at a predetermined position of the loading port 44, the moving transfer device 110 starts the suction operation of the PS plate 12 (step 926).
【0161】吸着動作によってスキッド14から所望の
サイズのPS版12を取り出すと、移動移載装置110
は固定移載装置210側の待機位置へ向けて移動する
(ステップ928)。このとき、移動移載装置110
は、待機位置近傍に達すると減速して、近接センサ20
5が被検出片208を検出する(ステップ930)と、
原位置に停止するのと同様にして所定の位置(待機位
置)で停止する(ステップ932)。このようにして、
PS版12を待機位置へ移動した移動移載装置110
は、固定移載装置210へのPS版12の受け渡し処理
を行う(ステップ934)。When the PS plate 12 of a desired size is taken out from the skid 14 by the suction operation, the moving transfer device 110
Moves toward the standby position on the fixed transfer device 210 side (step 928). At this time, the mobile transfer device 110
Is decelerated when it reaches the vicinity of the standby position, and the proximity sensor 20
5 detects the detected piece 208 (step 930),
It stops at a predetermined position (standby position) in the same manner as it stops at the original position (step 932). In this way
Mobile transfer device 110 that moved the PS plate 12 to the standby position
Performs the process of delivering the PS plate 12 to the fixed transfer device 210 (step 934).
【0162】ここで、操作スイッチ盤89の停止スイッ
チ90が操作されているか否かをフラッグFによって確
認し(ステップ936)、フラッグFがセットされてい
た場合には、ステップ938へ移行して一時停止処理を
行う。なお、この一時停止については、後述する。Here, it is confirmed by the flag F whether or not the stop switch 90 of the operation switch panel 89 is operated (step 936). If the flag F is set, the process proceeds to step 938 and temporarily. Perform stop processing. The suspension will be described later.
【0163】次にPS版取り出し処理を説明する(図3
4のフローチャート参照)。所定の位置に停止した移動
移載装置110は、支持ベース134の前面の原位置に
収縮させて配置しているアーム140と支持フレーム1
50をロッドレスシリンダ142、148の駆動によっ
て伸長する(ステップ1000)。このとき、ロッドレ
スシリンダ142、148は、支持フレーム150を同
一方向へ向けて延出するように同時に作動するため、短
時間で支持フレーム150に配置した吸盤支持フレーム
160をスキッド14に搭載しているPS版12の表面
に対向させることができる。また、支持フレーム150
は、アーム140を介在して2段に伸縮するため、伸長
状態と収縮した状態との差を大きくとっても、コンパク
トな状態で収容することができる。Next, the PS plate take-out process will be described (see FIG. 3).
(See the flowchart of 4). The movable transfer device 110 stopped at a predetermined position is contracted and arranged in the original position on the front surface of the support base 134 and the support frame 1 and the support frame 1.
50 is extended by driving the rodless cylinders 142 and 148 (step 1000). At this time, since the rodless cylinders 142 and 148 operate simultaneously so as to extend the support frame 150 in the same direction, the suction cup support frame 160 arranged on the support frame 150 is mounted on the skid 14 in a short time. It can be made to face the surface of the PS plate 12 present. In addition, the support frame 150
Can be accommodated in a compact state even if the difference between the extended state and the contracted state is large because the arm 140 expands and contracts in two stages via the arm 140.
【0164】支持フレーム150に取付けられた吸盤支
持フレーム160をPS版12の表面に対向させること
によって、吸盤支持フレーム160に取付けられた吸盤
168、170、172、192をスキッド14上のP
S版12に対応配置させることができる。By making the suction cup support frame 160 attached to the support frame 150 face the surface of the PS plate 12, the suction cups 168, 170, 172 and 192 attached to the suction cup support frame 160 are moved to the P position on the skid 14.
It can be arranged corresponding to the S plate 12.
【0165】次に、この吸盤支持フレーム160は、エ
アーシリンダ156の駆動によって、垂直位置から15
°傾斜し(ステップ1002)、スキッド14上のPS
版12の表面と平行状態となる。この状態で、エアーシ
リンダ180、182、184を駆動して吸盤168、
170、172を突出させると共に、エアーシリンダ5
1、52、53を駆動してブロック55を突出させたの
ち(ステップ1004)、吸盤支持フレーム160をP
S版12へ向けて接近させる(ステップ1006)。な
お、吸盤支持フレーム160をPS版12の表面に接近
させるとき、移動移載装置110のサーボモータ114
と共にサーボモータ130が駆動して、下降しながら接
近するため、吸盤支持フレーム160がPS版12の一
定の位置に対向した状態となる。Next, the suction cup supporting frame 160 is moved from the vertical position by 15 by driving the air cylinder 156.
Tilt (step 1002), PS on skid 14
The plate 12 is parallel to the surface of the plate 12. In this state, the air cylinders 180, 182, 184 are driven to suck the suction cups 168,
170 and 172 are projected and the air cylinder 5
After driving 1, 52, 53 to project the block 55 (step 1004), the suction cup support frame 160 is moved to P
It approaches toward the S plate 12 (step 1006). When the suction cup support frame 160 is brought close to the surface of the PS plate 12, the servo motor 114 of the moving transfer device 110 is used.
At the same time, the servomotor 130 is driven to approach while descending, so that the suction cup support frame 160 faces a certain position of the PS plate 12.
【0166】このようにして、吸盤支持フレーム160
がスキッド14のPS版12へ接近すると、エアーシリ
ンダ51、52、53の何れかのブロック55がPS版
12の表面又は背板22に当接する。これによって、ス
キッド14上のPS版12の残量が所定量(本実施例で
は約50枚)以上であるか否かを確認する(ステップ1
008、1010、1012、1014)。In this way, the suction cup support frame 160
When the skid 14 approaches the PS plate 12 of the skid 14, the block 55 of any of the air cylinders 51, 52, and 53 comes into contact with the surface of the PS plate 12 or the back plate 22. As a result, it is confirmed whether or not the remaining amount of the PS plate 12 on the skid 14 is equal to or more than a predetermined amount (about 50 sheets in this embodiment) (step 1).
008, 1010, 1012, 1014).
【0167】すなわち、スキッド14に所定枚数以上の
PS版12が積層されているときは、積層されているP
S版12の厚みがエアーシリンダ51とエアーシリンダ
53の間のブロック55の突出量の差Xより大きいた
め、エアーシリンダ51、52のブロック55が最初に
最表層のPS版12に当接して駆動軸54が収縮して内
部の図示しないスイッチが作動する。これによって、ス
キッド14に搭載しているPS版12の残量が不足して
いないことを検出することができる。That is, when a predetermined number or more of PS plates 12 are stacked on the skid 14, the P stacked plates are stacked.
Since the thickness of the S plate 12 is larger than the difference X in the protrusion amount of the block 55 between the air cylinder 51 and the air cylinder 53, the blocks 55 of the air cylinders 51 and 52 first come into contact with the outermost PS plate 12 and are driven. The shaft 54 contracts and an internal switch (not shown) operates. This makes it possible to detect that the remaining amount of the PS plate 12 mounted on the skid 14 is not insufficient.
【0168】また、スキッド14に搭載しているPS版
12の残量が不足し、積層されているPS版12の厚み
がエアーシリンダ51とエアーシリンダ53のブロック
55の突出量の差Xより小さい場合、吸盤支持フレーム
160がスキッド14の背板22に接近すると、最初に
エアーシリンダ53のブロック55がスキッド14の背
板22に当接して、エアーシリンダ53の駆動軸54が
収縮する、。これによって、エアーシリンダ51、52
のセンサが作動する前にエアーシリンダ53のセンサが
作動する。これによって、スキッド14に搭載している
PS版12の残量が所定量以下(本実施例では約50
枚)であることを検出することができ、PS版12の残
量が不足していることを出力する(ステップ101
6)。これによって、装填口44のそれぞれに対応して
設けているシグナルタワー84の黄色灯88が点滅し
て、スキッド14に搭載しているPS版12の残量が不
足したことを確認することができるようになっている。Further, the remaining amount of the PS plates 12 mounted on the skid 14 is insufficient, and the thickness of the stacked PS plates 12 is smaller than the difference X in the protrusion amount of the blocks 55 of the air cylinder 51 and the air cylinder 53. In this case, when the suction cup support frame 160 approaches the back plate 22 of the skid 14, the block 55 of the air cylinder 53 first comes into contact with the back plate 22 of the skid 14, and the drive shaft 54 of the air cylinder 53 contracts. Thereby, the air cylinders 51, 52
The sensor of the air cylinder 53 operates before the sensor of 1. As a result, the remaining amount of the PS plate 12 mounted on the skid 14 is less than or equal to a predetermined amount (about 50 in this embodiment).
It is possible to detect that the PS plate 12 is insufficient, and output that the remaining amount of the PS plate 12 is insufficient (step 101).
6). As a result, the yellow light 88 of the signal tower 84 provided corresponding to each of the loading ports 44 blinks, and it can be confirmed that the remaining amount of the PS plate 12 mounted on the skid 14 is insufficient. It is like this.
【0169】さらに、エアーシリンダ51、52のブロ
ック55が略同時にPS版12の表面に当接しなかった
場合、吸盤支持フレーム160が所定の状態でPS版1
2に対向していないと判断して、PS版12の取り出し
作業を中止する(ステップ1018)。Further, when the blocks 55 of the air cylinders 51 and 52 do not contact the surface of the PS plate 12 at substantially the same time, the PS plate 1 is kept in a predetermined state with the suction cup support frame 160.
When it is determined that the PS plate 12 is not opposed to the second plate, the work for taking out the PS plate 12 is stopped (step 1018).
【0170】このように、本実施例では、同一規格のエ
アーシリンダ51、52、53を用いて、取付け位置を
変えてスキッド14に搭載しているPS版12の残量が
所定量以上かあるいは不足しているかを検出するように
しているため、検出範囲の設定及び確認が極めて容易と
なっている。As described above, in this embodiment, by using the air cylinders 51, 52, 53 of the same standard, the mounting positions are changed and the remaining amount of the PS plate 12 mounted on the skid 14 is equal to or more than a predetermined amount. Since it is detected whether there is a shortage, it is extremely easy to set and confirm the detection range.
【0171】エアーシリンダ51、52のブロック55
が略同時にPS版12の表面に当接して、吸盤支持フレ
ーム160が所定の状態でPS版12の表面に対向して
いると判断すると、吸盤168、170、172に負圧
を供給してPS版12の吸着を開始する(ステップ10
20)。これと同時に、エアーシリンダ51、52、5
3の駆動軸54が収縮される。この後、図示しない真空
スイッチによって吸盤168、170、172がPS版
12を吸着したことが確認されると(ステップ102
2)、エアーシリンダ186を作動して吸盤192を突
出させ、吸盤192によってPS版12を吸着する(ス
テップ1024)。このとき、版検出センサ200によ
ってPS版12が検出される(ステップ1026)と、
最表層のPS版12のみを吸着して取り出す枚葉処理を
行う(ステップ1030)なお、版検出センサ200が
PS版12を検出しなかったときは、スキッド14上に
PS版12が無いと判断して、吸盤168、170、1
72、192への負圧の供給を解除して、PS版12の
取り出しを中止する(ステップ1028)。Block 55 of air cylinders 51 and 52
Contact the surface of the PS plate 12 at substantially the same time and determine that the suction cup support frame 160 faces the surface of the PS plate 12 in a predetermined state, a negative pressure is supplied to the suction cups 168, 170, 172 to supply PS. Start adsorption of the plate 12 (step 10)
20). At the same time, the air cylinders 51, 52, 5
The drive shaft 54 of No. 3 is contracted. After that, when it is confirmed that the suction plates 168, 170, 172 have adsorbed the PS plate 12 by a vacuum switch (not shown) (step 102).
2) The air cylinder 186 is operated to cause the suction cup 192 to protrude, and the PS plate 12 is adsorbed by the suction cup 192 (step 1024). At this time, when the plate detection sensor 200 detects the PS plate 12 (step 1026),
A single-wafer process is performed in which only the outermost PS plate 12 is adsorbed and taken out (step 1030). When the plate detection sensor 200 does not detect the PS plate 12, it is determined that there is no PS plate 12 on the skid 14. And suckers 168, 170, 1
The negative pressure supply to 72 and 192 is released, and the taking out of the PS plate 12 is stopped (step 1028).
【0172】移動移載装置110では、このようにして
スキッド14に搭載しているPS版12の残量を確認し
ながら最表層のPS版12の吸着を開始する。In the moving transfer device 110, the suction of the PS plate 12 of the outermost layer is started while confirming the remaining amount of the PS plate 12 mounted on the skid 14 in this way.
【0173】図11(A)乃至図11(C)に示される
ように、上側の吸盤168、172、174は、ストロ
ークが異なっているため、上記引込動作に応じて、PS
版12が山型状に弾性変形する。このPS版12の弾性
変形は、吸盤168及びこの両側の吸盤170の間で、
山形形状を2つ作ることができ、各山型状に変形した一
部に次層のPS版12との間の隙間が生じ、この隙間に
エアーノズル196からエアーを供給する。これによ
り、最表層のPS版12と次層のPS版12との間にエ
アーが入り込み、吸盤支持フレーム160の吸盤16
8、170、172、192によて吸着したPS版12
と次層のPS版12の間の密着状態を解除することがで
きる。As shown in FIGS. 11 (A) to 11 (C), the upper suction cups 168, 172, 174 have different strokes.
The plate 12 elastically deforms into a mountain shape. The elastic deformation of the PS plate 12 is caused between the suction cup 168 and the suction cups 170 on both sides of the suction cup 168.
Two chevron shapes can be formed, and a gap is formed between each of the chevron-shaped portions and the PS plate 12 of the next layer, and air is supplied from the air nozzle 196 to this gap. As a result, air enters between the outermost PS plate 12 and the next PS plate 12, and the suction cup 16 of the suction cup support frame 160 is sucked.
PS plate 12 adsorbed by 8, 170, 172, 192
It is possible to release the close contact state between the PS plate 12 of the next layer.
【0174】このようにして、吸盤168、170、1
72、192によってPS版12を吸着した状態で、エ
アーシリンダ180、182、184、186を収縮作
動させると共に吸盤支持フレーム160をスキッド14
から離間させることによって、スキッド14から最表層
のPS版12のみを確実に取り出すことができる。In this way, the suction cups 168, 170, 1
With the PS plate 12 adsorbed by the 72, 192, the air cylinders 180, 182, 184, 186 are contracted and the suction cup support frame 160 is skided.
By separating from the skid 14, only the outermost PS plate 12 can be reliably taken out from the skid 14.
【0175】スキッド14から最表層のPS版12を持
ち出した吸盤支持フレーム160を原位置(垂直状態)
に戻すと共に、エアーシリンダ142、148を駆動し
て、アーム140及び支持フレーム150を原位置に戻
す(ステップ1032)。これによって、レール100
からスキッド装填部16側に大きく突出していた吸盤支
持フレーム160をレール100上にPS版12を吸着
保持した状態で戻す。ところで、スキッド装填部16の
周囲は、ロープポスト85とシグナルタワー84を配置
して、ロープ86を張り巡らし、移動移載装置110の
移動範囲に立入りできないようにし、移動移載装置11
0の移動範囲内の安全を確保している。このロープ86
を外してスキッド装填部16内に入り込もうとすると、
移動移載装置110が緊急停止するようになっている。
このスキッド装填部16の装填口44に装填しているス
キッド14を交換する場合、操作スイッチ盤89の停止
スイッチ90を操作して、移動移載装置110を原位置
か待機位置で停止させる。[0175] The suction cup supporting frame 160, which has taken out the PS plate 12 of the outermost layer from the skid 14, is in its original position (vertical state).
And the air cylinders 142 and 148 are driven to return the arm 140 and the support frame 150 to the original position (step 1032). This makes rail 100
The suction cup support frame 160, which has largely protruded from the skid loading section 16 side, is returned to the rail 100 in a state where the PS plate 12 is adsorbed and held. By the way, around the skid loading section 16, a rope post 85 and a signal tower 84 are arranged, and a rope 86 is stretched around the skid loading section 16 so as not to enter the moving range of the moving transfer apparatus 110.
The safety within the movement range of 0 is secured. This rope 86
To remove it and try to enter the skid loading section 16,
The mobile transfer device 110 is designed to make an emergency stop.
When replacing the skid 14 loaded in the loading port 44 of the skid loading section 16, the stop switch 90 of the operation switch board 89 is operated to stop the movable transfer device 110 at the original position or the standby position.
【0176】次にこの移動移載装置110の一時停止に
ついて説明する(図37及び図38のフローチャート参
照)。Next, the temporary suspension of the moving transfer device 110 will be described (see the flowcharts of FIGS. 37 and 38).
【0177】図37に示す割込みルーチンでは、操作ス
イッチ盤89の停止スイッチ90が操作されたか否かを
確認している(ステップ940)。停止スイッチ90が
操作されると、移動移載装置110の動作状態を確認し
(ステップ942)、PS版12を吸着するための動作
を行っていた場合、又はPS版12を吸着している場合
には、フラッグFをセットする(ステップ944)。ま
た、PS版12の吸着動作に入っていない場合、移動移
載装置110を待機位置又は原位置へ移動させ(ステッ
プ946)、一時停止処理を行う(ステップ938)。In the interrupt routine shown in FIG. 37, it is confirmed whether or not the stop switch 90 of the operation switch board 89 has been operated (step 940). When the stop switch 90 is operated, the operation state of the moving transfer device 110 is confirmed (step 942), and the operation for adsorbing the PS plate 12 is performed, or when the PS plate 12 is adsorbed. Is set to the flag F (step 944). If the PS plate 12 is not in the suction operation, the moving / transferring device 110 is moved to the standby position or the original position (step 946), and the temporary stop process is performed (step 938).
【0178】図38のフローチャートには、移動移載装
置110の一時停止状態を示している。The flowchart of FIG. 38 shows a temporary stop state of the moving transfer device 110.
【0179】この一時停止状態では、最初のステップ9
50で、移動移載装置110への電源及びエアー(負圧
を含む)を遮断し、緊急停止したのと同じ状態にすると
共に、図示しないメロデーホーンを鳴らして、移動移載
装置110が停止していることを告知する(ステップ9
52)。このとき、操作スイッチ盤89の停止表示等9
2が点灯する。In this paused state, the first step 9
At 50, the power and air (including negative pressure) to the mobile transfer device 110 are shut off to bring about the same state as an emergency stop, and a melody phon not shown is sounded to stop the mobile transfer device 110. Notification (step 9)
52). At this time, the stop display of the operation switch panel 89, etc. 9
2 lights up.
【0180】このようにして、移動移載装置110をP
S版12を吸着していない状態で、制御盤50側の原位
置か、固定移載装置210側の待機位置へ移動した状態
で電源及びエアーの供給を遮断して、移動移載装置11
0の停止を操作スイッチ盤89の停止表示灯92ないし
メロディーホーンによって確認してから、当該装填口4
4のロープ86を外せば、スキッド14の交換が可能と
なる。ここで、シグナルタワー84、又はロープポスト
85からロープ86が取り外された状態では、移動移載
装置110が起動しないようになっている。In this way, the mobile transfer device 110 is set to P
In a state where the S plate 12 is not adsorbed, the power supply and the air supply are shut off in a state where the S plate 12 is moved to the original position on the control panel 50 side or the standby position on the fixed transfer device 210 side, and the transfer device 11 is moved.
After confirming the stop of 0 by the stop indicator lamp 92 of the operation switch panel 89 or the melody horn,
By removing the rope 86 of 4, the skid 14 can be replaced. Here, in a state where the rope 86 is removed from the signal tower 84 or the rope post 85, the transfer device 110 is not activated.
【0181】スキッド14を交換して移動移載装置11
0を起動させる場合には、シグナルタワー84にロープ
86を掛け(ステップ954で確認)てから、操作スイ
ッチ盤89の起動スイッチ91を操作する(ステップ9
56で確認)。これによって、移動移載装置110には
電源及びエアーが供給可能となり(ステップ958)、
次のステップ960でフラッグFをリセットする。これ
によって、移動移載装置110は、停止前に終了した作
業の次の作業から開始可能となる。The skid 14 is replaced to move and transfer device 11
When activating 0, the rope 86 is hung on the signal tower 84 (confirmed in step 954), and then the activation switch 91 of the operation switch panel 89 is operated (step 9).
Confirm with 56). As a result, power and air can be supplied to the moving transfer device 110 (step 958),
In the next step 960, the flag F is reset. As a result, the mobile transfer device 110 can start from the work next to the work completed before the stop.
【0182】移動移載装置110を停止させるとき、移
動移載装置110をPS版12が吸着していない状態で
かつレール100の端部の原位置又は待機位置で停止す
るようにしているため、この移動移載装置110を再起
動することが容易である。When the mobile transfer device 110 is stopped, the mobile transfer device 110 is stopped at the original position or the standby position at the end of the rail 100 while the PS plate 12 is not adsorbed. It is easy to restart the mobile transfer device 110.
【0183】例えば、移動移載装置110がPS版12
を吸着保持している状態で、停止させた場合、エアー
(負圧)の供給が遮断されてしまうため、PS版12を
吸着保持することができなくなってしまい、PS版12
が例えば床面に落下してしまう。また、吸盤支持フレー
ム160が突出した状態で停止してしまうことがある。
このような状態から移動移載装置110を再起動させ
て、停止前の処理を続けて行わせることは容易ではな
く、また、吸盤支持フレーム160がスキッド装填部1
6側へ向けて突出した状態で停止すると、スキッド14
の交換作業に支障をきたしてしまう。For example, if the mobile transfer device 110 is the PS plate 12
If it is stopped while sucking and holding the PS plate 12, the supply of air (negative pressure) is cut off, so that the PS plate 12 cannot be sucked and held.
Will fall on the floor, for example. In addition, the suction cup support frame 160 may stop in a protruding state.
It is not easy to restart the mobile transfer device 110 from such a state and to continue the processing before the stop, and the suction cup support frame 160 is used by the skid loading unit 1.
When stopped in a state of protruding toward the 6 side, the skid 14
Will hinder the replacement work.
【0184】これに対して、本実施例では、移動移載装
置110がPS版12を吸着する前か、吸着しているP
S版12を固定移載装置210へ受け渡して、1サイク
ルの作業が終了した時点で停止させるため、再起動した
ときに次の作業への移行が極めて容易である。また、移
動移載装置110を停止させる位置として、近傍にスキ
ッド14が装填されていない位置とすることができるた
め、例えば、移動移載装置110のメンテナンス等を行
うときでも、比較的広い作業スペースを確保することが
できる。また、装填口44で、スキッド14の交換等を
行う場合でも、移動移載装置110が邪魔になってスキ
ッド14の交換作業に支障をきたすことがない。On the other hand, in the present embodiment, the moving transfer device 110 either sucks the PS plate 12 before or after the PS plate 12 is sucked.
Since the S plate 12 is transferred to the fixed transfer device 210 and stopped at the time when the work of one cycle is completed, it is extremely easy to shift to the next work when restarted. Further, since the position where the mobile transfer device 110 is stopped can be a position where the skid 14 is not loaded in the vicinity, for example, even when performing maintenance of the mobile transfer device 110, a relatively large work space is provided. Can be secured. Further, even when the skid 14 is exchanged at the loading port 44, the moving transfer device 110 does not interfere with the skid 14 exchange work.
【0185】次に、図35のフローチャートに従い、移
動移載装置110から固定移載装置210へのPS版1
2の受渡し手順(図33のステップ980に基づく)を
説明する。Next, according to the flow chart of FIG. 35, the PS plate 1 from the mobile transfer device 110 to the fixed transfer device 210.
The second delivery procedure (based on step 980 in FIG. 33) will be described.
【0186】まず、ステップ1100において、ロッド
レスシリンダ222を駆動させて、固定移載装置210
をレール104に対応する側へ移動させる。First, in step 1100, the rodless cylinder 222 is driven to drive the fixed transfer device 210.
Are moved to the side corresponding to the rail 104.
【0187】固定移載装置210には、前記吸盤16
8、170、172、192の一部とそれぞれ対向配置
された吸盤220が設けられており、ステップ1102
において、吸盤220、予備吸盤225の吸引を開始さ
せた状態で前記移動ベース112を移動させる(ステッ
プ1104)。これにより、吸盤220は、PS版12
の感光面と接触する。このとき、移動移載装置110
は、微速前進しており、吸盤220による吸着が確認
(例えば、真空スイッチにより検出)された時点で、停
止される(ステップ1106、1107)。The fixed transfer device 210 includes the suction cup 16
A suction cup 220 is provided so as to face a part of each of 8, 170, 172, and 192.
In step 1, the moving base 112 is moved with the suction of the suction cup 220 and the preliminary suction cup 225 started (step 1104). As a result, the suction cup 220 becomes the PS plate 12
Contact with the photosensitive surface of. At this time, the mobile transfer device 110
Is moving at a slow speed, and is stopped when the suction by the suction cup 220 is confirmed (for example, detected by the vacuum switch) (steps 1106 and 1107).
【0188】ここで、固定移載装置210側の予備吸盤
225には、移動移載装置110側の吸盤は対向されて
おらず、この予備吸盤225には、垂れ下がったPS版
12のみが対向されることになる。このため、PS版1
2にカール等が生じていると、この予備吸盤225によ
って、PS版12を吸着できない場合があった。しか
し、本実施例では、移動移載装置110側の下方にエア
ーノズル197を設け、PS版12の受け渡し時に、こ
のエアーノズル197からエアーを吐出させることによ
り(ステップ1108)、PS版12を風圧によって固
定移載装置210方向へ押圧するようにしたので、カー
ル癖のついたPS版12であっても、円滑に予備吸盤2
25へ密着させることができ、確実に予備吸盤225で
PS版12を吸着することができる。これにより、後述
のPS版12の回転動作による水平状態でのPS版12
の垂れが防止される。Here, the suction cup on the side of the moving transfer device 110 is not opposed to the auxiliary suction cup 225 on the side of the fixed transfer device 210, and only the drooping PS plate 12 is opposed to this preliminary suction cup 225. Will be. Therefore, PS version 1
When the curl or the like is generated in 2, the PS plate 12 may not be adsorbed by the preliminary suction cup 225 in some cases. However, in the present embodiment, an air nozzle 197 is provided below the moving transfer device 110 side, and when the PS plate 12 is delivered, air is ejected from the air nozzle 197 (step 1108), whereby the PS plate 12 is blown. Since it is pressed toward the fixed transfer device 210 by means of the pre-sucker 2 even if the PS plate 12 has a curl tendency.
25, and the PS plate 12 can be surely adsorbed by the preliminary suction cup 225. As a result, the PS plate 12 in a horizontal state due to the rotation operation of the PS plate 12 described later is performed.
The dripping is prevented.
【0189】次のステップ1110では、吸盤220、
予備吸盤225の内、使用される吸盤全てで吸着が確認
されたか否かが判断され、否定判定されるとステップ1
112へ移行して、異常停止等の処理がなされる。ま
た、ステップ1110で肯定判定された場合は、ステッ
プ1114へ移行して以下の処理がなされる。すなわ
ち、前記エアーノズル197からのエアーの吐出を停止
すると共に固定移載装置210側の吸盤220、予備吸
盤225によってPS版12の感光面を吸着した状態
で、PS版12の裏面側を吸着していた移動移載装置1
10の吸盤168、170、172、192の吸着を解
除する。これによって、PS版12は、移動移載装置1
10から固定移載装置210へと受け渡すことができ
る。At the next step 1110, the suction cups 220,
It is determined whether or not suction has been confirmed in all of the used suction cups of the preliminary suction cups 225, and if a negative determination is made, step 1
The process moves to 112, and processing such as abnormal stop is performed. If an affirmative decision is made in step 1110, the operation moves to step 1114 and the following processing is performed. That is, the discharge of air from the air nozzle 197 is stopped, and the back surface side of the PS plate 12 is sucked while the photosensitive surface of the PS plate 12 is sucked by the suction cup 220 and the preliminary suction cup 225 of the fixed transfer device 210 side. Mobile transfer device 1
The suction of the suction cups 168, 170, 172, 192 of 10 is released. As a result, the PS plate 12 is transferred to the moving transfer device 1
10 can be transferred to the fixed transfer device 210.
【0190】なお、この場合、互いの吸盤168、17
0、172、192、220の吸着位置がPS版12の
表裏面でほぼ同一の位置(PS版12を挟持する位置)
とされているので、PS版12がこれらの吸盤の吸着力
によって変形する等の不具合はない。In this case, the suction cups 168, 17 of each other are
The suction positions of 0, 172, 192, and 220 are almost the same position on the front and back surfaces of the PS plate 12 (the position where the PS plate 12 is held).
Therefore, there is no problem that the PS plate 12 is deformed by the suction force of these suction cups.
【0191】固定移載装置210側の吸盤220(及び
/又は予備吸盤225)に吸着されたPS版12は、ロ
ッドレスシリンダ222の駆動によって支持フレーム2
16が横移動することによって、パンチ装置240に対
向される(ステップ1116)。The PS plate 12 adsorbed by the suction cup 220 (and / or the preliminary suction cup 225) on the fixed transfer device 210 side is driven by the rodless cylinder 222 to support frame 2
The horizontal movement of 16 causes it to face the punch device 240 (step 1116).
【0192】次に、図18に示される如く、エアーシリ
ンダ214を伸長させると、回動フレーム228は回動
するが、この状態では、PS版12は、定盤400には
至らず、水平状態で保持される。Next, as shown in FIG. 18, when the air cylinder 214 is extended, the rotating frame 228 rotates, but in this state, the PS plate 12 does not reach the surface plate 400 and is in a horizontal state. Held in.
【0193】PS版12が略水平状態となった時点で、
ロッドレスシリンダ238を駆動させることによって、
移動枠232に対して吸盤支持フレーム218を水平移
動させる。このため、PS版12は吸盤220(及び/
又は予備吸盤225)に吸着された状態のまま水平移動
する。この水平移動完了後に吸盤220による吸着を解
除すると、PS版12は、定盤400上の所定位置へ載
置される。When the PS plate 12 becomes substantially horizontal,
By driving the rodless cylinder 238,
The suction cup support frame 218 is horizontally moved with respect to the moving frame 232. Therefore, the PS plate 12 has a suction cup 220 (and / or
Alternatively, it moves horizontally while being attracted to the preliminary suction cup 225). When the suction by the suction cup 220 is released after the completion of this horizontal movement, the PS plate 12 is placed at a predetermined position on the surface plate 400.
【0194】このように、回動フレーム228の回動後
に、吸盤支持フレーム218を水平移動させたので、P
S版12を直接定盤400上へ載置することができ、固
定移載装置210からパンチ装置240への受渡し工程
を簡略化することができる。As described above, since the suction cup support frame 218 is horizontally moved after the rotation of the rotation frame 228, P
The S plate 12 can be placed directly on the surface plate 400, and the delivery process from the fixed transfer device 210 to the punch device 240 can be simplified.
【0195】なお、図18に示される如く、定盤400
上流側角部に、合成樹脂製の円柱体408を取付けるこ
とにより、PS版12の垂直状態から水平状態に回転さ
せるときに撓みが生じても、直接定盤400に接触する
ようなことはなく、円柱体408に案内されるため、P
S版12の裏面(下面)に傷をつけることがない。Incidentally, as shown in FIG.
By attaching the synthetic resin columnar body 408 to the upstream side corner portion, even if the PS plate 12 is bent when it is rotated from the vertical state to the horizontal state, it does not come into direct contact with the surface plate 400. , As guided by the cylindrical body 408, P
The back surface (lower surface) of the S plate 12 is not scratched.
【0196】PS版12が定盤400に載置される場
合、PS版幅方向のパンチャー298、304は、定盤
400から引き込んでいる。また、プッシャー404、
406は共に引込み状態となっている。When the PS plate 12 is placed on the surface plate 400, the punchers 298 and 304 in the PS plate width direction are retracted from the surface plate 400. Also, the pusher 404,
Both 406 are in the retracted state.
【0197】このため、大サイズのPS版12が定盤4
00上に載置される場合でも、このパンチャー304、
位置決めローラ444及びプッシャー404、406と
の干渉はない。For this reason, the large-sized PS plate 12 has a surface plate 4
Even when placed on 00, this puncher 304,
There is no interference with the positioning roller 444 and the pushers 404 and 406.
【0198】次に、図36のフローチャートに従い、P
S版12の定盤400上での位置決め手順を説明する。Next, according to the flow chart of FIG. 36, P
The positioning procedure of the S plate 12 on the surface plate 400 will be described.
【0199】PS版12が定盤400上の所定位置に配
置されると、モータ421の駆動でプッシャー404が
載置されるPS版12に対応する位置まで移動され(ス
テップ1200)、かつプッシャー404、406は、
エアーシリンダ282の駆動によって、軸直角方向へ移
動され(ステップ1202)、PS版12を押圧する。When the PS plate 12 is arranged at a predetermined position on the surface plate 400, the pusher 404 is driven by the motor 421 to a position corresponding to the PS plate 12 to be placed (step 1200), and the pusher 404 is also moved. , 406 is
By driving the air cylinder 282, the air cylinder 282 is moved in the direction perpendicular to the axis (step 1202) and the PS plate 12 is pressed.
【0200】この押圧されたPS版12は、プッシャー
404、406により押圧される辺と対向する辺が、位
置決めローラ444に当接される。この位置決めローラ
444は、パンチャー294、304(パンチャー30
4はPS版12の搬送方向奥側のみ)と一体的に構成さ
れているため、パンチャー294、296、298、3
04によるパンチ孔穿設位置との相対位置が狂うことが
なく、正確な位置決めを行うことができる。また、セン
サー425によってPS版12の有無も確認(ステップ
1204)しているため、誤ってPS版12の存在しな
い状態で後工程の作業(穿孔作業)が行われるようなこ
とはない。The side of the pressed PS plate 12 facing the side pressed by the pushers 404 and 406 is brought into contact with the positioning roller 444. This positioning roller 444 is used for the punchers 294, 304 (puncher 30
4 is integrally formed with the PS plate 12 only on the back side in the transport direction), so that the punchers 294, 296, 298, 3
Accurate positioning can be performed without causing the relative position of the punching hole 04 to the punching position to change. Further, since the presence or absence of the PS plate 12 is also confirmed by the sensor 425 (step 1204), there is no possibility that a post-process work (perforation work) is erroneously performed in the absence of the PS plate 12.
【0201】ここで、PS版12が定盤400に載置さ
れると、これらが密着して、前記プッシャー404、4
06による押圧時に大きな抵抗力を発生することがあっ
た。これは、定盤400又はPS版12に帯電する静電
気により、互いに引きつけあうことが、1つの要因とし
て考えられる。When the PS plate 12 is placed on the surface plate 400, they come into close contact with each other, and the pushers 404, 4
When pressed by 06, a large resistance force may be generated. It is considered that one of the factors is that the static electricity charged on the surface plate 400 or the PS plate 12 attracts each other.
【0202】そこで、本実施例では、定盤400に複数
の円溝402を設け、PS版12の定盤400上での平
面性を損なうことなく、かつPS版12と定盤400と
の接触面積を軽減するようにしたので、互いに引きつけ
あう力が軽減され、プッシャー404、406によるP
S版12の押圧を円滑に行うことができる。Therefore, in this embodiment, a plurality of circular grooves 402 are provided on the surface plate 400 so that the PS plate 12 and the surface plate 400 can be in contact with each other without impairing the flatness of the PS plate 12 on the surface plate 400. Since the area is reduced, the force of attracting each other is reduced, and P by the pushers 404 and 406 is reduced.
The S plate 12 can be pressed smoothly.
【0203】なお、本実施例では、定盤400に複数の
円溝402を設けたが、これに限定されるものではな
く、例えば、円孔であってもよく、接触面積を小さく出
来ればよい。In this embodiment, the surface plate 400 is provided with a plurality of circular grooves 402, but the present invention is not limited to this. For example, circular holes may be used as long as the contact area can be reduced. .
【0204】PS版12の位置決め完了状態で(ステッ
プ1204の肯定判定)、定盤400に設けられた溝を
負圧とすることにより(ステップ1206)、PS版1
2を密着させて保持する。以上でPS版12の位置決め
が完了する。When the positioning of the PS plate 12 is completed (affirmative determination in step 1204), the groove provided on the surface plate 400 is set to a negative pressure (step 1206).
Hold 2 in close contact. This completes the positioning of the PS plate 12.
【0205】この保持状態で、PS版12の搬送方向先
端にパンチャー294又は、パンチャー296によっ
て、パンチ孔が穿孔される(ステップ1208)。この
パンチ孔は、殖版装置による、焼付基準用とされると共
に輪転機へ装填するための版曲げ用基準用とされる。In this holding state, a punch hole is punched by the puncher 294 or the puncher 296 at the leading end of the PS plate 12 in the carrying direction (step 1208). This punch hole is used as a reference for printing by the plate breeding apparatus and as a reference for plate bending for loading into a rotary press.
【0206】ここで、パンチ屑は、固定刃436の貫通
孔を通過して定盤400の下方へ案内され、シュータ4
46、448を介して屑受け箱450、452、454
に収容される。この屑受け箱450、452、454
は、定盤400のPS版搬送方向に対して直角とされる
側面(パンチャー298、304の配設側の側面)が引
き出し口とされ、PS版搬送方向奥側の一対の屑受け箱
452、454においては、直列に連結(フック456
により連結)された状態で、それぞれ2個のパンチャー
からのパンチ屑を受け持つようになっているため、手前
側の屑受け箱452の把手452Aを把持して引き出す
ことにより、奥側の屑受け箱454も引き出すことがで
きる。これにより、定盤400の一側面から屑の廃棄作
業を行うことができ、作業性が向上する。また、屑受け
箱452、454を2分割してあるので、この引き出し
作業スペースも小さくて済む。Here, the punch scraps pass through the through holes of the fixed blade 436 and are guided to the lower side of the surface plate 400, and the shooter 4
46, 448 through the waste box 450, 452, 454
Housed in. This waste box 450, 452, 454
Has a side surface (a side surface on the side where the punchers 298 and 304 are disposed) that is perpendicular to the PS plate conveying direction of the surface plate 400 as an outlet, and a pair of waste receiving boxes 452 on the back side of the PS plate conveying direction. 454, connected in series (hook 456
In this state, the punch scraps from the two punchers are respectively handled in a state of being connected to each other. Therefore, by grasping and pulling the grip 452A of the scrap collecting box 452 on the front side, the scrap collecting box on the back side is held. 454 can also be pulled out. As a result, scrapping work can be performed from one side surface of the surface plate 400, and workability is improved. Further, since the waste receiving boxes 452, 454 are divided into two, this drawing work space can be small.
【0207】PS版12にパンチ孔が穿孔されると、パ
ンチャー298、304が退避されると共に定盤400
のPS版12の吸引が解除され、排出装置500のベー
ス502を定盤400上で移動させる。このとき、シリ
ンダ534を駆動させ、駆動軸534Aを円筒部536
へ案内収容させる。これにより、ベース502の正確な
位置決めが行える。When the PS plate 12 is punched, the punchers 298 and 304 are retracted and the surface plate 400 is removed.
The suction of the PS plate 12 is released, and the base 502 of the discharging device 500 is moved on the surface plate 400. At this time, the cylinder 534 is driven and the drive shaft 534A is moved to the cylindrical portion 536.
Guide to and house. This allows the base 502 to be accurately positioned.
【0208】次に、エアーシリンダ516を駆動させ、
吸盤支持フレーム518を下降させ、吸盤526によっ
てPS版12を吸着する。PS版12の吸着後は、昇降
サブシリンダ528を駆動させることによって、吸盤支
持フレーム518を若干量(約4mm)上昇させる。すな
わち、パンチ孔穿設後のPS版12は、その一部がパン
チャー294、296の収容部300に収容されている
ため、このままでは、大幅な上昇は行えない。このた
め、昇降サブシリンダ528によって収容部300の周
囲と干渉しない程度上昇させ、PS版12を定盤400
から離脱させる。Next, the air cylinder 516 is driven,
The suction cup support frame 518 is lowered, and the PS plate 12 is sucked by the suction cup 526. After the PS plate 12 is sucked, the lifting sub-cylinder 528 is driven to raise the suction cup support frame 518 by a slight amount (about 4 mm). That is, since the PS plate 12 after punching holes is partially accommodated in the accommodating portion 300 of the punchers 294 and 296, the PS plate 12 cannot be greatly raised as it is. Therefore, the PS sub-plate 12 is raised by the elevating sub-cylinder 528 to such an extent that it does not interfere with the surroundings of the accommodating portion 300.
Disengage from.
【0209】このとき、前述の如く、定盤400に複数
の円溝402を設け、PS版12と定盤400との接触
面積を軽減しているので、互いに引きつけあう力が軽減
され、吸盤526によって吸着して持ち上げる際の抵抗
力が小さく、PS版12が無理に定盤400から剥離さ
れるような作用はなく、変形や傷つきが生じることがな
い。At this time, as described above, the surface plate 400 is provided with the plurality of circular grooves 402 to reduce the contact area between the PS plate 12 and the surface plate 400. Therefore, the PS plate 12 does not have a function of being forcibly separated from the surface plate 400, and deformation or damage does not occur.
【0210】次に、水平移動サブシリンダ510を駆動
させると、ロッドレスシリンダ508の駆動ロッド50
8Aとベース502とが相対移動して、ベース502が
若干量(約25mm)水平移動され、収容部300からPS
版12を離脱させることができる。Next, when the horizontally moving sub-cylinder 510 is driven, the driving rod 50 of the rodless cylinder 508 is driven.
8A and the base 502 move relative to each other, the base 502 moves horizontally a little (about 25 mm), and the PS is moved from the accommodating section 300.
The plate 12 can be removed.
【0211】その後、エアーシリンダ516を駆動さ
せ、吸盤支持フレーム518を大幅に上昇させることに
より、PS版12をパンチャー294、296と何ら干
渉することなく、円滑に上方へ持上げることができる。After that, the air cylinder 516 is driven and the suction cup support frame 518 is greatly raised, so that the PS plate 12 can be smoothly lifted upward without interfering with the punchers 294 and 296.
【0212】次に、シリンダ534の駆動軸534Aを
円筒部536から離脱させた後、ロッドレスシリンダ5
08を駆動させると、駆動ロッド508Aが移動され、
PS版12を次工程へと搬送することができる。この場
合、駆動ロッド508Aとベース502とは一体移動さ
れる。Next, after removing the drive shaft 534A of the cylinder 534 from the cylindrical portion 536, the rodless cylinder 5
When driving 08, the driving rod 508A is moved,
The PS plate 12 can be conveyed to the next step. In this case, the drive rod 508A and the base 502 are moved integrally.
【0213】PS版12が次工程への受け渡し位置へ至
ると、再度シリンダ534が駆動して、駆動軸534A
を伸長させる。この受け渡し位置にも円筒部536が設
けられているため、駆動軸534Aは円筒部536へ案
内収容され、所定の位置に位置決めされる。When the PS plate 12 reaches the delivery position for the next process, the cylinder 534 is driven again to drive the drive shaft 534A.
To stretch. Since the cylindrical portion 536 is also provided at this delivery position, the drive shaft 534A is guided and housed in the cylindrical portion 536 and positioned at a predetermined position.
【0214】次に、エアーシリンダ516の駆動軸51
6Aを伸長させ、かつ吸盤526、527による吸着を
解除することにより、次工程への受け渡すためのパレッ
ト600上へPS版12を容易に載置することができ
る。Next, the drive shaft 51 of the air cylinder 516.
By extending 6A and releasing the suction by the suction cups 526 and 527, the PS plate 12 can be easily placed on the pallet 600 for delivery to the next step.
【0215】この載置の際、吸盤527及びこの吸盤5
27と対向の吸盤526を先に吸着解除することによ
り、PS版12に設けられたパンチ孔がパレット600
に設けられたガイドピン602と対応(ほぼ同軸状)さ
れているため、ガイドピン602はパンチ孔へと挿入さ
れる。この場合、ガイドピン602の外径がパンチ孔の
開口径よりも若干小さいため、挿入は容易になされる。
また、この挿入の際にノズル531からエアーが噴出さ
れるため、PS版12は、ガイドピン602へ挿入され
る方向へ押圧され、さらに挿入性は向上する。その後、
他の吸盤526によるPS版12の吸着を解除すること
により、PS版12は、パレット600上の所定位置に
載置される。At the time of this placement, the suction cup 527 and this suction cup 5
The punch holes provided in the PS plate 12 are moved to the pallet 600 by releasing the suction cup 526 opposite to the suction plate 27 first.
The guide pin 602 is inserted into the punch hole because it corresponds (substantially coaxially) with the guide pin 602 provided on the. In this case, since the outer diameter of the guide pin 602 is slightly smaller than the opening diameter of the punch hole, the insertion is facilitated.
Further, since air is ejected from the nozzle 531 during this insertion, the PS plate 12 is pressed in the direction in which it is inserted into the guide pin 602, and the insertability is further improved. afterwards,
The PS plate 12 is placed at a predetermined position on the pallet 600 by releasing the suction of the PS plate 12 by the other suction cups 526.
【0216】このように、パレット600へPS版12
を載置する際に、ガイドピン602のパンチ孔へ挿入す
るようにしたので、パレット600上でのPS版12の
位置が常に一定となり、その後の工程(例えば殖版機)
への搬送を円滑に行うことができる。In this way, the PS plate 12 is transferred to the pallet 600.
Since it is inserted into the punch hole of the guide pin 602 when the sheet is placed, the position of the PS plate 12 on the pallet 600 is always constant, and the subsequent steps (for example, plate-making machine)
Can be smoothly transported to.
【0217】なお、本実施例では、シート材としてPS
版(感光性平板印刷版)12を適用した例について説明
したが、本発明が適用されるシート材は、PS版に限定
するものではない。例えば、他の感光材料、紙等のシー
ト材を最表層から1枚づつ取り出すためのシート材吸着
装置に適用することができる。In this embodiment, PS is used as the sheet material.
Although an example in which the plate (photosensitive lithographic printing plate) 12 is applied has been described, the sheet material to which the present invention is applied is not limited to the PS plate. For example, it can be applied to a sheet material suction device for taking out other photosensitive materials and sheet materials such as paper one by one from the outermost layer.
【0218】[0218]
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るシート位
置決め装置は、プッシャーユニットをシート材の端面に
対応させることができ、シート材のサイズに拘らず突出
部の移動量をほぼ一定とすることができるという優れた
効果を有する。As described above, in the sheet positioning apparatus according to the present invention, the pusher unit can be made to correspond to the end surface of the sheet material, and the amount of movement of the protruding portion can be made substantially constant regardless of the size of the sheet material. It has an excellent effect that
【0219】また、上記効果に加え、シート材が突き当
てられる基準ピンと加工装置による加工位置との相対位
置を常に一致させることができるという効果を有する。In addition to the above effects, there is an effect that the relative position between the reference pin against which the sheet material is abutted and the processing position by the processing device can always be matched.
【0220】さらに、上記効果に加え、シート材の位置
決め時にシート材の有無を確認することができるという
効果を有する。Further, in addition to the above effects, it is possible to confirm the presence or absence of the sheet material when positioning the sheet material.
【0221】さらに、上記効果に加え、パンチ孔穿設時
のパンチ屑の回収作業性を向上することができるという
効果を有する。Further, in addition to the above effects, there is an effect that the workability of collecting punch scraps when punching holes can be improved.
【図1】本実施例に係るオートパンチング装置を示す概
略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic punching device according to an embodiment.
【図2】本実施例に適用されたスキッドを示す斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view showing a skid applied to this embodiment.
【図3】本実施例に適用されたスキッドを示す側面図で
ある。FIG. 3 is a side view showing a skid applied to this embodiment.
【図4】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a part of a skid loading section according to the present embodiment.
【図5】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す平
面図である。FIG. 5 is a plan view showing a part of the skid loading section according to the present embodiment.
【図6】スキッドの下部を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the lower portion of the skid.
【図7】移動移載装置の下部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a lower portion of the transfer device.
【図8】移動移載装置が走行するレール及びその近傍の
平面図である。FIG. 8 is a plan view of a rail on which the mobile transfer device travels and the vicinity thereof.
【図9】移動移載装置のアームを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an arm of the transfer device.
【図10】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view showing a suction cup support frame of the transfer device.
【図11】(A)、(B)、(C)は各々移動移載装置
の吸着を示す吸盤近傍の概略平面図であり、(A)は吸
着した直後、(B)は分離中、(C)は分離後を示す。11 (A), (B), and (C) are schematic plan views in the vicinity of a suction cup showing adsorption of a moving transfer device, (A) immediately after adsorption, (B) during separation, C) shows after separation.
【図12】(A)、(B)は各々移動移載装置の吸着を
示す下部の吸盤近傍の概略平面図であり、(A)は吸着
直後、(B)は分離後を示す。12A and 12B are schematic plan views in the vicinity of a lower suction cup showing adsorption of a moving transfer device, FIG. 12A showing immediately after adsorption, and FIG. 12B showing after separation.
【図13】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す概略
側面図である。FIG. 13 is a schematic side view showing a suction cup support frame of the transfer device.
【図14】スキッド上のPS版の残量を検出センサの側
面図である。FIG. 14 is a side view of a sensor for detecting the remaining amount of the PS plate on the skid.
【図15】操作スイッチ盤の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of an operation switch board.
【図16】版種設定パネルの平面図である。FIG. 16 is a plan view of a plate type setting panel.
【図17】固定移載装置の斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of a fixed transfer device.
【図18】固定移載装置とパンチ装置の構成を示す概略
側面図である。FIG. 18 is a schematic side view showing the configurations of a fixed transfer device and a punch device.
【図19】固定移載装置の吸盤支持フレーム及びその周
辺の拡大斜視図である。FIG. 19 is an enlarged perspective view of a suction cup support frame of the fixed transfer device and its surroundings.
【図20】移動移載装置から固定移載装置へPS版を受
け渡す状態を示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing a state in which the PS plate is transferred from the moving transfer device to the fixed transfer device.
【図21】パンチ装置の定盤の平面図である。FIG. 21 is a plan view of a surface plate of the punch device.
【図22】図21のXXII−XXII線断面図であ
る。22 is a sectional view taken along line XXII-XXII in FIG.
【図23】定盤の下部を示す概略斜視図である。FIG. 23 is a schematic perspective view showing a lower portion of a surface plate.
【図24】パンチャーの側面断面図である。FIG. 24 is a side sectional view of a puncher.
【図25】定盤下部に設けられた屑受け箱近傍の斜視図
である。FIG. 25 is a perspective view of the vicinity of a waste container box provided at the lower part of the surface plate.
【図26】屑受け箱の側面図である。FIG. 26 is a side view of the waste container.
【図27】排出装置の側面図である。FIG. 27 is a side view of the ejection device.
【図28】排出装置の斜視図である。FIG. 28 is a perspective view of a discharging device.
【図29】排出装置の移動フレームの位置決め手段を示
す正面図である。FIG. 29 is a front view showing the positioning means of the moving frame of the discharging device.
【図30】水平移動サブシリンダの斜視図である。FIG. 30 is a perspective view of a horizontally moving subcylinder.
【図31】パレットへPS版を載置する場合の手順を示
し、(A)は排出装置がパレット上に移動したときの側
面図、(B)はパレット上に設けられたピンの拡大図で
ある。FIG. 31 shows a procedure for placing a PS plate on a pallet, (A) is a side view when the discharging device is moved onto the pallet, and (B) is an enlarged view of pins provided on the pallet. is there.
【図32】排出装置の昇降サブシリンダの動作状態を示
し、(A)は上昇状態、(B)は加工状態を示す側面図
である。FIG. 32 is a side view showing an operating state of an elevating sub-cylinder of the discharging device, (A) showing an ascending state and (B) showing a working state.
【図33】移動移載装置の移動の一例を示すフローチャ
ートである。FIG. 33 is a flowchart showing an example of movement of the movement transfer device.
【図34】移動移載装置によるPS版の取り出しの一例
を示すフローチャートである。FIG. 34 is a flowchart showing an example of taking out a PS plate by the moving transfer device.
【図35】移動移載装置から固定移載装置へのPS版の
受渡し手順を示すフローチャートである。FIG. 35 is a flow chart showing a procedure of delivering a PS plate from a mobile transfer device to a fixed transfer device.
【図36】定盤上のPS版の位置決め手順を示すフロー
チャートである。FIG. 36 is a flowchart showing a procedure for positioning the PS plate on the surface plate.
【図37】移動移載装置の一時停止のための割込みルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 37 is a flowchart showing an interrupt routine for temporarily stopping the mobile transfer device.
【図38】移動移載装置の一時停止及び起動操作を示す
フローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing temporary stop and start operations of the mobile transfer device.
12 PS版(シート材) 282 エアーシリンダ 400 定盤 404 プッシャー 415 雄ねじシャフト 421 モータ 12 PS plate (sheet material) 282 Air cylinder 400 Surface plate 404 Pusher 415 Male screw shaft 421 Motor
Claims (6)
られた加工を加工装置によって施す際に、シート材を基
準ピンに突き当てて位置決めするシート材位置決め装置
であって、 前記定盤に突出された突出部及びこの突出部を作動させ
る作動部を備え、前記シート材の端面を押圧して前記基
準ピン方向へ移動させ位置決めするプッシャーユニット
と、 前記プッシャーユニットを前記シート材のサイズに応じ
て定盤上に載置されたシート材の端面近傍まで移動させ
る移動手段と、 を有するシート材位置決め装置。1. A sheet material positioning device which positions a sheet material by abutting against a reference pin when the sheet material is placed on a surface plate and a predetermined processing is performed by the processing device, A pusher unit that includes a protruding portion that is projected on the surface plate and an operating portion that operates the protruding portion, and that pushes an end surface of the sheet material to move and position the sheet material in the reference pin direction; A sheet material positioning device comprising: a moving unit that moves the sheet material placed on a surface plate to the vicinity of an end surface of the sheet material according to the size.
れ、前記加工装置のシート材加工位置の移動時に前記基
準ピンが一体的に移動されることを特徴とする請求項1
記載のシート材位置決め装置。2. The reference pin is provided on the processing device, and the reference pin is integrally moved when the sheet material processing position of the processing device is moved.
The sheet material positioning device described.
され、前記シート材の有無を検出する検出手段を備えて
いることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のシー
ト材位置決め装置。3. The sheet material positioning device according to claim 1, further comprising a detection unit that is disposed near the processing device or the reference pin and that detects the presence or absence of the sheet material. .
られた加工を加工装置によって施す際に、シート材を基
準ピンに突き当てて位置決めするシート材位置決め装置
であって、 前記基準ピンを前記シート材の摺接により回転可能と
し、前記加工装置に設けられ、前記加工装置のシート材
加工位置の移動時に前記基準ピンが一体的に移動される
ことを特徴とするシート材位置決め装置。4. A sheet material positioning device that positions a sheet material by abutting against a reference pin when the sheet material is placed on a surface plate and a predetermined processing is performed by the processing device, Sheet material positioning, wherein the reference pin is made rotatable by sliding contact with the sheet material, is provided in the processing apparatus, and the reference pin is integrally moved when the sheet material processing position of the processing apparatus is moved. apparatus.
に突き当てることによって位置決めし、パンチ装置によ
ってパンチ孔を穿設するシート材位置決め装置であっ
て、 前記基準ピンによって位置決めされたシート材における
パンチ孔穿設部に対応する前記定盤の下部に、前記パン
チ孔穿設時のパンチ屑を収容すると共に前記定盤の一辺
側から引出可能な受け箱を設けたことを特徴とするシー
ト材位置決め装置。5. A sheet material positioning device in which a sheet material is placed on a surface plate, positioned by abutting against a reference pin, and punched by a punch device, wherein the sheet material positioning device is positioned by the reference pin. In the lower part of the surface plate corresponding to the punch hole punching part in the sheet material, a receiving box for accommodating punch scraps at the time of punching the punch hole and pulling out from one side of the surface plate is provided. Sheet material positioning device.
れ、かつ連結手段によって連結されていることを特徴と
する請求項5記載のシート材位置決め装置。6. The sheet material positioning device according to claim 5, wherein the receiving box is divided into two parts in the drawing direction, and is connected by a connecting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5024451A JPH06239498A (en) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Sheet material positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5024451A JPH06239498A (en) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Sheet material positioning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06239498A true JPH06239498A (en) | 1994-08-30 |
Family
ID=12138527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5024451A Pending JPH06239498A (en) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | Sheet material positioning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06239498A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107018628A (en) * | 2017-04-28 | 2017-08-04 | 珠海市开元智能科技有限公司 | Trigger above and below one kind |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP5024451A patent/JPH06239498A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107018628A (en) * | 2017-04-28 | 2017-08-04 | 珠海市开元智能科技有限公司 | Trigger above and below one kind |
CN107018628B (en) * | 2017-04-28 | 2023-12-15 | 扬宣电子(东莞)有限公司 | Plate loading and unloading machine |
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