JP3474779B2 - 有軌道台車システム - Google Patents
有軌道台車システムInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、モノレールの地上走行
型有軌道台車システムに関する。 【０００２】 【従来技術】図１０に、従来例での有軌道台車システム
のレイアウトを示す。４０は２本のレールであり、その
ループの例えば一方に複数の自動倉庫ユニット３０を配
置し、他方にはコンベア３６，４２等を配置して、その
間を台車４１で物品を搬送する。このシステムのレイア
ウトは台車４１の旋回半径で定まり、ほぼ旋回半径分の
長さだけレール４０が、自動倉庫ユニット３０を配設し
た領域から、図での左右にはみ出す。またレール４０の
ループでの、上側の部分と下側の部分との間には、台車
４１の旋回半径で定まる無駄なスペースが必要となる。
このように台車４１の旋回半径が大きければ大きいほ
ど、無駄なスペースが必要となり、これは工場や倉庫等
の床面積の利用率を低下させ、建屋の建築コスト等を増
加させることになる。これ以外に、２本のレールを用い
ることは、敷設コストの点でも不利である。 【０００３】 【発明の課題】この発明の課題は、ガイドレールをモノ
レールとすることにより、レールの設置コストを低下さ
せながら、安定した搬送を可能とすることにある。この
発明での他の課題は、台車の旋回半径を減少させ、コン
パクトな有軌道台車システムのレイアウトを実現して、
スペースの有効利用を図ることにある。この発明での追
加の課題は、カーブでの車体のふらつきを防止し、これ
により物品をより安定に搬送でき、かつ台車の干渉範囲
を狭くすることにある。この発明でのさらに他の追加の
課題は、キャスター車輪のこじれを防止しながら、台車
の旋回半径をさらに小さくすることにある。そしてキャ
スター車輪のこじれを防止すると、キャスター車輪や床
面の摩耗を少なくし、副次的に発塵も少なくできる。 【０００４】 【発明の構成】この発明は、床面にモノレールを敷設す
るとともに、台車の車体面内底部の一側方の前後に、各
水平面内で旋回自在な駆動車輪と他の車輪とを設けて前
記モノレールで案内し、さらに台車車体面内底部の他側
方の前後に、前記床面上を走行しかつ水平面内で旋回自
在な一対のキャスター車輪を、その車輪間距離が前記駆
動車輪と他の車輪との車輪間距離よりも短くなるよう
に、台車の車体前後方向中心線に関してほぼ対称に、か
つ台車の車体前後方向に沿った位置で、台車の車体の前
後方向中心と前記駆動車輪との間に一方のキャスター車
輪を、台車の車体前後方向中心と前記他の車輪との間に
他のキャスター車輪を取り付けたことを特徴とする、有
軌道台車システムにある。 【０００５】なお駆動車輪およびキャスター車輪の設置
位置は、いずれも車体底面であり、これらが車体からは
み出したものは、この発明には含まれない。駆動車輪を
レールによって案内するには、例えばレールに接触する
ガイドローラをレールを挟むように設ければよい。また
車体に対し水平面内で旋回自在、即ち水平回動自在な、
１つのユニットに例えば２つの駆動輪等を設ける場合、
この明細書では１輪と見なし、水平回動自在なユニット
の数を合計の輪数とする。 【０００６】 【発明の作用と効果】この発明の作用効果を説明する。
この発明ではモノレールを用いるので、レールの材料
費、取り付け工事費、運搬費、メンテナンス経費等の設
置コストが減少する。次に台車の一側方には駆動車輪を
設け、他側方にキャスター車輪を設けるので、前進方向
の左右両側で台車が支えられ、安定に物品を搬送でき
る。ここでレールによって案内される駆動車輪は車体の
一側方にあるので、カーブで車体はレールの外側にほと
んどはみ出さない。またモノレールを用い、他側方をキ
ャスター車輪で車体を支持するので、２本レールの場合
と異なり、直角に近い小さな旋回半径で、台車の向きを
変えることができる。これらのため台車の旋回半径を小
さくし、コンパクトな有軌道台車システムを実現でき
る。 【０００７】台車の一側方側には前記の駆動車輪の他に
他の車輪を設ける。このようにすると、カーブでのレー
ルの外側への車体のふらつきが小さくなり、姿勢が安定
すると共に、台車の干渉面積を小さくし、コンパクトな
有軌道台車システムを構築できる。 【０００８】また前記の他側方に一対のキャスター車輪
を設け、その間隔を駆動車輪側の車輪間の間隔よりも短
くする。一対のキャスター車輪は、台車の車体前後方向
中心線に関してほぼ対称に配置し、かつ台車の車体前後
方向に沿った位置で、台車の車体の前後方向中心と前記
駆動車輪との間に一方のキャスター車輪を、台車の車体
前後方向中心と前記他の車輪との間に他のキャスター車
輪を配置する。キャスター車輪側の車輪間間隔を短くす
ればするほどカーブでのキャスター車輪の軌跡が滑らか
になり、小回りを利かせることができる。そして他側方
にキャスター車輪を一対設けると、カーブでキャスター
車輪が回転せずにこじれ運動をすることが無くなり、滑
らかに旋回させることができる。そしてキャスター車輪
がこじれないので、キャスター車輪や床面の摩耗を少な
くし、副次的に発塵も少なくできる。 【０００９】 【実施例】図１〜図９により、実施例を従来例と比較し
ながら説明する。図１に、台車２の要部を示すと、車体
４の前進方向に沿った中心線の一側方で、車体４の底面
下部に駆動輪ユニット６と従動輪ユニット８を設け、こ
れらを結ぶ線を車体４の側面部外周に平行にする。また
車体４の底面部の他側方には、一対のキャスター車輪１
０，１１を配置する。なおキャスター車輪１０，１１は
車軸が水平面内で旋回自在であり、駆動輪ユニット６や
従動輪ユニット８の車軸は水平面内で旋回自在である。
１２はレールで、１４はレール１２に付設した給電線
で、１６はレール１２を設置した床面である。 【００１０】図２，図３に駆動輪ユニット６を示すと、
２０は駆動車輪で、２２は駆動車輪２０を回転させるた
めの走行モータであり、２１は例えば４個のガイドロー
ラで、レール１２を左右から挟み込んで駆動車輪２０を
ガイドする。これらのものはブラケット２４に取り付
け、駆動輪ユニット６全体を、取付部２６で車体４に対
して水平面内で旋回自在に取り付ける。 【００１１】図４に、従動輪ユニット８の構成を示す。
従動輪ユニット８は走行モータ６を設けず、代わって給
電線１４への接触用の図示しない端子を設けた他は、駆
動輪ユニット６と同様に構成され、従動輪２７でレール
１２上を走行させ、例えば４個のガイドローラ２１でレ
ール１２により従動輪２７を案内する。そして取付部２
６を用いて、従動輪ユニット８を水平面内で旋回自在に
取り付ける。 【００１２】図５に実施例の台車２のカーブでの走行軌
跡を示す。比較のため図６に、レール１２を台車３の中
央部に配設し、ユニット６，８を用いてレール１２上を
走行させ、その左右両側に一対のキャスター車輪１０，
１１を設けた比較例での軌跡を示す。図５の実施例で
は、レール１２により２つのユニット６，８をガイド
し、台車２の他側方をキャスター車輪１０，１１で支持
する。この結果モノレールにも拘わらず、台車２は４点
支持となり、安定して物品を搬送することができる。ま
たモノレールで、駆動車輪ユニット６や従動車輪ユニッ
ト８が水平面内で旋回自在であり、他側方をキャスター
車輪１０，１１で支持するので、台車の向きを急激に変
えることができ、旋回半径を小さくできる。ここまで
は、実施例，比較例とも共通である。 【００１３】実施例では、ユニット６，８は台車２の一
側方にあるので、車体４のユニット６，８側の側面部外
周はユニット６，８を結ぶ線と絶えず平行に保たれ、こ
の結果カーブで車体外周はユニット６，８の中点でのレ
ール１２への接線と平行になる。このため図５に示すよ
うに、カーブでレール１２から車体が外へはみ出す領域
が小さい。次に図５と図６を比較すると明らかなよう
に、レール１２の曲率が同じ場合、実施例の方が台車２
の回転半径が小さくなる。このため有軌道台車システム
をコンパクトにできる。ここでキャスター車輪１０，１
１を設けた側の台車２の側面部外周の動きを見ると、カ
ーブでこの位置が殆ど動かない点が生じる。この点を図
５にＦとして示した。このことの意味は、図７で説明す
る。 【００１４】図７に、キャスター車輪１０，１１の位置
とカーブでの軌跡との関係を示す。図７のＡを通る軌跡
は、キャスター車輪１０を駆動輪ユニット６と平行に配
置した場合で、カーブでキャスター車輪１０は、複雑な
軌跡を示すことになる。図７のＢを通る軌跡は、他側方
の車体長方向の中央部に１個のみのキャスター車輪を配
置した変形例の場合である。この場合のキャスター車輪
の軌跡は、レール１２と同芯円の簡単なものとなるが、
カーブの中心部で車体４が旋回しても、キャスター車輪
が殆ど移動せず、車体の向きの変化に連れて水平面内で
の車軸方向の回動のみが必要とされる点Ｇが生じる。こ
の位置でキャスター車輪Ｂは殆ど回転せず、床面に対す
るこじれ運動が生じやすい。 【００１５】図７から明らかなように、キャスター車輪
１０，１１の間隔を小さくするほどカーブでの軌跡を簡
単にし、小回りを利かせることができる。一方キャスタ
ー車輪を１個とし、車体の前後方向の中心部に設ける
と、カーブの中央でこじれが発生しやすい。そこで一対
のキャスター車輪１０，１１を車体４の他側方に設け、
その間の車輪間距離を駆動輪ユニット６と従動輪ユニッ
ト８の車輪間距離よりも短くし、かつ台車の車体前後方
向に沿った位置で、車体の中心部と前記駆動輪との間に
一方のキャスター車輪を、車体の中心部と前記他の車輪
との間に他方のキャスター車輪が位置するようにする
と、カーブでの軌跡を滑らかにし、かつキャスター車輪
１０，１１や床面の摩耗を小さし、副次的に発塵等も少
なくできる。なお車輪間距離は、車輪の接地点間の距離
とする。 【００１６】図８に、一対のキャスター車輪１０，１１
を用いると共に、車体の一側方の中央部に１個の駆動輪
ユニット６のみを設けた変形例での軌跡を示す。この場
合、車体４は３点支持となり、安定走行が可能である
が、カーブで車体がふらつき、レール１２の外側に車体
４が大きくはみ出すことになる。車体がレール１２から
大きくはみ出す位置を、図８に点Ｈとして示した。車体
がレール１２からはみ出すのは、図５の実施例では車体
４の側面部外周はレール１２と平行になるのに対して、
図８の変形例では、車体４の側面部外周がレール１２と
平行にならない位置が生じ、この点で車体４がレール１
２から外へ大きくはみ出すためである。 【００１７】図５〜図８から明らかなように、実施例で
はモノレールでも安定走行が可能であり、カーブでの旋
回半径が小さく、ほぼ直角に旋回することができ、キャ
スター車輪１０，１１のこじれも生じない。さらにカー
ブでレール１２から車体４が外にはみ出す面積も小さ
く、台車２の干渉範囲が狭い。これらのためレール１２
の旋回半径を小さくし、コンパクトなレイアウトとする
ことができる。 【００１８】実施例での有軌道台車システムのレイアウ
トの例を図９に示す。図９において、３０は自動倉庫ユ
ニットで、３１，３２はラック、３３，３４は入出庫ス
テーションで、３５はスタッカークレーン等を走行させ
るための軌道である。またレール１２を例えばほぼ長方
形状のループに配置し、ループの一方には複数の自動倉
庫ユニット３０を配置し、他方にはコンベア３６，３７
等を配置して、トラックヤードとの接続や入出庫物品の
仕分け等を行う。３８はコンベア３７に設けたターンテ
ーブルで、コンベア３７を物品の仕分けに用い、一部の
物品を自動倉庫ユニット３０へと戻し、残る物品をトラ
ックヤード等へ搬出するものとする。 【００１９】実施例では台車２の旋回半径を小さくでき
るので、図９のようにレール１２を小さな旋回半径でほ
ぼ直角に方向転換させ、狭いループを作ることができ
る。図９に示したように、レール１２の上下のループの
間隔は、台車２，２が衝突しない程度にでき、この間の
間隔が狭いので、無駄スペースが少ない。またレール１
２を入出庫ステーション３３やコンベア３６等の外側
で、ほぼ直角に曲げることができるので、レール１２が
自動倉庫ユニット３０等からはみ出すスペースを小さく
できる。これらのため、設置コストが小さくコンパクト
な有軌道台車システムを実現できる。
型有軌道台車システムに関する。 【０００２】 【従来技術】図１０に、従来例での有軌道台車システム
のレイアウトを示す。４０は２本のレールであり、その
ループの例えば一方に複数の自動倉庫ユニット３０を配
置し、他方にはコンベア３６，４２等を配置して、その
間を台車４１で物品を搬送する。このシステムのレイア
ウトは台車４１の旋回半径で定まり、ほぼ旋回半径分の
長さだけレール４０が、自動倉庫ユニット３０を配設し
た領域から、図での左右にはみ出す。またレール４０の
ループでの、上側の部分と下側の部分との間には、台車
４１の旋回半径で定まる無駄なスペースが必要となる。
このように台車４１の旋回半径が大きければ大きいほ
ど、無駄なスペースが必要となり、これは工場や倉庫等
の床面積の利用率を低下させ、建屋の建築コスト等を増
加させることになる。これ以外に、２本のレールを用い
ることは、敷設コストの点でも不利である。 【０００３】 【発明の課題】この発明の課題は、ガイドレールをモノ
レールとすることにより、レールの設置コストを低下さ
せながら、安定した搬送を可能とすることにある。この
発明での他の課題は、台車の旋回半径を減少させ、コン
パクトな有軌道台車システムのレイアウトを実現して、
スペースの有効利用を図ることにある。この発明での追
加の課題は、カーブでの車体のふらつきを防止し、これ
により物品をより安定に搬送でき、かつ台車の干渉範囲
を狭くすることにある。この発明でのさらに他の追加の
課題は、キャスター車輪のこじれを防止しながら、台車
の旋回半径をさらに小さくすることにある。そしてキャ
スター車輪のこじれを防止すると、キャスター車輪や床
面の摩耗を少なくし、副次的に発塵も少なくできる。 【０００４】 【発明の構成】この発明は、床面にモノレールを敷設す
るとともに、台車の車体面内底部の一側方の前後に、各
水平面内で旋回自在な駆動車輪と他の車輪とを設けて前
記モノレールで案内し、さらに台車車体面内底部の他側
方の前後に、前記床面上を走行しかつ水平面内で旋回自
在な一対のキャスター車輪を、その車輪間距離が前記駆
動車輪と他の車輪との車輪間距離よりも短くなるよう
に、台車の車体前後方向中心線に関してほぼ対称に、か
つ台車の車体前後方向に沿った位置で、台車の車体の前
後方向中心と前記駆動車輪との間に一方のキャスター車
輪を、台車の車体前後方向中心と前記他の車輪との間に
他のキャスター車輪を取り付けたことを特徴とする、有
軌道台車システムにある。 【０００５】なお駆動車輪およびキャスター車輪の設置
位置は、いずれも車体底面であり、これらが車体からは
み出したものは、この発明には含まれない。駆動車輪を
レールによって案内するには、例えばレールに接触する
ガイドローラをレールを挟むように設ければよい。また
車体に対し水平面内で旋回自在、即ち水平回動自在な、
１つのユニットに例えば２つの駆動輪等を設ける場合、
この明細書では１輪と見なし、水平回動自在なユニット
の数を合計の輪数とする。 【０００６】 【発明の作用と効果】この発明の作用効果を説明する。
この発明ではモノレールを用いるので、レールの材料
費、取り付け工事費、運搬費、メンテナンス経費等の設
置コストが減少する。次に台車の一側方には駆動車輪を
設け、他側方にキャスター車輪を設けるので、前進方向
の左右両側で台車が支えられ、安定に物品を搬送でき
る。ここでレールによって案内される駆動車輪は車体の
一側方にあるので、カーブで車体はレールの外側にほと
んどはみ出さない。またモノレールを用い、他側方をキ
ャスター車輪で車体を支持するので、２本レールの場合
と異なり、直角に近い小さな旋回半径で、台車の向きを
変えることができる。これらのため台車の旋回半径を小
さくし、コンパクトな有軌道台車システムを実現でき
る。 【０００７】台車の一側方側には前記の駆動車輪の他に
他の車輪を設ける。このようにすると、カーブでのレー
ルの外側への車体のふらつきが小さくなり、姿勢が安定
すると共に、台車の干渉面積を小さくし、コンパクトな
有軌道台車システムを構築できる。 【０００８】また前記の他側方に一対のキャスター車輪
を設け、その間隔を駆動車輪側の車輪間の間隔よりも短
くする。一対のキャスター車輪は、台車の車体前後方向
中心線に関してほぼ対称に配置し、かつ台車の車体前後
方向に沿った位置で、台車の車体の前後方向中心と前記
駆動車輪との間に一方のキャスター車輪を、台車の車体
前後方向中心と前記他の車輪との間に他のキャスター車
輪を配置する。キャスター車輪側の車輪間間隔を短くす
ればするほどカーブでのキャスター車輪の軌跡が滑らか
になり、小回りを利かせることができる。そして他側方
にキャスター車輪を一対設けると、カーブでキャスター
車輪が回転せずにこじれ運動をすることが無くなり、滑
らかに旋回させることができる。そしてキャスター車輪
がこじれないので、キャスター車輪や床面の摩耗を少な
くし、副次的に発塵も少なくできる。 【０００９】 【実施例】図１〜図９により、実施例を従来例と比較し
ながら説明する。図１に、台車２の要部を示すと、車体
４の前進方向に沿った中心線の一側方で、車体４の底面
下部に駆動輪ユニット６と従動輪ユニット８を設け、こ
れらを結ぶ線を車体４の側面部外周に平行にする。また
車体４の底面部の他側方には、一対のキャスター車輪１
０，１１を配置する。なおキャスター車輪１０，１１は
車軸が水平面内で旋回自在であり、駆動輪ユニット６や
従動輪ユニット８の車軸は水平面内で旋回自在である。
１２はレールで、１４はレール１２に付設した給電線
で、１６はレール１２を設置した床面である。 【００１０】図２，図３に駆動輪ユニット６を示すと、
２０は駆動車輪で、２２は駆動車輪２０を回転させるた
めの走行モータであり、２１は例えば４個のガイドロー
ラで、レール１２を左右から挟み込んで駆動車輪２０を
ガイドする。これらのものはブラケット２４に取り付
け、駆動輪ユニット６全体を、取付部２６で車体４に対
して水平面内で旋回自在に取り付ける。 【００１１】図４に、従動輪ユニット８の構成を示す。
従動輪ユニット８は走行モータ６を設けず、代わって給
電線１４への接触用の図示しない端子を設けた他は、駆
動輪ユニット６と同様に構成され、従動輪２７でレール
１２上を走行させ、例えば４個のガイドローラ２１でレ
ール１２により従動輪２７を案内する。そして取付部２
６を用いて、従動輪ユニット８を水平面内で旋回自在に
取り付ける。 【００１２】図５に実施例の台車２のカーブでの走行軌
跡を示す。比較のため図６に、レール１２を台車３の中
央部に配設し、ユニット６，８を用いてレール１２上を
走行させ、その左右両側に一対のキャスター車輪１０，
１１を設けた比較例での軌跡を示す。図５の実施例で
は、レール１２により２つのユニット６，８をガイド
し、台車２の他側方をキャスター車輪１０，１１で支持
する。この結果モノレールにも拘わらず、台車２は４点
支持となり、安定して物品を搬送することができる。ま
たモノレールで、駆動車輪ユニット６や従動車輪ユニッ
ト８が水平面内で旋回自在であり、他側方をキャスター
車輪１０，１１で支持するので、台車の向きを急激に変
えることができ、旋回半径を小さくできる。ここまで
は、実施例，比較例とも共通である。 【００１３】実施例では、ユニット６，８は台車２の一
側方にあるので、車体４のユニット６，８側の側面部外
周はユニット６，８を結ぶ線と絶えず平行に保たれ、こ
の結果カーブで車体外周はユニット６，８の中点でのレ
ール１２への接線と平行になる。このため図５に示すよ
うに、カーブでレール１２から車体が外へはみ出す領域
が小さい。次に図５と図６を比較すると明らかなよう
に、レール１２の曲率が同じ場合、実施例の方が台車２
の回転半径が小さくなる。このため有軌道台車システム
をコンパクトにできる。ここでキャスター車輪１０，１
１を設けた側の台車２の側面部外周の動きを見ると、カ
ーブでこの位置が殆ど動かない点が生じる。この点を図
５にＦとして示した。このことの意味は、図７で説明す
る。 【００１４】図７に、キャスター車輪１０，１１の位置
とカーブでの軌跡との関係を示す。図７のＡを通る軌跡
は、キャスター車輪１０を駆動輪ユニット６と平行に配
置した場合で、カーブでキャスター車輪１０は、複雑な
軌跡を示すことになる。図７のＢを通る軌跡は、他側方
の車体長方向の中央部に１個のみのキャスター車輪を配
置した変形例の場合である。この場合のキャスター車輪
の軌跡は、レール１２と同芯円の簡単なものとなるが、
カーブの中心部で車体４が旋回しても、キャスター車輪
が殆ど移動せず、車体の向きの変化に連れて水平面内で
の車軸方向の回動のみが必要とされる点Ｇが生じる。こ
の位置でキャスター車輪Ｂは殆ど回転せず、床面に対す
るこじれ運動が生じやすい。 【００１５】図７から明らかなように、キャスター車輪
１０，１１の間隔を小さくするほどカーブでの軌跡を簡
単にし、小回りを利かせることができる。一方キャスタ
ー車輪を１個とし、車体の前後方向の中心部に設ける
と、カーブの中央でこじれが発生しやすい。そこで一対
のキャスター車輪１０，１１を車体４の他側方に設け、
その間の車輪間距離を駆動輪ユニット６と従動輪ユニッ
ト８の車輪間距離よりも短くし、かつ台車の車体前後方
向に沿った位置で、車体の中心部と前記駆動輪との間に
一方のキャスター車輪を、車体の中心部と前記他の車輪
との間に他方のキャスター車輪が位置するようにする
と、カーブでの軌跡を滑らかにし、かつキャスター車輪
１０，１１や床面の摩耗を小さし、副次的に発塵等も少
なくできる。なお車輪間距離は、車輪の接地点間の距離
とする。 【００１６】図８に、一対のキャスター車輪１０，１１
を用いると共に、車体の一側方の中央部に１個の駆動輪
ユニット６のみを設けた変形例での軌跡を示す。この場
合、車体４は３点支持となり、安定走行が可能である
が、カーブで車体がふらつき、レール１２の外側に車体
４が大きくはみ出すことになる。車体がレール１２から
大きくはみ出す位置を、図８に点Ｈとして示した。車体
がレール１２からはみ出すのは、図５の実施例では車体
４の側面部外周はレール１２と平行になるのに対して、
図８の変形例では、車体４の側面部外周がレール１２と
平行にならない位置が生じ、この点で車体４がレール１
２から外へ大きくはみ出すためである。 【００１７】図５〜図８から明らかなように、実施例で
はモノレールでも安定走行が可能であり、カーブでの旋
回半径が小さく、ほぼ直角に旋回することができ、キャ
スター車輪１０，１１のこじれも生じない。さらにカー
ブでレール１２から車体４が外にはみ出す面積も小さ
く、台車２の干渉範囲が狭い。これらのためレール１２
の旋回半径を小さくし、コンパクトなレイアウトとする
ことができる。 【００１８】実施例での有軌道台車システムのレイアウ
トの例を図９に示す。図９において、３０は自動倉庫ユ
ニットで、３１，３２はラック、３３，３４は入出庫ス
テーションで、３５はスタッカークレーン等を走行させ
るための軌道である。またレール１２を例えばほぼ長方
形状のループに配置し、ループの一方には複数の自動倉
庫ユニット３０を配置し、他方にはコンベア３６，３７
等を配置して、トラックヤードとの接続や入出庫物品の
仕分け等を行う。３８はコンベア３７に設けたターンテ
ーブルで、コンベア３７を物品の仕分けに用い、一部の
物品を自動倉庫ユニット３０へと戻し、残る物品をトラ
ックヤード等へ搬出するものとする。 【００１９】実施例では台車２の旋回半径を小さくでき
るので、図９のようにレール１２を小さな旋回半径でほ
ぼ直角に方向転換させ、狭いループを作ることができ
る。図９に示したように、レール１２の上下のループの
間隔は、台車２，２が衝突しない程度にでき、この間の
間隔が狭いので、無駄スペースが少ない。またレール１
２を入出庫ステーション３３やコンベア３６等の外側
で、ほぼ直角に曲げることができるので、レール１２が
自動倉庫ユニット３０等からはみ出すスペースを小さく
できる。これらのため、設置コストが小さくコンパクト
な有軌道台車システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例の有軌道台車システムでの台車の要
部平面図 【図２】 実施例での台車の要部側面図 【図３】 実施例での台車駆動車輪部の要部平面図 【図４】 実施例での台車のレール側従動車輪部の要
部平面図 【図５】 実施例でのカーブでの台車の干渉範囲を示
す平面図 【図６】 従来例でのカーブでの台車の干渉範囲を示
す平面図 【図７】 実施例でのキャスター車輪位置と軌跡との
関係を示す平面図 【図８】 実施例でレール側従動車輪を廃止した際の
車体のふらつきを示す平面図 【図９】 実施例の有軌道台車システムのレイアウト
を示す平面図 【図１０】 従来例のレイアウトを示す平面図 【符号の説明】 ２ 台車 ４ 車体 ６ 駆動輪ユニット ８ 従動輪ユニット １０，１１ キャスター車輪 １２ レール １４ 給電線 １６ 床面 ２０ 駆動車輪 ２１ ガイドローラ ２２ 走行モータ ２４ ブラケット ２６ 取付部 ２７ 従動輪 ３０ 自動倉庫ユニット ３１，３２ ラック ３３，３４ 入出庫ステーション ３５ 軌道 ３６，３７ コンベア ３８ ターンテーブル
部平面図 【図２】 実施例での台車の要部側面図 【図３】 実施例での台車駆動車輪部の要部平面図 【図４】 実施例での台車のレール側従動車輪部の要
部平面図 【図５】 実施例でのカーブでの台車の干渉範囲を示
す平面図 【図６】 従来例でのカーブでの台車の干渉範囲を示
す平面図 【図７】 実施例でのキャスター車輪位置と軌跡との
関係を示す平面図 【図８】 実施例でレール側従動車輪を廃止した際の
車体のふらつきを示す平面図 【図９】 実施例の有軌道台車システムのレイアウト
を示す平面図 【図１０】 従来例のレイアウトを示す平面図 【符号の説明】 ２ 台車 ４ 車体 ６ 駆動輪ユニット ８ 従動輪ユニット １０，１１ キャスター車輪 １２ レール １４ 給電線 １６ 床面 ２０ 駆動車輪 ２１ ガイドローラ ２２ 走行モータ ２４ ブラケット ２６ 取付部 ２７ 従動輪 ３０ 自動倉庫ユニット ３１，３２ ラック ３３，３４ 入出庫ステーション ３５ 軌道 ３６，３７ コンベア ３８ ターンテーブル
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61B 13/06
B61B 13/00
B61B 13/12
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 床面にモノレールを敷設するとともに、
台車の車体面内底部の一側方の前後に、各水平面内で旋
回自在な駆動車輪と他の車輪とを設けて前記モノレール
で案内し、さらに台車車体面内底部の他側方の前後に、
前記床面上を走行しかつ水平面内で旋回自在な一対のキ
ャスター車輪を、その車輪間距離が前記駆動車輪と他の
車輪との車輪間距離よりも短くなるように、台車の車体
前後方向中心線に関してほぼ対称に、かつ台車の車体前
後方向に沿った位置で、台車の車体の前後方向中心と前
記駆動車輪との間に一方のキャスター車輪を、台車の車
体前後方向中心と前記他の車輪との間に他のキャスター
車輪を取り付けたことを特徴とする、有軌道台車システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18815598A JP3474779B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 有軌道台車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18815598A JP3474779B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 有軌道台車システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000006793A JP2000006793A (ja) | 2000-01-11 |
| JP3474779B2 true JP3474779B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=16218725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18815598A Expired - Fee Related JP3474779B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 有軌道台車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3474779B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4540551B2 (ja) * | 2005-05-27 | 2010-09-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 台車設備 |
| CA2825724C (en) * | 2011-02-14 | 2017-03-14 | Android Industries Llc | Chassis |
| JP6105840B2 (ja) * | 2011-11-08 | 2017-03-29 | 株式会社Ihi | 台車搬送システム |
-
1998
- 1998-06-17 JP JP18815598A patent/JP3474779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000006793A (ja) | 2000-01-11 |
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