JPH0623818A - Measured data processing device for injection molding machine - Google Patents
Measured data processing device for injection molding machineInfo
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- JPH0623818A JPH0623818A JP17846492A JP17846492A JPH0623818A JP H0623818 A JPH0623818 A JP H0623818A JP 17846492 A JP17846492 A JP 17846492A JP 17846492 A JP17846492 A JP 17846492A JP H0623818 A JPH0623818 A JP H0623818A
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- data
- measurement data
- shots
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- molding machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2045/7606—Controlling or regulating the display unit
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の測定データ
処理装置に係り、特に、連続自動運転中の各ショット毎
に各センサなどからの出力に基づき運転条件などの測定
データを取り込んで格納するマイクロコンピュータ(以
下マイコンと称す)を具備した射出成形機の測定データ
処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measurement data processing device for an injection molding machine, and in particular, it stores and stores measurement data such as operating conditions based on the output from each sensor for each shot during continuous automatic operation. The present invention relates to a measurement data processing device of an injection molding machine equipped with a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer).
【0002】[0002]
【従来の技術】最近の射出成形機は、マシン(射出成形
機)に内蔵されたマイコンが、予め設定された各種成形
運転条件値と各センサからの計測情報とに基づき成形機
の各部を駆動制御し、連続成形運転を実行させるように
なっている。ところで、このようなマイコン制御による
連続成形運転を行った場合でも、朝,昼,夜あるいは各
日毎の雰囲気温度の変動、予期せぬ樹脂挙動の変動等々
の要因によって、同一の成形運転条件値の設定状態であ
っても、運転条件実測値は変動し、また、時として運転
条件実測値が予め定められた上・下限値範囲(許容範
囲)を外れる場合がある。2. Description of the Related Art In recent injection molding machines, a microcomputer incorporated in the machine (injection molding machine) drives each part of the molding machine based on preset molding operation condition values and measurement information from each sensor. It is controlled so that the continuous molding operation is executed. By the way, even when the continuous molding operation is performed by such a microcomputer control, the same molding operation condition value may not be obtained due to factors such as atmospheric temperature fluctuations in the morning, daytime, nighttime or each day, and unexpected resin behavior fluctuations. Even in the set state, the actual measurement value of the operating condition may fluctuate and sometimes the actual measurement value of the operating condition may deviate from a predetermined upper / lower limit value range (allowable range).
【0003】上記した運転条件実測値の変動要因を把握
・解明することは、良品成形に多いに貢献するが、運転
条件実測値等の複数のモニタ項目の測定データを各ショ
ット毎に取り込み、単に数値データの羅列としてプリン
ト出力等させただけでは、視認性が悪く、測定データの
バラツキの度合いや変動傾向等が迅速・正確に把握でき
ない。Although grasping and elucidating the factors of variation of the actual measured values of the operating conditions contributes to the molding of good products in many cases, the measured data of a plurality of monitor items such as the actual measured values of the operating conditions are taken in for each shot, and simply Even if the data is printed out as a list of numerical data, the visibility is poor and the degree of variation in measurement data and the tendency of fluctuation cannot be grasped quickly and accurately.
【0004】そこで、各項目の測定データの分布状態が
一目で視認できる形にグラフ化してプリント出力可能な
機能を持つ射出成形機が、本願出願人によって特開平3
−199025号公報として提案されている。この先願
においては、例えば図4に示すように各モニタ項目毎の
測定データを、ショットナンバー順にドット表示したド
ット分布グラフとしてプリントアウトするようにし、測
定データのバラツキの度合いや変動傾向等を把握し易く
させている。Accordingly, the applicant of the present application has proposed an injection molding machine having a function of printing out the distribution state of the measured data of each item in a form that can be visually recognized at a glance.
-199025 is proposed. In this prior application, for example, as shown in FIG. 4, the measurement data for each monitor item is printed out as a dot distribution graph in which dots are displayed in the order of shot numbers, and the degree of variation and fluctuation tendency of the measurement data are grasped. Making it easier.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た先願のドット分布グラフのプリントアウト手法では、
各測定データを1ショット毎に1ドットづつプリント表
示させるようにしているため、1ショット毎の変化は判
り易いが、全体の(例えば1日分の)傾向が一目では把
握しづらいという問題がある。何となれば、1ショット
のサイクル時間が例えば4秒程度であると、1日のショ
ット数は2万回を超えて長大なプリントアウトデータと
なるからである。また、数日〜1週間分のデータをまと
めて見ようとすると、プリントアウトデータは更に長大
なものになり、一目で傾向を把握することがますます困
難となり、プリントデータも無駄となり易く、プリント
用紙やプリント時間も嵩む。また、先願のドット分布グ
ラフのプリントアウト手法では、各データを所定数値幅
内に順次ドット印刷しているだけなので、このドットの
位置表示だけでは、許容範囲外のデータ(不良を示すデ
ータ)があるかどうかを見つけにくく、特にプリントア
ウトデータが長大になるとこの傾向が強まるという問題
もあった。However, in the above-mentioned dot application graph printout method of the prior application,
Since each measurement data is printed and displayed one dot at a time for each shot, the change for each shot is easy to understand, but there is a problem that the overall (for example, one day) tendency is difficult to grasp at a glance. . This is because, if the cycle time of one shot is, for example, about 4 seconds, the number of shots per day exceeds 20,000, and the printout data becomes large. In addition, if you try to view the data for several days to a week all together, the printout data will become even longer, and it will become more difficult to grasp the trends at a glance, and the print data will easily be wasted. It also increases printing time. Further, in the dot distribution graph print-out method of the prior application, since each data is simply dot-printed within a predetermined numerical width, only the position display of this dot is data outside the allowable range (data indicating a defect). There is also a problem that it is difficult to find out whether or not there is, and this tendency intensifies especially when the printout data becomes large.
【0006】従って、本発明の解決すべき技術的課題は
上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、
その目的とするところは、多数ショットにわたる測定デ
ータの全体の(例えば1日分の)傾向が簡単に把握可能
で、プリント用紙やプリント時間も節約でき、かつ、不
良データがあるか否かを見落としなく確実・迅速に発見
可能とすることにある。Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art,
The purpose is to easily grasp the whole (for example, one day) tendency of the measurement data over many shots, save the printing paper and printing time, and overlook whether there is defective data or not. Without making sure, it is possible to discover quickly.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、設定された各成形運転条件値と各センサ
からの計測情報とに基づき成形機の各部を駆動制御する
マイコンを備え、該マイコンが、連続自動運転時の各シ
ョット毎に予め定められた複数のモニタ項目の測定デー
タを取り込んで記憶し、この測定データを演算処理する
機能を具備した射出成形機の測定データ処理装置におい
て、マイコンが、取り込んだ測定データを各モニタ項目
毎に所定複数ショット分まとめて統計演算処理を行い、
この所定複数ショット分の測定データを代表するドット
データの分布状態が視認できるように、例えば、所定数
値幅内に代表ドットデータを縦に連続してドット表示し
たものとしてプリンタ出力等させるように、構成され
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a microcomputer for driving and controlling each part of a molding machine based on each set molding operation condition value and measurement information from each sensor, In a measurement data processing device of an injection molding machine, wherein the microcomputer captures and stores measurement data of a plurality of predetermined monitor items for each shot during continuous automatic operation, and has a function of processing the measurement data. , The microcomputer collects the measured data for each monitor item for a predetermined number of shots and performs statistical calculation processing.
In order that the distribution state of the dot data representative of the measurement data for the predetermined plurality of shots can be visually recognized, for example, the representative dot data can be output as a printer in which the representative dot data is continuously displayed vertically within a predetermined numerical value width. Composed.
【0008】また本発明においては、前記所定複数ショ
ット分の測定データ中に、予め定められた許容範囲を外
れるデータが1つ以上存在した場合には、当該所定複数
ショット分の測定データを代表する前記ドットデータの
近傍に、この旨を示す表示を例えば「×」マークとして
併せて出力するように、構成される。Further, in the present invention, when there is one or more data outside the predetermined allowable range in the measurement data for the predetermined plurality of shots, the measurement data for the predetermined plurality of shots is represented. A display indicating this is also output in the vicinity of the dot data, for example, as an "x" mark, which is also output.
【0009】[0009]
【作用】オペレータの所望する任意に設定可能なショッ
ト数、例えば5〜100ショット分の測定データを1ま
とめとして統計演算処理し、この1まとめにした複数シ
ョット分の測定データを代表するデータとして、例え
ば、平均値,最大値,最小値を所定数値幅内に収まるド
ットとしてプリント出力させる。こうすることによっ
て、5〜100ショット分の測定データが集約して表示
されるため、多数ショット分の(例えば1日分の)デー
タを圧縮して短い用紙範囲内にプリントアウトすること
ができる。従って、データの検討に際し短い用紙範囲内
を参照するだけでよいので、多数ショットにわたる測定
データの全体の(例えば1日分の)傾向が簡単に把握可
能となり、プリント用紙やプリント時間も節約できる。
また、1まとめにした複数ショット分の測定データの中
に1つでも許容範囲を外れるデータ(不良を示すデー
タ)があると、当該所定複数ショット分の測定データの
代表ドットデータ近傍に、例えば「×」マークを付記さ
せる。従って、不良データがある場合には一目でこれを
発見でき、不良データがあるか否かを見落とすことがな
くなる。The number of shots arbitrarily set by the operator, for example, the measurement data for 5 to 100 shots are statistically processed as one group, and the measurement data for a plurality of shots grouped into one group is used as representative data. For example, the average value, the maximum value, and the minimum value are printed out as dots that fit within a predetermined numerical width. By doing so, the measurement data for 5 to 100 shots are displayed collectively, so that the data for many shots (for example, one day) can be compressed and printed out within a short paper range. Therefore, since it is only necessary to refer to the short paper range when examining the data, it is possible to easily grasp the entire tendency (for example, one day) of the measurement data over a large number of shots, and it is possible to save print paper and print time.
In addition, if even one piece of measurement data for a plurality of shots is out of the allowable range (data indicating a defect), for example, in the vicinity of the representative dot data of the measurement data for the predetermined plurality of shots, for example, " Have the “X” mark be added. Therefore, if there is defective data, it can be found at a glance, and it will not be overlooked whether there is defective data.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の1実施例を図1〜図3によっ
て説明する。図1は本実施例に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。同図において、1は
マシン(射出成形機)全体の動作制御、測定データ等の
演算・判定処理、表示制御、プリント出力制御などを司
るマイコン(マイクロコンピュータ)、2はマシンの各
部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、3
はマシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御す
るための多数のドライバ回路で構成されたドライバ群、
4はマシンの前面部に配設されたキー入力装置、5は上
記キー入力装置4に隣接して配設された例えばカラーC
RTディスプレイ,カラーLCD等よりなる表示装置、
6は射出成形機と接続されるドット出力が可能な例えば
ワイヤドットプリンタ,サーマルプリンタ,レーザプリ
ンタ等よりなるプリンタ、7は射出成形機と接続される
磁気ディスク装置,光ディスク装置,ICメモリボード
ないしカード等よりなる外部記憶装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of the injection molding machine according to this embodiment. In the figure, 1 is a microcomputer (microcomputer) that controls the operation of the entire machine (injection molding machine), calculation / judgment processing of measured data, display control, print output control, etc. 2 is provided in each part of the machine Sensor group consisting of many sensors, 3
Is a driver group composed of a large number of driver circuits for driving and controlling a large number of driving sources arranged in each part of the machine,
Reference numeral 4 is a key input device provided on the front surface of the machine, and 5 is, for example, a color C provided adjacent to the key input device 4.
A display device including an RT display, a color LCD, etc.
6 is a printer which is connected to an injection molding machine and is capable of dot output, such as a printer including a wire dot printer, a thermal printer, a laser printer, and 7 is a magnetic disk device, an optical disk device, an IC memory board or card connected to the injection molding machine. And the like are external storage devices.
【0011】図1の前記マイコン1は、チャージ動作,
射出動作,型開閉動作,エジェクト動作等の成形行程全
体の制御や、良/不良の判定処理,異常判定処理等の演
算・判定処理、後述する実測データの統計演算処理、あ
るいは前記表示装置5の出力画像の表示制御処理や、前
記プリンタ6へのプリントデータ生成・送出処理等々の
各種処理を実行する。このマイコン1は、実際には各種
I/Oインターフェイス,ROM,RAM,CPU等を
具備したもので構成され、予め作成された各種プログラ
ムにより各種処理を実行するも、本実施例においては、
成形条件設定記憶部8、成形プロセス制御部9、実測値
記憶部10、演算処理部11、出力データ処理部12等
を備えたものとして、以下の説明を行なう。The microcomputer 1 shown in FIG.
Control of the entire molding process such as injection operation, mold opening / closing operation, eject operation, calculation / judgment processing such as good / defective judgment processing and abnormality judgment processing, statistical calculation processing of measured data described later, or the display device 5 Various processes such as output image display control processing and print data generation / sending processing to the printer 6 are executed. The microcomputer 1 is actually composed of various I / O interfaces, ROM, RAM, CPU, etc., and executes various processing by various programs created in advance.
The following description will be made on the assumption that the molding condition setting storage unit 8, the molding process control unit 9, the measured value storage unit 10, the arithmetic processing unit 11, the output data processing unit 12 and the like are provided.
【0012】上記成形条件設定記憶部8には、キー入力
装置4等によって入力された各種運転条件値が、書き替
え可能な形で記憶されている。この運転条件値として
は、例えば、チャージ行程時のスクリュー位置とスクリ
ュー回転数,スクリュー後退速度,及び背圧との関係、
サックバック制御条件、射出開始から保圧切替までの射
出速度条件並びに1次射出圧力条件、2次圧(保圧)切
替え条件、保圧切替から保圧終了までの保圧圧力条件、
各部のバンドヒータ温度、型閉じ(型締め)ストローク
と速度制御条件並びに型締力、型開きストロークと速度
制御条件、エジェクト制御条件等々が挙げられる。The molding condition setting storage unit 8 stores various operating condition values input by the key input device 4 or the like in a rewritable form. The operating condition values include, for example, the relationship between the screw position and the screw rotation speed during the charging stroke, the screw retreat speed, and the back pressure.
Suck back control condition, injection speed condition from injection start to holding pressure switching, primary injection pressure condition, secondary pressure (holding pressure) switching condition, holding pressure condition from holding pressure change to holding pressure end,
The band heater temperature of each part, mold closing (mold clamping) stroke and speed control condition, mold clamping force, mold opening stroke and speed control condition, eject control condition and the like can be mentioned.
【0013】前記成形プロセス制御部9は、予め作成さ
れた成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記憶
部8に格納された設定条件値とに基づき、マシンの各部
に配設された前記センサ群2(位置センサ,圧力セン
サ,温度センサ等々)からの計測情報をリアルタイムで
取り込む実測値記憶部10からのデータ及び自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群3(モータドライバ,油圧制御バルブドライバ,
ヒータドライバ等々)を介して対応する駆動源を駆動制
御し、一連の成形行程を実行させる。The molding process control section 9 is based on the molding process control program created in advance and the setting condition values stored in the molding condition setting storage section 8, and the sensor group 2 arranged in each part of the machine. The driver group 3 (motor driver) is referred to while referring to the data from the actual measurement value storage unit 10 that takes in the measurement information from (position sensor, pressure sensor, temperature sensor, etc.) in real time and the time information from the clock built in itself. , Hydraulic control valve driver ,
A corresponding drive source is driven and controlled via a heater driver or the like) to execute a series of molding steps.
【0014】前記実測値記憶部10には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたって取り込
まれる。取り込まれるモニタ項目としては、時間監視
項目,位置監視項目,回転数監視項目,速度監視
項目,圧力監視項目,温度監視項目,電力監視項
目等が挙げられ、前記した成形運転条件設定項目の重要
項目がほぼオーバーラップするようになっている。All the actual measurement data of preset monitor items during continuous automatic operation are fetched into the actual measurement value storage section 10 over a predetermined number of continuous shots. The monitor items to be fetched include time monitoring items, position monitoring items, rotation speed monitoring items, speed monitoring items, pressure monitoring items, temperature monitoring items, power monitoring items, and the like, and the important items of the molding operation condition setting items described above. Are almost overlapping.
【0015】前記演算処理部11は、実測値記憶部10
に記憶された測定データが予め定められた所定サンプリ
ングショット数に達すると(例えば、ユーザによって任
意に初期設定された数〜数100ショットのデータをサ
ンプリングすると)、各モニタ項目毎の実測値xを統計
演算処理し、少なくとも、 実測値xの最大値xmax 実測値xの最小値xmin 実測値xの平均値xAVE=(Σxi)/n を算出する。The arithmetic processing unit 11 includes a measured value storage unit 10
When the measurement data stored in (1) reaches a predetermined number of predetermined sampling shots (for example, when the data of the number arbitrarily set to several hundreds of shots is sampled by the user), the measured value x for each monitor item is calculated. Statistical calculation processing is performed to calculate at least the maximum value x max of the actual measurement value x minimum value x min of the actual measurement value x min average value x AVE = (Σx i ) / n of the actual measurement value x.
【0016】また、演算処理部11は必要に応じ、 実測値xのバラツキ範囲R=xmax−xmin 中心値(メディアン)Me=(xmin+R/2) 分散v={Σx2−(Σx)2/n}/(n−1) 標準偏差σ=√〔{Σx2−(Σx)2/n}/(n−
1)〕 R/X=R/xAVE・100〔%〕 3σ/X=3σ/xAVE・100〔%〕 なども算出する。Further, the arithmetic processing unit 11 may, if necessary, a variation range R = x max −x min center value (median) Me = (x min + R / 2) variance v = {Σx 2 − (Σx ) 2 / n} / (n-1) standard deviation σ = √ [{Σx 2 − (Σx) 2 / n} / (n−
1)] R / X = R / x AVE · 100 [%] 3σ / X = 3σ / x AVE · 100 [%] etc. are also calculated.
【0017】このように演算処理された処理結果は出力
データ処理部12に送出され、該出力データ処理部12
において出力形態に応じた適宜変換処理を施されて、表
示装置5またはプリンタ6にデータが転送・出力され、
後述する如くドット分布グラフの形態で表示もしくはプ
リントアウトされる。すなわち本実施例においては、演
算処理部11からの出力データは、出力データ処理部1
2で所定数値幅内に収まるドットデータ(位置を示すド
ットデータ)に変換され、表示もしくはプリント出力さ
れる。なお、マイコン1と前記外部記憶装置7とは必要
に応じデータの転送授受を行い、マイコン1による全実
測データ及び出力データ処理部12の処理結果等は必要
に応じ外部記憶装置7に転送・格納され、また、外部記
憶装置7の記憶内容は必要に応じマイコン1に転送され
て適宜処理され、これが表示装置5またはプリンタ6で
表示もしくはプリントアウト可能とされている。The processing result thus calculated is sent to the output data processing unit 12, and the output data processing unit 12
In the above, data is transferred and output to the display device 5 or the printer 6 after being appropriately converted according to the output form.
As will be described later, it is displayed or printed out in the form of a dot distribution graph. That is, in this embodiment, the output data from the arithmetic processing unit 11 is the output data processing unit 1
In step 2, the dot data is converted into dot data (dot data indicating a position) that fits within a predetermined numerical width, and is displayed or printed out. It should be noted that the microcomputer 1 and the external storage device 7 transfer and receive data as necessary, and all actual measurement data by the microcomputer 1 and the processing result of the output data processing unit 12 are transferred and stored in the external storage device 7 as necessary. Further, the stored contents of the external storage device 7 are transferred to the microcomputer 1 as necessary and appropriately processed, and can be displayed or printed out by the display device 5 or the printer 6.
【0018】図2は、マイコン1によって統計演算処理
された処理結果に基づくプリンタ6によるプリントアウ
トデータの1例を示す図である。同図に示すように、プ
リント用紙20上には、モニタ項目の中のプリント出力
を望む複数の項目名が印刷され、図示の例では、ヒータ
(1)温度,ヒータ(2)温度,ヒータ(3)温度,ヒ
ータ(4)温度,……,型開完了位置,チャージ回転数
(1),チャージ回転数(2),チャージ回転数(3)
が、その下に単位、及び許容最大値/許容最小値を付記
してプリントアウトされている。なお、プリント出力を
望むモニタ項目は、オペレータによって任意に選択可能
とされ、上記以外にも例えば、1次射出時間,クッショ
ン位置,チャージ完了位置,チャージ時間,サイクルタ
イマ,油温,2次圧(保圧)切替位置,ホッパー温度等
々がプリント出力可能とされている。FIG. 2 is a diagram showing an example of printout data by the printer 6 based on the processing result of the statistical calculation processing by the microcomputer 1. As shown in the figure, a plurality of item names desired to be printed out among the monitor items are printed on the print paper 20. In the illustrated example, the heater (1) temperature, the heater (2) temperature, the heater ( 3) Temperature, heater (4) temperature, ..., Mold opening completion position, charge rotation speed (1), charge rotation speed (2), charge rotation speed (3)
Is printed with the unit and the allowable maximum value / allowable minimum value added below it. The monitor items desired to be printed can be arbitrarily selected by the operator. In addition to the above, for example, primary injection time, cushion position, charge completion position, charge time, cycle timer, oil temperature, secondary pressure ( The holding pressure) switching position, hopper temperature, etc. can be printed out.
【0019】図2に示す例では、20ショット分の測定
データを代表するデータとして、平均値xAVE ,最大値
xmax ,最小値xmin が、許容最大値と許容最小値とで
規定される所定数値幅に収まるように各モニタ項目毎に
ドット印刷されている。従って、各モニタ項目毎に、2
0ショット分毎の測定データを代表するデータが時系列
で縦にドット印刷され、多数ショット分のデータを圧縮
して短い用紙範囲内にプリントアウトすることができ
る。よって、データの検討に際し短い用紙範囲内を参照
するだけでよいので、多数ショットにわたる測定データ
の全体の傾向が簡単に把握可能となり、プリント用紙や
プリント時間も節約できる。なお、図2において左端に
は100ショット毎のショットナンバーが印刷され、右
端にはこれに対応する時刻が印刷されている。In the example shown in FIG. 2, the average value x AVE , the maximum value x max , and the minimum value x min are defined by the allowable maximum value and the allowable minimum value as data representative of the measured data for 20 shots. Dot printing is done for each monitor item so that it fits within a predetermined numerical range. Therefore, 2 for each monitor item
Data representing measurement data for every 0 shots is vertically dot-printed in time series, and data for many shots can be compressed and printed out within a short paper range. Therefore, since it is only necessary to refer to the short paper range when considering the data, it is possible to easily grasp the overall tendency of the measurement data over a large number of shots, and it is possible to save print paper and print time. In FIG. 2, the shot number for every 100 shots is printed at the left end, and the time corresponding to this is printed at the right end.
【0020】図3は、20ショット分毎の測定データを
代表する平均値xAVE,最大値xmax,最小値xmin のド
ットプリントデータの拡大図であり、同図において、2
1はモニタ項目名印刷欄,22は単位印刷欄,23は許
容最大値印刷欄,24は許容最小値印刷欄,25は20
ショット分毎の平均値xAVE を示すドットデータ,26
は20ショット分毎の最大値xmax を示すドットデー
タ,27は20ショット分毎の最小値xmin を示すドッ
トデータである。また、28は許容最大値を示すライ
ン,29は許容最小値示すライン,30は許容最大値と
許容最小値の中間値を示すラインであり、本実施例では
ライン28と29とで規定される所定数値幅を各モニタ
項目に共通に例えば15mmに設定してある。FIG. 3 is an enlarged view of the dot print data of the average value x AVE , the maximum value x max , and the minimum value x min , which is representative of the measurement data for every 20 shots.
1 is a monitor item name print field, 22 is a unit print field, 23 is an allowable maximum value print field, 24 is an allowable minimum value print field, and 25 is 20.
Dot data showing average value x AVE for each shot, 26
Is dot data showing the maximum value x max for every 20 shots, and 27 is dot data showing the minimum value x min for every 20 shots. Further, 28 is a line showing the maximum allowable value, 29 is a line showing the minimum allowable value, and 30 is a line showing an intermediate value between the maximum allowable value and the minimum allowable value. In the present embodiment, these are defined by the lines 28 and 29. The predetermined numerical width is commonly set to 15 mm for each monitor item.
【0021】また本実施例において、所定複数ショット
分(図示の例では20ショット分)の測定データ中に、
予め定められた許容範囲を外れるデータが1つ以上存在
した場合には、当該所定複数ショット分の測定データを
代表する前記ドットデータ25,26,27の近傍に、
この旨を示す不良出現マーク31を例えば「×」で印刷
するように構成されている。なお、この不良出現マーク
31はプリンタ6が2色以上のカラー印刷が可能なもの
であるならば、ドットデータ25,26,27と色を異
ならせて印刷することが好ましい。Further, in the present embodiment, in the measurement data of a predetermined plurality of shots (20 shots in the illustrated example),
When there is one or more data outside the predetermined allowable range, in the vicinity of the dot data 25, 26, 27 representing the measurement data for the predetermined plural shots,
The defect appearance mark 31 indicating this is printed by, for example, "x". If the printer 6 can perform color printing of two or more colors, it is preferable to print the defect appearance mark 31 in a different color from the dot data 25, 26, 27.
【0022】このように、1まとめにした複数ショット
分の測定データの中に1つでも許容範囲を外れるデータ
(不良を示すデータ)があると、当該所定複数ショット
分の測定データの代表ドットデータ25,26,27の
近傍に、不良出現マーク31が付記されるので、不良デ
ータがある場合には一目でこれを発見できることとな
る。なお、不良データがあった場合には、前記外部記憶
装置7に格納した詳細データから当該ショット近辺のデ
ータをプリント出力させることによって、詳細に測定デ
ータを検討するようにされる。As described above, if even one piece of measurement data for a plurality of shots is out of the allowable range (data indicating a defect), representative dot data of the measurement data for the predetermined plurality of shots. Since the defect appearance mark 31 is added near 25, 26, and 27, if there is defective data, it can be found at a glance. If there is defective data, the data around the shot is printed out from the detailed data stored in the external storage device 7, and the measured data is examined in detail.
【0023】なお、図2,3では20ショット分の測定
データを1まとめにしているが、1まとめにする所定複
数ショット数は任意で、5ショットであっても100シ
ョットであっても構わないことは勿論である。また、所
定複数ショット分の測定データの代表ドットデータとし
ては、前記した実測値xのバラツキ範囲R,中心値(メ
ディアン)Me,分散v,標準偏差σ,R/X,3σ/
X等々であっても構わない。In FIGS. 2 and 3, the measured data for 20 shots are grouped together, but the number of predetermined plural shots grouped together is arbitrary and may be 5 or 100. Of course. Further, as representative dot data of the measurement data for a predetermined plurality of shots, the variation range R of the actual measurement value x, the central value (median) Me, the variance v, the standard deviation σ, R / X, 3σ /
It may be X or the like.
【0024】なおまた、プリント出力またはディスプレ
イ上に表示するドット出力の形態として、各ドットを直
線または曲線でつないで折線グラフやなめらかな曲線グ
ラフの形態で出力するようにしても構わない。Further, as a form of print output or dot output displayed on the display, each dot may be connected by a straight line or a curved line and output in the form of a polygonal line graph or a smooth curve graph.
【0025】[0025]
【発明の効果】叙上のように本発明によれば、多数ショ
ットにわたる測定データの全体の(例えば1日分の)傾
向が簡単に把握可能で、プリント用紙やプリント時間も
節約でき、かつ、不良データがあるか否かを見落としな
く確実・迅速に発見可能となるという、顕著な効果を奏
する。As described above, according to the present invention, it is possible to easily grasp the whole (for example, one day) tendency of the measurement data over a large number of shots, save the printing paper and the printing time, and The remarkable effect is that it is possible to detect reliably and quickly without overlooking whether there is bad data.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の1実施例に係る射出成形機の制御系統
の簡略化したブロック図である。FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の1実施例によるプリントアウトデータ
の1例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of printout data according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の1実施例によるプリントアウトデータ
の拡大説明図である。FIG. 3 is an enlarged explanatory diagram of printout data according to an embodiment of the present invention.
【図4】従来技術によるプリントアウトデータの1例を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of printout data according to a conventional technique.
1 マイクロコンピュータ(マイコン) 2 センサ群 3 ドライバ群 4 キー入力装置 5 表示装置 6 プリンタ 7 外部記憶装置 8 成形条件設定記憶部 9 成形プロセス制御部 10 実測値記憶部 11 演算処理部 12 出力データ処理部 1 Microcomputer (microcomputer) 2 Sensor group 3 Driver group 4 Key input device 5 Display device 6 Printer 7 External storage device 8 Molding condition setting storage section 9 Molding process control section 10 Measured value storage section 11 Arithmetic processing section 12 Output data processing section
Claims (6)
からの計測情報とに基づき成形機の各部を駆動制御する
マイクロコンピュータを備え、該マイクロコンピュータ
は、連続自動運転時の各ショット毎に予め定められた複
数のモニタ項目の測定データを取り込んで記憶し、この
測定データを演算処理する機能を具備した射出成形機に
おいて、 前記マイクロコンピュータは、前記取り込んだ測定デー
タを、各モニタ項目毎に所定複数ショット分まとめて統
計演算処理を行い、この所定複数ショット分の測定デー
タを代表するドットデータの分布状態が視認できる形に
して、プリンタもしくは表示装置によって出力可能とし
たことを特徴とする射出成形機の測定データ処理装置。1. A microcomputer for driving and controlling each part of a molding machine on the basis of each set molding operation condition value and measurement information from each sensor, the microcomputer for each shot during continuous automatic operation. In an injection molding machine having a function of capturing and storing measurement data of a plurality of predetermined monitor items and performing a calculation process of the measurement data, the microcomputer, the captured measurement data, for each monitor item Ejection characterized by performing statistical calculation processing collectively for a predetermined plurality of shots, making the distribution state of the dot data representative of the measurement data for the predetermined plurality of shots visible, and enabling output by a printer or display device. Measuring data processor of molding machine.
ョット分の測定データを代表するドットデータは、所定
数値幅内に収まるように縦に連続してドット出力される
ことを特徴とする射出成形機の測定データ処理装置。2. The injection molding according to claim 1, wherein the dot data representing the measurement data for the predetermined plurality of shots is continuously and vertically output so as to be within a predetermined numerical width. Data processing equipment of machine.
ョット分の測定データを代表するドットデータは、所定
複数ショット分の測定データの平均値であることを特徴
とする射出成形機の測定データ処理装置。3. The measurement data processing of an injection molding machine according to claim 2, wherein the dot data representing the measurement data for the predetermined plurality of shots is an average value of the measurement data for the predetermined plurality of shots. apparatus.
ョット分の測定データを代表するドットデータとして、
前記平均値と、所定複数ショット分の測定データ中の最
大値並びに最小値とが出力されることを特徴とする射出
成形機の測定データ処理装置。4. The dot data representing the measurement data for the predetermined plurality of shots according to claim 3,
A measurement data processing device for an injection molding machine, wherein the average value and the maximum value and the minimum value in the measurement data for a predetermined plurality of shots are output.
ョット分の測定データを代表するドットデータは、所定
複数ショット分の測定データの分散、バラツキ範囲、中
心値(メディアン)、標準偏差、及びこれらの演算結果
を更に演算処理したデータのうちの少なくとも1つであ
ることを特徴とする射出成形機の測定データ処理装置。5. The dot data representative of the measurement data for the predetermined plurality of shots according to claim 2, wherein the dispersion, variation range, center value (median), standard deviation, and the like of the measurement data for the predetermined plurality of shots are included. A measurement data processing device for an injection molding machine, which is at least one of data obtained by further processing the calculation result of 1.
ョット分の測定データ中に、予め定められた許容範囲を
外れるデータが1つ以上存在した場合には、当該所定複
数ショット分の測定データを代表する前記ドットデータ
の近傍に、この旨を示す表示が併せて出力されることを
特徴とする射出成形機の測定データ処理装置。6. The measurement data for the predetermined plurality of shots according to claim 2, wherein if the measurement data for the predetermined plurality of shots includes one or more data that are out of a predetermined allowable range. A measurement data processing device for an injection molding machine, wherein a display indicating this is also output in the vicinity of the representative dot data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17846492A JPH0623818A (en) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | Measured data processing device for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17846492A JPH0623818A (en) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | Measured data processing device for injection molding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0623818A true JPH0623818A (en) | 1994-02-01 |
Family
ID=16048978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17846492A Pending JPH0623818A (en) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | Measured data processing device for injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0623818A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09145425A (en) * | 1995-11-29 | 1997-06-06 | Kikusui Seisakusho:Kk | Molding data measuring device |
WO2005061206A1 (en) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controller of injection molding machine |
JP2006305932A (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Toshiba Mach Co Ltd | Control device of injection molding machine |
KR20210041699A (en) * | 2019-10-08 | 2021-04-16 | 부산대학교 산학협력단 | Fault Detection System and Method in Plastic Injection Molding Process |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP17846492A patent/JPH0623818A/en active Pending
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