JPH06237618A - Float structure of paddy transplanter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To dissolve the inconvenience that already planted adjacent seedlings or seedlings immediately after planting by a transplanting mechanism are pushed down by allowing side floats to enter the raised muddy soil and effectively pushing out the mud when performing control for absolutely horizontal rolling. CONSTITUTION:This invention is related to a rice transplanter equipped with a motor driving a planting unit equipped with a pair of left and right side floats 27 shakable around each of left and right supports to perform a rolling motion around a back-and-forth support, with an inclination sensor for detecting the transverse posture of the planting unit and with a rolling controller for operating the motor based on informations detected by the inclination sensor so as to keep the posture of the planting unit absolutely horizontal in the left and right directions regardless of the transverse inclination of the running machine body. In this rice transplanter, a pair of concave parts 28 for guiding the muddy soil reaching the machine along with advance of the machine body to the under part of the side floats 27 and allowing it to move thereinto are formed at both the left and right corner parts under the upcurved part 27A of the front edge of each side float 27.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、田植機や直播機等の水
田作業機のフロート、詳しくは、ローリング制御を行う
ようにされた水田作業機のサイドフロート構造に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a float of a paddy working machine such as a rice transplanter or a direct seeding machine, and more particularly to a side float structure of a paddy working machine adapted to perform rolling control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、実開平１−６０６２３号公報で
示されたもののように、左右のサイドフロートの上下変
動検出に基づいて植付部を左右傾動移動させるものであ
り、従来では植付部が田面に追従するようにローリング
制御させるものであった。2. Description of the Related Art For example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-60623, a planting portion is tilted left and right based on vertical fluctuation detection of left and right side floats. Was to control rolling so as to follow the field.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この田面追
従形式のローリング制御に代わって、先に出願した特願
平４−６４３４０号で提案したもののように、傾斜セン
サの採用により、植付高さ位置を揃えるべく植付部を絶
対水平姿勢に維持させるローリング制御を行うようにな
ってきた。しかしながら、圃場は必ずしも平らではなく
部分的に盛り上がった所があるため、上記の絶対水平ロ
ーリング制御を行うと、サイドフロートが盛り上がった
泥土中に突入して泥を押し出し、隣接する既植え苗や植
付機構で植えられた直後の苗を押し倒したり植付け姿勢
をくずしてしまうおそれのあることが判ってきた。本発
明の目的は、フロート構造の工夫により、絶対水平ロー
リング制御を採りながら上述の不都合を回避させる点に
ある。However, in place of the rolling control of the field-following type, the planting height can be improved by adopting an inclination sensor as proposed in Japanese Patent Application No. 4-64340 filed previously. Rolling control has been started to maintain the planting part in an absolutely horizontal position in order to align the positions. However, since the field is not always flat and there is a partly raised area, if the above absolute horizontal rolling control is performed, mud will rush into the muddy soil where the side floats have risen to push out mud, and adjacent adjacent seedlings It has become clear that there is a risk of pushing down the seedlings immediately after they are planted by the attachment mechanism or destroying the planting posture. An object of the present invention is to avoid the above-mentioned inconvenience by adopting an absolute horizontal rolling control by devising a float structure.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、左右一対のサイドフロートを左右方向の支点
回りで揺動自在に取付けてある植付部を、前後方向の支
点回りで駆動傾倒させるローリング駆動手段と、植付部
の左右方向姿勢を検出する傾斜検出手段とを備え、植付
部が、これを昇降可能に支持する走行機体の左右傾斜に
拘らずに左右方向で水平となるよう、傾斜検出手段の検
出情報に基づいてローリング駆動手段を作動させるよう
に連係するローリング制御手段を備えてある水田移植機
のフロート構造において、サイドフロート前端の反上が
り部下方における左右両角部分に、機体進行に伴ってサ
イドフロートに及んでくる泥土をサイドフロート下方に
案内する泥潜り込まし用湾入部を形成してあることを特
徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a planting portion in which a pair of left and right side floats are swingably attached around a fulcrum in the left-right direction, around a fulcrum in the front-rear direction. It comprises a rolling drive means for driving and tilting, and an inclination detection means for detecting the lateral orientation of the planting section, and the planting section is horizontally level in the left and right direction regardless of the lateral inclination of the traveling body that supports the planting section so that it can be raised and lowered. In the float structure of the paddy transplanter equipped with the rolling control means linked to operate the rolling drive means based on the detection information of the inclination detection means, the left and right corners below the upward rising portion of the front end of the side float. In addition, it is characterized in that a mud diving bay entrance is formed to guide the mud that reaches the side float to the lower side float as the aircraft progresses. .

【０００５】[0005]

【作用】従来のフロートでは、図３（ロ）に示すよう
に、泥土をサイドフロートの横に流してしまうようにな
るが、上記特徴構成によれば、サイドフロートの左右方
向での断面形状は図２に示すように、左右端の下方突出
高さの低い段形状になり、これによって図３（イ）に示
すように、サイドフロートに及んでくる泥土が部分的に
フロート下方に潜り込むようになる。従って、フロート
横側方へ回り込む成分が従来に比べて減少して泥押しに
よる植付苗の押し倒しを解消又は抑制することができ
る。単に、泥土を部分的にフロート下方に潜り込ませる
には、フロート下面に前後方向の溝を複数又は幅広な溝
を単数形成する手段も考えられるが、このようなもので
は田面が機体横方向で複数に凹凸してフロート本来の均
し作用が発揮され難いとか、フロート下方に潜り込んだ
泥土がサイドフロートの幅狭まり部で開放されて植付苗
に及ぶ等の不都合が考えられるものである。これに対
し、本願のように、フロート反り上がり部での左右端部
分で局部的に泥を潜り込ませることによってフロート横
に回り込む泥量を抑制させる手段の方が、フロート本来
の機能を維持したまま泥押しの不都合を軽減し得る点で
好都合である。In the conventional float, as shown in FIG. 3B, the mud is caused to flow to the side of the side float. According to the above characteristic structure, the cross-sectional shape of the side float in the left-right direction is As shown in FIG. 2, it has a stepped shape with a low downward protruding height at the left and right ends, so that the mud that reaches the side float partly descends below the float as shown in FIG. Become. Therefore, the component that wraps around the lateral side of the float is reduced as compared with the conventional case, and thus the pushing down of the planted seedling due to the mud pushing can be eliminated or suppressed. In order to make the mud part partly go under the float, it is conceivable to form a plurality of front-rear grooves or a single wide groove on the bottom surface of the float. It is considered that there is a problem that it is difficult to exert the original leveling function due to unevenness on the surface, or mud that has dipped under the float is released at the narrow part of the side float and reaches the planted seedlings. On the other hand, as in the present application, the means for suppressing the amount of mud that wraps around the float by locally submerging the mud at the left and right end portions of the float warp portion maintains the original function of the float. It is convenient in that the inconvenience of pushing the mud can be reduced.

【０００６】[0006]

【発明の効果】従って、フロート左右端に湾入部を形成
する廉価で簡単な改造により、絶対水平ローリング制御
を行うものにおいて、フロート機能を落とすことなく泥
押し現象を抑制できるものを経済的に提供することがで
きた。Therefore, by economically and simply modifying the float to form the indentations at the left and right ends, it is possible to economically provide an absolute horizontal rolling control that can suppress the mud pushing phenomenon without lowering the float function. We were able to.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に、本発明の実施例を、水田移植機の一
例である田植機の場合について図面に基づいて説明す
る。図１に田植機後部の植付部が示され、２は走行機体
１の後部に連結される昇降リンク機構、３は植付装置で
あり、植付装置３は、苗載せ台４と中央の植付ミッショ
ンケース５、各伝動ケース６、及び伝動ケース６に駆動
回転可能に軸支される植付ケース７、センターフロート
２６、及び左右方向支点Ｘで前後揺動可能に支持される
左右一対のサイドフロート２７，２７等から構成されて
いる。植付装置３は、植付ミッションケース５を介して
走行機体側の部分である昇降リンク機構２の後部フレー
ム８に前後軸心Ｐ周りでローリング自在に支持されると
ともに、ローリング制御手段Ａによって植付装置３の左
右傾斜姿勢が絶対水平となるように植付装置３を昇降リ
ンク機構２、つまり走行機体１に対して駆動ローリング
させるようにしてある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings in the case of a rice transplanter which is an example of a rice paddy transplanter. FIG. 1 shows a planting part at the rear of the rice transplanter, 2 is a lifting link mechanism connected to the rear of the traveling machine body 3, 3 is a planting device, and the planting device 3 is a seedling placing table 4 and a central part. The planted mission case 5, each transmission case 6, and the planted case 7 which is rotatably supported by the transmission case 6 so as to be rotatable, the center float 26, and a pair of left and right supported by a lateral fulcrum X so as to be swingable back and forth. It is composed of side floats 27, 27 and the like. The planting device 3 is supported via the planting mission case 5 on the rear frame 8 of the lifting / lowering link mechanism 2 on the traveling body side so as to be freely rollable around the longitudinal axis P, and is planted by the rolling control means A. The planting device 3 is driven and rolled with respect to the elevating link mechanism 2, that is, the traveling machine body 1 so that the tilted posture of the attachment device 3 is absolutely horizontal.

【０００８】図６，図７に示すように、ローリング制御
手段Ａは、昇降リンク機構２に装備された駆動装置９
と、苗載せ台４の裏面側に装着された傾斜検出手段であ
る傾斜センサ（重垂式の水平センサ等）Ｓと、後述する
ローリング制御ブロックＢとから構成されている。駆動
装置９は、螺旋溝が形成されたネジ軸１０と、このネジ
軸１０に螺装されるコマ部材１１とで成るネジ送り機構
Ｄと、コマ部材１１にボルト連結された下向きコ字状の
連結具１７と、ネジ軸１０を駆動回転させる第１及び第
２電動モータ（ローリング駆動手段Ｋに相当）１２，１
３と、これらモータとネジ軸１０との間に介装される第
１及び第２ワンウェイクラッチ１４，１５とから構成し
てある。第１電動モータ１２は、ネジ軸１０を図中矢印
イ方向に駆動回転させる正転駆動用モータであり、第１
ワンウェイクラッチ１４は矢印イ方向の回転力のみ伝達
するように設定されている。第２電動モータ１３は、ネ
ジ軸１０を図中矢印ロ方向に駆動回転させる逆転駆動用
モータであり、第２ワンウェイクラッチ１５は矢印ロ方
向の回転力のみ伝達するように設定されている。また、
連結具１７と、苗載せ台４上部の左右の端部夫々とは、
融通バネ１６を介装した連結部材（ロッドやワイヤー
等）１８，１８で連結されており、後部フレーム８にボ
ルト連結される左右の支持板１９，１９に亘って、ネジ
軸１０を回転自在に架設するとともに、コマ部材１１を
平行に移動させるためのガイド棒２０，２０をネジ軸１
０の上下位置で架設装備してある。左右の支持板１９，
１９夫々には、コマ部材１１に接当して作動するマイク
ロスイッチ２１が装備してあり、ローリング限界におい
て第１又は第２電動モータ１２又は１３を強制停止させ
るよう機能する。As shown in FIGS. 6 and 7, the rolling control means A is a driving device 9 mounted on the lifting link mechanism 2.
, A tilt sensor (a horizontal sensor of a double hanging type or the like) S which is a tilt detecting means mounted on the back surface side of the seedling placing table 4, and a rolling control block B described later. The drive device 9 includes a screw feed mechanism D including a screw shaft 10 having a spiral groove and a top member 11 screwed on the screw shaft 10, and a downward U-shape screwed to the top member 11. Connecting tool 17 and first and second electric motors (corresponding to rolling driving means K) 12, 1 for driving and rotating the screw shaft 10.
3 and first and second one-way clutches 14 and 15 interposed between the motor and the screw shaft 10. The first electric motor 12 is a forward rotation drive motor that drives and rotates the screw shaft 10 in the direction of arrow a in the figure.
The one-way clutch 14 is set to transmit only the rotational force in the arrow A direction. The second electric motor 13 is a reverse rotation driving motor that drives and rotates the screw shaft 10 in the arrow B direction in the drawing, and the second one-way clutch 15 is set to transmit only the rotational force in the arrow B direction. Also,
The connecting tool 17 and the left and right end portions of the upper part of the seedling placing table 4 are
The screw shaft 10 is rotatably connected to the left and right supporting plates 19 and 19 which are connected to the rear frame 8 by bolts, and are connected to each other by connecting members (rods, wires, etc.) 18 having the interchange spring 16 interposed therebetween. The guide rods 20 and 20 for moving the top member 11 in parallel with the screw shaft 1 are installed.
It is installed in the vertical position of 0. Left and right support plates 19,
Each of the 19 is equipped with a micro switch 21 that operates by contacting the top member 11, and functions to forcibly stop the first or second electric motor 12 or 13 at the rolling limit.

【０００９】図６に示すように、第１，第２電動モータ
１２，１３用のオン・オフ型のリレー２３，２３と傾斜
センサＳとを制御装置２２に接続するとともに、両リレ
ー２３，２３にバッテリー２４を接続してローリング制
御ブロックＢを構成してある。又、第１及び第２電動モ
ータ１２，１３が回転不能になるといった異常がある
と、それを操縦者に知らせるべく作動する左右一対の警
報装置２５が制御ブロックＢに備えてある。これは、例
えば、電動モータ１２，１３に流れる電流値が所定範囲
外になるとブザーが鳴るとか警告ランプが点灯するとい
う具合に設定すると良い。ローリング制御手段Ａの作用
を説明すると、制御装置２２に入力される傾斜センサＳ
からの検出情報により、左右いずれかのリレー２３を作
動させて第１電動モータ１２と第２電動モータ１３を択
一的に駆動するのであり、コマ部材１１がマイクロスイ
ッチ２１に接当する程傾くと電動モータへの通電が絶た
れ、過剰なローリング動を防止するのである。As shown in FIG. 6, the on / off type relays 23, 23 for the first and second electric motors 12, 13 and the inclination sensor S are connected to the control device 22, and both relays 23, 23 are connected. A battery 24 is connected to the rolling control block B. Further, the control block B is provided with a pair of left and right alarm devices 25 that operate to notify the operator of an abnormality such that the first and second electric motors 12 and 13 cannot rotate. This may be set, for example, in such a manner that a buzzer sounds or a warning lamp lights when the current value flowing through the electric motors 12 and 13 is out of a predetermined range. The operation of the rolling control means A will be described. The tilt sensor S input to the control device 22.
Depending on the detection information from the left or right, either the left or right relay 23 is operated to selectively drive the first electric motor 12 and the second electric motor 13, and the coma member 11 tilts as it contacts the micro switch 21. The power supply to the electric motor is cut off and excessive rolling movement is prevented.

【００１０】次に、サイドフロートの構造について説明
する。図２、図３に示すように、サイドフロート２７前
端の反上がり部２７Ａ下方における左右両角部分に、機
体進行に伴ってサイドフロート２７に及んでくる泥土を
サイドフロート２７下方に案内する泥潜り込まし用湾入
部２８を形成してあるとともに、左右中央にはフロート
全長に亘る溝２９を形成してある。サイドフロート２７
は、幅広なフロート前部と、苗の植付箇所に当たる幅狭
なフロート後部とから成る平面視で後窄まり形状であ
り、湾入部２８はフロート前部の前後全長に亘って形成
されている。このサイドフロート形状により、図３
（イ）中の矢印でに示すように、泥中に突っ込んでも泥
土が比較的円滑にフロート下方及びフロート側方に分散
し、植付られた苗が押し倒されることがないようになる
のである。Next, the structure of the side float will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the mud slips into the right and left corners of the front end of the side float 27 below the upward rising portion 27A for guiding the mud reaching the side float 27 along with the progress of the aircraft under the side float 27. A bay entrance 28 is formed, and a groove 29 is formed in the center of the left and right over the entire length of the float. Side float 27
Is a rearward constricted shape in a plan view consisting of a wide front part of the float and a narrow rear part of the plant corresponding to the planting site of the seedling, and the bay entry part 28 is formed over the entire front and back of the front part of the float. . Due to this side float shape, FIG.
As indicated by the arrow in (a), even if the mud is thrust into the mud, the mud disperses relatively smoothly below the float and to the side of the float, and the planted seedlings will not be pushed down.

【００１１】図４、図５に示すように、二股状の植付爪
３０は、その爪部分３１，３１の先端部に上下方向のテ
ーパを施してあり、苗を傷めることなくスムーズに苗に
侵入でき、かつ、爪侵入時に苗がばらけたり、衝撃で爪
部分３１が曲がったりしないようになるのである。As shown in FIGS. 4 and 5, the bifurcated planting claw 30 has a vertical taper at the tips of the claw portions 31, 31 so that the seedling can be smoothly grown without damaging it. In addition, the seedlings can be invaded, and the nails 31 are not bent by impact when the seedlings are invaded.

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that although reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】田植機後部の側面図[Figure 1] Side view of the rear part of rice transplanter

【図２】サイドフロート前部の横方向断面図フロート部
の平面図FIG. 2 is a lateral cross-sectional view of the front part of the side float. A plan view of the float part.

【図３】（イ）は本願のサイドフロートによる整地作用
を示す平面図 （ロ）は従来のサイドフロートによる整地作用を示す平
面図FIG. 3A is a plan view showing a leveling action by a side float of the present application. FIG. 3B is a plan view showing a leveling action by a conventional side float.

【図４】植付爪の平面図FIG. 4 is a plan view of a planting nail.

【図５】植付爪の側面図[Fig. 5] Side view of the planting nail

【図６】ローリング制御手段の系統図FIG. 6 is a system diagram of rolling control means.

【図７】ローリング支持構造を示す苗載せ台部分の背面
図FIG. 7 is a rear view of the seedling table part showing a rolling support structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行機体 ３ 植付部 ２７ サイドフロート ２７Ａ 反り上がり部 ２８ 湾入部 Ａ ローリング制御手段 Ｋ ローリング駆動手段 Ｐ 前後方向の支点 Ｓ 傾斜検出手段 Ｘ 左右方向の支点 1 Traveling Aircraft 3 Planting part 27 Side float 27A Warp part 28 Bay entry part A Rolling control means K Rolling drive means P Forward and backward fulcrum S Inclination detection means X Left and right fulcrum

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右一対のサイドフロート（２７），
（２７）を左右方向の支点（Ｘ）回りで揺動自在に取付
けてある植付部（３）を、前後方向の支点（Ｐ）回りで
駆動傾倒させるローリング駆動手段（Ｋ）と、前記植付
部（３）の左右方向姿勢を検出する傾斜検出手段（Ｓ）
とを備え、前記植付部（３）が、これを昇降可能に支持
する走行機体（１）の左右傾斜に拘らずに左右方向で水
平となるよう、前記傾斜検出手段（Ｓ）の検出情報に基
づいて前記ローリング駆動手段（Ｋ）を作動させるよう
に連係するローリング制御手段（Ａ）を備えてある水田
移植機のフロート構造であって、 前記サイドフロート（２７）前端の反上がり部（２７
Ａ）下方における左右両角部分に、機体進行に伴って前
記サイドフロート（２７）に及んでくる泥土を該サイド
フート下方に案内する泥潜り込まし用湾入部（２８）を
形成してある水田移植機のフロート構造。1. A pair of left and right side floats (27),
(27) Rolling drive means (K) for tilting the planting portion (3), which is swingably mounted around a fulcrum (X) in the left-right direction, around a fulcrum (P) in the front-rear direction, and the planting part. Inclination detection means (S) for detecting the horizontal orientation of the attachment part (3)
And the detection information of the inclination detecting means (S) so that the planting portion (3) is horizontal in the left-right direction regardless of the left-right inclination of the traveling body (1) that supports the planting portion so as to be able to move up and down. A floating structure of a paddy transplanter equipped with rolling control means (A) that is linked to operate the rolling drive means (K) based on
A) A paddy field transplanting machine having a mud slip-in bay entry portion (28) for guiding mud reaching the side float (27) along with the progress of the airframe at the lower left and right corners below the side foot. Float structure.