JPH0623646B2 - 撮像式塗装下地処理面グレ−ド判定装置 - Google Patents
撮像式塗装下地処理面グレ−ド判定装置Info
- Publication number
- JPH0623646B2 JPH0623646B2 JP61052974A JP5297486A JPH0623646B2 JP H0623646 B2 JPH0623646 B2 JP H0623646B2 JP 61052974 A JP61052974 A JP 61052974A JP 5297486 A JP5297486 A JP 5297486A JP H0623646 B2 JPH0623646 B2 JP H0623646B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は塗装下地処理面のグレード判定を撮像式にて行
なう装置に係り、特に船舶等鉄鋼構造物のブラストによ
る下地処理面の除錆度を自動的に判定する装置に関す
る。
なう装置に係り、特に船舶等鉄鋼構造物のブラストによ
る下地処理面の除錆度を自動的に判定する装置に関す
る。
［従来の技術］ 従来、この種の下地処理面の評価はスエーデン規格（Ｓ
ＩＳ）に基づいて検査員が目視で限度見本となる標準写
真と比較することにより行なわれていた。そして、除錆
の度合いをSa3.0，Sa2.5，Sa2.0，Sa1.0（数値が大きい
程グレードが良い）の各記号で示し、上に塗装される塗
装系に指定されたグレードと対比させて合否を判断して
いた。
ＩＳ）に基づいて検査員が目視で限度見本となる標準写
真と比較することにより行なわれていた。そして、除錆
の度合いをSa3.0，Sa2.5，Sa2.0，Sa1.0（数値が大きい
程グレードが良い）の各記号で示し、上に塗装される塗
装系に指定されたグレードと対比させて合否を判断して
いた。
しかしながら、この目視による標準写真法では、その判
定に熟練度を要すると共に個人差によるバラツキが大き
く定量的な評価を行なうことができなかった。
定に熟練度を要すると共に個人差によるバラツキが大き
く定量的な評価を行なうことができなかった。
そこで、第４図に示すように光源ａにより測定面ｂに45
゜の入射角で照明光を照射し、測定面ｂからの乱反射光
量をフィルタｃを介して受光セルｄで測定し、その測定
量から測定面ｂの除錆の度合いを判定するブラストメー
タが考案されている。このブラストメータは第５図のよ
うに、光源ａ，フィルタｃ，受光セルｄ等を内蔵したセ
ンサ部ｅとこのセンサ部ｅに電気的に接続されたメータ
部ｆとからなっている。センサ部ｅは筐体形状をなして
おり、周辺からの光が受光セルｄに入射しないようにこ
のセンサ部ｅを測定面ｂ上に密着させて測定が行なわれ
る。
゜の入射角で照明光を照射し、測定面ｂからの乱反射光
量をフィルタｃを介して受光セルｄで測定し、その測定
量から測定面ｂの除錆の度合いを判定するブラストメー
タが考案されている。このブラストメータは第５図のよ
うに、光源ａ，フィルタｃ，受光セルｄ等を内蔵したセ
ンサ部ｅとこのセンサ部ｅに電気的に接続されたメータ
部ｆとからなっている。センサ部ｅは筐体形状をなして
おり、周辺からの光が受光セルｄに入射しないようにこ
のセンサ部ｅを測定面ｂ上に密着させて測定が行なわれ
る。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、測定面ｂの表面上には第６図あるいは第
７図のような凸部ｇや第８図のような凹部ｈが生じやす
く、また異物が介入することもある。この場合には第６
図ないし第８図に示すようにセンサ部ｅと測定面ｂとの
間に隙間が生じてここから周辺の光が入ってしまう。そ
の結果、測定面ｂの評価の安定度が低下し、正確なグレ
ード判定を行なうことができないという問題点を有して
いた。
７図のような凸部ｇや第８図のような凹部ｈが生じやす
く、また異物が介入することもある。この場合には第６
図ないし第８図に示すようにセンサ部ｅと測定面ｂとの
間に隙間が生じてここから周辺の光が入ってしまう。そ
の結果、測定面ｂの評価の安定度が低下し、正確なグレ
ード判定を行なうことができないという問題点を有して
いた。
かくして、本発明の目的は上記従来の問題点を解消し、
測定面上に凹凸が存在しても高精度で測定面のグレード
判定を自動的に行なうことができる撮像式塗装下地処理
面グレード判定装置を提供することにある。
測定面上に凹凸が存在しても高精度で測定面のグレード
判定を自動的に行なうことができる撮像式塗装下地処理
面グレード判定装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、被測定面全体を照明するための光源と、被測
定面を一定の測定面積だけ撮像する撮像機と、撮像機で
捉えた被測定面の照度を測定すると共に照度が所定の範
囲内になるように光源の光度を制御する制御部と、撮像
機で捉えた被測定面の画像を多数の画素に分割し、各画
素の輝度を多段階で測定して各段の輝度に対する画素数
のヒストグラムを作成すると共に各輝度までの累積濃度
曲線を求め、他方、除錆度を示す各グレードに対応して
累積濃度曲線パターンを予め作成、記憶しておき、この
累積濃度曲線パターンと被測定面から得られた累積濃度
曲線とから被測定面の除錆度のグレード判定を行い、そ
の結果を出力する画像解析部と、を備えたものである。
定面を一定の測定面積だけ撮像する撮像機と、撮像機で
捉えた被測定面の照度を測定すると共に照度が所定の範
囲内になるように光源の光度を制御する制御部と、撮像
機で捉えた被測定面の画像を多数の画素に分割し、各画
素の輝度を多段階で測定して各段の輝度に対する画素数
のヒストグラムを作成すると共に各輝度までの累積濃度
曲線を求め、他方、除錆度を示す各グレードに対応して
累積濃度曲線パターンを予め作成、記憶しておき、この
累積濃度曲線パターンと被測定面から得られた累積濃度
曲線とから被測定面の除錆度のグレード判定を行い、そ
の結果を出力する画像解析部と、を備えたものである。
［作用］ 上記構成により、制御部で光源の光度を制御することに
より、種々の環境下にある被測定面（塗装下地処理面）
の照度が所定の範囲内とされる。すなわち、撮像機によ
る撮像条件を常に一定とすることができる。さらに、被
測定面の除錆度のグレード判定を行うにおいて、撮像機
で得られた各画素を各輝度段階毎にヒストグラム化して
解析することで、被測定面の粗さを、すなわち除錆度を
示すグレードを求めることができる。従って、除錆度を
示す各グレードに対応した累積濃度曲線パターンを予め
作成しておき、このパターンと被測定面から得られた累
積濃度曲線とからグレード判定を行うことで、そのグレ
ード判定は目視による観察結果に近いものとなると共に
再現性、安定性に優れたものとなる。
より、種々の環境下にある被測定面（塗装下地処理面）
の照度が所定の範囲内とされる。すなわち、撮像機によ
る撮像条件を常に一定とすることができる。さらに、被
測定面の除錆度のグレード判定を行うにおいて、撮像機
で得られた各画素を各輝度段階毎にヒストグラム化して
解析することで、被測定面の粗さを、すなわち除錆度を
示すグレードを求めることができる。従って、除錆度を
示す各グレードに対応した累積濃度曲線パターンを予め
作成しておき、このパターンと被測定面から得られた累
積濃度曲線とからグレード判定を行うことで、そのグレ
ード判定は目視による観察結果に近いものとなると共に
再現性、安定性に優れたものとなる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る撮像式塗装下地処理面
グレード判定装置の構成図である。照明部１は被測定面
２を照明すると共に撮像するものであり、光源としての
２個の100Ｗハロゲンランプ３及び８個の50Ｗクリプト
ンランプ４、撮像機としてのＣＣＤカメラ５及びズーム
レンズ６を備えている。なお、被測定面２側から見た照
明部１の正面図を第２図に示すように、ハロゲンランプ
３及びクリプトンランプ４がＣＣＤカメラ５及びズーム
レンズ６を囲繞するように配置されている。この照明部
１に照明フォーカス制御部７，モニタ８及び画像解析部
９がそれぞれ接続されている。照明フォーカス制御部７
はＣＣＤカメラ５で撮像した被測定面２の画像から被測
定面２の照度を測定してこの照度が900ルクスとなるよ
うにハロゲンランプ３及びクリプトンランプ４に供給さ
れる電圧を調節することによりそれらの光度を制御する
と共に、ズームレンズ６の焦点合わせ及びズーム比の調
節を行なうことができるように構成されている。モニタ
８はＣＣＤカメラ５で撮影した被測定面２の画像を写し
出す。さらに、画像解析部９はＣＣＤカメラ５で撮影し
た被測定面２の画像を取込み、この画像をそれぞれ等し
い面積を有する512×512の画素に分割すると共に各画素
の輝度を０〜63の64段階で測定して被測定面２のグレー
ド判定を行なう。
グレード判定装置の構成図である。照明部１は被測定面
２を照明すると共に撮像するものであり、光源としての
２個の100Ｗハロゲンランプ３及び８個の50Ｗクリプト
ンランプ４、撮像機としてのＣＣＤカメラ５及びズーム
レンズ６を備えている。なお、被測定面２側から見た照
明部１の正面図を第２図に示すように、ハロゲンランプ
３及びクリプトンランプ４がＣＣＤカメラ５及びズーム
レンズ６を囲繞するように配置されている。この照明部
１に照明フォーカス制御部７，モニタ８及び画像解析部
９がそれぞれ接続されている。照明フォーカス制御部７
はＣＣＤカメラ５で撮像した被測定面２の画像から被測
定面２の照度を測定してこの照度が900ルクスとなるよ
うにハロゲンランプ３及びクリプトンランプ４に供給さ
れる電圧を調節することによりそれらの光度を制御する
と共に、ズームレンズ６の焦点合わせ及びズーム比の調
節を行なうことができるように構成されている。モニタ
８はＣＣＤカメラ５で撮影した被測定面２の画像を写し
出す。さらに、画像解析部９はＣＣＤカメラ５で撮影し
た被測定面２の画像を取込み、この画像をそれぞれ等し
い面積を有する512×512の画素に分割すると共に各画素
の輝度を０〜63の64段階で測定して被測定面２のグレー
ド判定を行なう。
次に、本実施例の動作を述べる。
まず、照明部１を被測定面２から所定の距離（600〜100
0mm程度）だけ離して設置し、ハロゲンランプ３及びク
リプトンランプ４を点灯して被測定面２を照明する。そ
して、ＣＣＤカメラ５によってモニタ８上に写し出され
る被測定面２の画像を観察しながら照明フォーカス制御
部７を操作してズームレンズ６の焦点合わせを行なうと
共にモニタ８上に写し出された画像が被測定面２上にお
ける測定面積である80×50mmをちょうど含むようにズー
ム比を調節する。なお、このとき照明フォーカス制御部
７によって被測定面２の照度が900ルクスとなるように
照明部１内のハロゲンランプ３及びクリプトンランプ４
の光度は制御されている。
0mm程度）だけ離して設置し、ハロゲンランプ３及びク
リプトンランプ４を点灯して被測定面２を照明する。そ
して、ＣＣＤカメラ５によってモニタ８上に写し出され
る被測定面２の画像を観察しながら照明フォーカス制御
部７を操作してズームレンズ６の焦点合わせを行なうと
共にモニタ８上に写し出された画像が被測定面２上にお
ける測定面積である80×50mmをちょうど含むようにズー
ム比を調節する。なお、このとき照明フォーカス制御部
７によって被測定面２の照度が900ルクスとなるように
照明部１内のハロゲンランプ３及びクリプトンランプ４
の光度は制御されている。
次に、画像解析部９によりＣＣＤカメラ５で撮像された
被測定面２の画像が取込まれ、512×512の画素に分割さ
れる。さらに、各画素の輝度がそれぞれ０〜63の64段階
で測定され、横軸を輝度とし、縦軸を画素数とし、各輝
度を64段階毎に各段の輝度に対応して各画素の個数を求
めてヒストグラム（図示せず）が作成される。そして、
所定の輝度以下の画素数が計数され、全画素数に対する
百分率（累積濃度）が算出されると共にこの累積濃度に
基づいて累積濃度曲線が求まり、この累積濃度曲線を、
予め作成したSa1.0ないしSa3.0に対応する累積濃度曲線
のパターンのいずれに含まれるかをみて、いずれのグレ
ードであるかのグレード判定が行なわれ、累積濃度及び
グレード判定の結果が例えば画像解析部９に内蔵されて
いるモニタ上に表示される。この累積濃度曲線パターン
は、試験片をグレードブラストしてSa1.0ないしSa3.0に
相当するグレード判定試料を多数作成し、その各試料を
上述した被測定面での累積濃度曲線の算出と同様に求
め、各グレード毎の最大値と最小値の濃度の範囲を第３
図のようにパターン化し、これを画像解析部に記憶させ
ておくものである。
被測定面２の画像が取込まれ、512×512の画素に分割さ
れる。さらに、各画素の輝度がそれぞれ０〜63の64段階
で測定され、横軸を輝度とし、縦軸を画素数とし、各輝
度を64段階毎に各段の輝度に対応して各画素の個数を求
めてヒストグラム（図示せず）が作成される。そして、
所定の輝度以下の画素数が計数され、全画素数に対する
百分率（累積濃度）が算出されると共にこの累積濃度に
基づいて累積濃度曲線が求まり、この累積濃度曲線を、
予め作成したSa1.0ないしSa3.0に対応する累積濃度曲線
のパターンのいずれに含まれるかをみて、いずれのグレ
ードであるかのグレード判定が行なわれ、累積濃度及び
グレード判定の結果が例えば画像解析部９に内蔵されて
いるモニタ上に表示される。この累積濃度曲線パターン
は、試験片をグレードブラストしてSa1.0ないしSa3.0に
相当するグレード判定試料を多数作成し、その各試料を
上述した被測定面での累積濃度曲線の算出と同様に求
め、各グレード毎の最大値と最小値の濃度の範囲を第３
図のようにパターン化し、これを画像解析部に記憶させ
ておくものである。
本実施例を用いた具体的な測定結果を以下に述べる。厚
さ９mmの黒皮付軟鋼板から大きさ150mm角の試験片を４
枚切り出し、スエーデン規格の標準写真と対比させなが
らそれぞれSa1.0，Sa2.0，Sa2.5，Sa3.0相当のグリット
ブラスト仕上げを行ない、本実施例の装置を用いて各試
験片の輝度分布を測定した。その測定結果を第３図に示
す。横軸は64段階の輝度を、縦軸は各輝度までの累積濃
度をそれぞれ示している。この第３図からわかるように
Sa1.0ないしSa3.0の各グレードに相当する試験片の累積
濃度曲線は互いに分離しており、重なり合うことがな
い。従って、任意の被測定面の累積濃度を求めることに
よってその被測定面のグレード判定を行なうことができ
る。
さ９mmの黒皮付軟鋼板から大きさ150mm角の試験片を４
枚切り出し、スエーデン規格の標準写真と対比させなが
らそれぞれSa1.0，Sa2.0，Sa2.5，Sa3.0相当のグリット
ブラスト仕上げを行ない、本実施例の装置を用いて各試
験片の輝度分布を測定した。その測定結果を第３図に示
す。横軸は64段階の輝度を、縦軸は各輝度までの累積濃
度をそれぞれ示している。この第３図からわかるように
Sa1.0ないしSa3.0の各グレードに相当する試験片の累積
濃度曲線は互いに分離しており、重なり合うことがな
い。従って、任意の被測定面の累積濃度を求めることに
よってその被測定面のグレード判定を行なうことができ
る。
なお、上記実施例における被測定面上の設定照度（900
ルクス），測定面積（80×50mm），輝度段階（64段
階），画素数（512×512）等は一例を示したに過ぎず、
これに限るものではない。
ルクス），測定面積（80×50mm），輝度段階（64段
階），画素数（512×512）等は一例を示したに過ぎず、
これに限るものではない。
さらに、照明部１のズームレンズ６にオートフォーカス
機構を採用すれば照明フォーカス制御部７で焦点合わせ
を行なう必要がなくなる。
機構を採用すれば照明フォーカス制御部７で焦点合わせ
を行なう必要がなくなる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、次のごとき優れた
効果を発揮する。
効果を発揮する。
(1) 目視によらずに自動的に被測定面全体の除錆度の
グレード判定を行なうことができ、判定の精度及び再現
性が向上する。
グレード判定を行なうことができ、判定の精度及び再現
性が向上する。
(2) 被測定面に接触せずに測定及び判定を行なうの
で、被測定面上に凹凸が存在してもそれが撮像機の焦点
深度内であれば正確なグレード判定を行なうことができ
る。
で、被測定面上に凹凸が存在してもそれが撮像機の焦点
深度内であれば正確なグレード判定を行なうことができ
る。
(3) 造船塗装を始めとする各塗装の自動化を図ること
が可能となる。
が可能となる。
(4) 被測定面のグレードを示すデータが瞬時に得ら
れ、現場写真の保存等と異なってグレード判定結果の永
久保存が可能となる。
れ、現場写真の保存等と異なってグレード判定結果の永
久保存が可能となる。
第１図は本発明の一実施例に係る撮像式塗装下地処理面
グレード判定装置の構成図、第２図は実施例における照
明部の正面図、第３図は実施例による測定結果を示すグ
ラフ、第４図ないし第８図は従来例及び従来の問題点を
示す説明図である。 図中、１は照明部、２は被測定面、３はハロゲンラン
プ、４はクリプトンランプ、５はＣＣＤカメラ、６はズ
ームレンズ、７は照明フォーカス制御部、８はモニタ、
９は画像分析部である。
グレード判定装置の構成図、第２図は実施例における照
明部の正面図、第３図は実施例による測定結果を示すグ
ラフ、第４図ないし第８図は従来例及び従来の問題点を
示す説明図である。 図中、１は照明部、２は被測定面、３はハロゲンラン
プ、４はクリプトンランプ、５はＣＣＤカメラ、６はズ
ームレンズ、７は照明フォーカス制御部、８はモニタ、
９は画像分析部である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 江藤 保子 (56)参考文献 特開 昭59−180346（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−139607（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】被測定面全体を照明するための光源と、被
測定面を一定の測定面積だけ撮像する撮像機と、該撮像
機で捉えた被測定面の照度を測定すると共に該照度が所
定の範囲内になるように上記光源の光度を制御する制御
部と、上記撮像機で捉えた被測定面の画像を多数の画素
に分割し、各画素の輝度を多段階で測定して各段の輝度
に対する画素数のヒストグラムを作成すると共に各輝度
までの累積濃度曲線を求め、他方、除錆度を示す各グレ
ードに対応して累積濃度曲線パターンを予め作成、記憶
しておき、この累積濃度曲線パターンと被測定面から得
られた上記累積濃度曲線とから被測定面の除錆度のグレ
ード判定を行い、その結果を出力する画像解析部と、を
備えたことを特徴とする撮像式塗装下地処理面グレード
判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61052974A JPH0623646B2 (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 撮像式塗装下地処理面グレ−ド判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61052974A JPH0623646B2 (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 撮像式塗装下地処理面グレ−ド判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62209306A JPS62209306A (ja) | 1987-09-14 |
| JPH0623646B2 true JPH0623646B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=12929866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61052974A Expired - Lifetime JPH0623646B2 (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 撮像式塗装下地処理面グレ−ド判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623646B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016075650A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-12 | 株式会社フジエンジニアリング | 表面清浄度判定装置および表面清浄度判定プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6646525B2 (ja) * | 2016-06-03 | 2020-02-14 | 日本電信電話株式会社 | 撮影画像を用いて金属試料の除錆終点を判定する方法および装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57139607A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-28 | Hitachi Ltd | Position measuring equipment |
| JPS59180346A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-13 | Toshiba Corp | 表面検査装置 |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP61052974A patent/JPH0623646B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016075650A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-12 | 株式会社フジエンジニアリング | 表面清浄度判定装置および表面清浄度判定プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62209306A (ja) | 1987-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |