JPH0623580A - レーザ加工機におけるノズル交換装置 - Google Patents
レーザ加工機におけるノズル交換装置Info
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- JPH0623580A JPH0623580A JP4182152A JP18215292A JPH0623580A JP H0623580 A JPH0623580 A JP H0623580A JP 4182152 A JP4182152 A JP 4182152A JP 18215292 A JP18215292 A JP 18215292A JP H0623580 A JPH0623580 A JP H0623580A
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- Japan
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- nozzle
- laser processing
- laser
- laser beam
- machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1482—Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 現状のレーザ加工機に何の駆動系をも付加せ
ず、ノズルの自動交換を可能とし機械の自動化を図る。 【構成】 ワークWを載置するテーブル11を備えたレ
ーザ加工機1において、前記レーザ加工機1に備えたレ
ーザ加工ヘッド9に装着されたレーザノズル7あるいは
前記テーブル11をX,Y軸方向へ移動自在となし、前
記テーブル11にノズル交換部17を設け、このノズル
交換部17に前記ノズル7あるいはテーブル11のX,
Y軸方向への移動を利用して回動する複数のノズル保持
部39を設けてなることを特徴とする。
ず、ノズルの自動交換を可能とし機械の自動化を図る。 【構成】 ワークWを載置するテーブル11を備えたレ
ーザ加工機1において、前記レーザ加工機1に備えたレ
ーザ加工ヘッド9に装着されたレーザノズル7あるいは
前記テーブル11をX,Y軸方向へ移動自在となし、前
記テーブル11にノズル交換部17を設け、このノズル
交換部17に前記ノズル7あるいはテーブル11のX,
Y軸方向への移動を利用して回動する複数のノズル保持
部39を設けてなることを特徴とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機におけ
るノズル交換装置に係り、更に詳細には、テーブルある
いは加工ヘッドのX,Y軸の動きを利用してノズル交換
を自動的に行なうレーザ加工機におけるノズル交換装置
に関する。
るノズル交換装置に係り、更に詳細には、テーブルある
いは加工ヘッドのX,Y軸の動きを利用してノズル交換
を自動的に行なうレーザ加工機におけるノズル交換装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、レーザ加工機においては、消耗品
であるノズルの交換が必要であり、人手によりノズル交
換が行なわれているのが一般的である。
であるノズルの交換が必要であり、人手によりノズル交
換が行なわれているのが一般的である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ加工機におけるノズル交換は人手と交換時間
を要するという問題があり、近年レーザ加工機は自動化
が進んできており、オペレータが付かずに夜間運転をす
る必要がでてきたが、ノズルのごとき消耗品があるた
め、これの自動交換の必要性に迫られて来ている。
来のレーザ加工機におけるノズル交換は人手と交換時間
を要するという問題があり、近年レーザ加工機は自動化
が進んできており、オペレータが付かずに夜間運転をす
る必要がでてきたが、ノズルのごとき消耗品があるた
め、これの自動交換の必要性に迫られて来ている。
【0004】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、現状のレーザ加工機に何の駆動系をも付加せ
ず、ノズルの自動交換を可能にし、機械の自動化を図っ
たレーザ加工機におけるノズル交換装置を提供すること
にある。
ために、現状のレーザ加工機に何の駆動系をも付加せ
ず、ノズルの自動交換を可能にし、機械の自動化を図っ
たレーザ加工機におけるノズル交換装置を提供すること
にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、レーザ加工機に備えたレーザ加工ヘッ
ドに装着されたノズルとワークを載置するテーブルを相
対的にX,Y軸方向へ移動自在に設け、前記テーブルに
ノズル交換部を設け、このノズル交換部に前記ノズルと
テーブルの相対的なX,Y軸方向への移動を利用して回
動する複数のノズル保持部を設けてレーザ加工機におけ
るノズル交換装置を構成した。
に、この発明は、レーザ加工機に備えたレーザ加工ヘッ
ドに装着されたノズルとワークを載置するテーブルを相
対的にX,Y軸方向へ移動自在に設け、前記テーブルに
ノズル交換部を設け、このノズル交換部に前記ノズルと
テーブルの相対的なX,Y軸方向への移動を利用して回
動する複数のノズル保持部を設けてレーザ加工機におけ
るノズル交換装置を構成した。
【0006】
【作用】この発明のレーザ加工機におけるノズル交換装
置を採用することにより、ノズル交換時は、レーザ加工
ヘッドに設けたノズルを、テーブルに設けたノズル交換
部の交換位置である空のノズル保持部へ移動させて、ノ
ズルを空のノズル保持部へ装着する。この状態でノズル
とテーブルを相対的にX,Y軸方向へ移動させると、ノ
ズル保持部はノズル交換部内で回動し、交換すべきノズ
ルを保持したノズル保持部が交換位置へ来た時、ノズル
あるいはテーブルの移動を停止する。そして、レーザ加
工ヘッドよりノズルを外し、新しいノズルが交換され
る。
置を採用することにより、ノズル交換時は、レーザ加工
ヘッドに設けたノズルを、テーブルに設けたノズル交換
部の交換位置である空のノズル保持部へ移動させて、ノ
ズルを空のノズル保持部へ装着する。この状態でノズル
とテーブルを相対的にX,Y軸方向へ移動させると、ノ
ズル保持部はノズル交換部内で回動し、交換すべきノズ
ルを保持したノズル保持部が交換位置へ来た時、ノズル
あるいはテーブルの移動を停止する。そして、レーザ加
工ヘッドよりノズルを外し、新しいノズルが交換され
る。
【0007】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、レーザ加工装置およびワークを載
置するテーブルは、既に公知の構成のものであるため詳
細な図示と説明を省略する。
細に説明する。なお、レーザ加工装置およびワークを載
置するテーブルは、既に公知の構成のものであるため詳
細な図示と説明を省略する。
【0008】図3を参照するに、レーザ加工機1は、レ
ーザ発振器3を備え、レーザ加工機1を構成する門型フ
レーム5にはレーザビームを照射するノズル7を備えた
レーザ加工ヘッド9が設けられている。このレーザ加工
ヘッド9はY軸方向(図3において上下方向)に移動自
在となっている。
ーザ発振器3を備え、レーザ加工機1を構成する門型フ
レーム5にはレーザビームを照射するノズル7を備えた
レーザ加工ヘッド9が設けられている。このレーザ加工
ヘッド9はY軸方向(図3において上下方向)に移動自
在となっている。
【0009】前記レーザ加工ヘッド9の下方位置には、
切り抜きまたは切断加工を行なうワークWを支承するテ
ーブル11が、駆動部材(図示省略)の駆動によりX軸
方向(図3において左右方向)へ移動自在に設けられて
いる。このテーブル11上にはワークWを固定する複数
のワーククランプ13が位置調節自在に設けられてい
る。なお,符号15は操作ボックスである。更に、前記
テーブル11の片端にはノズル交換部17が設けられて
いる。
切り抜きまたは切断加工を行なうワークWを支承するテ
ーブル11が、駆動部材(図示省略)の駆動によりX軸
方向(図3において左右方向)へ移動自在に設けられて
いる。このテーブル11上にはワークWを固定する複数
のワーククランプ13が位置調節自在に設けられてい
る。なお,符号15は操作ボックスである。更に、前記
テーブル11の片端にはノズル交換部17が設けられて
いる。
【0010】上記構成により、テーブル11上にワーク
Wを載置した後、ワーククランプ13にてワークWを固
定し、レーザ加工ヘッド9におけるノズル7からレーザ
ビームをワークWへ照射しつつ、テーブル11をX軸方
向、レーザ加工ヘッド9をY軸方向へ適宜移動すること
により、ワークWに適宜形状の切り抜きあるいは切断加
工が行なわれる。
Wを載置した後、ワーククランプ13にてワークWを固
定し、レーザ加工ヘッド9におけるノズル7からレーザ
ビームをワークWへ照射しつつ、テーブル11をX軸方
向、レーザ加工ヘッド9をY軸方向へ適宜移動すること
により、ワークWに適宜形状の切り抜きあるいは切断加
工が行なわれる。
【0011】前記ノズル交換部17について、より詳細
に説明する。
に説明する。
【0012】図1および図2を参照するに、テーブル1
1の片端所定位置、すなわち、レーザ加工ヘッド9のY
軸方向へ移動する線上にしてテーブル11の片側にノズ
ル交換部17が設けられている。
1の片端所定位置、すなわち、レーザ加工ヘッド9のY
軸方向へ移動する線上にしてテーブル11の片側にノズ
ル交換部17が設けられている。
【0013】このノズル交換部17は、テーブル11上
へ載置固定されるベース19に外筒21がボルト等によ
り一体的に設けられ、外筒21は上、下に分割された筒
体21a,21bの間に内歯23が設けられた内歯歯車
21cが装着されて一体化されている。そして、筒体2
1a,21bの内径側にベアリング25が装着されてい
る。なお、符号27はベアリング押えで、筒体21a上
に固定されている。
へ載置固定されるベース19に外筒21がボルト等によ
り一体的に設けられ、外筒21は上、下に分割された筒
体21a,21bの間に内歯23が設けられた内歯歯車
21cが装着されて一体化されている。そして、筒体2
1a,21bの内径側にベアリング25が装着されてい
る。なお、符号27はベアリング押えで、筒体21a上
に固定されている。
【0014】前記各ベアリング25の内径側には円板2
9a,29bが装着されていて、この円板29a,29
bの中心より偏心して歯車軸31がベアリング33を介
して円板29a,29bを貫通して装着されている。な
お、歯車軸31には小歯車35が一体的に設けられ、こ
の小歯車35は前記内歯歯車21cに形成した内歯23
に噛合されている。なお更に、符号37はベアリング押
えである。
9a,29bが装着されていて、この円板29a,29
bの中心より偏心して歯車軸31がベアリング33を介
して円板29a,29bを貫通して装着されている。な
お、歯車軸31には小歯車35が一体的に設けられ、こ
の小歯車35は前記内歯歯車21cに形成した内歯23
に噛合されている。なお更に、符号37はベアリング押
えである。
【0015】前記歯車軸31の上端にはノズル保持部3
9が設けられている。すなわち、歯車軸31にノズル保
持部本体41がピン43を介して一体的に設けられてい
て、このノズル保持部本体41の上面には、前記レーザ
ノズル7と係合する係合部45が形成されている。な
お、レーザノズル7はレーザ加工ヘッド9に螺子47に
より螺合されている。
9が設けられている。すなわち、歯車軸31にノズル保
持部本体41がピン43を介して一体的に設けられてい
て、このノズル保持部本体41の上面には、前記レーザ
ノズル7と係合する係合部45が形成されている。な
お、レーザノズル7はレーザ加工ヘッド9に螺子47に
より螺合されている。
【0016】前記ノズル保持部39は、図2に示されて
いるごとく、複数個(本実施例では120度の位置に3
個)配設されている。
いるごとく、複数個(本実施例では120度の位置に3
個)配設されている。
【0017】上記構成により、その作用としては、ノズ
ル保持部39が装着されている歯車軸31に固着した小
歯車35は、外筒21に設けた内歯歯車21cの内歯2
3に噛合されているので、ノズル保持部39は内歯23
に沿って内歯歯車21c内を回転することができる。
ル保持部39が装着されている歯車軸31に固着した小
歯車35は、外筒21に設けた内歯歯車21cの内歯2
3に噛合されているので、ノズル保持部39は内歯23
に沿って内歯歯車21c内を回転することができる。
【0018】このため、レーザ加工ヘッド9に螺合した
レーザノズル7を交換する際は、テーブル11に設けた
ノズル交換部17の中心をレーザ加工ヘッド9がY軸方
向へ移動する移動線上へ位置決めする。この時、ノズル
保持部39はレーザ加工ヘッド9のY軸方向の移動線上
の交換位置P(図3参照)にレーザノズル7が無い空の
ノズル保持部39を位置せしめておく。そして、交換す
るレーザノズル7が螺着したレーザ加工ヘッド9をY軸
方向へ移動せしめて空のノズル保持部39の直上に位置
決めした後、空のノズル保持部39へ交換するレーザノ
ズル7を下降して装着する。なお、この際、図示を省略
したがレーザノズル7とノズル保持部39とはすべらな
いように、固着する構成となっている。
レーザノズル7を交換する際は、テーブル11に設けた
ノズル交換部17の中心をレーザ加工ヘッド9がY軸方
向へ移動する移動線上へ位置決めする。この時、ノズル
保持部39はレーザ加工ヘッド9のY軸方向の移動線上
の交換位置P(図3参照)にレーザノズル7が無い空の
ノズル保持部39を位置せしめておく。そして、交換す
るレーザノズル7が螺着したレーザ加工ヘッド9をY軸
方向へ移動せしめて空のノズル保持部39の直上に位置
決めした後、空のノズル保持部39へ交換するレーザノ
ズル7を下降して装着する。なお、この際、図示を省略
したがレーザノズル7とノズル保持部39とはすべらな
いように、固着する構成となっている。
【0019】次いで、テーブル11をX軸方向へ移動さ
せると共にレーザ加工ヘッド9をY軸方向へ移動させ
る。この両者のY軸、Y軸方向の移動により、ノズル保
持部39は内歯歯車21cに沿って回転運動をするの
で、この回転によりレーザ加工ヘッド9に螺合したレー
ザノズル7が外れて、レーザノズル7はレーザ加工ヘッ
ド9より外れる。
せると共にレーザ加工ヘッド9をY軸方向へ移動させ
る。この両者のY軸、Y軸方向の移動により、ノズル保
持部39は内歯歯車21cに沿って回転運動をするの
で、この回転によりレーザ加工ヘッド9に螺合したレー
ザノズル7が外れて、レーザノズル7はレーザ加工ヘッ
ド9より外れる。
【0020】次に新しいレーザノズル7をレーザ加工ヘ
ッド9へ装着するには、上述した動作を逆に行なうこと
により装着することができる。すなわち、交換すべき新
しいレーザノズル7が収納されたノズル保持部39をノ
ズル交換位置Pへ位置決めし、レーザ加工ヘッド9を下
降させながらテーブル11をX軸方向へ、レーザ加工ヘ
ッド9をY軸方向へ移動させ、前述した回転方向と反対
の方向へノズル保持部39を動かすと、レーザ加工ヘッ
ド9へレーザノズル7は螺合する。
ッド9へ装着するには、上述した動作を逆に行なうこと
により装着することができる。すなわち、交換すべき新
しいレーザノズル7が収納されたノズル保持部39をノ
ズル交換位置Pへ位置決めし、レーザ加工ヘッド9を下
降させながらテーブル11をX軸方向へ、レーザ加工ヘ
ッド9をY軸方向へ移動させ、前述した回転方向と反対
の方向へノズル保持部39を動かすと、レーザ加工ヘッ
ド9へレーザノズル7は螺合する。
【0021】上述したごとき構成と作用により、駆動系
を必要としないで、X,Y軸方向へのテーブル11とレ
ーザ加工ヘッド9との動きを利用して交換を行なうの
で、夜間運転に対応でき、オペレータがセットした時間
に自動的にノズル交換ができる。
を必要としないで、X,Y軸方向へのテーブル11とレ
ーザ加工ヘッド9との動きを利用して交換を行なうの
で、夜間運転に対応でき、オペレータがセットした時間
に自動的にノズル交換ができる。
【0022】また、既納入の機械への後付けが簡単であ
ると共に、将来的には、レーザノズル7の消耗を検知
し、その時点での交換を可能とし、機械の自動化を図る
ことができる。
ると共に、将来的には、レーザノズル7の消耗を検知
し、その時点での交換を可能とし、機械の自動化を図る
ことができる。
【0023】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
はテーブル11がX軸方向、レーザ加工ヘッド9がY軸
方向へ移動するレーザ加工機1について説明したが、テ
ーブル11がX軸、Y軸方向へ移動し、加工ヘッド9は
固定式のレーザ加工機や、テーブル11を固定し加工ヘ
ッド9をX軸、Y軸方向へ移動するレーザ加工機にも適
用可能である。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
はテーブル11がX軸方向、レーザ加工ヘッド9がY軸
方向へ移動するレーザ加工機1について説明したが、テ
ーブル11がX軸、Y軸方向へ移動し、加工ヘッド9は
固定式のレーザ加工機や、テーブル11を固定し加工ヘ
ッド9をX軸、Y軸方向へ移動するレーザ加工機にも適
用可能である。
【0024】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、レーザ加工ヘッドに螺着
されたレーザノズルの交換には、何の駆動源をも付加せ
ずに、テーブルとレーザ加工ヘッドのX、Y軸方向の動
きを利用して、ノズル保持部を回転させてノズルの交換
を行なうことができる。而して、ノズルの自動交換を可
能とし、機械の自動化を図ることができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、レーザ加工ヘッドに螺着
されたレーザノズルの交換には、何の駆動源をも付加せ
ずに、テーブルとレーザ加工ヘッドのX、Y軸方向の動
きを利用して、ノズル保持部を回転させてノズルの交換
を行なうことができる。而して、ノズルの自動交換を可
能とし、機械の自動化を図ることができる。
【図1】この発明の主要部を示し、ノズル交換部の断面
図である。
図である。
【図2】図1における平面図である。
【図3】この発明を実施する一実施例のレーザ加工機の
概略構成を示す平面説明図である。
概略構成を示す平面説明図である。
1 レーザ加工機 7 レーザノズル 9 レーザ加工ヘッド 11 テーブル 17 ノズル交換部 39 ノズル保持部
Claims (1)
- 【請求項1】 レーザ加工機に備えたレーザ加工ヘッド
に装着されたノズルとワークを載置するテーブルを相対
的にX,Y軸方向へ移動自在に設け、前記テーブルにノ
ズル交換部を設け、このノズル交換部に前記ノズルとテ
ーブルの相対的なX,Y軸方向への移動を利用して回動
する複数のノズル保持部を設けてなることを特徴とする
レーザ加工機におけるノズル交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4182152A JP3038083B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | レーザ加工機におけるノズル交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4182152A JP3038083B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | レーザ加工機におけるノズル交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0623580A true JPH0623580A (ja) | 1994-02-01 |
JP3038083B2 JP3038083B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=16113273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4182152A Expired - Lifetime JP3038083B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | レーザ加工機におけるノズル交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3038083B2 (ja) |
Cited By (10)
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---|---|---|---|---|
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DE202008010575U1 (de) | 2008-01-12 | 2008-10-23 | Trumpf Maschinen Ag | Maschinelle Vorrichtung zur Montage und/oder Demontage einer Laserdüse sowie Laserbearbeitungsmaschine mit einer derartigen maschinellen Vorrichtung |
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EP2078586A1 (de) | 2008-01-12 | 2009-07-15 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Laserbearbeitungsmaschine mit Düsenwechseleinrichtung |
EP2078584A1 (de) | 2008-01-12 | 2009-07-15 | Trumpf Maschinen AG | Maschinelle Vorrichtung zur Montage und/oder zur Demontage einer Laserdüse sowie Laserbearbeitungsmaschine mit einer derartigen maschinellen Vorrichtung |
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-
1992
- 1992-07-09 JP JP4182152A patent/JP3038083B2/ja not_active Expired - Lifetime
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