JPH0623565U

JPH0623565U - ゴルフ練習装置

Info

Publication number: JPH0623565U
Application number: JP6117592U
Authority: JP
Inventors: 本昭壽杉
Original assignee: 杉本昭壽
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1994-03-29
Anticipated expiration: 2007-08-31
Also published as: JP2595585Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】従来のゴルフ練習装置で問題となっていたティ
ーアップ部分に、形成されていたかなり大きな穴を本考
案では完全に閉塞し、ゴルファーの穴への気懸り、穴の
打撃によるクラブや手への損傷を防止する。また、ティ
ーの高さの調節、床面の傾きの調節を可能にして、実際
のゴルフコースでのウッドやアイアンなど種々のクラブ
による打球と同様の経験を可能にする。【構成】外筒、中筒および内筒が順次摺動可能に嵌合さ
れ、中筒の上底面で床面の孔を完全に閉塞し、内筒に取
り付けられたティー上にゴルフボールを自動供給し、駆
動機構により自動的にティーを床面上方に上昇させ、打
球後は下降して再びボールをティーにのせ、上昇させる
サイクルを繰り返し自動的に行なう。そして、このサイ
クルを行なうティーアップされる場所が床面に複数箇処
あって、場所を移動しつつ打球できるのでスタンスの練
習ができ、さらにティーの床面上方への上昇後ティーの
高さを調節でき、さらには床面の傾動をも可能としたゴ
ルフ練習装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はゴルフの練習用ティーアップ装置に係り、特には、ボールを自動ティーアップしたときにボールの下の床面にティー及びボールが上下動するための穴が形成されることなく、ボールの下の床面をフラットにすることができ、アイアンの練習時にボールとともに、床面を打撃しても手に過度の衝撃を受けることなく、ウッドはもちろん、アイアンの練習をも効果的にすることができるばかりでなく、ゴルファーのボールに対する位置感覚であるスタンスのとり方も練習することができるゴルフ練習装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ゴルフ練習場においてはボールをティーアップするための各種の装置が採用されている。その中でも、近時はボールを自動的にティーアップするための装置の需要が多い。これは床面にボールあるいはティーの挿通用の穴を穿設し、該穴に下からティーに載置したボールを上昇させる構成のものが多い。そして、ボールを打った後に下降して次のボールが載置されて上昇することを繰り返すものである。ボールのティーアップされる位置は１箇所しかないため、スタンスを練習するのが十分でないと考えられ、これを練習できる装置の開発が望まれている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のごとき従来例によると、床面にボールあるいはティーの挿通用の穴が穿設されているため、その穴が打撃時に邪魔になる。とりわけ、現実のゴルフ場においてはかかる穴は存在せず、特にアイアンでは下の芝生または土と共にボールを飛ばすこととなり、そのために練習時にあってもボールの下を打撃する必要がある。そうすると、従来のティーアップ装置では穴の縁部をたたいてしまうことになる。そのため、上手に打てないばかりか、手に過度の衝撃を受けるばかりかクラブを著しく損傷してしまうために特にアイアンの練習をすることができなかった。さらに、打撃時に穴が視野に入り、実際のゴルフ場の自然な雰囲気が醸し出せない、等の欠点があった。

【０００４】本考案の主目的は、ゴルフボールが自動的にティーアップされる箇処を複数箇処とし、異なったティーアップ位置においてスタンスの取り方を含めて練習をなしうるようにしたゴルフ練習装置を提供するものである。

【０００５】本考案はさらに、ボールを自動ティーアップしたときに、ボールの下の床面にティー及びボールが上下動するための穴が形成されることなく、ボールの下の床面をフラットとすることができ、アイアンの練習時にボールとともに床面を打撃しても手に過度の衝撃を受けることなく、ウッドはもちろん、アイアンの練習をも効果的にすることができるゴルフの練習用ティーアップ装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、（１）複数個の透孔を有する床体と、（２）この床体の各透孔に取り付けられ、ゴルフボールの供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降ユニットと、（３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給する手段と、（５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログラムに応じてシーケンス的に選択し、選択された昇降ユニットを作動するよう制御する自動制御装置とを具えることを特徴とする請求項７〜１５に記載のゴルフ練習装置が提供される。

【０００７】本考案の他の態様によれば、（１）床体の透孔に取り付けられ、ゴルフボールの供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降ユニットと、（２）この昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（３）複数種類のゴルフボールの中から所望のボール種を選択し、選択されたボールを供給する手段と、（４）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有し、前記自動制御装置は、前記昇降ユニットの最低位置において外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで下降し、この位置にてティー上に選択されたボールが載置されたとき上昇し始め、最初に外筒が床体に当接して停止し、次いで中筒が床面と同一面をなして停止し、最後に内筒上のティーが床面の上方に突出して停止し、ティー上のボール打球後は前記最低位置まで下降するサイクルを繰り返し行なうよう制御することを特徴とするゴルフ練習装置が提供される。

【０００８】本考案のさらに他の態様によれば、（１）複数個の透孔を有する床体と、（２）この床体の各透孔に取り付けられ、ゴルフボールの供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降ユニットと、（３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給する手段と、（５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログラムに応じてシーケンス的に選択し、選択された昇降ユニットを作動するよう制御する自動制御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有し、前記自動制御装置は、複数個の昇降ユニットを前記プログラムに応じてシーケンス的に選択作動し、選択された昇降ユニットにおいては、前記昇降ユニットの最低位置において外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで下降し、この位置にてティー上にボールが前記ボール供給手段により載置されたとき上昇し始め、最初に外筒が床体に当接して停止し、次いで中筒が床面と同一面をなして停止し、最後に内筒上のティーが床面の上方に突出して停止し、ティー上のボール打球後は前記最低位置まで下降するサイクルを繰り返し行なうよう制御することを特徴とするゴルフ練習装置が提供される。

【０００９】前記中筒の閉塞底上には人工芝が着脱可能に取り付けられているのが好ましく、また、前記内筒の閉塞底にはティーが着脱可能に取り付けられているのが好ましい。

【００１０】さらに、前記ゴルフ練習装置は、内筒上のティーが床面の上方に突出した後さらにティーの高さを制御することができる手段を有するのが好適である。

【００１１】そして、前記ティーは筒体であり、この筒体の内部よりゴルフボールを吸引する手段を有するのがさらに好ましい。

【００１２】前記昇降ユニットは前記外、中および内筒を案内する案内筒を有するのがよい。

【００１３】前記ゴルフ練習装置は床体を傾動させる手段を有するのが好ましく、最適には前記床体傾動手段は、前記昇降ユニットの内筒上のティーの下方で前記床体を支持するボールジョイントと、床体のゴルファー前方の二点において床体に設けられた伸縮手段とで構成されるのがよい。

【００１４】

【作用】

ゴルフボールの打球練習をするとき、ゴルフボールに対する足の位置などについてもすなわちスタンスについても練習できるようにする。従来のゴルフ練習装置はティーおよびボールが昇降する穴が１箇処だけであり、しかも穴が床面に存在していたので、その穴が打球時に気になるだけでなく、穴の縁部をクラブで打撃して手ばかりでなくクラブを著しく損傷してしまっていたために実用化が困難であるばかりかスタンスをとる練習がしにくかったが、本考案においては好ましくは穴を閉塞するとともにティーも実際のティーと同様に小型化し、さらには床面をも傾動可能とし、ティーアップ位置（箇処）も複数箇処としたので、現実にゴルフコースに出たのと同様の経験が本考案のゴルフ練習装置でできるようになった。

【００１５】

【実施例】

現在、ゴルフボールを手でティー上に載せる方式あるいはボールが自動的にティーアップされてくる方式にしても、ティーが存在する箇処すなわち打球場所は図１４に示すように１箇処だけである。そのため、ティーアップされたボールに対してとるべきスタンスは実質的に１つに限られてくることになり、慣れるにしたがってスタンスをとる練習にはなりにくくなっているのが実情である。ところが、ボールに対してスタンスをとることは極めて重要であり、ティーアップされる場所が複数箇処あれば、そしてその場所が逐次変更されれば、その都度スタンスをとり直すこととなり、非常に練習密度を濃くすることができる。

【００１６】したがって、本考案においては、ティーアップされる場所を複数箇処とする。その一例を図１５に示す。図１５においては、９個のティーアップ場所が設定されている例を示す。図のようにｘ方向にｘ₁，ｘ₂，ｘ₃として、ｙ方向にｙ₁ ，ｙ₂，ｙ₃としてその位置を示すと、ゴルフ練習者に対して、縦方向（ｙ方向）に（ｘ₁ｙ₁）、（ｘ₁ｙ₂）、（ｘ₁ｙ₃）が一列、（ｘ₂ｙ₁）、（ｘ₂ ｙ₂）、（ｘ₂ｙ₃）がその次列、（ｘ₃ｙ₁）、（ｘ₃ｙ₂）、（ｘ₃ｙ₃）がその次列に、計縦に３列並ぶことになる。また、ゴルファーに対して平行な方向（ｘ方向）についても同様に３列並ぶこととなる。図１５では、わかり易いように全てティーアップされた状態で示しているが、現実にはいずれか一つがある順序であるいはランダムに選択されて選択された場所にボールがティーアップされてくる。それを打球後、次の任意の場所にボールがティーアップされてき、これが繰り返し行なわれる。

【００１７】図１６によりｙ方向（ゴルファーに対して縦方向）の３場所すなわち（ｘ₁ｙ ₁ ）、（ｘ₁ｙ₂）、（ｘ₁ｙ₃）においてティーアップされるときの練習について説明する。まず１番手前の（ｘ₁ｙ₁）の場所にティーアップされたとき、ゴルファーはＦ₁付近の場所でスタンスをとることになる。この打球が終了すると、次に（ｘ₁ｙ₂）の場所に次のボールがティーアップされてくる。すると、ゴルファーはボールがゴルファーから遠のく位置にくるためＦ₁のスタンス位置からその前方のＦ₂付近の場所でスタンスをとることになる。この打球も終了すると、次の（ｘ₁ｙ₃）の場所にボールがティーアップされてくる。すると、前に述べたと同じくボールがゴルファーから遠くの位置にあるためゴルファーは前進してＦ₃付近でスタンスをとることになる。このようにして、ボールの位置が次々と変更されるので、ゴルファーはそれに応じて自身が最適と思うスタンスをとることになるが、必ずしも思い通りにならないので、その都度考えてスタンスをとることになり、練習が十分になされることになる。

【００１８】図１６に明瞭に示されるように、本考案のゴルフ練習装置１００においては、打球区域１０１および足場区域１０２があり、打球区域１０１上には図１５につき述べたように複数個のティーアップ場所が存在する。また、打球区域のティーアップ場所の手前には素振り区域１０３を設けておくのがよい。打球後素振りの機会を与えるためであり、先述したシーケンス中に素振りを加えておいてティーアップの時間隔を伸ばしておいてもよい。１０１，１０２，１０３いずれの場所にも芝生を植設しておいてもよい。また、練習場では足場区域１０２によっては適切な打球方向が選択しにくいことがある。その場合、足場区域下にターンテーブル１１３を設置しておくのがよい。ターンテーブルは適切な位置でロックできるようにしておく。これによりゴルファーは適切な打球方向を練習場の視野範囲内で選択することができる。

【００１９】図１６ではゴルファーの縦方向（ｙ方向）の一列での練習について述べたが、例えば、ゴルファーに対して平行なｘ方向に（ｘ₁ｙ₁）、（ｘ₂ｙ₁）、（ｘ ₃ ｙ₁）と横方向に移動しつつ練習させることもできるし、またゴルファーが斜前方に向けてすなわち（ｘ₁ｙ₁）、（ｘ₂ｙ₂）、（ｘ₃ｙ₃）というように練習させれば単に縦方向のみ、横方向のみの練習でなく、縦横両方向のスタンスのとり方の練習をさせることができる。このように一定のシーケンスがあるのでなく、任意のランダムに選択された場所にボールがティーアップされるようにプログラムしておけば、一層複雑な考えを以ってスタンスのとり方の練習をさせることができる。そのプログラムはゴルファーが適宜選択または設定できるようにしておくこともできる。

【００２０】なお、自動的にゴルフボールをティーアップする装置は任意の形式のものを用いてよいが、後に詳述する実願平３−６４４２２号のものを用いるのが最適である。それは、床面にゴルフボールおよびティーが上下動するための穴が穿設され、それが打球の邪魔になるのであるが、上記のものではその穴が完全にふさがれてしまうためである。本考案では、この実用新案に開示されている制御装置付ゴルフボール昇降ユニットを各ティーアップ場所に設ければよい。

【００２１】ゴルファーの腕前には男女別に限らず格差が大きい。そのため、上手なゴルファーで比較的硬度の大きいボールを使用する傾向があり、女性や技術の低いゴルファーでは比較的硬度の小さいボールを使用する傾向があるといわれている。現在のゴルフ練習場では硬度の異なるゴルフボールを選択して練習できるところはない。したがって、現実のゴルフ場では自分に適した硬度のボールを使用しているにもかかわらず、ゴルフ練習場ではその人の技術に応じて練習できないのが実情である。

【００２２】ゴルフボールの硬度は、黒印刷のボール（硬度大）、緑印刷のボール（硬度中）、赤印刷のボール（硬度小）があるといわれている。本考案においては、ゴルフ練習装置にこれらのボールの内から自分に適した硬度あるいは色などを付したボール（カラーボール）などボールの種類を選択して練習できるようにする。

【００２３】ここでは、ボールの種類の内、硬度を選択する場合にはついて図１７につき述べる。硬度の大なＢボール、同中のＧボール、小のＲボールがそれぞれのホッパに入っており、ゴルファーが自己の打席にて押ボタン（特に図示せず）などの選択手段の作動により、選択されたボールがシュート１０４を経て待球位置の点線で示すティー２５上に供給され、実線で示すようにティーアップされる。ボールの選択はボール選択手段により任意の時に行なうことができる。

【００２４】ゴルフボール自動ティーアップ方式のゴルフ練習装置では、本願で示す実願平３−６４４２２号のものに限らず、ボール出入用の透孔が床体に設けられており、少なくとも一時的には開放状態のままである。実願平３−６４４２２号においてわかり易いように説明すると、図８〜図１２の一打球サイクルの中でも図８から図１１位までの間は透孔は開放状態のままである。

【００２５】この透孔の開放状態にある間、不心得なゴルファーが、自己の所有するゴルフボールをこの透孔中に投入し、その上靴でボールを押さえつけることもある。このような外力が練習装置に加えられると、装置が故障を起こしてしまうことになる。これを防止することも本考案の一つである。

【００２６】その一構成例を図１８につき説明する。床体に溝孔１１０を穿設し、この溝孔内に圧縮ばね１１１を収容し、このばねにボール落下防止爪１１２を取り付けておく。すると、爪１１２は圧縮ばね１１１の作用により透孔２の方に突出し、上方からの異種のボール４０ａが透孔２を経て床面下に落下するのを防止する。このばね−爪の機構は透孔２の周囲に複数個設けるのがよい。４個設けておくのが損傷等を受けにくいようである。

【００２７】このボール落下防止機構の作動について簡単に説明する。ボールの打球サイクル（図８〜図１２）において、昇降ユニットが上昇してくると、外筒５が爪１１２の斜面１１２ａに当接すると、外筒５が爪１１２を圧縮ばね１１１の作用に抗して爪１１２を床体内へ押入し、ティー２５上のボール４０は床体１の透孔２を経てティーアップされる。打球後は外筒５が降下するにつれて爪１１２の斜面１１２ａから離れると、再び圧縮ばね１１１の作用により爪１１２は床体１から透孔２の方へ突出してき、その状態を保持するため、異種のボール４０ａは透孔２を経て装置内に侵入することができない。したがって、不意にあるいはいたずらにより異種のボール４０ａが装置内に侵入して装置が故障するようなことはなくなる。次に、本考案のゴルフ練習装置に適用するのに好適な例について説明する。

【００２８】本考案のゴルフ練習装置はゴルフボールを自動的または半自動的にティーアップするよう床体１の透孔２に取り付けることができる装置または床体１の透孔２に取り付けて一体化した装置である。床体１上には人工芝３を敷設するのがよい。そして透孔２にはストッパ４が取り付けられている。

【００２９】本考案のゴルフ練習装置は、図１に示すように、両端が開放した外筒５、この外筒５に摺動可能に嵌合された中筒６およびこの中筒６に摺動可能に嵌合された内筒７で構成される昇降ユニットを具え、好ましくはこれらの外中内筒は案内筒８内で昇降するよう構成するのがよい。案内筒８内での昇降は、各筒に形成された各フランジ９，１０，１１が案内筒に形成された溝孔１２に沿って行なうようにするのが簡便である。

【００３０】外筒５および中筒６はそれぞれのフランジ９，１０から各ワイヤ１３，１４，にて各滑車１５，１６を経て連結された重り１７，１８によって上向きの力を加えられている。これらの外中内筒、案内筒、重りなどの構成部品は耐錆性の材料で構成するのがよい。

【００３１】中筒６はその下端は開放しているが、上端は閉塞底１９となっており、その中央には小孔２０が穿設されている。内筒７もその下端は開放しているが、上端は閉塞底２１となっている。

【００３２】中筒６の閉塞底１９上には床体１上の人工芝３と同様の人工芝２２を植設しておくのがよい。人工芝２２はウッドやアイアンなどのクラブで頻繁に打撃され損傷を受けるので交換可能にしておくのが好適である。人工芝３，２２は接着剤で接着しておくのが好便である。接着剤としては熱可塑性の接着剤を使用し、バーナーなどの加熱により接着剥離できるようにするのがよい。そのためには、人工芝を付着する閉塞底１９は着脱可能にしておくとよい。その一構成例を図３に示す。図３において、閉塞底１９は中筒６に対する蓋のような形となり、たとえば閉塞底１９はねじ２３で螺合できるようにしておくとよい。螺合を容易にするために閉塞底１９の上面には溝孔２４を形成しておくとよい。

【００３３】内筒７の閉塞底２１にはティー２５を固着し、ティーの先端部は中筒６の閉塞底１９に形成された小孔２０から突出するよう構成される。ティーもウッドやアイアンなどのクラブで頻繁に打撃され損傷されるので交換可能にしておくのが好ましい。ティーの交換可能な構造の一例を同じく図３に示す。図３において、閉塞底２１は内筒７に対する蓋のような形をなし、例えば閉塞底２１はねじ２６で螺合できるようにしておくとよい。螺合を容易にするために閉塞底２１の上面には溝孔２７を形成しておくとよい。この閉塞底１９には小孔２８を形成し、ティー２５をその底部から支持具２９により内筒６に固定する。ティー支持具２９と内筒７とはねじ３０によりティー２５を内筒７の閉塞底２１に緊締しうるようにするのがよい。

【００３４】ティー２５は柔軟なゴムのような可撓性材料で中空管として構成し、図３に示すように、ティーの底部側から可撓管３１を真空装置３２に接続し、ティー上のボールを吸引できるように構成すると、自動ティーアップ時にもボールがティーから落下しなくなるので好ましい。真空装置としては一般に市販されている真空ポンプ、真空エジェクタなどで十分である。また、ティー支持具２９も中空管としてこれに真空装置３２に導く管３１を接続してもよい。

【００３５】本考案のゴルフ練習装置においては、図１に示すゴルフボールの供給位置である最低位置と、図２に示すゴルフボール打球位置との間で前述した昇降ユニットが昇降する。この昇降時に、外中内筒がたがいに脱離しないように構成しておくのがよい。この脱離防止機構としては隣接する筒同士に爪−溝孔機構を設けるのが最も簡便である。その一構成例を図１に示す。図１において、３３は外筒５に植設した小ねじ、３４はこの小ねじが移動し得る範囲を限定する中筒６に形成された溝孔であり、３５は中筒６に植設した小ねじ、３６はこの小ねじが移動し得る範囲を限定する内筒７に形成された溝孔である。

【００３６】また、他の脱離防止機構としては、隣接する筒のフランジ同志を所定長さのピン、ワイヤなどで連結しておいてもよい。

【００３７】図１に示す最低位置から図２に示す打球位置に到達するとき、床体１上のストッパ４に外筒５の上端が当接し、外筒５のフランジ９に中筒６のフランジ１０が当接すると同時に中筒６の閉塞底１９が床体１の透孔２に達して床体１の上面と同一面をなし透孔２をゴルフ練習者の目から見えないように完全に閉塞する。そして、内筒７上のティー２５が床体１の透孔２の上方に突出する。したがって、ゴルフ練習者は従来目で見えていた透孔が全く見えないので、孔に気をとられることなく、そして孔を打撃したときの手への衝撃あるいはクラブの損傷もなく、安心して打球に専念することができる。

【００３８】上述したように打球位置に昇降ユニットが上昇するときには、構成部品がぶつかり合う。これらのぶつかり合いの衝撃あるいは機械音は小さい方がよい。そのためには、衝撃をやわらげる緩衝装置を設けておくのがよい。その一構成例を図１に示す。外筒５にはコイルばね３７を外筒５の上端がストッパ４に当る前にコイルばね３７がストッパ４の底部に当るよう配設し、また中筒６にはそのフランジ１０と外筒５のフランジ９との間にコイルばね３８を配設してゆるやかにフランジ同志が当接するようにするのがよい。

【００３９】ゴルフボールをティー上へ載置するのは、図１に示すように、外筒５の小ねじ３３が中筒６の溝孔３４の上端に掛合し、中筒６の小ねじ３５が内筒７の溝孔３５の上端に掛合するように、後に詳述する駆動手段が昇降ユニットを重り１７，１８に抗して引き下げた最低位置において行なわれる。

【００４０】図１に示す最低位置において、ゴルフボール４０は床面の透孔２から手またはクラブヘッドで落下させてティー２５上に載置させてもよい。しかし、ゴルフボール自体を自動供給装置によってティー２５上に供給するのが好適である。ゴルフボール４０の自動供給を行なう場合、自動供給装置３９は図１に点線で示すように床体１の下方に設置するのが好ましい。ボール自動供給装置は現在多数市販され、また特許出願されているものがあり、これらの任意のものを使用すればよい。ごく一例を挙げると、特開昭６３−５７７２号、特開昭６３−２２２７８２号などに開示されているものを用いることができる。

【００４１】昇降ユニットの自動昇降、ゴルフボールの自動供給を行なうには、最低位置におけるボールの供給、ティーアップしたときのティー上のボールの有無を少なくとも検知する必要がある。いずれの場合においても、発光受光素子を用いた光学的手段によりボールの有無を検知するのが最も好適であるが、現在行なわれている他の種々の検知スイッチを用いてボールの有無の検知を行なってもよい。

【００４２】本考案においては、図１に示す最低位置でのボールの供給の検知を、ボール自動供給装置３９の案内筒８への入口に取り付けた検知手段によって、外筒５の内壁に取り付けた検知手段によって、ティー２５の内部と天井に取り付けた検知手段によって、など種々の位置で行なうことができる。図面には検知手段の記載を省略しているが、上記の如く種々の位置でボールが昇降ユニット内に供給されたことを検知できればよい。

【００４３】また、図２に示すティーアップされた打球位置におけるボールの有無の検知は上述の光学手段によるのが最適である。床体上に発光、受光素子を設置してボールがティー上に存在するときにはその反射光を受光し、ボールがティー上に存在しないときには受光しないようにしてもよいし、ボールがティー上に存在するときにはボールによって遮光されて受光せず、ボールがティー上に存在しないときには受光するようにしてもよい。

【００４４】図２に示す打球位置にボール４０がティーアップされた状態においても、使用するクラブに応じて高さが変わってくる。例えば、ウッドではより高く、アイアンではより低くというようにである。そこで、本考案においては、打球位置におけるティーの高さを変化できるよう構成する。その一構成例を図４に示す。床面上に発光素子４１および受光素子４２よりなるティー高さ制御手段４３を設け、発光受光素子４１，４２は自動制御装置４４に接続される。自動制御装置４４は上述したおよび後述する種々の作動を自動的にシーケンス制御する装置であり、マイクロコンピュータで構成するのが最適である。

【００４５】図４において、ゴルファー４５はその使用クラブのヘッド４６にてティーの高さ制御できるようにした状態を示す。ヘッド４６を実線で示すように発光受光素子４１，４２間に入れない時は実線で示すように発光素子４１から受光素子４２に入光し、そのときは制御装置４４の制御によりティーの高さは予め設定された高さのあるいは前回設定された高さの打球位置をとるが、ヘッド４６を点線で示すように発光受光素子４１，４２間に入れると、点線で示すようにヘッド４６が遮光して受光素子４２には入光せず、そのときは制御手段４３の制御により前述した内筒７を後述する駆動手段が上昇下降させ、ティーの高さすなわち打球位置を変化させる。ゴルファーはティーの高さを目で見つつ自分の持つクラブに合わせて調節する。自己の希望するティーの高さが得られたら、クラブヘッド４６を発光受光素子４１，４２間から出せば、そのティーの高さでティーは停止するから、そこで打球する。

【００４６】現実のゴルフコースでは地面は平坦ではなく、むしろいずれかの方向に傾斜していることの方が多い。このような傾斜面での打球を本考案のゴルフ練習装置では体現することができる。図５にその構成例を示す。図５に示すように、一点鎖線で示すのは前下りで打球する状態を、二点鎖線で示すのは前上りで打球する状態を示す。このように床体１を傾斜させる構造は、ゴルファー４５を囲むように前方二ケ所、後方二ケ所に伸縮手段を設けてそれぞれに高さを制御することにより希望する傾斜床面を実現するようにしてもよい。

【００４７】床面を傾斜させるのに好適な構成例について説明する。図５に示すように、床体１の下に昇降ユニットを囲むサブハウジンク４７を設け、地面に設置したボール軸受４８によりサブハウジング４７をティー２５の鉛直方向下方において回動可能に支承する。そして、ゴルファー４５の前方の左右の二床点において伸縮手段４９，５０を地面と床体との間に設置する。すなわち、床体１をボール軸受４８と伸縮手段４９，５０の三点で傾動可能に支持する。伸縮手段はオイルシリンダー、モーター駆動、ねじ柱など高さあるいは長さを変化させることのできる任意の機構を採用すればよい。

【００４８】このように三点支持構造とすれば、床体１の傾動にゴルファー前方の左右の伸縮手段４９，５０のみを制御すれば、三次元的に床面の傾斜を変化させて希望する傾斜面をゴルフコースに似せて実現することができる。その傾動制御の仕方を図６につき説明するが、左右両方についての説明は省略し、右側の伸縮手段５０についての制御を説明する。図６において、５１は右側の伸縮手段５０の制御手段であり、５２は左側の伸縮手段４９の制御手段である。いずれも、図４について説明したのと同様に発光素子４１および受光素子４２より構成され、その制御動作も図４について説明したのと同様である。すなわち、ゴルファー４５がそのクラブヘッド４６を両素子４１，４２間に入れると上限と下限との間で上下動し、両素子４１，４２間からヘッド４６を抜くとその位置で停止する。その作動は同じく自動制御装置４４を経て行なわれる。左右の伸縮手段４９，５０について左右の制御手段５１，５２を順次に操作すれば任意の傾斜床面が実現される。

【００４９】次いで、昇降ユニットの駆動機構について説明する。本考案においては、昇降ユニットの内筒７のフランジ１１をチェーン６０に連結し、チェーン６０を被動爪車６１、フリーの爪車６２に巻回し、爪車６１をクラッチ６３、モータ６４を介して自動制御装置４４の制御の下に駆動する。モータ６４は精密なティー高さの制御や床体の傾斜度の制御などを行なう必要があるので、応答性のよい精密モータを使う必要がある。応答性向上のためブレーキ６５を付設しておくのがよい。チェーンの代りにワイヤ、細棒など伸びの少ないものを用いてもよい。ここで駆動手段は重り１７，１８ならびにチェーン６０、クラッチ６３、モータ６４、ブレーキ６５など一連の素子で構成されているが、このような構成に限られず、例えば外中内筒をシーケンス的に上下動させうるものであればいかなるものでもよい。一例を挙げると、エアシリンダ、油圧シリンダなどを用いてもよい。

【００５０】図７に示すのはティーアップされた打球位置である。このとき、チェーン６０上の接片６６はスイッチＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，……，Ｓ_nを有するスイッチ列６７の一つのスイッチを導通させ、これが図示のティー高さに対応している。すなわちスイッチ列６７の各スイッチはティー２５の高さを調節するもので、スイッチ列６７は自動制御装置４４に入力されている。図４につき説明したように、クラブヘッド４６を制御手段４３に入れると、制御装置４４がモータ６４を駆動し、チェーン６０を回転させる。このとき接片６６はスイッチ列６７内で制御装置４４の制御により往復動し、ティー２５を上げ下げする。例えば、スイッチＳ₁はティー２５が人工芝３内に没する高さで、順次にＳ₂，Ｓ₃，……，Ｓ_nとティーの高さは高くなり、Ｓ_nが最高高さでティーグラウンドでティーをさしたときの最高高さに相当するようにしておく。

【００５１】また、チェーン６０上には接片６８が設けられている。チェーン６０の回転により内筒７を図７で見て下方に降下させつつ接片６８がスイッチ６９を導通させる位置に来ると、この信号は制御装置４４を経てモータ６４を停止させ、図１に示すような最低位置で昇降ユニットを停止させる。

【００５２】上述したようにして、駆動装置は外筒５、中筒６および内筒７を含む昇降ユニットを最低位置（図１）と打球位置（図２）との間で昇降制御し、打球位置（図７）においてはティー２５の高さを制御する。打球位置におけるティー高さの制御機構は上述の駆動機構とは別個に設けてもよい。この場合、制御装置４４の制御の下に、駆動機構と同期的に設ける必要がある。

【００５３】最後に、本考案のゴルフ練習装置において、待機状態の最低位置においてボールが供給され、自動的に打球位置までティーアップされ、打球後元の待機状態に戻る一サイクルを、図８〜図１２ならびに図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。

【００５４】図８は昇降ユニットが最低位置であるボールの供給を待機している状態にあることを示す。すなわち、駆動機構のチェーン６０上の接片６８はスイッチ６９を導通していて、この位置で昇降ユニットを停止させている。そして、内筒７が中筒６および外筒５をそれぞれに取り付けられている重り１８，１７の力に抗して最低位置まで押し下げている。外筒５の上端と床体１との間にはボールが供給されるボール自動供給装置３９が設置されている。

【００５５】図８の状態において、手またはクラブヘッドで床体１の透孔２からあるいはボール自動供給装置３９からボール４０が外筒５の開放上端に向けて供給される。図はボールが自動供給装置３９から供給されつつあるところである。供給されたボールはティー２５上に図９に示すように着座する。このボールの供給はボールセンサー５３により感知され、自動制御装置４４にその信号が入る。この信号によってモータ６４がチェーン６０を内筒７を上昇する方向に駆動する。

【００５６】さらにチェーン６０が内筒７を上昇させる方向に駆動されると、外筒５の上端がストッパ４に当接して図１０に示す状態となる。中筒６および外筒５はそれぞれの重り１８および１７によって上昇させられる。このとき、外筒５の外周にコイルばね３７が巻回されていると、まずコイルばね３７がストッパ４に当接し、
次いで外筒５の上端がばね３７のばね力に抗してストッパにスムーズに着座することができる。

【００５７】さらにチェーン６０が内筒７を上昇させる方向に駆動されると、中筒６はその重り１８の作用で上昇して中筒６のフランジ１０が外筒５のフランジ９に当接する。このとき、中筒６の閉塞底２１の上面は床体１の上面と同一平面をなすとともに、閉塞底２１は床体１の透孔２を完全に閉塞する。そして、床体１上の人工芝３と底２１上の人工芝２２は連続した芝生となり、ティー２５のみが芝生から突出した状態となる。この状態が図１１に示される。中筒６の外周にコイルばね３８が巻回されていると、外筒５のフランジ９に中筒６のフランジ１０が当接するのがばね３８に緩衝されるので、ティー２５からボール４０が落下することもなく、機械音も生じなくなる。

【００５８】このとき、チェーン上の接片６６はスイッチ列６７のいずれかのスイッチＳ₁ _, Ｓ₂，……，Ｓ_nに接触し、一旦そのスイッチの位置にてチェーン６０の回動は停止され、ティー２５も図１１に示すような打球可能な状態で停止する。この停止位置は打球位置の一つであり、図１２に示すように、内筒７の閉塞底２１が中筒６の閉塞底１９に当接した打球位置の最高高さの位置まで変化することができる。

【００５９】図１１や図１２に示すように打球位置でのティー高さの調節は、図４について既に説明した通り、ゴルファー４５がクラブヘッド４６を発光受光素子４１，４２間にさし入れて遮光すると、その信号に従って制御装置４４がチェーン６０を駆動してその接片６６がスイッチ列６７内のいずれかのスイッチに切り換え接触してそのスイッチに応じた高さにティー２５を上下動させる。ティーが希望する高さになったら、ヘッド４６を発光受光素子４１，４２間から出せばその位置でティーは停止する。これで打球の準備が完了する。

【００６０】準備が完了した希望高さのティー２５に載っているボール４０を打球すると、ティー２５上のボール４０はなくなる。ボールセンサー５４はティー２５がボール４０を載せて床面から上昇してくるとボールの存在を確認し、ティーの高さを調節している間もティー上のボールの存在の確認をし続ける。しかし、ティー上にボールが存在することを確認し続けている間はその信号によって制御装置は何等の動作を開始させることはない。

【００６１】しかし、ティー上のボールを一旦確認した後打球によりティー上のボールが消失したことをセンサー５４が確認すると、その信号に従って制御装置４４はチェーン６０を内筒７の下降方向に駆動し始める。チェーン６０が内筒７を下降せしめ続けて、チェーン６０上の接片６８がスイッチ６９に接触すると、その信号によって制御装置４４はモータ６４の駆動を停止し、ブレーキ６５が爪車６１を制動してチェーン６０の回転をスムーズに停止させ、図８に示す最低位置に昇降ユニットを停止させ、次のボールが供給される待機状態となる。

【００６２】図１１または図１２に例示するような打球位置に停止して打球の準備が完了したとき、ゴルファーが希望する場合には、図６につき既に説明したように、クラブヘッド４６を発光受光素子４１，４２間にさし入れて床体１を支持している伸縮手段４９，５０を適当に制御することにより、床体１を希望する傾斜面とすることができる。その傾斜面上で打球すれば、実際のゴルフコースにおけると同様の経験をすることができる。この場合、ティーも傾斜するのでティー上のボールがティーから落下するおそれがある。これに備えてゴルフボールはティー上に真空装置３２によりティー内部から吸引できるようにしておくのがよい。傾斜面をつくり出さないときも、真空装置で吸引しておいた方がティーからボールが落下するおそれは少なくなる。

【００６３】

【考案の効果】

本考案のゴルフ練習装置では、ゴルフボールのティーアップが自動的に連続的に行なわれる。ティーの高さの調節、床面の傾きの調節も行なうことができ、実際のゴルフコースに出た時と同様のウッドやアイアンなどのクラブによる打球経験をすることができる。さらに、従来の自動ティーアップを行なう練習装置では、ティーアップを行なう部分にかなり大きな穴があいていたために、その穴が気懸りとなるばかりか、穴の縁を打撃したときクラブや手に損傷を与えていたために実用化できなかったが、本考案の装置では全く問題がない。また、ボールがティーアップされる場所が複数あって任意にその場所を選択可能であるため、スタンスをとる練習を充分に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のゴルフ練習装置の最低位置にある状
態を示し、好適実施態様を示す部分断面側面図である。

【図２】本考案のゴルフ練習装置の打球位置にある図
１と同様の部分断面側面図である。

【図３】本考案のゴルフ練習装置の他の態様を示す部
分断面側面図である。

【図４】ティーの高さを調節する機構を説明するため
の線図である。

【図５】床面の傾斜を可能にする機構を説明するため
の部分断面側面図である。

【図６】床面の傾斜程度を調節する機構を説明するた
めの線図である。

【図７】主として本考案のゴルフ練習装置の駆動機構
を説明するための部分断面側面図である。

【図８】図８から図１２までは図１３のフローチャー
トに示す本考案のゴルフ練習装置の一サイクルを説明す
るもので、図８は最低の待球位置にある状態を示す図で
ある。

【図９】図８の待球状態からボールが最低位置におい
てティー上に載置された状態を示す図である。

【図１０】図９のボールが載置されたティーが徐々に
上昇していく状態を示す図である。

【図１１】床体と中筒の上面とが同一平面をなして停
止し、ボールが載置されたティーが人工芝の高さまで上
昇した状態を示す図である。

【図１２】図１１の状態からさらにボールが載置され
たティーが最高の打球位置まで上昇した状態を示す図で
ある。

【図１３】本考案のゴルフ練習装置において、待機状
態の最低位置においてボールが供給され、自動的に打球
位置までティーアップされ、打球後元の待機状態に戻る
一サイクルを示すフローチャートである。

【図１４】従来のゴルフ練習装置の線図的斜視図であ
る。

【図１５】本考案のゴルフ練習装置の線図的斜視図で
ある。

【図１６】本考案のゴルフ練習装置の一作動例を説明
するための図である。

【図１７】ボール選択を可能とする装置の説明図であ
る。

【図１８】ボール侵入による故障を防止する装置の説
明図である。

【符号の説明】

１床体２透孔３人工芝４ストッパ５外筒６中筒７内筒８案内筒９，１０，１１フランジ１２溝孔１３，１４ワイヤ１５，１６
滑車１７，１８重り１９，２１
閉塞底２０，２８小孔２２人工芝２３，２６ねじ２４，２７
溝孔２５ティー２９ティー
支持具３０ねじ３１可撓管３２真空装置３３，３５
小ねじ３４，３６溝孔３７，３８
コイルばね３９ボール自動供給装置４０ボール４１発光素子４２受光素
子４３ティー高さ制御手段４４自動制
御装置４５ゴルファー４６クラブ
ヘッド４７サブハウジング４８ボール
軸受４９，５０伸縮手段５１，５２
床面傾動制御手段５３，５４ボールセンサー６０チェー
ン６１，６２爪車６３クラッ
チ６４モータ６５ブレー
キ６６，６８接片６７スイッ
チ列６９最低位置用スイッチ１００ゴル
フ練習装置１０１打球区域１０２足場
区域１０３素振り区域１０４シュ
ート１１０溝孔１１１圧縮
ばね１１２爪１１２ａ斜
面１１３ターンテーブル

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】（１）床体の透孔に取り付けられ、ゴルフ
ボールの供給される最低位置と打球位置との間で昇降す
る昇降ユニットと、（２）この昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（３）複数種類のゴルフボールの中から所望のボール種
を選択し、選択されたボールを供給する手段と、（４）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔
の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面
が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打
球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面
をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有
し、前記自動制御装置は、前記昇降ユニットの最低位置にお
いて外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで
下降し、この位置にてティー上に選択されたボールが載
置されたとき上昇し始め、最初に外筒が床体に当接して
停止し、次いで中筒が床面と同一面をなして停止し、最
後に内筒上のティーが床面の上方に突出して停止し、テ
ィー上のボール打球後は前記最低位置まで下降するサイ
クルを繰り返し行なうよう制御することを特徴とするゴ
ルフ練習装置。
【請求項２】前記中筒の閉塞底上には人工芝が着脱可能
に取り付けられている請求項１に記載のゴルフ練習装
置。
【請求項３】前記内筒の閉塞底にはティーが着脱可能に
取り付けられている請求項１または２に記載のゴルフ練
習装置。
【請求項４】前記ゴルフ練習装置は、内筒上のティーが
床面の上方に突出した後さらにティーの高さを制御する
ことができる手段を有する請求項１〜３のいずれかに記
載のゴルフ練習装置。
【請求項５】前記ティーは筒体であり、この筒体の内部
よりゴルフボールを吸引する手段を有する請求項１〜４
のいずれかに記載のゴルフ練習装置。
【請求項６】前記昇降ユニットは前記外、中および内筒
を案内する案内筒を有する請求項１〜５のいずれかに記
載のゴルフ練習装置。
【請求項７】（１）複数個の透孔を有する床体と、（２）この床体の各透孔に取り付けられ、ゴルフボール
の供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降
ユニットと、（３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給す
る手段と、（５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログ
ラムに応じてシーケンス的に選択し、選択された昇降ユ
ニットを作動するよう制御する自動制御装置とを具え、前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔
の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面
が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打
球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面
をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有
し、前記自動制御装置は、複数個の昇降ユニットを前記プロ
グラムに応じてシーケンス的に選択作動し、選択された
昇降ユニットにおいては、前記昇降ユニットの最低位置
において外筒内にてティー上にボールを載置できる位置
まで下降し、この位置にてティー上にボールが前記ボー
ル供給手段により載置されたとき上昇し始め、最初に外
筒が床体に当接して停止し、次いで中筒が床面と同一面
をなして停止し、最後に内筒上のティーが床面の上方に
突出して停止し、ティー上のボール打球後は前記最低位
置まで下降するサイクルを繰り返し行なうよう制御する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項８】前記中筒の閉塞底上には人工芝が着脱可能
に取り付けられている請求項７に記載のゴルフ練習装
置。
【請求項９】前記内筒の閉塞底にはティーが着脱可能に
取り付けられている請求項７または８に記載のゴルフ練
習装置。
【請求項１０】前記ゴルフ練習装置は、内筒上のティー
が床面の上方に突出した後さらにティーの高さを制御す
ることができる手段を有する請求項７〜９のいずれかに
記載のゴルフ練習装置。
【請求項１１】前記ティーは筒体であり、この筒体の内
部よりゴルフボールを吸引する手段を有する請求項７〜
１０のいずれかに記載のゴルフ練習装置。
【請求項１２】前記昇降ユニットは前記外、中および内
筒を案内する案内筒を有する請求項７〜１１のいずれか
に記載のゴルフ練習装置。
【請求項１３】前記ゴルフ練習装置は床体を傾動させる
手段を有する請求項７〜１２のいずれかに記載のゴルフ
練習装置。
【請求項１４】前記床体傾動手段は、前記昇降ユニット
の内筒上のティーの下方で前記床体を支持するボールジ
ョイントと、床体のゴルファー前方の二点において床体
に設けられた伸縮手段とで構成される請求項１３に記載
のゴルフ練習装置。
【請求項１５】複数種類のゴルフボールの中から所望の
ボール種を選択し、選択されたボールを供給する手段を
有する請求項７〜１４に記載のゴルフ練習装置。
【請求項１６】前記床体に形成された透孔には、開放時
に上方よりボールを侵入させるのを防止する手段を有す
る請求項７〜１５に記載のゴルフ練習装置。
【請求項１７】（１）複数個の透孔を有する床体と、（２）この床体の各透孔に取り付けられ、ゴルフボール
の供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降
ユニットと、（３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給す
る手段と、（５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログ
ラムに応じてシーケンス的に選択し、選択された昇降ユ
ニットを作動するよう制御する自動制御装置とを具える
ことを特徴とする請求項７〜１５に記載のゴルフ練習装
置。
【請求項１８】（１）少なくとも１個の透孔を有する打
球区域およびこれに並列する足場区域を有し、足場区域
の少なくとも一部はターンテーブル上に設置されている
よう構成された床体と、（２）この床体の各透孔に取り付けられ、ゴルフボール
の供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降
ユニットと、（３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、（４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給す
る手段と、（５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログ
ラムに応じてシーケンス的に選択し、選択された昇降ユ
ニットを作動するよう制御する自動制御装置とを具える
ことを特徴とする請求項７〜１５に記載のゴルフ練習装
置。