JPH0623565U - Golf practice equipment - Google Patents
Golf practice equipmentInfo
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- JPH0623565U JPH0623565U JP6117592U JP6117592U JPH0623565U JP H0623565 U JPH0623565 U JP H0623565U JP 6117592 U JP6117592 U JP 6117592U JP 6117592 U JP6117592 U JP 6117592U JP H0623565 U JPH0623565 U JP H0623565U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】従来のゴルフ練習装置で問題となっていたティ
ーアップ部分に、形成されていたかなり大きな穴を本考
案では完全に閉塞し、ゴルファーの穴への気懸り、穴の
打撃によるクラブや手への損傷を防止する。また、ティ
ーの高さの調節、床面の傾きの調節を可能にして、実際
のゴルフコースでのウッドやアイアンなど種々のクラブ
による打球と同様の経験を可能にする。
【構成】外筒、中筒および内筒が順次摺動可能に嵌合さ
れ、中筒の上底面で床面の孔を完全に閉塞し、内筒に取
り付けられたティー上にゴルフボールを自動供給し、駆
動機構により自動的にティーを床面上方に上昇させ、打
球後は下降して再びボールをティーにのせ、上昇させる
サイクルを繰り返し自動的に行なう。そして、このサイ
クルを行なうティーアップされる場所が床面に複数箇処
あって、場所を移動しつつ打球できるのでスタンスの練
習ができ、さらにティーの床面上方への上昇後ティーの
高さを調節でき、さらには床面の傾動をも可能としたゴ
ルフ練習装置。
(57) [Abstract] [Purpose] In the present invention, the considerably large hole that was formed in the tee-up part that had been a problem in the conventional golf practice device was completely blocked in the present invention, and the golfer's concern for the hole, the hole Prevents damage to clubs and hands due to blows. Further, the height of the tee can be adjusted and the inclination of the floor can be adjusted, so that the same experience as hitting with various clubs such as wood and iron on an actual golf course is possible. [Structure] Outer cylinder, middle cylinder, and inner cylinder are slidably fitted in order, and the bottom surface of the middle cylinder completely closes the hole on the floor surface, and the golf ball is automatically placed on the tee attached to the inner cylinder. It is supplied and the driving mechanism automatically raises the tee above the floor surface. After the ball is hit, the tee is lowered and the ball is placed on the tee again, and the raising cycle is repeated automatically. And there are multiple places on the floor where you can tee up to perform this cycle, you can practice stance because you can hit the ball while moving between the places, and you can further increase the tee height after rising above the floor surface of the tee. A golf practice device that can be adjusted and even tilts the floor.
Description
【０００１】[0001]
本考案はゴルフの練習用ティーアップ装置に係り、特には、ボールを自動ティ ーアップしたときにボールの下の床面にティー及びボールが上下動するための穴 が形成されることなく、ボールの下の床面をフラットにすることができ、アイア ンの練習時にボールとともに、床面を打撃しても手に過度の衝撃を受けることな く、ウッドはもちろん、アイアンの練習をも効果的にすることができるばかりで なく、ゴルファーのボールに対する位置感覚であるスタンスのとり方も練習する ことができるゴルフ練習装置に関するものである。 The present invention relates to a golf practice tee-up device, and more particularly, when a ball is automatically teeed up, the tee and the hole for moving the ball up and down are not formed on the floor surface of the ball. The floor below can be made flat so that when you practice the iron, you will not be excessively shocked to your hand even if you hit the floor with the ball, making it effective not only for wood but also for iron practice. The present invention relates to a golf practice device that not only allows golfers to practice, but also practices how to take a stance, which is a golfer's sense of position with respect to the ball.
【０００２】[0002]
ゴルフ練習場においてはボールをティーアップするための各種の装置が採用さ れている。その中でも、近時はボールを自動的にティーアップするための装置の 需要が多い。これは床面にボールあるいはティーの挿通用の穴を穿設し、該穴に 下からティーに載置したボールを上昇させる構成のものが多い。そして、ボール を打った後に下降して次のボールが載置されて上昇することを繰り返すものであ る。ボールのティーアップされる位置は１箇所しかないため、スタンスを練習す るのが十分でないと考えられ、これを練習できる装置の開発が望まれている。 Various devices for teeing up a ball are used in golf driving ranges. Among them, recently, there is a great demand for a device for automatically teeing up the ball. In many of these structures, a hole for inserting a ball or a tee is formed in the floor surface, and the ball placed on the tee is raised from below in the hole. Then, after hitting a ball, it descends and the next ball is placed and rises repeatedly. Since there is only one position to tee up the ball, it is thought that it is not enough to practice the stance, and the development of a device that can practice this is desired.
【０００３】[0003]
しかしながら、上記のごとき従来例によると、床面にボールあるいはティーの 挿通用の穴が穿設されているため、その穴が打撃時に邪魔になる。とりわけ、現 実のゴルフ場においてはかかる穴は存在せず、特にアイアンでは下の芝生または 土と共にボールを飛ばすこととなり、そのために練習時にあってもボールの下を 打撃する必要がある。そうすると、従来のティーアップ装置では穴の縁部をたた いてしまうことになる。そのため、上手に打てないばかりか、手に過度の衝撃を 受けるばかりかクラブを著しく損傷してしまうために特にアイアンの練習をする ことができなかった。さらに、打撃時に穴が視野に入り、実際のゴルフ場の自然 な雰囲気が醸し出せない、等の欠点があった。 However, according to the conventional example as described above, since a hole for inserting a ball or a tee is formed on the floor surface, the hole becomes an obstacle when hitting. In particular, there is no such hole on the actual golf course, and especially in the case of an iron, the ball is thrown together with the grass or the soil under it, which requires hitting under the ball even during practice. Then, the conventional tee-up device will hit the edge of the hole. Therefore, I could not practice iron especially because I could not hit well, I received an excessive impact on my hand and it seriously damaged the club. In addition, there was a drawback that the hole would come into view when hit, and the natural atmosphere of the actual golf course could not be created.
【０００４】 本考案の主目的は、ゴルフボールが自動的にティーアップされる箇処を複数箇 処とし、異なったティーアップ位置においてスタンスの取り方を含めて練習をな しうるようにしたゴルフ練習装置を提供するものである。The main object of the present invention is to provide a plurality of places where the golf ball is automatically teeed up so that the golfer can practice the stance at different tee-up positions, including how to take a stance. It provides training equipment.
【０００５】 本考案はさらに、ボールを自動ティーアップしたときに、ボールの下の床面に ティー及びボールが上下動するための穴が形成されることなく、ボールの下の床 面をフラットとすることができ、アイアンの練習時にボールとともに床面を打撃 しても手に過度の衝撃を受けることなく、ウッドはもちろん、アイアンの練習を も効果的にすることができるゴルフの練習用ティーアップ装置を提供することを 目的とするものである。The present invention further provides a flat floor surface under the ball without forming a hole for moving the tee and the ball up and down when the ball is automatically teeed up. Even if you hit the floor with the ball when you practice iron, you can effectively practice not only wood but also iron practice without hitting the ball excessively with your hands. The purpose is to provide a device.
【０００６】[0006]
本考案によれば、（１）複数個の透孔を有する床体と、 （２）この床体の各透孔に取り付けられ、ゴルフボールの供給される最低位置 と打球位置との間で昇降する昇降ユニットと、 （３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、 （４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給する手段と、 （５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログラムに応じてシーケン ス的に選択し、選択された昇降ユニットを作動するよう制御する自動制御装置と を具えることを特徴とする請求項７〜１５に記載のゴルフ練習装置が提供される 。 According to the present invention, (1) a floor body having a plurality of through holes, and (2) being attached to each of the through holes of the floor body, elevating and lowering between a lowest position and a hitting position where a golf ball is supplied. (3) means for vertically driving each lifting unit, (4) means for automatically supplying a golf ball to each lifting unit, (5) set or setting the lifting unit 16. A golf training device according to any one of claims 7 to 15, further comprising: an automatic control device that sequentially selects a lifting unit according to a program and controls the selected lifting unit to operate.
【０００７】 本考案の他の態様によれば、（１）床体の透孔に取り付けられ、ゴルフボール の供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降ユニットと、 （２）この昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、 （３）複数種類のゴルフボールの中から所望のボール種を選択し、選択された ボールを供給する手段と、 （４）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制御装置とを具え、 前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔の下方に位置し、前 記打球位置においては床体に上端面が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、上端が閉塞底をなし 、この閉塞底は小孔を有し、前記打球位置においては床体の上面とこの底の表面 とが同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、上端が閉塞底をなし 、この閉塞底に前記中筒の小孔より突出するよう取り付けられたティーを有する 内筒とを有し、 前記自動制御装置は、前記昇降ユニットの最低位置において外筒内にてティー 上にボールを載置できる位置まで下降し、この位置にてティー上に選択されたボ ールが載置されたとき上昇し始め、最初に外筒が床体に当接して停止し、次いで 中筒が床面と同一面をなして停止し、最後に内筒上のティーが床面の上方に突出 して停止し、ティー上のボール打球後は前記最低位置まで下降するサイクルを繰 り返し行なうよう制御することを特徴とするゴルフ練習装置が提供される。According to another aspect of the present invention, (1) an elevating unit that is attached to a through hole of a floor and moves up and down between a lowest position where a golf ball is supplied and a hitting position; Means for vertically moving the lifting unit, (3) means for selecting a desired ball type from a plurality of types of golf balls, and supplying the selected ball, (4) sequence control for lifting the lifting unit (A) Both ends of the lifting unit are opened, the lower end is located below the through hole of the floor body at the lowest position, and the upper end surface contacts the floor body at the hitting position. (B) The outer cylinder that is in contact with the outer cylinder is slidably fitted to the outer cylinder, the lower end is open, and the upper end forms a closed bottom. The top surface and the bottom surface are flush with each other. A middle cylinder, and (c) a slidable fit in the middle of the middle cylinder, the lower end is open, the upper end forms a closed bottom, and the tee is attached to the closed bottom so as to protrude from the small hole of the middle cylinder. The automatic control device descends to a position where a ball can be placed on the tee in the outer cylinder at the lowest position of the elevating unit, and at this position, the automatic control device has an inner cylinder. When it is placed on the floor, the outer cylinder first comes into contact with the floor and stops, then the middle cylinder is flush with the floor surface and then stops, and finally the tee on the inner cylinder stops on the floor surface. There is provided a golf practice apparatus characterized in that the golf practice apparatus is controlled so as to project upward and stop, and to repeat a cycle of descending to the lowest position after hitting a ball on a tee.
【０００８】 本考案のさらに他の態様によれば、（１）複数個の透孔を有する床体と、 （２）この床体の各透孔に取り付けられ、ゴルフボールの供給される最低位置 と打球位置との間で昇降する昇降ユニットと、 （３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、 （４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給する手段と、 （５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログラムに応じてシーケン ス的に選択し、選択された昇降ユニットを作動するよう制御する自動制御装置と を具え、 前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔の下方に位置し、前 記打球位置においては床体に上端面が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、上端が閉塞底をなし 、この閉塞底は小孔を有し、前記打球位置においては床体の上面とこの底の表面 とが同一面をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、上端が閉塞底をなし 、この閉塞底に前記中筒の小孔より突出するよう取り付けられたティーを有する 内筒とを有し、 前記自動制御装置は、複数個の昇降ユニットを前記プログラムに応じてシーケ ンス的に選択作動し、選択された昇降ユニットにおいては、前記昇降ユニットの 最低位置において外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで下降し、こ の位置にてティー上にボールが前記ボール供給手段により載置されたとき上昇し 始め、最初に外筒が床体に当接して停止し、次いで中筒が床面と同一面をなして 停止し、最後に内筒上のティーが床面の上方に突出して停止し、ティー上のボー ル打球後は前記最低位置まで下降するサイクルを繰り返し行なうよう制御するこ とを特徴とするゴルフ練習装置が提供される。According to still another aspect of the present invention, (1) a floor body having a plurality of through holes, and (2) a lowest position to which a golf ball is attached, which is attached to each through hole of the floor body. An elevating unit that elevates and lowers between a hitting position and a hitting position; (3) means for vertically moving each elevating unit; (4) means for automatically supplying a golf ball to each elevating unit; (5) elevating An automatic control device for sequentially selecting a unit according to a set or a program to be set and controlling to operate the selected lifting unit, wherein the lifting unit has (a) both ends opened, An outer cylinder located below the through hole of the floor body at the lowest position and having an upper end surface contacting the floor body at the hitting position described above; Is open and the upper end is a closed bottom. The closing bottom has a small hole, and at the hitting position, a middle cylinder configured such that the upper surface of the floor and the surface of the bottom are flush with each other, and (c) is slidably fitted in the middle. The lower end is open, the upper end forms a closed bottom, and the closed bottom has an inner cylinder having a tee attached so as to protrude from the small hole of the middle cylinder. The units are selected and operated in sequence according to the program, and in the selected lifting unit, at the lowest position of the lifting unit, it descends to a position where a ball can be placed on the tee in the outer cylinder, When the ball is placed on the tee at the position by the ball supply means, it starts to rise, first the outer cylinder comes into contact with the floor and stops, and then the middle cylinder becomes flush with the floor and stops. Finally, the tee on the inner cylinder protrudes above the floor. There is provided a golf practice device characterized in that it is controlled so as to repeat the cycle of stopping after the ball hits the tee and descending to the lowest position.
【０００９】 前記中筒の閉塞底上には人工芝が着脱可能に取り付けられているのが好ましく 、また、前記内筒の閉塞底にはティーが着脱可能に取り付けられているのが好ま しい。It is preferable that artificial grass is detachably attached to the closed bottom of the middle cylinder, and tees are detachably attached to the closed bottom of the inner cylinder.
【００１０】 さらに、前記ゴルフ練習装置は、内筒上のティーが床面の上方に突出した後さ らにティーの高さを制御することができる手段を有するのが好適である。Further, it is preferable that the golf practice device has a means capable of controlling the height of the tee after the tee on the inner cylinder is projected above the floor surface.
【００１１】 そして、前記ティーは筒体であり、この筒体の内部よりゴルフボールを吸引す る手段を有するのがさらに好ましい。Further, it is more preferable that the tee is a tubular body, and that it has means for sucking the golf ball from the inside of the tubular body.
【００１２】 前記昇降ユニットは前記外、中および内筒を案内する案内筒を有するのがよい 。The elevating unit may have a guide cylinder for guiding the outer, middle and inner cylinders.
【００１３】 前記ゴルフ練習装置は床体を傾動させる手段を有するのが好ましく、最適には 前記床体傾動手段は、前記昇降ユニットの内筒上のティーの下方で前記床体を支 持するボールジョイントと、床体のゴルファー前方の二点において床体に設けら れた伸縮手段とで構成されるのがよい。It is preferable that the golf practice device has means for tilting the floor body, and optimally, the floor body tilting means supports the floor body under the tee on the inner cylinder of the elevating unit. It is preferable that the joint is composed of a joint and expansion / contraction means provided at the floor at two points in front of the golfer of the floor.
【００１４】[0014]
ゴルフボールの打球練習をするとき、ゴルフボールに対する足の位置などにつ いてもすなわちスタンスについても練習できるようにする。 従来のゴルフ練習装置はティーおよびボールが昇降する穴が１箇処だけであり 、しかも穴が床面に存在していたので、その穴が打球時に気になるだけでなく、 穴の縁部をクラブで打撃して手ばかりでなくクラブを著しく損傷してしまってい たために実用化が困難であるばかりかスタンスをとる練習がしにくかったが、本 考案においては好ましくは穴を閉塞するとともにティーも実際のティーと同様に 小型化し、さらには床面をも傾動可能とし、ティーアップ位置（箇処）も複数箇 処としたので、現実にゴルフコースに出たのと同様の経験が本考案のゴルフ練習 装置でできるようになった。 When practicing hitting a golf ball, make it possible to practice the position of the foot with respect to the golf ball, that is, the stance. In the conventional golf practice device, there is only one hole for the tee and the ball to go up and down, and because the hole exists on the floor surface, not only is that hole annoying when hitting the ball, but the edge of the hole Not only was it difficult to put into practical use because it was hit by the club and severely damaged not only the hand but also the club, but it was difficult to practice taking a stance, but in the present invention, it is preferable to block the hole and also the tee. As with the actual tee, the size was reduced, the floor surface was also tiltable, and there were multiple tee-up positions (locations). Now you can do it with a golf practice device.
【００１５】[0015]
現在、ゴルフボールを手でティー上に載せる方式あるいはボールが自動的にテ ィーアップされてくる方式にしても、ティーが存在する箇処すなわち打球場所は 図１４に示すように１箇処だけである。そのため、ティーアップされたボールに 対してとるべきスタンスは実質的に１つに限られてくることになり、慣れるにし たがってスタンスをとる練習にはなりにくくなっているのが実情である。ところ が、ボールに対してスタンスをとることは極めて重要であり、ティーアップされ る場所が複数箇処あれば、そしてその場所が逐次変更されれば、その都度スタン スをとり直すこととなり、非常に練習密度を濃くすることができる。 At present, even if the golf ball is put on the tee by hand or the ball is automatically raised, the place where the tee exists, that is, the hitting place is only one place as shown in FIG. . Therefore, the stance that should be taken for the tee-up ball is practically limited to one, and it is difficult to practice the stance to get used to it. However, it is extremely important to take a stance against the ball, and if there are multiple places to be teeed up, and if the places are changed sequentially, the stance will be retaken each time. You can increase the practice density.
【００１６】 したがって、本考案においては、ティーアップされる場所を複数箇処とする。 その一例を図１５に示す。図１５においては、９個のティーアップ場所が設定さ れている例を示す。図のようにｘ方向にｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 として、ｙ方向にｙ1 ，ｙ2 ，ｙ3 としてその位置を示すと、ゴルフ練習者に対して、縦方向（ｙ方向 ）に（ｘ1 ｙ1 ）、（ｘ1 ｙ2 ）、（ｘ1 ｙ3 ）が一列、（ｘ2 ｙ1 ）、（ｘ2 ｙ2 ）、（ｘ2 ｙ3 ）がその次列、（ｘ3 ｙ1 ）、（ｘ3 ｙ2 ）、（ｘ3 ｙ3 ） がその次列に、計縦に３列並ぶことになる。また、ゴルファーに対して平行な方 向（ｘ方向）についても同様に３列並ぶこととなる。図１５では、わかり易いよ うに全てティーアップされた状態で示しているが、現実にはいずれか一つがある 順序であるいはランダムに選択されて選択された場所にボールがティーアップさ れてくる。それを打球後、次の任意の場所にボールがティーアップされてき、こ れが繰り返し行なわれる。Therefore, in the present invention, a plurality of tea-up locations are provided. An example thereof is shown in FIG. FIG. 15 shows an example in which nine tee-up places are set. As shown in the figure, the positions are shown as x 1 , x 2 , x 3 in the x direction and y 1 , y 2 , y 3 in the y direction. x 1 y 1 ), (x 1 y 2 ), (x 1 y 3 ) are one row, (x 2 y 1 ), (x 2 y 2 ), (x 2 y 3 ) are the next row, (x 3 y 1 ), (x 3 y 2 ), and (x 3 y 3 ) will be arranged next to the next column in a total of three columns. Also, in the direction parallel to the golf player (x direction), three rows are similarly arranged. In FIG. 15, the tee-up is shown for the sake of clarity, but in reality, any one of them is selected in an order or randomly and the ball is teeed up at the selected location. After hitting it, the ball is teeed up to the next arbitrary place, and this is repeated.
【００１７】 図１６によりｙ方向（ゴルファーに対して縦方向）の３場所すなわち（ｘ1 ｙ 1 ）、（ｘ1 ｙ2 ）、（ｘ1 ｙ3 ）においてティーアップされるときの練習につ いて説明する。まず１番手前の（ｘ1 ｙ1 ）の場所にティーアップされたとき、 ゴルファーはＦ1 付近の場所でスタンスをとることになる。この打球が終了する と、次に（ｘ1 ｙ2 ）の場所に次のボールがティーアップされてくる。すると、 ゴルファーはボールがゴルファーから遠のく位置にくるためＦ1 のスタンス位置 からその前方のＦ2 付近の場所でスタンスをとることになる。この打球も終了す ると、次の（ｘ1 ｙ3 ）の場所にボールがティーアップされてくる。すると、前 に述べたと同じくボールがゴルファーから遠くの位置にあるためゴルファーは前 進してＦ3 付近でスタンスをとることになる。このようにして、ボールの位置が 次々と変更されるので、ゴルファーはそれに応じて自身が最適と思うスタンスを とることになるが、必ずしも思い通りにならないので、その都度考えてスタンス をとることになり、練習が十分になされることになる。According to FIG. 16, three positions in the y direction (vertical direction with respect to the golfer), that is, (x1y 1 ), (X1y2), (X1y3), I will explain about the practice when I tee up. First of all (x1y1) When teeing up at1It will take a stance in a nearby place. When this ball is finished, (x1y2The next ball will be teeed up at the place. Then, the golfer comes to the position F because the ball comes to a position far from the golfer.1F in front of the stance position2It will take a stance in a nearby place. When this ball is also finished, the next (x1y3The ball is teeing up at the place. Then, as described above, the golfer moves forward because the ball is far from the golfer, as in the case described above.3I will take a stance in the vicinity. In this way, the position of the ball is changed one after another, and the golfer accordingly takes the stance that he thinks is most appropriate, but it does not always come as he wants, so he thinks each time and takes the stance. , Practice will be enough.
【００１８】 図１６に明瞭に示されるように、本考案のゴルフ練習装置１００においては、 打球区域１０１および足場区域１０２があり、打球区域１０１上には図１５につ き述べたように複数個のティーアップ場所が存在する。また、打球区域のティー アップ場所の手前には素振り区域１０３を設けておくのがよい。打球後素振りの 機会を与えるためであり、先述したシーケンス中に素振りを加えておいてティー アップの時間隔を伸ばしておいてもよい。１０１，１０２，１０３いずれの場所 にも芝生を植設しておいてもよい。また、練習場では足場区域１０２によっては 適切な打球方向が選択しにくいことがある。その場合、足場区域下にターンテー ブル１１３を設置しておくのがよい。ターンテーブルは適切な位置でロックでき るようにしておく。これによりゴルファーは適切な打球方向を練習場の視野範囲 内で選択することができる。As clearly shown in FIG. 16, the golf practice apparatus 100 of the present invention has a hitting area 101 and a scaffolding area 102, and a plurality of hitting areas 101 are provided on the hitting area 101 as described in FIG. There is a tea up place. Further, it is preferable to provide a swing area 103 in front of the tee-up area in the hit area. This is to give an opportunity to swing after hitting the ball, and it is possible to extend the tee-up time interval by adding a swing to the sequence described above. Lawn may be planted in any of 101, 102 and 103. In addition, it may be difficult to select an appropriate hitting direction depending on the scaffolding area 102 in the practice field. In that case, it is preferable to install the turntable 113 under the scaffolding area. Make sure the turntable can be locked in place. This allows the golfer to select an appropriate hitting direction within the field of view of the practice field.
【００１９】 図１６ではゴルファーの縦方向（ｙ方向）の一列での練習について述べたが、 例えば、ゴルファーに対して平行なｘ方向に（ｘ1 ｙ1 ）、（ｘ2 ｙ1 ）、（ｘ 3 ｙ1 ）と横方向に移動しつつ練習させることもできるし、またゴルファーが斜 前方に向けてすなわち（ｘ1 ｙ1 ）、（ｘ2 ｙ2 ）、（ｘ3 ｙ3 ）というように 練習させれば単に縦方向のみ、横方向のみの練習でなく、縦横両方向のスタンス のとり方の練習をさせることができる。このように一定のシーケンスがあるので なく、任意のランダムに選択された場所にボールがティーアップされるようにプ ログラムしておけば、一層複雑な考えを以ってスタンスのとり方の練習をさせる ことができる。そのプログラムはゴルファーが適宜選択または設定できるように しておくこともできる。Although FIG. 16 describes the practice in one row of the golf player in the vertical direction (y direction), for example, in the x direction parallel to the golf player (x1y1), (X2y1), (X 3 y1) You can also practice while moving laterally, or if the golfer leans forward (x1y1), (X2y2), (X3y3), It is possible to practice not only in the vertical and horizontal directions but also in the stance in both the vertical and horizontal directions. If there is not a fixed sequence like this, but the program is designed so that the ball is teeed up at a randomly selected place, the stance will be practiced with a more complicated idea. be able to. The program can be set so that the golfer can select or set it appropriately.
【００２０】 なお、自動的にゴルフボールをティーアップする装置は任意の形式のものを用 いてよいが、後に詳述する実願平３−６４４２２号のものを用いるのが最適であ る。それは、床面にゴルフボールおよびティーが上下動するための穴が穿設され 、それが打球の邪魔になるのであるが、上記のものではその穴が完全にふさがれ てしまうためである。本考案では、この実用新案に開示されている制御装置付ゴ ルフボール昇降ユニットを各ティーアップ場所に設ければよい。The device for automatically teeing up the golf ball may be of any type, but it is most preferable to use the device of Japanese Patent Application No. 3-64422 described in detail later. This is because holes are made in the floor for the golf ball and the tee to move up and down, which interferes with the ball, but in the above, the holes are completely blocked. In the present invention, the golf ball lifting unit with control device disclosed in this utility model may be provided at each tee-up place.
【００２１】 ゴルファーの腕前には男女別に限らず格差が大きい。そのため、上手なゴルフ ァーで比較的硬度の大きいボールを使用する傾向があり、女性や技術の低いゴル ファーでは比較的硬度の小さいボールを使用する傾向があるといわれている。現 在のゴルフ練習場では硬度の異なるゴルフボールを選択して練習できるところは ない。したがって、現実のゴルフ場では自分に適した硬度のボールを使用してい るにもかかわらず、ゴルフ練習場ではその人の技術に応じて練習できないのが実 情である。There is a large disparity in the skill of golfers regardless of gender. Therefore, it is said that a good golfer tends to use a ball having a relatively high hardness, and a woman or a golfer with a low skill tends to use a ball having a relatively low hardness. At present, there is no place where you can practice by selecting golf balls with different hardness. Therefore, in reality golf courses, even though they use the balls with the hardness that suits them, they cannot practice at the driving range according to their skill.
【００２２】 ゴルフボールの硬度は、黒印刷のボール（硬度大）、緑印刷のボール（硬度中 ）、赤印刷のボール（硬度小）があるといわれている。本考案においては、ゴル フ練習装置にこれらのボールの内から自分に適した硬度あるいは色などを付した ボール（カラーボール）などボールの種類を選択して練習できるようにする。The hardness of a golf ball is said to be black printed (high hardness), green printed (medium hardness), or red printed (small hardness). In the present invention, a golf training device is provided so that a player can practice by selecting the type of ball, such as a ball (colored ball) with a hardness or color suitable for himself, from among these balls.
【００２３】 ここでは、ボールの種類の内、硬度を選択する場合にはついて図１７につき述 べる。硬度の大なＢボール、同中のＧボール、小のＲボールがそれぞれのホッパ に入っており、ゴルファーが自己の打席にて押ボタン（特に図示せず）などの選 択手段の作動により、選択されたボールがシュート１０４を経て待球位置の点線 で示すティー２５上に供給され、実線で示すようにティーアップされる。ボール の選択はボール選択手段により任意の時に行なうことができる。Here, in the case of selecting hardness among the types of balls, FIG. 17 will be described. A B ball of high hardness, a G ball of the same hardness, and a small R ball are contained in their respective hoppers, and the golfer operates a selection means such as a push button (not shown) at his or her own bat, The selected ball is supplied through the chute 104 onto the tee 25 shown by the dotted line at the waiting ball position and teeed up as shown by the solid line. The ball can be selected at any time by the ball selecting means.
【００２４】 ゴルフボール自動ティーアップ方式のゴルフ練習装置では、本願で示す実願平 ３−６４４２２号のものに限らず、ボール出入用の透孔が床体に設けられており 、少なくとも一時的には開放状態のままである。実願平３−６４４２２号におい てわかり易いように説明すると、図８〜図１２の一打球サイクルの中でも図８か ら図１１位までの間は透孔は開放状態のままである。The golf practice device of the golf ball automatic tee-up method is not limited to the one in Japanese Patent Application No. 3-64422 shown in the present application, but a through hole for entering and leaving the ball is provided in the floor, and at least temporarily. Remains open. To make it easier to understand in Japanese Patent Application No. 3-64422, the through hole remains open from FIG. 8 to FIG. 11 in the single ball striking cycle of FIGS. 8 to 12.
【００２５】 この透孔の開放状態にある間、不心得なゴルファーが、自己の所有するゴルフ ボールをこの透孔中に投入し、その上靴でボールを押さえつけることもある。こ のような外力が練習装置に加えられると、装置が故障を起こしてしまうことにな る。これを防止することも本考案の一つである。While the through hole is open, an unscrupulous golfer may throw his own golf ball into the through hole and press the ball with his shoes. If such an external force is applied to the training device, the device will break down. Preventing this is also one of the present inventions.
【００２６】 その一構成例を図１８につき説明する。床体に溝孔１１０を穿設し、この溝孔 内に圧縮ばね１１１を収容し、このばねにボール落下防止爪１１２を取り付けて おく。すると、爪１１２は圧縮ばね１１１の作用により透孔２の方に突出し、上 方からの異種のボール４０ａが透孔２を経て床面下に落下するのを防止する。こ のばね−爪の機構は透孔２の周囲に複数個設けるのがよい。４個設けておくのが 損傷等を受けにくいようである。An example of the configuration will be described with reference to FIG. A slot 110 is formed in the floor, a compression spring 111 is housed in this slot, and a ball drop prevention claw 112 is attached to this spring. Then, the claw 112 projects toward the through hole 2 by the action of the compression spring 111, and prevents the different type balls 40a from above from falling through the through hole 2 and below the floor. It is preferable to provide a plurality of spring-pawl mechanisms around the through hole 2. It seems that it is hard to be damaged by providing four.
【００２７】 このボール落下防止機構の作動について簡単に説明する。ボールの打球サイク ル（図８〜図１２）において、昇降ユニットが上昇してくると、外筒５が爪１１ ２の斜面１１２ａに当接すると、外筒５が爪１１２を圧縮ばね１１１の作用に抗 して爪１１２を床体内へ押入し、ティー２５上のボール４０は床体１の透孔２を 経てティーアップされる。打球後は外筒５が降下するにつれて爪１１２の斜面１ １２ａから離れると、再び圧縮ばね１１１の作用により爪１１２は床体１から透 孔２の方へ突出してき、その状態を保持するため、異種のボール４０ａは透孔２ を経て装置内に侵入することができない。したがって、不意にあるいはいたずら により異種のボール４０ａが装置内に侵入して装置が故障するようなことはなく なる。 次に、本考案のゴルフ練習装置に適用するのに好適な例について説明する。The operation of this ball drop prevention mechanism will be briefly described. In the ball hitting cycle (FIGS. 8 to 12), when the elevating unit rises, the outer cylinder 5 comes into contact with the inclined surface 112a of the claw 112, and the outer cylinder 5 causes the claw 112 to act on the compression spring 111. Against this, the nail 112 is pushed into the floor body, and the ball 40 on the tee 25 is teeed up through the through hole 2 of the floor body 1. After hitting the ball, when the outer cylinder 5 descends and is separated from the inclined surface 112a of the claw 112, the claw 112 again projects from the floor 1 toward the through hole 2 by the action of the compression spring 111, and holds that state. Different types of balls 40a cannot enter the device through the through holes 2. Therefore, it is possible to prevent the ball 40a of a different type from intruding into the device accidentally or accidentally and causing the device to malfunction. Next, an example suitable for being applied to the golf training device of the present invention will be described.
【００２８】 本考案のゴルフ練習装置はゴルフボールを自動的または半自動的にティーアッ プするよう床体１の透孔２に取り付けることができる装置または床体１の透孔２ に取り付けて一体化した装置である。床体１上には人工芝３を敷設するのがよい 。そして透孔２にはストッパ４が取り付けられている。The golf practice device of the present invention is a device that can be attached to the through hole 2 of the floor body 1 so as to automatically or semi-automatically up the golf ball or attached to the through hole 2 of the floor body 1 to be integrated. It is a device. It is good to lay artificial turf 3 on the floor 1. A stopper 4 is attached to the through hole 2.
【００２９】 本考案のゴルフ練習装置は、図１に示すように、両端が開放した外筒５、この 外筒５に摺動可能に嵌合された中筒６およびこの中筒６に摺動可能に嵌合された 内筒７で構成される昇降ユニットを具え、好ましくはこれらの外中内筒は案内筒 ８内で昇降するよう構成するのがよい。案内筒８内での昇降は、各筒に形成され た各フランジ９，１０，１１が案内筒に形成された溝孔１２に沿って行なうよう にするのが簡便である。As shown in FIG. 1, the golf training device of the present invention has an outer cylinder 5 with both ends open, a middle cylinder 6 slidably fitted to the outer cylinder 5, and a middle cylinder 6 slidable on the middle cylinder 6. It comprises an elevating unit consisting of an inner cylinder 7 fitted as possible, preferably these outer-middle inner cylinders being arranged to move up and down in a guide tube 8. It is convenient to raise and lower the inside of the guide cylinder 8 so that the flanges 9, 10, 11 formed on the cylinders are guided along the slots 12 formed on the guide cylinder.
【００３０】 外筒５および中筒６はそれぞれのフランジ９，１０から各ワイヤ１３，１４， にて各滑車１５，１６を経て連結された重り１７，１８によって上向きの力を加 えられている。これらの外中内筒、案内筒、重りなどの構成部品は耐錆性の材料 で構成するのがよい。The outer cylinder 5 and the middle cylinder 6 are applied with an upward force by weights 17 and 18 connected from respective flanges 9 and 10 by wires 13 and 14 via pulleys 15 and 16, respectively. . Components such as the inner and outer cylinders, guide cylinders, and weights should be made of rust-resistant material.
【００３１】 中筒６はその下端は開放しているが、上端は閉塞底１９となっており、その中 央には小孔２０が穿設されている。内筒７もその下端は開放しているが、上端は 閉塞底２１となっている。The middle cylinder 6 is open at its lower end, but has a closed bottom 19 at its upper end, and a small hole 20 is bored in the center thereof. The inner cylinder 7 is also open at the lower end but has a closed bottom 21 at the upper end.
【００３２】 中筒６の閉塞底１９上には床体１上の人工芝３と同様の人工芝２２を植設して おくのがよい。人工芝２２はウッドやアイアンなどのクラブで頻繁に打撃され損 傷を受けるので交換可能にしておくのが好適である。人工芝３，２２は接着剤で 接着しておくのが好便である。接着剤としては熱可塑性の接着剤を使用し、バー ナーなどの加熱により接着剥離できるようにするのがよい。そのためには、人工 芝を付着する閉塞底１９は着脱可能にしておくとよい。その一構成例を図３に示 す。図３において、閉塞底１９は中筒６に対する蓋のような形となり、たとえば 閉塞底１９はねじ２３で螺合できるようにしておくとよい。螺合を容易にするた めに閉塞底１９の上面には溝孔２４を形成しておくとよい。On the closed bottom 19 of the middle cylinder 6, it is preferable to plant artificial turf 22 similar to the artificial turf 3 on the floor 1. Since the artificial turf 22 is frequently hit and damaged by a club such as a wood or an iron, it is preferable that the artificial turf 22 be replaceable. It is convenient to bond the artificial grass 3, 22 with an adhesive. It is preferable to use a thermoplastic adhesive as the adhesive so that the adhesive can be peeled off by heating with a burner or the like. For that purpose, the closed bottom 19 to which the artificial grass is attached should be removable. An example of the configuration is shown in FIG. In FIG. 3, the closed bottom 19 is shaped like a lid for the middle cylinder 6, and for example, the closed bottom 19 may be screwed with a screw 23. A slot 24 may be formed on the upper surface of the closed bottom 19 to facilitate screwing.
【００３３】 内筒７の閉塞底２１にはティー２５を固着し、ティーの先端部は中筒６の閉塞 底１９に形成された小孔２０から突出するよう構成される。ティーもウッドやア イアンなどのクラブで頻繁に打撃され損傷されるので交換可能にしておくのが好 ましい。ティーの交換可能な構造の一例を同じく図３に示す。図３において、閉 塞底２１は内筒７に対する蓋のような形をなし、例えば閉塞底２１はねじ２６で 螺合できるようにしておくとよい。螺合を容易にするために閉塞底２１の上面に は溝孔２７を形成しておくとよい。この閉塞底１９には小孔２８を形成し、ティ ー２５をその底部から支持具２９により内筒６に固定する。ティー支持具２９と 内筒７とはねじ３０によりティー２５を内筒７の閉塞底２１に緊締しうるように するのがよい。A tee 25 is fixed to the closed bottom 21 of the inner cylinder 7, and the tip of the tee is configured to project from a small hole 20 formed in the closed bottom 19 of the middle cylinder 6. The tee is also frequently hit and damaged by clubs such as wood and iron, so it is preferable to make it replaceable. An example of a replaceable tee structure is also shown in FIG. In FIG. 3, the closed bottom 21 has a shape like a lid for the inner cylinder 7, and for example, the closed bottom 21 may be screwed with a screw 26. In order to facilitate screwing, it is preferable to form a slot 27 on the upper surface of the closed bottom 21. A small hole 28 is formed in the closed bottom 19, and the tee 25 is fixed to the inner cylinder 6 from its bottom by a support 29. It is preferable that the tee support 29 and the inner cylinder 7 be capable of tightening the tee 25 on the closed bottom 21 of the inner cylinder 7 with a screw 30.
【００３４】 ティー２５は柔軟なゴムのような可撓性材料で中空管として構成し、図３に示 すように、ティーの底部側から可撓管３１を真空装置３２に接続し、ティー上の ボールを吸引できるように構成すると、自動ティーアップ時にもボールがティー から落下しなくなるので好ましい。真空装置としては一般に市販されている真空 ポンプ、真空エジェクタなどで十分である。また、ティー支持具２９も中空管と してこれに真空装置３２に導く管３１を接続してもよい。The tee 25 is made of a flexible material such as soft rubber as a hollow tube. As shown in FIG. 3, the flexible tube 31 is connected to the vacuum device 32 from the bottom side of the tee, and It is preferable that the upper ball is sucked so that the ball does not drop from the tee during automatic tee-up. A commercially available vacuum pump or vacuum ejector is sufficient as the vacuum device. The tee support 29 may also be a hollow tube, and a tube 31 leading to the vacuum device 32 may be connected thereto.
【００３５】 本考案のゴルフ練習装置においては、図１に示すゴルフボールの供給位置であ る最低位置と、図２に示すゴルフボール打球位置との間で前述した昇降ユニット が昇降する。この昇降時に、外中内筒がたがいに脱離しないように構成しておく のがよい。この脱離防止機構としては隣接する筒同士に爪−溝孔機構を設けるの が最も簡便である。その一構成例を図１に示す。図１において、３３は外筒５に 植設した小ねじ、３４はこの小ねじが移動し得る範囲を限定する中筒６に形成さ れた溝孔であり、３５は中筒６に植設した小ねじ、３６はこの小ねじが移動し得 る範囲を限定する内筒７に形成された溝孔である。In the golf practice device of the present invention, the above-mentioned lifting unit moves up and down between the lowest position, which is the supply position of the golf ball shown in FIG. 1, and the hitting position of the golf ball shown in FIG. It is recommended to configure the outer and inner cylinders so that they do not separate during this lifting. As the detachment prevention mechanism, it is easiest to provide a claw-groove mechanism between adjacent cylinders. An example of the configuration is shown in FIG. In FIG. 1, 33 is a machine screw implanted in the outer cylinder 5, 34 is a slot formed in the middle cylinder 6 that limits the range in which this machine screw can move, and 35 is a machined hole in the middle cylinder 6. The small screw, 36 is a slot formed in the inner cylinder 7 which limits the range in which the small screw can move.
【００３６】 また、他の脱離防止機構としては、隣接する筒のフランジ同志を所定長さのピ ン、ワイヤなどで連結しておいてもよい。Further, as another detachment preventing mechanism, the flanges of the adjacent cylinders may be connected to each other by a pin or wire having a predetermined length.
【００３７】 図１に示す最低位置から図２に示す打球位置に到達するとき、床体１上のスト ッパ４に外筒５の上端が当接し、外筒５のフランジ９に中筒６のフランジ１０が 当接すると同時に中筒６の閉塞底１９が床体１の透孔２に達して床体１の上面と 同一面をなし透孔２をゴルフ練習者の目から見えないように完全に閉塞する。そ して、内筒７上のティー２５が床体１の透孔２の上方に突出する。したがって、 ゴルフ練習者は従来目で見えていた透孔が全く見えないので、孔に気をとられる ことなく、そして孔を打撃したときの手への衝撃あるいはクラブの損傷もなく、 安心して打球に専念することができる。When the ball reaches the hitting position shown in FIG. 2 from the lowest position shown in FIG. 1, the upper end of the outer cylinder 5 comes into contact with the stopper 4 on the floor body 1, and the middle cylinder 6 comes into contact with the flange 9 of the outer cylinder 5. At the same time when the flange 10 of the golf club comes into contact, the closed bottom 19 of the middle cylinder 6 reaches the through hole 2 of the floor body 1 so as to be flush with the upper surface of the floor body 1 so that the through hole 2 is not visible to the golf practitioner's eyes. Complete occlusion. Then, the tee 25 on the inner cylinder 7 projects above the through hole 2 of the floor body 1. Therefore, golf practitioners cannot see the through holes that they could see with the eyes at all, so there is no need to be distracted by the holes, and there is no impact to the hand when hitting the holes or damage to the club. Can be dedicated to.
【００３８】 上述したように打球位置に昇降ユニットが上昇するときには、構成部品がぶつ かり合う。これらのぶつかり合いの衝撃あるいは機械音は小さい方がよい。その ためには、衝撃をやわらげる緩衝装置を設けておくのがよい。その一構成例を図 １に示す。外筒５にはコイルばね３７を外筒５の上端がストッパ４に当る前にコ イルばね３７がストッパ４の底部に当るよう配設し、また中筒６にはそのフラン ジ１０と外筒５のフランジ９との間にコイルばね３８を配設してゆるやかにフラ ンジ同志が当接するようにするのがよい。As described above, when the elevating unit moves up to the hitting position, the components collide with each other. The impact or mechanical noise of these collisions should be low. For that purpose, it is preferable to provide a shock absorbing device for softening the impact. An example of the configuration is shown in FIG. A coil spring 37 is arranged on the outer cylinder 5 so that the coil spring 37 contacts the bottom of the stopper 4 before the upper end of the outer cylinder 5 contacts the stopper 4, and the middle cylinder 6 includes the flange 10 and the outer cylinder. The coil spring 38 is preferably arranged between the flange 5 and the flange 9 so that the flanges come into contact with each other gently.
【００３９】 ゴルフボールをティー上へ載置するのは、図１に示すように、外筒５の小ねじ ３３が中筒６の溝孔３４の上端に掛合し、中筒６の小ねじ３５が内筒７の溝孔３ ５の上端に掛合するように、後に詳述する駆動手段が昇降ユニットを重り１７， １８に抗して引き下げた最低位置において行なわれる。To mount the golf ball on the tee, as shown in FIG. 1, the small screw 33 of the outer cylinder 5 is engaged with the upper end of the slot 34 of the middle cylinder 6, and the small screw 35 of the middle cylinder 6 is placed. The driving means, which will be described in detail later, is carried out at the lowest position in which the lifting unit is pulled down against the weights 17 and 18 so that the above-mentioned is engaged with the upper end of the slot 35 of the inner cylinder 7.
【００４０】 図１に示す最低位置において、ゴルフボール４０は床面の透孔２から手または クラブヘッドで落下させてティー２５上に載置させてもよい。しかし、ゴルフボ ール自体を自動供給装置によってティー２５上に供給するのが好適である。ゴル フボール４０の自動供給を行なう場合、自動供給装置３９は図１に点線で示すよ うに床体１の下方に設置するのが好ましい。ボール自動供給装置は現在多数市販 され、また特許出願されているものがあり、これらの任意のものを使用すればよ い。ごく一例を挙げると、特開昭６３−５７７２号、特開昭６３−２２２７８２ 号などに開示されているものを用いることができる。At the lowest position shown in FIG. 1, the golf ball 40 may be dropped from the through hole 2 on the floor surface by the hand or the club head and placed on the tee 25. However, it is preferred that the golf ball itself be fed onto the tee 25 by an automatic feeder. When the golf ball 40 is automatically supplied, the automatic supply device 39 is preferably installed below the floor body 1 as shown by the dotted line in FIG. Many automatic ball feeders are currently on the market and some have patent applications, and any of these may be used. For example, those disclosed in JP-A-63-5772, JP-A-63-222782 and the like can be used.
【００４１】 昇降ユニットの自動昇降、ゴルフボールの自動供給を行なうには、最低位置に おけるボールの供給、ティーアップしたときのティー上のボールの有無を少なく とも検知する必要がある。いずれの場合においても、発光受光素子を用いた光学 的手段によりボールの有無を検知するのが最も好適であるが、現在行なわれてい る他の種々の検知スイッチを用いてボールの有無の検知を行なってもよい。In order to automatically raise and lower the lifting unit and automatically feed a golf ball, it is necessary to feed the ball at the lowest position and detect the presence or absence of the ball on the tee when the tee is up. In either case, it is most preferable to detect the presence / absence of a ball by an optical means using a light emitting / receiving element, but it is possible to detect the presence / absence of a ball by using various other detection switches that are currently used. You may do it.
【００４２】 本考案においては、図１に示す最低位置でのボールの供給の検知を、ボール自 動供給装置３９の案内筒８への入口に取り付けた検知手段によって、外筒５の内 壁に取り付けた検知手段によって、ティー２５の内部と天井に取り付けた検知手 段によって、など種々の位置で行なうことができる。図面には検知手段の記載を 省略しているが、上記の如く種々の位置でボールが昇降ユニット内に供給された ことを検知できればよい。In the present invention, the detection of the supply of the ball at the lowest position shown in FIG. 1 is detected on the inner wall of the outer cylinder 5 by the detection means attached to the entrance to the guide cylinder 8 of the ball automatic supply device 39. It can be performed at various positions, such as by the attached detection means and by the detection means attached inside the tee 25 and on the ceiling. Although the detection means is not shown in the drawing, it is sufficient that it can detect that the ball is supplied into the elevating unit at various positions as described above.
【００４３】 また、図２に示すティーアップされた打球位置におけるボールの有無の検知は 上述の光学手段によるのが最適である。床体上に発光、受光素子を設置してボー ルがティー上に存在するときにはその反射光を受光し、ボールがティー上に存在 しないときには受光しないようにしてもよいし、ボールがティー上に存在すると きにはボールによって遮光されて受光せず、ボールがティー上に存在しないとき には受光するようにしてもよい。Further, the detection of the presence or absence of the ball at the tee-up hitting position shown in FIG. 2 is optimally performed by the above-mentioned optical means. It is possible to install a light-emitting / light-receiving element on the floor to receive the reflected light when the ball is on the tee and not to receive it when the ball is not on the tee. When it is present, it may be blocked by the ball and does not receive light, and when the ball is not on the tee, it may be received.
【００４４】 図２に示す打球位置にボール４０がティーアップされた状態においても、使用 するクラブに応じて高さが変わってくる。例えば、ウッドではより高く、アイア ンではより低くというようにである。そこで、本考案においては、打球位置にお けるティーの高さを変化できるよう構成する。その一構成例を図４に示す。床面 上に発光素子４１および受光素子４２よりなるティー高さ制御手段４３を設け、 発光受光素子４１，４２は自動制御装置４４に接続される。自動制御装置４４は 上述したおよび後述する種々の作動を自動的にシーケンス制御する装置であり、 マイクロコンピュータで構成するのが最適である。Even when the ball 40 is teeed up to the hitting position shown in FIG. 2, the height changes depending on the club used. For example, higher in wood, lower in iron, and so on. Therefore, in the present invention, the height of the tee at the hitting position can be changed. An example of the configuration is shown in FIG. A tee height control means 43 including a light emitting element 41 and a light receiving element 42 is provided on the floor surface, and the light emitting and receiving elements 41, 42 are connected to an automatic control device 44. The automatic control device 44 is a device for automatically performing sequence control of various operations described above and below, and is optimally configured by a microcomputer.
【００４５】 図４において、ゴルファー４５はその使用クラブのヘッド４６にてティーの高 さ制御できるようにした状態を示す。ヘッド４６を実線で示すように発光受光素 子４１，４２間に入れない時は実線で示すように発光素子４１から受光素子４２ に入光し、そのときは制御装置４４の制御によりティーの高さは予め設定された 高さのあるいは前回設定された高さの打球位置をとるが、ヘッド４６を点線で示 すように発光受光素子４１，４２間に入れると、点線で示すようにヘッド４６が 遮光して受光素子４２には入光せず、そのときは制御手段４３の制御により前述 した内筒７を後述する駆動手段が上昇下降させ、ティーの高さすなわち打球位置 を変化させる。ゴルファーはティーの高さを目で見つつ自分の持つクラブに合わ せて調節する。自己の希望するティーの高さが得られたら、クラブヘッド４６を 発光受光素子４１，４２間から出せば、そのティーの高さでティーは停止するか ら、そこで打球する。In FIG. 4, the golfer 45 is shown in a state in which the head 46 of the club used can control the height of the tee. When the head 46 is not inserted between the light emitting / receiving elements 41, 42 as shown by the solid line, the light is emitted from the light emitting element 41 to the light receiving element 42 as shown by the solid line. The height is a hitting position of a preset height or a previously set height. When the head 46 is inserted between the light emitting / receiving elements 41 and 42 as shown by the dotted line, the head 46 is shown as shown by the dotted line. However, the light is blocked and does not enter the light receiving element 42. At that time, the control means 43 controls the above-mentioned inner cylinder 7 to move up and down by the driving means to be described later, thereby changing the height of the tee, that is, the hitting position. The golfer visually adjusts the height of the tee to suit his club. When the tee height desired by oneself is obtained, the club head 46 is taken out from between the light emitting / receiving elements 41 and 42, and the tee stops at the height of the tee, and the ball is hit there.
【００４６】 現実のゴルフコースでは地面は平坦ではなく、むしろいずれかの方向に傾斜し ていることの方が多い。このような傾斜面での打球を本考案のゴルフ練習装置で は体現することができる。図５にその構成例を示す。図５に示すように、一点鎖 線で示すのは前下りで打球する状態を、二点鎖線で示すのは前上りで打球する状 態を示す。このように床体１を傾斜させる構造は、ゴルファー４５を囲むように 前方二ケ所、後方二ケ所に伸縮手段を設けてそれぞれに高さを制御することによ り希望する傾斜床面を実現するようにしてもよい。In the actual golf course, the ground is not flat, but rather inclined in either direction. The hitting ball on such an inclined surface can be embodied by the golf practice device of the present invention. FIG. 5 shows an example of the configuration. As shown in FIG. 5, the one-dot chain line shows the state of hitting the ball in the forward descent, and the two-dot chain line shows the state of hitting the ball in the forward ascent. In this structure in which the floor body 1 is inclined, the desired inclined floor surface is realized by providing expansion and contraction means at two front and two rear positions so as to surround the golfer 45 and controlling the height of each. You may do it.
【００４７】 床面を傾斜させるのに好適な構成例について説明する。図５に示すように、床 体１の下に昇降ユニットを囲むサブハウジンク４７を設け、地面に設置したボー ル軸受４８によりサブハウジング４７をティー２５の鉛直方向下方において回動 可能に支承する。そして、ゴルファー４５の前方の左右の二床点において伸縮手 段４９，５０を地面と床体との間に設置する。すなわち、床体１をボール軸受４ ８と伸縮手段４９，５０の三点で傾動可能に支持する。伸縮手段はオイルシリン ダー、モーター駆動、ねじ柱など高さあるいは長さを変化させることのできる任 意の機構を採用すればよい。A configuration example suitable for inclining the floor will be described. As shown in FIG. 5, a sub-housing 47 surrounding the lifting unit is provided under the floor 1, and the sub-housing 47 is rotatably supported vertically below the tee 25 by a ball bearing 48 installed on the ground. Then, the telescopic steps 49 and 50 are installed between the ground and the floor at the two left and right floor points in front of the golf player 45. That is, the floor 1 is supported by the ball bearing 48 and the expansion / contraction means 49, 50 so as to be tiltable. The expansion / contraction means may be an oil cylinder, a motor drive, a screw column, or any other mechanism that can change the height or length.
【００４８】 このように三点支持構造とすれば、床体１の傾動にゴルファー前方の左右の伸 縮手段４９，５０のみを制御すれば、三次元的に床面の傾斜を変化させて希望す る傾斜面をゴルフコースに似せて実現することができる。その傾動制御の仕方を 図６につき説明するが、左右両方についての説明は省略し、右側の伸縮手段５０ についての制御を説明する。図６において、５１は右側の伸縮手段５０の制御手 段であり、５２は左側の伸縮手段４９の制御手段である。いずれも、図４につい て説明したのと同様に発光素子４１および受光素子４２より構成され、その制御 動作も図４について説明したのと同様である。すなわち、ゴルファー４５がその クラブヘッド４６を両素子４１，４２間に入れると上限と下限との間で上下動し 、両素子４１，４２間からヘッド４６を抜くとその位置で停止する。その作動は 同じく自動制御装置４４を経て行なわれる。左右の伸縮手段４９，５０について 左右の制御手段５１，５２を順次に操作すれば任意の傾斜床面が実現される。With such a three-point support structure, by controlling only the left and right stretching means 49, 50 in front of the golfer for tilting the floor body 1, the floor surface can be three-dimensionally tilted to change the desired tilt. It is possible to realize a smooth slope similar to a golf course. The method of tilting control will be described with reference to FIG. 6, but the description for both the left and right will be omitted, and the control for the right expansion / contraction means 50 will be described. In FIG. 6, reference numeral 51 is a control means for the right expansion / contraction means 50, and 52 is a control means for the left expansion / contraction means 49. Each of them is composed of a light emitting element 41 and a light receiving element 42 in the same manner as described with reference to FIG. 4, and the control operation thereof is also the same as that described in FIG. That is, when the golfer 45 inserts the club head 46 between the elements 41 and 42, the golfer 45 moves up and down between the upper and lower limits, and when the head 46 is removed from between the elements 41 and 42, the golfer 45 stops at that position. Its operation is also carried out via the automatic control unit 44. Left and right expansion and contraction means 49, 50 By operating the left and right control means 51, 52 sequentially, an arbitrary inclined floor surface can be realized.
【００４９】 次いで、昇降ユニットの駆動機構について説明する。本考案においては、昇降 ユニットの内筒７のフランジ１１をチェーン６０に連結し、チェーン６０を被動 爪車６１、フリーの爪車６２に巻回し、爪車６１をクラッチ６３、モータ６４を 介して自動制御装置４４の制御の下に駆動する。モータ６４は精密なティー高さ の制御や床体の傾斜度の制御などを行なう必要があるので、応答性のよい精密モ ータを使う必要がある。応答性向上のためブレーキ６５を付設しておくのがよい 。チェーンの代りにワイヤ、細棒など伸びの少ないものを用いてもよい。ここで 駆動手段は重り１７，１８ならびにチェーン６０、クラッチ６３、モータ６４、 ブレーキ６５など一連の素子で構成されているが、このような構成に限られず、 例えば外中内筒をシーケンス的に上下動させうるものであればいかなるものでも よい。一例を挙げると、エアシリンダ、油圧シリンダなどを用いてもよい。Next, the drive mechanism of the lifting unit will be described. In the present invention, the flange 11 of the inner cylinder 7 of the lifting unit is connected to the chain 60, the chain 60 is wound around the driven ratchet wheel 61 and the free ratchet wheel 62, and the ratchet wheel 61 is connected via the clutch 63 and the motor 64. It is driven under the control of the automatic controller 44. Since the motor 64 needs to precisely control the tee height and the inclination of the floor, it is necessary to use a precision motor having good responsiveness. A brake 65 is preferably attached to improve responsiveness. Instead of a chain, a wire or a thin rod having a small elongation may be used. Here, the drive means is composed of a series of elements such as the weights 17 and 18, the chain 60, the clutch 63, the motor 64, and the brake 65, but the drive means is not limited to such a structure. Anything that can be moved may be used. For example, an air cylinder or a hydraulic cylinder may be used.
【００５０】 図７に示すのはティーアップされた打球位置である。このとき、チェーン６０ 上の接片６６はスイッチＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，……，Ｓn を有するスイッチ列６７ の一つのスイッチを導通させ、これが図示のティー高さに対応している。すなわ ちスイッチ列６７の各スイッチはティー２５の高さを調節するもので、スイッチ 列６７は自動制御装置４４に入力されている。図４につき説明したように、クラ ブヘッド４６を制御手段４３に入れると、制御装置４４がモータ６４を駆動し、 チェーン６０を回転させる。このとき接片６６はスイッチ列６７内で制御装置４ ４の制御により往復動し、ティー２５を上げ下げする。例えば、スイッチＳ1 は ティー２５が人工芝３内に没する高さで、順次にＳ2 ，Ｓ3 ，……，Ｓn とティ ーの高さは高くなり、Ｓn が最高高さでティーグラウンドでティーをさしたとき の最高高さに相当するようにしておく。FIG. 7 shows a tee-up hitting position. At this time, the contact piece 66 on the chain 60 conducts one switch of the switch row 67 having the switches S 1 , S 2 , S 3 , ..., S n , which corresponds to the tee height shown in the figure. . That is, each switch of the switch row 67 adjusts the height of the tee 25, and the switch row 67 is input to the automatic control device 44. As described with reference to FIG. 4, when the club head 46 is put into the control means 43, the control device 44 drives the motor 64 to rotate the chain 60. At this time, the contact piece 66 reciprocates in the switch train 67 under the control of the control device 44 to raise and lower the tee 25. For example, the switch S 1 is the height at which the tee 25 is immersed in the artificial turf 3, and the heights of the tees S 2 , S 3 , ..., S n are sequentially increased, and S n is the maximum height. Make sure it corresponds to the maximum height of the tea on the tee.
【００５１】 また、チェーン６０上には接片６８が設けられている。チェーン６０の回転に より内筒７を図７で見て下方に降下させつつ接片６８がスイッチ６９を導通させ る位置に来ると、この信号は制御装置４４を経てモータ６４を停止させ、図１に 示すような最低位置で昇降ユニットを停止させる。A contact piece 68 is provided on the chain 60. When the contact piece 68 reaches a position where the switch 69 conducts while lowering the inner cylinder 7 downward as shown in FIG. 7 by the rotation of the chain 60, this signal causes the control device 44 to stop the motor 64, Stop the lifting unit at the lowest position as shown in 1.
【００５２】 上述したようにして、駆動装置は外筒５、中筒６および内筒７を含む昇降ユニ ットを最低位置（図１）と打球位置（図２）との間で昇降制御し、打球位置（図 ７）においてはティー２５の高さを制御する。 打球位置におけるティー高さの制御機構は上述の駆動機構とは別個に設けても よい。この場合、制御装置４４の制御の下に、駆動機構と同期的に設ける必要が ある。As described above, the drive device vertically controls the lifting unit including the outer cylinder 5, the middle cylinder 6, and the inner cylinder 7 between the lowest position (FIG. 1) and the hitting position (FIG. 2). The height of the tee 25 is controlled at the hitting position (Fig. 7). The tee height control mechanism at the hitting position may be provided separately from the drive mechanism described above. In this case, it is necessary to provide it under the control of the control device 44 in synchronization with the drive mechanism.
【００５３】 最後に、本考案のゴルフ練習装置において、待機状態の最低位置においてボー ルが供給され、自動的に打球位置までティーアップされ、打球後元の待機状態に 戻る一サイクルを、図８〜図１２ならびに図１３のフローチャートを参照しつつ 説明する。Finally, in the golf practice device of the present invention, one cycle in which the ball is supplied at the lowest position in the waiting state, the ball is automatically teeed up to the hitting position, and the ball is returned to the original waiting state after being hit, is shown in FIG. ~ It demonstrates, referring to the flowchart of FIG. 12 and FIG.
【００５４】 図８は昇降ユニットが最低位置であるボールの供給を待機している状態にある ことを示す。すなわち、駆動機構のチェーン６０上の接片６８はスイッチ６９を 導通していて、この位置で昇降ユニットを停止させている。そして、内筒７が中 筒６および外筒５をそれぞれに取り付けられている重り１８，１７の力に抗して 最低位置まで押し下げている。外筒５の上端と床体１との間にはボールが供給さ れるボール自動供給装置３９が設置されている。FIG. 8 shows that the elevating unit is in a state of waiting for the supply of balls at the lowest position. That is, the contact piece 68 on the chain 60 of the drive mechanism conducts the switch 69 and stops the lifting unit at this position. Then, the inner cylinder 7 pushes down the middle cylinder 6 and the outer cylinder 5 to the lowest position against the force of the weights 18 and 17 attached thereto. An automatic ball supply device 39 for supplying balls is installed between the upper end of the outer cylinder 5 and the floor 1.
【００５５】 図８の状態において、手またはクラブヘッドで床体１の透孔２からあるいはボ ール自動供給装置３９からボール４０が外筒５の開放上端に向けて供給される。 図はボールが自動供給装置３９から供給されつつあるところである。供給された ボールはティー２５上に図９に示すように着座する。このボールの供給はボール センサー５３により感知され、自動制御装置４４にその信号が入る。この信号に よってモータ６４がチェーン６０を内筒７を上昇する方向に駆動する。In the state shown in FIG. 8, the ball 40 is supplied toward the open upper end of the outer cylinder 5 from the through hole 2 of the floor body 1 or the automatic ball supply device 39 by hand or the club head. The figure shows the ball being supplied from the automatic supply device 39. The supplied ball sits on the tee 25 as shown in FIG. The supply of the ball is detected by the ball sensor 53, and the automatic control device 44 receives the signal. By this signal, the motor 64 drives the chain 60 in the direction of raising the inner cylinder 7.
【００５６】 さらにチェーン６０が内筒７を上昇させる方向に駆動されると、外筒５の上端 がストッパ４に当接して図１０に示す状態となる。中筒６および外筒５はそれぞ れの重り１８および１７によって上昇させられる。このとき、外筒５の外周にコ イルばね３７が巻回されていると、まずコイルばね３７がストッパ４に当接し、
次いで外筒５の上端がばね３７のばね力に抗してストッパにスムーズに着座する ことができる。When the chain 60 is further driven in the direction of raising the inner cylinder 7, the upper end of the outer cylinder 5 contacts the stopper 4 and the state shown in FIG. 10 is obtained. The middle cylinder 6 and the outer cylinder 5 are lifted by respective weights 18 and 17. At this time, if the coil spring 37 is wound around the outer cylinder 5, the coil spring 37 first contacts the stopper 4,
Then, the upper end of the outer cylinder 5 can be smoothly seated on the stopper against the spring force of the spring 37.
【００５７】 さらにチェーン６０が内筒７を上昇させる方向に駆動されると、中筒６はその 重り１８の作用で上昇して中筒６のフランジ１０が外筒５のフランジ９に当接す る。このとき、中筒６の閉塞底２１の上面は床体１の上面と同一平面をなすとと もに、閉塞底２１は床体１の透孔２を完全に閉塞する。そして、床体１上の人工 芝３と底２１上の人工芝２２は連続した芝生となり、ティー２５のみが芝生から 突出した状態となる。この状態が図１１に示される。中筒６の外周にコイルばね ３８が巻回されていると、外筒５のフランジ９に中筒６のフランジ１０が当接す るのがばね３８に緩衝されるので、ティー２５からボール４０が落下することも なく、機械音も生じなくなる。When the chain 60 is further driven in the direction of raising the inner cylinder 7, the middle cylinder 6 is lifted by the action of its weight 18 and the flange 10 of the middle cylinder 6 abuts the flange 9 of the outer cylinder 5. It At this time, the upper surface of the closed bottom 21 of the middle cylinder 6 is flush with the upper surface of the floor 1, and the closed bottom 21 completely closes the through hole 2 of the floor 1. The artificial grass 3 on the floor 1 and the artificial grass 22 on the bottom 21 form a continuous lawn, and only the tee 25 projects from the lawn. This state is shown in FIG. When the coil spring 38 is wound around the outer periphery of the middle cylinder 6, the contact of the flange 10 of the middle cylinder 6 with the flange 9 of the outer cylinder 5 is buffered by the spring 38. Will not drop and no mechanical noise will occur.
【００５８】 このとき、チェーン上の接片６６はスイッチ列６７のいずれかのスイッチＳ1 , Ｓ2 ，……，Ｓn に接触し、一旦そのスイッチの位置にてチェーン６０の回動 は停止され、ティー２５も図１１に示すような打球可能な状態で停止する。この 停止位置は打球位置の一つであり、図１２に示すように、内筒７の閉塞底２１が 中筒６の閉塞底１９に当接した打球位置の最高高さの位置まで変化することがで きる。At this time, the contact piece 66 on the chain contacts one of the switches S 1 , S 2 , ..., S n of the switch row 67, and the rotation of the chain 60 is once stopped at the position of the switch. Then, the tee 25 also stops in a ball hittable state as shown in FIG. This stop position is one of the hitting positions, and as shown in FIG. 12, the closing bottom 21 of the inner cylinder 7 changes to the maximum height of the hitting position where it abuts against the closing bottom 19 of the middle cylinder 6. You can
【００５９】 図１１や図１２に示すように打球位置でのティー高さの調節は、図４について 既に説明した通り、ゴルファー４５がクラブヘッド４６を発光受光素子４１，４ ２間にさし入れて遮光すると、その信号に従って制御装置４４がチェーン６０を 駆動してその接片６６がスイッチ列６７内のいずれかのスイッチに切り換え接触 してそのスイッチに応じた高さにティー２５を上下動させる。ティーが希望する 高さになったら、ヘッド４６を発光受光素子４１，４２間から出せばその位置で ティーは停止する。これで打球の準備が完了する。As shown in FIGS. 11 and 12, the tee height can be adjusted at the hitting position by the golfer 45 by inserting the club head 46 between the light emitting / receiving elements 41, 42, as already described with reference to FIG. When the light is shielded by the control device 44, the control device 44 drives the chain 60 according to the signal, and the contact piece 66 switches and contacts one of the switches in the switch row 67 to move the tee 25 up and down to a height corresponding to the switch. . When the tee reaches a desired height, the head 46 is removed from between the light emitting / receiving elements 41 and 42, and the tee stops at that position. This completes the preparation for hitting a ball.
【００６０】 準備が完了した希望高さのティー２５に載っているボール４０を打球すると、 ティー２５上のボール４０はなくなる。ボールセンサー５４はティー２５がボー ル４０を載せて床面から上昇してくるとボールの存在を確認し、ティーの高さを 調節している間もティー上のボールの存在の確認をし続ける。しかし、ティー上 にボールが存在することを確認し続けている間はその信号によって制御装置は何 等の動作を開始させることはない。When the ball 40 on the tee 25 having the desired height which has been prepared is hit, the ball 40 on the tee 25 disappears. The ball sensor 54 confirms the presence of the ball when the tee 25 carries the ball 40 and rises from the floor surface, and continues to confirm the presence of the ball on the tee while adjusting the height of the tee. . However, the signal does not cause the controller to initiate any action while continuing to verify the presence of the ball on the tee.
【００６１】 しかし、ティー上のボールを一旦確認した後打球によりティー上のボールが消 失したことをセンサー５４が確認すると、その信号に従って制御装置４４はチェ ーン６０を内筒７の下降方向に駆動し始める。チェーン６０が内筒７を下降せし め続けて、チェーン６０上の接片６８がスイッチ６９に接触すると、その信号に よって制御装置４４はモータ６４の駆動を停止し、ブレーキ６５が爪車６１を制 動してチェーン６０の回転をスムーズに停止させ、図８に示す最低位置に昇降ユ ニットを停止させ、次のボールが供給される待機状態となる。However, when the sensor 54 confirms that the ball on the tee has disappeared by hitting after confirming the ball on the tee once, the controller 44 moves the chain 60 in the descending direction of the inner cylinder 7 according to the signal. Start driving to. When the chain 60 continues to lower the inner cylinder 7 and the contact piece 68 on the chain 60 contacts the switch 69, the control device 44 stops driving the motor 64 by the signal, and the brake 65 causes the ratchet wheel 61. To smoothly stop the rotation of the chain 60, stop the lifting unit at the lowest position shown in FIG. 8, and enter a standby state in which the next ball is supplied.
【００６２】 図１１または図１２に例示するような打球位置に停止して打球の準備が完了し たとき、ゴルファーが希望する場合には、図６につき既に説明したように、クラ ブヘッド４６を発光受光素子４１，４２間にさし入れて床体１を支持している伸 縮手段４９，５０を適当に制御することにより、床体１を希望する傾斜面とする ことができる。その傾斜面上で打球すれば、実際のゴルフコースにおけると同様 の経験をすることができる。この場合、ティーも傾斜するのでティー上のボール がティーから落下するおそれがある。これに備えてゴルフボールはティー上に真 空装置３２によりティー内部から吸引できるようにしておくのがよい。傾斜面を つくり出さないときも、真空装置で吸引しておいた方がティーからボールが落下 するおそれは少なくなる。When the golfer stops at the hitting position as illustrated in FIG. 11 or FIG. 12 and is ready to hit the ball, if the golfer wishes, the club head 46 emits light as already described with reference to FIG. The floor body 1 can be made to have a desired inclined surface by inserting the space between the light receiving elements 41 and 42 and appropriately controlling the expansion and contraction means 49 and 50 supporting the floor body 1. If you hit the ball on the slope, you can experience the same as on an actual golf course. In this case, the tee also tilts, so the ball on the tee may fall off the tee. In preparation for this, it is preferable that the golf ball can be sucked on the tee from the inside of the tee by the air gap device 32. Even if the inclined surface is not picked up, it is less likely that the ball will fall from the tee if it is sucked with a vacuum device.
【００６３】[0063]
本考案のゴルフ練習装置では、ゴルフボールのティーアップが自動的に連続的 に行なわれる。ティーの高さの調節、床面の傾きの調節も行なうことができ、実 際のゴルフコースに出た時と同様のウッドやアイアンなどのクラブによる打球経 験をすることができる。さらに、従来の自動ティーアップを行なう練習装置では 、ティーアップを行なう部分にかなり大きな穴があいていたために、その穴が気 懸りとなるばかりか、穴の縁を打撃したときクラブや手に損傷を与えていたため に実用化できなかったが、本考案の装置では全く問題がない。また、ボールがテ ィーアップされる場所が複数あって任意にその場所を選択可能であるため、スタ ンスをとる練習を充分に行なうことができる。 In the golf practice device of the present invention, the tee up of the golf ball is automatically and continuously performed. You can also adjust the height of the tee and the inclination of the floor, so you can experience hitting with a club such as a wood or iron, just like when you were on the actual golf course. Furthermore, in the conventional practice device for automatic tee-up, there is a fairly large hole in the part where the tee-up is performed, which not only makes the hole noticeable but also damages the club and hand when hitting the edge of the hole. However, the device of the present invention has no problem at all. Also, since there are multiple places where the ball is to be taken up, and that place can be arbitrarily selected, it is possible to sufficiently practice the practice of taking a stand.
【図１】 本考案のゴルフ練習装置の最低位置にある状
態を示し、好適実施態様を示す部分断面側面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing a preferred embodiment of the golf practice device of the present invention in the lowest position.
【図２】 本考案のゴルフ練習装置の打球位置にある図
１と同様の部分断面側面図である。2 is a partial cross-sectional side view similar to FIG. 1 in a hitting position of the golf practice device of the present invention.
【図３】 本考案のゴルフ練習装置の他の態様を示す部
分断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing another embodiment of the golf training device of the present invention.
【図４】 ティーの高さを調節する機構を説明するため
の線図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a mechanism for adjusting the height of the tee.
【図５】 床面の傾斜を可能にする機構を説明するため
の部分断面側面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional side view for explaining a mechanism that allows the floor surface to be inclined.
【図６】 床面の傾斜程度を調節する機構を説明するた
めの線図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a mechanism for adjusting the degree of inclination of the floor surface.
【図７】 主として本考案のゴルフ練習装置の駆動機構
を説明するための部分断面側面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional side view mainly for explaining a driving mechanism of the golf training device of the present invention.
【図８】 図８から図１２までは図１３のフローチャー
トに示す本考案のゴルフ練習装置の一サイクルを説明す
るもので、図８は最低の待球位置にある状態を示す図で
ある。8 to 12 illustrate one cycle of the golf practice device of the present invention shown in the flowchart of FIG. 13, and FIG. 8 is a view showing a state in the lowest waiting ball position.
【図９】 図８の待球状態からボールが最低位置におい
てティー上に載置された状態を示す図である。9 is a view showing a state where the ball is placed on the tee at the lowest position from the waiting ball state of FIG.
【図１０】 図９のボールが載置されたティーが徐々に
上昇していく状態を示す図である。FIG. 10 is a view showing a state in which the tee on which the ball of FIG. 9 is placed gradually rises.
【図１１】 床体と中筒の上面とが同一平面をなして停
止し、ボールが載置されたティーが人工芝の高さまで上
昇した状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state in which the floor body and the upper surface of the middle cylinder stop on the same plane and the tee on which the ball is placed rises to the height of the artificial grass.
【図１２】 図１１の状態からさらにボールが載置され
たティーが最高の打球位置まで上昇した状態を示す図で
ある。FIG. 12 is a diagram showing a state in which the tee on which a ball is placed further rises from the state of FIG. 11 to the highest hitting position.
【図１３】 本考案のゴルフ練習装置において、待機状
態の最低位置においてボールが供給され、自動的に打球
位置までティーアップされ、打球後元の待機状態に戻る
一サイクルを示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a cycle in the golf practice device of the present invention, in which the ball is supplied at the lowest position in the standby state, the tee-up position is automatically teeed up, and the ball is returned to the original standby state after being struck.
【図１４】 従来のゴルフ練習装置の線図的斜視図であ
る。FIG. 14 is a diagrammatic perspective view of a conventional golf training device.
【図１５】 本考案のゴルフ練習装置の線図的斜視図で
ある。FIG. 15 is a schematic perspective view of the golf training device of the present invention.
【図１６】 本考案のゴルフ練習装置の一作動例を説明
するための図である。FIG. 16 is a view for explaining one operation example of the golf training device of the present invention.
【図１７】 ボール選択を可能とする装置の説明図であ
る。FIG. 17 is an explanatory diagram of a device that enables ball selection.
【図１８】 ボール侵入による故障を防止する装置の説
明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a device that prevents a failure due to ball intrusion.
１ 床体 ２ 透孔 ３ 人工芝 ４ ストッパ ５ 外筒 ６ 中筒 ７ 内筒 ８ 案内筒 ９，１０，１１ フランジ １２ 溝孔 １３，１４ ワイヤ １５，１６
滑車 １７，１８ 重り １９，２１
閉塞底 ２０，２８ 小孔 ２２ 人工芝 ２３，２６ ねじ ２４，２７
溝孔 ２５ ティー ２９ ティー
支持具 ３０ ねじ ３１ 可撓管 ３２ 真空装置 ３３，３５
小ねじ ３４，３６ 溝孔 ３７，３８
コイルばね ３９ ボール自動供給装置 ４０ ボール ４１ 発光素子 ４２ 受光素
子 ４３ ティー高さ制御手段 ４４ 自動制
御装置 ４５ ゴルファー ４６ クラブ
ヘッド ４７ サブハウジング ４８ ボール
軸受 ４９，５０ 伸縮手段 ５１，５２
床面傾動制御手段 ５３，５４ ボールセンサー ６０ チェー
ン ６１，６２ 爪車 ６３ クラッ
チ ６４ モータ ６５ ブレー
キ ６６，６８ 接片 ６７ スイッ
チ列 ６９ 最低位置用スイッチ １００ ゴル
フ練習装置 １０１ 打球区域 １０２ 足場
区域 １０３ 素振り区域 １０４ シュ
ート １１０ 溝孔 １１１ 圧縮
ばね １１２ 爪 １１２ａ 斜
面 １１３ ターンテーブル1 Floor 2 Through hole 3 Artificial grass 4 Stopper 5 Outer cylinder 6 Middle cylinder 7 Inner cylinder 8 Guide cylinder 9, 10, 11 Flange 12 Groove hole 13, 14 Wire 15, 16
Pulley 17,18 Weight 19,21
Closed bottom 20,28 Small hole 22 Artificial grass 23,26 Screw 24,27
Slot 25 Tee 29 Tee support 30 Screw 31 Flexible tube 32 Vacuum device 33, 35
Machine screw 34,36 Groove hole 37,38
Coil spring 39 Ball automatic supply device 40 Ball 41 Light emitting element 42 Light receiving element 43 Tee height control means 44 Automatic control device 45 Golfer 46 Club head 47 Sub housing 48 Ball bearing 49,50 Expansion and contraction means 51,52
Floor tilt control means 53,54 Ball sensor 60 Chain 61,62 Claw wheel 63 Clutch 64 Motor 65 Brake 66,68 Contact piece 67 Switch row 69 Lowest position switch 100 Golf practice device 101 Hitting area 102 Scaffolding area 103 Swinging area 104 Chute 110 Groove hole 111 Compression spring 112 Claw 112a Slope 113 Turntable
Claims (18)
ボールの供給される最低位置と打球位置との間で昇降す
る昇降ユニットと、 （２）この昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、 （３）複数種類のゴルフボールの中から所望のボール種
を選択し、選択されたボールを供給する手段と、 （４）昇降ユニットの昇降をシーケンス制御する自動制
御装置とを具え、 前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔
の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面
が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打
球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面
をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有
し、 前記自動制御装置は、前記昇降ユニットの最低位置にお
いて外筒内にてティー上にボールを載置できる位置まで
下降し、この位置にてティー上に選択されたボールが載
置されたとき上昇し始め、最初に外筒が床体に当接して
停止し、次いで中筒が床面と同一面をなして停止し、最
後に内筒上のティーが床面の上方に突出して停止し、テ
ィー上のボール打球後は前記最低位置まで下降するサイ
クルを繰り返し行なうよう制御することを特徴とするゴ
ルフ練習装置。1. An elevating unit which is attached to a through hole of a floor and elevates and lowers between a lowest position where a golf ball is supplied and a hitting position, and (2) an elevating unit for elevating and lowering the unit. And (3) a means for selecting a desired ball type from a plurality of types of golf balls and supplying the selected ball, and (4) an automatic control device for sequence-controlling the lifting and lowering of the lifting and lowering unit, The lifting unit has (a) an outer cylinder whose both ends are open, which is located below the through hole of the floor body at the lowest position, and whose upper end surface abuts on the floor body at the hitting position, (b) It is slidably fitted to the outer cylinder, the lower end is open,
An upper end forms a closed bottom, the closed bottom has a small hole, and in the hitting position, the middle cylinder configured such that the upper surface of the floor body and the surface of the bottom are flush with each other; Slidably fitted to, the lower end is open,
The upper end has a closed bottom, and the closed bottom has an inner cylinder having a tee attached so as to project from the small hole of the middle cylinder, and the automatic control device is arranged in the outer cylinder at the lowest position of the lifting unit. At the position where the ball can be placed on the tee, the ball starts to rise when the selected ball is placed on the tee at this position, and the outer cylinder first comes into contact with the floor to stop. Next, the middle cylinder forms the same surface as the floor surface and stops, and finally the tee on the inner cylinder protrudes above the floor surface and stops, and after hitting the ball on the tee, the cycle of descending to the lowest position is repeated. A golf practice device characterized by being controlled as follows.
に取り付けられている請求項１に記載のゴルフ練習装
置。2. The golf practice device according to claim 1, wherein artificial grass is removably attached to the closed bottom of the middle cylinder.
取り付けられている請求項１または２に記載のゴルフ練
習装置。3. The golf training device according to claim 1, wherein a tee is removably attached to the closed bottom of the inner cylinder.
床面の上方に突出した後さらにティーの高さを制御する
ことができる手段を有する請求項１〜３のいずれかに記
載のゴルフ練習装置。4. The golf practice device according to claim 1, further comprising means for controlling the height of the tee after the tee on the inner cylinder protrudes above the floor surface. Golf practice equipment.
よりゴルフボールを吸引する手段を有する請求項１〜４
のいずれかに記載のゴルフ練習装置。5. The tee is a tubular body, and has means for sucking a golf ball from the inside of the tubular body.
The golf practice device according to any one of 1.
を案内する案内筒を有する請求項１〜５のいずれかに記
載のゴルフ練習装置。6. The golf training device according to claim 1, wherein the elevating unit has a guide cylinder for guiding the outer, middle and inner cylinders.
の供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降
ユニットと、 （３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、 （４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給す
る手段と、 （５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログ
ラムに応じてシーケンス的に選択し、選択された昇降ユ
ニットを作動するよう制御する自動制御装置とを具え、 前記昇降ユニットは、 (a) 両端が開放し、前記最低位置においては床体の透孔
の下方に位置し、前記打球位置においては床体に上端面
が当接する外筒と、 (b) この外筒に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底は小孔を有し、前記打
球位置においては床体の上面とこの底の表面とが同一面
をなすよう構成された中筒と、 (c) この中間に摺動可能に嵌合され、下端が開放され、
上端が閉塞底をなし、この閉塞底に前記中筒の小孔より
突出するよう取り付けられたティーを有する内筒とを有
し、 前記自動制御装置は、複数個の昇降ユニットを前記プロ
グラムに応じてシーケンス的に選択作動し、選択された
昇降ユニットにおいては、前記昇降ユニットの最低位置
において外筒内にてティー上にボールを載置できる位置
まで下降し、この位置にてティー上にボールが前記ボー
ル供給手段により載置されたとき上昇し始め、最初に外
筒が床体に当接して停止し、次いで中筒が床面と同一面
をなして停止し、最後に内筒上のティーが床面の上方に
突出して停止し、ティー上のボール打球後は前記最低位
置まで下降するサイクルを繰り返し行なうよう制御する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。7. (1) A floor having a plurality of through holes, and (2) attached to each of the through holes of the floor and moved up and down between a lowest position and a hitting position where a golf ball is supplied. Lifting unit, (3) means for driving each lifting unit up and down, (4) means for automatically supplying a golf ball to each lifting unit, (5) program for setting or setting the lifting unit And an automatic control device for controlling the operation of the selected lifting unit in sequence according to the above, wherein the lifting unit has (a) both ends open, and the floor hole at the lowest position. An outer cylinder that is positioned below, and whose upper end surface abuts the floor body at the hitting position, and (b) is slidably fitted to this outer cylinder and has its lower end opened,
An upper end forms a closed bottom, the closed bottom has a small hole, and in the hitting position, the middle cylinder configured such that the upper surface of the floor body and the surface of the bottom are flush with each other; Slidably fitted to, the lower end is open,
The upper end has a closed bottom, and the closed bottom has an inner cylinder having a tee attached so as to project from the small hole of the middle cylinder, and the automatic control device includes a plurality of lifting units according to the program. In the selected lifting unit, it descends to a position where the ball can be placed on the tee in the outer cylinder at the lowest position of the lifting unit, and the ball is placed on the tee at this position. When it is placed by the ball supply means, it starts to rise, first the outer cylinder comes into contact with the floor and stops, then the middle cylinder stops flush with the floor, and finally the tee on the inner cylinder. The golf practice apparatus is characterized in that the golf club is controlled so as to project above the floor surface and stop, and after the ball is hit on the tee, the cycle of descending to the lowest position is repeated.
に取り付けられている請求項７に記載のゴルフ練習装
置。8. The golf practice device according to claim 7, wherein artificial grass is removably attached to the closed bottom of the middle cylinder.
取り付けられている請求項７または８に記載のゴルフ練
習装置。9. The golf practice device according to claim 7, wherein a tee is removably attached to the closed bottom of the inner cylinder.
が床面の上方に突出した後さらにティーの高さを制御す
ることができる手段を有する請求項７〜９のいずれかに
記載のゴルフ練習装置。10. The golf practice device according to claim 7, further comprising means for controlling the height of the tee after the tee on the inner cylinder protrudes above the floor surface. Golf practice equipment.
部よりゴルフボールを吸引する手段を有する請求項７〜
１０のいずれかに記載のゴルフ練習装置。11. The tee is a tubular body, and has means for sucking the golf ball from the inside of the tubular body.
10. The golf practice device according to any one of 10.
筒を案内する案内筒を有する請求項７〜１１のいずれか
に記載のゴルフ練習装置。12. The golf practice device according to claim 7, wherein the elevating unit has a guide cylinder for guiding the outer, middle and inner cylinders.
手段を有する請求項７〜１２のいずれかに記載のゴルフ
練習装置。13. The golf training device according to claim 7, wherein the golf training device has means for tilting a floor.
の内筒上のティーの下方で前記床体を支持するボールジ
ョイントと、床体のゴルファー前方の二点において床体
に設けられた伸縮手段とで構成される請求項１３に記載
のゴルフ練習装置。14. The floor body tilting means includes a ball joint for supporting the floor body below a tee on an inner cylinder of the lifting unit, and expansion and contraction provided on the floor body at two points in front of the golfer of the floor body. 14. The golf practice device according to claim 13, which is configured by means.
ボール種を選択し、選択されたボールを供給する手段を
有する請求項７〜１４に記載のゴルフ練習装置。15. The golf practice device according to claim 7, further comprising means for selecting a desired ball type from a plurality of types of golf balls and supplying the selected ball.
に上方よりボールを侵入させるのを防止する手段を有す
る請求項７〜１５に記載のゴルフ練習装置。16. The golf practice device according to claim 7, wherein the through hole formed in the floor has means for preventing the ball from entering from above when opening.
の供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降
ユニットと、 （３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、 （４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給す
る手段と、 （５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログ
ラムに応じてシーケンス的に選択し、選択された昇降ユ
ニットを作動するよう制御する自動制御装置とを具える
ことを特徴とする請求項７〜１５に記載のゴルフ練習装
置。17. A floor body having (1) a plurality of through holes, and (2) attached to each of the through holes of the floor body and moved up and down between a lowest position and a hitting position where a golf ball is supplied. Lifting unit, (3) means for driving each lifting unit up and down, (4) means for automatically supplying a golf ball to each lifting unit, (5) program for setting or setting the lifting unit 16. The golf training apparatus according to claim 7, further comprising an automatic control device that controls the operation of the lifting unit selected in sequence according to the above.
球区域およびこれに並列する足場区域を有し、足場区域
の少なくとも一部はターンテーブル上に設置されている
よう構成された床体と、 （２）この床体の各透孔に取り付けられ、ゴルフボール
の供給される最低位置と打球位置との間で昇降する昇降
ユニットと、 （３）各昇降ユニットを昇降駆動するための手段と、 （４）各昇降ユニットにゴルフボールを自動的に供給す
る手段と、 （５）昇降ユニットを設定されたまたは設定するプログ
ラムに応じてシーケンス的に選択し、選択された昇降ユ
ニットを作動するよう制御する自動制御装置とを具える
ことを特徴とする請求項７〜１５に記載のゴルフ練習装
置。(1) A floor body having a hitting area having at least one through hole and a scaffolding area parallel to the hitting area, and at least a part of the scaffolding area is configured to be installed on a turntable. And (2) an elevating unit that is attached to each through hole of the floor and moves up and down between the lowest position where the golf ball is supplied and the hitting position, and (3) means for vertically moving each elevating unit. And (4) means for automatically supplying a golf ball to each elevating unit, and (5) selecting the elevating unit in sequence according to a set program or setting program, and operating the selected elevating unit. 16. The golf training device according to claim 7, further comprising an automatic control device for controlling the golf training.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992061175U JP2595585Y2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Golf practice equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992061175U JP2595585Y2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Golf practice equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623565U true JPH0623565U (en) | 1994-03-29 |
| JP2595585Y2 JP2595585Y2 (en) | 1999-05-31 |
Family
ID=13163558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992061175U Expired - Lifetime JP2595585Y2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Golf practice equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595585Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101389157B1 (en) * | 2013-12-03 | 2014-05-27 | 김무성 | Automatic baseball training device |
| KR20220135530A (en) * | 2021-03-30 | 2022-10-07 | 최현진 | Golf practice device and control method of golf practice device using AI |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0488976U (en) * | 1990-08-20 | 1992-08-03 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP1992061175U patent/JP2595585Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0488976U (en) * | 1990-08-20 | 1992-08-03 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101389157B1 (en) * | 2013-12-03 | 2014-05-27 | 김무성 | Automatic baseball training device |
| KR20220135530A (en) * | 2021-03-30 | 2022-10-07 | 최현진 | Golf practice device and control method of golf practice device using AI |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2595585Y2 (en) | 1999-05-31 |
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