JPH0623445B2 - 除雪機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、三本の操作レバーにより機体の前進・後進・
左右旋回走行，オーガの昇降・左右傾斜，排雪角度・排
雪方向の調整を行う除雪機に関するものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕

従来の除雪機は、例えば除雪機の排雪筒の頭部を起伏せ
しめて排雪角度を調整し、排雪筒を回動せしめて排雪方
向を調整する機構においても、操作レバーの引動により
排雪角度を調整し、別個に設けたハンドルの回動により
排雪方向を調整しており、また、この操作の各起伏シリ
ンダ装置や回動モータ装置への伝達も全て機構伝達方式
でなされていた。

そのため、除雪機に必要な各種装置の調整操作は多数あ
るため、操縦部の操作手段が非常に多くなり、熟練者で
なければスムーズな操作ができない欠点があった。

また、多数の各種装置の操作伝達手段のために非常に設
計・製作がやっかいとなりそれだけ重量も大となり、コ
スト高にもなっていた。

本発明はこのような欠点を解決したもので、わずか三本
の操作レバーにより除雪機に必要な、機体の前進・後進
・左右旋回走行，オーガの昇降・左右傾斜，排雪角度・
排雪方向の調整を行うことができ、しかもこれらの各種
装置を制御装置からの制御信号により作動せしめる除雪
機を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。機体１の
操縦部２に前後左右に切り換え操作される第一操作レバ
ーＡと第二操作レバーＢと第三操作レバーＣとを立設
し、この各々の第一操作レバーＡ，第二操作レバーＢ，
第三操作レバーＣの四方向への傾倒操作により機体１に
付設した各種装置を作動せしめる制御信号ｐを出力する
下記の制御装置３を設けたことを特徴とする除雪機に関
するものである。

(1)第一操作レバーＡの前後方向への傾倒操作により、
機体駆動装置４に制御信号ｐを出力して機体１の前進走
行・後進走行の切り換えを行う制御装置３。

(2)第一操作レバーＡの左右方向への傾倒操作により、
サイドクラッチ装置５に制御信号ｐを出力して機体１の
右旋回走行・左旋回走行の切り換えを行う制御装置３。

(3)第二操作レバーＢの前後方向への傾倒操作により、
機体１の前部に設けたオーガ６を昇降せしめる昇降調整
装置７に制御信号ｐを出力してオーガ６の昇降移動の切
り換えを行う制御装置３。

(4)第二操作レバーＢの左右方向への傾倒操作により、
オーガ６を地面に対して左右に傾斜せしめる傾斜調整装
置８に制御信号ｐを出力してオーガ６の左右傾斜動の切
り換えを行う制御装置３。

(5)第三操作レバーＣの二方向への傾倒操作により、排
雪筒９の頭部10を起伏せしめるシリンダ装置11に制御信
号ｐを出力して排雪筒９の頭部10の上下動の切り換えを
行う制御装置３。

(6)第三操作レバーＣの他の二方向への傾倒操作によ
り、排雪筒９を正逆回動せしめる排雪筒モータ装置12に
制御信号ｐを出力して排雪筒９の正逆回動の切り換えを
行う制御装置３。

またエンジン13の回転数を検知するエンジン回転数検知
装置14を設け、このエンジン回転数検知装置14によるエ
ンジン回転数の変動に応じて機体駆動装置４に制御信号
ｐを出力して機体１の走行速度を制御してエンジン13の
回転数を一定に保つように制御せしめる制御装置３を設
け、前記エンジン回転数検知装置14と前記制御装置３と
から成る自動走行制御機構15を作動せしめる自動走行制
御切り換えスイッチＤを機体１の操縦部２に設けた請求
項１記載の除雪機に係るものである。

また機体１に機体１の傾斜を検知する傾斜検知装置16を
設け、この傾斜検知装置16により機体１の傾斜に応じて
傾斜調整装置８に制御信号ｐを出力して機体１の前部に
設けたオーガ６を常に地面に対して水平状態に保持する
ように制御せしめる制御装置３を設け、前記傾斜検知装
置16と前記制御装置３とから成る自動水平制御機構17を
作動せしめる自動水平制御切り換えスイッチＥを機体１
の操縦部２に設けた請求項１記載の除雪機に係るもので
ある。

またエンジン13の回転をオーガ６の回転軸に伝達・解除
せしめる伝達装置18を設け、機体駆動装置４に機体１を
高速走行・低速走行に切り換える速度切換装置19を設
け、機体１の操縦部２に伝達装置18の伝達・解除の切り
換えを行う除雪作業時・非作業時切り換えスイッチＦを
設け、この除雪作業時・非作業時切り換えスイッチＦを
切り換えて除雪作業時としたとき、伝達装置18を伝達状
態に切り換え且つ速度切換装置19を低速走行状態に切り
換える制御信号ｐを出力し、逆に除雪作業時・非作業時
切り換えスイッチＦを切り換えて非作業時としたとき、
伝達装置18を解除状態に切り換え且つ速度切換装置19を
高速走行状態に切り換える制御信号ｐを出力する制御装
置３を設けた請求項１記載の除雪機に係るものである。

〔作 用〕

第一操作レバーＡ、第二操作レバーＢ若しくは第三操作
レバーＣを傾倒操作せしめると、制御装置３から所定の
装置へ所定の制御信号ｐが出力され、機体の前進・後進
・左右旋回走行，オーガの昇降・左右傾斜，排雪角度・
排雪方向の調整が行われる。

また、自動走行制御切り換えスイッチＤをＯＮ（実施例
では「自動」の位置）にすると、自動走行制御機構15が
作動する。

例えばオーガ６の負荷が大きくなりエンジン13の回転数
が減少すると、すかさずこの回転数の減少をエンジン回
転数検知装置14が検知して制御装置３に検知信号を送
り、制御装置３から機体駆動装置４に制御信号ｐが出力
されて、機体１の走行速度を減速せしめて回転数を一定
に保つ。

また、自動水平制御切り換えスイッチＥをＯＮ（実施例
では「自動」の位置）にすると、自動水平制御機構17が
作動する。

例えば、一部の障害物などにより機体１が傾くと、この
傾き傾斜検知装置16が検知して制御装置３に検知信号を
送り、制御装置３から傾斜調整装置８に制御信号ｐが出
力されて、機体１の前部に設けたオーガ６を地面に対し
て常に水平状態となるように補正制御する。

また、除雪作業・非作業時切り換えスイッチＦを適宜切
り換えて、オーガ６を回転せしめない非作業時には除雪
作業時の低速走行から高速走行に自動切り換えされる。

〔実施例〕

第１図は、本発明を適用する除雪機の概略側面図であ
り、第２図は、操縦部２の平面図である。

先ず、第３図に基づき本実施例の第一操作レバーＡ並び
に自動走行制御切り換えスイッチＤ、即ち自動走行制御
機構15について詳述する。

本図の中央に図示した第一操作レバーＡを前後左右に傾
倒操作せしめると、夫々の方向の傾倒を第一操作レバー
Ａの基端に設けたポテンショメータ20・21が夫々の方向
への傾倒を検知して制御装置３に検知信号を送る。

この検知信号を受けて、例えば前後方向への傾倒を検知
した場合は、機体駆動装置４のＨＳＴシリンダ22を突設
せしめてＨＳＴレバー23を前後に傾倒せしめてトランス
ミッション31に付設した車輪軸24を正逆回転せしめて、
機体１の前進走行・後進走行を切り換えるように構成し
ている。

尚、このＨＳＴレバー23にポテンショメータをさらに設
けて、第一操作レバーＡの傾倒量に応じてＨＳＴレバー
23の傾倒量が一致するように制御装置３により制御し、
第一操作レバーＡの傾倒量に応じて車速を調整する。

また、第一操作レバーＡを左右方向に傾斜した場合は、
サイドクラッチ装置５のソレノイドバルブ25に制御信号
ｐが出力され、サイドクラッチ装置５のサイドクラッチ
シリンダ26のいずれか片方に油圧が加えられ、片輪をロ
ックして右旋回若しくは左旋回走行せしめるように構成
している。

また、自動走行制御機構15については、第３図の中央に
図示した自動走行制御切り換えスイッチＤを「手動」の
位置から「自動」の位置に切り換えてＯＮとすると、エ
ンジン13のセルモータ連動盤27に設けたエンジン回転数
検知装置14が検知を開始し、この回転数の変動が検知信
号として制御装置３に送られ、制御装置３より機体駆動
装置４のＨＳＴシリンダ22に制御信号ｐが出力されてＨ
ＳＴレバー23を傾倒せしめて車速を自動可変せしめる。
例えば、オーガ６の負荷が増大すれば、エンジン13の回
転数が減少するが、この減少に応じて、ＨＳＴレバー23
を自動引動して車速を減速せしめるように制御して常に
所定のエンジン13の回転数に保って自動走行させるもの
である。

次に単に第１図，第２図に基づいて第二操作レバーＢ並
びに自動水平制御切り換えスイッチＥ、即ち自動水平制
御機構17について詳述する。

第二操作レバーＢを前後方向に傾倒操作すると、前記同
様にこの傾倒操作が制御装置３に検知され制御装置３か
ら制御信号ｐが昇降調整装置７に出力される。

昇降調整装置７は、機体１を昇降させ機体１の前部に設
けたオーガ６を昇降せしめるシリンダ装置を採用してい
る。

したがって、例えば第二操作レバーＢを後方向に傾倒操
作すると制御装置３から制御信号ｐが出力されて前記シ
リンダ装置が突出してオーガ６を上昇させる。

同様に第二操作レバーＢを左右方向に傾倒操作するとこ
の傾倒操作が制御装置３に検知され制御装置３から傾斜
調整装置８に制御信号ｐが出力される。

この傾斜調整装置８は、機体１の片側にシリンダ装置を
設けたもので、このシリンダ装置の制御によりオーガ６
を左右に傾斜動させるものである。

したがって、第二操作レバーＢの操作により常に地面に
対してオーガ６を水平状態に保つようにするものであ
る。

自動水平制御機構17について説明すると、自動水平制御
切り換えスイッチＥを「手動」の位置から「自動」の位
置に切り換えると、機体１に設けた傾斜検知装置16が作
動して機体１の傾斜を検知し、制御装置３に検知信号を
送る。

この検知信号により傾斜検知装置16と接続した制御装置
３より傾斜調整装置８並びに昇降調整装置７に制御信号
ｐを出力し、オーガ６を常に地面に対して水平状態に自
動制御するものである。

次に第４図に基づいて第三操作レバーＣについて詳述す
る。

この第三操作レバーＣも前記第一、第二操作レバーＡ，
Ｂと同様に制御装置３に連動するもので、傾倒操作の検
知に応じて制御装置３から排雪筒９の頭部10を起伏せし
めるシリンダ装置11並びに排雪筒９を正逆回動せしめる
排雪筒モータ装置12に制御信号ｐを出力して排雪角度及
び排雪方向を調整操作するものである。

例えば、この第三操作レバーＣを後方向に傾倒操作する
と、前記シリンダ装置11が制御信号ｐにより作動し、排
雪筒９の頭部10が上方に起こされて排雪角度が上向きと
なる。また、左方向に傾倒操作すると前記排雪筒モータ
装置12が制御信号ｐにより作動して左方向に回動され排
雪方向が左方向に移動する。

次に第５図に基づいて除雪作業時・非作業時切り換えス
イッチＦについて詳述する。

伝達装置18はエンジン13の回転軸28とオーガ６の回転軸
29とを伝達するベルト30を押圧することによってエンジ
ン13の回転がオーガ６に伝達されるように構成したもの
で、この押圧機構としてシリンダ装置を採用している。

また、速度切換装置19はトランスミッション31に設けた
高低速の切り換えレバーをシリンダ装置の突没により高
速走行と低速走行とに切り換えるように構成したもので
ある。

この伝達装置18並びにこの速度切換装置19とを制御装置
３に接続している。

したがって、除雪作業時・非作業時切り換えスイッチＦ
を除雪作業時に切り換えると、制御信号ｐにより機体１
の走行速度が低速走行となり且つオーガ６が回転する。
逆に非作業時に切り換えると制御信号ｐにより機体１の
走行速度が高速走行となりオーガ６の回転は停止するよ
うに構成している。

図中符号Ｇは、エンジン13のスロットルレバーである。

尚、本発明は本実施例に限られるものではなく、例えば
制御装置３を分割して適所に設け、信号線で接続しても
良く、各装置なども適宜設計し得るものでる。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のように構成したから、わずか三本の操
作レバーにより除雪機に必要な、機体の前進・後進・左
右旋回走行，オーガの昇降・左右傾斜，排雪角度・排雪
方向の調整を行うことができ、熟練者でなくとも操作が
非常に簡単となり、しかもこれらの各種装置を制御装置
からの制御信号により作動せしめるため、従来の機械伝
達方式に比べ、設計も製作も非常に容易となりそれだけ
重量も軽く、量産性に秀れた除雪機を提供できることと
なる。

また、自動走行制御切り換えスイッチ並びに自動走行制
御機構を設けると、オーガに係る負荷の変動に応じて走
行速度を自動制御して、常に一定のエンジンの回転数に
保つように自動走行制御できる除雪機となる。

また、自動水平制御切り換えスイッチ並びに自動水平制
御機構を設けると、走行時に機体が傾斜しても常にオー
ガを地面に対して水平状態に保持するように自動制御で
きる除雪機となる。

また、除雪作業時・非作業時切り換えスイッチを設ける
と、オーガを回転させない非作業時には自動的に高速走
行に切り換えられ、除雪機の移動が良好となる除雪機と
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は除雪機
の概略側面図、第２図は操作部の平面図、第３図は第一
操作レバー並びに自動走行制御機構の概略説明図、第４
図は第三操作レバーの概略説明図、第５図は除雪作業時
・非作業時切り換えスイッチの概略説明図、第６図は伝
達装置の説明図である。 Ａ……第一操作レバー、Ｂ……第二操作レバー、 Ｃ……第三操作レバー、Ｄ……自動走行制御切り換えス
イッチ、Ｅ……自動水平制御切り換えスイッチ、Ｆ……
除雪作業時・非作業時切り換えスイッチ、ｐ……制御信
号、１……機体、２……操縦部、３……制御装置、４…
…機体駆動装置、５……サイドクラッチ装置、６……オ
ーガ、７……昇降調整装置、８……傾斜調整装置、９…
…排雪筒、10……頭部、11……シリンダ装置、12……排
雪筒モータ装置、13……エンジン、14……エンジン回転
数検知装置、15……自動走行制御機構、16……傾斜検知
装置、17……自動水平制御機構、18……伝達装置、19…
…速度切換装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の操縦部に前後左右に切り換え操作さ
   れる第一操作レバーと第二操作レバーと第三操作レバー
   とを立設し、この各々の第一操作レバー，第二操作レバ
   ー，第三操作レバーの四方向への傾倒操作により機体に
   付設した各種装置を作動せしめる制御信号を出力する下
   記の制御装置を設けたことを特徴とする除雪機。 (1)第一操作レバーの前後方向への傾倒操作により、機
   体駆動装置に制御信号を出力して機体の前進走行・後進
   走行の切り換えを行う制御装置。 (2)第一操作レバーの左右方向への傾倒操作により、サ
   イドクラッチ装置に制御信号を出力して機体の右旋回走
   行・左旋回走行の切り換えを行う制御装置。 (3)第二操作レバーの前後方向への傾倒操作により、機
   体の前部に設けたオーガを昇降せしめる昇降調整装置に
   制御信号を出力してオーガの昇降移動の切り換えを行う
   制御装置。 (4)第二操作レバーの左右方向への傾倒操作により、オ
   ーガを地面に対して左右に傾斜せしめる傾斜調整装置に
   制御信号を出力してオーガの左右傾斜動の切り換えを行
   う制御装置。 (5)第三操作レバーの二方向への傾倒操作により、排雪
   筒の頭部を起伏せしめるシリンダ装置に制御信号を出力
   して排雪筒の頭部の上下動の切り換えを行う制御装置。 (6)第三操作レバーの他の二方向への傾倒操作により、
   排雪筒を正逆回動せしめる排雪筒モータ装置に制御信号
   を出力して排雪筒の正逆回動の切り換えを行う制御装
   置。
2. 【請求項２】エンジンの回転数を検知するエンジン回転
   数検知装置を設け、このエンジン回転数検知装置による
   エンジン回転数の変動に応じて機体駆動装置に制御信号
   を出力して機体の走行速度を制御してエンジンの回転数
   を一定に保つように制御せしめる制御装置を設け、前記
   エンジン回転数検知装置と前記制御装置とから成る自動
   走行制御機構を作動せしめる自動走行制御切り換えスイ
   ッチを機体の操縦部に設けた請求項１記載の除雪機。
3. 【請求項３】機体に機体の傾斜を検知する傾斜検知装置
   を設け、この傾斜検知装置により機体の傾斜に応じて傾
   斜調整装置に制御信号を出力して機体の前部に設けたオ
   ーガを常に地面に対して水平状態に保持するように制御
   せしめる制御装置を設け、前記傾斜検知装置と前記制御
   装置とから成る自動水平制御機構を作動せしめる自動水
   平制御切り換えスイッチを機体の操縦部に設けた請求項
   １記載の除雪機。
4. 【請求項４】エンジンの回転をオーガの回転軸に伝達・
   解除せしめる伝達装置を設け、機体駆動装置に機体を高
   速走行・低速走行に切り換える速度切換装置を設け、機
   体の操縦部に伝達装置の伝達・解除の切り換えを行う除
   雪作業時・非作業時切り換えスイッチを設け、この除雪
   作業時・非作業時切り換えスイッチを切り換えて除雪作
   業時としたとき、伝達装置を伝達状態に切り換え且つ速
   度切換装置を低速走行状態に切り換える制御信号を出力
   し、逆に除雪作業時・非作業時切り換えスイッチを切り
   換えて非作業時としたとき、伝達装置を解除状態に切り
   換え且つ速度切換装置を高速走行状態に切り換える制御
   信号を出力する制御装置を設けた請求項１記載の除雪
   機。