JPH0623440A - Blank holding device for single acting press - Google Patents
Blank holding device for single acting pressInfo
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- JPH0623440A JPH0623440A JP4024440A JP2444092A JPH0623440A JP H0623440 A JPH0623440 A JP H0623440A JP 4024440 A JP4024440 A JP 4024440A JP 2444092 A JP2444092 A JP 2444092A JP H0623440 A JPH0623440 A JP H0623440A
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- blank holding
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- operatively connected
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/20—Deep-drawing
- B21D22/22—Deep-drawing with devices for holding the edge of the blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、単動プレスのブランク
保持装置に関し、特に成形過程中にブランクを成形する
ため、変化する力で対向して保持し、成形過程の終了後
にブランクを取り出すブランク保持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blank holding device for a single-acting press, and more particularly, to a blank for forming a blank during a forming process, the blank is held oppositely with a changing force and the blank is taken out after the forming process is completed. Relating to a holding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】ドイツ民主共和国特許第267204号
明細書において、ラムをブランク保持力に抗して作動さ
せる必要がないようにワークがラムに締付け固定される
単動プレスの液圧式ブランクホルダが知られている。そ
の装置は、プレスラムに連結されている少なくとも1つ
の液圧作動ピストンと、圧力ピンプレートに連結され液
圧作動ピストンに作用結合されている少なくとも1つの
液圧作動ピストンとから成っている。これによって絞り
過程開始の際あるいはその直前において上述した油圧ユ
ニットの圧力媒体室における圧力形成によって、圧力ピ
ンプレートによって可動プレスラムに対抗する力が上型
とドローリングとの間に作用する。更に圧力媒体室と圧
力媒体平衡タンクとの間の連結配管に、そのピストンロ
ッドが圧力ピンプレートと作用結合されている補助作動
シリンダの作用出力端および調整可能な圧力変換器が配
置されている。BACKGROUND OF THE INVENTION German Patent DE 267204 discloses a hydraulic blank holder for a single-acting press in which the work is clamped and fixed to the ram so that the ram does not have to be acted against the holding force of the blank. Has been. The device comprises at least one hydraulically actuated piston connected to the press ram and at least one hydraulically actuated piston connected to the pressure pin plate and operatively connected to the hydraulically actuated piston. As a result of this, at the time of or immediately before the start of the throttle process, a force against the movable press ram is exerted between the upper die and the draw ring by the pressure pin plate due to the pressure formation in the pressure medium chamber of the hydraulic unit described above. In addition, the working line of the auxiliary working cylinder, whose piston rod is operatively connected to the pressure pin plate, and the adjustable pressure transducer are arranged in the connecting line between the pressure medium chamber and the pressure medium balancing tank.
【0003】この方式は絞り過程外において両作動ピス
トンを規定して連結する前に大量の圧力媒体の搬送流を
必要とし、さらに大きな直径の機器を必要とする。その
場合、絞り過程中の調整は非常に大きな油容積のため
に、非常に大きな圧縮容積を必要とするか、変化する圧
力形成および圧力減少に対して長い時間を必要とする。This method requires a large carrier flow of pressure medium before defining and connecting both working pistons outside the throttling process, and also requires larger diameter equipment. In that case, the adjustment during the throttling process requires either a very large compression volume due to the very large oil volume or a long time for varying pressure build-up and pressure reduction.
【0004】ヨーロッパ特許出願第0173755号に
おけるプレスの絞り装置の場合、押圧ジョーおよびブラ
ンクホルダと共働する圧力シリンダがシリンダハウジン
グに固く取り付けられている。その場合、圧力シリンダ
のピストンは両側がピストンロッドを介してシリンダハ
ウジングから突き出され、一方ではブランクホルダに他
方では押圧ジョーと共働する。各圧力シリンダのシリン
ダ室はブランクホルダと反対側のピストン側に別々に貫
流断面積が変化する弁を介して、受動制御の場合には排
出口に、能動制御の場合には圧力媒体の圧力集合装置に
連通される。この方式は対抗保持中、即ちブランクを保
持する時間帯において不可逆的な大きなエネルギを必要
とする。更にダイクッションにおける排除原理のために
力を制御するために非常に大きな搬送流を制御しなけれ
ばならず、大きな直径の弁が必要である。これは、質
量、慣性力および制御時間が小さくて済む小さな直径の
弁に比べて力の制御の感度がよくない。In the case of the press throttling device in European patent application 0173755, a pressure cylinder cooperating with a pressing jaw and a blank holder is rigidly mounted on the cylinder housing. In that case, the piston of the pressure cylinder projects from the cylinder housing on both sides via the piston rod and cooperates with the blank holder on the one hand and the pressing jaws on the other hand. The cylinder chamber of each pressure cylinder is connected to the blank holder on the side of the piston opposite to the piston side via a valve whose cross-sectional flow area changes separately, to the outlet in the case of passive control, and to the pressure collection of the pressure medium in the case of active control. Communicated with the device. This method requires a large amount of energy which is irreversible during counter-holding, that is, during the period of holding the blank. Furthermore, due to the exclusion principle in the die cushion, a very large carrier flow must be controlled to control the force, requiring a large diameter valve. It is less sensitive to force control than a small diameter valve which requires less mass, inertial force and control time.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、単動
プレスの絞り過程中においてラムに対するワークの締付
けおよびブランクの保持が達成され、その場合、絞り範
囲外のラム行程中には圧力媒体の搬送流が不要であり、
同時に絞り過程の開始前においてできるだけ柔軟で騒音
なしの推移、少量の油流あるいは全く油流なしで調整で
きる作動過程および絞り装置の上側終端位置に到達した
際の柔軟で騒音なしの推移ができるようにすることにあ
る。It is an object of the present invention to achieve clamping of the work piece and holding of the blank against the ram during the drawing process of a single-action press, in which case the pressure medium during the ram stroke outside the drawing range is reached. No need for carrier flow,
At the same time, before the start of the throttling process, the transition is as flexible and noise-free as possible, the actuation process can be adjusted with a small oil flow or no oil flow and the flexible and noise-free transition when the upper end position of the throttling device is reached. Is to
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、上型と下型との間に対向保持力の力束を発生する
ための力伝達要素が配置されている単動プレスのブラン
ク保持装置において、プレス成形型の外側で力伝達要素
間の力束内に、絞り過程中に力伝達要素を位置を規定し
て連結するためのワークを上型に押しつけるかみ合い結
合あるいは摩擦結合形機械式装置が配置されていること
によって達成される。According to the invention, the object is a single-acting press in which a force-transmitting element for generating a force flux of the opposing holding forces is arranged between the upper die and the lower die. In the blank holding device of No. 1, in the force flux between the force transmitting elements on the outside of the press mold, the work for pressing the work for defining the position and connecting the force transmitting elements to the upper die during the drawing process is engaged by meshing or friction coupling. This is achieved by the fact that the mechanical device is arranged.
【0007】エゼクタボックスの採用によって実現され
るか互いに組み合わされる実施例も本発明の枠内に属し
ている。Embodiments realized by the use of ejector boxes or combined with one another also belong within the framework of the invention.
【0008】本発明を実現するための好適な形態を以下
に4つの実施例を参照して説明する。Preferred modes for implementing the present invention will be described below with reference to four embodiments.
【0009】[0009]
【実施例】図1に示すように、第1の実施例においてラ
ム1に上型2および少なくとも2本の連結棒3が取り付
けられている。これらの連結棒3は互いに横梁4によっ
て結合されている。この横梁4に半径方向に移動可能な
少なくとも2つのスライダ5が配置されている。ダイク
ッション6には少なくとも4つの液圧式短行程シリンダ
18が配置されている。これらのシリンダ18は弁8お
よび圧力検出器9によって所定のプログラムに応じて制
御される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, in a first embodiment, a ram 1 is provided with an upper die 2 and at least two connecting rods 3. These connecting rods 3 are connected to each other by cross beams 4. At least two sliders 5 which are movable in the radial direction are arranged on the cross beam 4. The die cushion 6 is provided with at least four hydraulic short stroke cylinders 18. These cylinders 18 are controlled by the valve 8 and the pressure detector 9 according to a predetermined program.
【0010】ダイクッション6内に少なくとも2つのク
ラッチ・ブレーキ複合装置が据え付けられている。この
クラッチ・ブレーキ複合装置のクラッチ7は少なくとも
1つの方向切換弁10が作動された際にスライダ5に作
用し、ブレーキ11は方向切換弁10の遮断後において
ばね12によって機械テーブル13に、これに固定され
ているスライダ14によって摩擦結合される。At least two clutch / brake combined devices are installed in the die cushion 6. The clutch 7 of this combined clutch / brake device acts on the slider 5 when at least one directional control valve 10 is actuated, the brake 11 after the directional control valve 10 has been shut off by means of a spring 12 on the machine table 13 and thus on the mechanical table 13. Frictionally coupled by the fixed slider 14.
【0011】ドローリング15は複数の圧力ピン16,
17を介して短行程シリンダ18に接触支持されてい
る。ドローリング15上にはワーク19が下型21の絞
り縁20から距離xを隔てて置かれている。The draw ring 15 includes a plurality of pressure pins 16,
It is in contact with and supported by a short stroke cylinder 18 via 17. A work piece 19 is placed on the draw ring 15 at a distance x from the drawing edge 20 of the lower die 21.
【0012】ラム1はそこに取り付けられている上型2
と共に、上死点位置から閉鎖位置に移動する。上型2が
ワーク19に接触する前に、クラッチ7は方向切換弁1
0によって作動され、クラッチピストンの閉鎖に伴って
ダイクッション6が加速される。この加速過程は、ワー
ク19がドローリング15と共に距離xの行程だけ進行
する前に既に同期運転が達成されるようにされている。
続いて短行程シリンダ18において圧力のプログラム制
御が行われる。The ram 1 has an upper mold 2 attached thereto.
At the same time, it moves from the top dead center position to the closed position. Before the upper mold 2 comes into contact with the work piece 19, the clutch 7 engages the directional control valve 1
0, the die cushion 6 is accelerated as the clutch piston is closed. This acceleration process is such that the synchronous operation is already achieved before the work piece 19 travels with the draw ring 15 for the stroke of the distance x.
Subsequently, program control of pressure is performed in the short stroke cylinder 18.
【0013】下死点後に無制御運転においてラム1は連
結棒3、横梁4、クラッチ7、ダイクッション6、圧力
ピン16,17およびドローリング15を介して絞り加
工済みワーク19を下型21から取り出す。ダイクッシ
ョン6が上側終端位置に到達する直前に方向切換弁10
が遮断されるので、ダイクッション6はブレーキ11が
上側ストッパに当接することによって減衰される。In the uncontrolled operation after the bottom dead center, the ram 1 pulls the drawn work 19 from the lower die 21 through the connecting rod 3, the cross beam 4, the clutch 7, the die cushion 6, the pressure pins 16 and 17 and the draw ring 15. Take it out. The direction switching valve 10 is provided immediately before the die cushion 6 reaches the upper end position.
Is cut off, the die cushion 6 is damped by the brake 11 coming into contact with the upper stopper.
【0014】制御運転において方向切換弁10は、ブレ
ーキ11が下死点において作動し、ダイクッション6が
拘束されるように遮断される。方向切換弁10を改めて
作動した後、空気圧ピストン(図示せず)がダイクッシ
ョン6を上側終端位置ダンパに移動する。In the control operation, the directional control valve 10 is closed so that the brake 11 operates at the bottom dead center and the die cushion 6 is restrained. After reactivating the directional control valve 10, a pneumatic piston (not shown) moves the die cushion 6 to the upper end position damper.
【0015】図2に示されている第2の実施例におい
て、ラム1に上型2および少なくとも2本の連結棒3が
取り付けられている。連結棒3は横梁4に設けられてい
る。この横梁4には、ピストン25、ころ26および圧
縮ばね27から成る少なくとも2つの切換可能なころ押
圧形クラッチが設けられている。少なくとも2つの締付
け棒23がダイクッション6に結合されている。ダイク
ッション6には機械テーブル13に配置された作動シリ
ンダ22が作用する。ダイクッション6には少なくとも
4つの液圧式短行程シリンダ18が配置されている。こ
れらの短行程シリンダ18は弁8および圧力検出器9に
よってプログラムに応じて制御される。In the second embodiment shown in FIG. 2, a ram 1 is fitted with an upper mold 2 and at least two connecting rods 3. The connecting rod 3 is provided on the lateral beam 4. The cross beam 4 is provided with at least two switchable roller pressing clutches consisting of a piston 25, rollers 26 and a compression spring 27. At least two clamping bars 23 are connected to the die cushion 6. An actuating cylinder 22 arranged on the machine table 13 acts on the die cushion 6. The die cushion 6 is provided with at least four hydraulic short stroke cylinders 18. These short stroke cylinders 18 are programmatically controlled by the valve 8 and the pressure detector 9.
【0016】ドローリング15は複数の圧力ピン16,
17を介して短行程シリンダ18に接触支持されてい
る。ドローリング15上にはワーク19が下型21の絞
り縁20から距離xを隔てて置かれている。The draw ring 15 includes a plurality of pressure pins 16,
It is in contact with and supported by a short stroke cylinder 18 via 17. A work piece 19 is placed on the draw ring 15 at a distance x from the drawing edge 20 of the lower die 21.
【0017】ラム1はそこに取り付けられている上型2
と共に、上死点位置から閉鎖位置に移動する。上型2が
ワーク19に接触する前に、図示していない装置によっ
てワーク19と後置された要素および上型2との間のバ
ランス過程が行われる。The ram 1 has an upper mold 2 attached thereto.
At the same time, it moves from the top dead center position to the closed position. Before the upper mold 2 contacts the work 19, a balance process between the work 19 and the rear elements and the upper mold 2 is performed by a device (not shown).
【0018】距離xの行程後に圧力のプログラム制御が
開始される。これによってダイクッション6は締付け棒
23を介しておよびころ26の重量によって横梁4に摩
擦結合される。横梁4はクッション力を連結棒3を介し
てラム1に伝達する。下死点後に無制御運転においてラ
ム1は、連結棒3、横梁4、ころ押圧形クラッチ、ダイ
クッション6、圧力ピン16,17およびドローリング
15を介して絞り加工済みワーク19を下型21から取
り出す。After the stroke of the distance x, the program control of the pressure is started. This causes the die cushion 6 to be frictionally connected to the cross beam 4 via the clamping rod 23 and by the weight of the rollers 26. The lateral beam 4 transmits the cushioning force to the ram 1 via the connecting rod 3. In uncontrolled operation after bottom dead center, the ram 1 pulls the drawn work 19 from the lower mold 21 through the connecting rod 3, the cross beam 4, the roller pressing clutch, the die cushion 6, the pressure pins 16 and 17, and the draw ring 15. Take it out.
【0019】ダイクッション6が上側終端位置に到達す
る直前に方向切換弁24が投入され、ここで図示してい
ない終端位置ダンパが作用する。Immediately before the die cushion 6 reaches the upper end position, the directional control valve 24 is turned on, and an end position damper (not shown) acts here.
【0020】制御運転において方向切換弁24は、ピス
トン25によるころ26の締付け棒23への締付け作用
が下死点において解消されるように遮断される。ここで
図示していない拘束装置はダイクッション6を拘束し、
ラム1は連結棒3および横梁4と共に上死点に移動す
る。解錠後においてダイクッション6は作動シリンダ2
2の力によって上側終端位置ダンパ(図示せず)に向か
って急速に移動する。In the control operation, the directional control valve 24 is closed so that the tightening action of the roller 26 on the tightening rod 23 by the piston 25 is canceled at the bottom dead center. A restraint device not shown here restrains the die cushion 6,
The ram 1 moves to the top dead center together with the connecting rod 3 and the cross beam 4. After unlocking, the die cushion 6 operates on the operating cylinder 2
The force of 2 rapidly moves toward the upper end position damper (not shown).
【0021】切換可能なころ押圧形クラッチの代わり
に、切換可能な摩擦結合形の締付けクラッチを採用する
こともできる。Instead of the switchable roller pressing clutch, a switchable friction coupling type tightening clutch can be adopted.
【0022】図3に示されている第3の実施例におい
て、同様にラム1に上型2および少なくとも2本の連結
棒3が取り付けられている。これらの連結棒3は互いに
横梁4によって結合されている。この横梁4には、主要
要素のねじ付きスピンドル28とナット29とから成る
少なくとも2つのねじ伝動装置が支持されている。好適
にはロールねじ伝動装置が採用されている。In the third embodiment shown in FIG. 3, the upper die 2 and at least two connecting rods 3 are likewise attached to the ram 1. These connecting rods 3 are connected to each other by cross beams 4. The cross beam 4 carries at least two screw transmissions consisting of a threaded spindle 28 and a nut 29, which are the main elements. A roll screw transmission is preferably used.
【0023】その駆動モータ30は調整可能であり、同
様に横梁4に据え付けられている。ナット29の上端に
ピストン31とばね32とを持った液圧式の短行程シリ
ンダ18が配置されており、その圧力は弁18および圧
力検出器9によってプログラムに応じて制御される。The drive motor 30 is adjustable and is likewise mounted on the cross beam 4. A hydraulic short stroke cylinder 18 having a piston 31 and a spring 32 is arranged at the upper end of a nut 29, and the pressure thereof is controlled by a valve 18 and a pressure detector 9 according to a program.
【0024】ドローリング15は複数の圧力ピン16,
17を介して短行程シリンダ18のピストン31の上に
接触支持されている。ドローリング15上にはワーク1
9が下型21の絞り縁20から距離xを隔てて置かれて
いる。この距離xはばね荷重がかけられているピストン
31の下側におけるプログラム制御される圧力に関係し
ている。The draw ring 15 includes a plurality of pressure pins 16,
It is contacted and supported on the piston 31 of the short stroke cylinder 18 via 17. Work 1 on the draw ring 15
9 is placed at a distance x from the diaphragm edge 20 of the lower mold 21. This distance x is related to the programmed pressure under the spring-loaded piston 31.
【0025】ラム1はそこに取り付けられている上型2
と共に、上死点位置から閉鎖位置に移動する。その場
合、駆動モータ30は、ラムの行程中にナット29が機
械テーブル13のガイド内で移動しないように回転数制
御される。バランス過程は、ピストン31の下側におけ
る圧力降下がばね32が適時にピストン31を戻すよう
に形成されることにより、騒音なしに行われる。これに
よって圧力ピン16,17およびドローリング15はワ
ーク19と共に加速される。The ram 1 has an upper mold 2 attached thereto.
At the same time, it moves from the top dead center position to the closed position. In that case, the drive motor 30 is rotationally controlled so that the nut 29 does not move within the guide of the machine table 13 during the stroke of the ram. The balancing process is performed without noise, because the pressure drop under the piston 31 is formed so that the spring 32 returns the piston 31 in time. As a result, the pressure pins 16 and 17 and the draw ring 15 are accelerated together with the work 19.
【0026】距離xの行程が進行する前に上型2はワー
ク19に到達する。上型2がワーク19に接触した瞬間
に、一方では駆動モータ30が遮断され、他方では短行
程シリンダ18に対するプログラムに基づいた調整過程
が圧力検出器9および弁8を介して開始される。The upper die 2 reaches the work 19 before the stroke of the distance x progresses. At the moment when the upper die 2 contacts the workpiece 19, the drive motor 30 is switched off on the one hand and the programmatic adjustment process for the short stroke cylinder 18 on the other hand is started via the pressure detector 9 and the valve 8.
【0027】無制御運転において、圧力調整は最下位の
死点位置で遮断される。ドローリング15が上側位置に
到達する前に、駆動モータ30は再び投入されるので、
ナット29はラム1の継続上昇過程中において停止して
いる。In uncontrolled operation, pressure regulation is shut off at the lowest dead center position. Since the drive motor 30 is turned on again before the draw ring 15 reaches the upper position,
The nut 29 is stopped during the continuous raising process of the ram 1.
【0028】制御運転において、下死点において駆動モ
ータ30は、ナット29がはじめ機械テーブル13のガ
イド内で軸方向に移動しないように、投入され回転数制
御される。所望のクランク角度においてはじめて駆動モ
ータ30は再び遮断され、これによってワーク19の取
り出しが開始される。In the control operation, at the bottom dead center, the drive motor 30 is turned on and its rotation speed is controlled so that the nut 29 does not move axially within the guide of the machine table 13 at first. Only when the desired crank angle is reached, the drive motor 30 is turned off again, so that the work piece 19 is taken out.
【0029】図4に示されている実施例の場合、絞り過
程中の力は短行程シリンダ18なしで調整される。例え
ば、連結棒3に配置されている伸び測定装置33によっ
て、所定のプログラムに応じて残留応力度が駆動モータ
30によってねじ伝動装置を介して変更される。In the embodiment shown in FIG. 4, the force during the throttling process is adjusted without the short stroke cylinder 18. For example, the elongation measuring device 33 arranged on the connecting rod 3 changes the residual stress degree by the drive motor 30 via the screw transmission device according to a predetermined program.
【0030】図5に示されている第4の実施例において
も、ラム1に上型2および少なくとも2本の連結棒3が
取り付けられている。横梁4に少なくとも2つのレバー
35が設けられている。これらのレバー35は連接棒ヘ
ッド40にヒンジ結合されている連接棒34に作用す
る。連接棒ヘッド40に短行程シリンダ18が取り付け
られている。Also in the fourth embodiment shown in FIG. 5, the upper die 2 and at least two connecting rods 3 are attached to the ram 1. At least two levers 35 are provided on the cross beam 4. These levers 35 act on a connecting rod 34 which is hinged to a connecting rod head 40. A short stroke cylinder 18 is attached to the connecting rod head 40.
【0031】レバー35にはピストン41を持った少な
くとも1つのばね付勢形空気圧複動シリンダ37が作用
する。空気圧複動シリンダ37は方向切換弁39を介し
て制御される。レバー35および連接棒34が伸張され
ている状態を保持するために、横梁4内にストッパ38
が設けられている。ドローリング15は複数の圧力ピン
16,17を介して短行程シリンダ18に接触支持され
ている。ドローリング15上にはワーク19が下型21
の絞り縁20から距離xを隔てて置かれている。この距
離xはばねで付勢されたピストン31の下側におけるプ
ログラム制御された圧力に関係している。ラム1はそこ
に取り付けられている上型2と共に、上死点位置から閉
鎖位置に移動する。At least one spring-biased pneumatic double-acting cylinder 37 with a piston 41 acts on the lever 35. The pneumatic double-acting cylinder 37 is controlled via a direction switching valve 39. In order to keep the lever 35 and the connecting rod 34 in a stretched state, a stopper 38 is provided in the cross beam 4.
Is provided. The draw ring 15 is supported in contact with the short stroke cylinder 18 via a plurality of pressure pins 16 and 17. The work 19 is on the draw ring 15 and the lower mold 21.
It is placed at a distance x from the diaphragm edge 20 of the. This distance x is related to the program-controlled pressure on the underside of the spring-biased piston 31. The ram 1 moves from the top dead center position to the closed position with the upper die 2 attached thereto.
【0032】空気圧複動シリンダ37における空気圧は
方向切換弁39を介して連接棒ヘッド40を機械テーブ
ル13におけるストッパに向けて圧縮する。ラム1が下
降する過程において、連接棒34およびレバー35は伸
張する。上型2とワーク19とが接触する直前に、ピス
トン31の下側における圧力は放出されるので、ピスト
ン31が圧力ピン16,17、ドローリング15および
ワーク19を加速する条件をばね32が形成する。The air pressure in the pneumatic double-acting cylinder 37 compresses the connecting rod head 40 toward the stopper in the machine table 13 via the direction switching valve 39. In the process of lowering the ram 1, the connecting rod 34 and the lever 35 extend. Immediately before the upper die 2 and the work 19 come into contact with each other, the pressure on the lower side of the piston 31 is released, so that the spring 32 forms the condition under which the piston 31 accelerates the pressure pins 16, 17, the draw ring 15, and the work 19. To do.
【0033】連接棒34とレバー35が伸張された状態
において、既に上述した実施例と同様に短行程シリンダ
18内の圧力制御が開始される。無制御運転において最
下位の位置で圧力制御が遮断され、成形済みワーク19
が取り出される。ドローリング15が最高位置に到達す
る直前に弁39が遮断され、これによってばね36はレ
バー35および連接棒34を伸張位置から移動する。When the connecting rod 34 and the lever 35 are extended, the pressure control in the short stroke cylinder 18 is started as in the above-described embodiment. In the uncontrolled operation, the pressure control is cut off at the lowest position, and the formed workpiece 19
Is taken out. Just before the draw ring 15 reaches its maximum position, the valve 39 is closed, which causes the spring 36 to move the lever 35 and the connecting rod 34 from the extended position.
【0034】制御運転において方向切換弁39はまず最
下位の位置で遮断され、後でプログラム制御されるカム
切換装置を介して再び投入される。In control operation, the directional control valve 39 is first shut off at the lowest position and then switched on again via a program-controlled cam switching device.
【0035】図6に示されている実施例の場合、複数の
連接棒34がダイクッション6にヒンジ結合されてい
る。この場合、ダイクッション6に小さな行程で小さな
直径の多数の液圧シリンダ18が有利に配置できる。こ
れらの液圧シリンダ18はその密封された油容積が小さ
いことにより慣性が小さな調整弁を利用することがで
き、従ってワークの品質が良い影響を受ける。制御運転
および無制御運転は液圧ピストン42および空気圧ピス
トン43によって公知のようにして実現できる。In the embodiment shown in FIG. 6, a plurality of connecting rods 34 are hinged to the die cushion 6. In this case, a large number of hydraulic cylinders 18 having a small diameter can be advantageously arranged in the die cushion 6 in a small stroke. Due to the small oil volume sealed in these hydraulic cylinders 18, a control valve having a small inertia can be used, so that the quality of the work is positively affected. Controlled and uncontrolled operation can be realized in a known manner by means of hydraulic piston 42 and pneumatic piston 43.
【0036】図7に示されている実施例の場合、連結棒
3の下端は円錐状ストッパ45として形成され、これに
よってばね47で付勢されているピストン48を逆止め
弁49を介して作動した場合、ばねで付勢されたピスト
ン46は軸方向に移動され、横梁4が連結棒3にかみ合
い結合で鎖錠される。その解錠は下死点において方向切
換弁50の作動によって行われる。補助的にピストン4
6は制御運転においてばね44が支持されているピスト
ン43の上側室に形成される圧力によって軸方向に移動
される。弁50が故障した場合、排除される油は圧力制
限弁52を介して押し出される。弁50が故障した状態
で無制御運転の場合、位置を監視されるピストン46は
ラム1を停止する。それにも拘わらず横梁4が上側スト
ッパ53に到達したとき、円錐状ストッパ45が過負荷
クラッチとして作用する。この場合ピストン46は油を
圧力制限弁52を通して押し出す。In the case of the embodiment shown in FIG. 7, the lower end of the connecting rod 3 is formed as a conical stop 45, by means of which a piston 48, which is biased by a spring 47, is actuated via a check valve 49. In this case, the spring-biased piston 46 is moved in the axial direction, and the cross beam 4 is locked to the connecting rod 3 by meshing connection. The unlocking is performed by operating the direction switching valve 50 at the bottom dead center. Auxiliary piston 4
6 is moved axially by the pressure created in the upper chamber of the piston 43, in which the spring 44 is supported, in control operation. If the valve 50 fails, the displaced oil is forced out through the pressure limiting valve 52. In the case of uncontrolled operation with the valve 50 faulty, the position-monitored piston 46 stops the ram 1. Nevertheless, when the cross beam 4 reaches the upper stopper 53, the conical stopper 45 acts as an overload clutch. In this case the piston 46 pushes the oil through the pressure limiting valve 52.
【0037】漏洩量は逆止め弁51を介してばね47で
発生される負圧によって補償される。上型2がワーク1
9に接触する前に短行程シリンダ18におけるバイアス
圧が減少されるので、ピストン31はばね32によって
下向きに移動される。The amount of leakage is compensated by the negative pressure generated in the spring 47 via the check valve 51. Upper mold 2 is work 1
As the bias pressure in the short stroke cylinder 18 is reduced before contacting 9, the piston 31 is moved downward by the spring 32.
【0038】ダイクッション6は重力によって加速され
る。連結棒3の下側ストッパはピストン48に衝突し、
ばね44,47のばね力および空気圧ピストン42のエ
ゼクタ力を打ち負かし、横梁4を加速する。The die cushion 6 is accelerated by gravity. The lower stopper of the connecting rod 3 collides with the piston 48,
The spring force of the springs 44 and 47 and the ejector force of the pneumatic piston 42 are defeated to accelerate the cross beam 4.
【0039】図8に示されている実施例の場合、連結棒
3と横梁4との連結技術が同じままで対応した運転方式
において、複数の短行程シリンダ18がダイクッション
6上に配置されている。ダイクッション6および横梁4
は目的に適って調整可能なストッパによって少なくとも
一方向に作用結合されている。In the case of the embodiment shown in FIG. 8, a plurality of short stroke cylinders 18 are arranged on the die cushion 6 in an operating system in which the connecting technique of the connecting rod 3 and the lateral beam 4 is the same, and the corresponding operating method is adopted. There is. Die cushion 6 and cross beam 4
Are operatively connected in at least one direction by a purpose-adjustable stop.
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明の利点は、成形過程中において力
を制御するために搬送流が少量であるか圧力媒体が省略
できるか全く不要であり、成形過程の前後における多量
の搬送流を回避できることである。さらに、短行程シリ
ンダユニットのほかに、質量、慣性力および制御時間が
小さい直径の小さな弁が採用でき、力を敏感に制御でき
る。The advantages of the present invention are that there is little or no carrier flow to control force during the molding process or pressure medium can be omitted altogether, avoiding large carrier flows before and after the molding process. It is possible. Further, in addition to the short stroke cylinder unit, a small valve having a small diameter with a small mass, inertial force and control time can be adopted, and force can be controlled sensitively.
【図1】機械テーブルに配置されたクラッチ・ブレーキ
複合装置を持ったブランク保持装置の断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a blank holding device having a combined clutch / brake device arranged on a machine table.
【図2】位置を規定して連結するための切換可能なころ
押圧形クラッチを持ったブランク保持装置の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a blank holding device having a switchable roller pressing clutch for defining and connecting a position.
【図3】位置を規定して連結するためのねじ伝動装置を
有し短行程シリンダを利用したブランク保持装置の断面
図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a blank holding device using a short stroke cylinder having a screw transmission device for defining and connecting positions.
【図4】位置を規定して連結するためのねじ伝動装置を
有しストレーンゲージを利用したブランク保持装置の断
面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a blank holding device using a strain gauge having a screw transmission device for defining and connecting positions.
【図5】位置を規定して連結するためのレバー機構を持
ったブランク保持装置の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a blank holding device having a lever mechanism for defining and connecting positions.
【図6】エゼクタボックスおよびレバー機構を持ったブ
ランク保持装置の断面図。FIG. 6 is a sectional view of a blank holding device having an ejector box and a lever mechanism.
【図7】横梁内に配置された鎖錠装置およびエゼクタボ
ックスの下側の短行程シリンダを持ったブランク保持装
置の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a blank retaining device having a locking device and a short stroke cylinder on the lower side of the ejector box disposed in the cross beam.
【図8】横梁内に配置された鎖錠装置およびエゼクタボ
ックスの上側の短行程シリンダを持ったブランク保持装
置の断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of a blank holding device with a locking device arranged in the cross beam and a short stroke cylinder above the ejector box.
1 ラム 2 上型 3 連結棒 4 横梁 5 スライダ 6 ダイクッション 7 クラッチ 11 ブレーキ 13 機械テーブル 14 スライダ 18 短行程シリンダ 23 締付け棒 24 方向切換弁 25 ピストン 26 ころ 27 圧縮ばね 28 ねじ付きスピンドル 29 ナット 30 駆動モータ 32 ばね 33 伸び測定装置(ストレーンゲージ) 34 連接棒 35 レバー 37 空気圧複動シリンダ 40 連接棒ヘッド 41 ピストンロッド 46 ピストン 48 ピストン 1 ram 2 upper die 3 connecting rod 4 lateral beam 5 slider 6 die cushion 7 clutch 11 brake 13 machine table 14 slider 18 short stroke cylinder 23 tightening rod 24 directional valve 25 piston 26 roller 27 compression spring 28 screwed spindle 29 nut 30 drive Motor 32 Spring 33 Elongation measuring device (train gauge) 34 Connecting rod 35 Lever 37 Pneumatic double-acting cylinder 40 Connecting rod head 41 Piston rod 46 Piston 48 Piston
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロルフ、ツァイトラー ドイツ連邦共和国エルフルト、ガイベルシ ュトラーセ、5 (72)発明者 アンドレアス、シュラーク ドイツ連邦共和国エルフルト、ハンス‐シ ョルツ‐シュトラーセ、1 (72)発明者 エックハルト、メンゲル ドイツ連邦共和国エルフルト、トリフトシ ュトラーセ、3 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Rolf, Zeitler Erfurt, Federal Republic of Germany, Gaiberschtraße, 5 (72) Inventor Andreas, Schlag Erfurt, Federal Republic of Germany Hans-Scholz-Strasse, 1 (72) Inventor Eckhart, Mengel, Erfurt, Germany, Triftstraße, 3
Claims (12)
生するための力伝達要素が配置されている単動プレスの
ブランク保持装置において、 プレス成形型の外側で力伝達要素間の力束内に、絞り過
程中に力伝達要素を位置を規定して連結するためのワー
クを上型に押しつけるかみ合い結合又は摩擦結合形機械
式装置が配置されていることを特徴とする単動プレスの
ブランク保持装置。1. A blank holding device for a single-acting press, wherein a force transmission element for generating a force flux of opposing holding force is arranged between an upper die and a lower die, wherein the force is transmitted outside the press forming die. In the force flux between the elements, a meshing or friction coupling type mechanical device for locating and connecting the force transmitting element during pressing is pressed against the upper mold is arranged. Blank holding device for single-action press.
ション(6)内に突出した少なくとも2つのスライダ
(5)が配置され、これらのスライダ(5)がダイクッ
ション(6)内に配置された少なくとも2つのクラッチ
・ブレーキ複合装置のクラッチ(7)に作用結合され、
そのブレーキ(11)がスライダ(14)を介して機械
テーブル(13)に作用結合されていることを特徴とす
る請求項1記載のブランク保持装置。2. At least two sliders (5), which can be moved in the radial direction and project into the die cushion (6), are arranged on the cross beam (4), and these sliders (5) are arranged in the die cushion (6). Operatively coupled to at least two clutch / brake combination clutches (7)
2. The blank holding device according to claim 1, wherein the brake (11) is operatively connected to the machine table (13) via a slider (14).
・シリンダユニット(18)が取り付けられていること
を特徴とする請求項1又は2記載のブランク保持装置。3. The blank holding device according to claim 1, wherein a short stroke piston / cylinder unit (18) is attached to the die cushion (6).
切換可能な少なくとも2つのピストン押圧形クラッチが
配置され、これらのクラッチがそれぞれピストン(2
5)、ダイクッション(6)に結合されころ(26)に
よって案内されている締付け棒(23)および圧縮ばね
(27)から構成されていることを特徴とする請求項1
記載のブランク保持装置。4. At least two piston-pressing clutches, which are switchable via a directional control valve (24), are arranged on the cross beam (4), and these clutches are respectively connected to the pistons (2).
5) a clamping spring (23) connected to the die cushion (6) and guided by rollers (26) and a compression spring (27).
Blank holding device described.
とナット(29)とから成る少なくとも2つのねじ伝動
装置が支持され、各ねじ付きスピンドル(28)が調整
可能な駆動モータ(30)に作用結合され、各ナット
(29)の上端に、ばね(32)が一体化された短行程
シリンダ(18)が配置されていることを特徴とする請
求項1記載のブランク保持装置。5. A spindle (28) with a thread on the cross beam (4).
And at least two screw transmissions consisting of nuts (29) are supported, each threaded spindle (28) being operatively connected to an adjustable drive motor (30), at the upper end of each nut (29) a spring ( 2. The blank holding device according to claim 1, characterized in that a short-stroke cylinder (18) with integrated 32) is arranged.
とナット(29)とから成る少なくとも2つのねじ伝動
装置が支持され、各ねじ付きスピンドル(28)が調整
可能な駆動モータ(30)に作用結合され、連結棒
(3)にそれぞれ伸び測定装置(33)が配置され、そ
の評価回路が駆動モータ(30)に作用結合されている
ことを特徴とする請求項1記載のブランク保持装置。6. A threaded spindle (28) on the cross beam (4).
And at least two screw transmissions consisting of nuts (29) are supported, each threaded spindle (28) being operatively connected to an adjustable drive motor (30) and connected to a connecting rod (3) by an elongation measuring device (3). 33. Arrangement 33 according to claim 1, characterized in that 33) is arranged and its evaluation circuit is operatively connected to the drive motor (30).
(40)が高さ移動可能に支持され、この連接棒ヘッド
(40)が一方では短行程シリンダ(18)を介して圧
力ピン(17)に、他方では連接棒(34)およびレバ
ー(35)を介して横梁(4)に作用結合され、相対し
て位置するレバー(35)が空気圧複動シリンダ(3
7)のピストンロッド(41)を介してばね復帰装置に
作用結合されていることを特徴とする請求項1記載のブ
ランク保持装置。7. A connecting rod head (40) is supported for height movement in a machine table (13), said connecting rod head (40) on the one hand via a short stroke cylinder (18). ), On the other hand, is operatively connected to the cross beam (4) via a connecting rod (34) and a lever (35), the lever (35) being located oppositely being fitted with a pneumatic double acting cylinder (3
2. The blank holding device according to claim 1, which is operatively connected to the spring return device via the piston rod (41) of 7).
スが支持され、このエゼクタボックス上にワーク形状に
関係した数の短行程シリンダ(18)が配置され、これ
らの短行程シリンダ(18)がそれぞれ圧力ピン(1
7)に作用結合され、エゼクタボックスが連接棒(3
4)およびレバー(35)を介して横梁(4)に作用結
合され、相対して位置するレバー(35)が空気圧複動
シリンダ(37)のピストンロッド(41)を介してば
ね復帰装置に作用結合されていることを特徴とする請求
項1記載のブランク保持装置。8. An ejector box is supported in a machine table (13) and a number of short stroke cylinders (18) are arranged on the ejector box, the number of short stroke cylinders (18) being related to each of the short stroke cylinders (18). Pressure pin (1
7), the ejector box is connected to the connecting rod (3
4) and lever (35) operatively connected to the cross beam (4), the lever (35) located oppositely acts on the spring return device via the piston rod (41) of the pneumatic double-acting cylinder (37). The blank holding device according to claim 1, wherein the blank holding device is connected.
て実現されることを特徴とする請求項1,7,8のいず
れか1項に記載のブランク保持装置。9. The blank holding device according to claim 1, wherein the spring return device is realized by a plurality of springs (36).
能なかみ合い結合形鎖錠装置が配置され、これらの鎖錠
装置が連結棒(3)に作用結合され、横梁(4)が短行
程シリンダ(18)を介して機械テーブルに支持されて
いるエゼクタボックスに作用結合されていることを特徴
とする請求項1記載のブランク保持装置。10. At least two switchable interlocking coupling type locking devices are arranged in the cross beam (4), these locking devices being operatively connected to the connecting rod (3), the cross beam (4) being a short stroke. 2. The blank holding device according to claim 1, which is operatively connected to an ejector box which is supported on the machine table via a cylinder (18).
能なかみ合い結合形鎖錠装置が配置され、これらの鎖錠
装置が連結棒(3)に作用結合され、横梁(4)が機械
テーブルに支持されているエゼクタボックスに作用結合
され、このエゼクタボックス上にワーク形状に関係した
数の短行程シリンダ(18)が配置されていることを特
徴とする請求項1記載のブランク保持装置。11. At least two switchable interlocking coupling type locking devices are arranged in the cross beam (4), these locking devices being operatively connected to the connecting rod (3), the cross beam (4) being a mechanical table. 2. The blank holding device according to claim 1, further comprising a short-stroke cylinder (18) operatively connected to the ejector box which is supported by the ejector box, the number of short-stroke cylinders (18) being arranged on the ejector box.
かみ合い結合で締付け固定するために、鎖錠装置がばね
で付勢されているピストン(48)と少なくとも1つの
ばねで付勢されたピストン(46)とから成り、これら
のピストン(48,46)が互いに作用結合されている
ことを特徴とする請求項1,10,11のいずれか1項
に記載のブランク保持装置。12. A locking device is biased by means of a spring-loaded piston (48) and at least one spring for fastening the stopper of the connecting rod (3) to the transverse beam (4) by means of an interlocking connection. Blank holding device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a piston (46) which is operatively connected to each other.
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