JPH0623440A

JPH0623440A - Blank holding device for single acting press

Info

Publication number: JPH0623440A
Application number: JP4024440A
Authority: JP
Inventors: Wieland Dr Petter; ウィーラント、ペッター; Gregor Geist; グレゴール、ガイスト; Rolf Zeidler; ロルフ、ツァイトラー; Andreas Schlag; アンドレアス、シュラーク; Eckhard Menger; エックハルト、メンゲル
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1994-02-01
Also published as: FR2671501B1; DE4100716A1; FR2671501A1

Abstract

PURPOSE: To eliminate the need for the transporting flow of a pressure medium during a ram stroke off a drawing range and simultaneously to enable the transition which is flexible and silent as far as possible even before the start of a drawing process and to enable the working stroke regulatable with a small amount of oil flow or without oil flow at all and the flexible and silent transition upon arrival at the upper tenninal position of a drawing device. CONSTITUTION: Interlock coupling or friction coupling type mechanical devices 7 and 11 for pressing a work 19 for connection to a punch 2 by regulating the position of force transmission elements 3 during the drawing work are arranged within the force flux between the power transmission means on the outer side of the press forming die of the blank holding device of a single action press arranged with the force transmission elements 3 for generating the force flux of opposite holding force between the punch 2 and the die 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、単動プレスのブランク
保持装置に関し、特に成形過程中にブランクを成形する
ため、変化する力で対向して保持し、成形過程の終了後
にブランクを取り出すブランク保持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blank holding device for a single-acting press, and more particularly, to a blank for forming a blank during a forming process, the blank is held oppositely with a changing force and the blank is taken out after the forming process is completed. Relating to a holding device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ドイツ民主共和国特許第２６７２０４号
明細書において、ラムをブランク保持力に抗して作動さ
せる必要がないようにワークがラムに締付け固定される
単動プレスの液圧式ブランクホルダが知られている。そ
の装置は、プレスラムに連結されている少なくとも１つ
の液圧作動ピストンと、圧力ピンプレートに連結され液
圧作動ピストンに作用結合されている少なくとも１つの
液圧作動ピストンとから成っている。これによって絞り
過程開始の際あるいはその直前において上述した油圧ユ
ニットの圧力媒体室における圧力形成によって、圧力ピ
ンプレートによって可動プレスラムに対抗する力が上型
とドローリングとの間に作用する。更に圧力媒体室と圧
力媒体平衡タンクとの間の連結配管に、そのピストンロ
ッドが圧力ピンプレートと作用結合されている補助作動
シリンダの作用出力端および調整可能な圧力変換器が配
置されている。BACKGROUND OF THE INVENTION German Patent DE 267204 discloses a hydraulic blank holder for a single-acting press in which the work is clamped and fixed to the ram so that the ram does not have to be acted against the holding force of the blank. Has been. The device comprises at least one hydraulically actuated piston connected to the press ram and at least one hydraulically actuated piston connected to the pressure pin plate and operatively connected to the hydraulically actuated piston. As a result of this, at the time of or immediately before the start of the throttle process, a force against the movable press ram is exerted between the upper die and the draw ring by the pressure pin plate due to the pressure formation in the pressure medium chamber of the hydraulic unit described above. In addition, the working line of the auxiliary working cylinder, whose piston rod is operatively connected to the pressure pin plate, and the adjustable pressure transducer are arranged in the connecting line between the pressure medium chamber and the pressure medium balancing tank.

【０００３】この方式は絞り過程外において両作動ピス
トンを規定して連結する前に大量の圧力媒体の搬送流を
必要とし、さらに大きな直径の機器を必要とする。その
場合、絞り過程中の調整は非常に大きな油容積のため
に、非常に大きな圧縮容積を必要とするか、変化する圧
力形成および圧力減少に対して長い時間を必要とする。This method requires a large carrier flow of pressure medium before defining and connecting both working pistons outside the throttling process, and also requires larger diameter equipment. In that case, the adjustment during the throttling process requires either a very large compression volume due to the very large oil volume or a long time for varying pressure build-up and pressure reduction.

【０００４】ヨーロッパ特許出願第０１７３７５５号に
おけるプレスの絞り装置の場合、押圧ジョーおよびブラ
ンクホルダと共働する圧力シリンダがシリンダハウジン
グに固く取り付けられている。その場合、圧力シリンダ
のピストンは両側がピストンロッドを介してシリンダハ
ウジングから突き出され、一方ではブランクホルダに他
方では押圧ジョーと共働する。各圧力シリンダのシリン
ダ室はブランクホルダと反対側のピストン側に別々に貫
流断面積が変化する弁を介して、受動制御の場合には排
出口に、能動制御の場合には圧力媒体の圧力集合装置に
連通される。この方式は対抗保持中、即ちブランクを保
持する時間帯において不可逆的な大きなエネルギを必要
とする。更にダイクッションにおける排除原理のために
力を制御するために非常に大きな搬送流を制御しなけれ
ばならず、大きな直径の弁が必要である。これは、質
量、慣性力および制御時間が小さくて済む小さな直径の
弁に比べて力の制御の感度がよくない。In the case of the press throttling device in European patent application 0173755, a pressure cylinder cooperating with a pressing jaw and a blank holder is rigidly mounted on the cylinder housing. In that case, the piston of the pressure cylinder projects from the cylinder housing on both sides via the piston rod and cooperates with the blank holder on the one hand and the pressing jaws on the other hand. The cylinder chamber of each pressure cylinder is connected to the blank holder on the side of the piston opposite to the piston side via a valve whose cross-sectional flow area changes separately, to the outlet in the case of passive control, and to the pressure collection of the pressure medium in the case of active control. Communicated with the device. This method requires a large amount of energy which is irreversible during counter-holding, that is, during the period of holding the blank. Furthermore, due to the exclusion principle in the die cushion, a very large carrier flow must be controlled to control the force, requiring a large diameter valve. It is less sensitive to force control than a small diameter valve which requires less mass, inertial force and control time.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、単動
プレスの絞り過程中においてラムに対するワークの締付
けおよびブランクの保持が達成され、その場合、絞り範
囲外のラム行程中には圧力媒体の搬送流が不要であり、
同時に絞り過程の開始前においてできるだけ柔軟で騒音
なしの推移、少量の油流あるいは全く油流なしで調整で
きる作動過程および絞り装置の上側終端位置に到達した
際の柔軟で騒音なしの推移ができるようにすることにあ
る。It is an object of the present invention to achieve clamping of the work piece and holding of the blank against the ram during the drawing process of a single-action press, in which case the pressure medium during the ram stroke outside the drawing range is reached. No need for carrier flow,
At the same time, before the start of the throttling process, the transition is as flexible and noise-free as possible, the actuation process can be adjusted with a small oil flow or no oil flow and the flexible and noise-free transition when the upper end position of the throttling device is reached. Is to

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、上型と下型との間に対向保持力の力束を発生する
ための力伝達要素が配置されている単動プレスのブラン
ク保持装置において、プレス成形型の外側で力伝達要素
間の力束内に、絞り過程中に力伝達要素を位置を規定し
て連結するためのワークを上型に押しつけるかみ合い結
合あるいは摩擦結合形機械式装置が配置されていること
によって達成される。According to the invention, the object is a single-acting press in which a force-transmitting element for generating a force flux of the opposing holding forces is arranged between the upper die and the lower die. In the blank holding device of No. 1, in the force flux between the force transmitting elements on the outside of the press mold, the work for pressing the work for defining the position and connecting the force transmitting elements to the upper die during the drawing process is engaged by meshing or friction coupling. This is achieved by the fact that the mechanical device is arranged.

【０００７】エゼクタボックスの採用によって実現され
るか互いに組み合わされる実施例も本発明の枠内に属し
ている。Embodiments realized by the use of ejector boxes or combined with one another also belong within the framework of the invention.

【０００８】本発明を実現するための好適な形態を以下
に４つの実施例を参照して説明する。Preferred modes for implementing the present invention will be described below with reference to four embodiments.

【０００９】[0009]

【実施例】図１に示すように、第１の実施例においてラ
ム１に上型２および少なくとも２本の連結棒３が取り付
けられている。これらの連結棒３は互いに横梁４によっ
て結合されている。この横梁４に半径方向に移動可能な
少なくとも２つのスライダ５が配置されている。ダイク
ッション６には少なくとも４つの液圧式短行程シリンダ
１８が配置されている。これらのシリンダ１８は弁８お
よび圧力検出器９によって所定のプログラムに応じて制
御される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, in a first embodiment, a ram 1 is provided with an upper die 2 and at least two connecting rods 3. These connecting rods 3 are connected to each other by cross beams 4. At least two sliders 5 which are movable in the radial direction are arranged on the cross beam 4. The die cushion 6 is provided with at least four hydraulic short stroke cylinders 18. These cylinders 18 are controlled by the valve 8 and the pressure detector 9 according to a predetermined program.

【００１０】ダイクッション６内に少なくとも２つのク
ラッチ・ブレーキ複合装置が据え付けられている。この
クラッチ・ブレーキ複合装置のクラッチ７は少なくとも
１つの方向切換弁１０が作動された際にスライダ５に作
用し、ブレーキ１１は方向切換弁１０の遮断後において
ばね１２によって機械テーブル１３に、これに固定され
ているスライダ１４によって摩擦結合される。At least two clutch / brake combined devices are installed in the die cushion 6. The clutch 7 of this combined clutch / brake device acts on the slider 5 when at least one directional control valve 10 is actuated, the brake 11 after the directional control valve 10 has been shut off by means of a spring 12 on the machine table 13 and thus on the mechanical table 13. Frictionally coupled by the fixed slider 14.

【００１１】ドローリング１５は複数の圧力ピン１６，
１７を介して短行程シリンダ１８に接触支持されてい
る。ドローリング１５上にはワーク１９が下型２１の絞
り縁２０から距離ｘを隔てて置かれている。The draw ring 15 includes a plurality of pressure pins 16,
It is in contact with and supported by a short stroke cylinder 18 via 17. A work piece 19 is placed on the draw ring 15 at a distance x from the drawing edge 20 of the lower die 21.

【００１２】ラム１はそこに取り付けられている上型２
と共に、上死点位置から閉鎖位置に移動する。上型２が
ワーク１９に接触する前に、クラッチ７は方向切換弁１
０によって作動され、クラッチピストンの閉鎖に伴って
ダイクッション６が加速される。この加速過程は、ワー
ク１９がドローリング１５と共に距離ｘの行程だけ進行
する前に既に同期運転が達成されるようにされている。
続いて短行程シリンダ１８において圧力のプログラム制
御が行われる。The ram 1 has an upper mold 2 attached thereto.
At the same time, it moves from the top dead center position to the closed position. Before the upper mold 2 comes into contact with the work piece 19, the clutch 7 engages the directional control valve 1
0, the die cushion 6 is accelerated as the clutch piston is closed. This acceleration process is such that the synchronous operation is already achieved before the work piece 19 travels with the draw ring 15 for the stroke of the distance x.
Subsequently, program control of pressure is performed in the short stroke cylinder 18.

【００１３】下死点後に無制御運転においてラム１は連
結棒３、横梁４、クラッチ７、ダイクッション６、圧力
ピン１６，１７およびドローリング１５を介して絞り加
工済みワーク１９を下型２１から取り出す。ダイクッシ
ョン６が上側終端位置に到達する直前に方向切換弁１０
が遮断されるので、ダイクッション６はブレーキ１１が
上側ストッパに当接することによって減衰される。In the uncontrolled operation after the bottom dead center, the ram 1 pulls the drawn work 19 from the lower die 21 through the connecting rod 3, the cross beam 4, the clutch 7, the die cushion 6, the pressure pins 16 and 17 and the draw ring 15. Take it out. The direction switching valve 10 is provided immediately before the die cushion 6 reaches the upper end position.
Is cut off, the die cushion 6 is damped by the brake 11 coming into contact with the upper stopper.

【００１４】制御運転において方向切換弁１０は、ブレ
ーキ１１が下死点において作動し、ダイクッション６が
拘束されるように遮断される。方向切換弁１０を改めて
作動した後、空気圧ピストン（図示せず）がダイクッシ
ョン６を上側終端位置ダンパに移動する。In the control operation, the directional control valve 10 is closed so that the brake 11 operates at the bottom dead center and the die cushion 6 is restrained. After reactivating the directional control valve 10, a pneumatic piston (not shown) moves the die cushion 6 to the upper end position damper.

【００１５】図２に示されている第２の実施例におい
て、ラム１に上型２および少なくとも２本の連結棒３が
取り付けられている。連結棒３は横梁４に設けられてい
る。この横梁４には、ピストン２５、ころ２６および圧
縮ばね２７から成る少なくとも２つの切換可能なころ押
圧形クラッチが設けられている。少なくとも２つの締付
け棒２３がダイクッション６に結合されている。ダイク
ッション６には機械テーブル１３に配置された作動シリ
ンダ２２が作用する。ダイクッション６には少なくとも
４つの液圧式短行程シリンダ１８が配置されている。こ
れらの短行程シリンダ１８は弁８および圧力検出器９に
よってプログラムに応じて制御される。In the second embodiment shown in FIG. 2, a ram 1 is fitted with an upper mold 2 and at least two connecting rods 3. The connecting rod 3 is provided on the lateral beam 4. The cross beam 4 is provided with at least two switchable roller pressing clutches consisting of a piston 25, rollers 26 and a compression spring 27. At least two clamping bars 23 are connected to the die cushion 6. An actuating cylinder 22 arranged on the machine table 13 acts on the die cushion 6. The die cushion 6 is provided with at least four hydraulic short stroke cylinders 18. These short stroke cylinders 18 are programmatically controlled by the valve 8 and the pressure detector 9.

【００１６】ドローリング１５は複数の圧力ピン１６，
１７を介して短行程シリンダ１８に接触支持されてい
る。ドローリング１５上にはワーク１９が下型２１の絞
り縁２０から距離ｘを隔てて置かれている。The draw ring 15 includes a plurality of pressure pins 16,
It is in contact with and supported by a short stroke cylinder 18 via 17. A work piece 19 is placed on the draw ring 15 at a distance x from the drawing edge 20 of the lower die 21.

【００１７】ラム１はそこに取り付けられている上型２
と共に、上死点位置から閉鎖位置に移動する。上型２が
ワーク１９に接触する前に、図示していない装置によっ
てワーク１９と後置された要素および上型２との間のバ
ランス過程が行われる。The ram 1 has an upper mold 2 attached thereto.
At the same time, it moves from the top dead center position to the closed position. Before the upper mold 2 contacts the work 19, a balance process between the work 19 and the rear elements and the upper mold 2 is performed by a device (not shown).

【００１８】距離ｘの行程後に圧力のプログラム制御が
開始される。これによってダイクッション６は締付け棒
２３を介しておよびころ２６の重量によって横梁４に摩
擦結合される。横梁４はクッション力を連結棒３を介し
てラム１に伝達する。下死点後に無制御運転においてラ
ム１は、連結棒３、横梁４、ころ押圧形クラッチ、ダイ
クッション６、圧力ピン１６，１７およびドローリング
１５を介して絞り加工済みワーク１９を下型２１から取
り出す。After the stroke of the distance x, the program control of the pressure is started. This causes the die cushion 6 to be frictionally connected to the cross beam 4 via the clamping rod 23 and by the weight of the rollers 26. The lateral beam 4 transmits the cushioning force to the ram 1 via the connecting rod 3. In uncontrolled operation after bottom dead center, the ram 1 pulls the drawn work 19 from the lower mold 21 through the connecting rod 3, the cross beam 4, the roller pressing clutch, the die cushion 6, the pressure pins 16 and 17, and the draw ring 15. Take it out.

【００１９】ダイクッション６が上側終端位置に到達す
る直前に方向切換弁２４が投入され、ここで図示してい
ない終端位置ダンパが作用する。Immediately before the die cushion 6 reaches the upper end position, the directional control valve 24 is turned on, and an end position damper (not shown) acts here.

【００２０】制御運転において方向切換弁２４は、ピス
トン２５によるころ２６の締付け棒２３への締付け作用
が下死点において解消されるように遮断される。ここで
図示していない拘束装置はダイクッション６を拘束し、
ラム１は連結棒３および横梁４と共に上死点に移動す
る。解錠後においてダイクッション６は作動シリンダ２
２の力によって上側終端位置ダンパ（図示せず）に向か
って急速に移動する。In the control operation, the directional control valve 24 is closed so that the tightening action of the roller 26 on the tightening rod 23 by the piston 25 is canceled at the bottom dead center. A restraint device not shown here restrains the die cushion 6,
The ram 1 moves to the top dead center together with the connecting rod 3 and the cross beam 4. After unlocking, the die cushion 6 operates on the operating cylinder 2
The force of 2 rapidly moves toward the upper end position damper (not shown).

【００２１】切換可能なころ押圧形クラッチの代わり
に、切換可能な摩擦結合形の締付けクラッチを採用する
こともできる。Instead of the switchable roller pressing clutch, a switchable friction coupling type tightening clutch can be adopted.

【００２２】図３に示されている第３の実施例におい
て、同様にラム１に上型２および少なくとも２本の連結
棒３が取り付けられている。これらの連結棒３は互いに
横梁４によって結合されている。この横梁４には、主要
要素のねじ付きスピンドル２８とナット２９とから成る
少なくとも２つのねじ伝動装置が支持されている。好適
にはロールねじ伝動装置が採用されている。In the third embodiment shown in FIG. 3, the upper die 2 and at least two connecting rods 3 are likewise attached to the ram 1. These connecting rods 3 are connected to each other by cross beams 4. The cross beam 4 carries at least two screw transmissions consisting of a threaded spindle 28 and a nut 29, which are the main elements. A roll screw transmission is preferably used.

【００２３】その駆動モータ３０は調整可能であり、同
様に横梁４に据え付けられている。ナット２９の上端に
ピストン３１とばね３２とを持った液圧式の短行程シリ
ンダ１８が配置されており、その圧力は弁１８および圧
力検出器９によってプログラムに応じて制御される。The drive motor 30 is adjustable and is likewise mounted on the cross beam 4. A hydraulic short stroke cylinder 18 having a piston 31 and a spring 32 is arranged at the upper end of a nut 29, and the pressure thereof is controlled by a valve 18 and a pressure detector 9 according to a program.

【００２４】ドローリング１５は複数の圧力ピン１６，
１７を介して短行程シリンダ１８のピストン３１の上に
接触支持されている。ドローリング１５上にはワーク１
９が下型２１の絞り縁２０から距離ｘを隔てて置かれて
いる。この距離ｘはばね荷重がかけられているピストン
３１の下側におけるプログラム制御される圧力に関係し
ている。The draw ring 15 includes a plurality of pressure pins 16,
It is contacted and supported on the piston 31 of the short stroke cylinder 18 via 17. Work 1 on the draw ring 15
9 is placed at a distance x from the diaphragm edge 20 of the lower mold 21. This distance x is related to the programmed pressure under the spring-loaded piston 31.

【００２５】ラム１はそこに取り付けられている上型２
と共に、上死点位置から閉鎖位置に移動する。その場
合、駆動モータ３０は、ラムの行程中にナット２９が機
械テーブル１３のガイド内で移動しないように回転数制
御される。バランス過程は、ピストン３１の下側におけ
る圧力降下がばね３２が適時にピストン３１を戻すよう
に形成されることにより、騒音なしに行われる。これに
よって圧力ピン１６，１７およびドローリング１５はワ
ーク１９と共に加速される。The ram 1 has an upper mold 2 attached thereto.
At the same time, it moves from the top dead center position to the closed position. In that case, the drive motor 30 is rotationally controlled so that the nut 29 does not move within the guide of the machine table 13 during the stroke of the ram. The balancing process is performed without noise, because the pressure drop under the piston 31 is formed so that the spring 32 returns the piston 31 in time. As a result, the pressure pins 16 and 17 and the draw ring 15 are accelerated together with the work 19.

【００２６】距離ｘの行程が進行する前に上型２はワー
ク１９に到達する。上型２がワーク１９に接触した瞬間
に、一方では駆動モータ３０が遮断され、他方では短行
程シリンダ１８に対するプログラムに基づいた調整過程
が圧力検出器９および弁８を介して開始される。The upper die 2 reaches the work 19 before the stroke of the distance x progresses. At the moment when the upper die 2 contacts the workpiece 19, the drive motor 30 is switched off on the one hand and the programmatic adjustment process for the short stroke cylinder 18 on the other hand is started via the pressure detector 9 and the valve 8.

【００２７】無制御運転において、圧力調整は最下位の
死点位置で遮断される。ドローリング１５が上側位置に
到達する前に、駆動モータ３０は再び投入されるので、
ナット２９はラム１の継続上昇過程中において停止して
いる。In uncontrolled operation, pressure regulation is shut off at the lowest dead center position. Since the drive motor 30 is turned on again before the draw ring 15 reaches the upper position,
The nut 29 is stopped during the continuous raising process of the ram 1.

【００２８】制御運転において、下死点において駆動モ
ータ３０は、ナット２９がはじめ機械テーブル１３のガ
イド内で軸方向に移動しないように、投入され回転数制
御される。所望のクランク角度においてはじめて駆動モ
ータ３０は再び遮断され、これによってワーク１９の取
り出しが開始される。In the control operation, at the bottom dead center, the drive motor 30 is turned on and its rotation speed is controlled so that the nut 29 does not move axially within the guide of the machine table 13 at first. Only when the desired crank angle is reached, the drive motor 30 is turned off again, so that the work piece 19 is taken out.

【００２９】図４に示されている実施例の場合、絞り過
程中の力は短行程シリンダ１８なしで調整される。例え
ば、連結棒３に配置されている伸び測定装置３３によっ
て、所定のプログラムに応じて残留応力度が駆動モータ
３０によってねじ伝動装置を介して変更される。In the embodiment shown in FIG. 4, the force during the throttling process is adjusted without the short stroke cylinder 18. For example, the elongation measuring device 33 arranged on the connecting rod 3 changes the residual stress degree by the drive motor 30 via the screw transmission device according to a predetermined program.

【００３０】図５に示されている第４の実施例において
も、ラム１に上型２および少なくとも２本の連結棒３が
取り付けられている。横梁４に少なくとも２つのレバー
３５が設けられている。これらのレバー３５は連接棒ヘ
ッド４０にヒンジ結合されている連接棒３４に作用す
る。連接棒ヘッド４０に短行程シリンダ１８が取り付け
られている。Also in the fourth embodiment shown in FIG. 5, the upper die 2 and at least two connecting rods 3 are attached to the ram 1. At least two levers 35 are provided on the cross beam 4. These levers 35 act on a connecting rod 34 which is hinged to a connecting rod head 40. A short stroke cylinder 18 is attached to the connecting rod head 40.

【００３１】レバー３５にはピストン４１を持った少な
くとも１つのばね付勢形空気圧複動シリンダ３７が作用
する。空気圧複動シリンダ３７は方向切換弁３９を介し
て制御される。レバー３５および連接棒３４が伸張され
ている状態を保持するために、横梁４内にストッパ３８
が設けられている。ドローリング１５は複数の圧力ピン
１６，１７を介して短行程シリンダ１８に接触支持され
ている。ドローリング１５上にはワーク１９が下型２１
の絞り縁２０から距離ｘを隔てて置かれている。この距
離ｘはばねで付勢されたピストン３１の下側におけるプ
ログラム制御された圧力に関係している。ラム１はそこ
に取り付けられている上型２と共に、上死点位置から閉
鎖位置に移動する。At least one spring-biased pneumatic double-acting cylinder 37 with a piston 41 acts on the lever 35. The pneumatic double-acting cylinder 37 is controlled via a direction switching valve 39. In order to keep the lever 35 and the connecting rod 34 in a stretched state, a stopper 38 is provided in the cross beam 4.
Is provided. The draw ring 15 is supported in contact with the short stroke cylinder 18 via a plurality of pressure pins 16 and 17. The work 19 is on the draw ring 15 and the lower mold 21.
It is placed at a distance x from the diaphragm edge 20 of the. This distance x is related to the program-controlled pressure on the underside of the spring-biased piston 31. The ram 1 moves from the top dead center position to the closed position with the upper die 2 attached thereto.

【００３２】空気圧複動シリンダ３７における空気圧は
方向切換弁３９を介して連接棒ヘッド４０を機械テーブ
ル１３におけるストッパに向けて圧縮する。ラム１が下
降する過程において、連接棒３４およびレバー３５は伸
張する。上型２とワーク１９とが接触する直前に、ピス
トン３１の下側における圧力は放出されるので、ピスト
ン３１が圧力ピン１６，１７、ドローリング１５および
ワーク１９を加速する条件をばね３２が形成する。The air pressure in the pneumatic double-acting cylinder 37 compresses the connecting rod head 40 toward the stopper in the machine table 13 via the direction switching valve 39. In the process of lowering the ram 1, the connecting rod 34 and the lever 35 extend. Immediately before the upper die 2 and the work 19 come into contact with each other, the pressure on the lower side of the piston 31 is released, so that the spring 32 forms the condition under which the piston 31 accelerates the pressure pins 16, 17, the draw ring 15, and the work 19. To do.

【００３３】連接棒３４とレバー３５が伸張された状態
において、既に上述した実施例と同様に短行程シリンダ
１８内の圧力制御が開始される。無制御運転において最
下位の位置で圧力制御が遮断され、成形済みワーク１９
が取り出される。ドローリング１５が最高位置に到達す
る直前に弁３９が遮断され、これによってばね３６はレ
バー３５および連接棒３４を伸張位置から移動する。When the connecting rod 34 and the lever 35 are extended, the pressure control in the short stroke cylinder 18 is started as in the above-described embodiment. In the uncontrolled operation, the pressure control is cut off at the lowest position, and the formed workpiece 19
Is taken out. Just before the draw ring 15 reaches its maximum position, the valve 39 is closed, which causes the spring 36 to move the lever 35 and the connecting rod 34 from the extended position.

【００３４】制御運転において方向切換弁３９はまず最
下位の位置で遮断され、後でプログラム制御されるカム
切換装置を介して再び投入される。In control operation, the directional control valve 39 is first shut off at the lowest position and then switched on again via a program-controlled cam switching device.

【００３５】図６に示されている実施例の場合、複数の
連接棒３４がダイクッション６にヒンジ結合されてい
る。この場合、ダイクッション６に小さな行程で小さな
直径の多数の液圧シリンダ１８が有利に配置できる。こ
れらの液圧シリンダ１８はその密封された油容積が小さ
いことにより慣性が小さな調整弁を利用することがで
き、従ってワークの品質が良い影響を受ける。制御運転
および無制御運転は液圧ピストン４２および空気圧ピス
トン４３によって公知のようにして実現できる。In the embodiment shown in FIG. 6, a plurality of connecting rods 34 are hinged to the die cushion 6. In this case, a large number of hydraulic cylinders 18 having a small diameter can be advantageously arranged in the die cushion 6 in a small stroke. Due to the small oil volume sealed in these hydraulic cylinders 18, a control valve having a small inertia can be used, so that the quality of the work is positively affected. Controlled and uncontrolled operation can be realized in a known manner by means of hydraulic piston 42 and pneumatic piston 43.

【００３６】図７に示されている実施例の場合、連結棒
３の下端は円錐状ストッパ４５として形成され、これに
よってばね４７で付勢されているピストン４８を逆止め
弁４９を介して作動した場合、ばねで付勢されたピスト
ン４６は軸方向に移動され、横梁４が連結棒３にかみ合
い結合で鎖錠される。その解錠は下死点において方向切
換弁５０の作動によって行われる。補助的にピストン４
６は制御運転においてばね４４が支持されているピスト
ン４３の上側室に形成される圧力によって軸方向に移動
される。弁５０が故障した場合、排除される油は圧力制
限弁５２を介して押し出される。弁５０が故障した状態
で無制御運転の場合、位置を監視されるピストン４６は
ラム１を停止する。それにも拘わらず横梁４が上側スト
ッパ５３に到達したとき、円錐状ストッパ４５が過負荷
クラッチとして作用する。この場合ピストン４６は油を
圧力制限弁５２を通して押し出す。In the case of the embodiment shown in FIG. 7, the lower end of the connecting rod 3 is formed as a conical stop 45, by means of which a piston 48, which is biased by a spring 47, is actuated via a check valve 49. In this case, the spring-biased piston 46 is moved in the axial direction, and the cross beam 4 is locked to the connecting rod 3 by meshing connection. The unlocking is performed by operating the direction switching valve 50 at the bottom dead center. Auxiliary piston 4
6 is moved axially by the pressure created in the upper chamber of the piston 43, in which the spring 44 is supported, in control operation. If the valve 50 fails, the displaced oil is forced out through the pressure limiting valve 52. In the case of uncontrolled operation with the valve 50 faulty, the position-monitored piston 46 stops the ram 1. Nevertheless, when the cross beam 4 reaches the upper stopper 53, the conical stopper 45 acts as an overload clutch. In this case the piston 46 pushes the oil through the pressure limiting valve 52.

【００３７】漏洩量は逆止め弁５１を介してばね４７で
発生される負圧によって補償される。上型２がワーク１
９に接触する前に短行程シリンダ１８におけるバイアス
圧が減少されるので、ピストン３１はばね３２によって
下向きに移動される。The amount of leakage is compensated by the negative pressure generated in the spring 47 via the check valve 51. Upper mold 2 is work 1
As the bias pressure in the short stroke cylinder 18 is reduced before contacting 9, the piston 31 is moved downward by the spring 32.

【００３８】ダイクッション６は重力によって加速され
る。連結棒３の下側ストッパはピストン４８に衝突し、
ばね４４，４７のばね力および空気圧ピストン４２のエ
ゼクタ力を打ち負かし、横梁４を加速する。The die cushion 6 is accelerated by gravity. The lower stopper of the connecting rod 3 collides with the piston 48,
The spring force of the springs 44 and 47 and the ejector force of the pneumatic piston 42 are defeated to accelerate the cross beam 4.

【００３９】図８に示されている実施例の場合、連結棒
３と横梁４との連結技術が同じままで対応した運転方式
において、複数の短行程シリンダ１８がダイクッション
６上に配置されている。ダイクッション６および横梁４
は目的に適って調整可能なストッパによって少なくとも
一方向に作用結合されている。In the case of the embodiment shown in FIG. 8, a plurality of short stroke cylinders 18 are arranged on the die cushion 6 in an operating system in which the connecting technique of the connecting rod 3 and the lateral beam 4 is the same, and the corresponding operating method is adopted. There is. Die cushion 6 and cross beam 4
Are operatively connected in at least one direction by a purpose-adjustable stop.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明の利点は、成形過程中において力
を制御するために搬送流が少量であるか圧力媒体が省略
できるか全く不要であり、成形過程の前後における多量
の搬送流を回避できることである。さらに、短行程シリ
ンダユニットのほかに、質量、慣性力および制御時間が
小さい直径の小さな弁が採用でき、力を敏感に制御でき
る。The advantages of the present invention are that there is little or no carrier flow to control force during the molding process or pressure medium can be omitted altogether, avoiding large carrier flows before and after the molding process. It is possible. Further, in addition to the short stroke cylinder unit, a small valve having a small diameter with a small mass, inertial force and control time can be adopted, and force can be controlled sensitively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】機械テーブルに配置されたクラッチ・ブレーキ
複合装置を持ったブランク保持装置の断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a blank holding device having a combined clutch / brake device arranged on a machine table.

【図２】位置を規定して連結するための切換可能なころ
押圧形クラッチを持ったブランク保持装置の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a blank holding device having a switchable roller pressing clutch for defining and connecting a position.

【図３】位置を規定して連結するためのねじ伝動装置を
有し短行程シリンダを利用したブランク保持装置の断面
図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a blank holding device using a short stroke cylinder having a screw transmission device for defining and connecting positions.

【図４】位置を規定して連結するためのねじ伝動装置を
有しストレーンゲージを利用したブランク保持装置の断
面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a blank holding device using a strain gauge having a screw transmission device for defining and connecting positions.

【図５】位置を規定して連結するためのレバー機構を持
ったブランク保持装置の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a blank holding device having a lever mechanism for defining and connecting positions.

【図６】エゼクタボックスおよびレバー機構を持ったブ
ランク保持装置の断面図。FIG. 6 is a sectional view of a blank holding device having an ejector box and a lever mechanism.

【図７】横梁内に配置された鎖錠装置およびエゼクタボ
ックスの下側の短行程シリンダを持ったブランク保持装
置の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a blank retaining device having a locking device and a short stroke cylinder on the lower side of the ejector box disposed in the cross beam.

【図８】横梁内に配置された鎖錠装置およびエゼクタボ
ックスの上側の短行程シリンダを持ったブランク保持装
置の断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of a blank holding device with a locking device arranged in the cross beam and a short stroke cylinder above the ejector box.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ラム２上型３連結棒４横梁５スライダ６ダイクッション７クラッチ１１ブレーキ１３機械テーブル１４スライダ１８短行程シリンダ２３締付け棒２４方向切換弁２５ピストン２６ころ２７圧縮ばね２８ねじ付きスピンドル２９ナット３０駆動モータ３２ばね３３伸び測定装置（ストレーンゲージ）３４連接棒３５レバー３７空気圧複動シリンダ４０連接棒ヘッド４１ピストンロッド４６ピストン４８ピストン 1 ram 2 upper die 3 connecting rod 4 lateral beam 5 slider 6 die cushion 7 clutch 11 brake 13 machine table 14 slider 18 short stroke cylinder 23 tightening rod 24 directional valve 25 piston 26 roller 27 compression spring 28 screwed spindle 29 nut 30 drive Motor 32 Spring 33 Elongation measuring device (train gauge) 34 Connecting rod 35 Lever 37 Pneumatic double-acting cylinder 40 Connecting rod head 41 Piston rod 46 Piston 48 Piston

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ロルフ、ツァイトラードイツ連邦共和国エルフルト、ガイベルシュトラーセ、５ (72)発明者アンドレアス、シュラークドイツ連邦共和国エルフルト、ハンス‐ショルツ‐シュトラーセ、１ (72)発明者エックハルト、メンゲルドイツ連邦共和国エルフルト、トリフトシュトラーセ、３ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Rolf, Zeitler Erfurt, Federal Republic of Germany, Gaiberschtraße, 5 (72) Inventor Andreas, Schlag Erfurt, Federal Republic of Germany Hans-Scholz-Strasse, 1 (72) Inventor Eckhart, Mengel, Erfurt, Germany, Triftstraße, 3

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】上型と下型との間に対向保持力の力束を発
生するための力伝達要素が配置されている単動プレスの
ブランク保持装置において、プレス成形型の外側で力伝達要素間の力束内に、絞り過
程中に力伝達要素を位置を規定して連結するためのワー
クを上型に押しつけるかみ合い結合又は摩擦結合形機械
式装置が配置されていることを特徴とする単動プレスの
ブランク保持装置。1. A blank holding device for a single-acting press, wherein a force transmission element for generating a force flux of opposing holding force is arranged between an upper die and a lower die, wherein the force is transmitted outside the press forming die. In the force flux between the elements, a meshing or friction coupling type mechanical device for locating and connecting the force transmitting element during pressing is pressed against the upper mold is arranged. Blank holding device for single-action press.

【請求項２】横梁（４）に半径方向に移動できダイクッ
ション（６）内に突出した少なくとも２つのスライダ
（５）が配置され、これらのスライダ（５）がダイクッ
ション（６）内に配置された少なくとも２つのクラッチ
・ブレーキ複合装置のクラッチ（７）に作用結合され、
そのブレーキ（１１）がスライダ（１４）を介して機械
テーブル（１３）に作用結合されていることを特徴とす
る請求項１記載のブランク保持装置。2. At least two sliders (5), which can be moved in the radial direction and project into the die cushion (6), are arranged on the cross beam (4), and these sliders (5) are arranged in the die cushion (6). Operatively coupled to at least two clutch / brake combination clutches (7)
2. The blank holding device according to claim 1, wherein the brake (11) is operatively connected to the machine table (13) via a slider (14).

【請求項３】ダイクッション（６）に短行程のピストン
・シリンダユニット（１８）が取り付けられていること
を特徴とする請求項１又は２記載のブランク保持装置。3. The blank holding device according to claim 1, wherein a short stroke piston / cylinder unit (18) is attached to the die cushion (6).

【請求項４】横梁（４）に方向切換弁（２４）を介して
切換可能な少なくとも２つのピストン押圧形クラッチが
配置され、これらのクラッチがそれぞれピストン（２
５）、ダイクッション（６）に結合されころ（２６）に
よって案内されている締付け棒（２３）および圧縮ばね
（２７）から構成されていることを特徴とする請求項１
記載のブランク保持装置。4. At least two piston-pressing clutches, which are switchable via a directional control valve (24), are arranged on the cross beam (4), and these clutches are respectively connected to the pistons (2).
5) a clamping spring (23) connected to the die cushion (6) and guided by rollers (26) and a compression spring (27).
Blank holding device described.

【請求項５】横梁（４）にねじ付きスピンドル（２８）
とナット（２９）とから成る少なくとも２つのねじ伝動
装置が支持され、各ねじ付きスピンドル（２８）が調整
可能な駆動モータ（３０）に作用結合され、各ナット
（２９）の上端に、ばね（３２）が一体化された短行程
シリンダ（１８）が配置されていることを特徴とする請
求項１記載のブランク保持装置。5. A spindle (28) with a thread on the cross beam (4).
And at least two screw transmissions consisting of nuts (29) are supported, each threaded spindle (28) being operatively connected to an adjustable drive motor (30), at the upper end of each nut (29) a spring ( 2. The blank holding device according to claim 1, characterized in that a short-stroke cylinder (18) with integrated 32) is arranged.

【請求項６】横梁（４）にねじ付きスピンドル（２８）
とナット（２９）とから成る少なくとも２つのねじ伝動
装置が支持され、各ねじ付きスピンドル（２８）が調整
可能な駆動モータ（３０）に作用結合され、連結棒
（３）にそれぞれ伸び測定装置（３３）が配置され、そ
の評価回路が駆動モータ（３０）に作用結合されている
ことを特徴とする請求項１記載のブランク保持装置。6. A threaded spindle (28) on the cross beam (4).
And at least two screw transmissions consisting of nuts (29) are supported, each threaded spindle (28) being operatively connected to an adjustable drive motor (30) and connected to a connecting rod (3) by an elongation measuring device (3). 33. Arrangement 33 according to claim 1, characterized in that 33) is arranged and its evaluation circuit is operatively connected to the drive motor (30).

【請求項７】機械テーブル（１３）内に連接棒ヘッド
（４０）が高さ移動可能に支持され、この連接棒ヘッド
（４０）が一方では短行程シリンダ（１８）を介して圧
力ピン（１７）に、他方では連接棒（３４）およびレバ
ー（３５）を介して横梁（４）に作用結合され、相対し
て位置するレバー（３５）が空気圧複動シリンダ（３
７）のピストンロッド（４１）を介してばね復帰装置に
作用結合されていることを特徴とする請求項１記載のブ
ランク保持装置。7. A connecting rod head (40) is supported for height movement in a machine table (13), said connecting rod head (40) on the one hand via a short stroke cylinder (18). ), On the other hand, is operatively connected to the cross beam (4) via a connecting rod (34) and a lever (35), the lever (35) being located oppositely being fitted with a pneumatic double acting cylinder (3
2. The blank holding device according to claim 1, which is operatively connected to the spring return device via the piston rod (41) of 7).

【請求項８】機械テーブル（１３）内にエゼクタボック
スが支持され、このエゼクタボックス上にワーク形状に
関係した数の短行程シリンダ（１８）が配置され、これ
らの短行程シリンダ（１８）がそれぞれ圧力ピン（１
７）に作用結合され、エゼクタボックスが連接棒（３
４）およびレバー（３５）を介して横梁（４）に作用結
合され、相対して位置するレバー（３５）が空気圧複動
シリンダ（３７）のピストンロッド（４１）を介してば
ね復帰装置に作用結合されていることを特徴とする請求
項１記載のブランク保持装置。8. An ejector box is supported in a machine table (13) and a number of short stroke cylinders (18) are arranged on the ejector box, the number of short stroke cylinders (18) being related to each of the short stroke cylinders (18). Pressure pin (1
7), the ejector box is connected to the connecting rod (3
4) and lever (35) operatively connected to the cross beam (4), the lever (35) located oppositely acts on the spring return device via the piston rod (41) of the pneumatic double-acting cylinder (37). The blank holding device according to claim 1, wherein the blank holding device is connected.

【請求項９】ばね復帰装置が複数のばね（３６）によっ
て実現されることを特徴とする請求項１，７，８のいず
れか１項に記載のブランク保持装置。9. The blank holding device according to claim 1, wherein the spring return device is realized by a plurality of springs (36).

【請求項１０】横梁（４）内に少なくとも２つの切換可
能なかみ合い結合形鎖錠装置が配置され、これらの鎖錠
装置が連結棒（３）に作用結合され、横梁（４）が短行
程シリンダ（１８）を介して機械テーブルに支持されて
いるエゼクタボックスに作用結合されていることを特徴
とする請求項１記載のブランク保持装置。10. At least two switchable interlocking coupling type locking devices are arranged in the cross beam (4), these locking devices being operatively connected to the connecting rod (3), the cross beam (4) being a short stroke. 2. The blank holding device according to claim 1, which is operatively connected to an ejector box which is supported on the machine table via a cylinder (18).

【請求項１１】横梁（４）内に少なくとも２つの切換可
能なかみ合い結合形鎖錠装置が配置され、これらの鎖錠
装置が連結棒（３）に作用結合され、横梁（４）が機械
テーブルに支持されているエゼクタボックスに作用結合
され、このエゼクタボックス上にワーク形状に関係した
数の短行程シリンダ（１８）が配置されていることを特
徴とする請求項１記載のブランク保持装置。11. At least two switchable interlocking coupling type locking devices are arranged in the cross beam (4), these locking devices being operatively connected to the connecting rod (3), the cross beam (4) being a mechanical table. 2. The blank holding device according to claim 1, further comprising a short-stroke cylinder (18) operatively connected to the ejector box which is supported by the ejector box, the number of short-stroke cylinders (18) being arranged on the ejector box.

【請求項１２】連結棒（３）のストッパを横梁（４）に
かみ合い結合で締付け固定するために、鎖錠装置がばね
で付勢されているピストン（４８）と少なくとも１つの
ばねで付勢されたピストン（４６）とから成り、これら
のピストン（４８，４６）が互いに作用結合されている
ことを特徴とする請求項１，１０，１１のいずれか１項
に記載のブランク保持装置。12. A locking device is biased by means of a spring-loaded piston (48) and at least one spring for fastening the stopper of the connecting rod (3) to the transverse beam (4) by means of an interlocking connection. Blank holding device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a piston (46) which is operatively connected to each other.