JPH06234366A - Steering wheel steering angle detecting device - Google Patents
Steering wheel steering angle detecting deviceInfo
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- JPH06234366A JPH06234366A JP2302793A JP2302793A JPH06234366A JP H06234366 A JPH06234366 A JP H06234366A JP 2302793 A JP2302793 A JP 2302793A JP 2302793 A JP2302793 A JP 2302793A JP H06234366 A JPH06234366 A JP H06234366A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車におけるハンド
ル操舵角を検出するためのハンドル操舵角検出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering wheel steering angle detecting device for detecting a steering wheel steering angle in an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は従来のハンドル操舵角検出装置を
有する自動車用制御装置のブロック図で、この図9にお
いて、10′は電子制御ユニット(ECU)であり、こ
のECU10′には、操舵角センサ8の他、各種センサ
11からの検出信号が入力されるとともに、このECU
10′からは、制御動作用アクチュエータ9へ制御信号
が出力されるようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a block diagram of a conventional vehicle control device having a steering wheel steering angle detecting device. In FIG. 9, 10 'is an electronic control unit (ECU), and this ECU 10' has a steering wheel. In addition to the detection signals from the angle sensor 8 and various sensors 11, this ECU
From 10 ', a control signal is output to the actuator 9 for control operation.
【0003】ここで、操舵角センサ8は、車両のステア
リングシャフトに取り付けられた回転板の周縁部に多数
設けられた回転角度情報部の存在を2つの検出部で検出
するとともに、回転板の周縁部に1つ設けられた中立位
置情報部の存在を1つの検出部で検出するものである
が、この操舵角センサ8は、キースイッチ6′を介しバ
ッテリ7に接続されている。Here, the steering angle sensor 8 detects the presence of a large number of rotation angle information sections provided on the peripheral edge of the rotary plate attached to the steering shaft of the vehicle by means of two detecting sections, and at the same time, the peripheral edge of the rotary plate. The presence of one neutral position information section provided in each section is detected by one detecting section. The steering angle sensor 8 is connected to the battery 7 via a key switch 6 '.
【0004】又、各種センサ11としては、電子制御式
差動装置やトラクション制御装置の検出系として必要な
もの、例えば、ブレーキセンサ,スロットルポジション
センサ,加速度センサ,エンジン負荷センサ,エンジン
回転数センサ,車輪速センサ等が使用される。そして、
アクチュエータ9は、例えば、電子制御式差動装置やト
ラクション制御装置において制御動作を行なわせるため
のアクチュエータで、このアクチュエータ9を電子制御
式差動装置用とする場合は、アクチュエータ9として多
板クラッチを押圧解除するためのものが使用され、この
アクチュエータ9をトラクション制御装置用とする場合
は、トラクション制御用弁を開閉するためのものが使用
される。The various sensors 11 are necessary for a detection system of an electronically controlled differential device or a traction control device, for example, a brake sensor, a throttle position sensor, an acceleration sensor, an engine load sensor, an engine speed sensor, A wheel speed sensor or the like is used. And
The actuator 9 is, for example, an actuator for performing a control operation in an electronically controlled differential device or a traction control device. When the actuator 9 is for an electronically controlled differential device, a multi-disc clutch is used as the actuator 9. The one for releasing the pressure is used, and when the actuator 9 is used for the traction control device, the one for opening and closing the traction control valve is used.
【0005】尚、キースイッチ6′は、イグニッション
(IG)キーのオンオフに連動してオン/オフ状態とな
るスイッチであり、従って、イグニッションキーオン時
には、この操舵角センサ8へ電力が供給されて、アクテ
ィブな状態となるようになっている。更に、ECU1
0′は、ハンドル操舵角演算部1,アクチュエータ制御
部2の他、電源部5,インタフェース回路4a,4bを
そなえている。The key switch 6'is a switch which is turned on / off in conjunction with the on / off of the ignition (IG) key. Therefore, when the ignition key is turned on, electric power is supplied to the steering angle sensor 8, It is in an active state. Further, the ECU 1
Reference numeral 0'includes a steering wheel angle calculator 1, an actuator controller 2, a power supply 5, and interface circuits 4a and 4b.
【0006】ここで、ハンドル操舵角演算部1は、イン
タフェース回路4aを介し操舵角センサ8からの3つの
検出信号を受けて、ハンドル操舵角を演算するものであ
る。又、アクチュエータ制御部2は、このハンドル操舵
角演算部1からのハンドル操舵角の他、インタフェース
回路4bを介し、各種センサ11からの各種検出信号を
受けて、アクチュエータ9を制御するためのものであ
る。尚、電源部5は、ハンドル操舵角演算部1やアクチ
ュエータ制御部2等、このECU10′のための電源供
給部であり、この電源部5は、キースイッチ6′を介し
て外付けのバッテリ7に接続されている。The steering wheel steering angle calculation unit 1 receives the three detection signals from the steering angle sensor 8 via the interface circuit 4a and calculates the steering wheel steering angle. The actuator controller 2 controls the actuator 9 by receiving various steering signals from the steering wheel angle calculator 1 and various detection signals from various sensors 11 via the interface circuit 4b. is there. The power supply unit 5 is a power supply unit for the ECU 10 ', such as the steering wheel steering angle calculation unit 1 and the actuator control unit 2, and the power supply unit 5 is provided with an external battery 7 via a key switch 6'. It is connected to the.
【0007】このような構成により、イグニッションキ
ーの操作でキースイッチ6′がオンとなると、操舵角セ
ンサ8がアクティブになるとともに、電源部5がオンと
なって、ECU10′の各所(ハンドル操舵角検出部1
を含む)もアクティブになる。このようにして、電力の
供給を受けてアクティブになることにより、操舵角セン
サ8は、その時点からハンドル操舵角の検出を開始する
とともに、同じく電源部5から電力の供給を受けたハン
ドル操舵角演算部1は、操舵角センサ8からの情報を元
にして、現在のハンドル操舵角を得る。そして、このハ
ンドル操舵角演算部1で求められたハンドル操舵角の
他、各種センサ11で検出された信号を元に、アクチュ
エータ制御部2がアクチュエータ制御信号をアクチュエ
ータ9へ出力するのである。尚、この制御装置は、イグ
ニッションキーのオフに連動して、オフ状態になる。With such a structure, when the key switch 6'is turned on by operating the ignition key, the steering angle sensor 8 is activated and the power supply unit 5 is turned on, so that the steering wheel steering angle sensor 8 is turned on. Detector 1
(Including) will also be activated. In this way, the steering angle sensor 8 starts to detect the steering wheel steering angle from that point by being activated by being supplied with electric power, and at the same time, the steering wheel steering angle sensor 8 supplied with electric power from the power source unit 5 also. The calculation unit 1 obtains the current steering angle of the steering wheel based on the information from the steering angle sensor 8. The actuator control unit 2 outputs an actuator control signal to the actuator 9 based on signals detected by various sensors 11 in addition to the steering wheel steering angle obtained by the steering wheel steering angle calculation unit 1. It should be noted that this control device is turned off in association with the turning off of the ignition key.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の手段では、電源オフと同時に、制御装置全体
がオフ状態になるので、この制御装置付設のハンドル操
舵角検出系も同様に電源オフと同時にオフとなるため、
電源オフ後にハンドルを操舵されると、再度電源をオン
された時に、ハンドルの中立位置を検出するまでの間、
不正確な値で制御を行なってしまう。又、通常ハンドル
の中立位置信号は、360°毎に出力されるので、電源
オフ時のハンドル操舵量によっては、電源オン後に中立
位置を用いて補正を行なっても360°間違って操舵角
を演算してしまう可能性があるという課題がある。However, in such a conventional means, since the entire control device is turned off at the same time when the power is turned off, the steering angle detecting system attached to the control device is also turned off. Since they are turned off at the same time,
When the steering wheel is steered after turning off the power, when the power is turned on again, until the neutral position of the steering wheel is detected,
The control is performed with an incorrect value. Further, since the neutral position signal of the normal steering wheel is output every 360 °, depending on the steering amount of the steering wheel when the power is off, the steering angle is calculated incorrectly by 360 ° even if the neutral position is used for correction after the power is turned on. There is a problem that it may happen.
【0009】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、電源オフ後にハンドルを操舵した場合でも、
その後において電源オンした場合に、その直後から正確
な操舵角を検出できるようにしたハンドル操舵角検出装
置を提供することを目的とする。The present invention was devised in view of such problems, and even when the steering wheel is steered after the power is turned off,
It is an object of the present invention to provide a steering wheel steering angle detection device capable of detecting an accurate steering angle immediately after the power is turned on.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明のハンドル操舵角検出装置は、車両のステアリ
ングシャフトに取り付けられた回転板の周縁部に多数設
けられた回転角度情報部の存在を2つの検出部で検出す
るとともに、該回転板の周縁部に1つ設けられた中立位
置情報部の存在を1つの検出部で検出する操舵角センサ
と、該操舵角センサからの3つの検出信号を受けてハン
ドル操舵角を演算するハンドル操舵角演算手段とをそな
え、該操舵角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段
が、該車両の動力源のオン時には、電源オン状態で稼働
すべく構成されたものにおいて、該車両の動力源のオフ
後においても、ハンドル操作される可能性のあるとき
は、該操舵角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段の
電源オン状態を保持する状態判定手段が設けられたこと
を特徴としている。For this reason, the steering wheel steering angle detecting device of the present invention as defined in claim 1 is provided with a plurality of rotation angle information portions provided on the peripheral portion of the rotary plate attached to the steering shaft of the vehicle. A steering angle sensor that detects the presence with two detection units and also detects the presence of one neutral position information unit provided at the peripheral edge of the rotary plate with one detection unit, and three steering angle sensors from the steering angle sensors. A steering wheel steering angle calculation means for calculating a steering wheel steering angle in response to a detection signal, wherein the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculation means are configured to operate in a power-on state when the power source of the vehicle is on. When the steering wheel is likely to be operated even after the power source of the vehicle is turned off, the steering angle sensor and the steering angle calculation means are kept in the power-on state. Is characterized by state judging means is provided.
【0011】又、請求項2記載の本発明のハンドル操舵
角検出装置は、車両のステアリングシャフトに取り付け
られた回転板の周縁部に多数設けられた回転角度情報部
の存在を2つの検出部で検出するとともに、該回転板の
周縁部に1つ設けられた中立位置情報部の存在を1つの
検出部で検出する操舵角センサと、該操舵角センサから
の3つの検出信号を受けてハンドル操舵角を演算するハ
ンドル操舵角演算手段とをそなえ、該操舵角センサおよ
び該ハンドル操舵角演算手段が、該車両の動力源のオン
時には、電源オン状態で稼働すべく構成されたものにお
いて、該車両の動力源のオフ後に、ハンドル操舵が左右
180°以上変化することがないと判断された場合は、
該操舵角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段への電
源をオフ状態にする状態判定手段が設けられるととも
に、該ハンドル操舵角演算手段に、電源オフ後に再度、
該車両の動力源をオンにしたあと、該操舵角センサによ
ってハンドル操舵角の演算が該ハンドル角センサの電源
オフされる直前の値として記憶されていた値より再開さ
れ、その後、中立位置情報部が検出された場合におい
て、そのとき該ハンドル操舵角演算手段で得られる演算
ハンドル操舵角が左右180°未満のときは、該演算ハ
ンドル操舵角を0°に較正するとともに、該演算ハンド
ル操舵角が左180°以上のときは、該演算ハンドル操
舵角を左360°に較正し、該演算ハンドル操舵角が右
180°以上のときは、該演算ハンドル操舵角を右36
0°に較正するハンドル操舵角較正手段が設けられてい
ることを特徴としている。Further, in the steering wheel steering angle detecting device of the present invention as defined in claim 2, the presence of a large number of rotation angle information portions provided at the peripheral portion of the rotary plate attached to the steering shaft of the vehicle is detected by the two detecting portions. A steering angle sensor that detects the presence of one neutral position information unit provided on the peripheral portion of the rotary plate with one detection unit, and steering wheel steering by receiving three detection signals from the steering angle sensor. A steering wheel steering angle calculating means for calculating an angle, wherein the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculating means are configured to operate in a power-on state when a power source of the vehicle is turned on. If it is determined that the steering of the steering wheel does not change 180 ° or more after turning off the power source of
State determination means for turning off the power to the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculation means is provided, and the steering wheel angle calculation means is again provided with power after the power is turned off.
After turning on the power source of the vehicle, the steering angle sensor restarts the calculation of the steering angle of the steering wheel from the value stored as the value immediately before the power to the steering angle sensor was turned off, and then the neutral position information unit. When the calculated steering wheel steering angle obtained by the steering wheel steering angle calculation means is less than 180 ° left and right, the calculated steering wheel steering angle is calibrated to 0 ° and the calculated steering wheel steering angle is When the calculated steering wheel steering angle is 180 ° or more to the left, the calculated steering wheel steering angle is calibrated to the left 360 °.
The steering wheel steering angle calibration means for calibrating to 0 ° is provided.
【0012】[0012]
【作用】上述の請求項1記載の本発明のハンドル操舵角
検出装置では、操舵角センサは、その2つの検出部で回
転板の周縁部の回転角度情報部の存在を検出するととも
に、他の検出部で該回転板の中立位置情報部の存在を検
出する。そして、ハンドル操舵角演算手段は、該操舵角
センサからの3つの検出信号を受けてハンドル操舵角を
演算する。In the steering wheel steering angle detecting device according to the first aspect of the present invention, the steering angle sensor detects the presence of the rotation angle information portion at the peripheral portion of the rotary plate by the two detecting portions, and other The presence of the neutral position information section of the rotary plate is detected by the detection section. Then, the steering wheel steering angle calculation means receives the three detection signals from the steering angle sensor and calculates the steering wheel steering angle.
【0013】このような、該操舵角センサおよび該ハン
ドル操舵角演算手段は、該車両の動力源のオン時には電
源オン状態で稼働する。但し、該車両の動力源のオフ後
においても、ハンドル操作される可能性のあるときは、
状態判定手段によって、該操舵角センサおよび該ハンド
ル操舵角演算手段の電源オン状態が保持される。又、請
求項2記載の本発明のハンドル操舵角検出装置では、操
舵角センサは、その2つの検出部で回転板の周縁部の回
転角度情報部の存在を検出するとともに、他の検出部で
該回転板の中立位置情報部の存在を検出する。そして、
ハンドル操舵角演算手段は、該操舵角センサからの3つ
の検出信号を受けてハンドル操舵角を演算する。The steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculating means operate in a power-on state when the power source of the vehicle is on. However, if there is a possibility that the steering wheel is operated even after the power source of the vehicle is turned off,
The state determination means holds the power-on state of the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculation means. Further, in the steering wheel steering angle detecting device of the present invention according to claim 2, the steering angle sensor detects the presence of the rotation angle information portion at the peripheral portion of the rotating plate by the two detecting portions, and the other detecting portion. The presence of the neutral position information section of the rotary plate is detected. And
The steering wheel steering angle calculation means receives the three detection signals from the steering angle sensor and calculates the steering wheel steering angle.
【0014】このような、該操舵角センサおよび該ハン
ドル操舵角演算手段は、該車両の動力源のオン時には電
源オン状態で稼働する。但し、該車両の動力源のオフ後
に、ハンドル操舵が左右180°以上変化することがな
いと判断された場合は、状態判定手段によって、該操舵
角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段への電源がオ
フ状態にされる。The steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculation means operate in a power-on state when the power source of the vehicle is on. However, when it is determined that the steering of the steering wheel does not change 180 ° or more after turning off the power source of the vehicle, the state determining means supplies power to the steering angle sensor and the steering angle calculating means. Turned off.
【0015】又、電源オフ後に再度、該車両の動力源を
オンにしたあと、該操舵角センサによって、ハンドル操
舵角の演算が該ハンドル角センサの電源オフされる直前
の値として記憶されていた値により、中立位置情報部が
検出された場合において、そのとき該ハンドル操舵角演
算手段で得られる演算ハンドル操舵角が左右180°未
満のときは、該ハンドル操舵角演算手段に設けられたハ
ンドル操舵角較正手段によって、該演算ハンドル操舵角
を0°に較正するとともに、該演算ハンドル操舵角が左
180°以上のときは、該演算ハンドル操舵角を左36
0°に較正し、該演算ハンドル操舵角が右180°以上
のときは、該演算ハンドル操舵角を右360°に較正す
る。Further, after the power source is turned off, the power source of the vehicle is turned on again, and the steering angle sensor stores the calculation of the steering angle of the steering wheel as a value immediately before the power source of the steering angle sensor is turned off. When the neutral position information section is detected from the value and the calculated steering wheel steering angle obtained by the steering wheel steering angle calculation means at that time is less than 180 degrees to the left and right, steering wheel steering provided in the steering wheel steering angle calculation means. The steering wheel steering angle is calibrated to 0 ° by the angle calibrating means, and when the steering wheel steering angle is 180 ° or more to the left, the steering wheel steering angle to the left 36
The steering wheel steering angle is calibrated to 0 °, and when the steering wheel steering angle is 180 ° or more to the right, the steering wheel steering angle is calibrated to the right 360 °.
【0016】[0016]
【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明する。 (a)第1実施例の説明 図1は本発明の第1実施例としてのハンドル操舵角検出
装置を有する自動車用制御装置を示すブロック図、図2
は操舵角センサの構成を説明するための模式的斜視図、
図3は操舵角センサについての作用を説明する図、図4
は操舵角センサの出力波形を示す図、図5は本装置によ
る作用を示すフローチャートである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (A) Description of First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle control device having a steering wheel steering angle detection device as a first embodiment of the present invention, FIG.
Is a schematic perspective view for explaining the configuration of the steering angle sensor,
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the steering angle sensor, and FIG.
Is a diagram showing the output waveform of the steering angle sensor, and FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the present device.
【0017】さて、図1における10aは電子制御ユニ
ット(ECU)で、このECU10aは、例えば、差動
装置制御装置やトラクション制御装置として機能すると
ともに、ハンドル操舵角(θc )を演算するためのハン
ドル操舵角演算装置として機能するようになっており、
このために、CPU、ROM、RAM、インタフェイス
等をそなえて構成されている。1A is an electronic control unit (ECU). The ECU 10a functions as, for example, a differential control device or a traction control device, and also calculates a steering wheel steering angle (θ c ). It is designed to function as a steering wheel angle calculation device,
For this purpose, it has a CPU, a ROM, a RAM, an interface and the like.
【0018】即ち、このECU10aは、従来例のもの
と同様に、ハンドル操舵角演算部1,アクチュエータ制
御部2をそなえるとともに、電源部5,インタフェース
回路4a,4bをそなえており、更に、状態判断部(状
態判定手段)3が追加されている。又、このECU10
aは、各種センサ11,操舵角センサ8,キー差込状態
センサ12,ドアセンサ(ドアスイッチ)13,ドアロ
ックセンサ14,ハンドルロックセンサ15,シートセ
ンサ15′が、その入力系として接続されており、アク
チュエータ9が、その出力系として接続されている。That is, this ECU 10a has a steering wheel angle calculation unit 1 and an actuator control unit 2 as well as a conventional example, a power supply unit 5, interface circuits 4a and 4b, and a state judgment. A section (state determination means) 3 is added. Also, this ECU 10
In a, various sensors 11, a steering angle sensor 8, a key insertion state sensor 12, a door sensor (door switch) 13, a door lock sensor 14, a handle lock sensor 15, and a seat sensor 15 'are connected as its input system. The actuator 9 is connected as its output system.
【0019】尚、このECU10aは、リレースイッチ
6を介してバッテリ7に接続されており、このリレース
イッチ6は、従来のキースイッチ6′の代わりに用いら
れるもので、スイッチ部6aとコイル部6bとで構成さ
れる。ところで、操舵角センサ8は、ステアリングホイ
ールの中立位置からの回転角度、即ち、ステアリング操
舵角を検出するものあり、そのため、図2に示すよう
に、スリット板(回転板)16と、フォトインタラプタ
(検出部)20a,20b,20cとを備えて構成され
ている。The ECU 10a is connected to a battery 7 via a relay switch 6, which is used in place of the conventional key switch 6 ', and includes a switch section 6a and a coil section 6b. Composed of and. By the way, the steering angle sensor 8 detects the rotation angle from the neutral position of the steering wheel, that is, the steering steering angle. Therefore, as shown in FIG. 2, the slit plate (rotary plate) 16 and the photo interrupter ( (Detection unit) 20a, 20b, 20c.
【0020】この操舵角センサ8を構成するスリット板
16は、車両のステアリングシャフトに取り付けられた
ものである。そして、このスリット板16は、図2に示
すように、ディスクの周縁部17に多数のスリット(回
転角度情報部)18を有するとともに、これらのスリッ
ト18の内側に、操舵角の中立位置に応じて配置された
ニュートラル検出用のスリット(中立位置情報部)19
を1つ有している。The slit plate 16 forming the steering angle sensor 8 is attached to the steering shaft of the vehicle. As shown in FIG. 2, the slit plate 16 has a large number of slits (rotational angle information parts) 18 in the peripheral edge portion 17 of the disk, and inside the slits 18, depending on the neutral position of the steering angle. Slits for neutral detection (neutral position information section) 19
Has one.
【0021】そして、このスリット板16の周縁部の一
部には、スリット板16の回転が自在になるように、3
つのフォトインタラプタ20a,20b,20cが設け
られている。この様子を模式的な断面図によって図示す
ると、図3に示すようになるが、この図に示すように、
スリット板16の一部分が、操舵角センサ8の3つのフ
ォトインタラプタ20a,20b,20cの各発光ダイ
オード21とフォトトランジスタ22とによって挟まれ
ている。Then, a part of the peripheral edge portion of the slit plate 16 is provided so that the slit plate 16 can rotate freely.
Two photo interrupters 20a, 20b, 20c are provided. This state is illustrated in a schematic cross-sectional view as shown in FIG. 3, and as shown in this figure,
A part of the slit plate 16 is sandwiched between the light emitting diodes 21 and the phototransistor 22 of the three photo interrupters 20a, 20b, 20c of the steering angle sensor 8.
【0022】このため、スリット板16のスリット1
8,19が発光ダイオード21とフォトトランジスタ2
2間を通過する毎に、フォトトランジスタ22は発光ダ
イオード21の光を検知できるので、スリット板16の
回転角(移動)情報と中立位置情報とをコントローラに
出力することができる。尚、図4はフォトインタラプタ
20a,20b,20cの出力波形を示したもので、そ
れぞれのフォトインタラプタの出力は、光が通過すると
L(ロー)となり遮断されるとH(ハイ)となる。又、
図4の縦線aは、フォトインタラプタ20cが中立位置
を示す波形を得た時に、フォトインタラプタ20a,2
0bが検出する波形を示すものである。Therefore, the slit 1 of the slit plate 16
8 and 19 are a light emitting diode 21 and a phototransistor 2.
Since the phototransistor 22 can detect the light of the light emitting diode 21 each time it passes between the two, the rotation angle (movement) information of the slit plate 16 and the neutral position information can be output to the controller. 4 shows the output waveforms of the photo interrupters 20a, 20b, 20c. The output of each photo interrupter becomes L (low) when light passes and becomes H (high) when light is blocked. or,
The vertical line a in FIG. 4 indicates that the photo interrupters 20a, 2a, 2a, 2a when the photo interrupter 20c obtains the waveform indicating the neutral position.
0b shows the detected waveform.
【0023】又、キー差込状態センサ12は、イグニッ
ション(IG)キーの差込状態を検出するものであり、
ドアセンサ13は、ドアの開閉状態を検出するものであ
る。ドアロックセンサ14は、ドアがロックされている
かどうかを検出するものであり、ハンドルロックセンサ
15は、ハンドルがロックされているかどうかを検出す
るもので、又、シートセンサ15′は、シート上に人が
着座しているかどうかを検出するものである。The key insertion state sensor 12 detects the insertion state of the ignition (IG) key.
The door sensor 13 detects the open / closed state of the door. The door lock sensor 14 is for detecting whether or not the door is locked, the handle lock sensor 15 is for detecting whether or not the handle is locked, and the seat sensor 15 'is on the seat. It detects whether or not a person is seated.
【0024】尚、各種センサ11については、従来例で
説明したものと同じであり、又、アクチュエータ制御部
2についても、従来例で説明したものと同じである。更
に、ハンドル操舵角演算部1は、操舵角センサ8の3つ
のセンサ(フォトインタラプタ20a,20b,20
c)からの3つの検出信号を受けて、ハンドル操舵角を
演算するものである。又、アクチュエータ制御部2は、
このハンドル操舵角演算部1からのハンドル操舵角の
他、インタフェース回路4bを介し、各種センサ11か
らの各種検出信号を受けて、アクチュエータ9を制御す
るためのものである。即ち、アクチュエータ制御部2
は、差動装置制御装置やトラクション制御装置等のため
の制御情報が送られて来ると、その情報と現在のハンド
ル操舵角情報を元にして、アクチュエータ9を作動制御
するものである。The various sensors 11 are the same as those explained in the conventional example, and the actuator control section 2 is also the same as those explained in the conventional example. Further, the steering wheel steering angle calculation unit 1 includes three sensors (photo interrupters 20a, 20b, 20) of the steering angle sensor 8.
The steering wheel steering angle is calculated by receiving the three detection signals from c). In addition, the actuator control unit 2
This is for controlling the actuator 9 by receiving various detection signals from various sensors 11 via the interface circuit 4b in addition to the steering wheel steering angle from the steering wheel steering angle calculation unit 1. That is, the actuator control unit 2
When the control information for the differential control device, the traction control device, and the like is sent, the actuator controls the actuator 9 based on the information and the current steering wheel steering angle information.
【0025】状態判断部3は、イグニッションキーのオ
フ後も下記の条件が満たされるかを判断して、条件の内
の1つでも満たされる時には、リレースイッチ6のオン
状態を保持するものである。つまり、状態判断部3は、
イグニッションキーをオフ後も、下記の条件の内の1つ
でも満たされるのであれば、リレースイッチ6を制御し
て電源部5および操舵角センサ8をオン状態にし続ける
ものである。The state determination unit 3 determines whether or not the following conditions are satisfied even after the ignition key is turned off, and holds the on state of the relay switch 6 when any one of the conditions is satisfied. . That is, the state determination unit 3
Even if the ignition key is turned off, if any one of the following conditions is satisfied, the relay switch 6 is controlled to keep the power supply unit 5 and the steering angle sensor 8 in the on state.
【0026】以下に、状態判断部3が、リレースイッチ
6をオン状態とするための条件を記す。 イグニッションキーがオフ状態であるが、抜かれてい
ない。 ドアが開いている。 ドアロックがされていない。The conditions for the state determination unit 3 to turn on the relay switch 6 will be described below. Ignition key is off but not removed. The door is open. The door is not locked.
【0027】ハンドルロックがされていない。 シート上に人が着座している。 つまり、ドアセンサ,イグニッションキーの状態,ドア
ロック状態等により、運転者の車外に出たことの認識さ
れることが条件となる。即ち、状態判断部3は、車両の
動力源のオン時に、操舵角センサ8およびハンドル操舵
角演算部1を、電源オン状態で稼働すべくリレースイッ
チ6をオン状態にすることは勿論、これとともに、車両
の動力源のオフ後においても、ハンドル操作される可能
性のあるときは、操舵角センサ8およびハンドル操舵角
演算部1の電源オン状態を保持するものである。The handle is not locked. A person is seated on the seat. In other words, it is necessary to recognize that the driver has gone out of the vehicle by the door sensor, the state of the ignition key, the door lock state, and the like. That is, when the power source of the vehicle is turned on, the state determination unit 3 naturally turns on the relay switch 6 so that the steering angle sensor 8 and the steering wheel steering angle calculation unit 1 operate in the power-on state. Even when the power source of the vehicle is turned off, the steering angle sensor 8 and the steering wheel steering angle calculation unit 1 are kept in the power-on state when the steering wheel may be operated.
【0028】上述の構成により、イグニッションキーの
操作でキースイッチ6がオンとなると、操舵角センサ8
がアクティブになるとともに、電源部5がオンとなっ
て、ECU10aの各所(ハンドル操舵角検出部1を含
む)もアクティブになる。このようにして、電力の供給
を受けてアクティブになることにより、操舵角センサ8
は、その時点からハンドル操舵角の検出を開始するとと
もに、同じく電源部5から電力の供給を受けたハンドル
操舵角演算部1は、操舵角センサ8からの情報を元にし
て、現在のハンドル操舵角を得る。尚、この際に、ハン
ドル操舵角演算部1に与えられるハンドル操舵角は、仮
に、車両の動力源のオフ後にハンドル操舵されていて
も、正しいものである。そして、このハンドル操舵角演
算部1で求められたハンドル操舵角の他、各種センサ1
1で検出された信号を元に、アクチュエータ制御部2が
アクチュエータ制御信号をアクチュエータ9へ出力する
のである。With the above-described structure, when the key switch 6 is turned on by operating the ignition key, the steering angle sensor 8
Is activated, the power supply unit 5 is turned on, and various parts of the ECU 10a (including the steering wheel steering angle detection unit 1) are activated. In this way, the steering angle sensor 8
Starts to detect the steering angle of the steering wheel at that time, and the steering wheel angle calculation unit 1 also receives the electric power from the power supply unit 5 and the current steering wheel angle is calculated based on the information from the steering angle sensor 8. Get the horns. At this time, the steering wheel steering angle given to the steering wheel steering angle calculation unit 1 is correct even if the steering wheel is steered after the power source of the vehicle is turned off. In addition to the steering wheel steering angle calculated by the steering wheel steering angle calculation unit 1, various sensors 1
The actuator control unit 2 outputs an actuator control signal to the actuator 9 based on the signal detected in 1.
【0029】ここで、ハンドル操舵角演算部1が、電源
部5から電力の供給を打ち切られるときと、再び、電源
部5から電力の供給を受けるときの動作を詳述すること
により、車両の動力源のオフ後にハンドル操舵されてい
ても、正しいハンドル操舵角が得られることを説明す
る。即ち、車両の動力源のオフ後においても、ハンドル
操舵される可能性のあるときは(つまり、上述の条件
〜が1つでも満たされる場合)、状態判断部3によっ
て、操舵角センサ8およびハンドル操舵角演算部1の電
源オン状態が保持される。これを図5を用いて具体的に
説明する。まず、イグニッションキーの操作によりキー
スイッチ6がオフとなると(図5のステップA1参
照)、状態判断部3は、キー差込状態センサ12からの
検出信号で、イグニッションキーの差込状態を確認す
る。そして、イグニッションキーがオフ状態であるが、
抜かれていないことが認識されると、状態判断部3は、
ハンドルロックセンサ15からの検出信号で、ハンドル
ロックが行なわれたかどうかを確認する(図5のステッ
プA2参照)。ハンドルロックされたのならば、ハンド
ルの操舵される可能性が無くなるので、つまり、上述の
条件〜の全てが満たされなくなるまで、状態判断部
3は、リレースイッチ6をオフにする。これにより、操
舵角センサ8の電源がオフにされるとともに、ハンドル
操舵角演算部1への電力の供給がストップされる(図5
のステップA4参照)。又、ハンドルロックされなかっ
た場合には、上述の条件,,の確認が、ドアセン
サ13,ドアロックセンサ14,シートセンサ15′に
よってなされる(図5のステップA3参照)。その結
果、条件,,の3つの条件の全てが満たされない
なら、状態判断部3は、乗員が車内にいないと判断し
て、リレースイッチ6をオフ状態とし、ハンドル操舵角
演算部1と操舵角センサ8への電力の供給をストップす
る(図5のステップA4参照)。あるいは、上記の3つ
の条件の内の1つでも満たされるなら、状態判断部3
は、乗員が車内にいると、または、乗員が車内にいなく
ても、ハンドル操舵が行なわれる可能性があると判断し
て、リレースイッチ6をオンとする。これにより、車両
の動力源のオン時と同様に、電源部5からの電力の供給
がハンドル操舵角演算部8へ行なわれるとともに、操舵
角センサ8の電源がオンとなる(図5のステップA5参
照)。つまり、車両の動力源のオフ後においても、ハン
ドル操舵が行なわれる可能性がある場合には、ECU1
0aが作動するのである。この結果、車両の動力源のオ
フ後にハンドル操舵されても、正しいハンドル操舵角が
ハンドル操舵角演算部1によって演算される。Here, the operation of the steering angle calculation unit 1 when the power supply from the power supply unit 5 is cut off and when the power is again supplied from the power supply unit 5 will be described in detail. It will be described that the correct steering angle can be obtained even if the steering wheel is steered after the power source is turned off. That is, even after the power source of the vehicle is turned off, when there is a possibility that the steering wheel is steered (that is, even if any of the above conditions (1) to (4) is satisfied), the state determination unit 3 causes the steering angle sensor 8 and the steering wheel sensor The power-on state of the steering angle calculation unit 1 is maintained. This will be specifically described with reference to FIG. First, when the key switch 6 is turned off by operating the ignition key (see step A1 in FIG. 5), the state determination unit 3 confirms the insertion state of the ignition key by the detection signal from the key insertion state sensor 12. . And, although the ignition key is in the off state,
When it is recognized that it has not been pulled out, the state determination unit 3
Based on the detection signal from the steering wheel lock sensor 15, it is confirmed whether the steering wheel is locked (see step A2 in FIG. 5). If the steering wheel is locked, the possibility that the steering wheel is steered disappears, that is, the state determination unit 3 turns off the relay switch 6 until all of the above conditions (1) to (4) are not satisfied. As a result, the power of the steering angle sensor 8 is turned off, and the power supply to the steering wheel steering angle calculation unit 1 is stopped (FIG. 5).
Step A4). When the steering wheel is not locked, the above-mentioned conditions are confirmed by the door sensor 13, the door lock sensor 14, and the seat sensor 15 '(see step A3 in FIG. 5). As a result, if all of the three conditions, condition, are not satisfied, the state determination unit 3 determines that the occupant is not inside the vehicle, turns off the relay switch 6, and turns the steering wheel steering angle calculation unit 1 and the steering angle. The power supply to the sensor 8 is stopped (see step A4 in FIG. 5). Alternatively, if any one of the above three conditions is satisfied, the state determination unit 3
Turns on the relay switch 6 when it is determined that steering may be performed when the occupant is in the vehicle or when the occupant is not in the vehicle. As a result, similarly to when the power source of the vehicle is turned on, power is supplied from the power supply unit 5 to the steering wheel steering angle calculation unit 8 and the steering angle sensor 8 is powered on (step A5 in FIG. 5). reference). That is, if there is a possibility that steering may be performed even after the power source of the vehicle is turned off, the ECU 1
0a is activated. As a result, even if the steering wheel is steered after the power source of the vehicle is turned off, the correct steering wheel steering angle is calculated by the steering wheel steering angle calculation unit 1.
【0030】このように、操舵角センサ8とハンドル操
舵角演算部1とをそなえるとともに、車両の動力源のオ
フ後においても、ハンドル操作される可能性のあるとき
は、操舵角センサ8およびハンドル操舵角演算部1の電
源オン状態を保持する状態判定部3が設けられたことに
より、ハンドルが操舵される可能性のある場合のみ、電
力が供給がハンドル操舵角演算部1に行なわれる。この
結果、如何なる場合でも(車両の動力源のオン/オフ
後)、ハンドルが操舵されると、そのハンドル操舵角が
演算される。これにより、再度、電源をオンとした場合
にでも、直後から正確な操舵角を得ることができ、その
情報を所望する制御に用いることができる。又、必要性
の無い場合には、電力が供給がハンドル操舵角演算部1
に供給されないため、常時において電源をオンとしてお
く場合に比べ、電気エネルギーを節約できる。As described above, the steering angle sensor 8 and the steering wheel steering angle calculation unit 1 are provided, and when there is a possibility that the steering wheel is operated even after the power source of the vehicle is turned off, the steering angle sensor 8 and the steering wheel sensor are operated. Since the state determination unit 3 that holds the power-on state of the steering angle calculation unit 1 is provided, electric power is supplied to the steering wheel calculation unit 1 only when the steering wheel may be steered. As a result, in any case (after turning on / off the power source of the vehicle), when the steering wheel is steered, the steering wheel steering angle is calculated. Accordingly, even when the power is turned on again, the correct steering angle can be obtained immediately after that, and the information can be used for desired control. In addition, when there is no need, power is supplied by the steering wheel steering angle calculation unit 1
Therefore, the electric energy can be saved as compared with the case where the power is always turned on because it is not supplied to the power source.
【0031】(b)第2実施例の説明 図6は本発明の第2実施例としてのハンドル操舵角検出
装置を有する自動車用制御装置を示すブロック図、図
7,8は、本装置による作用を説明するフローチャート
であり、図6中、図1と同じ符号は同じものを示してい
る。さて、この第2実施例では、図6に示すように、E
CU10b中におけるハンドル操舵角演算部1′と状態
判断部3′とが前述の第1実施例と異なる。即ち、ハン
ドル操舵角演算部1′は、前述のECU10aのハンド
ル操舵角演算部1の機能に、ハンドル操舵角較正部(ハ
ンドル操舵角較正手段)30の機能を追加したものであ
る。このハンドル操舵角演算部1′に設けられた、ハン
ドル操舵角較正部30は、再度、車両の電源がオン状態
とされた時の補正を素早く行なうためのものである。こ
のため、ハンドル操舵角較正部30は、電源オフ後に再
度、車両の動力源をオンにしたあと、操舵角センサ8に
よって、スリット19が所定の時間内に検出された場合
において、以下の処理を行なうものである。即ち、その
ときのハンドル操舵角演算部1′で得られる演算ハンド
ル操舵角が左右180°未満のときは、演算ハンドル操
舵角を0°に較正するとともに、そのときのハンドル操
舵角演算部1′で得られる演算ハンドル操舵角が左18
0°以上のときは、演算ハンドル操舵角を左360°に
較正し、演算ハンドル操舵角が右180°以上のとき
は、演算ハンドル操舵角を右360°に較正するように
なっている。尚、電源オフ後に再度、車両の動力源をオ
ンにしたあとに、操舵角センサ8は、ハンドル操舵角の
演算を、電源オフされる直前の値として記憶されていた
値より再開するようになっている。(B) Description of Second Embodiment FIG. 6 is a block diagram showing a vehicle controller having a steering wheel steering angle detecting device as a second embodiment of the present invention, and FIGS. 6 is a flowchart for explaining the above, and in FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. Now, in this second embodiment, as shown in FIG.
The steering wheel steering angle calculation unit 1'and the state determination unit 3'in the CU 10b are different from those in the first embodiment. That is, the steering wheel steering angle calculation unit 1 ′ is obtained by adding the function of the steering wheel steering angle calibration unit (steering wheel steering angle calibration means) 30 to the function of the steering wheel steering angle calculation unit 1 of the ECU 10 a described above. The steering wheel steering angle calibration unit 30 provided in the steering wheel steering angle calculation unit 1'is for performing a quick correction when the power of the vehicle is turned on again. Therefore, when the steering angle sensor 8 detects the slit 19 within a predetermined time after turning on the power source of the vehicle again after turning off the power, the steering wheel steering angle calibration unit 30 performs the following processing. It is something to do. That is, when the calculated steering wheel steering angle obtained by the steering wheel steering angle calculation unit 1'at that time is less than 180 ° left and right, the calculated steering wheel steering angle is calibrated to 0 ° and the steering wheel steering angle calculation unit 1'at that time is calibrated. The steering wheel steering angle obtained in step 18 is left 18
When the steering wheel steering angle is 0 ° or more, the steering wheel steering angle is calibrated to the left 360 °, and when the steering wheel steering angle is 180 ° or more to the right, the steering wheel steering angle is calibrated to the right 360 °. After the power is turned off, the power source of the vehicle is turned on again, and then the steering angle sensor 8 restarts the calculation of the steering angle of the steering wheel from the value stored as the value immediately before the power was turned off. ing.
【0032】又、状態判断部3′は、イグニッションキ
ーをオフ後も下記の条件が満たされているかを判断し
て、この条件が満たされる時には、リレースイッチ6を
オン状態として、操舵角センサ8,ハンドル操舵角演算
部1′,ハンドル操舵角較正部30の電源をオン状態に
し続けるものである。状態判断部3′が、リレースイッ
チ6をオン状態とするための条件とは、 イグニッションキーがオフ状態であるが、抜かれてい
ない。ことである。即ち、状態判断部3′は、車両の動
力源のオフ後に、ハンドル操舵が左右180°以上変化
することがないと判断された場合に、上記の各部への電
源をオフ状態にするようになっている。The state determination unit 3'determines whether the following condition is satisfied even after the ignition key is turned off. When this condition is satisfied, the relay switch 6 is turned on and the steering angle sensor 8 is turned on. , The steering wheel steering angle calculation unit 1'and the steering wheel steering angle calibration unit 30 are kept on. The condition for the state determination unit 3'to turn on the relay switch 6 is that the ignition key is in the off state, but it is not removed. That is. That is, the state determination unit 3'turns off the power supply to each of the above units when it is determined that the steering of the steering wheel does not change 180 degrees or more after turning the power source of the vehicle off. ing.
【0033】上述の構成により、イグニッションキーの
操作でキースイッチ6がオンとなると、操舵角センサ8
がアクティブになるとともに、電源部5がオンとなっ
て、ECU10bの各所(ハンドル操舵角検出部1′を
含む)もアクティブになる。このようにして、電力の供
給を受けてアクティブになることにより、操舵角センサ
8は、その時点からハンドル操舵角の検出を開始すると
ともに、同じく電源部5から電力の供給を受けたハンド
ル操舵角演算部1′は、操舵角センサ8からの情報を元
にして、現在のハンドル操舵角を得る。そして、このハ
ンドル操舵角演算部1′で求められたハンドル操舵角の
他、各種センサ11で検出された信号を元に、アクチュ
エータ制御部2がアクチュエータ制御信号をアクチュエ
ータ9へ出力するのである。With the above configuration, when the key switch 6 is turned on by operating the ignition key, the steering angle sensor 8
Is activated, the power supply unit 5 is turned on, and various parts of the ECU 10b (including the steering wheel steering angle detection unit 1 ') are also activated. In this way, the steering angle sensor 8 starts to detect the steering wheel steering angle from that point by being activated by being supplied with electric power, and at the same time, the steering wheel steering angle sensor 8 supplied with electric power from the power source unit 5 also. The calculation unit 1 ′ obtains the current steering angle of the steering wheel based on the information from the steering angle sensor 8. Then, the actuator control unit 2 outputs an actuator control signal to the actuator 9 based on signals detected by various sensors 11 in addition to the steering angle of the steering wheel calculated by the steering wheel angle calculation unit 1 ′.
【0034】ここで、電源部5から電力の供給を打ち切
られるときと、再び、電源部5から電力の供給を受けた
際のハンドル操舵角演算部1′の動作は、詳述すると以
下のようになる。即ち、図7に示すように、エンジンオ
フ後において、図7のステップB1でイグニッションキ
ーがオフ状態かどうかを判定し、もし、キーがオフ状態
であれば、図7のステップB2でイグニッションキーが
抜かれたかどうかを判定する。そして、イグニッション
キーが抜かれていれば、図7のステップB3で電源をオ
フにする(つまり、リレースイッチ6をオフにする)。
尚、上記の各条件以外であれば、電源はオン状態を維持
する(図7のステップB4参照)。The operation of the steering wheel steering angle calculator 1'when the power supply from the power supply unit 5 is cut off and when the power supply from the power supply unit 5 is received again will be described in detail below. become. That is, as shown in FIG. 7, after the engine is turned off, it is determined in step B1 of FIG. 7 whether or not the ignition key is in the off state. If the key is in the off state, the ignition key is pressed in step B2 of FIG. Determine if it was pulled out. If the ignition key is removed, the power is turned off (that is, the relay switch 6 is turned off) in step B3 of FIG.
Note that the power is maintained in the ON state under the conditions other than the above conditions (see step B4 in FIG. 7).
【0035】又、上記のようにして、電源をオフにされ
た後に、再度、車両に搭載のエンジンがオンにされた場
合は、図8に示すような処理が行なわれる。即ち、操舵
角センサ8によって、中立位置が検出されると(図8の
ステップC1参照)、そのときのハンドル操舵角
(θc )が何度であるかのチェックがなされる(図8の
ステップC2参照)。この演算ハンドル操舵角が左右1
80°未満のときは、ハンドル操舵角演算部1′に設け
られたハンドル操舵角較正部30によって、演算ハンド
ル操舵角が0°に較正される(図8のステップC4参
照)。又、演算ハンドル操舵角が左180°以上とき
は、ハンドル操舵角較正部30によって、演算ハンドル
操舵角は左360°に較正され(図8のステップC5参
照)、演算ハンドル操舵角が右180°以上のときは、
演算ハンドル操舵角は右360°に較正される(図8の
ステップC6参照)。これにより、そのときのハンドル
操舵角の較正を行なうことができる。尚、中立位置を検
出しない間は、ハンドル操舵角の演算が行なわれる(図
8のステップC3参照)。When the engine mounted on the vehicle is turned on again after the power is turned off as described above, the processing shown in FIG. 8 is performed. That is, when the steering angle sensor 8 detects the neutral position (see step C1 in FIG. 8), it is checked what the steering angle (θ c ) at that time is (step in FIG. 8). See C2). This steering wheel steering angle is 1
When the angle is less than 80 °, the steering wheel steering angle calibration unit 30 provided in the steering wheel steering angle calculation unit 1'calibrates the calculated steering wheel steering angle to 0 ° (see step C4 in FIG. 8). When the calculated steering wheel steering angle is 180 ° or more to the left, the steering wheel steering angle calibration unit 30 calibrates the calculated steering wheel steering angle to the left 360 ° (see step C5 in FIG. 8), and the calculated steering wheel steering angle is 180 ° to the right. In the above case,
The calculated steering wheel steering angle is calibrated to the right 360 ° (see step C6 in FIG. 8). Thereby, the steering angle at that time can be calibrated. The steering angle of the steering wheel is calculated while the neutral position is not detected (see step C3 in FIG. 8).
【0036】このように、ハンドル操舵角演算部1′
に、ハンドル操舵角較正部30が設けられていることに
より、180°以上のハンドル操舵角のズレを防止でき
るので、中立位置信号を通常通り検出するだけで、その
中立位置情報により、即刻正確な値にステアリング中立
位置を補正することができる。しかも、イグニッション
キーが抜かれたことを検出すれば、操舵角センサ8等の
電力の供給が止められるので、ドアロックを忘れられた
状態で乗員が自動車から離れても、この間に余計な電力
が消費されることが防止できる。In this way, the steering wheel steering angle calculation unit 1 '
In addition, since the steering wheel steering angle calibration unit 30 is provided, deviation of the steering wheel steering angle of 180 ° or more can be prevented. Therefore, the neutral position signal can be detected as usual, and the neutral position information can be used to immediately and accurately determine the neutral position signal. The steering neutral position can be corrected to a value. Moreover, if it is detected that the ignition key has been removed, the electric power supply to the steering angle sensor 8 and the like can be stopped, so even if the occupant leaves the vehicle with the door locked, extra power is consumed during this period. Can be prevented.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明のハンドル操舵角検出装置によれば、車両のステア
リングシャフトに取り付けられた回転板の周縁部に多数
設けられた回転角度情報部の存在を2つの検出部で検出
するとともに、該回転板の周縁部に1つ設けられた中立
位置情報部の存在を1つの検出部で検出する操舵角セン
サと、該操舵角センサからの3つの検出信号を受けてハ
ンドル操舵角を演算するハンドル操舵角演算手段とをそ
なえ、該操舵角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段
が、該車両の動力源のオン時には、電源オン状態で稼働
すべく構成されたものにおいて、該車両の動力源のオフ
後においても、ハンドル操作される可能性のあるとき
は、該操舵角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段の
電源オン状態を保持する状態判定手段が設けられたこと
により、再度電源オンした場合に、直後から正確な操舵
角を制御に用いることができる利点がある。As described above in detail, according to the steering wheel steering angle detecting device of the present invention as defined in claim 1, a large number of rotation angle information is provided on the peripheral portion of the rotary plate attached to the steering shaft of the vehicle. And a steering angle sensor for detecting the presence of a neutral position information section provided on the peripheral portion of the rotary plate by one detecting section while detecting the presence of the section by the two detecting sections. The steering angle sensor and the steering angle calculation means for receiving the three detection signals and calculating the steering angle of the steering wheel are operated in a power-on state when the power source of the vehicle is on. In such a structure, the steering angle sensor and the steering angle calculation means are maintained in the power-on state when the steering wheel may be operated even after the power source of the vehicle is turned off. By state determining means it is provided that, can be advantageously used when the power is turned on again, the control accurate steering angle immediately after.
【0038】又、請求項2記載の本発明のハンドル操舵
角検出装置によれば、車両のステアリングシャフトに取
り付けられた回転板の周縁部に多数設けられた回転角度
情報部の存在を2つの検出部で検出するとともに、該回
転板の周縁部に1つ設けられた中立位置情報部の存在を
1つの検出部で検出する操舵角センサと、該操舵角セン
サからの3つの検出信号を受けてハンドル操舵角を演算
するハンドル操舵角演算手段とをそなえ、該操舵角セン
サおよび該ハンドル操舵角演算手段が、該車両の動力源
のオン時には、電源オン状態で稼働すべく構成されたも
のにおいて、該車両の動力源のオフ後に、ハンドル操舵
が左右180°以上変化することがないと判断された場
合は、該操舵角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段
への電源をオフ状態にする状態判定手段が設けられると
ともに、該ハンドル操舵角演算手段に、電源オフ後に再
度、該車両の動力源をオンにしたあと、該操舵角センサ
によって該ハンドル操舵角の演算が該ハンドル角センサ
の電源オフされる直前の値として記憶されていた値より
再開され、その後、中立位置情報部が検出された場合に
おいて、そのとき該ハンドル操舵角演算手段で得られる
演算ハンドル操舵角が左右180°未満のときは、該演
算ハンドル操舵角を0°に較正するとともに、該演算ハ
ンドル操舵角が左180°以上のときは、該演算ハンド
ル操舵角を左360°に較正し、該演算ハンドル操舵角
が右180°以上のときは、該演算ハンドル操舵角を右
360°に較正するハンドル操舵角較正手段が設けられ
ていることにより、再度の電源オン後に、中立位置信号
を検出した時点で、即刻正確な値にステアリング中立位
置を補正できる利点がある。Further, according to the steering wheel steering angle detecting device of the present invention as defined in claim 2, the existence of a plurality of rotation angle information parts provided on the peripheral portion of the rotary plate attached to the steering shaft of the vehicle is detected by two. And a steering angle sensor that detects the presence of one neutral position information unit provided on the peripheral portion of the rotary plate with one detection unit and three detection signals from the steering angle sensor. A steering wheel steering angle calculating means for calculating a steering wheel steering angle, wherein the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculating means are configured to operate in a power-on state when the power source of the vehicle is on, When it is determined that the steering of the steering wheel does not change 180 degrees or more after turning off the power source of the vehicle, the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculating means are turned off. The steering wheel steering angle calculation means calculates the steering wheel steering angle by the steering angle sensor after the power source is turned off and the power source of the vehicle is turned on again. When the neutral position information section is detected after the restart from the value stored immediately before the power is turned off, the calculated steering wheel steering angle obtained by the steering wheel steering angle calculation means at that time is 180 ° left and right. When the calculated steering wheel steering angle is less than 180 °, the calculated steering wheel steering angle is calibrated to 0 °. When the calculated steering wheel steering angle is 180 ° or more to the left, the calculated steering wheel steering angle is calibrated to the left 360 °. Is 180 ° or more to the right, the steering wheel steering angle calibrating means for calibrating the calculated steering wheel steering angle to the right 360 ° is provided. There is an advantage that the steering neutral position can be immediately corrected to an accurate value when the neutral position signal is detected.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1実施例としてのハンドル操舵角検
出装置を有する自動車用制御装置を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle control device having a steering wheel steering angle detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】操舵角センサの構成を説明するための模式的斜
視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view for explaining the configuration of a steering angle sensor.
【図3】操舵角センサについての作用を説明する図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of a steering angle sensor.
【図4】操舵角センサの出力波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an output waveform of a steering angle sensor.
【図5】本発明の第1実施例の作用を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2実施例としてのハンドル操舵角検
出装置を有する自動車用制御装置を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing an automobile control device having a steering wheel steering angle detection device as a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2実施例の作用を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2実施例の作用を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
【図9】従来例のハンドル操舵角検出装置を有する自動
車用制御装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a vehicle control device having a conventional steering wheel steering angle detection device.
1,1′ ハンドル操舵角演算部 2 アクチュエータ制御部 3,3′ 状態判断部 4a,4b インタフェース回路 5 電源部 6,6′ キースイッチ 6a スイッチ部 6b コイル部 7 バッテリ 8 操舵角センサ 9 アクチュエータ 10a,10b,10′ ECU 11 各種センサ 12 キー差込状態センサ 13 ドアセンサ(ドアスイッチ) 14 ドアロックセンサ 15 ハンドルロックセンサ 15′ シートセンサ 16 スリット板 17 周縁部 18,19 スリット 20a,20b,20c フォトインタラプタ 21 発光ダイオード 22 フォトトランジスタ 30 ハンドル操舵角較正部 1, 1'Handle steering angle calculation unit 2 Actuator control unit 3, 3'State determination unit 4a, 4b Interface circuit 5 Power supply unit 6, 6'Key switch 6a Switch unit 6b Coil unit 7 Battery 8 Steering angle sensor 9 Actuator 10a, 10b, 10 'ECU 11 Various sensors 12 Key insertion state sensor 13 Door sensor (door switch) 14 Door lock sensor 15 Handle lock sensor 15' Sheet sensor 16 Slit plate 17 Peripheral part 18, 19 Slits 20a, 20b, 20c Photointerrupter 21 Light emitting diode 22 Phototransistor 30 Steering wheel steering angle calibration unit
Claims (2)
られた回転板の周縁部に多数設けられた回転角度情報部
の存在を2つの検出部で検出するとともに、該回転板の
周縁部に1つ設けられた中立位置情報部の存在を1つの
検出部で検出する操舵角センサと、 該操舵角センサからの3つの検出信号を受けてハンドル
操舵角を演算するハンドル操舵角演算手段とをそなえ、 該操舵角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段が、該
車両の動力源のオン時には、電源オン状態で稼働すべく
構成されたものにおいて、 該車両の動力源のオフ後においても、ハンドル操作され
る可能性のあるときは、該操舵角センサおよび該ハンド
ル操舵角演算手段の電源オン状態を保持する状態判定手
段が設けられたことを特徴とする、ハンドル操舵角検出
装置。1. The presence of a large number of rotation angle information sections provided on the peripheral portion of a rotary plate attached to a steering shaft of a vehicle is detected by two detection units, and one is provided on the peripheral portion of the rotary plate. The steering angle sensor for detecting the presence of the neutral position information section by one detecting section, and the steering wheel steering angle calculating means for calculating the steering wheel steering angle by receiving three detection signals from the steering angle sensor, The angle sensor and the steering wheel steering angle calculation means are configured to operate in a power-on state when the power source of the vehicle is on, and the steering wheel may be operated even after the power source of the vehicle is turned off. The steering wheel steering angle detecting device is provided with state determining means for holding the power-on state of the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculating means.
られた回転板の周縁部に多数設けられた回転角度情報部
の存在を2つの検出部で検出するとともに、該回転板の
周縁部に1つ設けられた中立位置情報部の存在を1つの
検出部で検出する操舵角センサと、 該操舵角センサからの3つの検出信号を受けてハンドル
操舵角を演算するハンドル操舵角演算手段とをそなえ、 該操舵角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段が、該
車両の動力源のオン時には、電源オン状態で稼働すべく
構成されたものにおいて、 該車両の動力源のオフ後に、ハンドル操舵が左右180
°以上変化することがないと判断された場合は、該操舵
角センサおよび該ハンドル操舵角演算手段への電源をオ
フ状態にする状態判定手段が設けられるとともに、 該ハンドル操舵角演算手段に、 電源オフ後に再度、該車両の動力源をオンにしたあと、
該操舵角センサによって該ハンドル操舵角の演算が該ハ
ンドル角センサの電源オフされる直前の値として記憶さ
れていた値より再開され、その後、中立位置情報部が検
出された場合において、そのとき該ハンドル操舵角演算
手段で得られる演算ハンドル操舵角が左右180°未満
のときは、該演算ハンドル操舵角を0°に較正するとと
もに、該演算ハンドル操舵角が左180°以上のとき
は、該演算ハンドル操舵角を左360°に較正し、該演
算ハンドル操舵角が右180°以上のときは、該演算ハ
ンドル操舵角を右360°に較正するハンドル操舵角較
正手段が設けられていることを特徴とするハンドル操舵
角検出装置。2. The presence of a large number of rotation angle information sections provided on the peripheral portion of the rotary plate attached to the steering shaft of the vehicle is detected by two detection units, and one is provided on the peripheral portion of the rotary plate. The steering angle sensor for detecting the presence of the neutral position information section by one detecting section, and the steering wheel steering angle calculating means for calculating the steering wheel steering angle by receiving three detection signals from the steering angle sensor, When the angle sensor and the steering angle calculation means are configured to operate in a power-on state when the power source of the vehicle is on, the steering of the steering wheel to the left and right is 180 degrees after turning off the power source of the vehicle.
When it is determined that the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculation unit are not changed, a state determination unit that turns off the power supply to the steering angle sensor and the steering wheel steering angle calculation unit is provided. After turning off the power source of the vehicle again after turning off,
When the steering angle sensor restarts the calculation of the steering wheel steering angle from the value stored as the value immediately before the steering wheel angle sensor was powered off, and then the neutral position information section is detected, at that time, When the calculated steering wheel steering angle obtained by the steering wheel steering angle calculation means is less than 180 ° left and right, the calculated steering wheel steering angle is calibrated to 0 °, and when the calculated steering wheel steering angle is 180 ° left or more, the calculation is performed. The steering wheel steering angle is calibrated to 360 ° to the left, and when the calculated steering wheel steering angle is 180 ° or more to the right, steering wheel steering angle calibration means is provided for calibrating the calculated steering wheel steering angle to the right 360 °. Steering wheel steering angle detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5023027A JP3060768B2 (en) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | Steering angle detection device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5023027A JP3060768B2 (en) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | Steering angle detection device |
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JPH06234366A true JPH06234366A (en) | 1994-08-23 |
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Country | Link |
---|---|
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Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000069612A (en) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Nippon Yusoki Co Ltd | Running control apparatus for motor-operated car |
JP2002098507A (en) * | 2000-06-30 | 2002-04-05 | Snr Roulements | Device for determining absolute angle position of rotational member |
US6380536B1 (en) | 1998-03-17 | 2002-04-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotation angle detector for detecting a rotational position of a steering wheel of a vehicle |
US6895357B2 (en) * | 2002-09-30 | 2005-05-17 | Continental Teves, Inc. | Offset calibration of a semi-relative steering wheel angle sensor |
JP2006044485A (en) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | Vehicle steering device |
JP2008038922A (en) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | Shift drum drive of vehicle transmission |
JP2010060369A (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | Steering angle detector |
US8035733B2 (en) | 2007-09-04 | 2011-10-11 | Sony Corporation | Lens barrel rotation detection apparatus and lens barrel rotation type image pickup apparatus |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP5023027A patent/JP3060768B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2010060369A (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | Steering angle detector |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3060768B2 (en) | 2000-07-10 |
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