JP6862998B2 - Sliding door switchgear - Google Patents
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Description
本発明は、車両に装備されたスライドドアの開閉を制御するスライドドア開閉装置に関する。 The present invention relates to a slide door opening / closing device that controls the opening / closing of a sliding door mounted on a vehicle.
従来では、ドアガラスを有するスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置として特許文献1が開示されている。特許文献1に開示されたスライドドア開閉装置では、ドアガラスが所定の開度以上開いている場合にはスライドドアの開閉を禁止していた。 Conventionally, Patent Document 1 is disclosed as a slide door opening / closing device that automatically opens / closes a sliding door having a door glass. In the slide door opening / closing device disclosed in Patent Document 1, opening / closing of the sliding door is prohibited when the door glass is opened by a predetermined opening degree or more.
上述した従来のスライドドア開閉装置では、ドアガラスの開度を検出するためにガラス開度検出スイッチを備えている。しかしながら、ガラス開度検出スイッチはガラスの開度を検出するための専用のスイッチであるため、開発費用等のコストが増大してしまうという問題点があった。 The conventional sliding door opening / closing device described above includes a glass opening detection switch for detecting the opening of the door glass. However, since the glass opening detection switch is a dedicated switch for detecting the opening of the glass, there is a problem that costs such as development cost increase.
そこで、本発明は上記実情に鑑みて提案されたものであり、ドアガラスの開閉を検出するために専用のスイッチを開発することなく、従来からあるドアスイッチを流用してコストの増大を抑制することのできるスライドドア開閉装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above circumstances, and a conventional door switch is diverted to suppress an increase in cost without developing a dedicated switch for detecting the opening / closing of the door glass. It is an object of the present invention to provide a sliding door opening / closing device capable of performing the same.
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係るスライドドア開閉装置は、車両に設けられたドアの開閉を検出するドアスイッチと、スライドドアの窓に設けられた開閉可能な窓ガラスの開閉を検出する窓開閉検出スイッチとを備える。そして、窓開閉検出スイッチをドアスイッチと同一構造とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the sliding door opening / closing device according to one aspect of the present invention includes a door switch for detecting the opening / closing of a door provided in a vehicle and an openable / closable window glass provided in the window of the sliding door. It is equipped with a window open / close detection switch that detects the open / close of the door. Then, the window open / close detection switch has the same structure as the door switch.
本発明によれば、スライドドアの窓に設けられた開閉可能な窓ガラスの開閉を検出するために専用のスイッチを開発することなく、従来からあるドアスイッチを流用できるので、コストの増大を効果的に抑制することができる。 According to the present invention, a conventional door switch can be diverted without developing a dedicated switch for detecting the opening / closing of the openable / closable window glass provided on the window of the sliding door, which is effective in increasing the cost. Can be suppressed.
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[スライドドア開閉装置の構成]
図1は、本実施形態に係るスライドドア開閉装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係るスライドドア開閉装置1は、自動で開閉可能なスライドドア3と、スライドドア3の窓4に設けられた開閉可能な窓ガラス5とを備えた車両に搭載されている。そして、スライドドア開閉装置1は、ドアスイッチ7と、窓開閉検出スイッチ9と、スライドドアアクチュエータ11と、スライドドアコントローラ13とを備えている。
[Structure of sliding door opening / closing device]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a slide door opening / closing device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the slide door opening / closing device 1 according to the present embodiment is a vehicle provided with a slide door 3 that can be automatically opened / closed and a
スライドドア3は、車体の側面に対して平行に自動で開閉されるオートスライドドアであり、図2に示すようにスライドドア3には窓4が設けられている。この窓4には、開閉可能な窓ガラス5が設置され、図3に示すようにストッパー30を外して窓ガラス5を横方向にスライドさせることによって、開口部32を開放することができる。開口部32は、図4に示すように、窓4の一部を開口したものである。
The slide door 3 is an auto slide door that is automatically opened and closed in parallel with the side surface of the vehicle body, and as shown in FIG. 2, the slide door 3 is provided with a
ドアスイッチ7は、スライドドア3の開閉を検出するためのスイッチであり、車両の車体側に設置されている。ドアスイッチ7は、一般的な車両に従来から設置されているドアスイッチと同一の構造である。例えば、図5に示すように、従来の一般的な車両ではドア51が閉まるときに、ドア51の端部がドアスイッチ53のアクチュエータ55を押すことによって、アクチュエータ55の導通部と接点との間が開いてドアスイッチ53をオフしていた。一方、ドア51が開くときには、押されていたアクチュエータ55が開放されることによって、アクチュエータ55の導通部と接点との間が閉じて、ドアスイッチ53がオンされていた。ドアスイッチ53がオンされると、運転席にあるメータ等の自動車用計器の中に設置された半ドア警告灯が点灯する。本実施形態でも、ドアスイッチ7はスライドドア3の開閉を検出しており、スライドドア3が開くとドアスイッチ7はオンとなり、スライドドア3が閉じるとドアスイッチ7はオフとなる。
The door switch 7 is a switch for detecting the opening / closing of the sliding door 3 and is installed on the vehicle body side of the vehicle. The door switch 7 has the same structure as the door switch conventionally installed in a general vehicle. For example, as shown in FIG. 5, in a conventional general vehicle, when the
上述したように、ドアスイッチ7の構造は、従来の一般的な車両に採用されているドアスイッチの構造と同一であり、図1に示すように3つの端子T1、T2、T3を備えている。端子T1、T2はスライドドアコントローラ13に接続され、端子T3はアース端子で接地されている。さらに、ドアスイッチ7は防水構造を備えている。従来からドアスイッチはドアが開いているときに雨等によって濡れる可能性があるので、防水構造を備えており、ドアスイッチ7も従来のドアスイッチと同様に防水構造を備えている。
As described above, the structure of the door switch 7 is the same as the structure of the door switch adopted in a conventional general vehicle, and includes three terminals T1, T2, and T3 as shown in FIG. .. The terminals T1 and T2 are connected to the
窓開閉検出スイッチ9は、窓ガラス5の開閉を検出するためのスイッチであり、ドアスイッチ7や車両に設けられたその他のドアスイッチと同一構造を有する。したがって、窓開閉検出スイッチ9は、ドアスイッチ7と同様に一般的な車両に従来から設置されているドアスイッチと同一の構造を有する。これにより、一般的なドアスイッチを流用して窓ガラス5の開閉を検出できるので、窓ガラス5の開閉を検出するために、新たに専用のスイッチを開発する必要がなくなり、大幅に開発コストを低減することができる。
The window open /
窓開閉検出スイッチ9は、窓ガラス5が閉じているときには、窓ガラス5の端部が窓開閉検出スイッチ9のアクチュエータ95を押しているので、アクチュエータ95の導通部と接点との間が開いて窓開閉検出スイッチ9をオフにする。一方、窓ガラス5が開いているときには、図6に示すように、押されていたアクチュエータ95が開放されることによって、アクチュエータ95の導通部と接点との間が閉じて、窓開閉検出スイッチ9がオンされる。
In the window open /
窓開閉検出スイッチ9の構造は、ドアスイッチ7の構造と同一であり、図1に示すように3つの端子T4、T5、T6を備えている。端子T4、T5はスライドドアコントローラ13に接続され、端子T6はアース端子で接地されている。また、窓開閉検出スイッチ9は、ドアスイッチ7と同様に防水構造を備えている。窓開閉検出スイッチ9も窓ガラス5が開いているときには、雨等で濡れる可能性があるため、防水構造を備えている必要がある。従来からあるドアスイッチはすでに防水構造を備えているので、窓開閉検出スイッチ9に流用することで、コストをかけずに雨に濡れた場合の故障を防止することができる。
The structure of the window open /
次に、窓開閉検出スイッチ9のスライドドア3への具体的な取り付け方法を説明する。図2のAで示す部分を拡大した図を、図7に示す。
Next, a specific method of attaching the window open /
図7に示すように、窓開閉検出スイッチ9は、窓4の周縁部に配置されたインナーパネル71上に設置されている。インナーパネル71は窓4の表面から車両内側に向かって段差を形成しているので、その段差上に窓開閉検出スイッチ9が取り付けられている。
As shown in FIG. 7, the window open /
また、窓開閉検出スイッチ9は、アクチュエータ95が窓ガラス5の方向を向くように設置されているので、窓ガラス5が全閉したときには、図8に示すようにアクチュエータ95が押されて窓開閉検出スイッチ9がオフされる。ただし、窓ガラス5が全閉したときに、窓ガラス5の端部によってアクチュエータ95がちょうど押されるように、窓開閉検出スイッチ9の取り付け位置を調整する必要がある。そこで、ブラケット73をインナーパネル71上に設置し、その上に窓開閉検出スイッチ9を取り付ける。ブラケット73の高さを調節すれば、窓ガラス5が全閉したときに窓ガラス5の端部によってアクチュエータ95がちょうど押されるようにすることができる。
Further, since the window open /
ここで、窓開閉検出スイッチ9の取り付け構造を、図9を参照して説明する。図9に示すように、インナーパネル71の裏面には強度を確保するためにレインフォース75が設けられている。さらに、その裏面にはナットプレート77が設けられている。ナットプレート77には、ブラケット73の取り付けボルト79を固定するためのナットが形成されている。インナーパネル71とレインフォース75には、ボルト79を貫通させるための穴が開けられ、その穴を介してブラケット73とナットプレート77をボルト79で固定する。ブラケット73上には窓開閉検出スイッチ9が取り付けられており、窓開閉検出スイッチ9のアクチュエータ95が窓ガラス5の方向を向くように配置されている。
Here, the mounting structure of the window open /
スライドドアアクチュエータ11は、スライドドア3を駆動して開閉させる駆動手段であり、スライドドアコントローラ13からの制御信号によってスライドドア3を開閉する。
The
スライドドアコントローラ13は、スライドドア3の開閉動作を制御するコントローラである。スライドドアコントローラ13は、回転センサから出力されるエンコーダパルスに基づいてスライドドア3の位置を検出し、スライドドアアクチュエータ11に制御信号を出力することによってスライドドア3の開閉を制御する。このとき、スライドドアコントローラ13は、窓ガラス5が開状態である場合にはスライドドア3の自動での開閉動作を禁止する。これは、窓ガラス5が開いている状態でスライドドア3の自動での開閉動作を許可すると、窓4の開口部32から乗員が身体の一部を出していた場合に、車体との間に身体の一部を挟む可能性があるためである。そこで、本実施形態では、窓開閉検出スイッチ9を設けて窓ガラス5の開閉を検出し、窓ガラス5が閉じているときにスライドドア3の開閉動作を許可している。
The
このように安全性を考慮して窓ガラス5が閉じた状態のときにスライドドア3の開閉動作を許可しているが、一般的なドアスイッチを窓開閉検出スイッチ9に流用すると、窓ガラス5が閉じた状態では窓開閉検出スイッチ9はオフとなる。
In this way, in consideration of safety, the sliding door 3 is allowed to open and close when the
しかし、窓開閉検出スイッチ9の接点導通不良や信号線の断線のような故障が発生している場合でも、窓開閉検出スイッチ9はオフとなる。したがって、故障が発生している場合には、窓ガラス5が開状態であっても窓開閉検出スイッチ9がオフとなってしまい、スライドドア3の開閉動作を許可してしまう可能性がある。そこで、このような誤動作を防止するために、本実施形態では、故障が発生しているか否かを判定する故障判定部15を備えている。
However, even when a failure such as poor contact continuity of the window open /
故障判定部15は、スライドドアコントローラ13に搭載され、窓開閉検出スイッチ9の抵抗値を検出する抵抗検出部17と、窓開閉検出スイッチ9のオンオフを検出するオンオフ検出部19とを備えている。
The
故障判定部15は、抵抗検出部17で検出された抵抗値とオンオフ検出部19で検出された窓開閉検出スイッチ9のオンオフとの組み合わせによって、故障が発生しているか否かを判定する。ここで、抵抗検出部17は窓開閉検出スイッチ9の端子T4に接続され、オンオフ検出部19は窓開閉検出スイッチ9の端子T5に接続され、端子T4とアース端子T6との間には断線検出抵抗21が接続されている。断線検出抵抗21には車両のバッテリから12Vの電圧が印加されているので、抵抗検出部17はその分圧を検出して窓開閉検出スイッチ9の抵抗値を算出している。また、オンオフ検出部19は、窓開閉検出スイッチ9の端子T5から窓開閉検出スイッチ9がオンであるかオフであるかを検出する。
The
次に、図10を参照して、故障判定部15による故障の判定方法を説明する。図10に示すように、故障判定部15は、抵抗検出部17で検出された抵抗値が300Ω以下であるか、300Ωより大きく2.2kΩ以下であるか、2.2kΩより大きいかをそれぞれ判定する。2.2kΩは断線検出抵抗21の抵抗値であり、300Ωは窓開閉検出スイッチ9が正常にオンしているか否かを判定するための閾値である。
Next, with reference to FIG. 10, a failure determination method by the
また、故障判定部15は、オンオフ検出部19による検出結果から窓開閉検出スイッチ9がオンであるかオフであるかを判定する。そして、故障判定部15は、抵抗検出部17で検出された抵抗値とオンオフ検出部19で検出された窓開閉検出スイッチ9のオンオフとの組み合わせによって故障が発生したか否かを判定する。以下、具体的な判定方法を、図10を参照して説明する。
Further, the
図10に示すように、故障判定部15は、オンオフ検出部19による検出結果がオンである場合には、抵抗値が300Ω以下であると、窓ガラス5が開状態で故障はなく正常であると判定する。また、抵抗値が300Ωより大きく2.2kΩ以下であると、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ9の接点故障等の故障が発生していると判定する。さらに、抵抗値が2.2kΩより大きくなると、信号線の断線故障が発生していると判定する。
As shown in FIG. 10, when the detection result by the on / off
したがって、故障判定部15は、窓開閉検出スイッチ9がオンである場合には抵抗検出部17で検出された抵抗値が所定値(300Ω)より大きい場合に故障が発生していると判定する。
Therefore, the
一方、故障判定部15は、オンオフ検出部19による検出結果がオフである場合には、抵抗値が300Ω以下であると、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ9の接点故障(短絡)等の故障が発生していると判定する。また、抵抗値が300Ωより大きく2.2kΩ以下であると、窓ガラス5が閉状態で故障はなく正常であると判定する。さらに、抵抗値が2.2kΩより大きくなると、信号線の断線故障が発生していると判定する。
On the other hand, when the detection result by the on / off
したがって、故障判定部15は、窓開閉検出スイッチ9がオフである場合には抵抗検出部17で検出された抵抗値が所定値(300Ω)以下、あるいは断線検出抵抗21の抵抗値より大きい場合に故障が発生していると判定する。
Therefore, when the window open /
尚、故障判定部15は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、CPUを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、上述した抵抗検出部17及びオンオフ検出部19として動作する。このような故障判定部15の各機能は、1または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、例えば電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路(ASIC)や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。また、スライドドアコントローラ13は、車両に搭載されたECU(Electronic Control Unit)で構成されている。
The
[スライドドア開閉処理の手順]
次に、本実施形態に係るスライドドア開閉装置1によるスライドドア開閉処理の手順を図11のフローチャートを参照して説明する。
[Procedure for opening and closing the sliding door]
Next, the procedure of the slide door opening / closing process by the sliding door opening / closing device 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
図11に示すように、まずステップS101において、スライドドアコントローラ13は、窓ガラス5が閉状態で、尚且つ正常であるか否かを判定する。具体的には、故障判定部15が、図10において窓開閉検出スイッチ9がオフで、尚且つ抵抗値が300Ωより大きく2.2kΩ以下であると判定した場合に、スライドドアコントローラ13は、窓ガラス5が閉状態で、尚且つ正常であると判定する。この場合にはステップS103へ進み、それ以外の場合には窓ガラス5が開状態か、あるいは故障が発生している場合なので、ステップS105へ進む。
As shown in FIG. 11, first, in step S101, the sliding
ステップS105において、スライドドアコントローラ13は、スライドドア3のオート作動、すなわち自動での開閉動作を禁止して本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。ただし、このとき乗員による手動でのスライドドア3の開閉動作は可能である。
In step S105, the
ステップS103において、スライドドアコントローラ13は、車両の乗員によってスライドドア3を開閉するための開閉スイッチが操作され、スライドドア3のオート作動を開始するための駆動信号が入力されたか否かを判定する。スライドドアコントローラ13は、駆動信号が入力されていない場合には本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了し、駆動信号が入力されている場合にはスライドドア3のオート作動を開始するためにステップS107に進む。
In step S103, the
ステップS107において、スライドドアコントローラ13は、スライドドアアクチュエータ11に制御信号を出力してスライドドア3のオート作動を開始させる。
In step S107, the
ステップS109において、スライドドアコントローラ13は、スライドドア3の全開状態または全閉状態を検出したか否か、あるいは停止信号が入力されたか否かを判定する。そして、スライドドア3の全開状態または全閉状態を検出するか、あるいは停止信号が入力された場合には、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。一方、スライドドア3の全開状態または全閉状態が検出されず、停止信号も入力されていない場合には、スライドドア3のオート作動を継続した状態でステップS111へ進む。
In step S109, the
ステップS111において、スライドドアコントローラ13は、オンオフ検出部19によって窓ガラス5の開状態が検出されたか否かを判定する。すなわちオンオフ検出部19によって窓開閉検出スイッチ9のオンが検出されたか否かを判定する。そして、窓ガラス5の開状態が検出された場合には、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。一方、窓ガラス5の開状態が検出されていない場合には、スライドドア3のオート作動を継続した状態でステップS113に進む。
In step S111, the
ステップS113において、スライドドアコントローラ13は、故障判定部15によって故障が検出されたか否かを判定する。そして、故障が検出された場合には本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了し、故障が検出されていない場合にはスライドドア3のオート作動を継続した状態でステップS107に戻る。この後、スライドドアコントローラ13は、ステップS107からS113の処理を継続して行い、スライドドア3が全開状態または全閉状態、あるいは停止信号が入力されると、本実施形態に係るスライドドア開閉処理を終了する。
In step S113, the
[実施形態の効果]
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るスライドドア開閉装置1では、窓開閉検出スイッチ9を車両に設けられたドアスイッチと同一構造とする。これにより、スライドドア3の窓4に設けられた開閉可能な窓ガラス5の開閉を検出するために専用のスイッチを開発する必要がなくなり、従来からあるドアスイッチを流用できるので、コストの増大を効果的に抑制することができる。
[Effect of Embodiment]
As described in detail above, in the slide door opening / closing device 1 according to the present embodiment, the window opening /
また、本実施形態に係るスライドドア開閉装置1では、窓開閉検出スイッチ9の抵抗値を検出する抵抗検出部17と、窓開閉検出スイッチ9のオンオフを検出するオンオフ検出部19とを備えた故障判定部15を備えている。そして、抵抗検出部17で検出された抵抗値とオンオフ検出部19で検出された窓開閉検出スイッチ9のオンオフとの組み合わせによって、故障が発生したか否かを判定する。これにより、窓ガラス5の開閉と故障の有無を同時に判定することができるので、スライドドア3のオート作動が誤動作することを防止することができる。
Further, in the slide door opening / closing device 1 according to the present embodiment, a failure including a
さらに、本実施形態に係るスライドドア開閉装置1では、窓開閉検出スイッチ9が第1端子と第2端子とアース端子とを備え、第1端子が抵抗検出部17に接続され、第2端子がオンオフ検出部19に接続され、アース端子が接地されている。これにより、窓開閉検出スイッチ9の抵抗値と窓開閉検出スイッチ9のオンオフを検出できるので、窓ガラス5の開閉と故障の有無を同時に判定することができる。
Further, in the slide door opening / closing device 1 according to the present embodiment, the window opening /
また、本実施形態に係るスライドドア開閉装置1では、窓開閉検出スイッチ9の第1端子とアース端子との間に断線検出抵抗21を接続する。これにより、窓開閉検出スイッチ9の抵抗値を検出することができるので、信号線の断線故障や窓開閉検出スイッチ9の接点故障等の故障が発生していることを正確に検出することができる。
Further, in the slide door opening / closing device 1 according to the present embodiment, a
さらに、本実施形態に係るスライドドア開閉装置1では、窓開閉検出スイッチ9がオンである場合には抵抗検出部17で検出された抵抗値が所定値より大きい場合に故障が発生していると判定する。また、窓開閉検出スイッチ9がオフである場合には抵抗検出部17で検出された抵抗値が所定値以下、あるいは断線検出抵抗21の抵抗値より大きい場合に故障が発生していると判定する。これにより、抵抗検出部17で検出された抵抗値とオンオフ検出部19で検出された窓開閉検出スイッチ9のオンオフとの組み合わせによって、窓ガラス5の開閉と故障の有無を同時に判定することができる。
Further, in the slide door opening / closing device 1 according to the present embodiment, when the window opening /
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では車両が左側を通行する場合について説明したが、車両が右側を通行する場合には右と左を読み替えて適用すればよいことは勿論である。 The above embodiment is an example of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if the embodiment is other than this embodiment, as long as it does not deviate from the technical idea of the present invention, it may be designed according to the design or the like. Of course, various changes are possible. For example, in the above-described embodiment, the case where the vehicle passes on the left side has been described, but it goes without saying that when the vehicle passes on the right side, the right and left may be read and applied.
1 スライドドア開閉装置
3 スライドドア
4 窓
5 窓ガラス
7、53 ドアスイッチ
9 窓開閉検出スイッチ
11 スライドドアアクチュエータ
13 スライドドアコントローラ
15 故障判定部
17 抵抗検出部
19 オンオフ検出部
21 断線検出抵抗
30 ストッパー
32 開口部
51 ドア
55、95 アクチュエータ
71 インナーパネル
73 ブラケット
75 レインフォース
77 ナットプレート
79 ボルト
1 Sliding door opening / closing device 3 Sliding
Claims (5)
前記車両に設けられたドアの開閉を検出するドアスイッチと、
前記窓ガラスの開閉を検出する窓開閉検出スイッチとを備え、
前記窓開閉検出スイッチは前記ドアスイッチを流用したものであることを特徴とするスライドドア開閉装置。 It is mounted on a vehicle equipped with a slide door that can be opened and closed automatically and a window glass that can be opened and closed provided in the window of the slide door. When the window glass is open, the slide door is automatically opened and closed. A sliding door opening / closing device that prohibits opening operations.
A door switch that detects the opening and closing of a door provided in the vehicle,
A window opening / closing detection switch for detecting the opening / closing of the window glass is provided.
A sliding door opening / closing device, wherein the window opening / closing detection switch is a diversion of the door switch.
前記車両に設けられたドアの開閉を検出するドアスイッチと、
前記窓ガラスの開閉を検出する窓開閉検出スイッチと、
前記窓開閉検出スイッチの抵抗値を検出する抵抗検出部と、前記窓開閉検出スイッチのオンオフを検出するオンオフ検出部とを備え、前記抵抗検出部で検出された抵抗値と前記オンオフ検出部で検出された前記窓開閉検出スイッチのオンオフとの組み合わせによって、故障が発生したか否かを判定する故障判定部を備え、
前記窓開閉検出スイッチは前記ドアスイッチと同一構造であることを特徴とするスライドドア開閉装置。 It is mounted on a vehicle equipped with a slide door that can be opened and closed automatically and a window glass that can be opened and closed provided in the window of the slide door. When the window glass is open, the slide door is automatically opened and closed. A sliding door opening / closing device that prohibits opening operations.
A door switch that detects the opening and closing of a door provided in the vehicle,
A window open / close detection switch that detects the opening / closing of the window glass,
A resistance detection unit that detects the resistance value of the window open / close detection switch and an on / off detection unit that detects the on / off of the window open / close detection switch are provided, and the resistance value detected by the resistance detection unit and the on / off detection unit detect the resistance value. It is provided with a failure determination unit that determines whether or not a failure has occurred in combination with the on / off of the window open / close detection switch.
The window opening / closing detection switch is a sliding door opening / closing device having the same structure as the door switch.
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