JPH0623358Y2 - ラジコン送信機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、自動車・船等の模型を無線操縦するラジコン
送信機、特にグリップ近傍に設けたトリガ形スティック
の操作により、***縦体の前進・ブレーキ等を制御する
方式のラジコン送信機に関する。

［従来の技術］ 一般に電動模型（電動自動車、電動ボート等）は、第２
図に示すように、速度制御用のサーボモータＳや速度制
御用の抵抗器Ｒを有している。抵抗器Ｒに対して電源Ｅ
は直列に接続され、動力用モータＭは電源Ｅの一端と抵
抗器Ｒ上の任意位置に摺動自在に接続されるようになっ
ている。即ち、前記サーボモータＳのサーボホーン１に
設けられたアーム２の先端には動力用モータＭの一端が
設けられているので、送信機からの信号を受信し、該受
信信号に応じてサーボモータＳを回転させれば、抵抗器
Ｒのオフ位置３とその左右にある領域内の任意の位置
に、動力用モータＭの一端を接続することができ、動力
用モータＭの回転速度を制御することができる。例え
ば、抵抗器Ｒの領域Ａでは前進方向の速度制御が可能で
あり、領域Ｂではブレーキ動作となる。

さて、前記抵抗器Ｒは標準化されておらず、第２図に示
すようにオフ位置３が中心部からずれているものや、Ａ
＝Ｂ即ちオフ位置３が中央部にあるものもある。又、Ａ
＋Ｂ即ち全ストロークにもばらつきがある。これに対応
して送信機側のスティックの可動範囲を自在に調整でき
るようにするために、種々のラジコン送信機が開発され
ている。

第３図は、従来のラジコン送信機のトリガー形ステック
機構を配設したラジコン送信機の一例を示す正面図であ
る。第４図は、前記従来のトリガー形ステック機構の作
動状態を示す説明図である（実開昭５９−１５０４９
６）。

第３図において、４は、***縦体の方向変換装置、操縦
特性調整つまみ等を配設した操作部である。この操作部
４の底面に配設した透孔と、操作部４と別体に構成され
たグリップ部５の回転軸６が嵌合することにより回動自
在に結合している。さらにグリップ部５の底面には電池
ボックス７がワンタッチで結合するよう構成されてい
る。

さらに詳述すると、操作部４は、送信機本体８の中央正
面付近に方向変換制御装置を作動させるステアリングホ
イール９を配設するとともに、その周囲にスイッチや調
整用のツマミやメータを配設してある。また、本体８の
上面にはアンテナ１０が、折りたためるように、アンテ
ナ１０の基部を軸着固定されている。したがってアンテ
ナ１０は斜め方向にも垂直方向にも延ばすことが可能で
ある。また使用しないときは本体８の上面に配設された
アンテナ収納部１１に収納されコンパクトになる。

グリップ部５の上面には回転軸６が形成され前記操作部
４に嵌合し、操作部４とグリップ部５が互に回動自在に
結合されている。グリップ部５は、表面容器１２と背面
容器１３から構成されており内部に空隙が設けられてい
る。この空隙内に本考案のステック機構が配設されてい
る。

ステック機構は、第４図に示すように背面容器１３に固
定された可変抵抗器１４及びトリガー１５とブレーキ用
レバー１６とからなるステック部１７と、調節レバー
と、調節装置から構成されている。スティック部１７は
前記可変抵抗器１４の回動軸１４ａに直接トリガー１５
を軸着するか、または前記回動軸１４ａに接続し連動す
る軸にトリガー１５を回動自在に軸着固定する。本実施
例は直接軸着した場合を示す。トリガー１５の前面側に
ブレーキ用レバー１６を一体に形成する。トリガー１５
とブレーキレバー１６はグリップ部５から突出して設け
られている。

したがってトリガー１５を引くか、またはブレーキ用レ
バー１６を押すことにより可変抵抗器１４の回動軸１４
ａを中心にトリガー１５を回動させ、可変抵抗器１４を
制御することができる。トリガー１５の背面には第４図
に示すよう穴部１８が穿設されている。

この穴部１８は、トリガー１５の内部で底部１８ａを有
するように構成されている。さらにトリガー１５の回動
軸１４ａと穴部の間にゴムやスプリング等の弾性体１９
の一端を係止する弾性体係止部２０を配設する。

図示の弾性体係止部２０は、トリガー１５に直接透孔を
穿設するか、溝を形成させる。この弾性体係止部２０に
引っぱりばね力が作用する弾性体１９の一端を係止させ
る。

次にステック部１７の後方に、前記ステック機構のニュ
ートラル位置を調節するための調節レバー２１が配設さ
れている。調節レバー２１は、その下端近傍を背面容器
１３に回動自在に軸着固定している。

調節レバー２１の上端上方には、前記弾性体１９の他端
部を係止する係止部２２を調節レバー２１に一体に配設
してある。また調節レバー２１の上端に前記ステック部
１７と連動する連動板２３の一端が軸着され回動可能に
配設されている。この連動板２３の他端は、前記トリガ
ー１５の背面に設けられた前記穴部１８に遊嵌し、その
先端は、穴部１８の底部１８ａに接触している。調節レ
バー２１の形状は、実施例で図示する形状はかぎ形であ
るが、この形状は、後述の調節装置２４を配設しやすく
するための形状であり、ストレート状でも、くの字形の
調節レバー２１でもよい。次に調節レバー２１の前面側
から調節レバー２１に接触するように調節装置２４を配
設する。調節装置２４は、調節レバー２１を背面側に押
圧移動させることによって、調節レバー２１に連結して
いる連動板２３を前後方向に駆動させる。この連動板２
３を駆動させることによりトリガー１５のニュートラル
位置を変えることが可能となる。調節装置２４は多角柱
の中心に回転軸２４ａを設け、多角柱の外周面上に突起
部２４ｂを配設する。突起部２４ｂの高さは、各々の面
で異るように、異なる高さの突起部２４ｂを多角柱の外
周面に固着させる。また多角柱状の調節装置２４が設定
値から他の設定値に自由に変わらないように板ばね２５
を外周面に接触する位置に配設してある。したがって、
所定の設定値から他の設定値に変えるときには板ばね２
５を押圧しながら回転させなければ変更できない。しか
して一度設定した設定値から他の設定値に自由に変らな
い構成になっている。

［考案が解決しようとする問題点］ 前記従来のラジコン送信機によれば、スティック全体の
可動範囲は変えずに、ニュートラル位置を機械的に移動
させることにより、ニュートラル位置を挟んで連続した
二つの可動範囲の割合を変化させている。このため、部
品点数が多くなり、かつ構造が複雑になるので、製造上
不利であるという問題があった。

［考案の目的］ 構造が簡単で低価格のラジコン送信機を提供することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案に係るラジコン送信機は、グリップ近傍に配設し
たトリガ形スティックの操作により***縦体の移動速度
を制御するラジコン送信機において、前記スティック
が、一経路内に固定されたニュートラル位置を挟んで同
経路内に二つの可動範囲を有しており、前記スティック
の一方の可動範囲を調整する可動ストッパが設けられた
ことを特徴としている。

［作用］ 可動ストッパの位置を任意に設定し、該可動ストッパを
所望の位置でスティックに直接当接させることにより、
スティックの可動範囲を任意に設定することができる。

［実施例］ 本考案の一実施例を第１図によって説明する。このラジ
コン送信機は、（従来の技術）の項で説明したラジコン
送信機とほぼ同様の外観を有するが、スティックの形状
・機能とその可動範囲の設定機構に特徴を有するもので
ある。

第１図に示すように、送信機本体３０の内部には略矩形
状の取付板３１が固定されており、取付板３１の一方の
面には円盤形の可変抵抗器３２が固定されている。そし
て該可変抵抗器３２の回動軸３３は取付板３１の他方の
面側に突出しており、該回動軸３３には可変抵抗器３２
を回動操作するためのスティック３４が固設されてい
る。即ちこのスティック３４は、ブレーキ制御部３５と
前進制御部３６よりなるリング状の操作部３７と、該操
作部３７に一体に形成されたアーム状の支軸部３８とに
よって構成されており、支軸部３８の基端が前記回動軸
３３に対して直接又は間接に連結固定されているもので
ある。また支軸部３８の基端には、回動軸３３をはさむ
両側にそれぞれ係止突起３９，３９が設けられている。
そして取付板３１のスティック３４側の面には、スティ
ック３４の中立位置を定める揺動アーム４０が、その一
端部を軸支されて揺動自在に設けられている。揺動アー
ム４０の中央下面には、前記回動軸３３に係合する略半
円形の凹部４１が設けられている。また揺動アーム４０
の他端部と取付板３１の下部との間には引張コイルばね
４２が設けられており、揺動アーム４０を下方に付勢し
て、前記凹部４１が回動軸３３に係合すると共に揺動ア
ーム４０の下端面にスティック３４の両係止突起３９，
３９が当接するように構成されている。次に、送信機本
体３０内には、前記取付板３１の前方側隣部に、可動ス
トッパ４３が設けられている。可動ストッパ４３は、板
部４４と棒状の先端部４５によって構成されている。先
端部４５の先は送信機本体３０に設けられた図示しない
溝に案内されて外部に突出し、スティック３４を揺動さ
せた際、スティック３４の支軸部３８に当接するように
なっている。また板部４４に相応する送信機本体３０に
は長孔４６が設けられ、ねじ４７を介して可動ストッパ
４３を本体３０内の所望の位置に固定できるようになっ
ている。

以上の構成において、スティック３４は回動軸３３を中
心に矢印（ロ）方向に沿って揺動自在である。そして、
どちらの方向にスティック３４を揺動操作しても、引張
コイルばね４２の弾性力に抗してスティック３４の係止
突起３９，３９が揺動アーム４０を上方に押上げるの
で、力をぬけば引張コイルばね４２の復元力によって揺
動アーム４０は下降し、凹部４１が回動軸３３に係合し
てスティック３４は中立位置に戻る。また、スティック
３４の可動範囲は、前進制御部３６が送信機本体３０に
当接する位置からスティック３４の支軸部３８が可動ス
トッパ４３の先端部４５に当接する位置までとなる。従
って可動ストッパ４３を矢印（イ）方向に移動させて所
望の位置で固定することにより、スティック３４のブレ
ーキ側可動範囲を調整することができる。即ち、このよ
うな可動ストッパ４３の調整によって、送信機側におけ
るスティック３４の前進可動範囲とブレーキ可動範囲の
比率を、第２図に示した受信機側の抵抗器ＲにおけるＡ
対Ｂの比に合せることができる。また、可動ストッパ４
３の移動によってスティック３４の全可動範囲も変化す
るが、これは第２図における寸法Ｃを調整することによ
り対応できる。尚、従来のスティックは、前進用レバー
とブレーキ用レバーを備えているたため、操作時に両レ
バー間から指がはずれ、操作ミスを起こすことがあっ
た。特にブレーキ操作では、操作時に操作する指がグリ
ップから離れる方向に移動するため、滑りやすい爪が操
作レバーに当たり、両レバー間から指がはずれやすい。
本実施例では、スティック３４の操作部３７がリング状
であるため、操作指がはずれにくく操作性がよい。円形
でなくとも、楕円形等種々の形状とすることができる。
また本実施例では、頻繁に使用する前進用レバーを厚く
し、ブレーキ用レバーを薄くすることにより、スティッ
ク３４の強度およびスペースファクタを向上させてい
る。

［考案の効果］ 本考案によれば、スティックのニュートラル位置を機械
的に変化させるという複雑な構成をとることなく、ステ
ィックが作動する一つの経路内にニュートラル位置を固
定して設け、このニュートラル位置を挟む二つの可動範
囲の一方を可動ストッパで変化させることにより、全可
動範囲におけるニュートラル位置の相対位置を簡単に変
更することができる。従って、受信器側に設けられた抵
抗器の多種多様なニュートラル位置に対応してスティッ
クの調整を容易に行うことができる廉価なラジコン送信
機を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部組立図、第２図は
一般的なラジコンシステムにおける受信側の構成図、第
３図は従来の一般的なラジコン送信機の正面図、第４図
は同ラジコン送信機におけるトリガー形スティック機構
の作動状態を示す説明図である。 ３０……送信機本体、３４……スティック、 ４３……可動ストッパ、４６……長孔、 ４７……ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】グリップ近傍に配設したトリガ形スティッ
   クの操作により***縦体の移動速度を制御するラジコン
   送信機において、前記スティックが、一経路内に固定さ
   れたニュートラル位置を挟んで同経路内に二つの可動範
   囲を有しており、前記スティックの一方の可動範囲を調
   整する可動ストッパが設けられたことを特徴とするラジ
   コン送信機。