JPH06233315A - カラー画像信号のための領域分離装置 - Google Patents
カラー画像信号のための領域分離装置Info
- Publication number
- JPH06233315A JPH06233315A JP5014092A JP1409293A JPH06233315A JP H06233315 A JPH06233315 A JP H06233315A JP 5014092 A JP5014092 A JP 5014092A JP 1409293 A JP1409293 A JP 1409293A JP H06233315 A JPH06233315 A JP H06233315A
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- JP
- Japan
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- signal
- color
- image
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- Studio Circuits (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 微妙なしきい値設定が可能となり、光源変化
およびノイズに対して正確な分離を可能にすることを目
的とする。 【構成】 カラー映像信号を画像変換部１によって色
相，彩度および明度の各信号に変換し、変換後得られた
明度信号を背景記憶部２に記憶し、変換された色彩およ
び彩度の各信号を対象物体の色彩モデルを用いて色彩変
換部４により色彩変換し、変換して得られた明度信号と
記憶されている明度信号との差を明度差検出部５によっ
て検出し、得られた色彩信号と明度差信号とに基づい
て、確率画像作成部６により確率画像を作成し、その確
率信号を領域分離部７で２値化処理して対象物体の領域
のみを分離して出力する。
およびノイズに対して正確な分離を可能にすることを目
的とする。 【構成】 カラー映像信号を画像変換部１によって色
相，彩度および明度の各信号に変換し、変換後得られた
明度信号を背景記憶部２に記憶し、変換された色彩およ
び彩度の各信号を対象物体の色彩モデルを用いて色彩変
換部４により色彩変換し、変換して得られた明度信号と
記憶されている明度信号との差を明度差検出部５によっ
て検出し、得られた色彩信号と明度差信号とに基づい
て、確率画像作成部６により確率画像を作成し、その確
率信号を領域分離部７で２値化処理して対象物体の領域
のみを分離して出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は画像信号のための領域
分離装置に関し、特に、映像中の対象物体の映像のみを
切出し、その物体の計測あるいは認識を行なう場合にお
いて、カラー画像中の対象物体のみを抽出するような領
域分離装置に関する。
分離装置に関し、特に、映像中の対象物体の映像のみを
切出し、その物体の計測あるいは認識を行なう場合にお
いて、カラー画像中の対象物体のみを抽出するような領
域分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像処理の分野では、映像信号の中から
対象物体の映像のみを切出し、その物体の計測または認
識を行なったり、別の映像信号との合成を行なったりす
る場合がある。従来、カラー映像から対象物体を抽出す
る方式として、以下に述べる３つの方法がある。まず、
第１の方法としてカラー映像信号を光の３原色である、
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３成分からなるＲＧＢ
表現で表わし、各成分の値で比較する方法と、第２の方
法として、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分をＨ（色相），Ｓ（彩度），
Ｖ（明度）の３成分で構成されるＨＳＶ表現に変換し、
ＨＳの値をしきい値処理する方法と、第３の方法とし
て、Ｈ（色相），Ｔ（色彩の強さ），Ｖ（明度）の３成
分で構成されるＨＴＶ表現に変換し、ＨＴの値をしきい
値処理する方法がある。
対象物体の映像のみを切出し、その物体の計測または認
識を行なったり、別の映像信号との合成を行なったりす
る場合がある。従来、カラー映像から対象物体を抽出す
る方式として、以下に述べる３つの方法がある。まず、
第１の方法としてカラー映像信号を光の３原色である、
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３成分からなるＲＧＢ
表現で表わし、各成分の値で比較する方法と、第２の方
法として、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分をＨ（色相），Ｓ（彩度），
Ｖ（明度）の３成分で構成されるＨＳＶ表現に変換し、
ＨＳの値をしきい値処理する方法と、第３の方法とし
て、Ｈ（色相），Ｔ（色彩の強さ），Ｖ（明度）の３成
分で構成されるＨＴＶ表現に変換し、ＨＴの値をしきい
値処理する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
第１の方法では、３原色をそのまま用いるため、照明の
変化や対象物体の影などで明るさの変化が生じた場合、
色成分の値も大きく変化してしまうので、対象物体を誤
認識してしまう欠点がある。また、第２および第３の方
法では、ＨＳあるいはＨＴを個別にしきい値処理してし
まうことで、領域分離精度を低下させてしまうという欠
点があった。
第１の方法では、３原色をそのまま用いるため、照明の
変化や対象物体の影などで明るさの変化が生じた場合、
色成分の値も大きく変化してしまうので、対象物体を誤
認識してしまう欠点がある。また、第２および第３の方
法では、ＨＳあるいはＨＴを個別にしきい値処理してし
まうことで、領域分離精度を低下させてしまうという欠
点があった。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、画
像に対してノイズ処理，しきい値処理を行ない、微妙な
しきい値設定が可能となり、光源変化およびノイズに対
して正確な分離が可能となるようなカラー画像信号のた
めの領域分離装置を提供することである。
像に対してノイズ処理，しきい値処理を行ない、微妙な
しきい値設定が可能となり、光源変化およびノイズに対
して正確な分離が可能となるようなカラー画像信号のた
めの領域分離装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る領域分離
装置は、予め定められた領域中にある複数の被写体を表
示するためのカラー画像信号を受け、色相，彩度および
明度の各信号に変換する第１の変換手段と、複数の被写
体が除かれた背景画像信号を第１の変換手段によって変
換後得られる明度信号を記憶する背景記憶手段と、起動
前または起動時に対象物体の色彩モデルを作成する色彩
モデル作成手段と、カラー画像信号を第１の変換手段に
よって変換後得られた色相および彩度の各信号を色彩モ
デルを用いて色彩変換する第２の変換手段と、カラー画
像信号を第１の変換手段によって変換後得られた信号と
背景記憶手段により記憶された明度信号との差を検出す
る第３の変換手段と、第２および第３の変換手段によっ
て得られた各信号から確率画像を作成する第４の変換手
段と、第４の変換手段によって得られる確率信号を２値
化処理して対象物体の領域のみを分離する分離手段とを
備えて構成される。
装置は、予め定められた領域中にある複数の被写体を表
示するためのカラー画像信号を受け、色相，彩度および
明度の各信号に変換する第１の変換手段と、複数の被写
体が除かれた背景画像信号を第１の変換手段によって変
換後得られる明度信号を記憶する背景記憶手段と、起動
前または起動時に対象物体の色彩モデルを作成する色彩
モデル作成手段と、カラー画像信号を第１の変換手段に
よって変換後得られた色相および彩度の各信号を色彩モ
デルを用いて色彩変換する第２の変換手段と、カラー画
像信号を第１の変換手段によって変換後得られた信号と
背景記憶手段により記憶された明度信号との差を検出す
る第３の変換手段と、第２および第３の変換手段によっ
て得られた各信号から確率画像を作成する第４の変換手
段と、第４の変換手段によって得られる確率信号を２値
化処理して対象物体の領域のみを分離する分離手段とを
備えて構成される。
【０００６】
【作用】この発明に係る対象物体分離装置は、対象物体
の色相，彩度の各平均値および分散値から対象物体の色
彩モデルを作成し、この色彩モデルを用いてカラー画像
信号の色相および彩度信号を色彩確率画像に変換する。
一方、画像信号の明度信号は、背景記憶手段により記憶
された明度信号との差から明度確率画像に変換される。
その後、色彩確率画像と明度確率画像との画像間の積を
とり、物体の確率画像に変換される。従来行なわれてき
たしきい値処理は、物体の確率画像を作成する以前に２
値化するため、正確な分離が困難であったが、この発明
では、確率画像を用い、この画像に対してノイズ処理お
よびしきい値処理を行なうため、微妙なしきい値設定が
可能となり、光源変化およびノイズに対して正確な分離
が可能となる。
の色相，彩度の各平均値および分散値から対象物体の色
彩モデルを作成し、この色彩モデルを用いてカラー画像
信号の色相および彩度信号を色彩確率画像に変換する。
一方、画像信号の明度信号は、背景記憶手段により記憶
された明度信号との差から明度確率画像に変換される。
その後、色彩確率画像と明度確率画像との画像間の積を
とり、物体の確率画像に変換される。従来行なわれてき
たしきい値処理は、物体の確率画像を作成する以前に２
値化するため、正確な分離が困難であったが、この発明
では、確率画像を用い、この画像に対してノイズ処理お
よびしきい値処理を行なうため、微妙なしきい値設定が
可能となり、光源変化およびノイズに対して正確な分離
が可能となる。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の概略ブロック図
であり、図２は図１に示した色彩モデル作成部のブロッ
ク図である。
であり、図２は図１に示した色彩モデル作成部のブロッ
ク図である。
【０００８】まず、図１を参照して、領域分割装置は、
対象物体の色彩モデルＳ７を作成する色彩モデル作成部
３とカラー画像信号Ｓ１およびＳ７を受け、領域分離演
算処理を行なう演算処理部９とを含む。演算処理部９は
カラー映像信号Ｓ１を色相，彩度および明度の各信号に
変換する画像変換部１と、画像変換部１から発生された
画像信号Ｓ２およびＳ３を選択する切替部８を含む。画
像信号Ｓ２は対象物体を含まない背景のみを表示するた
めの信号であり、画像信号Ｓ３は対象物体を含む画像を
表示するための信号である。画像信号Ｓ２およびＳ３は
切換部８を介して背景記憶部２または色彩変換部４に与
えられる。背景記憶部２は画像信号Ｓ２を受け、そのう
ちの明度信号Ｓ２2 のみを記憶する。色彩変換部４は切
替部８を介して与えられる画像信号Ｓ３のうちの色彩の
みの信号Ｓ３1 を受け、色彩モデル信号Ｓ７を用いて色
彩確率画像信号Ｓ４1 を得る。明度差検出部４は、切換
部８を介して与えられる対象物体を含む画像信号Ｓ３の
明度のみの信号Ｓ３2 および背景記憶部２からの明度信
号Ｓ２2 を受け、明度確率画像信号Ｓ４2 を得る。確率
画像作成部４では、色彩確率画像Ｓ４1 および明度確率
画像信号Ｓ４2 を受け、物体の確率画像信号Ｓ５を得
る。そして、領域分離部７では、確率画像信号Ｓ５を受
け、対象物体の領域信号Ｓ６を得る。
対象物体の色彩モデルＳ７を作成する色彩モデル作成部
３とカラー画像信号Ｓ１およびＳ７を受け、領域分離演
算処理を行なう演算処理部９とを含む。演算処理部９は
カラー映像信号Ｓ１を色相，彩度および明度の各信号に
変換する画像変換部１と、画像変換部１から発生された
画像信号Ｓ２およびＳ３を選択する切替部８を含む。画
像信号Ｓ２は対象物体を含まない背景のみを表示するた
めの信号であり、画像信号Ｓ３は対象物体を含む画像を
表示するための信号である。画像信号Ｓ２およびＳ３は
切換部８を介して背景記憶部２または色彩変換部４に与
えられる。背景記憶部２は画像信号Ｓ２を受け、そのう
ちの明度信号Ｓ２2 のみを記憶する。色彩変換部４は切
替部８を介して与えられる画像信号Ｓ３のうちの色彩の
みの信号Ｓ３1 を受け、色彩モデル信号Ｓ７を用いて色
彩確率画像信号Ｓ４1 を得る。明度差検出部４は、切換
部８を介して与えられる対象物体を含む画像信号Ｓ３の
明度のみの信号Ｓ３2 および背景記憶部２からの明度信
号Ｓ２2 を受け、明度確率画像信号Ｓ４2 を得る。確率
画像作成部４では、色彩確率画像Ｓ４1 および明度確率
画像信号Ｓ４2 を受け、物体の確率画像信号Ｓ５を得
る。そして、領域分離部７では、確率画像信号Ｓ５を受
け、対象物体の領域信号Ｓ６を得る。
【０００９】図２は図１に示した色彩モデル作成部３の
一例の概略ブロック図である。図２を参照して、まずこ
の色彩モデル作成部３は、カラー映像信号Ｓ３１を色彩
信号Ｓ３２1 および明度信号Ｓ３２2 に変換する画像変
換部３１を含む。画像記憶部３２は明度信号Ｓ３２2 を
記憶し、同時に前フレームの明度信号Ｓ３３2 を出力す
る。明度差検出部３５では、現フレームの明度信号Ｓ３
２2 と前フレームの明度信号Ｓ３３2 とを受け、それら
の差信号Ｓ３４を得る。色彩モデル変換部３３では、差
信号Ｓ３４より求めた対象物体領域の色彩情報を色彩信
号Ｓ３２1 を用いて抽出し、色彩モデルＳ７を作成す
る。
一例の概略ブロック図である。図２を参照して、まずこ
の色彩モデル作成部３は、カラー映像信号Ｓ３１を色彩
信号Ｓ３２1 および明度信号Ｓ３２2 に変換する画像変
換部３１を含む。画像記憶部３２は明度信号Ｓ３２2 を
記憶し、同時に前フレームの明度信号Ｓ３３2 を出力す
る。明度差検出部３５では、現フレームの明度信号Ｓ３
２2 と前フレームの明度信号Ｓ３３2 とを受け、それら
の差信号Ｓ３４を得る。色彩モデル変換部３３では、差
信号Ｓ３４より求めた対象物体領域の色彩情報を色彩信
号Ｓ３２1 を用いて抽出し、色彩モデルＳ７を作成す
る。
【００１０】図３は色彩モデルの一例を示し、図４は図
３の色彩モデルを用いて確率分布を求めた例を示す図で
あり、図５は高精度な色彩モデルの一例であり、図６は
図５に示した色彩モデルを用いて確率分布を求めた例を
示す図である。
３の色彩モデルを用いて確率分布を求めた例を示す図で
あり、図５は高精度な色彩モデルの一例であり、図６は
図５に示した色彩モデルを用いて確率分布を求めた例を
示す図である。
【００１１】次に、図１ないし図６を参照して、領域分
割処理について具体的に説明する。まず、画像変換部１
はカラー映像信号Ｓ１を受ける。通常、１つの画像を構
成する映像信号はフレームによって時間的に連続する画
像が得られるが、以下の説明では、説明を簡単にするた
めに、１つの画像すなわち１つのフレームの画像信号の
処理について説明する。画像変換部１は、与えられた１
画面分の映像信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換後、Ｈ（色相），Ｓ
（彩度）およびＶ（明度）の各信号に分離する。まず、
対象物体を含まない背景だけの明度信号を記憶するた
め、切換部８のスイッチをＢに切換え、明度信号Ｓ２2
のみを背景記憶部２に記憶する。次に、切換部８のスイ
ッチをＡに切換えることにより、色彩変換部４へ対象物
体を含む色相および彩度信号Ｓ３1 を与え、明度差検出
部５へ対象物体を含む明度信号Ｓ３ 2 を送る。色彩変換
部４では、色彩モデルＳ７を用いて色彩信号Ｓ３1 を変
換し、色彩確率画像Ｓ４1 を出力する。
割処理について具体的に説明する。まず、画像変換部１
はカラー映像信号Ｓ１を受ける。通常、１つの画像を構
成する映像信号はフレームによって時間的に連続する画
像が得られるが、以下の説明では、説明を簡単にするた
めに、１つの画像すなわち１つのフレームの画像信号の
処理について説明する。画像変換部１は、与えられた１
画面分の映像信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換後、Ｈ（色相），Ｓ
（彩度）およびＶ（明度）の各信号に分離する。まず、
対象物体を含まない背景だけの明度信号を記憶するた
め、切換部８のスイッチをＢに切換え、明度信号Ｓ２2
のみを背景記憶部２に記憶する。次に、切換部８のスイ
ッチをＡに切換えることにより、色彩変換部４へ対象物
体を含む色相および彩度信号Ｓ３1 を与え、明度差検出
部５へ対象物体を含む明度信号Ｓ３ 2 を送る。色彩変換
部４では、色彩モデルＳ７を用いて色彩信号Ｓ３1 を変
換し、色彩確率画像Ｓ４1 を出力する。
【００１２】たとえば、色彩モデル７が図３に示したも
のであるとする。色相は原点からｈｘで１周期とし、彩
度は原点から最大値ｓｘまでの値をとり、対象物体の存
在確率は原点が確率０，最大値ｐｘで確率１である。ま
た、色彩信号が図４（ａ）に示すように与えられたもの
とする。領域１内の彩度値のみがすべてｓ１以上であ
り、領域２内の色相値のみがｈ１以上ｈ２以下であると
すると、出力される色彩確率画像は領域２とそれ以外の
２値画像となる。たとえば、線分ａｂ上の彩度値が図４
（ｂ）であり、色相値が図４（ｃ）であるとき、出力値
は図４（ｄ）となる。これは、色相，彩度をそれぞれ独
立に２値処理し、それらの積を取る従来の処理と同等と
なる。一方、色彩モデルが図５に示すような例の場合、
出力される線分をａｂ上の確率分布は図６（ｄ）に示す
ようになり、これは図４（ｄ）と比較して多くの情報を
保存していることがわかる。
のであるとする。色相は原点からｈｘで１周期とし、彩
度は原点から最大値ｓｘまでの値をとり、対象物体の存
在確率は原点が確率０，最大値ｐｘで確率１である。ま
た、色彩信号が図４（ａ）に示すように与えられたもの
とする。領域１内の彩度値のみがすべてｓ１以上であ
り、領域２内の色相値のみがｈ１以上ｈ２以下であると
すると、出力される色彩確率画像は領域２とそれ以外の
２値画像となる。たとえば、線分ａｂ上の彩度値が図４
（ｂ）であり、色相値が図４（ｃ）であるとき、出力値
は図４（ｄ）となる。これは、色相，彩度をそれぞれ独
立に２値処理し、それらの積を取る従来の処理と同等と
なる。一方、色彩モデルが図５に示すような例の場合、
出力される線分をａｂ上の確率分布は図６（ｄ）に示す
ようになり、これは図４（ｄ）と比較して多くの情報を
保存していることがわかる。
【００１３】明度差検出部５では、対象物体を含む明度
信号Ｓ３2 から背景記憶部２の明度信号Ｓ２2 の差分を
とり、明度確率画像信号Ｓ４2 を作成する。確率画像作
成部６では、色彩確率信号Ｓ４1 と明度確率画像信号Ｓ
４2 との積をとり、対象物体の存在確率画像をＳ５とし
て出力する。
信号Ｓ３2 から背景記憶部２の明度信号Ｓ２2 の差分を
とり、明度確率画像信号Ｓ４2 を作成する。確率画像作
成部６では、色彩確率信号Ｓ４1 と明度確率画像信号Ｓ
４2 との積をとり、対象物体の存在確率画像をＳ５とし
て出力する。
【００１４】図７は確率画像Ｓ５の確率分布の一例を示
す図であり、特に、図７（ａ）は上述の手法を用いて得
た分布を示し、図７（ｂ）は色相，彩度，明度差分，各
画像に対してしきい値処理を施した後論理積をとった２
値分布である。分布は各画像のノイズに対して非常に感
度がよくなっている様子がわかる。一方、図７（ａ）で
は各画像間のノイズを打消し合っている様子がわかる。
す図であり、特に、図７（ａ）は上述の手法を用いて得
た分布を示し、図７（ｂ）は色相，彩度，明度差分，各
画像に対してしきい値処理を施した後論理積をとった２
値分布である。分布は各画像のノイズに対して非常に感
度がよくなっている様子がわかる。一方、図７（ａ）で
は各画像間のノイズを打消し合っている様子がわかる。
【００１５】領域分離部７では、図７（ｂ）に示すよう
な確率画像に、低周波成分通過フィルタなどのノイズ消
去フィルタをかけた後２値化する。２値化は対象物体の
領域信号Ｓ６を得る直前に行なうことができるので、２
値のためのしきい値を適応的に変化させることが容易で
ある。
な確率画像に、低周波成分通過フィルタなどのノイズ消
去フィルタをかけた後２値化する。２値化は対象物体の
領域信号Ｓ６を得る直前に行なうことができるので、２
値のためのしきい値を適応的に変化させることが容易で
ある。
【００１６】次に、図２を参照して、色彩モデル作成手
法について具体的に説明する。カラー映像信号Ｓ３１を
画像変換部３１によって色相，彩度，明度の各信号に変
換する。明度信号Ｓ３２2 は画像記憶部３２によって記
憶され、同時に前フレームの明度信号Ｓ３３2 が出力さ
れる。明度差検出部３５は、現フレームの明度信号Ｓ３
２2 と前フレームの明度信号Ｓ３３2 とを受け、それら
の差信号Ｓ３４を得る。色彩モデル変換部３３では、差
信号Ｓ３４の値を重みＷ（ｉ，ｊ）とし、色彩度画像Ｓ
３２1 から色相値および彩度値をサンプリングする。サ
ンプリングした色相および彩度の平均値をそれぞれ
ｍn ，ｍs とし、分散値をそれぞれσn ，σ s とする
と、一例として確率モデルＰ(h,s) は以下のように表わ
すことができる。
法について具体的に説明する。カラー映像信号Ｓ３１を
画像変換部３１によって色相，彩度，明度の各信号に変
換する。明度信号Ｓ３２2 は画像記憶部３２によって記
憶され、同時に前フレームの明度信号Ｓ３３2 が出力さ
れる。明度差検出部３５は、現フレームの明度信号Ｓ３
２2 と前フレームの明度信号Ｓ３３2 とを受け、それら
の差信号Ｓ３４を得る。色彩モデル変換部３３では、差
信号Ｓ３４の値を重みＷ（ｉ，ｊ）とし、色彩度画像Ｓ
３２1 から色相値および彩度値をサンプリングする。サ
ンプリングした色相および彩度の平均値をそれぞれ
ｍn ，ｍs とし、分散値をそれぞれσn ，σ s とする
と、一例として確率モデルＰ(h,s) は以下のように表わ
すことができる。
【００１７】
【数１】
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、対象
物体の色相，彩度の各平均値および分散値から対象物体
の色彩モデルを作成し、この色彩モデルを用いてカラー
画像信号の色彩および彩度信号を色彩確率画像に変換
し、画像信号の明度信号は背景記憶手段により記憶され
た明度信号との差から明度確率画像に変換し、その色彩
確率画像と明度確率画像とから画像間の積をとり、物体
の確率画像に変換するようにしたので、微妙なしきい値
設定が可能となり、光源変化およびノイズに対して正確
な分離が可能となる。
物体の色相，彩度の各平均値および分散値から対象物体
の色彩モデルを作成し、この色彩モデルを用いてカラー
画像信号の色彩および彩度信号を色彩確率画像に変換
し、画像信号の明度信号は背景記憶手段により記憶され
た明度信号との差から明度確率画像に変換し、その色彩
確率画像と明度確率画像とから画像間の積をとり、物体
の確率画像に変換するようにしたので、微妙なしきい値
設定が可能となり、光源変化およびノイズに対して正確
な分離が可能となる。
【図１】この発明の一実施例を示す領域分離装置の概略
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１に示した色彩モデル作成部のブロック図で
ある。
ある。
【図３】色彩モデルの一例を示す図である。
【図４】図３に示した色彩モデルを用いて確率分布を求
めた例を示す図である。
めた例を示す図である。
【図５】高精度な色彩モデルの一例を示す図である。
【図６】図５に示した色彩モデルを用いて確率分布を求
めた例を示す図である。
めた例を示す図である。
【図７】確率画像の一例を示す図である。
１ 画像変換部 ２ 背景記憶部 ３ 色彩モデル作成部 ４ 色彩変換部 ５ 明度差検出部 ６ 確率画像作成部 ７ 領域分離部 ８ 切換部 ９ 演算処理部 ３１ 画像変換部 ３２ 画像記憶部 ３３ 色彩モデル変換部 ３５ 明度差検出部
Claims (1)
- 【請求項１】 予め定められた背景中にある複数の被写
体を撮像したカラー画像信号から前記背景部分を分離
し、かつ対象被写体のみを分離抽出するカラー画像信号
のための領域分離装置であって、 前記カラー画像信号を受け、色相，彩度および明度の各
信号に変換する第１の変換手段と、 前記複数の被写体が除かれた背景画像信号を前記第１の
変換手段によって変換後得られた明度信号を記憶する背
景記憶手段と、 起動前または起動時に被写体の色彩モデルを作成する色
彩モデル作成手段と、 前記カラー画像信号を前記第１の変換手段によって変換
後得られた色相および彩度の各信号を前記色彩モデルを
用いて色彩変換する第２の変換手段と、 前記カラー画像信号を前記第１の変換手段によって変換
後得られた明度信号と前記背景記憶手段により記憶され
た明度信号との差を検出する第３の変換手段と、 前記第２および第３の変換手段によって得られた各信号
から確率画像を作成する第４の変換手段と、 前記第４の変換手段によって得られた確率信号を２値化
処理して前記対象物体の領域のみを分離する分離手段と
を備えた、カラー画像信号のための領域分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014092A JPH0716250B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | カラー画像信号のための領域分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014092A JPH0716250B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | カラー画像信号のための領域分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233315A true JPH06233315A (ja) | 1994-08-19 |
| JPH0716250B2 JPH0716250B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=11851473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5014092A Expired - Fee Related JPH0716250B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | カラー画像信号のための領域分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716250B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6463183B2 (en) | 1998-07-03 | 2002-10-08 | Fujitsu Limited | Image data processing method and apparatus and storage medium |
| JP2003046848A (ja) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像システムおよび撮像プログラム |
| JP2003108988A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-04-11 | Eastman Kodak Co | 明度調整のためのデジタル画像の処理方法 |
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