JPH0623186A - Sewing machine provided with thread cutting device - Google Patents
Sewing machine provided with thread cutting deviceInfo
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- JPH0623186A JPH0623186A JP20384391A JP20384391A JPH0623186A JP H0623186 A JPH0623186 A JP H0623186A JP 20384391 A JP20384391 A JP 20384391A JP 20384391 A JP20384391 A JP 20384391A JP H0623186 A JPH0623186 A JP H0623186A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、縫製終了後にミシンテ
ーブルのベット部内において、加工布につらなる縫糸を
切断する糸切り装置を有するミシンに関し、更に詳細に
は糸切り装置の制御手段に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine having a thread cutting device for cutting a sewing thread attached to a work cloth in a bed portion of a sewing machine table after finishing sewing, and more particularly to a control means of the thread cutting device. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、家庭用ミシンに糸切り装置を搭載
することは周知である。従来の糸切り装置は、特願平２
−５５３２号で示されているように、加工布と釜との間
で縫糸を捕捉し、捕捉位置から離れた位置で固定刃との
協働により縫糸を切断する移動刃の駆動を、主軸の回転
よりカム等の伝達機構を介して受けていた。一方、釜の
回転駆動も、主軸の回転をギア等の伝達機構を介して行
われていた。従って、移動刃は、釜と調時して駆動され
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, it is well known that a thread cutting device is mounted on a domestic sewing machine. The conventional thread cutting device is Japanese Patent Application No. 2
As shown in No. 5532, driving of a movable blade that captures a sewing thread between a work cloth and a hook and cuts the sewing thread in cooperation with a fixed blade at a position apart from the capturing position is performed by a main shaft. The rotation was received via a transmission mechanism such as a cam. On the other hand, the rotary drive of the shuttle is also performed by rotating the main shaft via a transmission mechanism such as a gear. Therefore, the movable blade was driven in synchronization with the shuttle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
機構は、前記移動刃を主軸の回転を利用して駆動させる
ため、糸切りカムや伝達機構等が必要であり、部品点数
が増し複雑な機構となっている。 また、前記移動刃
は、釜の回転位置や回転速度に応じて正確に作動しなけ
ればならず、そのため糸切りカム等の形状や取り付け、
調整には厳密なものが要求されている。そこで、移動刃
の駆動を主軸とは別のモーターにより行うことが考えら
れるが、移動刃と釜との位置は極めて微妙な関係にあ
り、かつ、糸切りはそのタイミングも正確に行われる必
要があるため、移動刃の駆動を主軸とは別モーターで行
うことができないでいた。However, in the conventional mechanism, since the movable blade is driven by utilizing the rotation of the main shaft, a thread trimming cam, a transmission mechanism and the like are required, and the number of parts is increased and the mechanism is complicated. Has become. Further, the movable blade must operate accurately according to the rotating position and the rotating speed of the shuttle, and therefore the shape and mounting of the thread trimming cam, etc.
Strict adjustment is required. Therefore, it is possible to drive the moving blade by a motor other than the main shaft, but there is a very delicate relationship between the moving blade and the shuttle, and it is necessary that the timing of thread trimming be performed accurately. Therefore, it was impossible to drive the moving blade with a motor separate from the main shaft.
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、移動刃の駆動を主軸とは別のモ
ーターにより行い、かつ簡単な機構制御で正確な糸切り
が行えるミシンの糸切り装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a sewing machine in which the moving blade is driven by a motor other than the main shaft and the thread can be accurately trimmed by simple mechanism control. An object is to provide a thread cutting device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の糸切り装置付きミシンは、加工布と釜との間
で縫糸を捕捉し、捕捉位置から離れた位置で固定刃との
協働により縫糸を切断する移動刃を有する糸切り装置を
備えたものにおいて、釜を駆動するための釜駆動手段
と、移動刃を駆動をするための移動刃駆動手段と、釜の
回転位置を検出するための釜位置検出手段と、釜検出手
段の出力に応じて、縫針が上昇した定停止位置にある時
に、釜を第一の停止位置で停止させ、移動刃駆動手段が
駆動する時に、釜を第二の停止位置で停止させる釜停止
制御手段とを備えている。In order to achieve this object, a sewing machine with a thread trimming device of the present invention captures a sewing thread between a work cloth and a hook, and a sewing machine with a fixed blade at a position apart from the capture position. In a device provided with a thread trimming device having a movable blade that cuts a sewing thread in cooperation with each other, a shuttle driving means for driving the shuttle, a movable blade driving means for driving the movable blade, and a rotary position of the shuttle are provided. In accordance with the shuttle position detecting means for detecting and the output of the shuttle detecting means, when the sewing needle is at the fixed stop position in which the needle is raised, the shuttle is stopped at the first stop position, and when the moving blade drive means is driven, A hook stop control means for stopping the hook at the second stop position is provided.
【０００６】[0006]
【作用】上記の構成を有する本発明のミシンの糸切り装
置の移動刃は、加工布と釜との間で縫糸を捕捉し、捕捉
位置から離れた位置で固定刃との協働により縫糸を切断
する。また、釜駆動手段は釜を駆動する。また、移動刃
駆動手段は移動刃を駆動する。また、釜位置検出手段は
釜の回転位置を検出し、信号を出力する。また、釜停止
制御手段は、釜検出手段の出力に応じて、縫針が上昇し
た定停止位置にある時に、釜を第一停止位置で停止さ
せ、移動刃駆動手段が駆動する時に、釜を第二停止位置
で停止させる。The moving blade of the thread cutting device of the sewing machine of the present invention having the above-mentioned structure captures the sewing thread between the work cloth and the shuttle and cooperates with the fixed blade at a position apart from the capturing position to remove the sewing thread. Disconnect. Further, the shuttle driving means drives the shuttle. The moving blade driving means drives the moving blade. Further, the hook position detecting means detects the rotating position of the hook and outputs a signal. In addition, the hook stop control means stops the hook at the first stop position when the sewing needle is at the fixed stop position in accordance with the output of the hook detecting means, and when the moving blade drive means drives the hook, the hook (2) Stop at the stop position.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１に本発明を具体化した糸切り装
置を搭載したミシンの全体構成の略図を示す。ミシン本
体は、下部にあるベット部４、ベット部４より垂直に伸
びた支柱部３、支柱部３よりベット部４と平行に伸びた
アーム部２及びアーム部２より下方に伸びた顎部１より
構成されている。顎部１には、スタートストップキー６
と糸切りキー７とが設けられている。また、顎部１の下
方には縫針５が縫製可能に取り付けられている。縫製作
業中にスタートストップキー６が使用者により押され、
ミシンが停止したとき、縫針５は布から抜けでた上方位
置にある。また、天秤も糸を引き上げ終わった上方位置
にある。さらに、釜２１も図９に示すように、剣先２１
Ａが縫針５の真下より反時計回り方向４５度までの中間
にある所定の定位置にある。これが通常のミシンの縫針
５と天秤と釜２１の定停止位置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of the overall configuration of a sewing machine equipped with a thread trimming device embodying the present invention. The main body of the sewing machine includes a bed portion 4 at a lower portion, a support portion 3 extending vertically from the bed portion 4, an arm portion 2 extending from the support portion 3 in parallel with the bed portion 4, and a jaw portion 1 extending below the arm portion 2. It is composed of Start / stop key 6 on jaw 1.
And a thread trimmer key 7 are provided. A sewing needle 5 is sewn below the jaw 1. The start / stop key 6 is pressed by the user during sewing work,
When the sewing machine is stopped, the sewing needle 5 is in the upper position, which is removed from the cloth. The balance is also in the upper position where the thread has been pulled up. Further, as shown in FIG. 9, the hook 21 also has a sword tip 21.
A is at a predetermined fixed position in the middle of the position immediately below the sewing needle 5 up to 45 degrees in the counterclockwise direction. This is the fixed stop position of the sewing needle 5, the balance and the shuttle 21 of a normal sewing machine.
【０００８】図２及び図３に本実施例ミシンの糸切り機
構を示す。図１におけるベッド部４内に取り付けられた
フレーム１０には、釜軸受け２９が固定されており、釜
２１にはめ込み固定された釜軸２８を回転可能に支持さ
れている。釜軸２８の下端にはプーリ３０が圧入されて
おり、図示しない釜駆動モータからの回転駆動をタイミ
ングベルト３１を介して受け、釜２１を回転させる。釜
２１内には下糸を巻き回したボビン２３が内釜２２を介
して格納される。釜２１には、その回転位相を検出する
ために、位相検出用板３２が圧接されており、フレーム
１０に固定された図示しない板にネジ止めされたフォト
インタラプタ３３で釜２１の回転位相の検出を可能とす
る。なお、送り歯１１の保持機構は従来の通常ミシンと
同じであるので、説明を省略する。2 and 3 show the thread cutting mechanism of the sewing machine of this embodiment. A hook bearing 29 is fixed to the frame 10 mounted in the bed portion 4 in FIG. 1, and a hook shaft 28 fitted and fixed in the hook 21 is rotatably supported. A pulley 30 is press-fitted to the lower end of the shuttle shaft 28, and receives rotary drive from a shuttle drive motor (not shown) via a timing belt 31 to rotate the shuttle 21. A bobbin 23 in which a lower thread is wound is stored in the shuttle 21 via the inner shuttle 22. In order to detect the rotation phase of the shuttle 21, a phase detection plate 32 is pressed against it, and the rotation phase of the shuttle 21 is detected by a photo interrupter 33 screwed to a plate (not shown) fixed to the frame 10. Is possible. Since the mechanism for holding the feed dog 11 is the same as that of the conventional normal sewing machine, its description is omitted.
【０００９】釜２１の左方には、直角に折り曲げられた
板状の上フレーム１２がフレーム１０上に固定されてい
る。この上フレーム１２の上面右隅には、先端に刃部２
０Ａを要する固定刃２０が固定されている。さらに、左
右にある一対の案内板１３により直線移動自在に支承さ
れた移動刃１４，レバー軸１６により回動自在に支承さ
れたボビン押さえレバー１５，及びそのボビン押さえレ
バー１５に連結された連結レバー１７がそれぞれ付設さ
れている。移動刃１４は先端がとがった釣り針のような
形状をした部材であり、一方の側部から先端に向かう溝
部１４Ｃが形成されており、その溝部１４Ｃの奥に刃部
１４Ａが設けられている。上フレーム１２には２つの円
弧状の透孔１２Ａ，１２Ｂが開けられている。一方の透
孔１２Ａから突出した移動刃用ピン１９が移動刃１４の
長孔１４Ｂに係合して、移動刃１４を駆動する。また、
他方の透孔１２Ｂから突出した連結レバー用ピン１８が
連結レバー１７の長孔１７Ａに係合して、連結レバー１
７を駆動する。On the left side of the shuttle 21, a plate-shaped upper frame 12 bent at a right angle is fixed on the frame 10. At the upper right corner of the upper frame 12, there is a blade 2 at the tip.
The fixed blade 20 which requires 0A is fixed. Further, a movable blade 14 linearly movably supported by a pair of left and right guide plates 13, a bobbin pressing lever 15 rotatably supported by a lever shaft 16, and a connecting lever connected to the bobbin pressing lever 15. 17 are attached respectively. The movable blade 14 is a member shaped like a fishing hook with a sharp tip, and has a groove portion 14C extending from one side toward the tip, and a blade portion 14A is provided at the back of the groove portion 14C. The upper frame 12 has two arc-shaped through holes 12A and 12B. The movable blade pin 19 protruding from one of the through holes 12A engages with the elongated hole 14B of the movable blade 14 to drive the movable blade 14. Also,
The connecting lever pin 18 projecting from the other through hole 12B engages with the elongated hole 17A of the connecting lever 17, and the connecting lever 1
Drive 7
【００１０】つぎに、図４は、移動刃１４の駆動機構を
示す斜視図である。上フレーム１２に鉛直下向きに固定
された第１糸切りレバー軸２５には、上フレーム１２の
下面に近接して第１糸切りレバー２７が回動自在に支承
されている。また、第１糸切りレバー２７の一端には連
結レバー用ピン１８が固着されている。連結レバー用ピ
ン１８の上部は、上フレーム１２の透孔１２Ｂを挿通
し、連結レバーの長孔１７Ａと係合している。また、第
１糸切りレバー２７の他端は、略逆「コ」字状に折り曲
げられ、その先端には、セクターギヤ部２７Ａが一体的
に形成されている。このセクターギヤ部２７Ａは、糸切
りモータ４８の回転軸にはめ込み固定されたピニオン２
９と噛み合っている。これにより、第１糸切りレバー２
７は、糸切りモータ４８の駆動を受けることにより、第
１糸切りレバー軸２５を中心に回動する。また、連結レ
バー用ピン１８は、第２糸切りレバー２６の長孔２６Ａ
とも係合している。第２糸切りレバー２６は、上フレー
ム１２に鉛直下向きに固着された軸２４により、水平方
向に回動自在に支承されている。また、第２糸切りレバ
ー２６の先端には移動刃用ピン１９が固着されている。
移動刃用ピン１９は上フレーム１２の透孔１２Ａを挿通
して上方に突出し、移動刃１４の長孔１４Ｂに係合して
いる。Next, FIG. 4 is a perspective view showing a drive mechanism of the movable blade 14. A first thread trimming lever shaft 25 fixed vertically downward to the upper frame 12 is rotatably supported by a first thread trimming lever 27 near the lower surface of the upper frame 12. A connecting lever pin 18 is fixed to one end of the first thread cutting lever 27. The upper portion of the connecting lever pin 18 is inserted through the through hole 12B of the upper frame 12 and engages with the elongated hole 17A of the connecting lever. Further, the other end of the first thread cutting lever 27 is bent into a substantially inverted "U" shape, and a sector gear portion 27A is integrally formed at the tip thereof. The sector gear portion 27A is fitted on and fixed to the rotary shaft of the thread trimming motor 48.
It is in mesh with 9. As a result, the first thread trimming lever 2
7 is rotated about the first thread cutting lever shaft 25 by being driven by the thread cutting motor 48. Further, the connecting lever pin 18 is provided with the long hole 26A of the second thread trimming lever 26.
Are also engaged. The second thread cutting lever 26 is rotatably supported in a horizontal direction by a shaft 24 fixed vertically downward to the upper frame 12. A movable blade pin 19 is fixed to the tip of the second thread cutting lever 26.
The movable blade pin 19 is inserted through the through hole 12A of the upper frame 12 and protrudes upward, and is engaged with the elongated hole 14B of the movable blade 14.
【００１１】一方、上フレーム１２の右隅に固定された
レバー軸１６に、ボビン押さえレバー１５が水平方向に
回動自在に支承されている。このボビン押さえレバー１
５は、糸切り時に、ボビンを押圧して、下糸の繰り出し
によるボビンの空転を制限するものである。ボビン押さ
えレバー１５と上フレーム１２との間には引張バネ３４
が張設され、ボビン押さえレバー１５を釜２１上に移動
させる方向に付勢している。また、ボビン押さえレバー
１５の根元付近には連結レバー１７が水平方向に回動自
在に支承されている。そして、連結レバー１７の長孔１
７Ａに第１糸切りレバー２７の先端の連結レバー用ピン
１８が係合し、ボビン押さえレバー１５は第１糸切りレ
バー２７の回動に従動して回動する。On the other hand, a bobbin pressing lever 15 is rotatably supported in a horizontal direction on a lever shaft 16 fixed to the right corner of the upper frame 12. This bobbin holding lever 1
No. 5 is for pressing the bobbin at the time of thread cutting to limit the idling of the bobbin due to the feeding of the lower thread. A tension spring 34 is provided between the bobbin pressing lever 15 and the upper frame 12.
Is stretched and urges the bobbin pressing lever 15 in a direction to move it onto the shuttle 21. Further, a connecting lever 17 is horizontally rotatably supported near the base of the bobbin pressing lever 15. And the long hole 1 of the connecting lever 17
The connecting lever pin 18 at the tip of the first thread cutting lever 27 is engaged with 7A, and the bobbin pressing lever 15 is rotated by the rotation of the first thread cutting lever 27.
【００１２】上記の構成において、移動刃１４、第１及
び第２糸切りレバー２６，２７、ピン１８，１９、軸２
４，２５、糸切りモータ４８及びピニオン２９からなる
機構は、釜２１の剣先が上糸を捕捉してから釜２１が所
定角度回転したときに、縫糸を捕捉して前記固定刃２０
との協働により、その縫糸を切断するように移動刃１４
を駆動する移動刃駆動手段を構成している。In the above structure, the movable blade 14, the first and second thread cutting levers 26 and 27, the pins 18 and 19, the shaft 2
4, 25, the thread trimming motor 48, and the pinion 29, when the hook 21 of the hook 21 catches the upper thread and then the hook 21 rotates by a predetermined angle, the sewing thread is caught to fix the fixed blade 20.
In cooperation with the movable blade 14 so as to cut the sewing thread.
It constitutes a moving blade drive means for driving.
【００１３】次に、図５により、糸切り動作について説
明する。まず、糸切りに至るまでの通常の縫製動作を簡
単に説明する。縫針５の針落点における下降，上昇運動
と加工布との摩擦によって形成された上糸３５のループ
は、釜２１の剣先２１Ａにより捕捉され、加工布からの
上糸３５Ａは、内釜２２の上面を通過して内釜２２内に
着脱可能に取り付けられたボビン２３からの下糸３６と
絡み合い、また、縫針５からの上糸３５Ｂは内釜２２の
下方を通過する。Next, the thread cutting operation will be described with reference to FIG. First, a normal sewing operation up to thread cutting will be briefly described. The loop of the upper thread 35 formed by the descending and ascending movements of the sewing needle 5 at the needle drop point and the friction with the work cloth is caught by the blade tip 21A of the shuttle 21, and the upper thread 35A from the work cloth is retained by the inner hook 22 of the inner hook 22. The lower thread 36 from the bobbin 23 detachably attached to the inner hook 22 passing through the upper surface is entangled, and the upper thread 35B from the sewing needle 5 passes below the inner hook 22.
【００１４】糸切りの場合、移動刃１４の駆動は、釜２
１の剣先２１Ａが上糸３５のループを捕捉してから、上
糸３５が釜抜けする間に行い、また、図５（ｃ）に示す
ように、加工布からの上糸３５Ａと下糸３６と、縫針５
からの上糸３５Ｂとの間に移動刃１４を滑り込ませなけ
ればならない。それは、上糸３５Ａと下糸３６のみを切
断し、上糸３５Ｂを切断しないためである。ここで、上
糸３５Ｂを切断してしまうと、上糸が縫針５から抜けて
しまう恐れが大きい。上糸が縫針５の針孔から抜けてし
まうと、使用者は再び針孔に糸を通さなければならず、
極めて面倒である。In the case of thread cutting, the movable blade 14 is driven by the hook 2
This is done after the sword point 21A of No. 1 catches the loop of the upper thread 35 and then the upper thread 35 is removed from the hook. As shown in FIG. 5C, the upper thread 35A and the lower thread 36 from the work cloth are also removed. And sewing needle 5
The moving blade 14 has to be slid between it and the upper thread 35B. This is because only the upper thread 35A and the lower thread 36 are cut, and the upper thread 35B is not cut. Here, if the upper thread 35B is cut, there is a high possibility that the upper thread will come off the sewing needle 5. When the needle thread comes out of the needle hole of the sewing needle 5, the user must pass the thread through the needle hole again,
It is extremely troublesome.
【００１５】従って、本実施例のミシンは、釜２１の回
転位置が図５（ａ）の時、すなわち釜２１の剣先２１Ａ
が縫針５の下降位置より１８０度回転した位置の時に、
移動刃１４やボビン押さえ１５の駆動を開始する。その
時の上糸３５Ａ，３５Ｂ，下糸３６と移動刃１４との位
置関係は図５（ｃ）に示すように、丁度移動刃１４が上
糸３５Ａ，下糸３６と上糸３６Ｂとの間に入る位置とな
っている。この位置で移動刃１４が上糸３５Ａ，下糸３
６と上糸３６Ｂとの間に入り込むことにより、図５
（ｂ）に示す状態となる。本実施例では剣先２１Ａが縫
針５の下降位置より１８０度回転した位置の時に、移動
刃１４やボビン押さえ１５の駆動を開始しているが、剣
先の位置は上糸３５が釜抜けする位置より前で上糸３５
Ａと下糸３６のみ捕捉できる位置であればよい。Therefore, in the sewing machine of this embodiment, when the rotary position of the shuttle 21 is as shown in FIG.
Is at a position rotated 180 degrees from the lowered position of the sewing needle 5,
The driving of the movable blade 14 and the bobbin presser 15 is started. As shown in FIG. 5C, the positional relationship between the upper threads 35A, 35B, the lower thread 36 and the moving blade 14 at that time is exactly between the moving blade 14 between the upper thread 35A, the lower thread 36 and the upper thread 36B. It is in a position to enter. At this position, the moving blade 14 moves the upper thread 35A and the lower thread 3
As shown in FIG.
The state shown in FIG. In this embodiment, the moving blade 14 and the bobbin presser 15 are started to be driven when the sword tip 21A is rotated by 180 degrees from the lowered position of the sewing needle 5, but the sword tip is located at a position where the needle thread 35 is pulled out from the hook. 35 thread in front
It is sufficient if only A and the lower thread 36 can be caught.
【００１６】図７に本実施例ミシンの制御装置の構成を
ブロック図で示す。制御装置４０は、マイクロプロセッ
サ４０１、制御プログラムを内蔵したＲＯＭ４０２及び
使用者の入力情報等を記憶するＲＡＭ４０３より構成さ
れている。ＲＯＭ４０２には、釜２１を定停止位置であ
る第一釜停止位置と、釜２１を定停止位置以外の所定の
回転位置であって、移動刃１４を駆動させるときに、移
動刃１４が上糸３５Ａと下糸３６のみを捕捉できる位置
である第二釜停止位置とで釜２１を停止させる釜停止手
段４０４が制御プログラムとして記憶されている。制御
装置４０には、スタート・ストップキー６，糸切りキー
７，フォトインタラプタ３３が夫々接続されている。ま
た、制御装置４０には、各駆動回路４１，４２，４３，
４４を介して、釜駆動手段である釜駆動モータ４５，針
棒、天秤制御モータ４６，送り歯制御モータ４７，移動
刃１４駆動手段である糸切りモータ４８が夫々接続され
ている。本実施例ミシンにおいては、釜２１の制御性を
考慮して、釜２１と、針棒や天秤との駆動を、別々のモ
ータで行っているが、勿論従来のように共用モータ式で
行ってもかまわない。この場合に本発明を実施するため
に、クラッチ等が使用されることは云うまでもない。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control device of the sewing machine of this embodiment. The control device 40 includes a microprocessor 401, a ROM 402 containing a control program, and a RAM 403 for storing user input information and the like. The ROM 402 has a first hook stop position where the hook 21 is a constant stop position and a predetermined rotation position other than the constant stop position where the moving blade 14 is driven when the moving blade 14 is driven. A shuttle stopping means 404 for stopping the shuttle 21 at 35A and the second shuttle stopping position where only the lower thread 36 can be captured is stored as a control program. A start / stop key 6, a thread trimming key 7, and a photo interrupter 33 are connected to the control device 40, respectively. In addition, the control device 40 includes drive circuits 41, 42, 43,
A shuttle drive motor 45, which is a shuttle drive means, a needle bar, a balance control motor 46, a feed dog control motor 47, and a thread cutting motor 48, which is a drive means 14 drive means, are connected via 44. In the sewing machine of the present embodiment, in consideration of the controllability of the shuttle 21, the shuttle 21 and the needle bar and the balance are driven by separate motors, but of course, as in the conventional case, a shared motor system is used. I don't care. In this case, it goes without saying that a clutch or the like is used to carry out the present invention.
【００１７】本実施例ミシンは、上述した如く構成され
る。以下に本実施例のミシンの作用を図８に基づいて説
明する。本実施例のミシンは、初期設定（Ｓ１）の後、
スタート・ストップキー６の操作で起動されると（Ｓ
２：ＹＥＳ）、縫製に関する各駆動モータを制御して
（Ｓ３）縫製を行い、再びスタート・ストップキー６の
操作により起動が停止されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、各駆
動モータは通常の定停止位置で停止して、縫製を終え
る。ここで、ミシンの定停止位置とは、縫針５が布から
抜けでた上方位置にあり、天秤が糸を引き上げ終わった
上方位置にあり、釜２１が図９に示すように、剣先２１
Ａが縫針５の真下より反時計回り方向４５度までの中間
にある所定の定位置にあることをいう。The sewing machine of this embodiment is constructed as described above. The operation of the sewing machine of this embodiment will be described below with reference to FIG. The sewing machine of the present embodiment, after the initial setting (S1),
When activated by operating the start / stop key 6 (S
(2: YES), each drive motor for sewing is controlled (S3), sewing is performed, and when the start is stopped again by the operation of the start / stop key 6 (S4: YES), each drive motor is stopped normally. Stop at the position and finish sewing. Here, the constant stop position of the sewing machine is the upper position where the sewing needle 5 is pulled out of the cloth, the upper position where the balance has finished pulling up the thread, and the hook 21 is the blade point 21 as shown in FIG.
It means that A is in a predetermined fixed position which is in the middle from directly below the sewing needle 5 to 45 degrees in the counterclockwise direction.
【００１８】次に、糸切りキー７の操作により糸切りの
指令が出されると（Ｓ５：ＹＥＳ）一連の糸切り動作に
入る。まず、フォトインタラプタ３３の信号を入力し、
釜２１を回転させると共に針棒や天秤等の制御を行う
（Ｓ７）。そして、図６に示すようにフォトインタラプ
タ３３の信号が「０」から「１」に変わったところで
（Ｓ８：ＹＥＳ）、釜２１を駆動している釜駆動モータ
４５を停止する。一方、縫針５が取り付けられている針
棒や天秤を駆動している針棒、天秤制御モータ４６は、
釜２１に対応した停止位置で停止する（Ｓ９）。Next, when a thread cutting command is issued by operating the thread cutting key 7 (S5: YES), a series of thread cutting operations is started. First, input the signal of the photo interrupter 33,
The shuttle 21 is rotated and the needle bar, balance, etc. are controlled (S7). Then, as shown in FIG. 6, when the signal of the photo interrupter 33 changes from "0" to "1" (S8: YES), the shuttle drive motor 45 driving the shuttle 21 is stopped. On the other hand, the needle bar to which the sewing needle 5 is attached, the needle bar driving the balance, and the balance control motor 46 are
It stops at the stop position corresponding to the shuttle 21 (S9).
【００１９】本実施例のミシンでは、移動刃１４の駆動
時に、縫糸の捕捉を確実にするために、釜２１の回転を
停止している。つまり、糸切りキー７の操作が行われる
と、釜２１が上糸３５のループを捕捉しながら回転し、
釜２１の回転位置が図５（ａ）の状態になったときに釜
２１の回転駆動を停止させる。これは、釜２１の回転位
置が図５（ａ）の状態になった時に、前記釜２１に取り
付けたシャッタ３２が、前記フォトインタラプタ３３に
対して図６の６ー３の状態になり、このフォトインタラ
プタ３３の出力信号により釜２１の回転駆動を制御して
いる。In the sewing machine of this embodiment, when the movable blade 14 is driven, the rotation of the shuttle 21 is stopped to ensure the capture of the sewing thread. That is, when the thread trimming key 7 is operated, the shuttle 21 rotates while catching the loop of the upper thread 35,
When the rotary position of the shuttle 21 reaches the state shown in FIG. 5A, the rotary drive of the shuttle 21 is stopped. This is because when the rotary position of the shuttle 21 is in the state of FIG. 5A, the shutter 32 attached to the shuttle 21 is in the state of 6-3 of FIG. 6 with respect to the photo interrupter 33. The output signal of the photo interrupter 33 controls the rotary drive of the shuttle 21.
【００２０】次に、糸切りモータ４８を駆動させる（Ｓ
１０）。すなわち、糸切りモータ４８を時計方向への所
定角度分回転させることにより、第１糸切りレバー２７
を第一糸切りレバー軸２５を中心に反時計方向に回動さ
せる。この結果、ピン１８と長孔２６Ａにより第１糸切
りレバー２７に連結された第２糸切りレバー２６が、第
二糸切りレバー軸２４を中心に時計方向に回転され、ピ
ン１９と長孔１４Ｂにより第２糸切りレバー２６に連結
された移動刃１４が釜２１の上方に前進する。Next, the thread cutting motor 48 is driven (S
10). That is, the first thread trimming lever 27 is rotated by rotating the thread trimming motor 48 by a predetermined angle in the clockwise direction.
Is rotated counterclockwise about the first thread cutting lever shaft 25. As a result, the second thread cutting lever 26, which is connected to the first thread cutting lever 27 by the pin 18 and the long hole 26A, is rotated clockwise around the second thread cutting lever shaft 24, and the pin 19 and the long hole 14B are formed. Thus, the movable blade 14 connected to the second thread trimming lever 26 advances above the shuttle 21.
【００２１】この時、図５（ｃ）に示すように、上糸３
５Ａと下糸３６とは釜２１の上側でほぼ同じ位置にあ
り、上糸３５Ｂは釜２１の下側を通っているため、縫針
５から真下に垂れている。そのため、移動刃１４が容易
に、上糸３５Ａと下糸３６との組と上糸３５Ｂとの間に
進入することができる。すなわち、前進した移動刃１４
は、その先端部が釜２１の上面近傍を通過し、図５にお
ける加工布からの上糸３５Ａとボビン２３から加工布に
至る下糸３６との下をくぐり抜けることになる。縫針５
からの上糸３５Ｂは内釜２２の下を通過しているので、
当然移動刃１４の下を通過することになる。移動刃１４
が進入した状態を図５（ｂ）に示す。上糸３５Ａと下糸
３６との組は、移動刃１４の切り欠き部のある側面側に
あり、上糸３５Ｂは反対側にある。同時に、連結レバー
１７により第１糸切りレバー２７に連結されたボビン押
さえレバー１５が引張バネ３４の付勢力により軸１６を
中心に時計方向に回転され、その先端は釜２１内のボビ
ン２３上に到達する。At this time, as shown in FIG. 5 (c), the upper thread 3
5A and the bobbin thread 36 are located at substantially the same position on the upper side of the shuttle 21, and the upper thread 35B passes through the lower side of the shuttle 21 and therefore hangs downward from the sewing needle 5. Therefore, the moving blade 14 can easily enter between the set of the upper thread 35A and the lower thread 36 and the upper thread 35B. That is, the movable blade 14 that has advanced
The tip of the needle passes near the upper surface of the shuttle 21 and passes under the upper thread 35A from the work cloth and the lower thread 36 from the bobbin 23 to the work cloth in FIG. Sewing needle 5
Since the upper thread 35B from is passing under the inner hook 22,
Naturally, it will pass under the movable blade 14. Moving blade 14
FIG. 5 (b) shows the state in which the vehicle has entered. The set of the upper thread 35A and the lower thread 36 is on the side surface side where the movable blade 14 has the cutout portion, and the upper thread 35B is on the opposite side. At the same time, the bobbin pressing lever 15 connected to the first thread trimming lever 27 by the connecting lever 17 is rotated clockwise about the shaft 16 by the urging force of the tension spring 34, and the tip end of the bobbin pressing lever 15 is placed on the bobbin 23 in the shuttle 21. To reach.
【００２２】次に、糸切りモータ４８の反時計方向への
所定角分の回転により（Ｓ１１）、第１糸切りレバー２
７が時計方向の回転を始める。この結果、第２糸切りレ
バー２６が反時計方向に回転され、移動刃１４が直ちに
後退する。そして、溝部１４Ｃにより加工布からの上糸
３５Ａとボビン２３からの下糸３６を捕捉し、捕捉した
縫糸３５Ａ，３６を固定刃２０の位置まで引張り、固定
刃２０の刃部２０Ａと移動刃１４の刃部１４Ａとの協働
により縫糸３５Ａ，３６を切断する。これにより、上糸
３５Ａと下糸３６のみを切断し、上糸３５Ｂを切断しな
いため、上糸が縫針５から抜けてしまうことがない。同
時に、ボビン押さえレバー１５もレバー軸１６を中心に
反時計回りに回転し、上フレーム１２の上方に後退す
る。糸切りモータ４８とほぼ同時で、糸切りレバー２６
が上糸３５Ａを引っ張る前に、釜２１は上糸３５が釜抜
けする位置まで移動される。その後、釜２１は通常の定
停止位置に戻される（Ｓ１１）。Then, the first thread trimming lever 2 is rotated by rotating the thread trimming motor 48 counterclockwise by a predetermined angle (S11).
7 starts rotating clockwise. As a result, the second thread trimming lever 26 is rotated counterclockwise, and the moving blade 14 immediately retracts. Then, the upper thread 35A from the work cloth and the lower thread 36 from the bobbin 23 are captured by the groove portion 14C, and the captured sewing threads 35A and 36 are pulled to the position of the fixed blade 20, and the blade portion 20A of the fixed blade 20 and the movable blade 14 are pulled. The sewing threads 35A and 36 are cut in cooperation with the blade portion 14A. As a result, only the upper thread 35A and the lower thread 36 are cut and the upper thread 35B is not cut, so that the upper thread does not come off from the sewing needle 5. At the same time, the bobbin pressing lever 15 also rotates counterclockwise around the lever shaft 16 and retracts above the upper frame 12. Almost at the same time as the thread trimming motor 48, the thread trimming lever 26
Before the upper thread 35A is pulled by the hook 21, the shuttle 21 is moved to a position where the upper thread 35 is removed. Then, the shuttle 21 is returned to the normal fixed stop position (S11).
【００２３】糸切りが終了すると、縫製に関する各駆動
モータをリセットして、通常の停止位置まで移動後停止
させ（Ｓ１２）、次の縫製に備える。Upon completion of thread trimming, each drive motor for sewing is reset, moved to a normal stop position and then stopped (S12) to prepare for the next sewing.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のミシンの糸切り装置は、専用のモータで糸切りの
移動刃を駆動させると共に、糸切り時には、移動刃の縫
糸捕捉に関して、釜を通常の定停止位置以外の最適な回
転位置で停止させるので、移動刃の駆動を別モータとし
てもタイミングがずれることなく、移動刃の縫糸の捕捉
もれがなくなり、機構全体の厳密な調整も不要となり、
簡単な機構制御で正確な糸切りが行える。As is apparent from the above description, the thread cutting device of the sewing machine of the present invention drives the moving blade of the thread cutting with a dedicated motor, and at the time of thread cutting, with respect to capturing the sewing thread of the moving blade, Since the hook is stopped at the optimum rotation position other than the normal fixed stop position, the timing of the moving blade does not shift even if it is driven by a separate motor, and the sewing thread of the moving blade is not missed. Becomes unnecessary,
Accurate thread trimming can be performed with simple mechanism control.
【図１】本発明の一実施例であるミシンの概略の構成を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a sewing machine that is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例であるミシンの糸切り機構の
平面図である。FIG. 2 is a plan view of a thread cutting mechanism of a sewing machine that is an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例であるミシンの糸切り機構の
側面図である。FIG. 3 is a side view of the thread cutting mechanism of the sewing machine that is an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例であるミシンの移動刃駆動機
構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a moving blade drive mechanism of a sewing machine that is an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例であるミシンの糸切り時の釜
及び縫糸の状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a state of a hook and a sewing thread when thread cutting of the sewing machine which is an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例であるミシンの糸切り時の釜
停止タイミングを得るフォトインタラプタの状態を示す
説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a state of a photo interrupter for obtaining a hook stop timing at the time of thread cutting of the sewing machine which is an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例であるミシンの制御の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of control of a sewing machine that is an embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例であるミシンの糸切り制御を
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing thread cutting control of the sewing machine which is an embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施例であるミシンの縫針及び釜の
定停止位置を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a fixed stop position of the sewing needle and the shuttle of the sewing machine according to the embodiment of the present invention.
７ 糸切りキー １４ 移動刃 ２０ 固定刃 ２１ 釜 ３２ シャッタ ３３ フォトインタラプタ ３５ 上糸 ３６ 下糸 ４０ 制御装置 ４０４ 釜停止手段 ４８ 糸切りモータ 7 thread cutting key 14 moving blade 20 fixed blade 21 hook 32 shutter 33 photo interrupter 35 upper thread 36 lower thread 40 controller 404 hook stopping means 48 thread cutting motor
Claims (1)
位置から離れた位置で固定刃との協働により縫糸を切断
する移動刃を有する糸切り装置を備えたものにおいて、 前記釜を駆動するための釜駆動手段と、 前記移動刃を駆動をするための移動刃駆動手段と、 前記釜の回転位置を検出するための釜位置検出手段と、 前記釜検出手段の出力に応じて、縫針が上昇した定停止
位置にある時に、前記釜を所定の第一停止位置で停止さ
せ、前記移動刃駆動手段が駆動する時に、前記釜を所定
の第二停止位置で停止させる釜停止制御手段とを備えた
ことを特徴とする糸切り装置付きミシン。1. A thread trimming device having a moving blade that captures a sewing thread between a work cloth and a shuttle and that cuts the sewing thread in cooperation with a fixed blade at a position apart from the capturing position, A shuttle driving means for driving the shuttle, a moving blade driving means for driving the movable blade, a shuttle position detecting means for detecting a rotation position of the shuttle, and an output of the shuttle detecting means. When the sewing needle is in the raised fixed stop position, the shuttle is stopped at a predetermined first stop position, and when the moving blade drive means is driven, the shuttle is stopped at a predetermined second stop position. A sewing machine with a thread trimming device, comprising: a control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20384391A JP2871201B2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Sewing machine with thread trimming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20384391A JP2871201B2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Sewing machine with thread trimming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623186A true JPH0623186A (en) | 1994-02-01 |
| JP2871201B2 JP2871201B2 (en) | 1999-03-17 |
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ID=16480621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP20384391A Expired - Fee Related JP2871201B2 (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Sewing machine with thread trimming device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871201B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106012362A (en) * | 2016-07-24 | 2016-10-12 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | High precision thread trimming device and method for embroidery machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3981972B2 (en) | 2002-03-28 | 2007-09-26 | ブラザー工業株式会社 | sewing machine |
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1991
- 1991-07-18 JP JP20384391A patent/JP2871201B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106012362A (en) * | 2016-07-24 | 2016-10-12 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | High precision thread trimming device and method for embroidery machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2871201B2 (en) | 1999-03-17 |
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