JP2871201B2 - Sewing machine with thread trimming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、縫製終了後にミシンテ
ーブルのベット部内において、加工布につらなる縫糸を
切断する糸切り装置を有するミシンに関し、更に詳細に
は糸切り装置の制御手段に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine having a thread cutting device for cutting a sewing thread hanging on a work cloth in a bed portion of a sewing machine table after completion of sewing, and more particularly to a control means for the thread cutting device. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、家庭用ミシンに糸切り装置を搭載
することは周知である。従来の糸切り装置は、特願平２
−５５３２号で示されているように、加工布と釜との間
で縫糸を捕捉し、捕捉位置から離れた位置で固定刃との
協働により縫糸を切断する移動刃の駆動を、主軸の回転
よりカム等の伝達機構を介して受けていた。一方、釜の
回転駆動も、主軸の回転をギア等の伝達機構を介して行
われていた。従って、移動刃は、釜と調時して駆動され
ていた。2. Description of the Related Art It is well known to mount a thread trimming device on a household sewing machine. A conventional thread cutting device is disclosed in Japanese Patent Application No. Hei.
As shown in US Pat. No. 5,553,532, the driving of a moving blade that captures a suture between a work cloth and a shuttle and cuts the suture in cooperation with a fixed blade at a position away from the capturing position is performed by the main shaft. The rotation was received via a transmission mechanism such as a cam. On the other hand, the rotary drive of the shuttle has also been performed by rotating the main shaft via a transmission mechanism such as a gear. Therefore, the moving blade has been driven in synchronization with the shuttle.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
機構は、前記移動刃を主軸の回転を利用して駆動させる
ため、糸切りカムや伝達機構等が必要であり、部品点数
が増し複雑な機構となっている。 また、前記移動刃
は、釜の回転位置や回転速度に応じて正確に作動しなけ
ればならず、そのため糸切りカム等の形状や取り付け、
調整には厳密なものが要求されている。そこで、移動刃
の駆動を主軸とは別のモーターにより行うことが考えら
れるが、移動刃と釜との位置は極めて微妙な関係にあ
り、かつ、糸切りはそのタイミングも正確に行われる必
要があるため、移動刃の駆動を主軸とは別モーターで行
うことができないでいた。However, the conventional mechanism requires a thread cutting cam, a transmission mechanism, and the like because the moving blade is driven by using the rotation of the main shaft, so that the number of parts increases and a complicated mechanism is required. It has become. In addition, the moving blade must operate accurately according to the rotation position and rotation speed of the shuttle, and therefore, the shape and mounting of the thread cutting cam and the like,
Strict adjustments are required. Therefore, it is conceivable that the moving blade is driven by a motor different from the main shaft.However, the position of the moving blade and the shuttle has a very delicate relationship, and the timing of thread trimming must be performed accurately. For this reason, the moving blade cannot be driven by a motor separate from the main shaft.

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、移動刃の駆動を主軸とは別のモ
ーターにより行い、かつ簡単な機構制御で正確な糸切り
が行えるミシンの糸切り装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and a moving machine is driven by a motor separate from a main shaft, and a simple mechanism control enables accurate thread trimming. It is an object to provide a thread cutting device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の糸切り装置付きミシンは、加工布と釜との間
で縫糸を捕捉し、捕捉位置から離れた位置で固定刃との
協働により縫糸を切断する移動刃を有する糸切り装置を
備えたものにおいて、釜を駆動するための釜駆動手段
と、移動刃を駆動をするための移動刃駆動手段と、釜の
回転位置を検出するための釜位置検出手段と、釜検出手
段の出力に応じて、縫針が上昇した定停止位置にある時
に、釜を第一の停止位置で停止させ、移動刃駆動手段が
駆動する時に、釜を第二の停止位置で停止させる釜停止
制御手段とを備えている。In order to achieve this object, a sewing machine with a thread cutting device according to the present invention captures a sewing thread between a work cloth and a shuttle, and connects the sewing thread to a fixed blade at a position away from the capturing position. In a device provided with a thread cutting device having a movable blade for cutting a sewing thread in cooperation, a shuttle driving unit for driving the shuttle, a movable blade drive for driving the movable blade, and a rotation position of the shuttle Hook position detecting means for detecting, according to the output of the hook detecting means, when the sewing needle is at the fixed stop position raised, stops the hook at the first stop position, when the movable blade driving means is driven, Shuttle stop control means for stopping the shuttle at the second stop position.

【０００６】[0006]

【作用】上記の構成を有する本発明のミシンの糸切り装
置の移動刃は、加工布と釜との間で縫糸を捕捉し、捕捉
位置から離れた位置で固定刃との協働により縫糸を切断
する。また、釜駆動手段は釜を駆動する。また、移動刃
駆動手段は移動刃を駆動する。また、釜位置検出手段は
釜の回転位置を検出し、信号を出力する。また、釜停止
制御手段は、釜検出手段の出力に応じて、縫針が上昇し
た定停止位置にある時に、釜を第一停止位置で停止さ
せ、移動刃駆動手段が駆動する時に、釜を第二停止位置
で停止させる。The moving blade of the sewing machine thread trimming device of the present invention having the above-described structure captures a sewing thread between the work cloth and the shuttle, and cooperates with the fixed blade at a position distant from the capturing position. Disconnect. The shuttle drive means drives the shuttle. Further, the moving blade driving means drives the moving blade. The shuttle position detecting means detects the rotational position of the shuttle and outputs a signal. Further, the shuttle stop control means stops the shuttle at the first stop position when the sewing needle is at the fixed stop position where the sewing needle has been raised according to the output of the shuttle detection means, and moves the shuttle when the movable blade driving means is driven. Stop at the two stop positions.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１に本発明を具体化した糸切り装
置を搭載したミシンの全体構成の略図を示す。ミシン本
体は、下部にあるベット部４、ベット部４より垂直に伸
びた支柱部３、支柱部３よりベット部４と平行に伸びた
アーム部２及びアーム部２より下方に伸びた顎部１より
構成されている。顎部１には、スタートストップキー６
と糸切りキー７とが設けられている。また、顎部１の下
方には縫針５が縫製可能に取り付けられている。縫製作
業中にスタートストップキー６が使用者により押され、
ミシンが停止したとき、縫針５は布から抜けでた上方位
置にある。また、天秤も糸を引き上げ終わった上方位置
にある。さらに、釜２１も図９に示すように、剣先２１
Ａが縫針５の真下より反時計回り方向４５度までの中間
にある所定の定位置にある。これが通常のミシンの縫針
５と天秤と釜２１の定停止位置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic view of the overall configuration of a sewing machine equipped with a thread cutting device embodying the present invention. The main body of the sewing machine includes a bed portion 4 at a lower portion, a column portion 3 extending vertically from the bed portion 4, an arm portion 2 extending from the column portion 3 in parallel with the bet portion 4, and a jaw portion 1 extending below the arm portion 2. It is composed of Start / stop key 6 on jaw 1
And a thread cutting key 7 are provided. A sewing needle 5 is attached below the jaw 1 so as to be sewable. During the sewing operation, the start / stop key 6 is pressed by the user,
When the sewing machine stops, the sewing needle 5 is at an upper position where it has come off the cloth. The balance is also at the upper position where the thread has been pulled up. Further, as shown in FIG.
A is at a predetermined fixed position in the middle from just below the sewing needle 5 to 45 degrees in the counterclockwise direction. This is the fixed stop position of the sewing needle 5, the balance, and the shuttle 21 of the ordinary sewing machine.

【０００８】図２及び図３に本実施例ミシンの糸切り機
構を示す。図１におけるベッド部４内に取り付けられた
フレーム１０には、釜軸受け２９が固定されており、釜
２１にはめ込み固定された釜軸２８を回転可能に支持さ
れている。釜軸２８の下端にはプーリ３０が圧入されて
おり、図示しない釜駆動モータからの回転駆動をタイミ
ングベルト３１を介して受け、釜２１を回転させる。釜
２１内には下糸を巻き回したボビン２３が内釜２２を介
して格納される。釜２１には、その回転位相を検出する
ために、位相検出用板３２が圧接されており、フレーム
１０に固定された図示しない板にネジ止めされたフォト
インタラプタ３３で釜２１の回転位相の検出を可能とす
る。なお、送り歯１１の保持機構は従来の通常ミシンと
同じであるので、説明を省略する。FIGS. 2 and 3 show a thread cutting mechanism of the sewing machine of this embodiment. A hook bearing 29 is fixed to the frame 10 mounted in the bed unit 4 in FIG. 1, and a hook shaft 28 fitted and fixed to the hook 21 is rotatably supported. A pulley 30 is press-fitted into the lower end of the shuttle shaft 28, receives rotation from a shuttle drive motor (not shown) via a timing belt 31, and rotates the shuttle 21. A bobbin 23 around which a bobbin thread is wound is stored in the shuttle 21 via an inner shuttle 22. A phase detection plate 32 is pressed against the shuttle 21 to detect its rotational phase, and the rotation phase of the shuttle 21 is detected by a photo interrupter 33 screwed to a plate (not shown) fixed to the frame 10. Is possible. Since the holding mechanism of the feed dog 11 is the same as that of the conventional ordinary sewing machine, the description is omitted.

【０００９】釜２１の左方には、直角に折り曲げられた
板状の上フレーム１２がフレーム１０上に固定されてい
る。この上フレーム１２の上面右隅には、先端に刃部２
０Ａを要する固定刃２０が固定されている。さらに、左
右にある一対の案内板１３により直線移動自在に支承さ
れた移動刃１４，レバー軸１６により回動自在に支承さ
れたボビン押さえレバー１５，及びそのボビン押さえレ
バー１５に連結された連結レバー１７がそれぞれ付設さ
れている。移動刃１４は先端がとがった釣り針のような
形状をした部材であり、一方の側部から先端に向かう溝
部１４Ｃが形成されており、その溝部１４Ｃの奥に刃部
１４Ａが設けられている。上フレーム１２には２つの円
弧状の透孔１２Ａ，１２Ｂが開けられている。一方の透
孔１２Ａから突出した移動刃用ピン１９が移動刃１４の
長孔１４Ｂに係合して、移動刃１４を駆動する。また、
他方の透孔１２Ｂから突出した連結レバー用ピン１８が
連結レバー１７の長孔１７Ａに係合して、連結レバー１
７を駆動する。On the left side of the shuttle 21, a plate-shaped upper frame 12 bent at a right angle is fixed on the frame 10. At the upper right corner of the upper frame 12, a blade 2
The fixed blade 20 requiring 0A is fixed. Further, a movable blade 14 supported linearly movable by a pair of left and right guide plates 13, a bobbin holding lever 15 rotatably supported by a lever shaft 16, and a connecting lever connected to the bobbin holding lever 15. 17 are provided respectively. The movable blade 14 is a member having a shape like a sharp-pointed fishing hook, and has a groove 14C extending from one side to the distal end, and a blade 14A is provided at the back of the groove 14C. The upper frame 12 has two arc-shaped through holes 12A and 12B. The movable blade pin 19 protruding from one of the through holes 12A engages with the elongated hole 14B of the movable blade 14 to drive the movable blade 14. Also,
The connecting lever pin 18 protruding from the other through hole 12B engages with the long hole 17A of the connecting lever 17, and the connecting lever 1
7 is driven.

【００１０】つぎに、図４は、移動刃１４の駆動機構を
示す斜視図である。上フレーム１２に鉛直下向きに固定
された第１糸切りレバー軸２５には、上フレーム１２の
下面に近接して第１糸切りレバー２７が回動自在に支承
されている。また、第１糸切りレバー２７の一端には連
結レバー用ピン１８が固着されている。連結レバー用ピ
ン１８の上部は、上フレーム１２の透孔１２Ｂを挿通
し、連結レバーの長孔１７Ａと係合している。また、第
１糸切りレバー２７の他端は、略逆「コ」字状に折り曲
げられ、その先端には、セクターギヤ部２７Ａが一体的
に形成されている。このセクターギヤ部２７Ａは、糸切
りモータ４８の回転軸にはめ込み固定されたピニオン２
９と噛み合っている。これにより、第１糸切りレバー２
７は、糸切りモータ４８の駆動を受けることにより、第
１糸切りレバー軸２５を中心に回動する。また、連結レ
バー用ピン１８は、第２糸切りレバー２６の長孔２６Ａ
とも係合している。第２糸切りレバー２６は、上フレー
ム１２に鉛直下向きに固着された軸２４により、水平方
向に回動自在に支承されている。また、第２糸切りレバ
ー２６の先端には移動刃用ピン１９が固着されている。
移動刃用ピン１９は上フレーム１２の透孔１２Ａを挿通
して上方に突出し、移動刃１４の長孔１４Ｂに係合して
いる。FIG. 4 is a perspective view showing a driving mechanism of the movable blade 14. As shown in FIG. A first thread trimming lever 27 is rotatably supported on a first thread trimming lever shaft 25 fixed to the upper frame 12 vertically downward in the vicinity of the lower surface of the upper frame 12. The connecting thread pin 18 is fixed to one end of the first thread cutting lever 27. The upper portion of the connection lever pin 18 is inserted through the through hole 12B of the upper frame 12 and is engaged with the long hole 17A of the connection lever. The other end of the first thread cutting lever 27 is bent in a substantially inverted "U" shape, and a sector gear portion 27A is integrally formed at the end. The sector gear 27A is fixed to the pinion 2
9 is engaged. Thereby, the first thread cutting lever 2
7 rotates around the first thread cutting lever shaft 25 when driven by the thread cutting motor 48. In addition, the connecting lever pin 18 has a long hole 26 </ b> A
Are also engaged. The second thread cutting lever 26 is supported rotatably in the horizontal direction by a shaft 24 fixed to the upper frame 12 vertically downward. A moving blade pin 19 is fixed to the tip of the second thread cutting lever 26.
The movable blade pin 19 projects upward through the through hole 12A of the upper frame 12, and is engaged with the elongated hole 14B of the movable blade 14.

【００１１】一方、上フレーム１２の右隅に固定された
レバー軸１６に、ボビン押さえレバー１５が水平方向に
回動自在に支承されている。このボビン押さえレバー１
５は、糸切り時に、ボビンを押圧して、下糸の繰り出し
によるボビンの空転を制限するものである。ボビン押さ
えレバー１５と上フレーム１２との間には引張バネ３４
が張設され、ボビン押さえレバー１５を釜２１上に移動
させる方向に付勢している。また、ボビン押さえレバー
１５の根元付近には連結レバー１７が水平方向に回動自
在に支承されている。そして、連結レバー１７の長孔１
７Ａに第１糸切りレバー２７の先端の連結レバー用ピン
１８が係合し、ボビン押さえレバー１５は第１糸切りレ
バー２７の回動に従動して回動する。On the other hand, a bobbin holding lever 15 is supported on a lever shaft 16 fixed to the right corner of the upper frame 12 so as to be rotatable in the horizontal direction. This bobbin holding lever 1
Numeral 5 is for pressing the bobbin at the time of thread cutting to limit idling of the bobbin due to feeding of the lower thread. A tension spring 34 is provided between the bobbin holding lever 15 and the upper frame 12.
And is urged in a direction to move the bobbin holding lever 15 onto the shuttle 21. A connection lever 17 is supported near the root of the bobbin holding lever 15 so as to be rotatable in the horizontal direction. And the long hole 1 of the connecting lever 17
The connection lever pin 18 at the end of the first thread cutting lever 27 is engaged with 7A, and the bobbin holding lever 15 is rotated following the rotation of the first thread cutting lever 27.

【００１２】上記の構成において、移動刃１４、第１及
び第２糸切りレバー２６，２７、ピン１８，１９、軸２
４，２５、糸切りモータ４８及びピニオン２９からなる
機構は、釜２１の剣先が上糸を捕捉してから釜２１が所
定角度回転したときに、縫糸を捕捉して前記固定刃２０
との協働により、その縫糸を切断するように移動刃１４
を駆動する移動刃駆動手段を構成している。In the above configuration, the movable blade 14, the first and second thread cutting levers 26 and 27, the pins 18, 19, and the shaft 2
4, 25, a thread cutting motor 48 and a pinion 29, when the hook 21 of the shuttle 21 captures the upper thread and then the shuttle 21 rotates a predetermined angle, captures the sewing thread and releases the fixed blade 20.
Cooperates with the moving blade 14 so as to cut the thread.
Moving blade driving means for driving the motor.

【００１３】次に、図５により、糸切り動作について説
明する。まず、糸切りに至るまでの通常の縫製動作を簡
単に説明する。縫針５の針落点における下降，上昇運動
と加工布との摩擦によって形成された上糸３５のループ
は、釜２１の剣先２１Ａにより捕捉され、加工布からの
上糸３５Ａは、内釜２２の上面を通過して内釜２２内に
着脱可能に取り付けられたボビン２３からの下糸３６と
絡み合い、また、縫針５からの上糸３５Ｂは内釜２２の
下方を通過する。Next, the thread cutting operation will be described with reference to FIG. First, a normal sewing operation up to thread trimming will be briefly described. The loop of the upper thread 35 formed by the lowering and raising movements of the sewing needle 5 at the needle drop point and the friction between the sewing cloth and the work cloth is caught by the sword tip 21A of the shuttle 21 and the upper thread 35A from the work cloth is transferred to the inner hook 22 of the inner shuttle 22. The lower thread 36 from the bobbin 23 removably attached to the inner hook 22 after passing through the upper surface is entangled with the lower thread 35B from the sewing needle 5 passes below the inner hook 22.

【００１４】糸切りの場合、移動刃１４の駆動は、釜２
１の剣先２１Ａが上糸３５のループを捕捉してから、上
糸３５が釜抜けする間に行い、また、図５（ｃ）に示す
ように、加工布からの上糸３５Ａと下糸３６と、縫針５
からの上糸３５Ｂとの間に移動刃１４を滑り込ませなけ
ればならない。それは、上糸３５Ａと下糸３６のみを切
断し、上糸３５Ｂを切断しないためである。ここで、上
糸３５Ｂを切断してしまうと、上糸が縫針５から抜けて
しまう恐れが大きい。上糸が縫針５の針孔から抜けてし
まうと、使用者は再び針孔に糸を通さなければならず、
極めて面倒である。In the case of thread cutting, the movable blade 14 is driven by the shuttle 2
After the first needle point 21A catches the loop of the upper thread 35, it is performed while the upper thread 35 is pulled out of the hook, and, as shown in FIG. 5C, the upper thread 35A and the lower thread 36 from the work cloth. And sewing needle 5
The movable blade 14 must be slid between the upper thread 35B and the upper thread 35B. This is because only the upper thread 35A and the lower thread 36 are cut, and the upper thread 35B is not cut. Here, if the upper thread 35B is cut, there is a high possibility that the upper thread will fall out of the sewing needle 5. When the upper thread comes out of the needle hole of the sewing needle 5, the user must pass the thread through the needle hole again,
It is extremely troublesome.

【００１５】従って、本実施例のミシンは、釜２１の回
転位置が図５（ａ）の時、すなわち釜２１の剣先２１Ａ
が縫針５の下降位置より１８０度回転した位置の時に、
移動刃１４やボビン押さえ１５の駆動を開始する。その
時の上糸３５Ａ，３５Ｂ，下糸３６と移動刃１４との位
置関係は図５（ｃ）に示すように、丁度移動刃１４が上
糸３５Ａ，下糸３６と上糸３６Ｂとの間に入る位置とな
っている。この位置で移動刃１４が上糸３５Ａ，下糸３
６と上糸３６Ｂとの間に入り込むことにより、図５
（ｂ）に示す状態となる。本実施例では剣先２１Ａが縫
針５の下降位置より１８０度回転した位置の時に、移動
刃１４やボビン押さえ１５の駆動を開始しているが、剣
先の位置は上糸３５が釜抜けする位置より前で上糸３５
Ａと下糸３６のみ捕捉できる位置であればよい。Therefore, in the sewing machine of this embodiment, when the rotary position of the shuttle 21 is as shown in FIG.
Is rotated 180 degrees from the lowered position of the sewing needle 5,
The driving of the movable blade 14 and the bobbin holder 15 is started. At this time, the positional relationship between the upper threads 35A, 35B, the lower thread 36 and the movable blade 14 is such that the movable blade 14 is just between the upper thread 35A and the lower thread 36 and the upper thread 36B as shown in FIG. It is a position to enter. At this position, the moving blade 14 is set to the upper thread 35A and the lower thread 3
5 between the upper thread 36 and the upper thread 36B.
The state shown in FIG. In this embodiment, the drive of the movable blade 14 and the bobbin retainer 15 is started when the blade point 21A is rotated by 180 degrees from the lowered position of the sewing needle 5, but the blade point is located at a position lower than the position where the upper thread 35 is pulled out of the shuttle. Upper thread 35 in front
Any position can be used as long as only A and the lower thread 36 can be captured.

【００１６】図７に本実施例ミシンの制御装置の構成を
ブロック図で示す。制御装置４０は、マイクロプロセッ
サ４０１、制御プログラムを内蔵したＲＯＭ４０２及び
使用者の入力情報等を記憶するＲＡＭ４０３より構成さ
れている。ＲＯＭ４０２には、釜２１を定停止位置であ
る第一釜停止位置と、釜２１を定停止位置以外の所定の
回転位置であって、移動刃１４を駆動させるときに、移
動刃１４が上糸３５Ａと下糸３６のみを捕捉できる位置
である第二釜停止位置とで釜２１を停止させる釜停止手
段４０４が制御プログラムとして記憶されている。制御
装置４０には、スタート・ストップキー６，糸切りキー
７，フォトインタラプタ３３が夫々接続されている。ま
た、制御装置４０には、各駆動回路４１，４２，４３，
４４を介して、釜駆動手段である釜駆動モータ４５，針
棒、天秤制御モータ４６，送り歯制御モータ４７，移動
刃１４駆動手段である糸切りモータ４８が夫々接続され
ている。本実施例ミシンにおいては、釜２１の制御性を
考慮して、釜２１と、針棒や天秤との駆動を、別々のモ
ータで行っているが、勿論従来のように共用モータ式で
行ってもかまわない。この場合に本発明を実施するため
に、クラッチ等が使用されることは云うまでもない。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control device of the sewing machine according to the present embodiment. The control device 40 includes a microprocessor 401, a ROM 402 containing a control program, and a RAM 403 for storing user input information and the like. In the ROM 402, when the movable blade 14 is driven at a predetermined rotation position other than the first shuttle stop position where the shuttle 21 is a fixed stop position and the fixed stop position of the shuttle 21 and the movable blade 14 is The shuttle stop means 404 for stopping the shuttle 21 at 35A and the second shuttle stop position at which only the lower thread 36 can be captured is stored as a control program. A start / stop key 6, a thread cutting key 7, and a photo interrupter 33 are connected to the control device 40, respectively. The control device 40 includes drive circuits 41, 42, 43,
A hook driving motor 45 serving as a hook driving means, a needle bar, a balance control motor 46, a feed dog control motor 47, and a thread cutting motor 48 serving as a driving means 14 driving means are respectively connected via 44. In the sewing machine of this embodiment, in consideration of the controllability of the shuttle 21, the shuttle 21 and the needle bar and the balance are driven by separate motors. It doesn't matter. In this case, it goes without saying that a clutch or the like is used to carry out the present invention.

【００１７】本実施例ミシンは、上述した如く構成され
る。以下に本実施例のミシンの作用を図８に基づいて説
明する。本実施例のミシンは、初期設定（Ｓ１）の後、
スタート・ストップキー６の操作で起動されると（Ｓ
２：ＹＥＳ）、縫製に関する各駆動モータを制御して
（Ｓ３）縫製を行い、再びスタート・ストップキー６の
操作により起動が停止されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、各駆
動モータは通常の定停止位置で停止して、縫製を終え
る。ここで、ミシンの定停止位置とは、縫針５が布から
抜けでた上方位置にあり、天秤が糸を引き上げ終わった
上方位置にあり、釜２１が図９に示すように、剣先２１
Ａが縫針５の真下より反時計回り方向４５度までの中間
にある所定の定位置にあることをいう。The sewing machine of this embodiment is configured as described above. Hereinafter, the operation of the sewing machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. After the initial setting (S1), the sewing machine of this embodiment
When activated by operating the start / stop key 6 (S
2: YES), the respective drive motors relating to the sewing are controlled (S3), the sewing is performed, and when the start is stopped again by operating the start / stop key 6 (S4: YES), the respective drive motors are normally stopped. Stop at the position and finish sewing. Here, the fixed stop position of the sewing machine refers to the upper position where the sewing needle 5 has come off from the cloth, the upper position where the balance has finished pulling up the thread, and the shuttle 21 as shown in FIG.
A means that it is at a predetermined fixed position in the middle from just below the sewing needle 5 to 45 degrees in the counterclockwise direction.

【００１８】次に、糸切りキー７の操作により糸切りの
指令が出されると（Ｓ５：ＹＥＳ）一連の糸切り動作に
入る。まず、フォトインタラプタ３３の信号を入力し、
釜２１を回転させると共に針棒や天秤等の制御を行う
（Ｓ７）。そして、図６に示すようにフォトインタラプ
タ３３の信号が「０」から「１」に変わったところで
（Ｓ８：ＹＥＳ）、釜２１を駆動している釜駆動モータ
４５を停止する。一方、縫針５が取り付けられている針
棒や天秤を駆動している針棒、天秤制御モータ４６は、
釜２１に対応した停止位置で停止する（Ｓ９）。Next, when a thread trimming command is issued by operating the thread trimming key 7 (S5: YES), a series of thread trimming operations is started. First, the signal of the photo interrupter 33 is input,
The shuttle 21 is rotated and the needle bar, the balance and the like are controlled (S7). Then, as shown in FIG. 6, when the signal of the photo interrupter 33 changes from "0" to "1" (S8: YES), the shuttle drive motor 45 driving the shuttle 21 is stopped. On the other hand, the needle bar to which the sewing needle 5 is attached, the needle bar driving the balance, and the balance control motor 46 are:
It stops at the stop position corresponding to the shuttle 21 (S9).

【００１９】本実施例のミシンでは、移動刃１４の駆動
時に、縫糸の捕捉を確実にするために、釜２１の回転を
停止している。つまり、糸切りキー７の操作が行われる
と、釜２１が上糸３５のループを捕捉しながら回転し、
釜２１の回転位置が図５（ａ）の状態になったときに釜
２１の回転駆動を停止させる。これは、釜２１の回転位
置が図５（ａ）の状態になった時に、前記釜２１に取り
付けたシャッタ３２が、前記フォトインタラプタ３３に
対して図６の６ー３の状態になり、このフォトインタラ
プタ３３の出力信号により釜２１の回転駆動を制御して
いる。In the sewing machine according to the present embodiment, the rotation of the shuttle 21 is stopped in order to secure the capture of the sewing thread when the movable blade 14 is driven. That is, when the operation of the thread trimming key 7 is performed, the shuttle 21 rotates while catching the loop of the upper thread 35,
When the rotation position of the shuttle 21 reaches the state shown in FIG. 5A, the rotation of the shuttle 21 is stopped. This is because when the rotary position of the shuttle 21 is in the state of FIG. 5A, the shutter 32 attached to the shuttle 21 is in the state of 6-3 in FIG. The rotation drive of the shuttle 21 is controlled by the output signal of the photo interrupter 33.

【００２０】次に、糸切りモータ４８を駆動させる（Ｓ
１０）。すなわち、糸切りモータ４８を時計方向への所
定角度分回転させることにより、第１糸切りレバー２７
を第一糸切りレバー軸２５を中心に反時計方向に回動さ
せる。この結果、ピン１８と長孔２６Ａにより第１糸切
りレバー２７に連結された第２糸切りレバー２６が、第
二糸切りレバー軸２４を中心に時計方向に回転され、ピ
ン１９と長孔１４Ｂにより第２糸切りレバー２６に連結
された移動刃１４が釜２１の上方に前進する。Next, the thread cutting motor 48 is driven (S
10). That is, the first thread cutting lever 27 is rotated by rotating the thread cutting motor 48 by a predetermined angle in the clockwise direction.
Is rotated counterclockwise about the first thread cutting lever shaft 25. As a result, the second thread trimming lever 26 connected to the first thread trimming lever 27 by the pin 18 and the slot 26A is rotated clockwise about the second thread trimming lever shaft 24, and the pin 19 and the slot 14B are rotated. As a result, the movable blade 14 connected to the second thread cutting lever 26 moves forward above the shuttle 21.

【００２１】この時、図５（ｃ）に示すように、上糸３
５Ａと下糸３６とは釜２１の上側でほぼ同じ位置にあ
り、上糸３５Ｂは釜２１の下側を通っているため、縫針
５から真下に垂れている。そのため、移動刃１４が容易
に、上糸３５Ａと下糸３６との組と上糸３５Ｂとの間に
進入することができる。すなわち、前進した移動刃１４
は、その先端部が釜２１の上面近傍を通過し、図５にお
ける加工布からの上糸３５Ａとボビン２３から加工布に
至る下糸３６との下をくぐり抜けることになる。縫針５
からの上糸３５Ｂは内釜２２の下を通過しているので、
当然移動刃１４の下を通過することになる。移動刃１４
が進入した状態を図５（ｂ）に示す。上糸３５Ａと下糸
３６との組は、移動刃１４の切り欠き部のある側面側に
あり、上糸３５Ｂは反対側にある。同時に、連結レバー
１７により第１糸切りレバー２７に連結されたボビン押
さえレバー１５が引張バネ３４の付勢力により軸１６を
中心に時計方向に回転され、その先端は釜２１内のボビ
ン２３上に到達する。At this time, as shown in FIG.
The lower thread 5A and the lower thread 36 are located at substantially the same position on the upper side of the shuttle 21 and the upper thread 35B hangs directly below the sewing needle 5 because it passes under the shuttle 21. Therefore, the movable blade 14 can easily enter between the set of the upper thread 35A and the lower thread 36 and the upper thread 35B. That is, the moving blade 14 that has advanced
Is passed through the vicinity of the upper surface of the shuttle 21 and passes under the upper thread 35A from the work cloth and the lower thread 36 from the bobbin 23 to the work cloth in FIG. Sewing needle 5
Since the upper thread 35B from below passes under the inner pot 22,
Naturally, it passes under the movable blade 14. Moving blade 14
FIG. 5B shows a state in which. The pair of the upper thread 35A and the lower thread 36 is located on the side of the movable blade 14 where the notch is formed, and the upper thread 35B is located on the opposite side. At the same time, the bobbin holding lever 15 connected to the first thread cutting lever 27 by the connecting lever 17 is rotated clockwise around the shaft 16 by the urging force of the tension spring 34, and the tip thereof is placed on the bobbin 23 in the shuttle 21. To reach.

【００２２】次に、糸切りモータ４８の反時計方向への
所定角分の回転により（Ｓ１１）、第１糸切りレバー２
７が時計方向の回転を始める。この結果、第２糸切りレ
バー２６が反時計方向に回転され、移動刃１４が直ちに
後退する。そして、溝部１４Ｃにより加工布からの上糸
３５Ａとボビン２３からの下糸３６を捕捉し、捕捉した
縫糸３５Ａ，３６を固定刃２０の位置まで引張り、固定
刃２０の刃部２０Ａと移動刃１４の刃部１４Ａとの協働
により縫糸３５Ａ，３６を切断する。これにより、上糸
３５Ａと下糸３６のみを切断し、上糸３５Ｂを切断しな
いため、上糸が縫針５から抜けてしまうことがない。同
時に、ボビン押さえレバー１５もレバー軸１６を中心に
反時計回りに回転し、上フレーム１２の上方に後退す
る。糸切りモータ４８とほぼ同時で、糸切りレバー２６
が上糸３５Ａを引っ張る前に、釜２１は上糸３５が釜抜
けする位置まで移動される。その後、釜２１は通常の定
停止位置に戻される（Ｓ１１）。Next, when the thread trimming motor 48 is rotated counterclockwise by a predetermined angle (S11), the first thread trimming lever 2 is rotated.
7 starts to rotate clockwise. As a result, the second thread trimming lever 26 is rotated in the counterclockwise direction, and the movable blade 14 immediately retracts. Then, the upper thread 35A from the work cloth and the lower thread 36 from the bobbin 23 are captured by the groove 14C, and the captured sewing threads 35A and 36 are pulled to the position of the fixed blade 20, and the blade portion 20A of the fixed blade 20 and the movable blade 14 The sutures 35A and 36 are cut in cooperation with the blade 14A. Thereby, only the upper thread 35A and the lower thread 36 are cut, and the upper thread 35B is not cut, so that the upper thread does not fall out of the sewing needle 5. At the same time, the bobbin holding lever 15 also rotates counterclockwise about the lever shaft 16 and retreats above the upper frame 12. Almost simultaneously with the thread trimming motor 48, the thread trimming lever 26
Before pulling the upper thread 35A, the shuttle 21 is moved to a position where the upper thread 35 is pulled out. Thereafter, the shuttle 21 is returned to the normal fixed stop position (S11).

【００２３】糸切りが終了すると、縫製に関する各駆動
モータをリセットして、通常の停止位置まで移動後停止
させ（Ｓ１２）、次の縫製に備える。When the thread trimming is completed, the respective drive motors for sewing are reset, moved to a normal stop position and stopped (S12) to prepare for the next sewing.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のミシンの糸切り装置は、専用のモータで糸切りの
移動刃を駆動させると共に、糸切り時には、移動刃の縫
糸捕捉に関して、釜を通常の定停止位置以外の最適な回
転位置で停止させるので、移動刃の駆動を別モータとし
てもタイミングがずれることなく、移動刃の縫糸の捕捉
もれがなくなり、機構全体の厳密な調整も不要となり、
簡単な機構制御で正確な糸切りが行える。As is apparent from the above description, the sewing machine thread trimming device of the present invention drives the moving blade of the thread trimming with a dedicated motor, and at the time of thread trimming, the sewing machine catches the thread with the moving blade. The shuttle is stopped at an optimal rotation position other than the normal fixed stop position, so that the timing of the moving blade is not shifted even if the moving blade is driven as a separate motor. Is also unnecessary,
Accurate thread cutting can be performed with simple mechanism control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例であるミシンの概略の構成を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例であるミシンの糸切り機構の
平面図である。FIG. 2 is a plan view of a thread cutting mechanism of the sewing machine according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例であるミシンの糸切り機構の
側面図である。FIG. 3 is a side view of a thread cutting mechanism of the sewing machine according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例であるミシンの移動刃駆動機
構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a moving blade driving mechanism of the sewing machine according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例であるミシンの糸切り時の釜
及び縫糸の状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a state of a shuttle and a sewing thread at the time of thread trimming of the sewing machine according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の一実施例であるミシンの糸切り時の釜
停止タイミングを得るフォトインタラプタの状態を示す
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of a photo-interrupter for obtaining a shuttle stop timing at the time of thread trimming of the sewing machine according to one embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施例であるミシンの制御の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of control of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施例であるミシンの糸切り制御を
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating thread trimming control of the sewing machine according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の一実施例であるミシンの縫針及び釜の
定停止位置を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a fixed stop position of the sewing needle and the shuttle of the sewing machine according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ 糸切りキー １４ 移動刃 ２０ 固定刃 ２１ 釜 ３２ シャッタ ３３ フォトインタラプタ ３５ 上糸 ３６ 下糸 ４０ 制御装置 ４０４ 釜停止手段 ４８ 糸切りモータ 7 thread cutting key 14 moving blade 20 fixed blade 21 shuttle 32 shutter 33 photo interrupter 35 upper thread 36 lower thread 40 controller 404 shuttle stopping means 48 thread cutting motor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 加工布と釜との間で縫糸を捕捉し、捕捉
位置から離れた位置で固定刃との協働により縫糸を切断
する移動刃を有する糸切り装置を備えたものにおいて、 前記釜を駆動するための釜駆動手段と、 前記移動刃を駆動をするための移動刃駆動手段と、 前記釜の回転位置を検出するための釜位置検出手段と、 前記釜検出手段の出力に応じて、縫針が上昇した定停止
位置にある時に、前記釜を所定の第一停止位置で停止さ
せ、前記移動刃駆動手段が駆動する時に、前記釜を所定
の第二停止位置で停止させる釜停止制御手段とを備えた
ことを特徴とする糸切り装置付きミシン。1. A thread cutting device having a movable blade for capturing a suture between a work cloth and a shuttle and cutting the suture in cooperation with a fixed blade at a position distant from the capturing position, A hook driving means for driving the hook, a moving blade driving means for driving the moving blade, a hook position detecting means for detecting a rotational position of the hook, and an output of the hook detecting means. And stopping the shuttle at a predetermined first stop position when the sewing needle is at the fixed stop position where the sewing needle is raised, and stopping the shuttle at a predetermined second stop position when the moving blade driving unit is driven. A sewing machine with a thread cutting device, comprising: a control unit.