JPH0623087A - Self-propelled roller board - Google Patents
Self-propelled roller boardInfo
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- JPH0623087A JPH0623087A JP4151097A JP15109792A JPH0623087A JP H0623087 A JPH0623087 A JP H0623087A JP 4151097 A JP4151097 A JP 4151097A JP 15109792 A JP15109792 A JP 15109792A JP H0623087 A JPH0623087 A JP H0623087A
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- board
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、スケートボー
ドの如きローラーボードに付設した駆動装置の駆動力を
ボード本体上に乗っている操作者が適宜制御操作を行な
うことで自走するようにした自走式ローラーボードに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention allows a driver mounted on a roller board such as a skateboard to drive itself by appropriately controlling the driving force on the board body. About self-propelled roller board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のスケートボードの如きロ
ーラーボードは、ボード本体下面の前後左右に４個のロ
ーラーを取付け、旋回を行う際にその旋回方向ヘボード
本体を若干傾けられるようにしたものが一般的なもので
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, a roller board such as a skateboard of this type has four rollers attached to the front, rear, left and right of the lower surface of the board body so that the board body can be slightly tilted toward the turning direction when turning. Is common.
【０００３】また、このローラーボードは、遊戯者が乗
って傾斜している面を下るか、あるいは乗っている遊戯
者が片足によって漕いで進むか、あるいは両足をボード
本体の上に乗せたままで遊戯者がそのボード本体上で適
宜横方向の運動力を加えてそれを推進力に変換すること
で進むかして走行しているものである。Further, this roller board is used by the player riding down an inclined surface, or by the riding player rowing with one foot, or with both feet resting on the board body. The person travels by advancing lateral force on the board body and converting it into propulsive force.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来のこ
の種のローラーボードは、ローラーボード自体に適当な
走行力を付与するような遊戯者の熟練した身体動作を必
要とするから、運動用具と娯楽用具とを兼ねたものとし
て優れているものである。こうした遊戯者自身の娯楽
性、運動性のために適当な公園、空き地等で使用するに
は好適であるも、これを取り扱うには、利用者自身にか
なりの体力とその走行操作の熟練性とが必要とされる。
また、走行性に優れてはいても、一般の人が利用するに
は、利用者自身の体力にも限界があるから、ちょっと離
れた場所までの移動手段とするにはほとんど使用されて
いないのが現状であった。Therefore, the conventional roller board of this kind requires a skilled body motion of the player to impart an appropriate running force to the roller board itself, and therefore, the exercise equipment and the entertainment are not required. It is an excellent tool that doubles as a tool. Although it is suitable for use in suitable parks, vacant lots, etc. for such entertainment and mobility of the player himself, in order to handle this, the user himself must have considerable physical strength and skill of running operation thereof. Is required.
In addition, although it is excellent in running performance, it is rarely used as a means of transportation to a little away place because the physical strength of the user is limited for general people to use. Was the current situation.
【０００５】一方、ある程度離れた場所への手軽な移動
手段として利用される自転車等は、目的地に到達してそ
の移動が完了すれば不要なものとなるも、使用後は保管
場所が必要であり、その保管場所もないような場所、例
えば駅周辺では不法に駐輪されることで、交通の障害と
もなるものであった。On the other hand, a bicycle or the like used as a convenient means of moving to a place some distance away becomes unnecessary when the destination is reached and the movement is completed, but a storage place is required after use. However, illegally parked bicycles in places where there is no such storage area, for example, in the vicinity of the station, also obstructed transportation.
【０００６】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、ある程度離れた場所
までの手軽な移動手段、運搬手段等として使用でき、し
かも、熟練性を必要とせず、取扱いが容易で誰にでも利
用でき、また、従来同様にバランスを取る等すれば運動
用具としても使用できる汎用性のある自走式ローラーボ
ードの提供を目的とするものである。Therefore, the present invention was created in view of the above-mentioned various existing circumstances, and can be used as a convenient means of transportation, a means of transportation, etc., to a place some distance away, and has a high level of skill. It is an object of the present invention to provide a versatile self-propelled roller board which is not required, is easy to handle, can be used by anyone, and can also be used as an exercise tool by balancing as in the past.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、車輪状に適宜配したローラー
１と、このローラー１を下面に取付けたボード本体２
と、ローラー１を駆動回転させる駆動装置１１とから成
り、駆動装置１１は、リモートコントロールによりボー
ド本体２上に乗っている操作者Ｈが適宜制御すべく操作
可能に形成し、ローラー１は、ボード本体２上で操作者
Ｈが操舵すべく適宜角度変更可能に形成したことを特徴
とする。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a roller 1 appropriately arranged in a wheel shape and a board main body 2 having the roller 1 mounted on the lower surface thereof are provided.
And a driving device 11 for driving and rotating the roller 1. The driving device 11 is operably formed by a remote control so that an operator H on the board body 2 can appropriately control the roller 1. It is characterized in that it is formed on the main body 2 so that the angle can be changed as appropriate for the operator H to steer.
【０００８】また、駆動装置１１は、適数個の変速クラ
ッチ１８，２２，２６を介してエンジンの如き駆動機
（１２）からの駆動力をローラー１に伝達すべく構成す
ることができる。The drive unit 11 can also be configured to transmit the driving force from a drive unit (12) such as an engine to the roller 1 via an appropriate number of speed change clutches 18, 22, 26.
【０００９】更に、その駆動装置１１を、動力源である
エンジン（１２）を起動モーター４１によって起動可能
に形成し、この起動モーター４１は、起動後のエンジン
（１２）の回転力によって発電機として作動してエンジ
ン駆動の補助電源及び起動モーター４１の電源である蓄
電装置（４７）を充電可能にして構成することができ
る。Further, the drive unit 11 is formed so that an engine (12) as a power source can be started by a starting motor 41, and the starting motor 41 is used as a generator by the rotational force of the engine (12) after starting. The power storage device (47) which is the auxiliary power supply for driving the engine and the power supply of the starting motor 41 can be configured to be chargeable.
【００１０】そして、操作者Ｈによる操舵を、ボード本
体２に設けた片足での操作が可能な操舵用回動板５０に
よって行なうべく構成することができる。Further, the steering by the operator H can be configured to be performed by the steering rotating plate 50 provided on the board body 2 and capable of being operated by one foot.
【００１１】[0011]
【作用】本発明に係る自走式ローラーボードにあって
は、そのボード本体２の上に操作者Ｈが乗ってリモート
コントロールにより駆動装置１１を操作してローラー１
を制御回転させることで全体が自走するのであり、平坦
な場所、更には上り坂でも容易に走行させる。In the self-propelled roller board according to the present invention, the operator H rides on the board body 2 and operates the drive device 11 by remote control to operate the roller 1
The whole is self-propelled by controlling and rotating, so that it can be easily run even on a flat place or even an uphill.
【００１２】走行に際し、操作者Ｈによる操舵用回動板
５０の回動操舵は、ボード本体２の走行方向を転換さ
せ、しかも、片足の操舵によってあらゆる場所にその操
作者を移動させる。[0012] When the vehicle is traveling, the steering steering of the steering rotary plate 50 by the operator H changes the traveling direction of the board body 2, and further, the operator is moved to any place by steering one leg.
【００１３】駆動装置１１において、エンジンの如き駆
動機（１２）からの駆動力を、適数個の変速クラッチ１
８，２２，２６を介してローラー１に伝達すべく形成
し、その変速クラッチ１８，２２，２６のいずれかを適
宜選択して接続することで、例えば上り坂等の強力な回
転トルクを必要とする場合には低速歯車比に、また、平
坦走行面で、スピードを上げる等の高速回転を必要とす
る場合は高速歯車比に、あるいは通常の運転時の場合は
中速歯車比に適宜選択し、小型エンジン（１２）であっ
てもあらゆる場所での走行を可能にさせる。In the drive unit 11, the drive force from a drive machine (12) such as an engine is supplied to an appropriate number of shift clutches 1.
It is formed so as to be transmitted to the roller 1 via 8, 22, and 26, and one of the speed change clutches 18, 22, and 26 is appropriately selected and connected, so that, for example, a strong rotating torque such as an uphill is required. To the low speed gear ratio, or to the high speed gear ratio when high speed rotation such as speed increase is required on a flat running surface, or to the medium speed gear ratio during normal operation. The small engine (12) enables traveling anywhere.
【００１４】更に、エンジン駆動の補助電源及び起動モ
ーター４１の電源である蓄電装置（４７）から供給され
る電力によって駆動される起動モーター４１は、駆動機
であるエンジン（１２）を簡単に起動させ、起動操作の
スイッチオンによってワンタッチで速やかな発進を行な
わせる。発進起動後の起動後のエンジン（１２）の回転
力は、起動モーター４１を発電機として作動させ、これ
によって蓄電装置（４７）を充電し、また、エンジン
（１２）を起動させる電源の補充を走行時に自動的に行
なわせる。Further, the starting motor 41 driven by the electric power supplied from the power storage device (47) which is the auxiliary power source for driving the engine and the starting motor 41 easily activates the engine (12) which is the driving machine. , A quick start with one touch by switching on the startup operation. The rotational force of the engine (12) after the start-up and start-up causes the starter motor 41 to operate as a generator, thereby charging the power storage device (47) and supplementing the power supply for starting the engine (12). Automatically when driving.
【００１５】そして、操作者Ｈによる操舵は、ボード本
体２に設けた片足操作操可能な操舵用回動板５０に得る
ものとするから、操作者Ｈの手による操作を必要とせず
片足で操舵操作させる。その分、操作者Ｈ自身の手の操
作をリモートコントロール駆動のみとして駆動制御を確
実なものとし、しかも、片足での操作という極めて興趣
に富むテクニックをも駆使させる。Since the steering by the operator H is obtained by the steering rotating plate 50 provided on the board body 2 and capable of operating one leg, the operator H does not need to operate the steering wheel with one hand. To operate. Therefore, the operation of the operator H's own hand is controlled only by the remote control drive, and the drive control is ensured, and furthermore, an extremely entertaining technique of operating with one foot is also used.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明するに、図に
示す符号１は四輪状に配したローラーであり、このロー
ラー１は、ボード本体２の下面における前後左右に取付
けられ、それによりボード本体２をローラー１の転動で
走行可能としている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to explain an embodiment of the present invention, reference numeral 1 shown in the drawing is a four-wheeled roller, which is mounted on the lower surface of the board body 2 in the front, rear, left and right directions. Thus, the board body 2 can be run by rolling the rollers 1.
【００１７】このローラー１の駆動回転は駆動装置１１
によって行なわれるもので、この駆動装置１１は、駆動
機としての小型エンジン１２と、この小型エンジン１２
の駆動力を適宜回転の駆動力に変換する変速機構１３
と、変速機構１３によって変速された駆動力を前記四輪
状のローラー１の、少なくとも前後どちらか一方の二輪
に伝達する動力伝達機構１４とから成る。The driving rotation of the roller 1 is performed by a driving device 11
The driving device 11 is a small engine 12 as a driving machine and the small engine 12
Mechanism 13 for converting the driving force of the vehicle into a rotational driving force as appropriate
And a power transmission mechanism 14 for transmitting the driving force changed by the speed change mechanism 13 to at least one of the front and rear two wheels of the four-wheel roller 1.
【００１８】小型エンジン１２は、通常の模型用エンジ
ンの大型のもの、例えば排気量が１５ｃｃ程度のエンジ
ンを使用することが予定される。As the small engine 12, it is planned to use a large engine of a normal model engine, for example, an engine having a displacement of about 15 cc.
【００１９】また、変速機構１３は、例えば、図４に示
すように、小型エンジン１２からの駆動力を、この小型
エンジン１２を起動するためのワンウェイクラッチ１５
の軸を介して駆動入力歯車１６に伝達され、更に、選択
される適数の変速クラッチ１８，２２，２６を介して、
動力伝達機構１４を経てローラー１を従動回転させるよ
うに構成されている。Further, the transmission mechanism 13 has a one-way clutch 15 for starting the small engine 12 from the driving force from the small engine 12, as shown in FIG. 4, for example.
Is transmitted to the drive input gear 16 through the shaft of, and is further transmitted through the appropriate number of speed change clutches 18, 22, and 26 selected,
The roller 1 is driven to rotate via the power transmission mechanism 14.
【００２０】すなわち、駆動入力歯車１６からは、これ
に直接あるいは間接に噛合っている第１歯車１７に伝達
されて高速駆動としての第１変速クラッチ１８の入力側
クラッチ板１９を回転させるようにしてある。That is, the drive input gear 16 is transmitted to the first gear 17 directly or indirectly engaged with the drive input gear 16 to rotate the input side clutch plate 19 of the first speed change clutch 18 for high speed drive. There is.
【００２１】また、第１歯車１７にはこの第１歯車１７
よりも歯数の少ない第２歯車２０が同軸で同回転を行な
うように取付けられ、この第２歯車２０に、この第２歯
車２０より歯数の多い第３歯車２１を噛合わせ、この第
３歯車２１の回転によって第２変速クラッチ２２の入力
側クラッチ板２３を中速にて回転させるようにしてあ
る。Further, the first gear 17 has the first gear 17
A second gear 20 having a smaller number of teeth is coaxially mounted so as to rotate in the same manner, and a third gear 21 having a larger number of teeth than the second gear 20 is meshed with the second gear 20. The input side clutch plate 23 of the second shift clutch 22 is rotated at a medium speed by the rotation of the gear 21.
【００２２】そして、第３歯車２１にはこの第３歯車２
１よりも歯数の少ない第４歯車２４が同軸で同回転を行
なうように取付けられ、この第４歯車２４に、この第４
歯車２４より歯数の多い第５歯車２５を噛合わせ、この
第５歯車２１の回転によって第３変速クラッチ２６の入
力側クラッチ板２７を低速にて回転させるようにしてあ
る。The third gear 21 has the third gear 2
A fourth gear 24 having a smaller number of teeth than 1 is coaxially mounted so as to perform the same rotation, and the fourth gear 24 is attached to the fourth gear 24.
A fifth gear 25 having a larger number of teeth than the gear 24 is meshed, and the rotation of the fifth gear 21 causes the input side clutch plate 27 of the third shift clutch 26 to rotate at a low speed.
【００２３】そうすると、第１歯車１７に入力された駆
動力は、各変速クラッチ１８，２２，２６夫々の入力側
クラッチ板１９，２３，２７を別個に高速、中速、低速
で同時に回転させておくようにでき、それらのいずれか
の選択時に迅速に動力を伝達させることができる。Then, the driving force input to the first gear 17 causes the input side clutch plates 19, 23, 27 of the respective speed change clutches 18, 22, 26 to rotate separately at high speed, medium speed and low speed. It is possible to leave it, and power can be transmitted quickly when any one of them is selected.
【００２４】そこで、各変速クラッチ１８，２２，２６
のうち、第１変速クラッチ１８のみを連繋すると、その
出力側クラッチ板２８は入力側クラッチ板１９と共に回
転し、複数の中間歯車２９を介して動力伝達機構１４に
高速回転の駆動力が伝達される。Therefore, each shift clutch 18, 22, 26
Among them, when only the first speed change clutch 18 is connected, the output side clutch plate 28 rotates together with the input side clutch plate 19, and the driving force of high speed rotation is transmitted to the power transmission mechanism 14 via the plurality of intermediate gears 29. It
【００２５】また、今度は、第２変速クラッチ２２のみ
を連繋すると、その出力側クラッチ板３０は入力側クラ
ッチ板２３と共に回転し、複数の中間歯車２９を介して
動力伝達機構１４に中速回転の駆動力が伝達される。Further, this time, when only the second shift clutch 22 is connected, the output side clutch plate 30 rotates together with the input side clutch plate 23, and the medium speed rotation is transmitted to the power transmission mechanism 14 via the plurality of intermediate gears 29. Driving force is transmitted.
【００２６】更に、第３変速クラッチ２６のみを連繋す
ると、その出力側クラッチ板３１は入力側クラッチ板２
７と共に回転し、そのまま直結して動力伝達機構１４に
低速回転の駆動力が伝達される。Further, when only the third speed change clutch 26 is connected, the output side clutch plate 31 becomes the input side clutch plate 2.
The drive force of low speed rotation is transmitted to the power transmission mechanism 14 by directly rotating together with 7.
【００２７】このとき、動力伝達機構１４への回転駆動
力の入力軸３２は、例えば前記第３変速クラッチ２６の
出力側クラッチ板３１に直結され、また、第２変速クラ
ッチ２２の出力側クラッチ板３０には、前記複数の中間
歯車２９を介して連結され、そして、第１変速クラッチ
１８の出力側クラッチ板２８には、更に複数の中間歯車
２９を介して連結されている。At this time, the input shaft 32 of the rotational driving force to the power transmission mechanism 14 is directly connected to, for example, the output side clutch plate 31 of the third speed change clutch 26, and the output side clutch plate of the second speed change clutch 22. 30 is connected via the plurality of intermediate gears 29, and is further connected to the output side clutch plate 28 of the first speed change clutch 18 via a plurality of intermediate gears 29.
【００２８】したがって、前記出力側クラッチ板２８，
３０，３１のうちのどれか一つがつながって回転してい
れば、他の出力側クラッチ板２８，３０，３１もその回
転にしたがって回転している状態であるが、各変速クラ
ッチ１８，２２，２６のうち、必ず一つのみが連繋され
るように制御すべく形成しておけば何等問題がなく、変
速機構１３として最も構造が簡素で、且つ確実な変速を
行えるものである。Therefore, the output side clutch plates 28,
If any one of the clutches 30 and 31 is connected and is rotating, the other output side clutch plates 28, 30, and 31 are also rotating in accordance with the rotation, but the respective shift clutches 18, 22, There is no problem if it is formed so that only one of the 26 is always connected, and the structure of the speed change mechanism 13 is the simplest and reliable speed change can be performed.
【００２９】このようにして各速度の回転力としての駆
動力は動力伝達機構１４に入力される。この動力伝達機
構１４は、傘歯車３３を介して動力伝達シャフト３４に
動力伝達され、その後この動力伝達シャフト３４から傘
歯車３５を介してデファレンシャル歯車機構３６に伝達
されてローラー１を駆動させるように形成されている。
この動力伝達シャフト３４は、図６に示すように、後述
する起動モーター４１の下方を通過して斜め下方に向う
ように配し、傘歯車３５を介してデファレンシャル歯車
機構３６に伝達されるように形成されている。In this way, the driving force as the rotational force at each speed is input to the power transmission mechanism 14. The power transmission mechanism 14 is transmitted to the power transmission shaft 34 via the bevel gear 33, and then transmitted from the power transmission shaft 34 to the differential gear mechanism 36 via the bevel gear 35 to drive the roller 1. Has been formed.
As shown in FIG. 6, the power transmission shaft 34 is arranged so as to pass below a starter motor 41, which will be described later, and to face obliquely downward, and is transmitted to a differential gear mechanism 36 via a bevel gear 35. Has been formed.
【００３０】そして、その動力伝達機構１４の動力伝達
シャフト３４は、その両端にユニバーサルジョイント３
７を配してその部分で屈曲自在に形成され、更に、この
動力伝達シャフト３４は、２本のシャフト３８，３９に
て形成され、そのうちの一方のシャフト３８にスプライ
ン孔を設け、他方のシャフト３９の一部を前記スプライ
ン孔に噛合い挿入されるスプライン軸として、全体で回
転力は伝達しながら伸縮自在となるように形成されてい
る。これによって、走行面にある凹凸その他に起因する
走行時の衝撃、バウンドその他を吸収し、駆動装置１１
自体に対する損傷、更には操作者Ｈに対する乗り心地を
向上させることができる。The power transmission shaft 34 of the power transmission mechanism 14 has a universal joint 3 at both ends thereof.
7 is formed to be bendable at that portion, and further, this power transmission shaft 34 is formed by two shafts 38 and 39, one of which is provided with a spline hole, and the other shaft is provided. A part of 39 is used as a spline shaft meshingly inserted into the spline hole, and is formed so as to be expandable and contractible while transmitting the rotational force as a whole. As a result, shocks, bounces, and the like during traveling caused by irregularities on the traveling surface are absorbed, and the drive device 11
The damage to itself and the riding comfort for the operator H can be improved.
【００３１】デファレンシャル歯車機構３６からのロー
ラー１（図示の場合は後輪側）に連結される構造は、ロ
ーラー１自体の径が小さいこともあり、デファレンシャ
ル歯車機構３６がローラー１の径よりも大きくなって地
面等に接触してしまうこともある．これを防止するた
め、デファレンシャル歯車機構３６にローラー１を直結
させずに、最終伝達歯車５３を用いて上下２段に形成
し、ローラー１をデファレンシャル歯車機構３６よりも
一段低く配するようになっている。In the structure in which the differential gear mechanism 36 is connected to the roller 1 (rear wheel side in the figure), the diameter of the roller 1 itself may be small, and thus the differential gear mechanism 36 may have a larger diameter than the roller 1. It may contact the ground. In order to prevent this, the roller 1 is not directly connected to the differential gear mechanism 36, but the final transmission gear 53 is used to form the upper and lower two stages, and the roller 1 is arranged one step lower than the differential gear mechanism 36. There is.
【００３２】一方、前記駆動装置１１は、図１に示すよ
うに、リモートコントロールのコントロールボックス４
０によりボード本体２上に乗っている操作者Ｈがそのオ
ン−オフ、回転速度を適宜制御すベく操作可能に形成し
てある。すなわち、このコントロールボックス４０は、
前記変速機構１３の各変速クラッチ１８，２２，２６の
選択操作も可能で、更には前記小型エンジン１２の起動
停止をも制御できるように形成されており、このコント
ロールボックス４０により、始動停止、スピードコント
ロールを行えるようにしてある。On the other hand, as shown in FIG. 1, the drive unit 11 includes a control box 4 for remote control.
It is formed so that the operator H on the board body 2 can control the on / off and the rotation speed appropriately by 0. That is, this control box 40
It is formed so that the shift clutches 18, 22, 26 of the speed change mechanism 13 can be selectively operated, and the start / stop of the small engine 12 can be controlled. I can control it.
【００３３】また、小型エンジン１２の起動は、図４に
示すように、発電機能を有する起動モーター４１によっ
て行なうようになっており、この起動モーター４１の駆
動回転力が、小型エンジン１２の起動時にのみつながる
クラッチを内蔵した起動力伝達装置４２を介して前記ワ
ンウェイクラッチ１５に伝達され、小型エンジン１２を
起動する。As shown in FIG. 4, the small engine 12 is started by a starting motor 41 having a power generation function, and the driving torque of the starting motor 41 is generated when the small engine 12 is started. It is transmitted to the one-way clutch 15 through a starting force transmission device 42 having a built-in clutch which is connected only to start the small engine 12.
【００３４】起動モーター４１は、小型エンジン１２の
起動後にあって、自身の回転は必要なくなるので電源に
よる回転は停止される。ただ、その小型エンジン１２の
回転力によって、この小型エンジン１２に設けてある駆
動ローラー４３、ベルト４４、従動ローラー４５、ワン
ウェイクラッチ４６の順の機構を介して起動モーター４
１を回転できるようにしてある。すなわち、小型エンジ
ン１２の回転力は、起動モーター４１自身を発電機とし
て作動させるものとしてあり、小型エンジン１２の起動
時の電源であるバッテリー４７の充電を行ない、また、
その発電された電力は、小型エンジン１２の点火プラグ
（図示せず）の電源にも利用される。Since the starting motor 41 does not need to rotate itself after the small engine 12 is started, the rotation by the power supply is stopped. However, the starter motor 4 is driven by the rotational force of the small engine 12 through the mechanism of the drive roller 43, the belt 44, the driven roller 45, and the one-way clutch 46 provided in this small engine 12 in this order.
1 can be rotated. That is, the rotational force of the small engine 12 causes the starter motor 41 itself to operate as a generator, charges the battery 47 that is the power source when the small engine 12 is started, and
The generated power is also used as a power source for a spark plug (not shown) of the small engine 12.
【００３５】ここで、ワンウェイクラッチ４６は、小型
エンジン１２の起動後、起動モーター４１が自身で回転
しなくなった状態でつながるようにしてあり、それによ
り、小型エンジン１２が自身で回転しない限り、駆動ロ
ーラー４３、ベルト４４、従動ローラー４５、ワンウェ
イクラッチ４６のルートからは起動モーター４１に回転
力が伝達されないように形成されている。Here, the one-way clutch 46 is connected so that the starting motor 41 does not rotate by itself after the small engine 12 is started, so that the one-way clutch 46 is driven unless the small engine 12 itself rotates. The roller 43, the belt 44, the driven roller 45, and the one-way clutch 46 are formed so that the rotational force is not transmitted to the starting motor 41 from the route.
【００３６】また、駆動ローラー４３と従動ローラー４
５との間には、ベルト４４の張りを適宜調整するテンシ
ョンローラー４８が配され、このテンションローラー４
８には、同軸で同時に回転するファン４９が取付けら
れ、小型エンジン１２を冷却するようにしてある。Further, the driving roller 43 and the driven roller 4
5, a tension roller 48 for appropriately adjusting the tension of the belt 44 is arranged.
A fan 49, which rotates coaxially and simultaneously, is attached to 8 to cool the small engine 12.
【００３７】一方、ボード本体２の走行に際し、走行方
向を転換するための操舵は、ボード本体２の前部に若干
突出した状態で埋設されている操舵用回動板５０によっ
て行なうように形成されている。この操舵用回動板５０
は、操作者Ｈが片足を載置して回動操作できるようにし
てあり、例えばその回動力を、梃子杆５１及びリンク機
構５２を介して前輪としてのローラー１の水平面での角
度を適宜変更させる操舵力に変換するものとしてある。On the other hand, when the board main body 2 travels, the steering for changing the traveling direction is formed by the steering rotating plate 50 embedded in the front part of the board main body 2 in a slightly protruding state. ing. This steering rotating plate 50
Allows the operator H to place one foot and rotate it. For example, the turning power is appropriately changed through the lever rod 51 and the link mechanism 52 to change the angle of the roller 1 as the front wheel on the horizontal plane. It is intended to be converted into steering force.
【００３８】尚、図中の符号５４はリモートコントロー
ルのためのコントロールボックス４０の操作によって前
記制御を行うための制御装置本体であり、符号５５は小
型エンジン１２の燃料タンクである。Reference numeral 54 in the drawing is a control device main body for performing the control by operating the control box 40 for remote control, and reference numeral 55 is a fuel tank of the small engine 12.
【００３９】また、安全機構の一部として、制御装置本
体４５内には、マイクロコンピューターを配し、本発明
ローラーボード自体の走行状態を常時監視するようにし
ておき、例えば急峻スピードの変化がないようにすると
同時に、操作者Ｈが乗っていない場合には走行を自動停
止するようにする。これによって、操作者Ｈが誤操作し
ても急なスピードの変化はなく、本発明ローラーボード
から転倒しににくなり、また、仮に転倒したとしても、
その場で自動停止させることができ、暴走事故等を未然
に防止できる。Further, as a part of the safety mechanism, a microcomputer is provided in the control device main body 45 so as to constantly monitor the running state of the roller board of the present invention so that, for example, there is no change in steep speed. At the same time, when the operator H is not riding, the traveling is automatically stopped. As a result, even if the operator H makes an erroneous operation, there is no sudden change in speed, it becomes difficult to fall from the roller board of the present invention, and even if it falls,
It can be stopped automatically on the spot, and runaway accidents can be prevented.
【００４０】本発明は、上述した実施例に限定されるも
のではなく、例えば、小型エンジン１２以外にも電動モ
ーターであっても、あるいはその他の駆動力を発生する
装置であってもよく、更には、操舵方式にあっては、リ
ンク機構も種々な方式のものがあり、更にはリンクを用
いなくとも操舵できる方式のものもあるのでその方式に
は限定されない。また、後輪側のローラー１を駆動用、
前輪側のローラー１を従動用、操舵用として前後に配す
ることに限定されるものでもなく、更に、その他の構造
についても、上述した実施例に限定されないことは言う
までもない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be, for example, an electric motor other than the small engine 12 or a device for generating another driving force. As for the steering system, there are various types of link mechanisms, and there is also a system in which steering can be performed without using a link, and thus the system is not limited to this. Also, for driving the rear wheel roller 1,
It is needless to say that the front wheel roller 1 is not limited to the front and rear wheels for driving and steering, and other structures are not limited to the above-described embodiments.
【００４１】[0041]
【発明の効果】上述の如く構成した本発明は、車輪状に
適宜配したローラー１と、このローラー１を下面に取付
けたボード本体２と、ローラー１を駆動回転させる駆動
装置１１とから成り、駆動装置１１は、リモートコント
ロールによりボード本体２上に乗っている操作者Ｈが適
宜制御すべく操作可能に形成し、ローラー１は、ボード
本体２上で操作者Ｈが操舵すべく適宜角度変更可能に形
成したことにより、そのボード本体２の上に操作者Ｈが
乗ってリモートコントロールにより駆動装置１１を操作
してローラー１を制御回転させることで全体が自走し、
平坦な場所や上り坂でも容易に走行させることができ、
その走行に際しては、操作者Ｈがローラー１を操舵する
ことであらゆる場所にその操作者Ｈを移動させることが
できる。The present invention constructed as described above comprises a roller 1 appropriately arranged in a wheel shape, a board body 2 having the roller 1 mounted on the lower surface thereof, and a drive device 11 for driving and rotating the roller 1. The driving device 11 is formed so that the operator H on the board body 2 can control it appropriately by remote control, and the roller 1 can change the angle appropriately for the operator H to steer on the board body 2. With the above configuration, the operator H rides on the board body 2 and operates the driving device 11 by remote control to controlly rotate the roller 1, so that the entire body is self-propelled.
You can easily drive on a flat place or uphill,
When traveling, the operator H can move the operator H to any place by steering the roller 1.
【００４２】しかも、その移動後では不要となる本発明
ローラーボードをそのまま携帯することもでき、例えば
離れている駐車場にある乗用車までは本発明ローラーボ
ードによって移動し、小型軽量であることによってその
まま乗用車に搭載でき、これの保管、紛失の虞れもない
ばかりでなく、特別な保管場所も必要ないから、放置さ
れることでの交通障害の一因となることもない。Moreover, the roller board of the present invention, which becomes unnecessary after the movement, can be carried as it is. For example, even a passenger car in a distant parking lot can be moved by the roller board of the present invention, and it can be used as it is because of its small size and light weight. It can be installed in a passenger car, and there is no risk of storage or loss of it, and no special storage space is required, so it will not cause a traffic hazard if left unattended.
【００４３】また、このとき、駆動装置１１を、適数個
の変速クラッチ１８，２２，２６を介してエンジン１２
の如き駆動機からの駆動力をローラー１に伝達すべく形
成してあり、その変速クラッチ１８，２２，２６を適宜
選択して接続することで、例えば、上り坂等の強力な回
転トルクを必要とする場合には低速歯車比に、また、ス
ピードを上げる等の高速回転を必要とする場合は高速歯
車比に、あるいは通常の運転時の場合は中速歯車比に適
宜選択することができるから、小型エンジン１２であっ
てもあらゆる場所での走行を可能にすることができる。At this time, the drive unit 11 is connected to the engine 12 via a suitable number of speed change clutches 18, 22, and 26.
Is formed so as to transmit the driving force from the driving machine to the roller 1, and by appropriately selecting and connecting the speed change clutches 18, 22, and 26, for example, a strong rotating torque for uphill traveling is required. Since it can be appropriately selected to a low speed gear ratio, a high speed gear ratio when high speed rotation such as speed increase is required, or a medium speed gear ratio during normal operation. Even with the small engine 12, the vehicle can be run anywhere.
【００４４】更に、その駆動装置１１を、動力源である
エンジン１２を起動モーター４１によって起動可能に形
成し、この起動モーター４１は、起動後のエンジン１２
の回転力によって発電機として作動してエンジン駆動の
補助電源及び起動モーター４１の電源である蓄電装置
（バッテリー４７）を充電可能にしてあるから、エンジ
ン１２の起動をワンタッチで行えると共に、その起動を
行なう電源の補充を走行時に自動的に行なうことがで
き、電気系統の機構の簡素化にも役立ち、全体を軽量
化、小型化させることもできる。Further, the drive unit 11 is formed so that the engine 12 as a power source can be started by the starting motor 41, and the starting motor 41 starts the engine 12 after the starting.
The power of the power storage device (battery 47), which is an auxiliary power source for driving the engine and the power source of the starting motor 41, can be charged by operating as a generator by the rotational force of the engine 12. The power supply can be automatically replenished during traveling, which also helps to simplify the mechanism of the electric system, and also makes it possible to reduce the overall weight and size.
【００４５】そして、操作者Ｈによる操舵を、ボード本
体２に設けた片足操作操可能な操舵用回動板５０によっ
て行なうべく形成してあるから、操作者Ｈの手による操
作を必要とせず片足での操舵操作となり、その分、手の
操作をリモートコントロール駆動のみとして駆動制御を
確実なものとし、しかも、片足での操作という極めて興
趣に富むテクニックをも駆使できる。Further, since the operator H is formed so as to be steered by the one-foot-operated steering rotating plate 50 provided on the board main body 2, the operator H does not need to operate it by one hand. Since the steering operation is performed with the same amount, the drive control is ensured by using only the remote control drive as the hand operation, and the extremely entertaining technique of operating with one foot can also be used.
【００４６】このように、本発明によれば、ある程度離
れた場所までも手軽な移動手段、運搬手段等として利用
でき、しかも、取扱いが容易で誰にでも使用できるばか
りでなく、バランスを取る等すれば運動用具としても使
用でき、また、製品としても安価にて提供できるので、
例えば、駐車場までの簡単な移動手段や、小物の運搬手
段あるいは買い物の移動手段等の多種方面にわたって使
用用途が拡がる等の種々の優れた効果を奏するものであ
る。As described above, according to the present invention, not only can it be used as a convenient moving means, transporting means, etc., even to a place some distance away, and it is easy to handle and can be used by anyone. If you do so, you can use it as exercise equipment, and since it can be offered as a product at a low price,
For example, the present invention has various excellent effects such as a wide range of uses such as simple transportation to a parking lot, transportation of small articles, transportation of shopping, and the like.
【図１】使用状態を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a usage state.
【図２】概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view.
【図３】概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view.
【図４】駆動装置の一部切欠平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a drive device.
【図５】動力伝達機構の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of a power transmission mechanism.
【図６】デファレンシャル歯車機構部分の断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view of a differential gear mechanism portion.
Ｈ 操作者 １ ローラー ２ ボード本
体 １１ 駆動装置 １２ 小型エ
ンジン １３ 変速機構 １４ 動力伝
達機構 １５ ワンウェイクラッチ １６ 駆動入
力歯車 １７ 第１歯車 １８ 第１変
速クラッチ １９ 入力側クラッチ板 ２０ 第２歯
車 ２１ 第３歯車 ２２ 第２変
速クラッチ ２３ 入力側クラッチ板 ２４ 第４歯
車 ２５ 第５歯車 ２６ 第３変
速クラッチ ２７ 入力側クラッチ板 ２８ 出力側
クラッチ板 ２９ 中間歯車 ３０ 出力側
クラッチ板 ３１ 出力側クラッチ板 ３２ 入力軸 ３３ 傘歯車 ３４ 動力伝
達シャフト ３５ 傘歯車 ３６ デファ
レンシャル歯車機構 ３７ ユニバーサルジョイント ３８ シャフ
ト ３９ シャフト ４０ コント
ロールボックス ４１ 起動モーター ４２ 起動力
伝達装置 ４３ 駆動ローラー ４４ ベルト ４５ 従動ローラー ４６ ワンウ
ェイクラッチ ４７ バッテリー ４８ テンシ
ョンローラー ４９ ファン ５０ 操舵用
回動板 ５１ 梃子杆 ５２ リンク
機構 ５３ 最終伝達歯車 ５４ 制御装
置本体 ５５ 燃料タンクH operator 1 roller 2 board body 11 drive device 12 small engine 13 speed change mechanism 14 power transmission mechanism 15 one-way clutch 16 drive input gear 17 first gear 18 first speed change clutch 19 input side clutch plate 20 second gear 21 third gear 22 2nd speed change clutch 23 Input side clutch plate 24 4th gear 25 5th gear 26 26 3rd speed change clutch 27 Input side clutch plate 28 Output side clutch plate 29 Intermediate gear 30 Output side clutch plate 31 Output side clutch plate 32 Input shaft 33 Bevel gear 34 Power transmission shaft 35 Bevel gear 36 Differential gear mechanism 37 Universal joint 38 Shaft 39 Shaft 40 Control box 41 Starter motor 42 Starter force transmitter 43 Drive roller 44 Belt 45 Driven roller 46 One-wheel Ikuratchi 47 battery 48 tension roller 49 fan 50 for steering rotary plate 51 lever rod 52 link mechanism 53 final transmission gear 54 controller body 55 Fuel tank
Claims (4)
ーラーを下面に取付けたボード本体と、ローラーを駆動
回転させる駆動装置とから成り、駆動装置は、リモート
コントロールによりボード本体上に乗っている操作者が
適宜制御すべく操作可能に形成し、ローラーは、ボード
本体上で操作者が操舵すベく適宜角度変更可能に形成し
たことを特徴とする自走式ローラーボード。1. A roller, which is appropriately arranged in a wheel shape, a board main body having the roller attached to the lower surface, and a drive device for driving and rotating the roller, the drive device being mounted on the board main body by remote control. A self-propelled roller board characterized in that the roller is formed so that it can be controlled appropriately by an operator, and the roller is formed so that the operator can steer the angle appropriately on the board body.
してエンジンの如き駆動機からの駆動力をローラーに伝
達すべく形成した請求項１記載の自走式ローラーボー
ド。2. The self-propelled roller board according to claim 1, wherein the drive device is formed to transmit a driving force from a driving machine such as an engine to the roller via a suitable number of speed change clutches.
動モーターによって起動可能に形成し、この起動モータ
ーは、起動後のエンジンの回転力によって発電機として
作動してエンジン駆動の補助電源及び起動モーターの電
源である蓄電装置を充電可能に形成した請求項１または
２記載の自走式ローラーボード。3. The driving device forms an engine, which is a power source, so that it can be started by a starting motor, and the starting motor operates as a generator by the rotational force of the engine after starting to operate as an auxiliary power source for starting the engine and the starting. The self-propelled roller board according to claim 1 or 2, wherein a power storage device that is a power source of the motor is formed to be chargeable.
た片足操作操可能な操舵用回動板によって行なうべく形
成した請求項１乃至３のいずれか記載の自走式ローラー
ボード。4. The self-propelled roller board according to any one of claims 1 to 3, wherein steering is performed by an operator by means of a steering rotation plate provided on the board body and operable by one foot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151097A JP2630320B2 (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Self-propelled roller board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151097A JP2630320B2 (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Self-propelled roller board |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623087A true JPH0623087A (en) | 1994-02-01 |
| JP2630320B2 JP2630320B2 (en) | 1997-07-16 |
Family
ID=15511275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4151097A Expired - Lifetime JP2630320B2 (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Self-propelled roller board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630320B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6182779B1 (en) | 1997-08-28 | 2001-02-06 | Kiyoyuki Hosoda | Power transmission device and transportation device |
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1992
- 1992-04-24 JP JP4151097A patent/JP2630320B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2630320B2 (en) | 1997-07-16 |
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