JPH06134049A - Golf cart - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To change a direction easily at the time of manual (hand) operation of a golf cart. CONSTITUTION:This golf cart apparatus is equipped with a caster axis 57 with a spline formed in the outer peripheral part and with an electric steering mechanism 47 for transmitting the torque of an electric steering motor 58 to the caster axis 57 via final output axis 59 with a spline formed therein, and the electric steering mechanism 47 is arranged on the outer periphery side of the final output axis 59 and caster axis 57 and movably along the axial direction of both axes. Further, the apparatus has a shifter clutch 60 for engaging with the final output axis 59 and caster axis 57 via the spline formed in the inner peripheral part and a lock mechanism part for fixing the shifter clutch 60 respectively in a connected position for engaging with the final output axis 59 and caster axis 57 and in a non-connected position for engaging only with the final output axis 59.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場でゴルフバッ
グの搬送に使用するゴルフカートに係り、特に２個のゴ
ルフバッグを搭載可能とした非乗用式のゴルフカートに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf cart used for transporting golf bags on a golf course, and more particularly to a non-passenger type golf cart which can carry two golf bags.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、キャディの労力軽減やキャディ不
足対策からセルフプレー化を推進すべく、ゴルフカート
を導入するゴルフ場が増加しているが、該ゴルフカート
は、ゴルフバッグを搭載すると共にプレーヤーが乗車す
る乗用式ゴルフカートと、ゴルフバッグのみを搭載する
非乗用式ゴルフカートとに大別されている。2. Description of the Related Art In recent years, golf courses have been introduced with a golf cart in order to promote self-playing in order to reduce the labor of the caddy and prevent the caddy from running short. Are roughly classified into a riding-type golf cart in which the passenger rides and a non-riding-type golf cart in which only a golf bag is mounted.

【０００３】図１１は１バッグ搭載用の非乗用電動リモ
ートコントロール式ゴルフカートの従来例であり、該ゴ
ルフカートは、２個の駆動輪１，２と１個の操舵輪３と
を備えており、操舵輪３を支持するキャスタ４の上部
に、ゴルフバッグ５の底部を載置するホルダ６を配設
し、駆動輪用モータ等を収納したカート本体部７に垂設
したシャフト８に、ゴルフバッグ５の上部を保持する保
持部９及びバンド１０を配設し、シャフト８の基端部
に、ハンドルグリップ１１及びスイッチボックス１２を
配設し、更にカート本体部８に、リモートコントロール
ボックスから送信した遠隔操作信号を受信するためのア
ンテナ１３を配設してなるものである。FIG. 11 is a conventional example of a non-riding electric remote control type golf cart for mounting one bag. The golf cart has two driving wheels 1 and 2 and one steering wheel 3. A holder 6 for mounting the bottom portion of the golf bag 5 is provided on the upper portion of the caster 4 that supports the steered wheels 3, and a golf ball is attached to a shaft 8 that is vertically provided on a cart body 7 that houses a drive wheel motor and the like. A holding part 9 for holding the upper part of the bag 5 and a band 10 are provided, a handle grip 11 and a switch box 12 are provided at the base end of the shaft 8, and further transmitted to the cart body 8 from a remote control box. The antenna 13 is provided for receiving the remote control signal.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の非乗用電動式ゴルフカートの場合、左右の駆動輪の
速度差に応じて左右に進行方向を変えることが可能な構
造となっているが、操舵輪は常時フリーの状態にあるた
め、傾斜面では低い方へ降りて行き易く、ゴルフカート
の走行方向を的確に制御できない問題があった。他方、
ゴルフカートに電動操舵モータを配設し、該モータの出
力軸と操舵輪を軸支するキャスタのキャスタ軸とをウォ
ームギヤを介して連結した構造とすることにより、操舵
輪をモータにより電気的に操舵する方式も考えられる
が、該方式では、バッテリが上がった場合や電源スイッ
チをオフとした場合には、操舵輪が外力に対してフリー
とならないため、ゴルフカートを手動操作で方向転換さ
せることが困難となる問題が生ずる。However, in the case of the above-mentioned conventional non-riding electric golf cart, the structure is such that the traveling direction can be changed to the left or right depending on the speed difference between the left and right driving wheels. Since the steered wheels are always free, there is a problem that the running direction of the golf cart cannot be accurately controlled because it is easy to descend to the lower side on the slope. On the other hand,
The steering wheel is electrically steered by the motor by providing an electric steering motor on the golf cart and connecting the output shaft of the motor and the caster shaft of the caster that supports the steering wheel via a worm gear. However, in this method, when the battery is exhausted or the power switch is turned off, the steered wheels do not become free from external force, and therefore the golf cart can be manually turned. Difficult problems arise.

【０００５】[0005]

【発明の目的】本発明は、前記課題を解決するもので、
電動操舵機構のモータ出力軸と操舵輪のキャスタ軸との
間にクラッチを配設することにより、特にゴルフカート
手動（手押し）操作時における方向転換を容易化するこ
とを達成したゴルフカートの提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above-mentioned problems.
By providing a clutch between the motor output shaft of the electric steering mechanism and the caster shaft of the steered wheels, it is possible to provide a golf cart which facilitates direction change particularly during manual (hand pushing) operation of the golf cart. To aim.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、少なくとも２個の駆動輪と１個の操舵輪と
を備え複数個のゴルフバッグの搭載を可能としたゴルフ
カートにおいて、前記操舵輪を軸支するキャスタに配設
され，外周部にスプラインが形成されたキャスタ軸と、
前記操舵輪用の電動操舵モータと，前記キャスタ軸へ連
結可能で外周部にスプラインが形成されたモータ出力軸
とを有し，前記キャスタ軸の上方に配設され，前記電動
操舵モータの回転力を前記モータ出力軸を介して前記キ
ャスタ軸へ伝達する電動操舵機構と、該電動操舵機構を
制御するコントローラとを備え、前記電動操舵機構が、
前記モータ出力軸及びキャスタ軸の外周側に且つ該両軸
の軸方向に沿って移動可能に配設され，内周部に形成さ
れたスプラインを介して前記モータ出力軸，前記キャス
タ軸に噛合する円筒状の伝達機構と、該伝達機構を前記
モータ出力軸及びキャスタ軸と噛合する連結位置，また
は前記モータ出力軸のみと噛合する非連結位置に各々固
定する固定機構とを具備する構成としてなるものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a golf cart which has at least two driving wheels and one steering wheel and which can carry a plurality of golf bags. A caster shaft disposed on a caster that pivotally supports the steered wheels, and a spline is formed on the outer peripheral portion,
An electric steering motor for the steered wheels, and a motor output shaft that is connectable to the caster shaft and has a spline formed on the outer peripheral portion thereof are arranged above the caster shaft and have a rotational force of the electric steering motor. Is provided to the caster shaft via the motor output shaft, and a controller for controlling the electric steering mechanism.
The motor output shaft and the caster shaft are arranged so as to be movable on the outer peripheral side and along the axial direction of the both shafts, and mesh with the motor output shaft and the caster shaft through a spline formed on the inner peripheral portion. A structure that includes a cylindrical transmission mechanism and a fixing mechanism that fixes the transmission mechanism to a coupling position that meshes with the motor output shaft and the caster shaft, or a non-coupling position that meshes only with the motor output shaft. Is.

【０００７】[0007]

【作用】本発明によれば、ゴルフカートの操舵輪を電動
操舵機構により操舵する電動操舵可能状態とする場合
は、固定機構により、伝達機構をモータ出力軸及びキャ
スタ軸と噛合する連結位置に固定する。これにより、電
動操舵機構の電動操舵モータの回転が、モータ出力軸及
びキャスタ軸を介して操舵輪へ伝達されるため、ゴルフ
カートを電動操舵機構により操舵輪を電動操舵させなが
ら走行させることができる。他方、ゴルフカートの操舵
輪を電動操舵機構と切り離したニュートラル状態とする
場合は、固定機構により、伝達機構をモータ出力軸のみ
と噛合する非連結位置に固定する。これにより、キャス
タ軸がニュートラル状態となるため、ゴルフカートを手
動（手押し）操作しながら走行させることができる。従
って、プレーヤーは、ゴルフカートを手動（手押し）走
行及び電動操舵走行の内、所望の方法で走行させること
ができると共に、手動走行時においてもゴルフカートを
容易に前進，後退，旋回させることができる。According to the present invention, when the steering wheel of the golf cart is steered by the electric steering mechanism, the transmission mechanism is fixed by the fixing mechanism to the connecting position where the transmission mechanism meshes with the motor output shaft and the caster shaft. To do. As a result, the rotation of the electric steering motor of the electric steering mechanism is transmitted to the steered wheels via the motor output shaft and the caster shaft, so that the golf cart can be run while electrically steering the steered wheels by the electric steering mechanism. . On the other hand, when the steered wheels of the golf cart are separated from the electric steering mechanism in the neutral state, the fixing mechanism fixes the transmission mechanism to a non-coupling position in which only the motor output shaft meshes. As a result, the caster shaft is brought into a neutral state, so that the golf cart can be run while being operated manually (by hand). Therefore, the player can drive the golf cart in a desired manner from among manual (hand push) traveling and electric steering traveling, and can easily move the golf cart forward, backward, and turn even during manual traveling. .

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を適用してなる第１実施例及び
第２実施例を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment and a second embodiment to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

【０００９】（１）第１実施例。 先ず、本第１実施例の非乗用式ゴルフカートの全体構成
を図７乃至図９に基づき説明すると、該ゴルフカート２
１は、操舵輪たる前輪を電動操舵機構により電動操舵可
能とすることにより、手動（手押し）操作／電動（手元
スイッチ）操作／リモートコントロール操作／軌道走行
（自動搬送）操作の４ウエイ操作の選択を可能としたも
のであり、２個のゴルフバッグの搭載が可能で、且つゴ
ルフカート２１の進行方向中心線に配置したアッパフレ
ームを中心として左右対称な構造となっている。(1) First embodiment. First, the overall structure of the non-riding type golf cart of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9.
1 is a 4-way operation selection of manual (hand push) operation / electric (hand switch) operation / remote control operation / orbital traveling (automatic transfer) operation by making the front wheels, which are the steered wheels, electrically steerable by the electric steering mechanism. It is possible to mount two golf bags, and the structure is left-right symmetric with respect to the upper frame arranged at the center line of the golf cart 21 in the traveling direction.

【００１０】本第１実施例のゴルフカートでは、後述す
る電動操舵機構のクラッチ機構部のクラッチシフトレバ
ーを手動で引き上げ／押し下げ操作して、シフタークラ
ッチを上下方向へ移動させることにより、操舵輪たる前
輪を電動操舵可能状態（電動走行時）またはニュートラ
ル状態（手押しによる手動走行時）に手動で切換え可能
とした点が特徴とされている。In the golf cart of the first embodiment, the steering wheel barrel is manually moved by manually pulling up / down the clutch shift lever of the clutch mechanism portion of the electric steering mechanism described later to move the shifter clutch in the vertical direction. It is characterized in that the front wheels can be manually switched between an electric steering enabled state (during electric traveling) and a neutral state (during manual traveling by pushing).

【００１１】ゴルフカート２１の構成を詳述すると、該
ゴルフカート２１は、アクスルシャフト・ケーシング２
２内部のアクスルシャフト両端部に配設された駆動輪た
る左後輪２３及び右後輪２４と、キャスタ２５のキャス
タ軸に支持された従動輪たる前輪２６とを装備してい
る。この場合、前記アクスルシャフトは、アクスルシャ
フト・ケーシング２２の内部で、左後輪２３、右後輪２
４の各内側付近で軸受（図示略）を介して支持されてい
る。アクスルシャフト・ケーシング２２の軸方向両端側
には、サイドアクスルケーシングブラケット，リヤアク
スルマウントブラケット，サイドアクスルマウントラバ
ー（以上図示略）を介して、左サイドフレーム２７及び
右サイドフレーム２８がフローティング状態に装着され
ており、これら両サイドフレーム２７、２８の間には、
クロスフレーム２９が水平に掛け渡された状態でボルト
により固定されている。The structure of the golf cart 21 will be described in detail. The golf cart 21 includes the axle shaft casing 2
The vehicle is equipped with a left rear wheel 23 and a right rear wheel 24, which are drive wheels disposed at both ends of the axle shaft, and a front wheel 26, which is a driven wheel supported by a caster shaft of a caster 25. In this case, the axle shaft is located inside the axle shaft casing 22 and includes the left rear wheel 23 and the right rear wheel 2.
4 is supported by bearings (not shown) near each inside. A left side frame 27 and a right side frame 28 are mounted in a floating state on both axial ends of the axle shaft casing 22 via a side axle casing bracket, a rear axle mount bracket, and a side axle mount rubber (not shown above). Between these side frames 27, 28,
The cross frame 29 is fixed by bolts in a horizontally stretched state.

【００１２】クロスフレーム２９の中心から両側には、
ゴルフカート２１へ搭載したゴルフバッグＧの上部を支
持するためのマウント（図示略）が各々装着されてお
り、該クロスフレーム２９の中央部と両サイドフレーム
２７、２８の上端部との間には、ゴルフバッグＧの上部
を各マウントに固定するためのバンド（図示略）が各々
装着されている。更に、両サイドフレーム２７、２８の
間には、補助フレーム３４、３５が交差した状態でボル
トにより固定されている。この場合、アクスルシャフト
・ケーシング２２、左サイドフレーム２７、右サイドフ
レーム２８、クロスフレーム２９が、矩形状（ロの字
型）に閉じたフレームを構成している。From the center of the cross frame 29 to both sides,
Mounts (not shown) for supporting the upper portion of the golf bag G mounted on the golf cart 21 are mounted respectively, and between the center portion of the cross frame 29 and the upper end portions of both side frames 27, 28. Bands (not shown) for fixing the upper portion of the golf bag G to the mounts are attached. Further, between both side frames 27, 28, auxiliary frames 34, 35 are fixed by bolts in an intersecting state. In this case, the axle shaft casing 22, the left side frame 27, the right side frame 28, and the cross frame 29 constitute a rectangular (square-shaped) closed frame.

【００１３】前輪２６を支持するキャスタ２５には、ヘ
ッドパイプ３６がボルトにより固定されており、該ヘッ
ドパイプ３６には、アッパフレーム３７の軸方向一端部
と、ロアフレーム３８の軸方向一端部とがボルトにより
各々固定されている。この場合、アッパフレーム３７及
びロアフレーム３８の前記各一端部同士を更に溶接すれ
ば、強度を向上させることができる。また、アッパフレ
ーム３７の軸方向中央部付近は、クロスフレーム２９の
軸方向中央部にガセットプレート５６を介してボルトに
より固定されている。この場合、固定方法は溶接でもよ
い。A head pipe 36 is fixed to the caster 25 supporting the front wheel 26 by bolts, and one end portion of the upper frame 37 in the axial direction and one end portion of the lower frame 38 in the axial direction are fixed to the head pipe 36. Are fixed by bolts. In this case, the strength can be improved by further welding the respective one ends of the upper frame 37 and the lower frame 38. The vicinity of the axial center of the upper frame 37 is fixed to the axial center of the cross frame 29 by a bolt via a gusset plate 56. In this case, the fixing method may be welding.

【００１４】また、アッパフレーム３７及びクロスフレ
ーム２９に固定したガセットプレート５６の上面の略中
央部には、ゴルフカート２１をリモートコントロール操
作するためのリモートコントロールボックス（図示略）
の操作に基づく電波を受信するためのアンテナ３９が垂
設されている。この場合、リモートコントロールボック
スは、ゴルフバッグの搭載数、即ちプレーヤーに対応し
て２台用意されている。A remote control box (not shown) for remotely controlling the golf cart 21 is provided at a substantially central portion of the upper surface of the gusset plate 56 fixed to the upper frame 37 and the cross frame 29.
An antenna 39 for receiving radio waves based on the operation of is vertically provided. In this case, two remote control boxes are prepared corresponding to the number of golf bags mounted, that is, the number of players.

【００１５】また、アッパフレーム３７の軸方向他端部
側には、ゴルフカート２１を手動で操作するためのハン
ドルグリップ４０と、電源スイッチ，前進後退スイッ
チ，所定時間走行スイッチ，非常停止スイッチ，前輪電
動操舵スイッチ，無段階の速度調整ボリウム，バッテリ
電圧表示用ＬＥＤを備えたスイッチボックス４１とが装
着されている。また、ハンドルグリップ４０の下端部に
は、ゴルフカート２１を走行させるための走行スイッチ
４２が配設されている。この場合、ゴルフカート２１
は、走行スイッチ４２を押下操作している間だけ走行
し、押下操作をやめると走行を停止するようになってい
る。On the other end of the upper frame 37 in the axial direction, a handle grip 40 for manually operating the golf cart 21, a power switch, a forward / backward switch, a predetermined time traveling switch, an emergency stop switch, and front wheels. An electric steering switch, a stepless speed adjusting volume, and a switch box 41 equipped with a battery voltage display LED are mounted. A travel switch 42 for traveling the golf cart 21 is arranged at the lower end of the handle grip 40. In this case, golf cart 21
Runs only while the traveling switch 42 is being pressed, and stops when the pressing operation is stopped.

【００１６】ロアフレーム３８の軸方向他端部側は、溶
接またはボルトによりアクスルシャフト・ケーシング２
２へ固定される一方、ロアフレーム３８の軸方向一端部
の近傍には、２個のゴルフバッグの底部を各々載置する
ための載置板４３、４４を備えたゴルフバッグホルダ４
５が固定されており、載置板４３、４４には、ゴルフバ
ッグの底部側面を係止するための係止部材４３ａ、４４
ａが一体に設けられている。更に、ゴルフバッグホルダ
４５の下端部には、ゴルフカート２１をカート道を軌道
走行させる際に、地中に埋設した磁石の磁気あるいはケ
ーブルの低周波電流を検出するためのＡＧＶ（Ａuto Ｇ
uided Ｖehicle）センサ４６が固定されている。The other axial end portion of the lower frame 38 is welded or bolted to the axle shaft casing 2
While being fixed to 2, the golf bag holder 4 is provided with mounting plates 43 and 44 for mounting the bottoms of the two golf bags in the vicinity of one axial end of the lower frame 38.
5 is fixed to the mounting plates 43 and 44, and locking members 43a and 44 for locking the bottom side surface of the golf bag.
a is integrally provided. Further, at the lower end portion of the golf bag holder 45, when the golf cart 21 travels along a cart road, an AGV (Auto G) for detecting the magnetism of a magnet buried in the ground or the low frequency current of a cable is used.
The uided vehicle sensor 46 is fixed.

【００１７】ゴルフカート２１においては、左サイドフ
レーム２７，右サイドフレーム２８，クロスフレーム２
９，アクスルシャフト・ケーシング２２，アッパフレー
ム３７，ロアフレーム３８により基本フレームを構成す
ると共に、これら各フレーム及びケーシングとヘッドパ
イプ３６及び後述のバッテリホルダ４８とにより全フレ
ームを構成しており、更に、前記アクスルシャフト・ケ
ーシング２２、左サイドフレーム２７、右サイドフレー
ム２８、クロスフレーム２９により、矩形状（ロの字
型）に閉じたフレームを構成している。In the golf cart 21, the left side frame 27, the right side frame 28, the cross frame 2
9, the axle shaft / casing 22, the upper frame 37, and the lower frame 38 form a basic frame, and the frame, the casing, the head pipe 36, and a battery holder 48 described later form the entire frame. The axle shaft casing 22, the left side frame 27, the right side frame 28, and the cross frame 29 constitute a rectangular (square-shaped) closed frame.

【００１８】ヘッドパイプ３６の上部には、電動操舵機
構４７がボルトにより固定されており、ゴルフカート２
１の電動走行時には、電動操舵機構４７により、操舵輪
たる前輪２６の切れ角を制御する電動操舵を行うように
なっている。ヘッドパイプ３６の内部には、キャスタ２
５のキャスタ軸が貫通状態に配設されており、該キャス
タ軸は電動操舵機構４７のモータ出力軸と連結されてい
る。これにより、前輪２６は、キャスタ２５及びヘッド
パイプ３６を介してアッパフレーム３７に支持され、電
動操舵機構４７により回転させられるようになってい
る。電動操舵機構４７の詳細構成については後述する。An electric steering mechanism 47 is fixed to the upper portion of the head pipe 36 with bolts.
When the vehicle 1 is in the electric traveling mode, the electric steering mechanism 47 performs electric steering to control the turning angle of the front wheel 26, which is the steered wheel. Inside the head pipe 36, the casters 2
The caster shaft 5 is arranged in a penetrating state, and the caster shaft is connected to the motor output shaft of the electric steering mechanism 47. As a result, the front wheels 26 are supported by the upper frame 37 via the casters 25 and the head pipe 36, and are rotated by the electric steering mechanism 47. The detailed configuration of the electric steering mechanism 47 will be described later.

【００１９】左サイドフレーム２７及び右サイドフレー
ム２８の軸方向中央部から下端部と、ロアフレーム３８
の軸方向後端部とで形成されるスペースには、バッテリ
ホルダ４８が装着されており、該バッテリホルダ４８に
は、２個のバッテリ４９、５０が左右対称に搭載されて
いる。バッテリ４９、５０の間には、メインコントロー
ラ５１が配設される一方、バッテリ４９、５０の上方部
には、リモートコントロール受信器・電動操舵用コント
ローラ５２が配置されており、該コントローラ５２は、
アンテナ３９で受信したリモートコントロールボックス
からのリモートコントロール信号の解読，メインコント
ローラ５１に対する信号解読に基づく駆動命令信号の出
力，電動操舵機構４７に対する操舵命令信号の出力を行
うようになっている。The left side frame 27 and the right side frame 28 are axially centered to the lower end and the lower frame 38.
A battery holder 48 is mounted in a space formed by the axial rear end of the battery holder 48, and two batteries 49 and 50 are symmetrically mounted on the battery holder 48. A main controller 51 is arranged between the batteries 49 and 50, while a remote control receiver / electric steering controller 52 is arranged above the batteries 49 and 50.
The remote control signal received by the antenna 39 is decoded from the remote control box, the driving command signal is output to the main controller 51 based on the signal decoding, and the steering command signal to the electric steering mechanism 47 is output.

【００２０】アクスルシャフト・ケーシング２２には、
分割された左後輪２３用のアクスルシャフトと右後輪２
４用のアクスルシャフトとの間に介在して両者を連結す
るディファレンシャルギヤを備えたギヤボックス５３が
配設されており、該ギヤボックス５３には、左後輪２
３、右後輪２４を駆動するための駆動用モータ５４が取
付けられている。この場合、バッテリ電圧の低下等の非
常時等には、ギヤボックス５３のレバー５５を操作して
左後輪２３，右後輪２４をフリー状態とすることによ
り、ゴルフカート２１を手動操作することができるよう
になっている。The axle shaft casing 22 includes
Separated axle shaft for left rear wheel 23 and right rear wheel 2
A gear box 53 provided with a differential gear that is interposed between the axle shaft for four and connects the two is provided. The gear box 53 has a left rear wheel 2
3. A drive motor 54 for driving the right rear wheel 24 is attached. In this case, in an emergency such as a decrease in battery voltage, the lever 55 of the gear box 53 is operated to set the left rear wheel 23 and the right rear wheel 24 in a free state, thereby manually operating the golf cart 21. You can do it.

【００２１】ゴルフカート２１を手元スイッチ操作する
場合は、スイッチボックス４１の前輪電動操舵スイッチ
を「右側」または「左側」へ操作すれば、電動操舵機構
４７により前輪２６を斜め右側前方または斜め左側前方
へ操舵することができるため、ゴルフカート２１の進行
方向を自在に変えることができるようになっている。ま
た、スイッチボックス４１の前進後退スイッチ４１ｂを
操作すると共に走行スイッチ４２を操作した場合は、ゴ
ルフカート２１が前進／後退し、所定時間走行スイッチ
４１ｃを操作すると共に走行スイッチ４２を操作した場
合は、ゴルフカート２１が所定時間走行し、非常停止ス
イッチ４１ｆを操作した場合は、ゴルフカート２１が非
常停止するようになっている。When the golf cart 21 is operated by a hand switch, the front wheel electric steering switch of the switch box 41 is operated to the "right side" or the "left side". Since the steering wheel can be steered to, the traveling direction of the golf cart 21 can be freely changed. When the forward / backward switch 41b of the switch box 41 is operated and the traveling switch 42 is operated, the golf cart 21 is moved forward / backward, and the traveling switch 41c is operated for a predetermined time and the traveling switch 42 is operated. When the golf cart 21 travels for a predetermined time and operates the emergency stop switch 41f, the golf cart 21 comes to an emergency stop.

【００２２】ゴルフカート２１をリモートコントロール
操作する場合は、リモートコントロールボックスの電源
スイッチを投入し各種ボタン（前進／後退／右旋回／左
旋回）を適宜操作すれば、リモートコントロール信号が
アンテナ３９を介してリモートコントロール受信器・電
動操舵用コントローラ５２へ送信され、該コントローラ
５２で信号を解読して駆動命令信号をメインコントロー
ラ５１へ出力すると共に、操舵命令信号を電動操舵機構
４７へ出力するため、ゴルフカート２１の前進／後退、
前輪２６の電動操舵による旋回、所定時間走行、非常停
止を各々行えるようになっている。When the golf cart 21 is operated by remote control, the remote control signal is supplied to the antenna 39 by turning on the power switch of the remote control box and appropriately operating various buttons (forward / backward / turn right / turn left). Is transmitted to the remote control receiver / electric steering controller 52 via the controller 52, the controller 52 decodes the signal, outputs the drive command signal to the main controller 51, and outputs the steering command signal to the electric steering mechanism 47. Forward / backward movement of the golf cart 21,
Turning of the front wheels 26 by electric steering, traveling for a predetermined time, and emergency stop can be performed.

【００２３】ゴルフカート２１を手動操作する場合は、
ギヤボックス５３のレバー５５を操作すれば、ギヤボッ
クス５３のクラッチが切れるため、左後輪２３，右後輪
２４をフリー状態とすることができ、これにより、ハン
ドルグリップ４０により手動でゴルフカート２１を前進
／後退動作させることができるようになっている。When manually operating the golf cart 21,
When the lever 55 of the gear box 53 is operated, the clutch of the gear box 53 is disengaged, so that the left rear wheel 23 and the right rear wheel 24 can be brought into a free state, whereby the golf cart 21 can be manually operated by the handle grip 40. Can be moved forward / backward.

【００２４】ゴルフカート２１を軌道走行させる場合
は、ゴルフ場のカート道等に予めガイドウエイを敷設す
ると共に、ガイドウエイに沿った地中に磁石あるいはケ
ーブル等を埋設しておき、前記磁石等の磁気により誘導
する磁気誘導方式、あるいは前記ケーブルに低周波電流
を通電することにより誘導する電磁誘導方式により、ゴ
ルフカート２１を走行させることができるようになって
いる。When the golf cart 21 travels on a track, a guideway is laid in advance on a golf course such as a cart road, and a magnet or a cable is embedded in the ground along the guideway so that The golf cart 21 can be driven by a magnetic induction method of inducing by magnetism or an electromagnetic induction method of inducing by applying a low frequency current to the cable.

【００２５】次に、本第１実施例のゴルフカート２１に
装備した電動操舵機構４７の詳細構成を図１乃至図６に
基づき説明すると、図１及び図２に示す如く、操舵輪た
る前輪２６を軸支するキャスタ２５の上端部には、キャ
スタ軸５７が固定されており、該キャスタ軸５７は、ヘ
ッドパイプ３６の内部に貫通状態に配設されている。ま
た、ヘッドパイプ３６の上部には、図５に示す外観形状
を有する電動操舵モータ５８が配設されており、該電動
操舵モータ５８には、モータ回転力をキャスタ軸５７へ
伝達する最終出力軸５９が配設されている。キャスタ軸
５７と最終出力軸５９とは、同軸上に位置しており、伝
達機構たるシフタークラッチ６０，操作部たるクラッチ
シフトレバー６１等を備えたクラッチ機構部６２によ
り、連結状態または非連結状態の何れかへ手動で切換え
可能とされている。Next, the detailed structure of the electric steering mechanism 47 mounted on the golf cart 21 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6, as shown in FIGS. A caster shaft 57 is fixed to an upper end portion of the caster 25 that pivotally supports the shaft 25. The caster shaft 57 is arranged inside the head pipe 36 in a penetrating state. An electric steering motor 58 having an external shape shown in FIG. 5 is disposed above the head pipe 36. The electric steering motor 58 has a final output shaft that transmits the motor rotational force to the caster shaft 57. 59 are provided. The caster shaft 57 and the final output shaft 59 are located on the same axis, and are in a connected state or a non-connected state by a clutch mechanism portion 62 including a shifter clutch 60 which is a transmission mechanism, a clutch shift lever 61 which is an operation portion, and the like. It is possible to switch to either manually.

【００２６】前記クラッチ機構部６２のシフタークラッ
チ６０は、図３及び図４に示す如く、上部側の外径が若
干太く形成された略円筒状の部材から構成されており、
内周部には、スプライン６０ａが形成される一方、外周
部の軸方向に所定間隔を置いた２箇所には、後述のボー
ル６３の略半球部分が係合可能とされた第１係合部たる
溝部６０ｂ，６０ｃが形成されている。同様に、キャス
タ軸５７の外周部にはスプライン５７ａが形成され、最
終出力軸５９の外周部にはスプライン５９ａが形成され
ている。シフタークラッチ６０は、スプライン６０ａ，
５９ａを介して最終出力軸５９と常時噛合する一方、電
動操舵時にスプライン６０ａ，５７ａを介してキャスタ
軸５７と噛合するようになっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the shifter clutch 60 of the clutch mechanism portion 62 is composed of a substantially cylindrical member having a slightly thicker outer diameter on the upper side.
A spline 60a is formed on the inner peripheral portion, while a substantially hemispherical portion of a ball 63, which will be described later, is engageable at two locations on the outer peripheral portion at predetermined intervals in the axial direction. The barrel groove portions 60b and 60c are formed. Similarly, a spline 57a is formed on the outer peripheral portion of the caster shaft 57, and a spline 59a is formed on the outer peripheral portion of the final output shaft 59. The shifter clutch 60 includes a spline 60a,
While always meshing with the final output shaft 59 via 59a, it meshes with the caster shaft 57 via splines 60a and 57a during electric steering.

【００２７】他方、シフタークラッチ６０の外周側近傍
には、第２係合部たるボール６３と該ボール６３をシフ
タークラッチ６０側へ付勢するスプリング６４とを備え
た固定機構たるロック機構部６５が配設されており、ス
プリング６４に付勢されたボール６３は、シフタークラ
ッチ６０の溝部６０ｂまたは溝部６０ｃと係合するよう
になっている。シフタークラッチ６０は、クラッチシフ
トレバー６１の手動による押し下げ操作時には、スプラ
イン６０ａがキャスタ軸５７，最終出力軸５９のスプラ
イン５７ａ，５９ａと各々噛合することにより、両軸５
７，５９を連結状態とするようになっている（図４参
照）。On the other hand, in the vicinity of the outer peripheral side of the shifter clutch 60, there is provided a lock mechanism portion 65 which is a fixing mechanism having a ball 63 which is a second engaging portion and a spring 64 which biases the ball 63 toward the shifter clutch 60. The ball 63, which is provided and biased by the spring 64, is adapted to engage with the groove portion 60 b or the groove portion 60 c of the shifter clutch 60. In the shifter clutch 60, when the clutch shift lever 61 is manually pushed down, the spline 60a meshes with the caster shaft 57 and the splines 57a and 59a of the final output shaft 59, respectively.
7, 59 are connected (see FIG. 4).

【００２８】他方、シフタークラッチ６０は、クラッチ
シフトレバー６１の手動による引上げ操作時には、スプ
ライン６０ａ，５７ａ，５９ａを介して、キャスタ軸５
７及び最終出力軸５９の外周部を軸方向へ所定距離移動
することにより、両軸５７，５９を非連結状態とするよ
うになっている（図３参照）。この場合、シフタークラ
ッチ６０は、ロック機構部６５により、図３の状態（最
上端位置）と図４の状態（最下端位置）との各状態で、
適正な位置に保持されるようになっている。On the other hand, the shifter clutch 60 has the caster shaft 5 through the splines 60a, 57a and 59a when the clutch shift lever 61 is manually pulled up.
By moving the outer peripheral portions of the output shaft 7 and the final output shaft 59 in the axial direction by a predetermined distance, both shafts 57 and 59 are brought into a non-connected state (see FIG. 3). In this case, the shifter clutch 60 is locked by the lock mechanism portion 65 in each of the state of FIG. 3 (uppermost end position) and the state of FIG. 4 (lowermost end position).
It is designed to be held in the proper position.

【００２９】ここで、前記電動操舵機構４７は、図６に
示す如く、電動操舵モータ５８と，１次減速機６６と，
２次減速機６７とを備えており、更に、１次減速機６６
は、電動操舵モータ５８のモータ軸６８の先端部に配設
されたウォーム６９と，該ウォーム６９に噛合するウォ
ームギヤ７０とを備え、２次減速機６７は、ウォームギ
ヤ７０と同軸上に配設されたウォームギヤ７１と，該ウ
ォームギヤ７１に噛合するウォーム７２とを備えてい
る。この場合、１次減速機６６及び２次減速機６７は、
ギヤボックス７３，７４に各々収納されている。そし
て、電動操舵モータ５８のモータ軸６８の回転は、１次
減速機６６及び２次減速機６７により減速され、最終出
力軸５９へ伝達されるようになっている。Here, as shown in FIG. 6, the electric steering mechanism 47 includes an electric steering motor 58, a primary reduction gear 66,
A secondary speed reducer 67, and a primary speed reducer 66.
Is provided with a worm 69 arranged at the tip of the motor shaft 68 of the electric steering motor 58 and a worm gear 70 meshing with the worm 69. The secondary reduction gear 67 is arranged coaxially with the worm gear 70. The worm gear 71 and the worm 72 that meshes with the worm gear 71. In this case, the primary speed reducer 66 and the secondary speed reducer 67 are
The gear boxes 73 and 74 are respectively housed. The rotation of the motor shaft 68 of the electric steering motor 58 is decelerated by the primary reduction gear 66 and the secondary reduction gear 67 and transmitted to the final output shaft 59.

【００３０】次に、上記の如く構成した本第１実施例の
電動操舵機構におけるクラッチ機構部の動作を説明す
る。Next, the operation of the clutch mechanism portion of the electric steering mechanism of the first embodiment constructed as described above will be described.

【００３１】例えば、ゴルフカート２１を手動（手押
し）操作すべく、操舵輪たる前輪２６をニュートラル状
態とする場合は、クラッチ機構部６２のクラッチシフト
レバー６１を上方へ引き上げると、シフタークラッチ６
０がキャスタ軸５７及び最終出力軸５９と噛合した連結
状態（図４参照）、即ち、シフタークラッチ６０の上方
側の溝部６０ｂとロック機構部６５のボール６３とが係
合した状態が解除されるため、シフタークラッチ６０は
上方へ移動し、該シフタークラッチ６０の下方側の溝部
６０ｃとロック機構部６５のボール６３とが係合する位
置に固定される（図３参照）。For example, when the front wheel 26, which is a steered wheel, is brought into a neutral state in order to manually (push) the golf cart 21, when the clutch shift lever 61 of the clutch mechanism portion 62 is pulled upward, the shifter clutch 6
The state in which 0 is engaged with the caster shaft 57 and the final output shaft 59 (see FIG. 4), that is, the state in which the upper groove portion 60b of the shifter clutch 60 and the ball 63 of the lock mechanism portion 65 are engaged is released. Therefore, the shifter clutch 60 moves upward and is fixed at a position where the lower groove portion 60c of the shifter clutch 60 and the ball 63 of the lock mechanism portion 65 are engaged with each other (see FIG. 3).

【００３２】シフタークラッチ６０が図３の状態に固定
されると、シフタークラッチ６０は最終出力軸５９との
み噛合した状態となり、シフタークラッチ６０とキャス
タ軸５７との噛合が外れ、キャスタ軸５７と最終出力軸
５９との連結状態が解除される結果、キャスタ軸５７が
フリー状態となる。これにより、操舵輪たる前輪２６が
ニュートラル状態となるため、例えばバッテリ４９，５
０の充電電圧低下等の非常時に際しては、ゴルフカート
２１を手動（手押し）操作により、容易に前進／後退さ
せたり旋回（方向転換）させたりすることが可能とな
る。この場合、ゴルフカート２１を手押し操作で直進さ
せた際に、前輪２６が左右何れかの方向を向いている場
合でも、前輪２６の向きは直進方向へ戻る。When the shifter clutch 60 is fixed in the state shown in FIG. 3, the shifter clutch 60 is in a state of meshing only with the final output shaft 59, the meshing of the shifter clutch 60 and the caster shaft 57 is disengaged, and the caster shaft 57 and the final shaft 57 are disengaged. As a result of releasing the connection state with the output shaft 59, the caster shaft 57 becomes free. As a result, the front wheels 26, which are the steered wheels, are brought into a neutral state, and thus the batteries 49,
In an emergency such as a decrease in the charging voltage of 0, the golf cart 21 can be easily moved forward / backward or turned (direction changed) by a manual (manual push) operation. In this case, when the golf cart 21 is moved straight by a manual operation, even if the front wheels 26 face either the left or right direction, the direction of the front wheels 26 returns to the straight traveling direction.

【００３３】他方、例えば、ゴルフカート２１を電動走
行させるべく、操舵輪たる前輪２６を電動操舵可能状態
とする場合は、クラッチ機構部６２のクラッチシフトレ
バー６１を下方へ押し下げると、シフタークラッチ６０
が最終出力軸５９のみと噛合した非連結状態（図３参
照）、即ち、シフタークラッチ６０の下方側の溝部６０
ｃとロック機構部６５のボール６３とが係合した状態が
解除されるため、シフタークラッチ６０は下方へ移動
し、シフタークラッチ６０の上方側の溝部６０ｂとロッ
ク機構部６５のボール６３とが係合する位置に固定され
る（図４参照）。On the other hand, for example, when the front wheels 26, which are the steered wheels, can be electrically steered in order to electrically drive the golf cart 21, when the clutch shift lever 61 of the clutch mechanism portion 62 is pushed down, the shifter clutch 60 is pressed.
Is in a non-connected state in which only the final output shaft 59 is engaged (see FIG. 3), that is, the groove portion 60 on the lower side of the shifter clutch 60.
Since the state where c and the ball 63 of the lock mechanism portion 65 are engaged is released, the shifter clutch 60 moves downward, and the groove 60b on the upper side of the shifter clutch 60 and the ball 63 of the lock mechanism portion 65 are engaged. It is fixed in the mating position (see Fig. 4).

【００３４】シフタークラッチ６０が図４の状態に固定
されると、シフタークラッチ６０はキャスタ軸５７及び
最終出力軸５９と各々噛合した状態となり、キャスタ軸
５７と最終出力軸５９とが連結状態となる。これによ
り、操舵輪たる前輪２６が電動操舵可能状態となるた
め、電動操舵機構４７による電動操舵時に際しては、電
動操舵モータ５８の最終出力軸５９の回転力がキャスタ
軸５７へ伝達される結果、ゴルフカート２１の前輪２６
の切れ角を、電動操舵により的確に制御しながら走行さ
せることが可能となる。When the shifter clutch 60 is fixed in the state shown in FIG. 4, the shifter clutch 60 is in a state of meshing with the caster shaft 57 and the final output shaft 59, and the caster shaft 57 and the final output shaft 59 are in a connected state. . As a result, the front wheels 26, which are the steered wheels, are brought into an electrically steerable state, so that during the electric steering by the electric steering mechanism 47, the rotational force of the final output shaft 59 of the electric steering motor 58 is transmitted to the caster shaft 57. Front wheel 26 of golf cart 21
It becomes possible to travel while accurately controlling the turning angle of the electric steering.

【００３５】上述したように、本第１実施例によれば、
ゴルフカート２１の電動操舵機構４７にクラッチ機構部
６２を配設した構造であるため、該クラッチ機構部６２
のクラッチシフトレバー６２を手動操作することによ
り、操舵輪たる前輪２６をニュートラル状態または電動
操舵可能状態の何れかへ手動で切換えることができる。
これにより、プレーヤーは、ゴルフカート２１を手動
（手押し）走行，電動操舵走行の内、所望の方法で走行
させることが可能となり好適である。As described above, according to the first embodiment,
Since the clutch mechanism portion 62 is arranged in the electric steering mechanism 47 of the golf cart 21, the clutch mechanism portion 62 is provided.
By manually operating the clutch shift lever 62, the front wheel 26, which is a steered wheel, can be manually switched to either the neutral state or the electric steerable state.
This is preferable because the player can drive the golf cart 21 by a desired method out of manual (hand push) traveling and electric steering traveling.

【００３６】尚、本第１実施例では、キャスタ軸５７、
シフタークラッチ６０、最終出力軸５９にスプラインを
各々形成したが、これに限定されず、スプラインと同等
の機能を有する複数本の縦溝を形成することも可能であ
る。In the first embodiment, the caster shaft 57,
Although the splines are formed on the shifter clutch 60 and the final output shaft 59 respectively, the present invention is not limited to this, and it is possible to form a plurality of vertical grooves having the same function as the splines.

【００３７】（２）第２実施例。 本第２実施例のゴルフカートに搭載した電動操舵機構８
０の構成を図１０に基づき説明すると、本第２実施例の
電動操舵機構８０に示す各部が上記第１実施例の電動操
舵機構４７に示す各部と相異する点は、電動操舵モータ
の最終出力軸とキャスタ軸とを連結状態または非連結状
態に切換えるクラッチを、手動ではなく電磁ソレノイド
クラッチとした点である。この場合、本第２実施例のゴ
ルフカートの構成は、電動操舵機構８０の電磁ソレノイ
ドクラッチ以外は上記第１実施例と同様のため図示及び
説明を省略する。(2) Second embodiment. Electric steering mechanism 8 mounted on the golf cart of the second embodiment
The configuration of No. 0 will be described with reference to FIG. 10. The difference between the parts of the electric steering mechanism 80 of the second embodiment and the parts of the electric steering mechanism 47 of the first embodiment is that the end of the electric steering motor is different. The clutch for switching the output shaft and the caster shaft to the connected state or the non-connected state is an electromagnetic solenoid clutch instead of being manually operated. In this case, the configuration of the golf cart of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except for the electromagnetic solenoid clutch of the electric steering mechanism 80, and the illustration and description thereof will be omitted.

【００３８】本第２実施例のゴルフカートでは、電動操
舵機構８０の電磁ソレノイドクラッチの動作を、スイッ
チボックス４１の電源スイッチ４１ａのオン／オフ操作
に基づき制御することにより、操舵輪たる前輪を電動操
舵可能状態（電動走行時）またはニュートラル状態（手
押しによる手動走行時）へ自動的に切換え可能とした点
が特徴とされている。In the golf cart of the second embodiment, the operation of the electromagnetic solenoid clutch of the electric steering mechanism 80 is controlled based on the on / off operation of the power switch 41a of the switch box 41, so that the front wheels, which are the steered wheels, are electrically driven. It is characterized in that it is possible to automatically switch to a steerable state (during electric traveling) or a neutral state (during manual driving by pushing).

【００３９】操舵輪たる前輪を軸支するキャスタのキャ
スタ軸８１は、ヘッドパイプ８２の内部に貫通状態に配
設され、ヘッドパイプ８２の上部には、電動操舵モータ
８３が配設されており、該電動操舵モータ８３には、モ
ータ回転力をキャスタ軸８１へ伝達する最終出力軸８４
が配設されている。キャスタ軸８１と最終出力軸８４と
は、同軸上に位置しており、伝達機構たるプランジャ８
５，固定機構たるソレノイド８６，初期位置設定手段た
るリターンスプリング８７等を備えた電磁ソレノイドク
ラッチ８８により、連結状態または非連結状態の何れか
へ自動的に切換え可能とされている。The caster shaft 81 of the caster that pivotally supports the front wheels, which are the steered wheels, is disposed inside the head pipe 82 in a penetrating state, and the electric steering motor 83 is disposed above the head pipe 82. The electric steering motor 83 has a final output shaft 84 for transmitting the motor rotational force to the caster shaft 81.
Is provided. The caster shaft 81 and the final output shaft 84 are positioned coaxially, and the plunger 8 serving as a transmission mechanism is
5. An electromagnetic solenoid clutch 88 equipped with a solenoid 86 as a fixing mechanism, a return spring 87 as an initial position setting means, and the like can automatically switch between a connected state and a non-connected state.

【００４０】前記電磁ソレノイドクラッチ８８のプラン
ジャ８５は、上部側の外径が若干太く形成された略円筒
状の部材から構成されており、内周部には、スプライン
８５ａが形成されている。同様に、キャスタ軸８１の外
周部にはスプライン８１ａが形成され、最終出力軸８４
の外周部にはスプライン８４ａが形成されている。プラ
ンジャ８５は、スプライン８５ａ，８４ａを介して最終
出力軸８４と常時噛合する一方、電動操舵時にスプライ
ン８５ａ，８１ａを介してキャスタ軸８１と噛合するよ
うになっている。The plunger 85 of the electromagnetic solenoid clutch 88 is composed of a substantially cylindrical member having a slightly thicker outer diameter on the upper side, and a spline 85a is formed on the inner peripheral portion. Similarly, a spline 81a is formed on the outer peripheral portion of the caster shaft 81, and the final output shaft 84
A spline 84a is formed on the outer peripheral portion of the. The plunger 85 always meshes with the final output shaft 84 via the splines 85a and 84a, and meshes with the caster shaft 81 via the splines 85a and 81a during electric steering.

【００４１】キャスタ軸８１及び最終出力軸８４の連結
箇所の両側には、ソレノイド８６が配設される一方、プ
ランジャ８５の上端部と電動操舵モータ８３の下端部と
の間には、リターンスプリング８７が介装されており、
プランジャ８５を常時上方へ付勢している。また、ソレ
ノイド８６には、スイッチボックスの電源スイッチ４１
ａの接点からリード線８９が接続されており、該電源ス
イッチ４１ａのオン操作に伴い通電されるようになって
いる。この場合、１次減速機及び２次減速機（図示略）
は、ギヤボックス９０，９１に各々収納されている。
尚、図中符号３７は上部フレーム、符号３８は下部フレ
ームである。Solenoids 86 are arranged on both sides of the connecting portion of the caster shaft 81 and the final output shaft 84, and a return spring 87 is provided between the upper end of the plunger 85 and the lower end of the electric steering motor 83. Is installed,
The plunger 85 is always biased upward. Further, the solenoid 86 has a power switch 41 of the switch box.
A lead wire 89 is connected from the contact point a and is energized when the power switch 41a is turned on. In this case, primary reduction gear and secondary reduction gear (not shown)
Are housed in gear boxes 90 and 91, respectively.
In the figure, reference numeral 37 is an upper frame and reference numeral 38 is a lower frame.

【００４２】プランジャ８５は、電源スイッチ４１ａの
オフ操作時には、ソレノイド８６への通電停止に伴い、
リターンスプリング８７のバネ力で上方へ移動すること
によりキャスタ軸８１との噛合が外れ、スプライン８５
ａ，８４ａを介して最終出力軸８４とのみ噛合すること
により、両軸８１，８４を非連結状態とするようになっ
ている。他方、プランジャ８５は、電源スイッチ４１ａ
のオン操作時には、ソレノイド８６への通電に伴い、リ
ターンスプリング８７のバネ力に抗して下方へ移動し、
スプライン８５ａ，８４ａ，８１ａを介してキャスタ軸
８１及び最終出力軸８４と噛合することにより、両軸８
１，８４を連結状態とするようになっている（図１０参
照）。When the power switch 41a is turned off, the plunger 85 stops the energization of the solenoid 86,
When the return spring 87 moves upward due to the spring force, the mesh with the caster shaft 81 is disengaged, and the spline 85
By meshing only with the final output shaft 84 via a and 84a, both shafts 81 and 84 are brought into a non-connected state. On the other hand, the plunger 85 has a power switch 41a.
When the switch is turned on, the solenoid 86 is energized to move downward against the spring force of the return spring 87,
By engaging with the caster shaft 81 and the final output shaft 84 via the splines 85a, 84a, 81a, both shafts 8
1, 84 are connected (see FIG. 10).

【００４３】次に、上記の如く構成した本第２実施例の
電動操舵機構における電磁ソレノイドクラッチの動作を
説明する。Next, the operation of the electromagnetic solenoid clutch in the electric steering mechanism of the second embodiment constructed as described above will be explained.

【００４４】例えば、ゴルフカートを手動（手押し）操
作すべく、操舵輪たる前輪をニュートラル状態とする場
合は、スイッチボックスの電源スイッチ４１ａをオフ状
態とすると、プランジャ８５への通電停止に伴い、プラ
ンジャ８５はリターンスプリング８７のバネ力により上
方へ移動する。For example, when the front wheels, which are the steered wheels, are set to the neutral state in order to manually (push) the golf cart, if the power switch 41a of the switch box is turned off, the plunger 85 is deenergized and the plunger is turned off. 85 is moved upward by the spring force of the return spring 87.

【００４５】プランジャ８５が上方へ移動すると、プラ
ンジャ８５とキャスタ軸８１との噛合が外れ、プランジ
ャ８５は最終出力軸８４とのみ噛合した状態となり、キ
ャスタ軸８１と最終出力軸８４との連結状態が解除され
る結果、キャスタ軸８１がフリー状態となる。これによ
り、操舵輪たる前輪がニュートラル状態となるため、例
えばバッテリの充電電圧低下等の非常時に際しては、ゴ
ルフカートを手動（手押し）操作により、容易に前進／
後退させたり旋回（方向転換）させたりすることが可能
となる。この場合、ゴルフカートを手押し操作で直進さ
せた際に、前輪が左右何れかの方向を向いている場合で
も、前輪の向きは直進方向へ戻る。When the plunger 85 moves upward, the plunger 85 and the caster shaft 81 disengage from each other, and the plunger 85 only meshes with the final output shaft 84, so that the caster shaft 81 and the final output shaft 84 are connected. As a result of the release, the caster shaft 81 becomes free. As a result, the front wheels, which are the steered wheels, are brought into a neutral state, so that, for example, in an emergency such as a decrease in the charging voltage of the battery, the golf cart can be easily moved forward / backward by a manual operation.
It is possible to move backward or turn (turn around). In this case, when the golf cart is pushed straight by hand, even if the front wheels are facing left or right, the direction of the front wheels returns to the straight running direction.

【００４６】他方、例えば、ゴルフカートを電動走行さ
せるべく、操舵輪たる前輪を電動操舵可能状態とする場
合は、スイッチボックスの電源スイッチ４１ａをオン状
態とすると、プランジャ８５への通電に伴い、プランジ
ャ８５はリターンスプリング８７のバネ力に逆らって下
方へ移動する。On the other hand, for example, when the front wheels, which are the steered wheels, are brought into an electrically steerable state in order to electrically drive the golf cart, when the power switch 41a of the switch box is turned on, the plunger 85 is energized and the plunger is turned on. 85 moves downward against the spring force of the return spring 87.

【００４７】プランジャ８５が下方へ移動すると、プラ
ンジャ８５はキャスタ軸８１及び最終出力軸８４と各々
噛合した状態となり、キャスタ軸８１と最終出力軸８４
とが連結状態となる。これにより、操舵輪たる前輪が電
動操舵可能状態となるため、電動操舵機構８０による電
動操舵時に際しては、電動操舵モータ８３の最終出力軸
８４の回転力がキャスタ軸８１へ伝達される結果、ゴル
フカートの前輪の切れ角を、電動操舵により的確に制御
しながら走行させることが可能となる。When the plunger 85 moves downward, the plunger 85 is in mesh with the caster shaft 81 and the final output shaft 84, and the caster shaft 81 and the final output shaft 84 are engaged.
And are connected. As a result, the front wheels, which are the steered wheels, are brought into an electrically steerable state. Therefore, during electric steering by the electric steering mechanism 80, the rotational force of the final output shaft 84 of the electric steering motor 83 is transmitted to the caster shaft 81. It becomes possible to drive while accurately controlling the turning angle of the front wheels of the cart by electric steering.

【００４８】上述したように、本第２実施例によれば、
ゴルフカートの電動操舵機構８０に電磁ソレノイドクラ
ッチ８８を配設した構造であるため、スイッチボックス
の電源スイッチ４１ａをオン／オフ操作することによ
り、操舵輪たる前輪をニュートラル状態または電動操舵
可能状態の何れかへ自動的に切換えることができる。こ
れにより、プレーヤーは、ゴルフカートを手動（手押
し）走行，電動操舵走行の内、所望の方法で走行させる
ことが可能となり好適である。As described above, according to the second embodiment,
Since the structure is such that the electromagnetic steering clutch 80 of the golf cart is provided with the electromagnetic solenoid clutch 88, by turning on / off the power switch 41a of the switch box, the front wheel, which is a steered wheel, is in either a neutral state or an electrically steerable state. You can switch to or automatically. This is preferable because the player can drive the golf cart by a desired method from manual (hand push) traveling and electric steering traveling.

【００４９】尚、本第２実施例では、キャスタ軸８１、
最終出力軸８４、プランジャ８５にスプラインを各々形
成したが、これに限定されず、スプラインと同等の機能
を有する複数本の縦溝を形成することも可能である。In the second embodiment, the caster shaft 81,
Although splines are formed on the final output shaft 84 and the plunger 85, respectively, the present invention is not limited to this, and it is also possible to form a plurality of vertical grooves having the same function as the splines.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゴルフカートの電動操舵機構に、電動操舵モータのモー
タ出力軸と操舵輪用のキャスタ軸とを連結状態または非
連結状態に切換え可能な伝達機構及び固定機構を配設し
た構造であるため、該伝達機構及び固定機構により、両
軸を連結状態とすれば操舵輪を電動操舵可能状態とする
こと可能となり、両軸を非連結状態とすれば操舵輪をニ
ュートラル状態とすることが可能となり、これにより、
プレーヤーは、ゴルフカートを手動（手押し）走行及び
電動操舵走行の内、所望の方法で走行させることができ
ると共に、手動走行時においてもゴルフカートを容易に
前進，後退，旋回させることができる等、顕著な効果を
有するゴルフカートを提供することができる。As described above, according to the present invention,
Since the electric power steering mechanism of the golf cart is provided with the transmission mechanism and the fixing mechanism capable of switching the motor output shaft of the electric steering motor and the caster shaft for the steered wheels to the connected state or the non-connected state, With the mechanism and the fixed mechanism, the steering wheels can be electrically steered by connecting both shafts, and the steering wheels can be in the neutral state by disconnecting both shafts. ,
The player can run the golf cart in a desired manner from among manual (hand push) travel and electric steering travel, and can easily move the golf cart forward, backward, and turn even during manual travel. A golf cart having a remarkable effect can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を適用した第１実施例の電動操舵機構及
びクラッチ機構部の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an electric steering mechanism and a clutch mechanism portion of a first embodiment to which the present invention is applied.

【図２】第１実施例の電動操舵機構の正断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of the electric steering mechanism of the first embodiment.

【図３】第１実施例のクラッチ機構部の上端位置を示す
断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an upper end position of a clutch mechanism portion of the first embodiment.

【図４】第１実施例のクラッチ機構部の下端位置を示す
断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the lower end position of the clutch mechanism portion of the first embodiment.

【図５】第１実施例の電動操舵機構の外観図である。FIG. 5 is an external view of the electric steering mechanism of the first embodiment.

【図６】第１実施例の電動操舵機構を示し、図５におけ
るＹ方向矢視概略図である。6 is a schematic view of the electric steering mechanism of the first embodiment as viewed in the Y direction in FIG.

【図７】第１実施例のゴルフカートの左側面図である。FIG. 7 is a left side view of the golf cart according to the first embodiment.

【図８】第１実施例のゴルフカートの背面図である。FIG. 8 is a rear view of the golf cart according to the first embodiment.

【図９】第１実施例のゴルフカートの平面図である。FIG. 9 is a plan view of the golf cart according to the first embodiment.

【図１０】第２実施例の電動操舵機構の側断面図であ
る。FIG. 10 is a side sectional view of the electric steering mechanism of the second embodiment.

【図１１】従来例のゴルフカートの外観図である。FIG. 11 is an external view of a conventional golf cart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ ゴルフカート ２６ 前輪 ２５ キャスタ ３６ ヘッドパイプ ４１ａ 電源スイッチ ４７ 電動操舵機構 ５８ 電動操舵モータ ５９ 最終出力軸 ６０ シフタークラッチ ６１ クラッチシフトレバー ６２ クラッチ機構部 ８０ 電動操舵機構 ８１ キャスタ軸 ８２ ヘッドパイプ ８３ 電動操舵モータ ８４ 最終出力軸 ８５ プランジャ ８６ ソレノイド ８７ リターンスプリング ８８ 電磁ソレノイドクラッチ 21 golf cart 26 front wheel 25 caster 36 head pipe 41a power switch 47 electric steering mechanism 58 electric steering motor 59 final output shaft 60 shifter clutch 61 clutch shift lever 62 clutch mechanism portion 80 electric steering mechanism 81 caster shaft 82 head pipe 83 electric steering motor 84 Final output shaft 85 Plunger 86 Solenoid 87 Return spring 88 Electromagnetic solenoid clutch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも２個の駆動輪と１個の操舵輪
とを備え複数個のゴルフバッグの搭載を可能としたゴル
フカートにおいて、 前記操舵輪を軸支するキャスタに配設され，外周部にス
プラインが形成されたキャスタ軸と、 前記操舵輪用の電動操舵モータと，前記キャスタ軸へ連
結可能で外周部にスプラインが形成されたモータ出力軸
とを有し，前記キャスタ軸の上方に配設され，前記電動
操舵モータの回転力を前記モータ出力軸を介して前記キ
ャスタ軸へ伝達する電動操舵機構と、 該電動操舵機構を制御するコントローラとを備え、 前記電動操舵機構が、 前記モータ出力軸及びキャスタ軸の外周側に且つ該両軸
の軸方向に沿って移動可能に配設され，内周部に形成さ
れたスプラインを介して前記モータ出力軸，前記キャス
タ軸に噛合する円筒状の伝達機構と、 該伝達機構を前記モータ出力軸及びキャスタ軸と噛合す
る連結位置，または前記モータ出力軸のみと噛合する非
連結位置に各々固定する固定機構とを具備したことを特
徴とするゴルフカート。1. A golf cart having at least two driving wheels and one steering wheel, capable of carrying a plurality of golf bags, wherein the golf cart is disposed on a caster that pivotally supports the steering wheels and has an outer peripheral portion. A caster shaft having a spline formed therein, an electric steering motor for the steered wheels, and a motor output shaft that is connectable to the caster shaft and has a spline formed on the outer peripheral portion, and is disposed above the caster shaft. An electric steering mechanism for transmitting the rotational force of the electric steering motor to the caster shaft via the motor output shaft; and a controller for controlling the electric steering mechanism, wherein the electric steering mechanism outputs the motor output. It is arranged on the outer peripheral side of the shaft and caster shaft so as to be movable along the axial direction of both shafts, and meshes with the motor output shaft and the caster shaft via a spline formed on the inner peripheral portion. A cylindrical transmission mechanism, and a fixing mechanism for fixing the transmission mechanism to a coupling position that meshes with the motor output shaft and the caster shaft, or a non-coupling position that meshes only with the motor output shaft. A golf cart to do. 【請求項２】 前記伝達機構が、該伝達機構を前記連結
位置と前記非連結位置との間で移動させるための操作部
と，外周部の軸方向に沿って所定間隔離間した位置に配
設された少なくとも２箇所の第１係合部とを備え、 前記固定機構が、前記伝達機構の各第１係合部と各々係
合して前記伝達機構を前記連結位置または前記非連結位
置に各々固定する第２係合部を備えたことを特徴とする
請求項１記載のゴルフカート。2. The transmission mechanism is disposed at a position separated from the operation portion for moving the transmission mechanism between the coupling position and the non-coupling position by a predetermined distance along the axial direction of the outer peripheral portion. At least two first engaging portions, and the fixing mechanism engages the respective first engaging portions of the transmission mechanism to move the transmission mechanism to the coupling position or the non-coupling position, respectively. The golf cart according to claim 1, further comprising a second engaging portion for fixing. 【請求項３】 前記伝達機構が、該伝達機構を前記非連
結位置に設定する初期位置設定手段を備え、 前記固定機構が、通電時には電磁力により前記伝達機構
を前記非連結位置から前記連結位置まで移動させ，非通
電時には前記伝達機構を前記連結位置から前記非連結位
置まで復帰させるソレノイドであることを特徴とする請
求項１記載のゴルフカート。3. The transmission mechanism includes initial position setting means for setting the transmission mechanism to the non-coupling position, and the fixing mechanism moves the transmission mechanism from the non-coupling position to the coupling position by electromagnetic force when energized. 2. The golf cart according to claim 1, wherein the solenoid is a solenoid that moves the transmission mechanism to the non-connection position from the connection position when the power supply is not energized.