JPH06223670A - Safety switch device - Google Patents
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- Keying Circuit Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、産業機械が設
置された部屋や工場の出入口のドア或いは産業機械自体
の危険ゾーンに設けられた防護用扉が開放された時に内
部の機械の作動を自動的に停止させたり、ドアや防護用
扉が完全に閉じられない限り機械を作動しないようにす
ることにより、人体が産業機械に巻き込まれたりするト
ラブルの発生を未然に且つ確実に防止するための安全用
スイッチ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the operation of an internal machine when a door for a doorway of a room or factory in which an industrial machine is installed or a protective door provided in a danger zone of the industrial machine itself is opened. Automatically stop the machine and prevent the machine from operating unless the doors and protective doors are completely closed to prevent the human body from being caught in an industrial machine. The present invention relates to a safety switch device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、産業機械の保全作業中に第三者が
誤って電源を投入してしまうことによる事故発生を未然
に防止するための手段として、例えば、欧州では、産業
機械の保全作業に先立って作業者がヒューズ付き刃形開
閉器の全てのヒューズを抜いてポケットに入れてから作
業を始めるようにしており、米国では、保全作業者が電
源を遮断した後に電源を投入できないようにキーでロッ
クするようにしており、このような保全作業の安全確保
の管理法が法的に義務付けられている。ところが、この
ような作業者自身の自覚に頼る管理法では、作業者がう
っかり忘れてしまって効果が無くなる危険性がある。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in Europe, maintenance work for industrial machines has been used as a means for preventing accidents caused by a third person accidentally turning on power during maintenance work on industrial machines. Prior to the procedure, a worker must remove all fuses from the fuse-type blade switch and put them in their pockets before starting work.In the United States, maintenance workers should not turn on the power after shutting it off. It is locked with a key, and the management method for ensuring the safety of such maintenance work is legally required. However, with such a management method that relies on the awareness of the worker himself, there is a risk that the worker will forget it and lose its effect.
【０００３】そこで、人体が巻き込まれたりして損傷を
受ける恐れのある危険な産業機械が設置されている場合
には、該機械が設置されている部屋や工場等の出入口の
ドアや産業機械自体の防護用扉の開閉を自動的に検知し
てオン・オフする安全用スイッチ装置を設けることによ
り、危険場所への立入りを禁止したり、部屋や工場内に
人体が存在する限り内部設置の産業機械の作動を禁止し
たり、防護用扉を閉じない限り機械を作動しないように
することが好ましい。Therefore, when a dangerous industrial machine that is liable to be caught or damaged by a human body is installed, the door of the doorway of the room or factory where the machine is installed or the industrial machine itself. By installing a safety switch device that automatically detects the opening and closing of the protective door of the car and turns it on and off, it is prohibited to enter a hazardous area, and as long as there is a human body in the room or factory It is preferable to prevent operation of the machine or prevent operation of the machine unless the protective door is closed.
【０００４】斯かる用途に用いられる従来の安全用スイ
ッチ装置としては、ドアが閉じられた時に、ドアに取着
した切換用アクチュエータがスイッチ本体部分に挿入し
てスイッチ部が切り換えられることにより、内部設置の
産業機械への給電回路が閉成されて産業機械が作動可能
状態になるとともに、ロック機構が自動的に切換用アク
チュエータに対し抜脱しないようにロックし、つまりド
アを開けられないように機械的にロックし、次に産業機
械の停止の検出信号によりプログラマブルコントローラ
回路がソレノイドを励磁するよう作動させてロック機構
によるロックを解除し、産業機械が停止した安全状態に
なった時点でドアを開放可能状態にする構成になってい
る。As a conventional safety switch device used for such an application, when a door is closed, a switching actuator attached to the door is inserted into a switch main body portion to switch the switch portion, whereby The power supply circuit to the installed industrial machine is closed and the industrial machine is ready for operation, and the lock mechanism automatically locks the switching actuator to prevent it from being pulled out, so that the door cannot be opened. Mechanically lock, and then the programmable controller circuit activates the solenoid to excite the solenoid by the detection signal of the stop of the industrial machine to release the lock by the lock mechanism, and when the industrial machine is stopped, the door is opened. It is configured to open.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、プログラマ
ブルコントローラのプログラムミスまたは何らかの異常
に起因してソレノイドを励磁する信号が誤って入力され
た場合には、産業機械が停止していないにも拘わらずロ
ック機構によるロックが解除されてドアが開放可能状態
となる。また、一般にロック機構によるロックが解除さ
れた時に表示灯の点灯等によりドアの開放可能状態を外
部に表示するようになっているので、その表示によりド
アが開放されると、切換用アクチュエータが抜脱してス
イッチが切り換えられることにより産業機械への給電回
路は遮断されるが、産業機械は即座に停止することなく
自体の作動慣性力で暫く作動を継続するため、ドアを開
いて人が中に入ると非常に危険な状態が生じる問題があ
る。However, when a signal for exciting the solenoid is erroneously input due to a programming error in the programmable controller or some abnormality, the industrial machine is locked even if it is not stopped. The lock by the mechanism is released and the door can be opened. Also, when the lock mechanism is unlocked, the door openable state is displayed externally by turning on the indicator light, etc.When the door is opened by this display, the switching actuator is removed. The power supply circuit to the industrial machine is cut off by disconnecting and switching the switch, but the industrial machine does not stop immediately but continues operating for a while with its own inertial force. There is a problem that a very dangerous state occurs when entering.
【０００６】そこで本発明は、誤ってロック機構による
ロックが解除された場合に機械を確実に停止させること
のできる安全用スイッチ装置を提供することを技術的課
題とするものである。Therefore, it is a technical object of the present invention to provide a safety switch device which can surely stop the machine when the lock by the lock mechanism is accidentally released.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を達成するための技術的手段として、安全用スイッチ装
置を次のように構成した。即ち、ドア等の可動部材に取
り付けられる切換用アクチュエータと、ドアの開閉等に
より前記切換用アクチュエータが挿抜されるよう固設さ
れる本体部分とからなり、この本体部分に、挿抜される
前記切換用アクチュエータにより切り換えられるスイッ
チ部と、挿入された前記切換用アクチュータに対し抜脱
を阻止するよう自動的に且つ機械的にロックするロック
機構と、このロック機構のロック状態解除用ソレノイド
とを備えた安全用スイッチ装置において、前記スイッチ
部に、前記切換用アクチュエータの挿入により常閉接点
から常開接点にオン状態が切り換えられる主安全スイッ
チを設けるとともに、前記ソレノイドのロック解除のた
めの励磁動作に連動して常閉接点から常開接点にオン状
態が切り換えられる副安全スイッチを設け、機械への電
源供給用メイン回路に、前記主安全スイッチの常開接点
と前記副安全スイッチの常閉接点とを直列に介挿接続す
るとともに、機械の駆動制御系回路に、前記主安全スイ
ッチの常閉接点と前記副安全スイッチの常開接点とを、
この両接点が共にオフ状態時に回路閉成するよう介挿接
続したことを特徴として構成されている。As a technical means for achieving the above object, the present invention has a safety switch device configured as follows. That is, it is composed of a switching actuator attached to a movable member such as a door, and a main body portion fixedly installed so that the switching actuator is inserted and removed by opening and closing the door. A safety including a switch part that is switched by an actuator, a lock mechanism that automatically and mechanically locks the inserted switching actuator so as to prevent the actuator from being pulled out, and a solenoid for unlocking the locked state of the lock mechanism. In the switching device for a vehicle, a main safety switch for switching the ON state from the normally closed contact to the normally opened contact by inserting the switching actuator is provided in the switch section, and the main safety switch is interlocked with the exciting operation for unlocking the solenoid. A secondary safety switch that can switch the normally closed contact to the normally open contact to turn on, A normally open contact of the main safety switch and a normally closed contact of the auxiliary safety switch are connected in series to the main circuit for supplying power to the machine, and the drive control system circuit of the machine is connected to the main safety switch. The normally closed contact and the normally open contact of the sub safety switch,
The structure is characterized in that both of these contacts are connected so as to close the circuit when both are in the off state.
【０００８】[0008]
【作用】切換用アクチュエータが取付けられたドアが開
かれている場合には、主安全スイッチの常開接点がオフ
状態であって機械への電源供給用メイン回路が開成され
ているため、産業機械は運転不能状態である。また、主
安全スイッチの常閉接点がオン状態であって機械の駆動
制御系回路も開成されている。次に、ドアが閉じられる
と、主安全スイッチの常開接点がオン状態になるととも
にソレノイドが無励磁状態であって副安全スイッチの常
閉接点がオン状態であるため、機械への電源供給用メイ
ン回路が閉成されて産業機械が作動可能状態になり、且
つ主安全スイッチの常閉接点と副安全スイッチの常開接
点とが共にオフ状態であって機械の駆動制御系回路も閉
成されて制御可能状態となるので、機械が運転可能状態
となる。When the door to which the switching actuator is attached is opened, the normally-open contact of the main safety switch is off and the main circuit for supplying power to the machine is opened. Is inoperable. Further, the normally closed contact of the main safety switch is in the ON state, and the drive control system circuit of the machine is also opened. Next, when the door is closed, the normally open contact of the main safety switch is turned on, the solenoid is not excited, and the normally closed contact of the sub safety switch is turned on. The main circuit is closed and the industrial machine is ready for operation. The normally closed contact of the main safety switch and the normally open contact of the sub safety switch are both off, and the drive control system circuit of the machine is also closed. The machine is ready for operation because it is ready for control.
【０００９】そして、産業機械の運転中において、プロ
グラマブルコントローラのプログラムミスまたは何らか
の異常によりソレノイドが誤って励磁された場合、この
ソレノイドの励磁動作に副安全スイッチが連動して常閉
接点から常開接点にオン状態が切り換えられるので、当
該常閉接点のオフにより機械への電源供給用メイン回路
が開成されるとともに、当該常開接点のオンにより機械
の駆動制御系回路も開成されるので、産業機械が運転不
能状態となり、ドアが開かれる時点までに産業機械が完
全に停止する。尚、産業機械の停止の検出信号によりソ
レノイドが励磁された場合も同様に動作する。When the solenoid is erroneously excited due to a programming error of the programmable controller or some abnormality during operation of the industrial machine, the auxiliary safety switch is interlocked with the exciting operation of the solenoid to change from the normally closed contact to the normally open contact. Since the ON state is switched to ON, the main circuit for supplying power to the machine is opened by turning off the normally closed contact, and the drive control system circuit of the machine is opened by turning on the normally open contact. Becomes inoperable and the industrial machine is completely stopped by the time the door is opened. The same operation is performed when the solenoid is excited by the detection signal of the stop of the industrial machine.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例について図
面を参照しながら詳述する。図１乃至図４は何れも本発
明の一実施例の各状態における電気回路図を示し、当該
電気回路図が本考案の要旨であるが、本考案の理解を容
易にするために、先ず、図５乃至図８により本発明の安
全スイッチ装置の概略構成について説明する。図５は本
体部分の平面図、図６は取付状態の斜視図をそれぞれ示
し、これらの図において、本発明の安全用スイッチ装置
は、スイッチ本体ユニット（１）の両側にそれぞれソレ
ノイドユニット（２）および鍵ユニット（３）とが取着
されて本体部分が構成されており、この本体部分と切換
用アクチュエータ（４）とを組み合わせた構成になって
いる。スイッチ本体ユニット（１）は、スイッチ部（１
ａ）と、図６に示すようにドア（Ｄ）に取り付けられた
切換用アクチュエータ（４）のドア（Ｄ）の開閉による
挿抜により作動されてスイッチ部（１ａ）を切り換える
受動操作部（１ｂ）とにより構成されており、受動操作
部（１ｂ）の蓋体には、ドア（Ｄ）が閉じられた時に切
換用アクチュエータ（４）が挿入される挿入孔（１
ｃ），（１ｄ）が穿設されている。尚、このスイッチ本
体部（１）は、２個の挿入孔（１ｃ），（１ｄ）を備え
て切換用アクチュエータ（４）を直交する二方向の何れ
を選択して挿入させるよう取り付けできる形態のものを
図示してある。この本体部分は、ソレノイドユニット
（２）の取付片（２ａ）を螺子止めして取り付けられ
る。鍵ユニット（３）には内部のキースイッチの切換操
作用キー（５）が挿抜されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 4 each show an electric circuit diagram in each state of one embodiment of the present invention, and the electric circuit diagram is the gist of the present invention. To facilitate understanding of the present invention, first, A schematic configuration of the safety switch device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a plan view of the main body portion, and FIG. 6 is a perspective view of the mounted state. In these drawings, the safety switch device of the present invention has solenoid units (2) on both sides of the switch main body unit (1). The key unit (3) is attached to form a main body portion, and the main body portion and the switching actuator (4) are combined. The switch body unit (1) has a switch part (1
a) and a passive operation part (1b) that switches the switch part (1a) by being actuated by opening and closing the door (D) of the switching actuator (4) attached to the door (D) as shown in FIG. And the insertion hole (1) into which the switching actuator (4) is inserted when the door (D) is closed in the lid of the passive operation part (1b).
c) and (1d) are drilled. The switch body (1) is provided with two insertion holes (1c) and (1d) so that the switching actuator (4) can be attached by selecting either of two orthogonal directions. The thing is illustrated. The main body portion is attached by screwing the attachment piece (2a) of the solenoid unit (2). An internal key switch switching operation key (5) is inserted into and removed from the key unit (3).
【００１１】次に、スイッチ本体ユニット（１）の蓋体
を除外した状態の平面図を示した図７およびスイッチ本
体ユニット（１）の受動操作部（１ｂ）の切換用アクチ
ュエータ（４）による動作過程を順に示した図８（ａ）
〜（ｃ）について説明する。所定箇所に固設される本体
部分とは別にドア（Ｄ）等の可動体に取付けられる切換
用アクチュエー（３４）には、先端面に所定の段差を有
して２種３個の作動用押圧面（４ａ），（４ｂ）と、後
述のカム状板に対する逃げ孔（４ｃ）と、この逃げ孔
（４ｃ）の孔縁面からなる復帰用押圧面（４ｄ）とが一
体形成されている。図７において、受動操作部（１ｂ）
には、一対の支持台（６）間に架け渡された支軸（７）
に、駆動用カム状板（８）と、これの両側に位置する一
対の規制用カム状板（９）とが互いに重合状態で且つ個
々に独立的に回転自在に貫装されている。各カム状板
（８），（９）には、図８に示すように、各２個の挿入
孔（１ｃ），（１ｄ）に対応して形成された同一形状の
２個の切欠きによりそれの対向する一方の辺部で作動用
受圧部（１０）（１１）が、且つ他方の辺部で復帰用受
圧部（１２），（１３）がそれぞれ形設されている。ま
た、各カム状板（８），（９）に、それぞれ単一のカム
フォロワピン（１４）が挿通されたガイド用カム孔が形
成されているとともに、この各ガイド用カム孔（１
５），（１６）の始端部にカムフォロワピン（１４）が
係入する係止孔（１７），（１８）が図８（ｂ），
（ｃ）に示すように突出状態に連通形成され、この各ガ
イド用カム孔（１５），（１６）の近傍の周端部が切欠
かれて係合段部（１９），（２０）が形設されている。Next, FIG. 7 showing a plan view of the switch body unit (1) excluding the lid and the operation of the switching actuator (4) of the passive operating portion (1b) of the switch body unit (1). Figure 8 (a) showing the process in sequence
(C) will be described. A switching actuator (34) mounted on a movable body such as a door (D) separately from a main body portion fixed at a predetermined position has a predetermined step on the tip end surface thereof and has two kinds of three operation pressing members. Surfaces (4a) and (4b), an escape hole (4c) for a cam-shaped plate, which will be described later, and a return pressing surface (4d) which is a hole edge surface of the escape hole (4c) are integrally formed. In FIG. 7, the passive operation unit (1b)
Includes a support shaft (7) hung between a pair of support bases (6).
In addition, the driving cam plate (8) and the pair of restricting cam plates (9) located on both sides of the driving cam plate (8) are rotatably mounted individually and independently so as to overlap each other. As shown in FIG. 8, each cam plate (8), (9) has two notches of the same shape formed corresponding to each of the two insertion holes (1c), (1d). The pressure receiving portions (10) and (11) for operation are formed on one of the opposite sides, and the return pressure receiving portions (12) and (13) are formed on the other side. Further, a guide cam hole into which a single cam follower pin (14) is inserted is formed in each of the cam-shaped plates (8) and (9), and each guide cam hole (1
5 (a) and (16) have locking holes (17) and (18) into which the cam follower pin (14) is inserted, as shown in FIG.
As shown in (c), they are formed to communicate with each other in a protruding state, and the peripheral end portions in the vicinity of the guide cam holes (15) and (16) are cut out to form engagement step portions (19) and (20). It is set up.
【００１２】そして、切換用アクチュエータ（４）が挿
入した時のスイッチ部（１ａ）の切換状態に受動操作部
（１ｂ）を自動的に且つ機械的にロックするロック機構
として、ロックレバー（２１）が各カム状板（８），
（９）の上方においてこれらに直交状態に位置して可動
状態に配設されている。即ち、このロックレバー（２
１）は、各カム状板（８），（９）の上方においてこれ
らに直交して位置する基体バー（２２）に、各カム状板
（８），（９）の各々の係合段部（１９），（２０）に
係合するコ字形状となった係止杆（２３）が一体に延設
され、基体バー（２２）の両端部からそれぞれ作動片
（２４）が垂設されて受動操作部（１ｂ）の左右両側に
位置されている。また、ロックレバー（２１）は、両端
部における上方部が前側からコイルスプリング（２５）
で押圧付勢されているとともに、各作動片（２４）の下
端部が後側からコイルスプリング（２６）により押圧付
勢されていることにより、図８（ａ）〜（ｃ）における
時計方向に常に回動付勢されて係止杆（２３）が各カム
状板（８），（９）の各々の周面に当接した状態で可動
状態に保持されている。また、スイッチ本体ユニット
（１）の側部に付設されたソレノイドユニット（２）か
ら突出された作動ロッド（２７）がスイッチ本体ユニッ
ト（１）の挿通孔（図示せず）を挿通して一方の作動片
（２４）の下端部分の前側に当接されている。A lock lever (21) is provided as a lock mechanism for automatically and mechanically locking the passive operation section (1b) in the switching state of the switch section (1a) when the switching actuator (4) is inserted. Each cam plate (8),
Above (9), they are movably arranged in a state orthogonal to these. That is, this lock lever (2
1) is an engaging step portion of each cam-shaped plate (8), (9) on a base bar (22) positioned above each cam-shaped plate (8), (9) and orthogonal to them. U-shaped locking rods (23) engaging with (19) and (20) are integrally extended, and actuating pieces (24) are hung from both ends of the base bar (22). It is located on both the left and right sides of the passive operating part (1b). Further, the lock lever (21) has coil springs (25) whose upper portions at both ends are from the front side.
8A to 8C, since the lower end portion of each actuating piece (24) is pressed and urged by the coil spring (26) from the rear side while being pressed and urged by The locking rod (23) is constantly urged to rotate and is held in a movable state in a state of contacting with the peripheral surfaces of the cam-shaped plates (8) and (9). In addition, the operating rod (27) protruding from the solenoid unit (2) attached to the side of the switch body unit (1) is inserted through an insertion hole (not shown) of the switch body unit (1) to It is in contact with the front side of the lower end portion of the operating piece (24).
【００１３】前記構成の作用を簡単に説明すると、ドア
（Ｄ）が開いて切換用アクチュエータ（４）がスイッチ
本体ユニット（１）から抜脱している場合には、図８
（ａ）に示すように駆動用カム状板（８）と規制用カム
状板（９）とが、各々の作動用受圧部（１２），（１
３）が切換用アクチュエータ（４）の各々対応する押圧
面（４ａ），（４ｂ）の段差に略一致する回転位相差で
静止されており、各ガイド用カム孔（１５），（１６）
がカムフォロワピン（１４）をガイドできる状態に相互
に合致して重合されている。従って、各カム状板
（８），（９）を切換用アクチュエータ（４）によって
初期の回転位相差を保持しながら回転させない限り、つ
まり切換用アクチュエータ（４）以外の部材を挿入する
と、カムフォロワピン（１４）が何れかの係止孔（１
７）または（１８）に係入して各カム状板（８），
（９）の回転が阻止され、スイッチ部（１ａ）の切換操
作を防止するようになっている。The operation of the above configuration will be briefly described. When the door (D) is opened and the switching actuator (4) is pulled out from the switch body unit (1), FIG.
As shown in (a), the driving cam-shaped plate (8) and the regulating cam-shaped plate (9) are provided with respective operating pressure receiving portions (12), (1).
3) is stationary with a rotational phase difference substantially corresponding to the steps of the corresponding pressing surfaces (4a), (4b) of the switching actuator (4), and each guide cam hole (15), (16).
Are superposed in conformity with one another so that they can guide the cam follower pins (14). Therefore, unless each cam-shaped plate (8), (9) is rotated by the switching actuator (4) while maintaining the initial rotational phase difference, that is, when a member other than the switching actuator (4) is inserted, the cam follower pin is inserted. (14) is any locking hole (1
7) or (18) for engaging each cam-shaped plate (8),
The rotation of (9) is blocked, and the switching operation of the switch portion (1a) is prevented.
【００１４】そして、スイッチ本体ユニット（１）に挿
入する切換用アクチュエータ（４）により各カム状板
（８），（９）が図８（ａ）〜（ｃ）における反時計方
向に回転されると、カムフォロワピン（１４）が、各ガ
イド用カム孔（１５），（１６）に倣って後方に押動さ
れ、且つガイド体（２８）の両側の各ガイド部（２９）
にガイドされて復帰用スプリング（３０）の付勢力に抗
し図８（ａ）〜（ｃ）のＡ矢印方向に移動される。カム
フォロワピン（１４）が図８（ｂ）の図示位置まで移動
された時に、カムフォロワピン（１４）を前端に固設し
たスイッチ切換部材（３１）およびこれに連結されたス
イッチ切換体（３２）が共に後方（図７の上方）に移動
してスイッチ部（１ａ）の主安全スイッチ（Ｓ１）が常
閉接点から常開接点に切り換えられる。この時、コイル
スプリング（２５），（２６）の回動付勢により各カム
状板（８），（９）の周端面に摺接されていたロックレ
バー（２１）の係止杆（２３）が図８（ｂ）に示すよう
に各係合段部（１９），（２０）に係合し、各カム状板
（８），（９）の図８における時計方向への回動を阻止
する。従って、切換用アクチュエータ（４）が抜脱方向
に移動しようとしても、つまりドア（Ｄ）を開けようと
しても、切換用アクチュエタ（４）の復帰用押圧面（４
ｄ）が回転阻止状態の各カム状板（８），（９）の各復
帰用受圧部（１２），（１３）に当接され、主スイッチ
（Ｓ１）を常開接点への切換状態に自動的に且つ機械的
にロックする。Then, each cam-shaped plate (8), (9) is rotated counterclockwise in FIGS. 8 (a)-(c) by the switching actuator (4) inserted in the switch body unit (1). And the cam follower pin (14) is pushed rearward along the guide cam holes (15) and (16), and the guide portions (29) on both sides of the guide body (28).
8A to 8C and is moved in the direction of arrow A in FIGS. 8A to 8C against the biasing force of the return spring 30. When the cam follower pin (14) is moved to the position shown in FIG. 8 (b), the switch changeover member (31) fixed to the front end of the cam follower pin (14) and the switch changeover body (32) connected thereto are removed. Both move backward (upward in FIG. 7), and the main safety switch (S1) of the switch unit (1a) is switched from the normally closed contact to the normally open contact. At this time, the locking rods (23) of the lock levers (21) slidably contacting the peripheral end faces of the cam-shaped plates (8) and (9) by the rotational biasing of the coil springs (25) and (26). Engages with the engaging step portions (19) and (20) as shown in FIG. 8 (b), and prevents the cam-shaped plates (8) and (9) from rotating clockwise in FIG. To do. Therefore, even if the switching actuator (4) tries to move in the pulling-out direction, that is, when the door (D) is opened, the return pressing surface (4) of the switching actuator (4).
d) is brought into contact with the respective pressure receiving parts (12), (13) for return of the cam-shaped plates (8), (9) in the rotation-prevented state, and the main switch (S1) is switched to the normally open contact state. Locks automatically and mechanically.
【００１５】次に、機械の停止の検出信号によりソレノ
イドユニット（２）のソレノイドが吸引駆動された時
に、作動ロッド（２７）が図８（ｃ）の矢印方向に作動
されて作動片（２４）を押動し、ロックレバー（２１）
が反時計方向に回動してロックが解除され、ドア（Ｄ）
が開放可能状態となる。Next, when the solenoid of the solenoid unit (2) is suction-driven by the machine stop detection signal, the operating rod (27) is operated in the direction of the arrow in FIG. 8 (c), and the operating piece (24). Push the lock lever (21)
Turns counterclockwise to unlock and the door (D)
Can be opened.
【００１６】次に、図１乃至図４について説明すると、
スイッチ本体ユニット（１）のスイッチ部（１ａ）に内
蔵された前述の主安全スイッチ（Ｓ１）と、ソレノイド
ユニット（２）のソレノイド（３３）の作動に連動して
切り換えられるマイクロスイッチからなる副安全スイッ
チ（Ｓ２）と、鍵ユニット（３）のキー（５）の手動操
作により切り換えられるキースイッチ（Ｓ３）とを備え
ている。プログラマブルコントローラ回路用ポート（Ｐ
１），（Ｐ２）間には、主安全スイッチ（Ｓ１）の常閉
接点（ｂ１）と副安全スイッチ（Ｓ２）の常開接点（ａ
２）とキースイッチ（Ｓ３）の常閉接点（ｂ３）との各
並列回路が接続されている。また、機械への通電を制御
するメイン回路用ポート（Ｐ３），（Ｐ４）間には、主
安全スイッチ（Ｓ１）の常開接点（ａ１）と副安全スイ
ッチ（Ｓ２）の常閉接点（ｂ２）とキースイッチ（Ｓ
３）の常開接点（ａ３）とが直列接続されている。ソレ
ノイド電源用ポート（Ｐ５），（Ｐ６）間にはソレノイ
ド（３３）が接続されている。尚、プログラマブルコン
トローラ回路用ポート（Ｐ１），（Ｐ２）間の信号はイ
ンバータ（３４）により反転される。Next, referring to FIGS. 1 to 4,
Sub-safety consisting of the above-mentioned main safety switch (S1) built in the switch part (1a) of the switch body unit (1) and a micro switch that is switched in conjunction with the operation of the solenoid (33) of the solenoid unit (2). It is provided with a switch (S2) and a key switch (S3) which is switched by manual operation of the key (5) of the key unit (3). Programmable controller circuit port (P
1) and (P2), the normally closed contact (b1) of the main safety switch (S1) and the normally open contact (a) of the sub safety switch (S2).
Each parallel circuit of 2) and the normally closed contact (b3) of the key switch (S3) is connected. Further, between the main circuit ports (P3) and (P4) for controlling energization of the machine, the normally open contact (a1) of the main safety switch (S1) and the normally closed contact (b2) of the sub safety switch (S2) are connected. ) And key switch (S
3) The normally open contact (a3) is connected in series. A solenoid (33) is connected between the solenoid power supply ports (P5) and (P6). The signal between the programmable controller circuit ports (P1) and (P2) is inverted by the inverter (34).
【００１７】次に、前記実施例の動作について説明する
と、ドア（Ｄ）が開いて切換用アクチュエータ（４）が
スイッチ本体ユニット（１）から抜脱している場合に
は、図４に示すように、主安全スイッチ（Ｓ１）は常閉
接点（ｂ１）がオン状態であり、ソレノイド（３３）が
無励磁状態で合って副安全スイッチ（Ｓ２）は常閉接点
（ｂ２）がオン状態である。また、同図には、キー
（５）が鍵ユニット（３）から抜脱されてキースイッチ
（Ｓ３）は常閉接点（ｂ３）がオン状態になっている。
従って、主安全スイッチ（Ｓ１）の常開接点（ａ１）ま
たはキースイッチ（Ｓ３）の常開接点（ａ３）が何れも
オフ状態であることによりメイン回路用ポート（Ｐ
３），（Ｐ４）間が開成されているため、機械への電源
回路が遮断されて機械は運転不可能状態になっている。
また、プログラマブルコントローラ回路用ポート（Ｐ
１），（Ｐ２）間は、オン状態の主安全スイッチ（Ｓ
１）の常閉接点（ｂ１）またはキースイッチ（Ｓ３）の
常閉接点（ｂ３）による閉成状態をインバータ（３４）
で反転されて開状態であり、機械の制御系も遮断されて
いる。この状態は、キー（５）を挿入して操作すること
によりキースイッチ（Ｓ３）を切り換えても変わらな
い。Next, the operation of the above embodiment will be described. When the door (D) is opened and the switching actuator (4) is removed from the switch body unit (1), as shown in FIG. The normally closed contact (b1) of the main safety switch (S1) is in the on state, the solenoid (33) is in the non-excited state, and the normally closed contact (b2) of the sub safety switch (S2) is in the on state. Also, in the figure, the key (5) is removed from the key unit (3), and the normally closed contact (b3) of the key switch (S3) is in the ON state.
Therefore, since the normally open contact (a1) of the main safety switch (S1) and the normally open contact (a3) of the key switch (S3) are both in the off state, the main circuit port (P1)
Since 3) and (P4) are opened, the power supply circuit to the machine is cut off and the machine is in an inoperable state.
In addition, the programmable controller circuit port (P
Between 1) and (P2), the main safety switch (S
The normally closed contact (b1) of 1) or the normally closed contact (b3) of the key switch (S3) closes the inverter (34).
It has been opened by reversing and the machine control system is also shut off. This state does not change even if the key switch (S3) is switched by inserting and operating the key (5).
【００１８】そして、図４の状態において作業者が例え
ば保守点検サービス等を行なっている時に、第三者によ
り無意識にドア（Ｄ）が閉じられた場合、図３に示すよ
うに主安全スイッチ（Ｓ１）が常閉接点（ｂ１）から常
開接点（ａ１）にオン状態が切り換えられるが、キース
イッチ（Ｓ３）がキー（５）により切り換えられていな
いので、このキースイッチ（Ｓ３）のオフ状態の常開接
点（ａ３）によりメイン回路用ポート（Ｐ３），（Ｐ
４）間が開成状態を保持して機械の運転不可能状態を維
持する。従って、作業に際してキー（５）を抜脱してお
けば、ドア（Ｄ）が閉じられた時点において、ロック機
構によりドア（Ｄ）が閉じた状態にロックされるだけ
で、機械が不意に運転することによる事故を未然に防止
できる。Then, in the state of FIG. 4, when the operator unknowingly closes the door (D) while performing maintenance service, for example, as shown in FIG. 3, the main safety switch ( The S1) is switched from the normally closed contact (b1) to the normally open contact (a1), but the key switch (S3) is not switched by the key (5), so this key switch (S3) is in the off state. Main circuit ports (P3), (P3)
4) Keep the machine open for a while to keep the machine inoperable. Therefore, if the key (5) is removed during the work, when the door (D) is closed, the lock mechanism only locks the door (D) in the closed state, and the machine suddenly operates. It is possible to prevent accidents due to accidents.
【００１９】機械を運転する場合は、図３の状態からキ
ー（５）を鍵ユニット（３）に挿入して操作することに
より、図１に示すように、キースイッチ（Ｓ３）が常開
接点（ａ３）から常閉接点（ｂ３）にオン状態が切り換
えられ、メイン回路用ポート（Ｐ３），（Ｐ４）間が開
成されて機械は運転可能状態となり、プログラマブルコ
ントローラ回路用ポート（Ｐ１），（Ｐ２）間も開成状
態をインバータ（３４）で反転されて閉状態となり、機
械の制御系も機能可能状態となる。この時、前述のロッ
ク機構によりドア（Ｄ）が閉じた状態にロックされてお
り、確実に安全を保てる。When the machine is operated, by inserting the key (5) into the key unit (3) from the state shown in FIG. 3, the key switch (S3) opens the normally open contact as shown in FIG. The on-state is switched from (a3) to the normally closed contact (b3), the main circuit ports (P3) and (P4) are opened, the machine becomes operable, and the programmable controller circuit ports (P1) and (P1) ( During the period P2), the open state is inverted by the inverter (34) to be closed, and the control system of the machine is also in a functional state. At this time, the door (D) is locked in the closed state by the above-mentioned lock mechanism, so that safety can be surely maintained.
【００２０】この機械の運転継続状態において、プログ
ラマブルコントローラのプログラムミスまたは何らかの
異常等に起因してソレノイド（３３）が励磁された場
合、即座にドア（Ｄ）を開けられる状態となるが、図２
に示すように、ソレノイド（３３）の励磁動作により副
安全スイッチ（Ｓ２）の常閉接点（ｂ２）がオフ状態と
なってメイン回路用ポート（Ｐ３），（Ｐ４）間が開成
され、機械への電源回路が遮断され、機械は慣性力で作
動を継続した後に停止する。それと同時に、副安全スイ
ッチ（Ｓ２）の常開接点（ａ２）がオン状態となってプ
ログラマブルコントローラ回路用ポート（Ｐ１），（Ｐ
２）間は閉成状態をインバータ（３４）で反転されて開
状態となり、機械の制御系も遮断される。従って、表示
灯等によりドア（Ｄ）の開放可能状態を確認してドア
（Ｄ）が開けられた時点では機械が完全に停止状態にな
っており、確実に安全を保持できる。尚、機械の停止の
検出信号によりソレノイド（３３）が正規の状態で励磁
された場合も前述と同様に作用する。When the solenoid (33) is excited due to a programming error of the programmable controller or some abnormality in the continuous operation of the machine, the door (D) can be opened immediately, as shown in FIG.
As shown in Fig. 7, the normally closed contact (b2) of the sub safety switch (S2) is turned off by the exciting operation of the solenoid (33), and the main circuit ports (P3) and (P4) are opened, and the The power supply circuit is cut off, and the machine stops due to inertia. At the same time, the normally open contact (a2) of the sub safety switch (S2) is turned on, and the programmable controller circuit ports (P1), (P
During the period 2), the closed state is reversed by the inverter (34) to become the open state, and the control system of the machine is also cut off. Accordingly, when the door (D) is opened by checking the openable state of the door (D) with the indicator light or the like, the machine is completely stopped and the safety can be surely maintained. The same operation is performed when the solenoid (33) is excited in the normal state by the detection signal of the machine stop.
【００２１】図９は鍵ユニット（３）を除外した場合の
電気配線を示す電気回路図で、同図において図１乃至図
４と同一のものには同一の符号を付してある。この実施
例においても、ドア（Ｄ）が開かれている場合にはメイ
ン回路用ポート（Ｐ３），（Ｐ４）間が開成されて機械
の運転不可能状態であり、ドア（Ｄ）を閉じて機械を運
転している状態において、プログラマブルコントローラ
のプログラムミスまたは何らかの異常等に起因してソレ
ノイド（３３）が誤って励磁された場合には、副安全ス
イッチ（Ｓ２）が切り換えられることにより、メイン回
路用ポート（Ｐ３），（Ｐ４）間が開成されて機械への
電源回路が遮断されるとともに、プログラマブルコント
ローラ回路用ポート（Ｐ１），（Ｐ２）間が開状態とな
って機械の制御系も遮断される。FIG. 9 is an electric circuit diagram showing the electric wiring when the key unit (3) is excluded. In FIG. 9, the same parts as those in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals. Also in this embodiment, when the door (D) is opened, the main circuit ports (P3) and (P4) are opened, and the machine cannot operate, and the door (D) is closed. When the solenoid (33) is erroneously excited due to a programming error of the programmable controller or some abnormality while the machine is running, the main safety circuit is switched by switching the sub safety switch (S2). The power supply circuit to the machine is cut off by opening the ports (P3) and (P4) for the machine, and the control system of the machine is also cut off by opening the ports (P1) and (P2) for the programmable controller circuit. To be done.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように本発明の安全用スイッチ装
置によると、切換用アクチュエータの挿入により常閉接
点から常開接点にオン状態が切り換えられる主安全スイ
ッチと、ソレノイドのロック解除のための励磁動作に連
動して常閉接点から常開接点にオン状態が切り換えられ
る副安全スイッチとを設けるとともに、機械への電源供
給用メイン回路に、主安全スイッチの常開接点と副安全
スイッチの常閉接点とを直列に介挿接続するとともに、
機械の駆動制御系回路に、主安全スイッチの常閉接点と
副安全スイッチの常開接点とを、この両接点が共にオフ
状態時に回路閉成するよう介挿接続した構成としたの
で、切換用アクチュエータが取付けられたドアが開かれ
ている場合には産業機械が作動不能状態で且つ駆動制御
系回路による制御機能も遮断され、ドアが閉じられた時
点で産業機械が作動可能状態になり且つ機械の駆動制御
系回路による制御が可能状態となって運転可能状態とな
る既存の安全機能を得られる他に、産業機械の運転中に
おいてソレノイドが誤って励磁された場合、産業機械が
運転不能状態となってドアが開かれる時点までに産業機
械を完全に停止させることができ、異常信号の出力等の
不測の事態発生に際しても確実に完全を保持することが
できる。As described above, according to the safety switch device of the present invention, the main safety switch for switching the ON state from the normally closed contact to the normally open contact by inserting the switching actuator and the solenoid for unlocking the solenoid are unlocked. A sub-safety switch that switches the normally-closed contact to the normally-open contact in the ON state is provided in conjunction with the excitation operation, and the main circuit for supplying power to the machine has a normally-open contact of the main safety switch and a normally-open sub-safety switch. In addition to connecting the closed contact in series,
Since the drive control system circuit of the machine is configured to connect the normally closed contact of the main safety switch and the normally open contact of the sub safety switch so that the circuit is closed when both these contacts are off, When the door to which the actuator is attached is opened, the industrial machine is inoperable and the control function of the drive control system circuit is also cut off, and when the door is closed, the industrial machine is in the operational state and the machine In addition to the existing safety function that enables control by the drive control system circuit of, the operation is enabled, and if the solenoid is mistakenly excited during the operation of the industrial machine, the industrial machine will be inoperable. Thus, the industrial machine can be completely stopped by the time the door is opened, and the completeness can be reliably maintained even when an unexpected situation such as the output of an abnormal signal occurs.
【図１】本発明の一実施例における機械の運転状態の電
気回路図である。FIG. 1 is an electric circuit diagram of an operating state of a machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上、機械の運転時においてソレノイドが吸引
駆動された状態の電気回路図である。FIG. 2 is an electric circuit diagram showing a state in which a solenoid is suction driven during operation of the machine.
【図３】同上、ドアを閉じ且つキーを抜脱した状態の電
気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a state in which a door is closed and a key is removed in the same as above.
【図４】同上、ドアを開け且つキーを抜脱した状態の電
気回路図である。FIG. 4 is an electric circuit diagram showing a state in which a door is opened and a key is pulled out in the same as above.
【図５】同上、本体部分の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the body portion of the same.
【図６】同上、取付状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the same as above.
【図７】同上、スイッチ本体ユニットの蓋体を除外した
状態の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same with the cover body of the switch body unit removed.
【図８】（ａ）〜（ｃ）は同上のスイッチ本体ユニット
の一部の動作過程を順に示した右側面図である。8A to 8C are right side views sequentially showing a part of the operation process of the switch body unit of the above.
【図９】本発明の他の実施例の電気回路図である。FIG. 9 is an electric circuit diagram of another embodiment of the present invention.
１ スイッチ本体ユニット（スイッチ本体部分） １ａ スイッチ部 ４ 切換用アクチュエータ ２１ ロックレバー（ロック機構） ３３ ソレノイド Ｓ１ 主安全スイッチ ａ１ 主安全スイッチの常開接点 ｂ１ 主安全スイッチの常閉接点 Ｓ２ 副安全スイッチ ａ２ 副安全スイッチの常開接点 ｂ２ 副安全スイッチの常閉接点 1 Switch Main Unit (Switch Main Part) 1a Switch Part 4 Switching Actuator 21 Lock Lever (Lock Mechanism) 33 Solenoid S1 Main Safety Switch a1 Main Safety Switch Normally Open Contact b1 Main Safety Switch Normally Closed Contact S2 Sub Safety Switch a2 Sub safety switch normally open contact b2 Sub safety switch normally closed contact
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹部 範祐 大阪市淀川区三国本町１丁目10番40号 和 泉電気株式会社内 (72)発明者 中安 正典 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Norisuke Sasabe 1-10-40 Mikuni Honmachi, Yodogawa-ku, Osaka Izumi Electric Co., Ltd. (72) Masanori Nakayasu 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Auto Car Co., Ltd.
Claims (1)
用アクチュエータと、ドアの開閉等により前記切換用ア
クチュエータが挿抜されるよう固設される本体部分とか
らなり、この本体部分に、挿抜される前記切換用アクチ
ュエータにより切り換えられるスイッチ部と、挿入され
た前記切換用アクチュータに対し抜脱を阻止するよう自
動的に且つ機械的にロックするロック機構と、このロッ
ク機構のロック状態解除用ソレノイドとを備えた安全用
スイッチ装置において、前記スイッチ部に、前記切換用
アクチュエータの挿入により常閉接点から常開接点にオ
ン状態が切り換えられる主安全スイッチを設けるととも
に、前記ソレノイドのロック解除のための励磁動作に連
動して常閉接点から常開接点にオン状態が切り換えられ
る副安全スイッチを設け、機械への電源供給用メイン回
路に、前記主安全スイッチの常開接点と前記副安全スイ
ッチの常閉接点とを直列に介挿接続するとともに、機械
の駆動制御系回路に、前記主安全スイッチの常閉接点と
前記副安全スイッチの常開接点とを、この両接点が共に
オフ状態時に回路閉成するよう介挿接続したことを特徴
とする安全用スイッチ装置。1. A switching actuator that is attached to a movable member such as a door, and a main body portion that is fixed so that the switching actuator is inserted and removed by opening and closing the door, and the like. A switch unit that is switched by the switching actuator, a locking mechanism that automatically and mechanically locks the inserted switching actuator so as to prevent the switching actuator from being pulled out, and a solenoid for unlocking the locked state of the locking mechanism. In a safety switch device provided with the switch unit, a main safety switch for switching an ON state from a normally closed contact to a normally open contact by inserting the switching actuator is provided, and an exciting operation for unlocking the solenoid is provided. A sub-safety switch that can switch the ON state from the normally closed contact to the normally open contact in conjunction with A main circuit for supplying power to the machine is connected in series with a normally open contact of the main safety switch and a normally closed contact of the sub safety switch, and the main safety circuit is connected to the drive control system circuit of the machine. A safety switch device characterized in that a normally closed contact of a switch and a normally open contact of the sub-safety switch are inserted and connected so that the circuit is closed when both of these contacts are off.
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