JP2721621B2 - Safety switch device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、産業機械が設
置された部屋や工場の出入口のドア或いは産業機械自体
の危険ゾーンに設けられた防護用扉が開放された時にオ
フして内部の機械の作動を自動的に停止させたり、ドア
や防護用扉が完全に閉じられない限り機械を作動しない
ようにすることにより、人体が産業機械に巻き込まれた
りするトラブルの発生を未然に確実に防止するための安
全用スイッチ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a door for a room or a factory where industrial machines are installed or a protective door provided in a danger zone of the industrial machine itself. By automatically stopping the operation of the machine or by preventing the machine from operating unless the doors and protective doors are completely closed, it is possible to prevent the occurrence of troubles such as the human body getting caught in industrial machinery. The present invention relates to a safety switch device for prevention.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、産業機械の保全作業中に第三者が
誤って電源を投入してしまうことによる事故発生を未然
に防止するための手段として、例えば、欧州では、産業
機械の保全作業に先立って作業者がヒューズ付き刃形開
閉器の全てのヒューズを抜いてポケットに入れてから作
業を始めるようにしており、米国では、保全作業者が電
源を遮断した後に電源を投入できないようにキーでロッ
クするようにしており、このような保全作業の安全確保
の管理法が法的に義務付けられている。ところが、この
ような作業者自身の自覚に頼る管理法では、作業者がう
っかり忘れてしまって効果が無くなる危険性がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for preventing the occurrence of an accident caused by a third party erroneously turning on the power during a maintenance operation of an industrial machine, for example, in Europe, a maintenance operation of an industrial machine is performed. In the United States, workers must remove all fuses from the fuse-type switchgear and place them in their pockets before starting work. The key is locked, and a management method for ensuring the security of such maintenance work is legally required. However, in such a management method that relies on the awareness of the worker himself, there is a risk that the worker may inadvertently forget and lose the effect.

【０００３】そこで、人体が巻き込まれたりして損傷を
受ける恐れのある危険な産業機械が設置されている場合
には、該機械が設置されている部屋や工場等の出入口の
ドアや産業機械自体の防護用扉の開閉を自動的に検知し
てオン・オフする安全用スイッチ装置を設けることによ
り、危険場所への立入りを禁止したり、部屋や工場内に
人体が存在する限り内部設置の産業機械の作動を禁止し
たり、防護用扉を閉じない限り機械が作動しないように
することが好ましい。斯かる用途に用いられる従来の安
全用スイッチ装置としては、ドアの摺動部分にリミット
スイッチを設けておき、該ドアが開いた状態をリミット
スイッチの作動により検出して内部の産業機械の作動を
停止させる構成としたものや、ドア等に取り付けたアク
チュエータが、ドアが閉じられる時にスイッチ本体内に
挿入して内部の複数個のカム板を回転させ、このカム板
の回転によりスイッチ切換体を移動させてスイッチ部を
切り換える構成となったものが存在する（例えば、米国
特許第４９６３７０６号明細書参照）。[0003] Therefore, when a dangerous industrial machine is installed, which may be damaged by the human body being caught in it, the door of an entrance or exit of a room or a factory where the machine is installed or the industrial machine itself is installed. By installing a safety switch device that automatically detects the opening and closing of the protective door of a building and turns it on and off, it is prohibited to enter a hazardous area, and as long as there is a human body in a room or factory, an industrially installed It is preferable that the operation of the machine is prohibited or the machine is not operated unless the guard door is closed. As a conventional safety switch device used for such an application, a limit switch is provided on a sliding portion of a door, and the opening state of the door is detected by the operation of the limit switch to operate the internal industrial machine. When the door is closed, an actuator mounted on a door or the like is inserted into the switch body to rotate a plurality of cam plates inside, and the switch plate is moved by the rotation of the cam plate. There is a configuration in which the switch unit is switched by switching (for example, see US Pat. No. 4,963,706).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前者の装置
は、ドアや防護用扉の開閉とは無関係に人為的にリミッ
トスイッチ等の接片を操作することにより内部のスイッ
チ接点を切り換えることが可能であるため、例えば面倒
であるといったような何らかの理由でリミットスイッチ
を作動しないようにされたり、人為的に切換操作された
りする危惧があり、確実な安全用スイッチ装置とは言い
難い。However, in the former device, the internal switch contact can be switched by manipulating a contact piece such as a limit switch irrespective of opening / closing of a door or a protective door. Therefore, there is a risk that the limit switch will not be activated for some reason such as troublesomeness, or that the switching operation will be performed artificially, and it cannot be said that this is a reliable safety switch device.

【０００５】これに対し後者の装置では、人為的に操作
できない利点がある反面、同一の支軸に摺動自在且つ回
転自在に支持された複数個のカム板を、アクチュエータ
により支軸に摺動させて互いに近接させて重ね合わせる
か、或いはその重なり合いの状態から離間させることに
より、先ず各カム板の回転動作のロックを解除し、その
後に各カム板をアクチュエータの挿入に伴って同時に回
転させる構成になっている。このように、各カム板を支
軸に摺動させるために、スイッチ本体におけるアクチュ
エータの挿入孔から塵埃や粉等が内部に侵入すると、各
カム板の円滑な摺動動作を維持できなくなって動作が不
安定となり、しかも、構成および動作が複雑であるため
に信頼性に劣る欠点がある。[0005] On the other hand, the latter device has an advantage that it cannot be operated artificially, but on the other hand, a plurality of cam plates slidably and rotatably supported on the same support shaft are slid on the support shaft by an actuator. By causing them to come close to each other and overlap or separate from the overlapping state, first unlock the rotation of each cam plate, and then rotate each cam plate simultaneously with the insertion of the actuator It has become. As described above, when dust or powder enters the inside of the switch through the insertion hole of the actuator to slide each cam plate on the support shaft, the smooth sliding operation of each cam plate cannot be maintained. Becomes unstable, and the configuration and operation are complicated, resulting in poor reliability.

【０００６】そこで本発明は、ドアの開閉等の目的とす
る被検知動作以外の如何なる人為的操作によっても絶対
に切換動作することがなく、且つ常に安定した動作を維
持することのできる安全用スイッチ装置を提供すること
を技術的課題とするものである。Accordingly, the present invention provides a safety switch which can never be switched by any manual operation other than the intended operation to be detected, such as opening and closing a door, and can always maintain a stable operation. It is an object of the present invention to provide a device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段としての本発明の安全用スイッチ装置は、所定の
切換用アクチュエータが抜き差しされる少なくとも一つ
の挿入孔が設けられた箱形のスイッチ本体内に内蔵され
た装置であって、固定接点と可動接点とその可動接点を
所定方向に変位させるスイッチ切換手段と、前記所定方
向と直交する方向の１本の支軸に互いに独立的に回動自
在に支持され、かつ、所定の位相特性曲線のカム孔が形
成された複数個のカム板と、これら複数個のカム板の各
カム孔を貫通するとともに、上記所定方向に移動自在に
配設され、かつ前記スイッチ切換手段に連結されてなる
１本のカムフォロワピンと、前記複数個のカム板の外周
面に形成された切欠き部であって、前記切換用アクチュ
エータが挿入孔から挿入されたとき、そのアクチュエー
タの前面の凹凸形状に対応して複数個のカム板を回転駆
動させうる作動用受圧部を有し、かつ、前記所定の切換
用アクチュエータが挿入孔に挿入されないときには、そ
れら複数個のカム板は回動が規制されるように構成され
ていることによって特徴づけられる。A safety switch device according to the present invention as a means for solving the above-mentioned problem is a box-shaped switch provided with at least one insertion hole through which a predetermined switching actuator is inserted and removed. A device built in the body, comprising: a fixed contact, a movable contact, a switch switching means for displacing the movable contact in a predetermined direction, and a single support shaft in a direction orthogonal to the predetermined direction. A plurality of cam plates movably supported and having cam holes of a predetermined phase characteristic curve formed therein; and a plurality of cam plates penetrating through the respective cam holes of the plurality of cam plates and movably arranged in the predetermined direction. A cam follower pin, which is provided and connected to the switch switching means, and a notch formed on an outer peripheral surface of the plurality of cam plates, wherein the switching actuator has an insertion hole. When it is inserted, it has an operating pressure receiving portion that can rotationally drive a plurality of cam plates corresponding to the uneven shape of the front surface of the actuator, and when the predetermined switching actuator is not inserted into the insertion hole, The plurality of cam plates are characterized in that the rotation is restricted.

【０００８】また、本発明の安全用スイッチ装置は、前
記各カム板（１３，１４ａ，１４ｂ）の前記切欠き部の
半径方向に沿う対向二辺の一方が作動用受圧部（１７，
２２）を、他方が復帰用受圧部（１８，２３）を構成
し、前記切換用アクチュエータ（２）には、挿入孔（６
ａ，６ｂ）からスイッチ本体（１）内へ挿入したとき回
転するカム板（１３，１４ａ，１４ｂ）との干渉を避け
るための逃げ孔（８）が形成され、その切換用アクチュ
エータ（２）の前面が作動用押圧面（７ａ，７ｂ）を、
前記逃げ孔（８）の前縁内面が復帰用押圧面（９）を構
成していることを特徴としている。Further, in the safety switch device of the present invention, one of two opposing sides of the cam plates (13, 14a, 14b) along the radial direction of the notch portion is an operation pressure receiving portion (17, 14).
22) and the other constitutes a pressure receiving portion for return (18, 23), and the switching actuator (2) has an insertion hole (6).
a, 6b) to form an escape hole (8) for avoiding interference with the rotating cam plates (13, 14a, 14b) when inserted into the switch body (1). The front surface is the pressing surface for operation (7a, 7b),
The inner surface of the leading edge of the escape hole (8) constitutes a return pressing surface (9).

【０００９】またさらに、本発明の安全用スイッチ装置
は、前記カム板（１３，１４ａ，１４ｂ）に形成された
カム孔（２０，２４）に、前記カムフォロワピン（２
９）が係入する略半円形係止凹所（２１）が設けられて
いることを特徴としている。Still further, in the safety switch device according to the present invention, the cam follower pin (2) is inserted into a cam hole (20, 24) formed in the cam plate (13, 14a, 14b).
A substantially semicircular locking recess (21) into which 9) is engaged is provided.

【００１０】また、本発明の安全用スイッチ装置は、ド
アに取付けられる平板状の切換用アクチュエータと、こ
のアクチュエータが挿入孔から挿入または抜脱されるこ
とにより内蔵の受動操作部が作動されてスイッチ部が切
り換えられるスイッチ本体とからなり、切換用アクチュ
エータを、挿入方向側先端面に挿入方向に所定の段差を
有する複数個の押圧面が形成された形状とし、前記スイ
ッチ本体の受動操作部を、複数個のカム板が、支軸に互
いに独立的に回動自在に支持され、かつ、各々に形成さ
れた受圧部を切換用アクチュエータの各押圧面に個別に
押圧されて回転するよう前記挿入孔に対向して設けられ
た構造とし、さらに前記スイッチ部の切り換えを行うス
イッチ切換手段（スイッチ切換体（２７）及びスイッチ
切換部材（３９））の端部に直交方向に一体的に設けた
カムフォロワピンを、前記各カム板の各々のカム孔に挿
通させ、前記スイッチ切換手段の切換移動方向に移動自
在に支持する構造としたことによって特徴づけられる。Further, the safety switch device of the present invention has a flat switching actuator attached to a door, and a built-in passive operating portion is operated by inserting or removing the actuator from an insertion hole. A switching body, wherein the switching actuator has a shape in which a plurality of pressing surfaces having a predetermined step in the insertion direction are formed on the insertion direction side end face, and a passive operating portion of the switch body is A plurality of cam plates are rotatably supported on the support shaft independently of each other, and the insertion holes are formed so that the pressure receiving portions formed on the respective cam plates are individually pressed against the respective pressing surfaces of the switching actuator and rotated. And a switch switching means (switch switching member (27) and switch switching member (39)) for switching the switch section. A cam follower pin integrally provided in the end portion of the cam plate in the orthogonal direction is inserted into each cam hole of each of the cam plates, and is movably supported in the switching movement direction of the switch switching means. Can be

【００１１】そして、以上の構成の本発明において、複
数個のカム板（１３，１４ａ，１４ｂ）の作動用受圧部
（１７，２２）の受圧面の位相関係としては、複数個の
カム板（１３，１４ａ，１４ｂ）の受圧面が、切換用ア
クチュエータ（２）の前面の凹凸形状に一致しており、
切換用アクチュエータ（２）が挿入されたときに複数個
のカム板（１３，１４ａ，１４ｂ）が同時に回転し始め
る第１の態様と、複数個のカム板（１３，１４ａ，１４
ｂ）の受圧面が一線上に揃っており、切換用アクチュエ
ータ（２）が挿入されたときに、この切換用アクチュエ
ータ（２）の凸部に当るカム板（１４ａ，１４ｂ）がま
ず回転し始め、そのカム板（１４ａ，１４ｂ）と位相差
を保って切換用アクチュエータ（２）の凹部に当るカム
板（１３）が回転する第２の態様とがある。In the present invention having the above configuration, the phase relationship between the pressure receiving surfaces of the operation pressure receiving portions (17, 22) of the plurality of cam plates (13, 14a, 14b) is as follows. 13, 14a, 14b) correspond to the uneven shape of the front surface of the switching actuator (2),
A first mode in which the plurality of cam plates (13, 14a, 14b) start rotating simultaneously when the switching actuator (2) is inserted, and a plurality of cam plates (13, 14a, 14).
When the pressure receiving surfaces of b) are aligned, and when the switching actuator (2) is inserted, the cam plates (14a, 14b) hitting the projections of the switching actuator (2) first start rotating. There is a second mode in which the cam plate (13), which contacts the concave portion of the switching actuator (2) while maintaining a phase difference with the cam plates (14a, 14b), rotates.

【００１２】[0012]

【作用】例えば、切換用アクチュエータをドアに突出状
態に設けるとともにスイッチ本体をドアが閉じた時に切
換用アクチュエータが挿入孔から挿入される位置に配設
すると、ドアを閉じる時に切換用アクチュエータが挿入
孔からスイッチ本体内に挿入していき、第１の態様の装
置では、切換用アクチュエータの複数個の押圧面の段差
と各カム板の回転位相差とが対応しているので、切換用
アクチュエータの各押圧面が対応する各カム板の各々の
受圧部に略同時に当接した後に、切換用アクチュエータ
の挿入に伴って各カム板が初期状態を保持しながら同時
に回転される。各カム板は、初期状態において各々のカ
ム孔がカムフォロワピンをガイドできる状態に相互に重
なり合っているので、各カム板が回転することによって
各カム孔に倣いながら摺接するカムフォロワピンが移動
するので、このカムフォロワピンを一体に備えたスイッ
チ切換手段も移動してスイッチ部が切り換えられる。For example, if the switching actuator is provided in a protruding state on the door and the switch body is disposed at a position where the switching actuator is inserted from the insertion hole when the door is closed, the switching actuator is inserted into the insertion hole when the door is closed. In the device according to the first aspect, since the steps of the plurality of pressing surfaces of the switching actuator correspond to the rotational phase differences of the respective cam plates, After the pressing surface abuts the respective pressure receiving portions of the corresponding cam plates substantially simultaneously, the cam plates are simultaneously rotated while maintaining the initial state with the insertion of the switching actuator. Since each cam plate overlaps with each other in a state where each cam hole can guide the cam follower pin in the initial state, the cam follower pin that slides while following each cam hole moves by rotating each cam plate, so that The switch switching means integrally provided with the cam follower pin also moves to switch the switch section.

【００１３】このように各カム板は、回転動作だけであ
って支軸に対する摺動動作がないことから常時接合状態
にすることができ、挿入孔から侵入する塵埃や粉等によ
り動作に影響を受けることがなく、常に安定した動作を
保持することができる。As described above, since each cam plate is only rotated and does not slide with respect to the support shaft, the cam plates can always be in a joined state, and the operation is affected by dust and powder entering from the insertion hole. No stable operation can be maintained at all times.

【００１４】一方、第２の態様の装置では、切換用アク
チュエータの各押圧面に各カム板の各々の受圧部が全て
当接して、その各カム板が各押圧面の段差に対応する回
転位相差になった時に、各カム孔が前記カムフォロワピ
ンをガイドできるよう相互に合致し、以後は、この回転
位相差を保持しながら各カム板が同時に回転されて第１
の態様の装置と同様に動作する。On the other hand, in the device according to the second aspect, all the pressure receiving portions of the respective cam plates are in contact with the respective pressing surfaces of the switching actuator, and the respective cam plates are rotated corresponding to the steps of the respective pressing surfaces. When there is a phase difference, the respective cam holes coincide with each other so as to be able to guide the cam follower pins. Thereafter, while maintaining this rotational phase difference, the respective cam plates are simultaneously rotated and the first
Operates in the same manner as the device of the embodiment.

【００１５】また、ドライバー等の部材が挿入孔から挿
入された場合、何れかのカム板が単独で回転され、この
カム板のカム孔により押動されて移動するカムフォロワ
ピンが、静止状態のカム板の略半円形係止凹所に係入す
ると、その時点で全てのカム板の回転が不能となる。即
ち、各カム板を所定の回転位相差を常に保持しながら同
時に回転させる作動以外ではカムフォロワピンを移動で
きないので、各カム板を各々のカム孔がカムフォロワピ
ンをガイドできる状態に合致する回転位相差に保持する
段差を有し、かつ、各カム板にそれぞれ対向配設された
複数個の押圧面を設けたアクチュエータを用いない限
り、各カム板を前述のように作動するよう人為的に操作
することは到底不可能であり、極めて確実かつ安全なス
イッチ装置となる。When a member such as a driver is inserted from the insertion hole, one of the cam plates is independently rotated, and the cam follower pin which is pushed and moved by the cam hole of the cam plate is a stationary cam follower. When the substantially semi-circular locking recess of the plate is engaged, rotation of all cam plates is disabled at that time. That is, since the cam follower pins cannot be moved except for the operation of simultaneously rotating each cam plate while always maintaining the predetermined rotation phase difference, the rotation phase difference that matches the state in which each cam hole can guide the cam follower pin can be used for each cam plate. Each cam plate is artificially operated to operate as described above, unless an actuator having a step for holding the cam plate and having a plurality of pressing surfaces disposed opposite to each cam plate is used. This is impossible at all and results in a very reliable and safe switching device.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について図面
を参照しながら詳述する。図１乃至図８は何れも本発明
の一実施例を示し、斜視図を示した図１のように、外形
箱形となったスイッチ本体（１）と、全体として鍵状の
形状となった切換用アクチュエータ（２）との二部材に
より構成されており、更にスイッチ本体（１）は、スイ
ッチ部（３）と、切換用アクチュエータ（２）により作
動されてスイッチ部（３）を切り換える受動操作部
（４）とにより構成されている。そして、切換用アクチ
ュエータ（２）は、自体の取付用基板部（５）が可動部
材、例えばドアに螺子によりドア開閉方向に突出状態に
固着される。一方、スイッチ本体（１）は、ドアが閉じ
られた時に切換用アクチュエータ（２）が受動操作部
（４）の蓋体（６）の何れかの挿入孔（６ａ），（６
ｂ）から挿入されるよう所定箇所に固設される。この実
施例では、切換用アクチュエータ（２）を直交する二方
向の何れかを選択して挿入できる形態のものを例示して
あり、受動操作部（４）の蓋体（６）の直交する二面に
長孔状の挿入孔（６ａ），（６ｂ）が穿設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 8 all show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 showing a perspective view, a switch body (1) having an outer box shape and a key shape as a whole are shown. The switch body (1) is composed of two members, a switching actuator (2). The switch body (1) is further operated by a switching unit (3) and a passive operation that is operated by the switching actuator (2) to switch the switch unit (3). (4). The switching actuator (2) has its mounting substrate (5) fixed to a movable member, for example, a door, with a screw in a protruding state in the door opening and closing direction. On the other hand, in the switch body (1), when the door is closed, the switching actuator (2) is connected to one of the insertion holes (6a), (6) of the lid (6) of the passive operation unit (4).
b) It is fixed at a predetermined position so as to be inserted from. In this embodiment, the switching actuator (2) is selected and inserted in any one of two orthogonal directions, and the switching actuator (2) is selectively inserted into the switching actuator (2). Slotted insertion holes (6a) and (6b) are formed in the surface.

【００１７】切換用アクチュエータ（２）は、ドア等に
螺子で取付けるための基板部（５）と、先端面に所定の
段差を有して形成された２種３個の作動用押圧面（７
ａ），（７ｂ）と、後述のカム板（１３），（１４
ａ），（１４ｂ）に対する逃げ孔（８）と、この逃げ孔
（８）の前方側の孔縁面からなる復帰用押圧面（９）と
が一体に形成されている。作動用押圧面（７ａ），（７
ｂ）のうち、中央部凹所を形成する押圧面（７ａ）は後
述する駆動用カム板（１３）の作動受圧部（１７）に対
応し、その両側の凸所を形成する押圧面（７ｂ）は後述
する規制用カム板（１４ａ），（１４ｂ）の作動受圧部
（２２）（２２）に対応している。そして、逃げ孔
（８）の幅長は、互いに重なり合っている３枚のカム板
（１３）（１４ａ），（１４ｂ）が余裕をもって入り込
める寸法、すなわち２個の凸所を形成する押圧面（７
ｂ）（７ｂ）の外縁間距離よりもやや大きく形成されて
いる。The switching actuator (2) includes a board portion (5) to be attached to a door or the like with a screw, and two types and three operation pressing surfaces (7) formed with a predetermined step on the front end surface.
a) and (7b) and cam plates (13) and (14) to be described later.
The relief holes (8) for (a) and (14b) and the return pressing surface (9) composed of the hole edge surface on the front side of the relief holes (8) are integrally formed. Actuating pressing surfaces (7a), (7
In b), the pressing surface (7a) forming the central recess corresponds to the operation pressure receiving portion (17) of the driving cam plate (13) described later, and the pressing surface (7b) forming the convex portions on both sides thereof. ) Correspond to the operation pressure receiving portions (22) and (22) of the regulating cam plates (14a) and (14b) described later. The width of the escape hole (8) is such that the three cam plates (13), (14a) and (14b) overlapping each other can enter with a margin, that is, the pressing surface (7) forming two convex portions.
b) It is formed slightly larger than the distance between the outer edges of (7b).

【００１８】次に、スイッチ本体（１）について、スイ
ッチ部（３）の蓋体（１０）および受動操作部（４）の
蓋体（６）を除外した状態の平面図を示した図２、この
図２におけるＡ−Ａ線での断面図およびＢ−Ｂ線での断
面図をそれぞれ示した図３および図４をそれぞれ参照し
ながら説明する。先ず、受動操作部（４）は、図２に示
すように、両側に対面状態に立設された一対の支持台
（１１），（１１）間に支軸（１２）が架け渡されてい
るとともに、この支軸（１２）に、駆動用カム板（１
３）と、これの両側に位置する一対の規制用カム板（１
４ａ），（１４ｂ）とが互いに重なり合う状態で且つ個
々に独立的に回転自在に貫装されている。駆動用カム板
（１３）と両規制用カム板（１４ａ），（１４ｂ）との
各間にスラストワッシャ（１５）が介在されて互いに独
立的に円滑に回転できるようになっており、各規制用カ
ム板（１４ａ），（１４ｂ）と各支持台（１１），（１
１）との各間に、ねじりコイルばね（１６）がそれぞれ
介設されており、このねじりコイルばね（１６）により
各規制用カム板（１４ａ），（１４ｂ）が後述の初期状
態に復帰するよう回転付勢されている。Next, FIG. 2 is a plan view of the switch body (1) in a state where the cover (10) of the switch section (3) and the cover (6) of the passive operation section (4) are removed. This will be described with reference to FIGS. 3 and 4, which respectively show a sectional view taken along line AA and a sectional view taken along line BB in FIG. First, as shown in FIG. 2, the passive operating portion (4) has a support shaft (12) spanned between a pair of support stands (11), (11) erected on both sides in a facing state. At the same time, the driving cam plate (1
3) and a pair of regulating cam plates (1
4a) and (14b) are penetrated so as to be rotatable independently and independently of each other. A thrust washer (15) is interposed between the driving cam plate (13) and the two regulating cam plates (14a) and (14b) so that they can rotate smoothly independently of each other. Cam plates (14a) and (14b) and each support base (11), (1
1), a torsion coil spring (16) is interposed therebetween, and the restricting cam plates (14a) and (14b) return to an initial state described later by the torsion coil spring (16). It is urged to rotate.

【００１９】駆動用カム板（１３）は、２個の挿入孔
（６ａ），（６ｂ）に対応してそれぞれ形成された同一
形状の２個の矩形状の切欠きの対向する一方の辺部が作
動用受圧部（１７）で且つ他方の辺部が復帰用受圧部
（１８）になっている。この両切欠きの形設部とは反対
側の部分に、円板状の厚み方向の中央部分が約９０°の
角度範囲にわたりくり抜き状となって後述のスイッチ切
換体（２７）の作動逃げ部（１９）が形設されており、
この作動逃げ部（１９）の両側部分に同一形状のガイド
用カム孔（２０）が形成されている。また、駆動用カム
板（１３）と規制用カム板（１４ａ），（１４ｂ）との
相互の関係を示した図６のように、ガイド用カム孔（２
０）の始端部（図の上端部）に、後述のカムフォロワピ
ン（２９）が係入する略半円形係止凹所（２１）が該カ
ムフォロワピン（２９）の移動方向（図における右方）
に連通形成されている。一方、両規制用カム板（１４
ａ），（１４ｂ）も、駆動用カム板（１３）と同様に、
２個の挿入孔（６ａ），（６ｂ）に対応してそれぞれ形
成された同一形状の２個の矩形状の切欠きの対向する一
方の辺部が作動受圧部（２２）で且つ他方の辺部が復帰
用受圧部（２３）になっており、この両切欠きの形設部
とは反対側の部分にガイド用カム孔（２４）が形成され
ているとともに、このガイド用カム孔（２４）の始端部
に、後述の図７および図８に明示するように、後述のカ
ムフォロワピン（２９）が係入する略半円形係止凹所
（２５）が該カムフォロワピン（２９）の移動方向（図
における右方）に連通形成されている。The driving cam plate (13) has one side portion of two rectangular cutouts of the same shape formed corresponding to the two insertion holes (6a) and (6b). Is a pressure receiving portion for operation (17), and the other side is a pressure receiving portion for return (18). The disc-shaped central portion in the thickness direction is hollowed out over an angle range of about 90 ° at a portion opposite to the formed portions of the two notches, and an operation escape portion of a switch switching body (27) described later. (19) is formed,
Guide cam holes (20) having the same shape are formed on both sides of the operation relief portion (19). Further, as shown in FIG. 6 showing the mutual relationship between the driving cam plate (13) and the regulating cam plates (14a) and (14b), the guide cam hole (2) is formed.
A substantially semicircular locking recess (21) into which a cam follower pin (29) to be described later engages is provided at the starting end (upper end in the figure) of the cam follower pin (29) in the moving direction of the cam follower pin (29) (rightward in the figure).
Is formed. On the other hand, both control cam plates (14
a) and (14b) are also similar to the driving cam plate (13).
Opposite sides of two rectangular cutouts of the same shape respectively formed corresponding to the two insertion holes (6a) and (6b) are the operation pressure receiving portion (22) and the other side. The portion serves as a pressure receiving portion for return (23). A cam hole for guide (24) is formed at a portion opposite to the formed portion of the two notches, and the cam hole for guide (24) is formed. 7 and 8, a substantially semicircular locking recess (25) into which a cam follower pin (29) described later engages is provided in the moving direction of the cam follower pin (29). (Right side in the figure).

【００２０】また、各カム板（１３），（１４ａ），
（１４ｂ）の後方部に、正面略Ｕ字形状に屈曲形成され
たピンガイド体（２６）が固設されている。このピンガ
イド体（２６）は、長孔状に切欠かれたガイド部（２６
ｂ）を有する同一形状の一対の支持板（２６ａ），（２
６ａ）が両側に立設されている。そして、中央部にばね
受け用円板部（２７ａ）を一体に備えた軸状のスイッチ
切換体（２７）は、後端部分がスイッチ部（３）のスイ
ッチケース（２８）に摺動自在に貫装保持されいるとも
に、前端部にカムフォロワピン（２９）が直交状態でそ
の中央部が固着されている。そして、カムフォロワピン
（２９）を固着したスイッチ切換体（２７）の前端部が
駆動用カム板（１３）の作動逃げ部（１９）に遊挿され
るとともに、カムフォロワピン（２９）の両端部分がそ
れぞれ駆動用カム板（１３）および各規制用カム板（１
４ａ），（１４ｂ）の各々のガイド用カム孔（２０），
（２４）をそれぞれ挿通して該カムフォロワピン（２
９）の両先端部が両支持板（２６ａ），（２６ａ）の各
々のガイド部（２６ｂ），（２６ｂ）に摺動自在に支持
されている。従って、スイッチ切換体（２７）は、、前
後箇所をピンガイド体（２６）の各支持板（２６ａ），
（２６ａ）とスイッチケース（２８）とによる２点支持
により前後方向（図３および図４の左右方向）に移動自
在に安定に保持されている。このスイッチ切換体（２
７）の後端部に鉤状の連結用係合部（２７ｂ）が形設さ
れている。更に、スイッチ切換体（２７）におけるばね
受け用円板部（２７ａ）とスイッチケース（２８）との
間の部分がゴムベローズ（３０）で被覆されて防水され
ているとともに、このゴムベローズ（３０）の外部にお
いて、ばね受け用円板部（２７ａ）とゴムベローズ（３
０）の後端部に外嵌されたばね受け皿（３１）との間に
復帰用ばね（３２）が介設されてスイッチ切換体（２
７）が前方に付勢され、カムフォロワピン（２９）が図
３および図４にそれぞれ示すように各ガイド用カム孔
（２０），（２４）の各々の始端部に係合している。こ
の初期状態時には、各カム板（１３），（１４ａ），
（１４ｂ）が切換用アクチュエータ（２）の各押圧面
（７ａ），（７ｂ）の段差に対応する回転位相差で静止
され、且つ各ガイド用カム孔（２０），（２４）がカム
フォロワピン（２９）をガイドできる状態に相互に合致
して重なり合っている。Each of the cam plates (13), (14a),
A pin guide body (26) bent and formed into a substantially U-shaped front is fixedly provided at a rear portion of (14b). The pin guide body (26) has a guide portion (26) cut into a long hole shape.
b) and a pair of identically shaped support plates (26a), (2
6a) are erected on both sides. The shaft-like switch switching body (27) having the spring receiving disc portion (27a) integrally provided at the center portion has a rear end portion slidable on the switch case (28) of the switch portion (3). The cam follower pin (29) is fixed to the front end of the cam follower pin (29) at right angles to the center thereof. Then, the front end of the switch switching body (27) to which the cam follower pin (29) is fixed is loosely inserted into the operating escape portion (19) of the driving cam plate (13), and both ends of the cam follower pin (29) are respectively The driving cam plate (13) and each regulating cam plate (1)
4a), (14b) each guide cam hole (20),
(24) through each of the cam follower pins (2
Both end portions of 9) are slidably supported by respective guide portions (26b) and (26b) of both support plates (26a) and (26a). Therefore, the switch switching body (27) is configured such that the front and rear portions of each of the support plates (26a),
(26a) and the switch case (28) are supported stably so as to be movable in the front-rear direction (left-right direction in FIGS. 3 and 4) by the two-point support. This switch selector (2
7) A hook-shaped coupling engaging portion (27b) is formed at the rear end. Further, a portion between the spring receiving disk portion (27a) and the switch case (28) in the switch switching body (27) is covered with a rubber bellows (30) to be waterproof, and the rubber bellows (30) is provided. Outside the spring receiving disk (27a) and the rubber bellows (3).
0) A return spring (32) is interposed between the rear end of the switch receiving plate (31) and the spring receiving plate (31), so that the switch switching body (2) is provided.
7) is urged forward, and the cam follower pin (29) is engaged with the starting end of each of the guide cam holes (20) and (24) as shown in FIGS. In this initial state, each of the cam plates (13), (14a),
(14b) is stopped at a rotational phase difference corresponding to the step between the pressing surfaces (7a) and (7b) of the switching actuator (2), and the cam holes (20) and (24) for guide are cam follower pins ( 29) and overlap with each other in a state where they can be guided.

【００２１】また、スイッチ部（３）は、スイッチケー
ス（２８）内にユニット形式のコンタクトブロック（３
３）が配設された構成で、図５はそのコンタクトブロッ
ク（３３）の一部を除外し且つ一部を切断して示した平
面図である。このコンタクトブロック（３３）は、ブロ
ックケース（３４）の前後端部の両側に、それぞれ常閉
用固定接点（３５）を備えた一対の端子板（３６），
（３６）と、それぞれ常開用固定接点（３７）を備えた
一対の端子板（３８），（３８）とが各々嵌着され、ブ
ロックケース（３４）の中央部に前後方向に移動自在に
係合保持されたスイッチ切換部材（３９）は、中央部に
移動方向に対し直交方向に保持孔（４０）が穿設され、
この保持孔（４０）に、両端部に一対の常閉側可動接点
（４１），（４１）を備えた常閉側端子板（４２）と、
両端部に一対の常開側可動接点（４３），（４３）を備
えた常開側端子板（４４）とが対向状態に挿通されてい
るとともに、両端子板（４２），（４４）間に接圧ばね
（４５）が介設されてそれらを離間方向に付勢してい
る。また、スイッチ切換部材（３９）の前端部に形設さ
れた鉤状の係着部（４６）がスイッチ切換体（２７）の
係合部（２７ｂ）に係合されてスイッチ切換体（２７）
と一体に前後方向に移動するようになっており、上方か
らブロックケース（３４）に嵌着されたブロック蓋板
（４７）によりスイッチ切換部材（３９）が移動自在に
保持されている。尚、固定側の各端子板（３６）、（３
８）が、端子螺子を介して作動制御すべき産業機械等の
電源回路に介挿接続されている。The switch section (3) has a unit type contact block (3) in a switch case (28).
FIG. 5 is a plan view in which a part of the contact block (33) is removed and a part is cut away. The contact block (33) includes a pair of terminal plates (36) each having a normally closed fixed contact (35) on both sides of front and rear ends of a block case (34).
(36) and a pair of terminal plates (38) and (38) each having a normally-open fixed contact (37) are fitted to each other, and are movably movable in the front-rear direction at the center of the block case (34). A holding hole (40) is formed in the center of the switch switching member (39) held and engaged in a direction perpendicular to the moving direction.
A normally-closed terminal plate (42) having a pair of normally-closed movable contacts (41) and (41) at both ends in the holding hole (40);
A normally-open terminal plate (44) having a pair of normally-open movable contacts (43) and (43) at both ends is inserted in an opposed state, and between both terminal plates (42) and (44). A contact pressure spring (45) is interposed between the contact pressure springs and biases them in the separating direction. Further, a hook-shaped engaging portion (46) formed at the front end of the switch switching member (39) is engaged with the engaging portion (27b) of the switch switching member (27), and the switch switching member (27) is engaged.
The switch switching member (39) is movably held by a block cover plate (47) fitted to the block case (34) from above. In addition, each terminal plate (36), (3
8) is inserted and connected via a terminal screw to a power supply circuit of an industrial machine or the like to be operated and controlled.

【００２２】次に、前記実施例の作用について図６乃至
図８を参照しながら説明する。いま、切換用アクチュエ
ータ（２）をドアの端面部に突出状態で取着するととも
に、スイッチ本体（１）をドアが閉じた時に切換用アク
チュエータ（２）が挿入孔（６ａ）または（６ｂ）から
挿入されるよう対向させて配設すると、ドアが開かれて
切換用アクチュエータ（２）がスイッチ本体（１）から
抜脱している場合には、図２乃至図４にそれぞれ示すよ
うに、復帰用ばね（３２）の付勢力によりスイッチ切換
体（２７）およびスイッチ切換部材（３９）が前方側に
移動してカムフォロワピン（２９）が各ガイド用カム孔
（２０），（２４）の各々の始端部に位置している。こ
の初期状態において、図６（ａ）に示すように、駆動用
カム板（１３）と各規制用カム板（１４ａ），（１４
ｂ）とが、ねじりコイルばね（１６）により各々の作動
用受圧部（１７），（２２）のずれが切換用アクチュエ
ータ（２）の各押圧面（７ａ），（７ｂ）の段差に略一
致する回転位相差で静止されているとともに、各ガイド
用カム孔（２０），（２４）がカムフォロワピン（２
９）をガイドできる状態に相互に合致して重なり合って
いる。。またこの時、スイッチ部（３）において、スイ
ッチ切換部材（３９）が前方側に移動して図５に示すよ
うに常閉側可動接点（４１），（４１）が常閉用固定接
点（３５），（３５）に接圧ばね（４５）により圧接さ
れて確実に電気的接続されている。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS. Now, the switching actuator (2) is attached to the end face of the door in a protruding state, and when the switch body (1) is closed, the switching actuator (2) is inserted from the insertion hole (6a) or (6b). When the switching actuator (2) is disengaged from the switch body (1) when the door is opened and the switching actuator (2) is pulled out of the switch body (1), as shown in FIGS. The switch switching body (27) and the switch switching member (39) are moved forward by the urging force of the spring (32), and the cam follower pin (29) is moved to the starting end of each of the guide cam holes (20) and (24). Located in the department. In this initial state, as shown in FIG. 6A, the driving cam plate (13) and the regulating cam plates (14a), (14)
b), the displacement of each operating pressure receiving portion (17), (22) by the torsion coil spring (16) substantially coincides with the step of each pressing surface (7a), (7b) of the switching actuator (2). And the guide cam holes (20) and (24) are closed by the cam follower pins (2).
9) overlap with each other so as to be able to guide. . At this time, in the switch section (3), the switch switching member (39) moves forward, and as shown in FIG. 5, the normally closed movable contacts (41) and (41) become the normally closed fixed contact (35). ) And (35) are pressed into contact with each other by a contact pressure spring (45) and are reliably connected electrically.

【００２３】そして、ドアが閉じる方向に移動されて切
換用アクチュエータ（２）が挿入孔（６ａ）からスイッ
チ本体（１）の受動操作部（４）内に挿入されると、図
６（ａ）に（Ｄ）で示すように、各カム板（１３），
（１４ａ），（１４ｂ）の各々の作動用受圧部（１
７），（２２）のずれと、切換用アクチュエータ（２）
の各押圧面（７ａ），（７ｂ）の段差とが略一致してい
ることにより、切換用アクチュエータ（２）の各押圧面
（７ａ），（７ｂ）が駆動用カム板（１３）の作動用受
圧部（１７）および各規制用カム板（１４ａ），（１４
ｂ）の各々の作動用受圧部（２２），（２２）にそれぞ
れ同時に当接する。尚、図６（ａ）〜（ｅ）において、
Ｃ矢印はカムフォロワピン（２９）がピンガイド体（２
６）のガイド部（２６ｂ）にガイドされて移動する方向
を示し、（Ｄ１）〜（Ｄ５）は、支軸（１２）とカムフ
ォロワピン（２９）との距離をそれぞれ示してある。When the door is moved in the closing direction and the switching actuator (2) is inserted from the insertion hole (6a) into the passive operating portion (4) of the switch body (1), FIG. As shown in (D), each cam plate (13),
(14a) and (14b) each operating pressure receiving portion (1
7) and (22) and the switching actuator (2)
And the pressing surfaces (7a) and (7b) of the switching actuator (2) actuate the driving cam plate (13). Pressure receiving part (17) and each regulating cam plate (14a), (14
b) simultaneously comes into contact with each of the operating pressure receiving portions (22) and (22). 6A to 6E,
The arrow C indicates that the cam follower pin (29) is the pin guide body (2).
6D shows the direction of movement guided by the guide portion (26b), and (D1) to (D5) show the distance between the support shaft (12) and the cam follower pin (29), respectively.

【００２４】続いて切換用アクチュエータ（２）が更に
挿入されていくと、切換用アクチュエータ（２）の各押
圧面（７ａ），（７ｂ）により各カム板（１３），（１
４ａ），（１４ｂ）が互いに前述の初期状態を保持しな
がら回転され、カムフォロワピン（２９）が各カム板
（１３），（１４ａ），（１４ｂ）のガイド用カム孔
（２０），（２４）に倣って後方に押動され、且つガイ
ド部（２６ｂ）にガイドされてＣ矢印方向に移動され
る。このカムフォロワピン（２９）が支軸（１２）に対
し図６（ａ）に示す距離（Ｄ１）から図６（ｂ）に示す
（Ｄ２）の距離まで移動された時に、このカムフォロワ
ピン（２９）と一体にスイッチ切換体（２７）およびス
イッチ切換部材（３９）が後方に移動されて常閉側可動
接点（４１）が常閉用固定接点（３５）から離間する。
この時、スイッチ切換体（２７）は、ピンガイド体（２
６）とスイッチケース（２８）との２点支持状態により
極めて円滑に移動される。Subsequently, when the switching actuator (2) is further inserted, the cam plates (13), (1) are pressed by the pressing surfaces (7a), (7b) of the switching actuator (2).
4a) and (14b) are rotated while maintaining the above-mentioned initial state, and the cam follower pin (29) is rotated by the guide cam holes (20) and (24) of the cam plates (13), (14a) and (14b). ), And is moved in the direction of the arrow C by being guided by the guide portion (26b). When the cam follower pin (29) is moved from the distance (D1) shown in FIG. 6A to the distance (D2) shown in FIG. 6B with respect to the support shaft (12), the cam follower pin (29) is moved. Then, the switch switching body (27) and the switch switching member (39) are moved backward, and the normally-closed movable contact (41) is separated from the normally-closed fixed contact (35).
At this time, the switch selector (27) is connected to the pin guide (2).
6) and the switch case (28) can be moved very smoothly by the two-point support state.

【００２５】切換用アクチュエータ（２）が更に挿入さ
れていくに伴って各カム板（１３），（１４ａ），（１
４ｂ）が相互に初期状態を保持しながら回転されてい
き、カムフォロワピン（２９）が各カム板（１３），
（１４ａ），（１４ｂ）のガイド用カム孔（２０），
（２４）に倣って後方に円滑に押動され、且つガイド部
（２６ｂ）により移動方向を規制しながらガイドされて
Ｃ矢印方向に移動されていく。この過程において、カム
フォロワピン（２９）が支軸（１２）に対し図６（ｃ）
に示す距離（Ｄ３）まで移動された時に、常開側可動接
点（４３）が常開用固定接点（３７）に接触してスイッ
チ部（３）の切換動作が行なわれ、更に、カムフォロワ
ピン（２９）が支軸（１２）に対し図６（ｄ）に示す距
離（Ｄ４）まで移動された時に、接圧ばね（４５）に強
い付勢力が発生して常開側可動接点（４３）が常開用固
定接点（３７）に圧接され、確実な電気的接続が行なわ
れ、切換用アクチュエータ（２）がフルストロークに到
達すると、カムフォロワピン（２９）が支軸（１２）に
対し図６（ｅ）に示す距離（Ｄ５）まで移動される。
また、スイッチ部（３）の切り換えが終了した時点で、
図６（ｅ）に示すように、切換用アクチュエータ（２）
の逃げ孔（８）に各カム板（１３），（１４ａ），（１
４ｂ）が入り込んでこれらの復帰用受圧部（１８），
（２３）が切換用アクチュエータ（２）の復帰用押圧面
（９）に対面するよう位置している。そのため、仮に常
開側可動接点（４３）が常開用固定接点（３７）に溶着
したとしても、次にドアが開動作されると、切換用アク
チュエータ（２）が挿入孔（６ａ）から抜脱方向に移動
する時に、復帰用押圧面（９）が復帰用受圧部（１
８），（２３）を押圧して各カム板（１３），（１４
ａ），（１４ｂ）を図６の時計方向に強制的に回転さ
せ、この回転するカム板（１３），（１４ａ），（１４
ｂ）のガイド用カム孔（２０），（２４）にカムフォロ
ワピン（２９）が倣って摺接しながらガイド部（２６
ｂ）にガイドされて前方に移動されるので、スイッチ切
換体（２７）およびスイッチ切換部材（３９）が前方に
引っ張られて可動接点（４３）が常開用固定接点（３
７）から強制的に開離される。従って、溶着した接点の
開離を復帰用ばねの復元力にのみ頼っていたために生じ
た従来のスイッチ部の誤動作を確実に防止することがで
きる。As the switching actuator (2) is further inserted, each of the cam plates (13), (14a), (1)
4b) is rotated while maintaining the initial state with respect to each other, and the cam follower pin (29) is rotated by each cam plate (13),
(14a), (14b) guide cam holes (20),
It is smoothly pushed rearward according to (24), and is guided in the direction of arrow C while being guided by the guide portion (26b) while regulating the moving direction. In this process, the cam follower pin (29) moves with respect to the support shaft (12) as shown in FIG.
(D3), the normally-open movable contact (43) comes into contact with the normally-open fixed contact (37) to perform the switching operation of the switch section (3), and further the cam follower pin ( When (29) is moved with respect to the support shaft (12) by a distance (D4) shown in FIG. 6D, a strong urging force is generated in the contact pressure spring (45) and the normally-open movable contact (43) is moved. When the switching contactor (2) reaches the full stroke when the switching actuator (2) reaches a full stroke, the cam follower pin (29) is pressed against the support shaft (12) as shown in FIG. It is moved to the distance (D5) shown in e).
When the switching of the switch unit (3) is completed,
As shown in FIG. 6E, the switching actuator (2)
The cam plates (13), (14a), (1)
4b) penetrates and these return pressure receiving portions (18),
(23) is located so as to face the return pressing surface (9) of the switching actuator (2). Therefore, even if the normally-open movable contact (43) is welded to the normally-open fixed contact (37), when the door is opened next time, the switching actuator (2) is pulled out of the insertion hole (6a). When moving in the removal direction, the return pressing surface (9) is pressed by the return pressure receiving portion (1).
8) and (23) to press each of the cam plates (13) and (14).
a) and (14b) are forcibly rotated clockwise in FIG. 6, and the rotating cam plates (13), (14a) and (14) are rotated.
A cam follower pin (29) slides along the guide cam holes (20) and (24) of FIG.
b), the switch switching body (27) and the switch switching member (39) are pulled forward to move the movable contact (43) to the normally open fixed contact (3).
7) is forcibly released. Therefore, it is possible to reliably prevent a malfunction of the conventional switch unit caused by relying only on the restoring force of the return spring for opening the welded contact.

【００２６】次に、前述の専用の切換用アクチュエータ
（２）以外の例えばドライバー等の部材を挿入孔（６
ａ）または（６ｂ）から挿入して受動操作部（４）を操
作しようとした場合について、図７および図８を参照し
ながら説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、ドライバー
（４８）により駆動用カム板（１３）のみを回転させた
場合の動作を順に示したもので、同図において図１〜図
６と同等のものには同一の符号を付してあり、各カム板
（１３），（１４ａ），（１４ｂ）は他方の切欠き部分
を省略して図示してある。そして、ドライバー（４８）
が同図（ａ）に示すように駆動用カム板（１３）の作動
用受圧部（１７）に当接した後に、更にドライバー（４
８）が挿入されると、それに伴って駆動用カム板（１
３）のガイド用カム孔（２０）のみによってカムフォロ
ワピン（２９）が押動され且つガイド部（２６ｂ）によ
り移動方向を規制されて同図（ｂ），（ｃ）に示すよう
にＣ矢印方向に移動されていき、この移動されるカムフ
ォロワピン（２９）が、同図（ｄ）に示すように、静止
状態の各規制用カム板（１４ａ），（１４ｂ）の各略半
円形係止凹所（２５）に係入する。この時点で、カムフ
ォロワピン（２９）のＣ矢印方向への移動が阻止される
ので、駆動用カム板（１３）だけでなく両規制用カム板
（１４ａ），（１４ｂ）の回転も阻止される。尚、全て
のカム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）に当接でき
る幅を有する平板状の部材を挿入した場合においても、
この図７（ａ）〜（ｄ）と略同様の動作を行なう。Next, a member such as a screwdriver other than the dedicated switching actuator (2) is inserted into the insertion hole (6).
A case where an attempt is made to operate the passive operation unit (4) by inserting from (a) or (6b) will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIGS. 7A to 7D sequentially show the operation when only the driving cam plate (13) is rotated by the driver (48), and are the same as those shown in FIGS. Are denoted by the same reference numerals, and each of the cam plates (13), (14a), and (14b) is shown with the other notched portion omitted. And driver (48)
As shown in FIG. 3A, the driver (4) comes into contact with the operating pressure receiving portion (17) of the driving cam plate (13).
8), the driving cam plate (1)
The cam follower pin (29) is pushed only by the guide cam hole (20) of 3) and the movement direction is regulated by the guide portion (26b), so that the direction of the arrow C as shown in FIGS. The cam follower pin (29) is moved to each of the substantially semicircular locking recesses of the regulating cam plates (14a) and (14b) in the stationary state as shown in FIG. Enter the office (25). At this point, the movement of the cam follower pin (29) in the direction of the arrow C is prevented, so that not only the rotation of the driving cam plate (13) but also the rotation of both the regulating cam plates (14a) and (14b) are also prevented. . Incidentally, even when a flat member having a width capable of contacting all the cam plates (13), (14a) and (14b) is inserted,
Operations substantially similar to those in FIGS. 7A to 7D are performed.

【００２７】また、図８（ａ）〜（ｄ）は、ドライバー
（４８）により一方の規制用カム板（１４ｂ）のみを回
転させた場合の動作を順に示したものであり、ドライバ
ー（４８）が同図（ａ）に示すように規制用カム板（１
４ｂ）の作動用受圧部（２２）に当接した後に、更にド
ライバー（４８）が挿入されると、それに伴って規制用
カム板（１４ｂ）のガイド用カム孔（２４）のみによっ
てカムフォロワピン（２９）が押動され且つガイド部
（２６ｂ）により移動方向を規制されて同図（ｂ），
（ｃ）に示すようにＣ矢印方向に移動され、この移動さ
れるカムフォロワピン（２９）が、同図（ｄ）に示すよ
うに、静止状態の駆動用カム板（１３）の略半円形係止
凹所（２１）に係入する。この時点で、カムフォロワピ
ン（２９）のＣ矢印方向への移動が阻止されるので、全
てのカム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）の回転が
阻止される。FIGS. 8 (a) to 8 (d) show the operation when only one of the regulating cam plates (14b) is rotated by the driver (48). As shown in FIG.
When the driver (48) is further inserted after coming into contact with the operating pressure receiving portion (22) of 4b), the cam follower pin (4) is guided only by the guide cam hole (24) of the regulating cam plate (14b). 29) is pushed and the movement direction is regulated by the guide portion (26b).
As shown in (c), the cam follower pin (29) is moved in the direction of arrow C, and the moved cam follower pin (29) is substantially semicircularly engaged with the stationary driving cam plate (13) as shown in FIG. Engage in the recess (21). At this time, since the movement of the cam follower pin (29) in the direction of the arrow C is prevented, the rotation of all the cam plates (13), (14a) and (14b) is prevented.

【００２８】即ち、各カム板（１３），（１４ａ），
（１４ｂ）を初期状態の所定の回転位相差を常に保持し
ながら同時に回転させる作動以外ではカムフォロワピン
（２９）をガイド部（２６ｂ）に沿って移動させること
ができないので、各カム板（１３），（１４ａ），（１
４ｂ）の初期状態の回転位相差に対応する段差を有し且
つ各カム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）にそれぞ
れ対向配設された作動用押圧面（７ａ），（７ｂ）を設
けた切換用アクチュエータ（２）を用いない限り、ドラ
イバー等の他の部材では何れかのカム板（１３），（１
４ａ），（１４ｂ）が単独で回転されてカムフォロワピ
ン（２９）が静止状態のカム板（１３），（１４ａ），
（１４ｂ）の略半円形係止凹所（２１），（２５）に係
入して全てのカム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）
の回転が不能となる。従って、専用の切換用アクチュエ
ータ（２）以外の部材を用いて各カム板（１３），（１
４ａ），（１４ｂ）を前述のように作動するよう人為的
に操作することは到底不可能であり、極めて確実且つ安
全なスイッチ装置となる。That is, each of the cam plates (13), (14a),
Since the cam follower pin (29) cannot be moved along the guide portion (26b) except for rotating the (14b) simultaneously while always maintaining a predetermined rotational phase difference in the initial state, each cam plate (13) can be moved. , (14a), (1
The operating pressing surfaces (7a) and (7b) having a step corresponding to the rotational phase difference in the initial state of 4b) and being respectively opposed to the cam plates (13), (14a) and (14b) are used. Unless the switching actuator (2) provided is used, any other member such as a driver may use any one of the cam plates (13), (1).
4a) and (14b) are independently rotated and the cam follower pins (29) are stationary, and the cam plates (13), (14a),
All the cam plates (13), (14a) and (14b) are engaged in the substantially semicircular locking recesses (21) and (25) of (14b).
Rotation becomes impossible. Therefore, each of the cam plates (13), (1) is formed by using a member other than the dedicated switching actuator (2).
It is almost impossible to artificially operate 4a) and (14b) to operate as described above, resulting in an extremely reliable and safe switch device.

【００２９】また、各カム板（１３），（１４ａ），
（１４ｂ）は、回転動作だけであって支軸（１２）に対
する摺動動作がないことから常時接合状態にすることが
でき、挿入孔（６ａ），（６ｂ）から侵入する塵埃や粉
等により動作に影響を受けることがなく、常に安定した
動作を保持することができる。Each of the cam plates (13), (14a),
(14b) can be always in a joined state because there is no sliding operation with respect to the support shaft (12) because it is only a rotation operation, and dust or powder or the like invades from the insertion holes (6a) and (6b). The operation is not affected and a stable operation can be always maintained.

【００３０】図９（ａ），（ｂ）は本発明の他の実施例
を示し、説明を簡略化して理解を容易にするために、前
記実施例と同等のものには同一の符号を付してあり、次
に、前記実施例と相違する点についてのみ説明する。同
図（ａ）に示すカムフォロワピン（２９）が各カム孔
（２０），（２５）の各々の始端部に位置した初期状態
時に、各カム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）が、
各々の作動用受圧部（１７），（２２）が合致した回転
位相差の無い状態で、且つ各カム孔（２０），（２５）
が前記カムフォロワピンをガイド不能なずれを有する状
態に相互に重なり合っている。従って、平板状の部材が
挿入されて各カム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）
が同時に回転されると、即座に回転停止状態となる。FIGS. 9A and 9B show another embodiment of the present invention. In order to simplify the explanation and facilitate understanding, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment. Next, only differences from the above embodiment will be described. In the initial state in which the cam follower pin (29) shown in FIG. 7A is located at the beginning of each of the cam holes (20) and (25), each of the cam plates (13), (14a) and (14b) ,
Each of the actuating pressure receiving portions (17) and (22) is in a state where there is no matched rotational phase difference, and each of the cam holes (20) and (25).
Are overlapped with each other in a state where the cam follower pins have a deviation that cannot be guided. Therefore, a flat member is inserted and each of the cam plates (13), (14a), (14b) is inserted.
When they are simultaneously rotated, they immediately stop rotating.

【００３１】そして、挿入孔（６ａ）または（６ｂ）か
ら切換用アクチュエータ（２）が挿入されると、押圧面
（７ｂ）により先ず規制用カム板（１４ａ），（１４
ｂ）が回転された後に、同図（ｂ）に示すように、切換
用アクチュエータ（２）の押圧面（７ａ）が駆動用カム
板（１３）の作動用受圧部（１７）に当接した時点で、
各カム孔（２０），（２４）がカムフォロワピン（２
９）をガイドできる状態に相互に合致する。即ち、各カ
ム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）が前述の実施例
の初期状態と同様の回転位相差となり、以後は同様に、
各カム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）が、切換用
アクチュエータ（２）により各カム孔（２０），（２
４）がカムフォロワピン（２９）をガイドできる状態に
相互に合致した回転位相差を保持しながら回転されてい
き、スイッチ部（３）が切り換えられる。When the switching actuator (2) is inserted from the insertion hole (6a) or (6b), first, the regulating cam plates (14a), (14) are pressed by the pressing surface (7b).
After the b) is rotated, the pressing surface (7a) of the switching actuator (2) comes into contact with the operating pressure receiving portion (17) of the driving cam plate (13) as shown in FIG. At that point,
Each of the cam holes (20) and (24) has a cam follower pin (2).
9) mutually agrees with the state that can be guided. That is, the respective cam plates (13), (14a), and (14b) have the same rotational phase difference as in the initial state of the above-described embodiment, and thereafter, similarly,
Each of the cam plates (13), (14a) and (14b) is moved by the switching actuator (2) to each of the cam holes (20) and (2).
4) is rotated while maintaining a mutually matched rotational phase difference so that the cam follower pin (29) can be guided, and the switch section (3) is switched.

【００３２】この実施例においても、切換用アクチュエ
ータ（２）以外の部材により何れかのカム板（１３），
（１４ａ），（１４ｂ）が単独で回転された場合に、当
該カム板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）のカム孔
（２０），（２４）により移動されるカムフォロワピン
（２９）が静止状態の他のカム板（１３），（１４
ａ），（１４ｂ）の略半円形係止凹所（２１），（２
５）に係入して全てのカム板（１３），（１４ａ），
（１４ｂ）の回転が阻止される。この実施例では、初期
状態において回転位相差の無い状態に静止された各カム
板（１３），（１４ａ），（１４ｂ）を、所定の回転位
相差を生じさせた後にこの回転位相差を保持しながら同
時に回転させなければならないので、前述の実施例のよ
うに予め設定された初期状態を保持しながら回転させる
ものよりも更に人為的操作が困難である。Also in this embodiment, any one of the cam plates (13),
When (14a) and (14b) are independently rotated, the cam follower pins (29) moved by the cam holes (20) and (24) of the cam plates (13), (14a) and (14b) are not rotated. Other cam plates (13), (14) in a stationary state
a), (14b) substantially semicircular locking recesses (21), (2)
5) and all the cam plates (13), (14a),
The rotation of (14b) is prevented. In this embodiment, each of the cam plates (13), (14a), and (14b), which are stationary in a state where there is no rotational phase difference in the initial state, retains the rotational phase difference after a predetermined rotational phase difference is generated. However, it is more difficult to perform a manual operation than when rotating while maintaining a preset initial state as in the above-described embodiment.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上のように本発明の安全用スイッチ装
置によると、複数個のカム板を、初期状態において各々
のカム孔がカムフォロワピンをガイドできる状態に相互
に重なり合い、且つ所定の回転位相差で静止するよう設
定するとともに、アクチュエータを、挿入側先端面に各
カム板の回転位相差とが対応した段差を有し且つ各カム
板の受圧部に対向して配設された複数個の押圧面を備え
た形状として、アクチュエータの各押圧面が対応する各
カム板の各々の受圧部に略同時に当接した後に、アクチ
ュエータの挿入に伴って各カム板を初期状態を保持しな
がら同時に回転させるか、或いは初期状態において回転
位相差が無く且つ各々のガイド用カム孔がカムフォロワ
ピンをガイド不能な状態に重なり合った各カム板を、切
換用アクチュエータの段差を有する複数個の押圧面で各
々のガイド用カム孔がカムフォロワピンをガイドできる
状態に重なり合う所定の回転位相差とした後に、この回
転位相差を保持しながら切換用アクチュエータで各カム
板を同時に回転させるかの何れかにより、各カム孔に倣
いながら摺接するカムフォロワピンがピンガイド体のガ
イド部に案内されて移動し、このカムフォロワピンを一
体に備えたスイッチ切換体およびこれに連結されたスイ
ッチ部のスイッチ切換部材を移動させてスイッチ部を切
り換え、各カム板が初期状態を保持しない状態で回転さ
れた場合には、ピンガイド体のガイド部にガイドされな
がら移動するカムフォロワピンが静止状態のカム板の略
半円形係止凹所に係入して全てのカム板の回転が不能と
なる構成としたので、各カム板を所定の回転位相差を常
に保持しながら同時に回転させる作動以外ではカムフォ
ロワピンをガイド部に沿って移動できないので、各カム
板の所定の回転位相差に対応する段差を有し且つ各カム
板にそれぞれ対向配設された複数個の押圧面を設けたア
クチュエータを用いない限り、各カム板を前述のように
作動するよう人為的に操作することは到底不可能であ
り、極めて確実且つ安全なスイッチ装置となる。As described above, according to the safety switch device of the present invention, a plurality of cam plates are overlapped with each other in a state where each cam hole can guide a cam follower pin in an initial state, and a predetermined rotation position. The actuator is set so as to be stationary at a phase difference, and a plurality of actuators having a step corresponding to the rotational phase difference of each cam plate on the distal end surface on the insertion side and disposed opposite to the pressure receiving portion of each cam plate. After the respective pressing surfaces of the actuator abut the respective pressure-receiving parts of the corresponding cam plates almost simultaneously at the same time, the cam plates are simultaneously rotated while maintaining the initial state with the insertion of the actuator. Alternatively, the switching actuating plates are overlapped with each other so that there is no rotational phase difference in the initial state and each of the guiding cam holes cannot guide the cam follower pin. After each of the plurality of pressing surfaces having a step, each of the guide cam holes has a predetermined rotational phase difference that overlaps a state in which the cam follower pin can be guided, and while maintaining this rotational phase difference, each cam plate is switched by the switching actuator. The cam follower pin that slides while following each cam hole is guided and moved by the guide portion of the pin guide body by either of the simultaneous rotation and the switch switching body integrally provided with the cam follower pin and connected to the switch switching body. If the cam plate is rotated without moving to the initial state, the cam follower pin that moves while being guided by the guide portion of the pin guide body is stationary when the switch portion is switched by moving the switch switching member of the switch portion. Each cam plate is inserted into the substantially semi-circular locking recess of the cam plate so that all the cam plates cannot rotate. Since the cam follower pins cannot be moved along the guide portion except for the operation of simultaneously rotating while simultaneously maintaining the rotational phase difference of each of the cam plates, each cam plate has a step corresponding to a predetermined rotational phase difference and faces each cam plate. Unless an actuator provided with a plurality of pressing surfaces is used, it is almost impossible to artificially operate each cam plate to operate as described above. Become.

【００３４】しかも、各カム板は回動動作だけであって
支軸に対する摺動動作がないことから常時接合状態にす
ることができ、挿入孔から進入する塵埃や粉等により動
作に影響を受けることがなく、常に安定した動作を保持
することができるとともに、動作の簡略化にともない構
成が簡素化されて相当のコストダウンを達成できる。ま
た、各カム板の初期状態時における回転位相差とこれに
略合致する切換用アクチュエータの複数個の押圧面の段
差とを僅かづつ変えた種々の組合せのものを作ることに
より、恰も鍵としての機能を得ることもできる大きな利
点がある。Further, since each cam plate is only rotated and does not slide with respect to the support shaft, the cam plates can be always in a joined state, and the operation is affected by dust and powder entering from the insertion hole. Therefore, a stable operation can be maintained at all times, and the configuration can be simplified along with the simplification of the operation, thereby achieving a considerable cost reduction. Also, by making various combinations of slightly changing the rotational phase difference in the initial state of each cam plate and the step of the plurality of pressing surfaces of the switching actuator which substantially matches this, it is possible to use the combination as a key. There is a big advantage that you can also get the function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.

【図２】 同上、蓋体を除外した状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same as above, with a lid removed.

【図３】 同上、図２におけるＡ−Ａ線での断面図であ
る。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2;

【図４】 同上、図２におけるＢ−Ｂ線での断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2;

【図５】 同上、スイッチ部のコンタクトブロックの一
部切断平面図である。FIG. 5 is a partially cut plan view of a contact block of the switch unit according to the first embodiment;

【図６】 （ａ）〜（ｅ）は同上の切換用アクチュエー
タによる各カム板の動作過程を順に示した要部の右側面
図である。FIGS. 6 (a) to 6 (e) are right side views of essential parts sequentially showing the operation process of each cam plate by the switching actuator of the above.

【図７】 （ａ）〜（ｄ）は切換用アクチュエータ以外
の部材による駆動用カム板のみが回転操作された場合の
動作の説明図である。FIGS. 7A to 7D are explanatory diagrams of an operation when only a driving cam plate is rotated by a member other than a switching actuator.

【図８】 （ａ）〜（ｄ）は切換用アクチュエータ以外
の部材による駆動用カム板のみが回転操作された場合の
動作の説明図である。FIGS. 8A to 8D are explanatory diagrams of an operation when only a driving cam plate is rotated by a member other than the switching actuator.

【図９】 （ａ）、（ｂ）は本発明の他の実施例の動作
過程を示す要部の切断右側面図である。9 (a) and 9 (b) are right side cutaway views of main parts showing an operation process according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ スイッチ本体 ２ 切換用アクチュエータ ３ スイッチ部 ４ 受動操作部 ６ａ，６ｂ 挿入孔 ７ａ，７ｂ 押圧面 １２ 支軸 １３ 駆動用カム板 １４ａ，１４ｂ 規制用カム板 １７ 駆動用カム板の作動用受圧部 ２０ 駆動用カム板のガイド用カム孔 ２１ 駆動用カム板の係止凹所 ２２ 駆動用カム板の作動用受圧部 ２４ 規制用カム板のガイド用カム孔 ２５ 規制用カム板の係止凹所 ２６ ピンガイド体 ２６ａ ガイド部 ２７ スイッチ切換体 ２９ カムフォロワピン ３９ スイッチ切換部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Switch body 2 Switching actuator 3 Switch part 4 Passive operation part 6a, 6b Insertion hole 7a, 7b Pressing surface 12 Support shaft 13 Driving cam plate 14a, 14b Regulation cam plate 17 Pressure receiving part for driving cam plate operating 20 Guide cam hole of drive cam plate 21 Locking recess of drive cam plate 22 Pressure receiving portion for operation of drive cam plate 24 Guide cam hole of control cam plate 25 Locking recess of control cam plate 26 Pin guide 26a Guide 27 Switch switch 29 Cam follower pin 39 Switch switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−44926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−71515（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−14834（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−52748（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−21037（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−52321（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−87759（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−43986（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4395608（ＵＳ，Ａ) 米国特許4658102（ＵＳ，Ａ) 米国特許4695684（ＵＳ，Ａ) 米国特許4963706（ＵＳ，Ａ) 国際公開90／8396（ＷＯ，Ａ) 欧州特許出願公開117396（ＥＰ，Ａ) 欧州特許出願公開184033（ＥＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-44926 (JP, A) JP-A-61-71515 (JP, A) JP-A-64-14834 (JP, A) JP-A-6-14834 52748 (JP, A) Japanese Utility Model 4-21037 (JP, U) Japanese Utility Model 4-52321 (JP, U) Japanese Utility Model 5-87759 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 6-43986 (JP, U) US Patent 4,395,608 (US, A) US Patent 4,658,102 (US, A) US Patent 4,695,684 (US, A) US Patent 4,963,706 (US, A) WO 90/8396 (WO, A) A) European Patent Application Publication 184033 (EP, A)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 所定の切換用アクチュエータが抜き差し
される少なくとも一つの挿入孔が設けられた箱形のスイ
ッチ本体内に内蔵された装置であって、 固定接点と、可動接点と、その可動接点を所定方向に変
位させるスイッチ切換手段と、前記所定方向と直交する
方向の１本の支軸に互いに独立的に回動自在に支持さ
れ、かつ、所定の位相特性曲線のカム孔が形成された複
数個のカム板と、これら複数個のカム板の各カム孔を貫
通するとともに、上記所定方向に移動自在に配設され、
かつ、前記スイッチ切換手段に連結されてなる１本のカ
ムフォロワピンと、前記複数個のカム板の外周面に形成
された切欠き部であって、前記切換用アクチュエータが
挿入孔から挿入されたとき、そのアクチュエータの前面
の凹凸形状に対応して複数個のカム板を回転駆動させう
る作動用受圧部を有し、かつ前記所定の切換用アクチュ
エータが挿入孔に挿入されないときには、それら複数個
のカム板は回動が規制されるように構成されている こと
を特徴とする安全用スイッチ装置。(1) A predetermined switching actuator is inserted and removed.
Box-shaped switch with at least one insertion hole
A fixed contact, a movable contact, and a movable contact that is changed in a predetermined direction.
Switch switching means to be shifted, and orthogonal to the predetermined direction.
Are supported so as to be rotatable independently of each other on one support shaft
And a cam hole having a predetermined phase characteristic curve is formed.
Several cam plates and through each cam hole of these multiple cam plates
And movably arranged in the predetermined direction,
And one switch connected to the switch switching means.
Formed on the outer peripheral surface of the mu follower pin and the plurality of cam plates
Cut-out portion, wherein the switching actuator is
When inserted from the insertion hole, the front of the actuator
Rotate multiple cam plates according to the uneven shape of
Operating pressure receiving part, and the predetermined switching actuator
If the eta is not inserted into the insertion hole,
Wherein the cam plate is configured to restrict rotation . 【請求項２】 前記各カム板の前記切欠き部の半径方向
に沿う対向二辺の一方が作動用受圧部を、他方が復帰用
受圧部を構成し、前記切換用アクチュエータには、挿入
孔からスイッチ本体内へ挿入したときに回転する前記カ
ム板との干渉を避けるための逃げ孔が形成され、その切
換用アクチュエータの前面が作動用押圧面を、前記逃げ
孔の前縁内面が復帰用押圧面を構成していることを特徴
とする、請求項１に記載の安全用スイッチ装置。2. The radial direction of the notch of each cam plate.
One of the two opposing sides along
A pressure receiving portion, and the switching actuator is inserted into the pressure receiving portion.
The cap that rotates when inserted into the switch body through the hole
Relief holes are formed to avoid interference with the
The front surface of the replacement actuator makes the operating pressing surface
The inner surface of the leading edge of the hole constitutes the return pressing surface
The safety switch device according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記各カム板に形成されたカム孔には、3. A cam hole formed in each of said cam plates,
前記カムフォロワピンが係入する略半円形係止凹所が設A substantially semicircular locking recess into which the cam follower pin engages is provided.
けられていることを特徴とする、請求項１または２に記3. The method according to claim 1, wherein
載の安全用スイッチ装置。On-board safety switch device. 【請求項４】 ドアの開閉によりオン・オフされる安全4. Safety that is turned on and off by opening and closing a door
用スイッチ装置において、ドアに取付けられる平板状のSwitch device, a flat plate attached to the door
切換用アクチュエータと、このアクチュエータが挿入孔Switching actuator and this actuator has an insertion hole
から挿入または抜脱されることにより内蔵の受動操作部Built-in passive operation unit when inserted or removed from
が作動されてスイッチ部が切り換えられるスイッチ本体The switch body where the switch section is switched when is activated
とからなり、前記アクチュエータを、And the actuator is 挿入方向側先端面Insertion side end face
に挿入方向に所定の段差を有する複数個の押圧面が形成Multiple pressing surfaces with predetermined steps in the insertion direction are formed
された形状とし、前記スイッチ本体の前記受動操作部The passive operating part of the switch body
を、To 複数個のカム板が、支軸に互いに独立的に回動自在に支A plurality of cam plates are rotatably supported on the support shaft independently of each other.
持され、かつ、各々に形成された受圧部を前記アクチュAnd the pressure receiving portions formed on each
エータの各押圧面に個別に押圧されて回転するよう前記The eta is pressed individually on each pressing surface to rotate.
挿入孔に対向して設けられ、前記スイッチ部の切り換えThe switch is provided to face the insertion hole, and
を行うスイッチ切換手段の端部に直交方向に一体的に設At the end of the switch switching means for
けたカムフォロワピンを、前記各カム板の各々のカム孔Insert the cam follower pins into the respective cam holes of each of the cam plates.
に挿通させるとともに、前記スイッチ切換手段の切換移And the switching of the switch switching means.
動方向に移動自在に支持し、前記カムフォロワピンが前The cam follower pin is movably supported in the movement direction,
記各カム孔の各々の始端部に位置した初期状態時に、前In the initial state located at the beginning of each cam hole,
記各カム板が前記アクチュエータの前記各押圧面の段差Each cam plate has a step on the pressing surface of the actuator.
に対応する回転位相差で静止されるとともに、前記各カAt a rotational phase difference corresponding to
ム孔が前記カムフォロワピンをガイドできる状態に相互The cam holes follow each other so that the cam follower pins can be guided.
に重なり合い、その何れかのカム板が単独で回転されたAnd one of the cam plates was rotated independently
時に当該カム板のカム孔と他の前記カム板のずれによりSometimes the cam hole of the cam plate and the other cam plate
前記カムフォロワピンが摺動不能状態となって全ての前The cam follower pin is in a non-slidable state and
記カム板の回転が阻止され、前記挿入孔から挿入した前The rotation of the cam plate is prevented and before the cam plate is inserted through the insertion hole.
記アクチュエータの各押圧面が各カム板の各々の受圧部Each pressing surface of the actuator is a pressure receiving portion of each cam plate.
に略同時に当接した後にその各カム板を前記初期状態をAfter contacting the cam plates at substantially the same time,
保持しながらそれぞれ回転させた時に前記カムフォロワWhen the cam follower is rotated while holding it,
ピンが移動し、これに伴って前記スイッチ切換手段が移The pin moves, and the switch switching means moves accordingly.
動して前記スイッチ部を切り換える構成としたことを特Operation to switch the switch section.
徴とする安全用スイッチ装置。Safety switch device. 【請求項５】 ドアの開閉によりオン・オフされる安全5. Safety that is turned on and off by opening and closing a door
用スイッチ装置において、ドアに取付けられる平板状のSwitch device, a flat plate attached to the door
切換用アクチュエータと、このアクチュエータが挿入孔Switching actuator and this actuator has an insertion hole
から挿入または抜脱されることにより内蔵の受動操作部Built-in passive operation unit when inserted or removed from
が作動されてスイッチ部が切り換えられるスイッチ本体The switch body where the switch section is switched when is activated
とからなり、前記アクチュエータを、挿入方向側先端面The actuator is inserted in the insertion direction side end surface.
に挿入方向に所定の段差を有する複数個の押圧面が形成Multiple pressing surfaces with predetermined steps in the insertion direction are formed
された形状とし、前記スイッチ本体の前記受動操作部The passive operating part of the switch body
を、To 複数個のカム板が、支軸に互いに独立的に回動自在に支A plurality of cam plates are rotatably supported on the support shaft independently of each other.
持され、かつ、各々に形成された受圧部を前記アクチュAnd the pressure receiving portions formed on each
エータの各押圧面に個別に押圧されて回転するよう前記The eta is pressed individually on each pressing surface to rotate.
挿入孔に対向して設けられ、前記スイッチ部の切り換えThe switch is provided to face the insertion hole, and
を行うスイッチ切換手段の端部に直交方向に一体的に設At the end of the switch switching means for
けたカムフォロワピンを、前記各カム板の各々のカム孔Insert the cam follower pins into the respective cam holes of each of the cam plates.
に挿通させるとともに、前記スイッチ切換手段の切換移And the switching of the switch switching means.
動方向に移動自在に支持し、前記カムフォロワピンが前The cam follower pin is movably supported in the movement direction,
記各カム孔の各々の始端部に位置At the beginning of each cam hole した初期状態時に、前The initial state
記各カム板が、各々の受圧部が合致した回転位相差の無Note that each cam plate has no rotational phase difference
い状態で、前記カムフォロワピンが摺動不能となるずれThe cam follower pin cannot slide
を有する状態に相互に重なり合い、その何れかの前記カAre overlapped with each other in a state having
ム板が単独で回転された時に当該カム板のカム孔と他のThe cam hole of the cam plate and other
前記カム板のカム孔とが前記カムフォロワピンを摺動不The cam hole of the cam plate does not slide the cam follower pin.
能として全ての前記カム板の回転が阻止され、前記挿入As a result, all the cam plates are prevented from rotating,
孔から挿入した前記アクチュエータの各押圧面に各カムEach cam on each pressing surface of the actuator inserted from the hole
板の各々の受圧部が全て当接してその各カム板が前記各Each of the pressure receiving portions of the plate comes into contact with each
押圧面の段差に対応する回転位相差になった時に、各カWhen the rotational phase difference corresponding to the step on the pressing surface
ム孔によって前記カムフォロワピンが移動し、これに伴The cam follower pin is moved by the rubber hole,
って前記スイッチ手段が移動して前記スイッチ部を切りThe switch means moves and turns off the switch section.
換える構成としたことを特徴とする安全用スイッチ装A safety switch device characterized in that it is configured to be replaced
置。Place.