JPH0622353U - Opening core alignment device for taphole opener - Google Patents
Opening core alignment device for taphole openerInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 出銑口開孔機の開孔芯合わせを遠隔操作によ
って容易に可能とする。
【構成】 出銑口開孔機本体を保持し、開孔位置と退避
位置の間を移動させるための吊り上げアームと前アーム
および旋回ビームと同調ビームで構成した出銑口開孔機
退避装置からなる出銑口開孔機において、前アームと同
調ビームのそれぞれに遠隔操作される伸縮機構とロック
機構を並設し、更にガイドセルに設けたハッカー装置に
上下左右の移動自由度を持たせたことを特徴とする出銑
口開孔機の開孔芯合わせ装置。
【効果】 開孔芯合わせをすることによって、マッド漏
れが防止でき、出銑口開孔時にロッド曲りによる開孔不
能の発生が防止できる。
(57) [Summary] [Purpose] It is possible to easily perform the hole alignment of the tap hole opening machine by remote control. [Structure] From a taphole retreat device that holds the main body of the taphole puncher, and a lifting arm and a forearm for moving between the open position and the retracted position, and a swivel beam and a tuning beam. In the tap hole opening machine, a telescopic mechanism and a locking mechanism that are remotely operated were installed side by side on each of the forearm and tuning beam, and the hacker device provided in the guide cell was given the freedom to move vertically and horizontally. A hole aligning device for a tap hole punching machine. [Effect] By aligning the cores of the holes, it is possible to prevent mud leakage, and prevent the occurrence of inability to open the holes due to bending of the rod when the tap hole is opened.
Description
【０００１】[0001]
本考案は溶鉱炉の出銑口を開孔するための出銑口開孔機に関する。 The present invention relates to a tap hole opening machine for opening a tap hole of a blast furnace.
【０００２】[0002]
出銑口開孔機は、耐火物で作られた出銑口（炉壁）を開孔する機械であり、削 孔具を保持し、削孔具に打撃と回転とフィード（送り）を与えて削孔し、また削 孔完了後削孔具に逆打撃と回転と逆フィード（送り）を与えて削孔具を引き抜い て出銑口を開孔する。 A tap hole punching machine is a machine that opens a tap hole (furnace wall) made of refractory, holds a drilling tool, and gives impact, rotation, and feed to the drilling tool. After completion of the drilling, the punching tool is reversely hit, rotated and reversely fed (feed) to pull out the drilling tool to open the tap hole.
【０００３】 図２に従来の出銑口開孔機の概略構成図を示す。すなわち削孔具１は削孔機２ と削孔具受け金物７に保持され、削孔機により打撃と回転を与えられ、出銑口炉 壁を開孔する。前記削孔機２はガイドセル４の下に吊り下げられ、ガイドセル４ 上に設置されたフィード用エアーモーター３によって該モーター３と削孔機２を 連結するチェーンおよびチェーンホイールを介して前進、後退される。ガイドセ ル４先端にはハッカー５があり、出銑口炉壁に固定されたハッカー受け金物６に 掛け合わされ、ガイドセル４の位置決めと削孔時出銑口炉壁から受ける反力を支 持する。出銑口開孔機退避装置は、ガイドセル４を保持し、開孔位置と退避位置 の間を移動させる。吊り上げアーム８は吊り上げ用エヤーシリンダー９で揺動さ れ、ピン２２で連結されたガイドセル４を吊り上げる。前アーム１０は両端をピ ン２１で連結されており、吊り上げアーム８の動きにしたがって揺動され、ガイ ドセル４の傾きを決める。また、該前アーム１０はハッカー掛け外し用エヤーシ リンダー１１で揺動され、ハッカー５をハッカー受け金物に掛けたり外したりす る。以上の８から１１までの装置は、吊り上げフレーム１４に組み込まれ、一体 となっている。FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of a conventional taphole opening machine. That is, the drilling tool 1 is held by the drilling tool 2 and the drilling tool receiving metal 7, and is hit and rotated by the drilling machine to open the taphole furnace wall. The boring machine 2 is hung below the guide cell 4, and is advanced by a feed air motor 3 installed on the guide cell 4 through a chain and a chain wheel connecting the motor 3 and the boring machine 2, Be retreated. There is a hacker 5 at the tip of the guide cell 4, which is hung on the hacker receiving metal 6 fixed to the taphole furnace wall to support the positioning of the guide cell 4 and the reaction force received from the taphole furnace wall during drilling. . The taphole retreat device holds the guide cell 4 and moves it between the opening position and the retreat position. The hoisting arm 8 is swung by the hoisting air cylinder 9 to hoist the guide cell 4 connected by the pin 22. Both ends of the front arm 10 are connected by pins 21, and the front arm 10 is swung according to the movement of the lifting arm 8 to determine the inclination of the guide cell 4. Further, the forearm 10 is swung by the hacker removal ear cinder 11 to hang the hacker 5 on or off the hacker receiving member. The above devices 8 to 11 are incorporated into the lifting frame 14 and are integrated.
【０００４】 旋回ビーム１５は、ポスト１９に支持された軸受けにシャフトを介して連結さ れ、旋回モーターで旋回される。旋回ビーム１５の他端はシャフトを介して吊り 上げフレームに連結されているので、旋回ビームの旋回にしたがって出銑口開孔 機本体が旋回移動する。ストッパー２０は、旋回ビームの旋回を開孔位置に停止 させ、吊り上げフレームの位置決めを行う。同調ビーム１６は旋回ビームの旋回 にしたがって旋回され、旋回時の出銑口開孔機本体の平面上の傾きを決める。The turning beam 15 is connected to a bearing supported by the post 19 via a shaft and is turned by a turning motor. Since the other end of the swivel beam 15 is connected to the hoisting frame via a shaft, the main body of the taphole opening machine swivels as the swivel beam swivels. The stopper 20 stops the turning of the turning beam at the opening position and positions the lifting frame. The tuning beam 16 is turned in accordance with the turning of the turning beam, and determines the inclination of the main body of the taphole opening machine when turning.
【０００５】 以上に示した、出銑口開孔機２においては、開孔位置で削孔具１を保持するガ イドセル４の前部がハッカー５とハッカー受け金物６で位置決めされ、後部が出 銑口開孔機退避装置で位置決めされているため、削孔具１の芯を上下左右に動か すことができない。In the tap hole punching machine 2 shown above, the front part of the guide cell 4 holding the drilling tool 1 at the open position is positioned by the hacker 5 and the hacker bracket 6, and the rear part is projected. The core of the drilling tool 1 cannot be moved up, down, left or right because it is positioned by the retreat of the hole punching machine.
【０００６】 尚、特開昭５４−１５８３１０号公報には出銑口開孔機を退避位置から開孔位 置まで移動させるための理想的な軌跡を提供することを目的とした技術を開示し ているが、これは開孔位置の位置決め調整方法として、引っ張りネジにより行う ことが示されており、開孔芯合わせを遠隔操作で容易に行うことを目的とする本 考案の装置とは明らかに違うものである。Japanese Patent Laid-Open No. 54-158310 discloses a technique aiming at providing an ideal trajectory for moving the taphole opening machine from the retracted position to the opened position. However, it has been shown that this is performed by using a tension screw as a method for adjusting the position of the hole, and it is clear that the device of the present invention aims to easily perform the centering of the hole by remote control. It ’s different.
【０００７】[0007]
溶鉱炉の出銑口の位置は、操業の経過と共に移動する。出銑口の位置は、炉径 方向では出銑口炉壁外面で、上下左右方向ではマッドガンのノズルが出銑口炉壁 外面に圧着されたノズル跡の中心で定義される。マッドガンのノズルを出銑口炉 壁外面に圧着し、マッドガンでマッドを充填するとき、マッド漏れを発生しない ためには出銑口炉壁外面を平滑に保つ必要がある。出銑口炉壁外面を平滑に保つ ため、炉壁外面を面取り切削したり、耐火物を追加取り付けしたりするが、この ことにより、出銑口炉壁外面の位置は常に炉径方向に出入りする。また、マッド ガンは、旋回と傾動動作により、ノズル先端が一定の軌跡を描いて退避位置から 、ノズル圧着位置へ移動されるが、圧着する出銑口炉壁外面の位置が炉径方向に 出入りする影響を受けて、圧着されたノズル跡の中心も上下左右方向に移動して しまう。 The position of the tap hole of the blast furnace moves with the progress of operation. The position of the taphole is defined by the outer surface of the taphole furnace wall in the radial direction, and by the center of the nozzle trace where the mud gun nozzle is crimped to the outside surface of the taphole furnace wall in the vertical and horizontal directions. When the mud gun nozzle is crimped to the outer surface of the taphole furnace wall and the mud is filled with the mud gun, the outer surface of the taphole furnace wall must be kept smooth in order to prevent mud leakage. In order to keep the outer surface of the taphole furnace wall smooth, the outer surface of the furnace port wall is chamfered and additional refractory is attached, which allows the outer surface of the taphole furnace wall to always move in and out in the radial direction. To do. The mud gun is swung and tilted to move the nozzle tip from the retracted position to the crimping position of the nozzle, drawing a certain trajectory, but the position of the outer surface of the taphole to be crimped moves in and out in the radial direction of the furnace. As a result, the center of the nozzle mark that has been crimped also moves vertically and horizontally.
【０００８】 このように、出銑口の位置が、操業の経過と共に移動することに対し、前記し た通り出銑口開孔機においては、削孔具の芯を上下左右に動かすことができない ことは問題であり、たとえば大きく芯がずれて開孔された出銑口が圧着されたマ ッドガンノズル跡より外側に出てしまった場合は、マッドガンでマッドを充填す るときマッド漏れを発生し、出銑口を閉塞することができない。As described above, the position of the tap hole moves with the progress of operation, whereas in the tap hole punching machine as described above, the core of the drilling tool cannot be moved vertically and horizontally. This is a problem.For example, if the tap hole that was greatly misaligned and opened outside the trace of the crimped mud gun nozzle, mud leakage occurs when filling the mud with the mud gun, The taphole cannot be closed.
【０００９】 この問題の現場的対策としては、前記した削孔具受け金物７を上下左右方向に 移動して削孔具の先端の芯を上下左右に動かす方法により、開孔芯合わせが行わ れている。この方法は出銑口炉壁外面での開孔芯合わせは可能であるが、別の問 題がある。それは、削孔具受け金物７を上下左右方向に移動した結果、ガイドセ ル中心と削孔具受け金物中心がずれてしまうことにより発生するものである。削 孔具の先端の芯は削孔具受け金物中心で決められているが、削孔具の後端の芯は 削孔機により決められており、削孔機はガイドセルに沿って移動されるため、削 孔機の移動と共に削孔具（ロッド）とガイドセル中心のずれ角度が、増加する。 つまり、削孔具のロッドが曲げられた状態で炉壁内に挿入され、しかも開孔の末 期になるにつれてロッド曲げ角度が、増加してしまうことになる。ロッドが曲が った状態で、それに打撃と回転を与え、打撃力と回転力をロッド先端のキリに伝 えて、出銑口炉壁を削孔することは、ロッドの座屈をひきおこし削孔能力を低下 させることが明白であり、現実に出銑口開孔不能が発生している。As a site countermeasure for this problem, the hole alignment is performed by moving the hole-receiving tool receiving metal 7 in the vertical and horizontal directions to move the core of the tip of the hole-moving tool vertically and horizontally. ing. This method can align the holes on the outer surface of the taphole furnace wall, but there is another problem. This occurs because the center of the guide cell and the center of the drilling tool receiving metal 7 are displaced as a result of moving the drilling tool receiving metal 7 in the vertical and horizontal directions. The core of the tip of the drilling tool is determined by the center of the tool for receiving the drilling tool, but the core of the rear end of the drilling tool is determined by the drilling machine, and the drilling machine is moved along the guide cell. Therefore, the shift angle between the drilling tool (rod) and the center of the guide cell increases as the drilling machine moves. In other words, the rod of the boring tool is inserted into the furnace wall in a bent state, and the rod bending angle increases at the end of opening. When the rod is bent, it is hit and rotated, and the striking force and the rotating force are transmitted to the drill at the tip of the rod to drill a hole in the taphole furnace wall, which causes buckling of the rod and creates a hole. It is obvious that the capacity will be reduced, and in reality the tap hole cannot be opened.
【００１０】 そこで、本考案はマッドガンでマッドを充填するときマッド漏れを発生するこ とをなくし、出銑口開孔時にロッド曲りによる出銑口開孔不能を発生することを なくすことを目的とする出銑口開孔機の開孔芯合わせ装置を提供することにある 。Therefore, the purpose of the present invention is to prevent the occurrence of mud leakage when filling the mud with a mud gun, and to prevent the occurrence of inability to open the taphole due to rod bending when the taphole is opened. An object of the present invention is to provide a hole aligning device for a tap hole punching machine.
【００１１】[0011]
上記した目的を達成するため、本考案は、ガイドセル後端に設置したフィード モーターによって削孔機をガイドセルに沿って前方に送りつつ、削孔機により保 持した削孔具に打撃と回転を与え、出銑口を開孔する出銑口開孔機本体と、出銑 口開孔機本体を保持し、開孔位置と退避位置の間を移動させるための吊り上げア ームと前アームおよび旋回ビームと同調ビームで構成した出銑口開孔機退避装置 からなる出銑口開孔機の開孔芯合わせ装置において、吊り上げアームまたは前ア ームのどちらか一方と同調ビームのそれぞれに遠隔操作される伸縮機構とロック 機構を並設し、更にガイドセルに設けたハッカー装置に上下左右の移動自由度を 持たせることにより、遠隔操作により容易に出銑口開孔機の開孔芯合わせを可能 とするものである。 遠隔操作される伸縮機構とロック機構としては、装置の小形化と機能の確実さ を考えて、電動シリンダーを伸縮のアクチュエーターとし、電動シリンダーに内 蔵させた電磁ブレーキをロック機構として適用することが望ましい。 ハッカー装置に上下左右の移動自由度を持たせる方法としては、図１に示すよ うに、水平に設置した丸棒の両端を鋼板で支持する構造のハッカー受け金物に、 丸棒に引っ掛かる切り欠きが上下に余裕をとって設けられ、また左右にも鋼板と の間を余裕をとって設けられた一枚の板からなるハッカーを引っ掛ける構造とす る。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention feeds the drilling machine forward along the guide cell by a feed motor installed at the rear end of the guide cell, while striking and rotating the drilling tool held by the drilling machine. The main body of the tap hole opening machine for opening the tap hole, and the lifting arm and the front arm for holding the tap hole opening machine body and moving between the open position and the retracted position. Also, in the hole aligning device of the taphole opening machine retraction device composed of the swivel beam and the tuning beam, either the lifting arm or the front arm and the tuning beam are arranged. A telescopic mechanism and a locking mechanism that are remotely operated are installed side by side, and the hacker device provided in the guide cell has the freedom to move up, down, left, and right, so that the hole core of the tap hole opening machine can be easily operated by remote control. That allows for matching . For the telescopic mechanism and locking mechanism that are operated remotely, it is possible to use an electric cylinder as a telescopic actuator and an electromagnetic brake housed in the electric cylinder as a locking mechanism in consideration of downsizing of the device and reliability of the function. desirable. One way to give a hacker device the freedom to move up, down, left, and right is as shown in Fig. 1.There is a notch that is caught on the round bar in a hacker bracket that has steel plates on both ends of a horizontally installed round bar. The structure is such that a hacker consisting of a single plate, which is provided with a margin above and below and with a margin between the steel plates on the left and right, is hooked.
【００１２】[0012]
前記したように従来の装置では、吊り上げアーム８は吊り上げ用エヤーシリン ダー９で揺動され、ピン２２で連結されたガイドセルを吊り上げる。前アーム１ ０は両端をピン２１で連結されており、吊り上げアームの動きにしたがって揺動 され、ガイドセルの傾きを決める。また、該前アームはハッカー掛け外し用エヤ ーシリンダー１１で揺動され、ハッカーをハッカー受け金物に掛けたり外したり する。 As described above, in the conventional apparatus, the lifting arm 8 is swung by the lifting air cylinder 9 to lift the guide cell connected by the pin 22. Both ends of the front arm 10 are connected by pins 21, and the front arm 10 is swung according to the movement of the lifting arm to determine the inclination of the guide cell. Further, the front arm is swung by the hacker removal air cylinder 11 to hang or remove the hacker on the hacker receiving member.
【００１３】 本考案の一実施例である図１では、前アーム１０に遠隔操作される伸縮機構１ ２とロック機構１３を追加設置し、更にガイドセル４に設けたハッカー５装置に 上下左右の移動自由度を持たせる。この結果、伸縮機構１２により前アーム１０ の長さを伸縮させることにより、ガイドセル４をピン２２を中心として回転させ 、ガイドセル４先端のハッカー５を任意の高さに移動させ、ロック機構で固定す ることができる。ガイドセル４前端に設けた削孔具受け金物７はハッカー５と一 体で動くため、ハッカーを任意の高さに移動させ固定すれば、その高さが決定さ れる。つまり、本装置により出銑口開孔機の上下方向の開孔芯合わせが可能とな る。In FIG. 1, which is an embodiment of the present invention, a telescopic mechanism 12 and a lock mechanism 13 that are remotely operated are additionally installed on a forearm 10, and a hacker 5 device provided on a guide cell 4 is provided with vertical and horizontal directions. Allow freedom of movement. As a result, the length of the forearm 10 is expanded / contracted by the expansion / contraction mechanism 12, so that the guide cell 4 is rotated about the pin 22 and the hacker 5 at the tip of the guide cell 4 is moved to an arbitrary height. It can be fixed. Since the drilling tool receiver 7 provided at the front end of the guide cell 4 moves together with the hacker 5, the height can be determined by moving the hacker to an arbitrary height and fixing it. In other words, this device enables vertical alignment of holes in the tap hole punching machine.
【００１４】 また、従来の装置では、同調ビーム１６は旋回ビームの旋回にしたがって旋回 され、旋回時の出銑口開孔機本体の平面上の傾きを決める。本考案では、同調ビ ーム１６に遠隔操作される伸縮機構１７とロック機構１８を追加し、更にガイド セル４に設けたハッカー装置に上下左右の移動自由度を持たせる。この結果、伸 縮機構により同調ビーム１６の長さを変えることにより出銑口開孔機本体の平面 上の傾きを変えることができる。出銑口開孔機本体の平面上の傾きを変え、開孔 芯が合った位置でロック機構１８により固定する。つまり、本装置により出銑口 開孔機の左右方向の開孔芯合わせが可能となる。Further, in the conventional apparatus, the tuning beam 16 is swung in accordance with the swiveling of the swiveling beam, and determines the inclination of the main body of the tap hole opening machine on the plane at the time of turning. In the present invention, a telescopic mechanism 17 and a lock mechanism 18 which are remotely operated are added to the tuning beam 16, and the hacker device provided in the guide cell 4 is provided with a freedom of movement in the vertical and horizontal directions. As a result, by changing the length of the tuning beam 16 by the expansion / contraction mechanism, the inclination of the main body of the taphole opening machine can be changed. The inclination of the main body of the tap hole opening machine is changed and the lock mechanism 18 fixes the hole at the position where the core of the hole is aligned. In other words, this device enables the horizontal centering of the tap hole punching machine.
【００１５】 開孔芯合わせ装置を設置した出銑口開孔機の開孔芯合わせ操作は、下記の手順 で実行する。 １）削孔具１を装着した出銑口開孔機を、出銑口開孔機退避装置により退避位 置から開孔位置に移動させ、ハッカー受け金物６にハッカー掛けする。 ２）フィードモーター３により削孔機１を前進させ、出銑口炉壁に削孔具先端 を当てる。この後、マッドガンのノズルが出銑口炉壁外面に圧着されたノズル跡 の中心と削孔具先端の中心のずれを操作者が目視判定する。The hole centering operation of the taphole opening machine equipped with the hole centering device is executed by the following procedure. 1) Move the tap hole opening machine equipped with the boring tool 1 from the retracted position to the hole position by the tap hole opening machine retreat device, and hacker the hacker receiving member 6. 2) Move the boring machine 1 forward by the feed motor 3 and apply the tip of the boring tool to the taphole furnace wall. After this, the operator visually determines the deviation between the center of the nozzle trace where the nozzle of the mud gun is crimped to the outer surface of the taphole furnace wall and the center of the tip of the drilling tool.
【００１６】 ３）マッドガンノズル跡の中心と削孔具先端の中心のずれが大きく、開孔芯合 わせ操作が必要と判定した場合、操作者は、開孔芯合わせを行う。3) When it is determined that the center of the mark of the mud gun nozzle and the center of the tip of the drilling tool are large and it is necessary to perform the hole alignment operation, the operator performs the hole alignment.
【００１７】 ４）開孔芯合わせをする場合、操作者は、出銑口近くに設置された操作スイッ チを操作し、電動シリンダーを伸縮させ、上下左右方向の開孔芯合わせをする。 ロックの解除と再ロックは、電動シリンダーに内蔵させた電磁ブレーキでシーケ ンシャルに自動的に行わせる。4) When aligning the holes, the operator operates the operation switch installed near the tap hole to extend and retract the electric cylinder to align the holes vertically and horizontally. The unlocking and re-locking are automatically and sequentially performed by the electromagnetic brake built into the electric cylinder.
【００１８】[0018]
以下本考案を一実施例に基づいて更に詳述する。 図１は本考案の一実施例の概略を示す構成図である。すなわち、削孔具１は削 孔機２と削孔具受け金物７に保持され、削孔機１により打撃と回転を与えられ、 出銑口炉壁を開孔する。前記削孔機２はガイドセル４の下に吊り下げられ、ガイ ドセル４上に設置されたフィード用エアーモーター３によって該モーターと削孔 機を連結するチェーンおよびチェーンホイールを介して前進、後退させられる。 ガイドセル４先端にはハッカー５があり、出銑口炉壁に固定されたハッカー受け 金物６に掛け合わされ、削孔時出銑口炉壁から受ける反力を支持する。ハッカー 装置は上下左右の移動自由度を持たせるため、図に示すように、水平に設置した 丸棒の両端を鋼板で支持する構造のハッカー受け金物６に、丸棒に引っ掛ける切 り欠きが上下に余裕をとって設けられ、また左右にも鋼板との間を余裕をとって 設けられた一枚の板からなるハッカーを引っ掛ける構造とする。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on an embodiment. FIG. 1 is a schematic diagram showing the outline of an embodiment of the present invention. That is, the drilling tool 1 is held by the drilling tool 2 and the drilling tool receiving metal 7, and is hit and rotated by the drilling machine 1 to open the taphole furnace wall. The boring machine 2 is suspended below the guide cell 4 and is moved forward and backward by a feed air motor 3 installed on the guide cell 4 through a chain and a chain wheel connecting the motor and the boring machine. To be A hacker 5 is provided at the tip of the guide cell 4 and is hung on a hacker receiving metal 6 fixed to the taphole furnace wall to support the reaction force received from the taphole furnace wall during drilling. As shown in the figure, the hacker device has the freedom to move up, down, left, and right.Therefore, as shown in the figure, the hacker bracket 6 has a structure in which both ends of a horizontally installed round bar are supported by steel plates, and the notch for hooking the round bar is up and down. A hacker consisting of a single plate with a margin between it and the steel plates on the left and right will be hooked.
【００１９】 出銑口開孔機退避装置は、ガイドセル４を保持し、開孔位置と退避位置の間を 移動させる。吊り上げアームは吊り上げ用エヤーシリンダー９で揺動され、ピン ２２で連結されたガイドセル４を吊り上げる。前アーム１０は両端をピン２１で 連結されており、吊り上げアーム８の動きにしたがって揺動され、ガイドセル４ の傾きを決める。また、該前アーム１０はエヤーシリンダー１１で揺動され、ハ ッカー掛け外しを行う。該前アーム１０には遠隔操作される電動シリンダー１２ と電動シリンダー内蔵ブレーキ１３で伸縮および固定されて出銑口開孔機の上下 方向の開孔芯合わせを行う。８から１３までの装置は、吊り上げフレーム１４に 組み込まれ、一体となっている。The taphole retreat device holds the guide cell 4 and moves it between the hole position and the retreat position. The hoisting arm is swung by the hoisting air cylinder 9 to hoist the guide cell 4 connected by the pin 22. Both ends of the front arm 10 are connected by pins 21, and the front arm 10 is swung according to the movement of the lifting arm 8 to determine the inclination of the guide cell 4. Further, the front arm 10 is swung by the air cylinder 11 so that the hacker can be removed. The front arm 10 is expanded and contracted by a remotely operated electric cylinder 12 and a brake 13 with a built-in electric cylinder to perform vertical alignment of holes in the tap hole punching machine. The devices 8 to 13 are integrated into the lifting frame 14 and integrated.
【００２０】 旋回ビーム１５は、ポスト１９に支持された軸受けにシャフトを介して連結さ れ、旋回モーターで旋回される。旋回ビーム１５の他端はシャフトを介して吊り 上げフレーム１４に連結されているので、旋回ビーム１５の旋回にしたがって出 銑口開孔機本体が旋回移動する。ストッパー２０は、旋回ビームの旋回を開孔位 置に停止させ、吊り上げフレーム１４の位置決めを行う。同調ビーム１６は旋回 ビームの旋回にしたがって旋回され、旋回時の出銑口開孔機本体の平面上の傾き を決める。同調ビーム１６には遠隔操作される電動シリンダー１７と電動シリン ダー内蔵ブレーキ１８を設置し、更にガイドセルに設けたハッカー装置に上下左 右の移動自由度を持たせる。この結果、電動シリンダーにより同調ビームの長さ を変え、電動シリンダー内蔵ブレーキで固定することにより出銑口開孔機の左右 方向の開孔芯合わせを行う。 又は、電動シリンダーの代わりに油圧シリンダーを使用し、機械的なロック装 置を設け、該ロック装置のオン・オフに油圧力を使用して作動させてもよい。The turning beam 15 is connected to a bearing supported by the post 19 via a shaft and is turned by a turning motor. Since the other end of the swivel beam 15 is connected to the hoisting frame 14 via a shaft, the main body of the tap hole punching machine swivels as the swivel beam 15 swivels. The stopper 20 stops the turning of the turning beam at the opening position and positions the lifting frame 14. The tuning beam 16 is turned in accordance with the turning of the turning beam, and determines the inclination of the main body of the taphole opening machine on the plane at the time of turning. The tuning beam 16 is provided with a remotely operated electric cylinder 17 and an electric cylinder built-in brake 18, and a hacker device provided in the guide cell is provided with a freedom of movement in up, down, left, right. As a result, the length of the tuning beam is changed by the electric cylinder and fixed by the electric cylinder built-in brake, so that the horizontal centering of the tap hole opening machine is performed. Alternatively, a hydraulic cylinder may be used instead of the electric cylinder, a mechanical lock device may be provided, and hydraulic pressure may be used to turn the lock device on and off.
【００２１】 別の実施例として、前記と同様の作用を得るため、前アーム１０に遠隔操作さ れる伸縮機構１２とロック機構１３を追加設置する代わりに、ハッカー掛け外し 用エヤーシリンダー１１のハッカー下げ方向のストロークを制限するストッパー として遠隔操作される伸縮機構１２とロック機構１３を追加設置することもでき る。As another embodiment, in order to obtain the same effect as described above, instead of additionally installing the telescopic mechanism 12 and the lock mechanism 13 which are remotely operated on the forearm 10, the hacker lowering of the hacker removal air cylinder 11 is performed. A telescopic mechanism 12 and a lock mechanism 13 that are remotely operated as stoppers that limit the stroke in a certain direction can be additionally installed.
【００２２】[0022]
本考案は、遠隔操作により容易に出銑口開孔機の開孔芯合わせを可能とするも のである。本考案による装置を使って出銑口開孔機の開孔芯合わせを実行するこ とにより、マッドガンでマッドを充填するときマッド漏れを発生することがなく 、出銑口開孔時にロッド曲りによる出銑口開孔不能を発生することがないため、 出銃作業を確実に遂行する効果を発揮する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention makes it possible to easily perform the hole alignment of the tap hole opening machine by remote control. By using the device according to the present invention to perform the hole alignment of the tap hole opening machine, mud leakage does not occur when filling the mud with the mud gun, and the rod bends when opening the tap hole. Since it does not occur that the tap hole cannot be opened, it is effective in reliably carrying out gun discharge work.
【図１】本考案の一実施例の概略を示す構成図。FIG. 1 is a block diagram showing the outline of an embodiment of the present invention.
【図２】従来の出銑口開孔機の概略の構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional taphole opening machine.
１ 削孔具 ２ 削孔機 ３ フィード用エアーモーター ４ ガイドセル ５ ハッカー ６ ハッカー受け金物 ７ 削孔具受け金物 ８ 吊り上げアーム ９ エヤーシリンダー １０ 前アーム １１ エヤーシリンダー １２ 電動シリンダー １３ 電動シリンダー内蔵ブレーキ １４ 吊り上げフレーム １５ 旋回ビーム １６ 同調ビーム １７ 電動シリンダー １８ 電動シリンダー内蔵ブレーキ １９ ポスト ２０ ストッパー ２１ ピン ２２ ピン 1 Drilling Tool 2 Drilling Machine 3 Feed Air Motor 4 Guide Cell 5 Hacker 6 Hacker Receiving Hardware 7 Drilling Tool Receiving Hardware 8 Lifting Arm 9 Air Cylinder 10 Front Arm 11 Air Cylinder 12 Electric Cylinder 13 Electric Cylinder Brake 14 Lifting Frame 15 Swivel beam 16 Tuning beam 17 Electric cylinder 18 Electric cylinder built-in brake 19 Post 20 Stopper 21 pin 22 pin
Claims (1)
ターによって削孔機をガイドセルに沿って前方に送りつ
つ、削孔機により保持した削孔具に打撃と回転を与えて
出銑口を開孔する出銑口開孔機本体と、出銑口開孔機本
体を保持し、開孔位置と退避位置の間を移動させるため
の吊り上げアームと前アームおよび旋回ビームと同調ビ
ームで構成した出銑口開孔機退避装置からなる出銑口開
孔機の開孔芯合わせ装置において、吊り上げアームまた
は前アームのどちらか一方と同調ビームのそれぞれに遠
隔操作される伸縮機構とロック機構を並設し、更にガイ
ドセルに設けたハッカー装置に上下左右の移動自由度を
持たせたことを特徴とする出銑口開孔機の開孔芯合わせ
装置。1. A feed motor installed at the rear end of the guide cell feeds the drilling machine forward along the guide cell, while the punching tool held by the drilling machine is hit and rotated to open the taphole. The main body of the tapping hole punching machine and the tapping hole punching machine main body, which is configured by a lifting arm and a forearm for moving between the punching position and the retracted position, and a swing beam and a tuning beam. In a hole aligning device for a tap hole punching machine consisting of a retractor for the pigeon hole punching machine, a telescopic mechanism and a locking mechanism that are remotely operated are installed side by side on either the lifting arm or the forearm and the tuning beam. In addition, the hacker device provided in the guide cell is provided with the freedom of movement in up, down, left and right directions.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7849991U JPH0622353U (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Opening core alignment device for taphole opener |
| EP92110142A EP0519397B1 (en) | 1991-06-17 | 1992-06-16 | Tap hole drilling machine |
| KR1019920010447A KR950001904B1 (en) | 1991-06-17 | 1992-06-16 | Tap hole drilling machine |
| ES92110142T ES2091979T3 (en) | 1991-06-17 | 1992-06-16 | MACHINE FOR DRILLING CAST HOLES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7849991U JPH0622353U (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Opening core alignment device for taphole opener |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622353U true JPH0622353U (en) | 1994-03-22 |
Family
ID=13663659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7849991U Withdrawn JPH0622353U (en) | 1991-06-17 | 1991-09-27 | Opening core alignment device for taphole opener |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622353U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101372726B1 (en) * | 2012-05-11 | 2014-03-10 | 주식회사 포스코 | Apparatus for centering hole drilling machine |
| JP2016029196A (en) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Boring target position-designating tool, and method for boring filling mud material at tap hole of blast furnace |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP7849991U patent/JPH0622353U/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101372726B1 (en) * | 2012-05-11 | 2014-03-10 | 주식회사 포스코 | Apparatus for centering hole drilling machine |
| JP2016029196A (en) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Boring target position-designating tool, and method for boring filling mud material at tap hole of blast furnace |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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