JP3007276B2 - Hole alignment system for taphole drilling machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は高炉の出銑口を開孔する
ための出銑口開孔機の開孔芯合わせ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hole centering device for a tap hole opening machine for opening a tap hole of a blast furnace.

【０００２】[0002]

【従来の技術】出銑口開孔機は、耐火物で作られた出銑
口（炉壁）を開孔する機械であり、削孔具を保持し、削
孔具に打撃と回転とフィード（送り）を与えて削孔し、
また削孔完了後削孔具に逆打撃と回転と逆フィード（送
り）を与えて削孔具を引き抜いて出銑口を開孔する。削
孔具にはロッドの先端にキリを設けたものや、ロッドの
先端を斜めに切断した金棒とが使用される。2. Description of the Related Art A taphole drilling machine is a machine for drilling a taphole (furnace wall) made of refractory material, holding a drilling tool, and hitting, rotating and feeding the drilling tool. (Feed) and drilling
After the drilling is completed, a reverse impact, rotation and reverse feed (feed) are given to the drilling tool, and the drilling tool is pulled out to open a taphole. A drill having a drill at the tip of the rod or a metal rod obtained by diagonally cutting the tip of the rod is used as the drilling tool.

【０００３】図３に従来の出銑口開孔機の概略を示す斜
視図を示す。削孔具１は削孔機２と削孔具受け金物７に
保持され、削孔機により打撃と回転を与えられ、出銑口
炉壁を開孔する。前記削孔機２はガイドセル４の下に吊
り下げられ、ガイドセル上に設置されたフィード用エア
モーター３によって該モーターと削孔機を連結するチェ
ーン及びチェーンホイール（図示せず）を介して前進、
後退される。ガイドセル先端にはハッカー５があり、出
銑口炉壁に固定されたハッカー受け金物６に掛け合わさ
れ、ガイドセルの位置決めと削孔時出銑口炉壁から受け
る反力を支持する。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a conventional taphole opening machine. The drilling tool 1 is held by a drilling machine 2 and a drilling tool receiving metal 7, and is hit and rotated by the drilling machine to open a taphole furnace wall. The drilling machine 2 is suspended under a guide cell 4 and is connected via a chain and a chain wheel (not shown) connecting the motor and the drilling machine by a feed air motor 3 installed on the guide cell. Forward,
Be retreated. A hacker 5 is provided at the tip of the guide cell, and is hung on a hacker receiver 6 fixed to the taphole furnace wall to support the positioning of the guide cell and the reaction force received from the taphole furnace wall during drilling.

【０００４】出銑口開孔機退避装置は、ガイドセルを保
持し、開孔位置と退避位置の間を移動させる。吊り上げ
アーム８は吊り上げ用エアシリンダー９で揺動され、ピ
ンで連結されたガイドセル４を吊り上げる。前アーム１
０は両端をピンで連結されており、吊り上げアーム８の
動きにしたがって揺動され、ガイドセルの傾きを決め
る。また、該前アーム１０はハッカー掛け外し用エアシ
リンダー１１で揺動され、ハッカー５をハッカー受け金
物６に掛けたり外したりする。これら８から１１までの
装置は、吊り上げフレーム１４に組み込まれ、一体とな
っている。[0004] A tap hole opening machine retreating device holds a guide cell and moves it between an opening position and a retreat position. The lifting arm 8 is swung by a lifting air cylinder 9 to lift the guide cells 4 connected by pins. Forearm 1
Numeral 0 is connected at both ends by pins, and is swung according to the movement of the lifting arm 8 to determine the inclination of the guide cell. Further, the forearm 10 is swung by a hacker hook removal air cylinder 11 to hook or remove the hacker 5 from the hacker receiving hardware 6. These devices 8 to 11 are incorporated into the lifting frame 14 and are integrated.

【０００５】旋回ビーム１５は、ポスト１９に支持され
た軸受けにシャフトを介して連結され、旋回モーター
（図示せず）で旋回される。旋回ビームの他端はシャフ
トを介して吊り上げフレーム１４に連結されているの
で、旋回ビームの旋回にしたがって出銑口開孔機本体が
旋回移動する。ストッパー２０は、旋回ビームの旋回を
開孔位置に停止させ、吊り上げフレームの位置決めを行
う。同調ビーム１６は旋回ビームの旋回にしたがって旋
回され、旋回時の出銑口開孔機本体の平面上の傾きを決
める。以上に示した出銑口開孔機においては、開孔位置
で削孔具を保持するガイドセル４の前部がハッカー５と
ハッカー受け金物６で位置決めされ、後部が出銑口開孔
機退避装置で位置決めされているため、削孔具１の芯を
上下左右に動かすことができない。The swivel beam 15 is connected to a bearing supported by a post 19 via a shaft, and is swung by a swivel motor (not shown). Since the other end of the swivel beam is connected to the lifting frame 14 via the shaft, the tap hole drilling machine body is swiveled in accordance with the swivel of the swivel beam. The stopper 20 stops the swiveling of the swiveling beam at the opening position, and performs positioning of the lifting frame. The tuning beam 16 is turned in accordance with the turning of the turning beam, and determines the inclination of the taphole drilling machine body on the plane at the time of turning. In the taphole drilling machine described above, the front part of the guide cell 4 that holds the drilling tool at the drilling position is positioned by the hacker 5 and the hacker receiving hardware 6, and the rear part is retracted by the taphole drilling machine. Since it is positioned by the device, the core of the drilling tool 1 cannot be moved up, down, left and right.

【０００６】他の従来技術としては、実開平６−２２３
５３号公報に吊り上げアームまたは前アームのどちらか
一方に遠隔操作される伸縮機構とアーム長さを固定する
ロック機構を並設し、さらにガイドセルに設けたハッカ
ー装置に上下左右の移動自由度を持たせたことにより開
孔芯合わせを行なうものが開示されている。また実開平
５−６６０４２号公報に、出銑口炉壁に固定されたハッ
カー受け金物自体を移動させるものが開示されている。Another conventional technique is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-223.
No. 53, a telescopic mechanism remotely controlled to either the lifting arm or the forearm and a lock mechanism for fixing the arm length are arranged side by side. There is disclosed an apparatus which performs centering of an opening by holding the core. Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-66042 discloses an apparatus for moving a hacker receiving hardware fixed to a taphole furnace wall.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】高炉の出銑口の位置
は、操業の経過と共に移動する。出銑口の位置は、炉径
方向では出銑口炉壁外面で、上下左右方向ではマッドガ
ンのノズルが出銑口炉壁外面に圧着されたノズル跡の中
心で定義される。マッドガンのノズルを出銑口炉壁外面
に圧着し、マッドガンがマッドを充填するとき、マッド
漏れを発生しないためには出銑口炉壁外面を平滑に保つ
必要がある。出銑口炉壁外面を平滑に保つため、炉壁外
面を面取り切削したり、耐火物を追加取り付けしたりす
るが、このことにより、出銑口炉壁外面の位置は常に炉
径方向に出入りする。また、マッドガンは、旋回と傾動
動作により、ノズル先端が一定の軌跡を描いて退避位置
からノズル圧着位置へ移動されるが、圧着する出銑口炉
壁外面の位置が炉径方向に出入りする影響を受けて、圧
着されたノズル跡の中心も上下左右方向に移動してしま
う。The position of the tap hole of the blast furnace moves as the operation progresses. The position of the taphole is defined by the center of the nozzle trace where the nozzle of the mud gun is pressed against the outer surface of the taphole furnace wall in the vertical and horizontal directions in the furnace radial direction. The nozzle of the mud gun is pressed against the outer surface of the taphole furnace wall, and when the mudgun fills the mud, it is necessary to keep the outer surface of the taphole furnace wall smooth in order to prevent mud leakage. In order to keep the outer surface of the taphole furnace wall smooth, the outer wall of the taphole is chamfered or refractory is installed. I do. In addition, due to the swiveling and tilting motion of the mud gun, the tip of the nozzle moves in a fixed trajectory from the retracted position to the nozzle crimping position. As a result, the center of the compressed nozzle trace also moves in the vertical and horizontal directions.

【０００８】このように、出銑口の位置が操業の経過と
共に移動することに対し、前記したとおり出銑口開孔機
においては、削孔具の芯を上下左右に動かすことができ
ないことは問題であり、たとえば大きく芯がずれて開孔
された出銑口が圧着されたマッドガンノズル跡より外側
に出てしまった場合は、マッドガンでマッドを充填する
ときマッド漏れを発生し、出銑口を閉塞することができ
ない。As described above, in contrast to the fact that the position of the tap hole moves with the progress of the operation, the tap hole drilling machine cannot move the core of the drilling tool up, down, left and right as described above. This is a problem.For example, if the tap hole that is opened with a large misalignment comes out of the mark of the crimped mud gun nozzle, mud leakage occurs when filling the mud with the mud gun, Can not be closed.

【０００９】この問題の現場的対策としては、前記した
削孔具受け金物７を上下左右方向に移動して削孔具の先
端の芯を上下左右に動す方法により、開孔芯合わせが行
われている。この方法は出銑口炉壁外面での開孔芯合わ
せは可能であるが、別の問題がある。それは、削孔具受
け金物７を上下左右方向に移動した結果、ガイドセル中
心と削孔具受け金物中心がずれてしまうことにより発生
するものである。削孔具の先端の芯は削孔具受け金物中
心で決められているが、削孔具の後端の芯は削孔機によ
り決められており、削孔機はガイドセルに沿って移動さ
れるため、削孔機の移動と共に削孔具（ロッド）とガイ
ドセル中心のずれ角度が増加する。つまり、削孔具のロ
ッドが曲げられた状態で炉壁内に挿入され、しかも開孔
の末期になるにつれてロッド曲げ角度が増加してしまう
ことになる。ロッドが曲がった状態で、それに打撃と回
転を与え、打撃力と回転力をロッド先端のキリに伝えて
出銑口炉壁を削孔することは、ロッドの座屈を引き起こ
し削孔能力を低下させることは明白であり、現実に出銑
口開孔不能が発生している。As an on-site countermeasure against this problem, the centering of the hole is performed by moving the above-described hole receiving member 7 in the vertical and horizontal directions to move the center of the tip of the hole vertically and horizontally. Have been done. This method allows centering of the hole on the outer surface of the taphole furnace wall, but has another problem. This is caused by the fact that the center of the guide cell and the center of the hole receiving tool are shifted as a result of moving the hole receiving tool 7 in the vertical and horizontal directions. The core at the tip of the drilling tool is determined at the center of the drilling tool receiving hardware, but the core at the rear end of the drilling tool is determined by the drilling machine, and the drilling machine is moved along the guide cell. Therefore, as the drilling machine moves, the deviation angle between the drilling tool (rod) and the center of the guide cell increases. That is, the rod of the drilling tool is inserted into the furnace wall in a bent state, and the rod bending angle increases as the end of the hole opening. When the rod is bent, it is struck and rotated, and the striking force and torque are transmitted to the drill at the end of the rod to drill the taphole furnace wall, causing the rod to buckle and reducing the drilling capacity. It is obvious that the tap hole cannot be opened in reality.

【００１０】実開平６−２２３５３号公報に記載の技術
の問題点は３つあり、第１にハッカー装置に上下左右の
移動自由度を持たせたことによりガイドセルの固定が不
十分で安定性がなく、ハッカーにかかる力を受持つこと
ができないという懸念がある。従来よりハッカーは開孔
中ガイドセルにかかる反力を受持つ役目があるが、図４
に示すようにハッカー５とハッカー受け６の間に隙間３
０が空くとハッカーの役目がなくなる。第２にハッカー
をガイドセル先端に装備したため、必然的にハッカー受
け金物位置が出銑口の真近となりハッカー受け金物が熱
による変形を起こし、ハッカーがハッカー受け金物に十
分掛からず、ガイドセルの固定が不十分で、ハッカーに
かかる力を受持つことができないという懸念がある。第
３に吊り上げアームまたは前アームのどちらか一方に設
置した伸縮機構とロック機構は電動シリンダーと電動シ
リンダー内蔵ブレーキを使用しているが、高熱に曝され
る出銑口開孔機では故障の可能性が大きいという問題が
ある。There are three problems with the technology described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 6-22353. First, the guide cell is insufficiently fixed because the hacker device has a degree of freedom in up, down, left, and right movements. There is a concern that they will not be able to take over the power of hackers. Conventionally, hackers have a role to take up the reaction force applied to the guide cell during opening.
The gap 3 between the hacker 5 and the hacker receiver 6 as shown in FIG.
When 0 is empty, the role of a hacker is lost. Secondly, since the hacker was installed at the tip of the guide cell, the position of the hacker receiving hardware was inevitably located close to the taphole, and the hacker receiving hardware was deformed due to heat. There is concern that the fixation is insufficient and the force on the hacker cannot be taken over. Third, the telescopic mechanism and the lock mechanism installed on either the lifting arm or the forearm use an electric cylinder and an electric cylinder built-in brake, but a taphole drilling machine exposed to high heat can fail. There is a problem that the nature is large.

【００１１】実開平５−６６０４２号公報に記載の技術
の問題点も３つあり、第１に出銑口の真近のハッカー受
け金物を上下に移動する親プレートと左右に移動する子
プレートから構成しているが、前述したように出銑口の
真近にあるため熱による変形を起こし、上下左右移動が
不可能となることが十分考えられる。第２に親プレート
と子プレートの移動方法は油圧シリンダーを使用してい
るが、高温部で油を使うことに安全上の問題がある。第
３に出銑口開孔機では開孔中ハッカー受け金物に大きな
力がかかるが、この構造では強度不足になり易いという
問題がある。There are also three problems with the technology described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-66042. First, a hacker receiving metal in the immediate vicinity of a taphole is moved from a parent plate moving up and down and a child plate moving left and right. Although it is configured, as described above, it is sufficiently conceivable that it will be deformed by heat because it is in the immediate vicinity of the taphole, and it will not be possible to move up, down, left and right. Second, the method of moving the parent plate and the child plate uses a hydraulic cylinder, but there is a safety problem in using oil in a high temperature part. Third, in the taphole opening machine, a large force is applied to the hacker receiving metal during the opening, but this structure has a problem that the strength tends to be insufficient.

【００１２】そこで、本発明の目的は以上の問題に鑑
み、ガイドセルを十分固定し開孔中ハッカーにかかる力
を安定して受持ち、ハッカー受け金物の位置を出銑口か
ら遠ざけハッカー受け金物の熱による変形を防ぎ、伸縮
機構とロック機構には耐熱性のある出銑口開孔機の開孔
芯合わせ装置を提供するものである。In view of the above problems, the object of the present invention is to fix the guide cell sufficiently and stably receive the force applied to the hacker during opening, move the position of the hacker receiving metal away from the tap hole and remove the hacker receiving metal. An object of the present invention is to provide a hole centering device for a taphole drilling machine which prevents deformation due to heat and has heat resistance for a telescopic mechanism and a lock mechanism.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は削孔具を装着した削孔機をガイドセルに
装備し、ガイドセル後端に削孔機フィードモーターを装
備した出銑口開孔機本体と、該出銑口開孔機本体を吊り
上げフレームの前アームと吊り上げアームとで揺動自在
に釣支し、該吊り上げフレームをポストに軸支した旋回
ビームで釣支し、該旋回ビームと並設して旋回軌跡制限
同調ビームを設けた出銑口開孔機退避装置からなる出銑
口開孔機において、前記ガイドセル前方上部に上下に伸
縮自在な伸縮機構を持つハッカーを設けるとともに、遠
隔操作自在な該ハッカーのロック機構を設ける。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a drilling machine equipped with a drilling tool in a guide cell and a drilling machine feed motor at the rear end of the guide cell. An iron hole drilling machine main body and the taphole drilling machine main body are swingably supported by a front arm and a lifting arm of a lifting frame, and the lifting frame is supported by a swiveling beam pivotally supported by a post. A tap hole drilling machine comprising a tap hole drilling machine retreating device provided with a turning trajectory limiting tuning beam in parallel with the turning beam, wherein the tapping hole drilling machine has a telescopic mechanism capable of vertically expanding and contracting in the upper front part of the guide cell. In addition to providing a hacker, a lock mechanism for the hacker that can be remotely controlled is provided.

【００１４】[0014]

【作用】本発明においては伸縮機構によりハッカー装置
２４の長さを伸縮させることにより、ガイドセル４をピ
ン２２を中心として回転させ、ロック機構でハッカー長
さを固定することができ、ガイドセルを安定して固定さ
せることができる。ガイドセル前端に設けた削孔具受け
金物はハッカーと一体で動くため、ハッカーを任意の高
さに移動させ固定すれば、その高さが決定され、出銑口
開孔機の上下方向の開孔芯合わせが可能となる。According to the present invention, the length of the hacker device 24 is expanded and contracted by the expansion and contraction mechanism, whereby the guide cell 4 is rotated about the pin 22 and the length of the hacker can be fixed by the lock mechanism. It can be fixed stably. Since the drilling tool receiving metal provided at the front end of the guide cell moves integrally with the hacker, if the hacker is moved to an arbitrary height and fixed, the height is determined, and the vertical opening of the taphole drilling machine is performed. Hole alignment becomes possible.

【００１５】開孔芯合わせ操作は、下記の手順で実行す
る。 （１）削孔具１を装着した出銑口開孔機を、出銑口開孔
機退避装置により退避位置から開孔位置に移動させ、ハ
ッカー受け金物にハッカー掛けする。この時ハッカー装
置２４は使用しない。 （２）フィードモーター３により削孔機２を前進させ、
出銑口炉壁に削孔具先端を当てる。この後、マッドガン
のノズルが出銑口炉壁外面に圧着されたノズル跡の中心
と削孔具先端の中心のずれを操作者が目視判定する。 （３）マッドガンノズル跡の中心と削孔具先端の中心の
上下のずれが大きく、開孔芯合わせ操作が必要と判定し
た場合、操作者は、次のように開孔芯合わせを行う。 （４）開孔芯合わせをする場合、操作者は、出銑口近く
に設置された操作スイッチを操作しハッカーを伸縮させ
て前記削孔具先端の中心をマッドガン跡の中心に合わせ
るよう上下方向の開孔芯合わせをする。The hole alignment operation is performed in the following procedure. (1) The tap hole drilling machine equipped with the drilling tool 1 is moved from the retracted position to the hole opening position by the tap hole drilling device retreating device, and is hacked to the hacker receiving hardware. At this time, the hacker device 24 is not used. (2) The drilling machine 2 is advanced by the feed motor 3,
Touch the tip of the drilling tool to the taphole furnace wall. Thereafter, the operator visually determines the deviation between the center of the nozzle mark where the nozzle of the mud gun is pressed against the outer surface of the taphole furnace wall and the center of the tip of the drilling tool. (3) When it is determined that the center of the mud gun nozzle trace and the center of the tip of the drilling tool are largely displaced vertically, and it is determined that the hole centering operation is necessary, the operator performs the hole centering as follows. (4) When aligning the hole center, the operator operates an operation switch installed near the taphole to expand and contract the hacker so that the center of the tip of the drilling tool is aligned with the center of the mud gun mark. Align the center of the hole.

【００１６】[0016]

【実施例】以下本発明を一実施例に基づいてさらに詳述
する。図１は本発明の一実施例の概略を示す斜視図を、
図２は図１のハッカー部を拡大して示した（ａ）は側面
図と（ｂ）は（ａ）図のＡ−Ａ断面図である。削孔具１
は削孔機２と削孔具受け金物７に保持され、削孔機２に
より打撃と回転を与えられ、出銑口炉壁を開孔する。前
記削孔機２はガイドセル４の下に吊り下げられ、ガイド
セル４上に設置されたフィード用エアモーター３によっ
て該モーターと削孔機を連結する図示しないチェーン及
びチェーンホイールを介して前進、後退させられる。ガ
イドセル４先端にはハッカー５があり、デッキ２３に固
定されたハッカー受け金物２５に掛け合わされ、開孔時
にデッキから受ける反力を支持する。ハッカー装置２４
は遠隔操作されるスクリュージャッキ１２とエアモータ
ー１３で伸縮および固定されて出銑口開孔機の上下方向
の開孔芯合わせを行なう。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail based on one embodiment. FIG. 1 is a perspective view schematically showing an embodiment of the present invention.
2A and 2B are enlarged side views of the hacker part of FIG. 1, and FIG. 2B is a side view and FIG. Drill tool 1
Is held by the drilling machine 2 and the drilling fixture receiving metal 7 and is hit and rotated by the drilling machine 2 to open the taphole furnace wall. The drilling machine 2 is suspended under a guide cell 4 and is advanced by a feed air motor 3 installed on the guide cell 4 via a chain and a chain wheel (not shown) connecting the motor and the drilling machine. Retracted. A hacker 5 is provided at the tip of the guide cell 4 and is hung on a hacker receiving hardware 25 fixed to the deck 23 to support a reaction force received from the deck at the time of opening. Hacker device 24
Is expanded and contracted and fixed by a screw jack 12 and an air motor 13 which are remotely operated to perform vertical hole alignment of a taphole drilling machine.

【００１７】出銑口開孔機退避装置は、ガイドセル４を
保持し、開孔位置と退避位置の間を移動させる。吊り上
げアーム８は吊り上げ用エアシリンダー９で揺動され、
上下をピン２６とピン２２で軸支されピン２２で連結さ
れたガイドセル４を吊り上げる。前アーム１０の両端を
ピンで連結されており、吊り上げアームの動きにしたが
って揺動され、ガイドセルの傾きを決める。また、該前
アーム１０はエアシリンダー１１で揺動され、ハッカー
掛け外しを行う。８から１３までの装置は、吊り上げフ
レーム１４に組み込まれ、一体となっている。The tap hole opening machine evacuation device holds the guide cell 4 and moves between the opening position and the evacuation position. The lifting arm 8 is swung by a lifting air cylinder 9,
The guide cell 4 which is vertically supported by the pins 26 and the pins 22 and connected by the pins 22 is lifted. Both ends of the forearm 10 are connected by pins, and are swung according to the movement of the lifting arm to determine the inclination of the guide cell. The forearm 10 is swung by an air cylinder 11 to remove a hacker. The devices 8 to 13 are incorporated in the lifting frame 14 and are integrated.

【００１８】旋回ビーム１５は、ポスト１９に支持され
た軸受けにシャフトを介して連結され、旋回モーターで
旋回される。旋回ビーム１５の他端はシャフトを介して
吊り上げフレーム１４に連結されているので、旋回ビー
ム１５の旋回にしたがって出銑口開孔機本体が旋回移動
する。ストッパー２０は、旋回ビームの旋回を開孔位置
に停止させ、吊り上げフレーム１４の位置決めを行う。
同調ビーム１６は旋回ビームの旋回にしたがって旋回さ
れ、旋回時の出銑口開孔機本体の平面上の傾きを決め
る。The turning beam 15 is connected to a bearing supported by a post 19 via a shaft, and is turned by a turning motor. Since the other end of the swivel beam 15 is connected to the lifting frame 14 via the shaft, the tap hole drilling machine body swings as the swivel beam 15 turns. The stopper 20 stops the swiveling of the swiveling beam at the opening position, and positions the lifting frame 14.
The tuning beam 16 is turned in accordance with the turning of the turning beam, and determines the inclination of the taphole drilling machine body on the plane at the time of turning.

【００１９】図１に示すエアシリンダー１１はガイドセ
ル４を上昇させる時のみ力を掛ける。さらにガイドセル
４を下降させる時はエアシリンダー１１をフリーにし、
ガイドセル４の自重で下降させる構造とする。従来技術
の図４のような隙間３０は吊り上げアームまたは前アー
ムではなく、ハッカーに伸縮機構とロック機構を設ける
ことにより解消され、ガイドセル下降時ハッカー３１は
ハッカー受け２５にがっちりとかかる（図２（ａ））。The air cylinder 11 shown in FIG. 1 applies a force only when the guide cell 4 is raised. When lowering the guide cell 4 further, make the air cylinder 11 free,
The guide cell 4 is lowered by its own weight. The gap 30 as shown in FIG. 4 of the prior art is eliminated by providing a telescopic mechanism and a lock mechanism in the hacker instead of the lifting arm or the forearm, and the hacker 31 at the time of lowering the guide cell firmly engages the hacker receiver 25 (FIG. 2). (A)).

【００２０】ハッカー装置２４の構造を具体的に図２に
て説明する。遠隔操作される伸縮機構とロック機構とし
ては、多少の高熱に曝されても問題ないスクリュ−ジャ
ッキ１２とエアモーター１３を適用する。構造はスクリ
ュ−ジャッキ１２のボックス内でハッカー軸２９とモー
ター軸２８がウォームホイールを挟んで連結されてい
る。ウォームホイールの内側に雌ねじが切ってあり、ハ
ッカー軸２９の外側に雄ねじが切ってある。モーター軸
２８が回るとウォームホイール２７が回り、ハッカー軸
２９を上下させることができる。The structure of the hacker device 24 will be specifically described with reference to FIG. The screw jack 12 and the air motor 13 which do not cause any problem even when exposed to some high heat are used as the telescopic mechanism and the lock mechanism which are remotely operated. The structure is such that a hacker shaft 29 and a motor shaft 28 are connected via a worm wheel in a box of the screw jack 12. There is a female thread inside the worm wheel and a male thread outside the hacker shaft 29. When the motor shaft 28 rotates, the worm wheel 27 rotates, and the hacker shaft 29 can be moved up and down.

【００２１】ロック機構はウォームギヤのセルフロック
機構を採用し、前述のようにモーター軸２８が回らない
とハッカー軸２９を上下させることができないことから
外力によるハッカーの伸縮はない。ハッカー軸２９のス
トロークは１００ｍｍで出銑口開孔機の開孔芯合わせが
可能である。エアモーター１３はブレーキ内蔵型とし
て、開孔芯合わせを微調整可能なようにする。The lock mechanism employs a worm gear self-locking mechanism. As described above, the hacker shaft 29 cannot be moved up and down unless the motor shaft 28 rotates. The stroke of the hacker shaft 29 is 100 mm, and the hole center of the taphole drilling machine can be aligned. The air motor 13 is of a built-in brake type so that the centering of the opening can be finely adjusted.

【００２２】前アームストロークを短くするために図１
に示す以下の構造を採用した。ガイドセルの傾きはピン
２２を中心にしてガイドセル先端のハッカーの高さによ
って決定されハッカーにより反力を受ける。しかし上下
開孔芯合わせにより前アームがストロークエンドとなり
ガイドセルの傾きがピン２２を中心として前アームの高
さによって決定された場合、ハッカー３１がハッカー受
け２５に掛からずハッカーにより反力を受けることがで
きなくなる。前アームにストローク余裕を持たせる必要
があり、方法としては、前アーム１０とブラケット１７
をボルト接合し、ボルト穴を長穴３２とする。すなわち
前アームに伸縮機構を設ける。手順はアーム１０とブラ
ケット１７の接合部のボルトを緩め、ブラケットの両端
のアジャストボルト１８を使って、前アームの伸縮調整
を行なう。To shorten the forearm stroke, FIG.
The following structure shown in FIG. The inclination of the guide cell is determined by the height of the hacker at the tip of the guide cell centering on the pin 22, and the hacker receives a reaction force. However, when the front arm is at the stroke end due to the alignment of the upper and lower apertures and the inclination of the guide cell is determined by the height of the front arm with the pin 22 as a center, the hacker 31 does not engage the hacker receiver 25 and receives a reaction force by the hacker Can not be done. It is necessary to allow the forearm to have a stroke margin.
Are bolted together, and the bolt holes are formed as elongated holes 32. That is, a telescopic mechanism is provided on the forearm. The procedure is to loosen the bolt at the joint between the arm 10 and the bracket 17, and to adjust the expansion and contraction of the forearm using the adjustment bolts 18 at both ends of the bracket.

【００２３】ハッカー受け金物２５の熱による変形を起
こさないようにするために、ハッカー装置２４をガイド
セル先端ではなく後方に下げ、ハッカー受け金物２５を
出銑口直近ではなく出銑口より遠いデッキ２３に取付け
る。In order to prevent the hacker receiving metal 25 from being deformed by heat, the hacker device 24 is lowered not at the tip of the guide cell but rearward, and the hacker receiving metal 25 is not immediately near the tap hole but at a deck far from the tap hole. Attach to 23.

【００２４】[0024]

【発明の効果】ハッカー自体に伸縮自在な伸縮機構を持
たせることで、図４のようなハッカーとハッカー受けの
隙間は解消され、ガイドセル下降時ハッカーはハッカー
受けにがっちりとかかり、完全に掛けることで開孔時の
ガイドセルへの反力を十分受けることができる。By providing the hacker with an extendable telescopic mechanism, the gap between the hacker and the hacker receiver as shown in FIG. 4 is eliminated, and when the guide cell is lowered, the hacker is firmly engaged with the hacker receiver and completely hung. Thus, the reaction force to the guide cell at the time of opening can be sufficiently received.

【００２５】従来技術のように吊り上げアームまたは前
アームに伸縮機構とロック機構を取付けた場合、装置が
２ヶ必要でそれぞれの同調も必要となるが、ハッカー自
体に伸縮機構とロック機構を設けることおよびスクリュ
−ジャッキとエアモーターを採用することが非常にシン
プルな構造となる。When a telescopic mechanism and a lock mechanism are attached to a lifting arm or a forearm as in the prior art, two devices are required and tuning of each is necessary. However, it is necessary to provide the hacker itself with a telescopic mechanism and a lock mechanism. It becomes a very simple structure to adopt a screw jack and an air motor.

【００２６】ハッカーとハッカー受けを出銑口から遠ざ
けることで熱による変形がなく、ハッカーをハッカー受
けに完全に掛けることで削孔時の反力を十分受けること
ができる。スクリュ−ジャッキおよびエアモーターを採
用することで油圧の使用をなくし耐熱上の問題は解消さ
れる。By keeping the hacker and the hacker receiver away from the tap hole, there is no deformation due to heat, and the hacker can be completely hung on the hacker receiver to sufficiently receive a reaction force during drilling. The use of a screw jack and an air motor eliminates the use of hydraulic pressure and eliminates the problem of heat resistance.

【００２７】本発明による装置を使って出銑口開孔機の
開孔芯合わせを実行することにより、マッドガンでマッ
ドを充填するときマッド漏れを発生することがなく、出
銑口開孔時にロッド曲りによる出銑口開孔不能を発生す
ることがないため、出銑作業を確実に遂行することがで
きる。By performing the hole centering of the taphole drilling machine using the apparatus according to the present invention, no mud leakage occurs when filling the mud with the mud gun, and the rod is opened when the taphole is drilled. Since the tap hole cannot be opened due to bending, the tapping operation can be reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の装置の一実施例を示す斜視図で、
（ａ）は全体図、（ｂ）は一部分の拡大図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the apparatus of the present invention,
(A) is an overall view and (b) is an enlarged view of a part.

【図２】本発明の装置のハッカー部を拡大して示した
（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）図のＡ−Ａ断面図FIGS. 2A and 2B are enlarged side views of a hacker part of the device of the present invention, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】従来の出銑口開孔機の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a conventional taphole opening machine.

【図４】従来の装置のハッカー部を拡大して示した図FIG. 4 is an enlarged view of a hacker part of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 削孔具 ２ 削孔機 ３ フィード用エアモーター ４ ガイドセル ５ ハッカー ６ ハッカー受け金物 ７ 削孔具受け金物 ８ 吊り上げアーム ９ エアシリンダー １０ 前アーム １１ エアシリンダー １２ スクリュージャッキ １３ エアモーター １４ 吊り上げフレーム １５ 旋回ビーム １６ 同調ビーム １７ ブラケット １８ アジャストボルト １９ ポスト ２０ ストッパー ２１、２２、２６ ピン ２３ デッキ ２４ ハッカー装置 ２５ ハッカー受け金物 ２８ モーター軸 ２９ ハッカー軸 ３０ 隙間 ３１ ハッカー ３２ ボルト穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drilling tool 2 Drilling machine 3 Air motor for feed 4 Guide cell 5 Hacker 6 Hacker receiving hardware 7 Drilling tool receiving hardware 8 Lifting arm 9 Air cylinder 10 Forearm 11 Air cylinder 12 Screw jack 13 Air motor 14 Lifting frame 15 Swivel beam 16 Tuning beam 17 Bracket 18 Adjust bolt 19 Post 20 Stopper 21, 22, 26 Pin 23 Deck 24 Hacker device 25 Hacker receiving hardware 28 Motor shaft 29 Hacker shaft 30 Gap 31 Hacker 32 Bolt hole

フロントページの続き (72)発明者 高尾 宏幸 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社 機械・プラント事 業部内 (56)参考文献 実開 平６−42949（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) C21B 7/12 302 Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyuki Takao 46-59 Ohara Nakahara, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Nippon Steel Corporation Machinery & Plant Business Department (56) References Japanese Utility Model No. 6-42949 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) C21B 7/12 302

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 削孔具を装着した削孔機をガイドセルに
装備し、ガイドセル後端に削孔機フィードモーターを装
備した出銑口開孔機本体と、該出銑口開孔機本体を吊り
上げフレームの前アームと吊り上げアームとで揺動自在
に釣支し、該吊り上げフレームをポストに軸支した旋回
ビームで釣支し、該旋回ビームと並設して旋回軌跡制限
同調ビームを設けた出銑口開孔機退避装置からなる出銑
口開孔機において、前記ガイドセル前方上部に上下に伸
縮自在な伸縮機構を持つハッカーを設けるとともに、遠
隔操作自在な該ハッカーのロック機構を設けたことを特
徴とする出銑口開孔機の開孔芯合わせ装置。1. A tap hole drilling machine body equipped with a drilling machine equipped with a drilling tool in a guide cell, a drilling machine feed motor at the rear end of the guide cell, and the tap hole drilling machine. The main body is swingably supported by the forearm and the lifting arm of the lifting frame, and the lifting frame is supported by a turning beam pivotally supported on a post. In a tap hole drilling machine comprising a tap hole drilling device retreating device provided, a hacker having a vertically extendable telescopic mechanism is provided at an upper front part of the guide cell, and a lock mechanism of the hacker which can be remotely controlled is provided. An opening centering device for a taphole opening machine provided.