JPH06221903A - 車両用輪荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 車両の前後方向の加速度を検出する前後加速
度検出手段１２から出力される前後加速度信号および車
両の横方向の加速度を検出する横加速度検出手段１３か
ら出力される横加速度信号とに基づいて、輪荷重検出手
段１１ａ〜１１ｄから出力される輪荷重信号値を補正す
る制御装置８を具備する。 【効果】 車両の挙動等にかかわらず、車輪の輪荷重を
綿密に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車輪の輪荷重を
検出する車両用輪荷重検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両の制動時にロック状態に陥
りやすいリアホイールシリンダのブレーキ液圧の上昇率
を、フロントホイールシリンダの液圧の上昇率に対して
低く抑えて車両がスピン状態に陥るのを防止する制御を
行うブレーキ液圧制御装置において、上記制御を開始す
るカット点液圧を決める条件に、各車輪の輪荷重検出手
段から出力される輪荷重信号値を加えたものが特公平３
−５９８５９号公報に開示されている。このブレーキ液
圧制御装置は、各車輪の輪荷重が左右のいずれかに偏っ
た状態にあると、輪荷重が少ない側の車輪がロック状態
に陥ってしまうため、これを防止すべく輪荷重信号値の
最も小さいものを用いて液圧のカット点を決めるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
レーキ液圧制御装置では、輪荷重検出手段からの輪荷重
信号値を用いているが、静止時を除いては、輪荷重検出
手段からの輪荷重信号は必ずしも車輪の実輪荷重を示さ
ないという問題があった。すなわち、これは、車両のサ
スペンションのリンク機構やスタビライザに、アンチノ
ーズダイブ、アンチスクワット、アンチロール等の挙動
制御作用があるため、各車輪の輪荷重がさまざまな部分
に分散してしまうためである。よって、輪荷重検出手段
からの輪荷重信号値をそのまま制御に使用すると、綿密
な制御ができないという問題があった。また、各車輪の
輪荷重を検出してこれを制御に用いる、例えば車両の姿
勢制御を行うアクティブサスペンション等においても同
様の問題がある。

【０００４】したがって、本発明の目的は、車両の挙動
等にかかわらず、車輪の輪荷重を綿密に検出することが
できる車両用輪荷重検出装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車両用輪荷重検出装置は、車両の車輪の輪
荷重を検出し該輪荷重に応じた輪荷重信号を出力する輪
荷重検出手段と、車両の前後方向の加速度を検出し該加
速度に応じた前後加速度信号を出力する前後加速度検出
手段と、車両の横方向の加速度を検出し該加速度に応じ
た横加速度信号を出力する横加速度検出手段と、前記前
後加速度検出手段から出力される前後加速度信号および
前記横加速度検出手段から出力される横加速度信号に基
づいて、前記輪荷重検出手段から出力される輪荷重信号
値を補正する制御装置とを具備することを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】本発明の車両用輪荷重検出装置によれば、制御
装置が、前後加速度検出手段から出力される前後加速度
信号および横加速度検出手段から出力される横加速度信
号に基づいて輪荷重検出手段から出力される輪荷重信号
値を補正することになる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例による車両用輪荷重検出装
置を図１〜図５を参照して以下に説明する。なお、本実
施例においては、車両用輪荷重検出装置を、車両の制動
時の先行リアホイールロックを防止する機能を備えたブ
レーキ液圧制御装置に適用したものを例にとり説明す
る。

【０００８】図１中符号１は、ブレーキ液圧制御装置を
示しており、該ブレーキ液圧制御装置１はブレーキペダ
ル２の入力等に応じてブレーキ液圧が発生されるマスタ
シリンダ３と、各車輪に対応して設けられるとともに、
伝達されるブレーキ液圧により制動力を発生させるディ
スクブレーキやドラムブレーキ等の液圧作動装置である
ホイールシリンダ４ａ〜４ｄとを有している。

【０００９】上記マスタシリンダ３は、ブレーキ液圧を
二系統の液圧回路５，６に伝達するタンデムタイプのも
のであり、該マスタシリンダ３に接続する一方の液圧回
路５には、フロント側の左右ホイールシリンダ４ａ，４
ｂが接続され、他方の液圧回路６にはアクチュエータ７
を介してリア側の左右ホイールシリンダ４ｃ，４ｄが接
続されている。上記アクチュエータ７は、ブレーキ液圧
が所定のカット点液圧に達するまでは、入力ブレーキ液
圧すなわちフロントホイールシリンダ４ａ，４ｂのブレ
ーキ液圧の上昇率と、出力ブレーキ液圧すなわちリアホ
イールシリンダ４ｃ，４ｄの液圧の上昇率とをほぼ同等
とし、ブレーキ液圧が上記カット点液圧に達すると入力
ブレーキ液圧の上昇率に対して出力ブレーキ液圧の上昇
率を、所定の比率で低下させることができるようになっ
ており、しかも上記カット点液圧の大きさを後述する制
御装置８からの制御信号で変更可能となっている。

【００１０】また、ブレーキ液圧制御装置１は、車輪が
支持される各車軸に設けられた各ショックアブソーバ９
ａ〜９ｄと車体１０との間に設けられ、車輪の輪荷重を
検出し該輪荷重に応じた輪荷重信号を出力する、輪荷重
検出手段である輪荷重センサ１１ａ〜１１ｄと、車両の
前後方向の加速度を検出し該前後方向加速度（以下、前
後Ｇと称す）に応じた前後加速度信号（以下、前後Ｇ信
号と称す）を出力する、前後加速度検出手段である前後
Ｇセンサ１２、車両の横方向の加速度を検出し該横方向
加速度（以下、横Ｇと称す）に応じた横加速度信号（以
下、横Ｇ信号と称す）を出力する、横加速度検出手段で
ある横Ｇセンサ１３とを具備しており、これら輪荷重セ
ンサ１１ａ〜１１ｄ、前後Ｇセンサ１２および横Ｇセン
サ１３は、制御装置８にワイヤハーネス等を介して接続
され該制御装置８に各信号を出力するようになってい
る。なお、輪荷重センサ１１ａ〜１１ｄとしては、車輪
の輪荷重を、サスペンションの内圧や、サスペンション
とボディとの間の荷重を検出すべく、例えば歪ゲージが
用いられる。

【００１１】なお、上記輪荷重センサ１１ａ〜１１ｄ、
前後Ｇセンサ１２、横Ｇセンサ１３および制御装置８が
本実施例における車両用輪荷重検出装置を構成してい
る。

【００１２】そして、本実施例においては、制御装置８
が、前後Ｇセンサ１２から出力される前後Ｇ信号および
横Ｇセンサ１３から出力される横Ｇ信号から、車両の挙
動を推定し、これに基づいて輪荷重センサ１１ａ〜１１
ｄから出力される輪荷重信号値を補正してカット点液圧
を制御することになる。以下にこの輪荷重信号値の補正
について図２に示すフローチャートを参照してステップ
毎に説明する。

【００１３】〔ステップＳ１〕輪荷重センサ１１ａ〜１
１ｄから出力される輪荷重信号、横Ｇセンサ１３から出
力される横Ｇ信号および前後Ｇセンサ１２から出力され
る前後Ｇ信号を読み込む。

【００１４】〔ステップＳ２〕横Ｇ信号値および前後Ｇ
信号値に対応して、車両の特性に応じてあらかじめ作成
された補正テーブルを用いて輪荷重信号値を補正する。
この補正テーブルは、例えば、あらかじめ測定したデー
タから割り出される、図３および図４に示す特性線図に
したがって作成されることになる。ここで、図３におい
て、横軸は横Ｇ信号値を、縦軸は輪荷重信号値を横Ｇ発
生時の実輪荷重で除した補正係数を示しており、図４に
おいて、横軸は前後Ｇ信号値を、縦軸は輪荷重信号値を
前後Ｇ発生時の実輪荷重で除した補正係数を示してい
る。

【００１５】そして、図３に示す横Ｇ信号値に対する輪
荷重信号値の補正特性線図は、横Ｇ信号値が０の場合、
補正係数は１となり、横Ｇ信号値が１Ｇに近づくにつれ
て補正係数が小さい所定値になるとともに、横Ｇ信号値
の増大に対する、補正係数の変化の傾斜の絶対値が徐々
に小さくなるようになっている。また、図４に示す前後
Ｇ信号値に対する輪荷重信号値の補正特性線図は、前後
Ｇ信号値が０の場合、補正係数は１となり、前後Ｇ信号
値が１Ｇに近づくにつれて、補正係数が小さい所定値
（ただし上記横Ｇ信号値の場合の所定値より大きい）に
なるとともに、前後Ｇ信号値の増大に対する、補正係数
の変化の傾斜の絶対値が徐々に小さくなるようになって
いる。

【００１６】そして、例えば、横Ｇセンサ１３から読み
込んだ横Ｇ信号値がＡの場合、図３に示す曲線にしたが
って横Ｇ信号値Ａにおける補正係数Ｂ_(A)を求め、前後
Ｇセンサ１２から読み込んだ前後Ｇ信号値がＡ'の場
合、図４に示す曲線にしたがって前後Ｇ信号値Ａ'にお
ける補正係数Ｂ'_(A')を求め、各輪荷重センサ１１ａ〜
１１ｄから読み込んだ輪荷重信号値Ｃを以下の式にした
がって補正し、全車輪の実輪荷重Ｄを算出する。 Ｄ＝｛Ｃ／Ｂ_(A)＋Ｃ／Ｂ'_(A')｝／２

【００１７】〔ステップＳ３〕上記補正された輪荷重信
号値すなわち実輪荷重から最適なカット点液圧が、左右
のリアホイールシリンダ毎に演算される。前述した特公
平３−５９８５９号のように、左右共通のカット点液圧
を演算してもよい。この演算は、車両の各種データを用
いて演算され、従来公知の方法が用いられる。 〔ステップＳ４〕このカット点液圧を得させるようにア
クチュエータ７に制御信号を出力する。

【００１８】以上のように制御することにより、車両の
挙動等にかかわらず、各車輪の輪荷重を綿密に検出する
ことができるため、図５に実線Ｕ，Ｖで示す、車輪の実
輪荷重変化により変化するフロントホイールシリンダ４
ａ，４ｂに対するリアホイールシリンダ４ｃ，４ｄの液
圧の理想配分曲線（Ｕは実輪荷重大の場合、Ｖは実輪荷
重小の場合）に合せて、図５にＷ，Ｘで示すカット点液
圧を最適な値に変更することができ図５に破線Ｙ，Ｚで
示すフロントホイールシリンダ４ａ，４ｂに対するリア
ホイールシリンダ４ｃ，４ｄの液圧の実配分線を理想配
分線Ｕ，Ｖに最適に近似させることができる。したがっ
て、車両の操縦安定性が向上することになる。なお、以
上は、車両の旋回制動時に特にその効果が顕著である。

【００１９】なお、上記輪荷重センサ１１ａ〜１１ｄと
しては、ショックアブソーバ９ａ〜９ｄのストローク量
を検出して輪荷重を検出するものを用いることも可能で
ある。また、上記車両用輪荷重検出装置による輪荷重信
号値の補正は、各車輪の輪荷重を検出してこれを制御に
用いるものすべてに適用でき、例えば車両の姿勢制御を
行うアクティブサスペンション等にも適用することがで
きる。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の車両用輪
荷重検出装置によれば、制御装置が、前後加速度検出手
段から出力される前後加速度信号および横加速度検出手
段から出力される横加速度信号に基づいて輪荷重検出手
段から出力される輪荷重信号値を補正することになるた
め、車両の挙動等にかかわらず、各車輪の輪荷重を綿密
に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による車両用輪荷重検出装置
を適用したブレーキ液圧制御装置を概略的に示す構成図
である。

【図２】本発明の一実施例による車両用輪荷重検出装置
を適用したブレーキ液圧制御装置の制御装置による制御
内容を示すフローチャートである。

【図３】本発明の一実施例による車両用輪荷重検出装置
の、横加速度信号値に対する輪荷重信号値の補正特性線
図である。

【図４】本発明の一実施例による車両用輪荷重検出装置
の、前後加速度信号値に対する輪荷重信号値の補正特性
線図である。

【図５】本発明の一実施例による車両用輪荷重検出装置
を適用したブレーキ液圧制御装置によるフロントホイー
ルシリンダに対するリアホイールシリンダのブレーキ液
圧の特性線図である。

【符号の説明】

８ 制御装置 １１ａ〜１１ｄ 輪荷重センサ（輪荷重検出手段） １２ 前後Ｇセンサ（前後加速度検出手段） １３ 横Ｇセンサ（横加速度検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車輪の輪荷重を検出し該輪荷重に
   応じた輪荷重信号を出力する輪荷重検出手段と、 車両の前後方向の加速度を検出し該加速度に応じた前後
   加速度信号を出力する前後加速度検出手段と、 車両の横方向の加速度を検出し該加速度に応じた横加速
   度信号を出力する横加速度検出手段と、 前記前後加速度検出手段から出力される前後加速度信号
   および前記横加速度検出手段から出力される横加速度信
   号に基づいて、前記輪荷重検出手段から出力される輪荷
   重信号値を補正する制御装置とを具備することを特徴と
   する車両用輪荷重検出装置。