JPH06219546A - 自動箱詰め装置における自動整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 包装物等の一部を重ねたり、間隔を空けて整
列させることができ、供給する包装物等の形状が異なっ
た場合に容易に段取り替えができ、しかも、変形しやす
い袋物等であっても正確に、かつ、高速で整列させるこ
とができる自動整列装置を提供する。 【構成】 順次供給される箱詰め対象物３を複数個整列
して箱詰めする装置において、箱詰め対象物３の供給装
置１と、順次供給される対象物の所定整列位置又はその
近傍に設置されたセンサ８と、その物を供給装置１から
切り離す複数の切離し装置５とからなる自動箱詰め装置
における自動整列装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装物等の自動箱詰め
装置における自動整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来包装物等の自動整列装置として、次
の(A),(B),(C)等がある。 (A)ローラコンベアあるいはベルトコンベア等の上にス
トッパを設け、それにコンベアで供給される包装物等を
突き当て、順次供給される包装物等を前に供給してスト
ッパにより停止している包装物等の背後に突き当てなが
ら必要整列個数を整列させるようにした構造。この装置
は次の方法で箱詰めする。(1)１列分そろった包装物は
まとめてコンベア上から押し出され、必要列数及び段数
まとまると、予め製函されている段ボール箱等に押し込
まれる。(2)１列分そろった包装物はまとめて上部より
吸着又は把持されて多関節ロボット等によって順次段ボ
ール箱等に挿入される。

【０００３】(B)包装物等を収容するトレイあるいは仕
切りの付いたコンベアを設け、これに空きのないように
順次包装物を入れ込み、必要整列個数分のみ取り出して
(1),(2)の方法で箱詰めするようにしたもの。

【０００４】(C)一定量のみ動くベルトコンベアを設
け、その上に落下又は押し込み等によって包装物等を供
給するようにし、その包装物の幅のみ定量に動かせ、こ
れを順次繰り返して必要個数整列させるようにした装
置。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】(A)のストッパに突き
当てる構造の装置によると、包装物が突き当てても変形
しない紙やプラスチックの箱,ケースであり、かつ突き
当てたとき方向が常に一定する立方体等でなければ整列
の再現性がない。したがって、内容物の形状が定かでな
いキャンディの袋とか、スナック菓子の袋あるいは内容
物がいびつな形状の包装物等をこの装置で整列させると
袋が押しつぶされて大きく変形したりするので、その後
工程の列・段に並べることができなくなったり、吸着、
把持位置がずれて不安定な状態になる。また、包装物等
の一部を重ねたり、包装物間を空けて整列させることは
できない。

【０００６】(B)の装置では、トレイあるいは仕切りに
確実に入れ込まなければ整列ができず、機械的トラブル
の原因となる。また、変形しやすい袋等はトレイあるい
は仕切りの中で移動中に方向が定まらなくなることがあ
り、次工程への受け渡しがうまくいかない場合や、包装
物が大きくなるにつれてトレイあるいは仕切りの重量が
増し、コンベア自体の慣性が大きくなり、高速化は段々
と難しくなる場合がある。更にトレイ、仕切りは一定の
大きさであるので、供給する包装物等の形状が異なると
容易に段取り替えができず、一つの形状のものの専用ラ
インにしかならない。したがって、上記(A)と同様、一
部を重ねる整列は不可能である。

【０００７】(C)の装置は包装物等の一部を重ねたり、
間隔を空けて整列させることもできるが、コンベアに落
下あるいは押し込むときの位置の再現性が低いため、整
列位置精度は低い。また、間欠的にコンベアを動かすの
で、コンベアのベルトと包装物等との接触面の摩擦係数
が小さかったり、不安定な形状のものであったりすると
間欠起動・停止時にコンベア上で包装物等が滑ったり、
転んだりして位置が変わる。

【０００８】本発明はこのような従来の自動箱詰め装置
における自動整列装置の難点を解決して、包装物等の一
部を重ねたり、間隔を空けて整列させることができ、供
給する包装物等の形状が異なった場合に容易に段取り替
えができ、しかも、変形しやすい袋物等であっても正確
に、かつ、高速で整列させることができる装置の提供を
目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の自動箱詰め装置
における自動整列装置は、順次供給される箱詰め対象物
を複数個整列して箱詰めする装置において、箱詰め対象
物の供給装置と、順次供給される対象物の所定整列位置
又はその近傍に設置されたセンサと、その物を供給装置
から切り離す複数の切離し装置とからなる。

【００１０】上記供給装置は複数のエンドレスロープ
(細幅ベルトを含む)を箱詰め対象物の供給方向に対して
平行に配置したロープコンベア、又は複数のローラを箱
詰め対象物の供給方向に対して直角に配置したローラコ
ンベアが挙げられる。切離し装置はロープ又はローラの
間を通して下部より上下移動可能な昇降装置を備えたも
のが好適である。

【００１１】

【作用】本発明の装置によると、順次供給される箱詰め
対象物が所定整列位置又はその近傍に到達すると、供給
装置から切離し装置で切り離されるので、供給装置は運
転状態のままで箱詰め対象物のみが向きや形状を変えら
れることなく所定位置へ停止状態を保つことができる。
この状態で所定個数整列すると、整列された物が同時に
箱詰め可能となる。

【００１２】供給装置がロープコンベアであると、箱詰
め対象物の供給方向に対して平行に配置された複数のエ
ンドレスロープのロープ間に切離し装置を上下移動可能
に設けることが可能となる。また、供給装置がローラコ
ンベアであると、箱詰め対象物の供給方向に対して直角
に配置されたローラとローラ間に切離し装置を上下移動
可能に設けることが可能となる。

【００１３】

【実施例】図１〜３は本発明の第１実施例であって、図
１は自動整列装置の平面図、図２は側面図、図３は同自
動整列装置を配置した自動箱詰め装置の概要を示す側面
図である。この装置は箱詰め対象物の供給装置１にロー
プコンベアが用いられている。ロープコンベアは複数の
エンドレスロープ２が箱詰め対象物３の供給方向に対し
て平行に張架され、モータ４によって回転(移動)するよ
うになっている。エンドレスロープとエンドレスロープ
の間は所定の間隔が保たれており、その間に櫛歯状に切
離し装置５の上下移動板６が配設されている。このロー
プの間の複数の上下移動板６は、下方のシリンダ７によ
って上下動可能である。切離し装置５は箱詰め対象物３
の供給方向に対して順次複数個が所定間隔で設けられて
いる。

【００１４】順次供給される箱詰め対象物３は所定の整
列位置に到達すると、供給装置１から切離し装置５が上
昇して切り離されるが、その到達は各切離し装置14a〜1
4cの脇部に設けられたセンサ8a〜8cによって感知され
る。そこで、供給装置は運転状態のままで箱詰め対象物
のみが向きや形状を変えられることなく所定位置へ停止
状態を保つことができる。

【００１５】図２のように進行方向に先頭のものから所
定個数(この例では３個）整列した後、整列された箱詰
め対象物を同時に箱詰めするために、図３にみられるよ
うに多関節ロボットの自動箱詰め装置10が配置されてい
る。この自動箱詰め装置10は多数の箱詰め対象物３を収
容する包装箱11と本発明の自動整列装置９との間を移動
するハンド部10aに吸引装置12を備えており、整列され
た箱詰め対象物が同時に箱詰め可能となっている。

【００１６】図４,５は本発明の第２実施例であって、
図４は自動整列装置の平面図、図５は側面図である。こ
の装置では供給装置１にローラコンベアが用いられてい
る。ローラコンベアは複数のローラ13が箱詰め対象物３
の供給方向に対して順次所定間隔で設けられており、そ
のローラとローラの間に櫛歯状に切離し装置5a〜5cの上
下移動板６が配設されている。この場合も上下移動板６
は下方のシリンダ７によって上下動可能である。この例
では個々の切離し装置5a〜5cは箱詰め対象物３の供給方
向に対して設けられた２枚で一対の上下動板を有してお
り、前方から順次複数個(この例では３個)が所定間隔で
配設されている。各切離し装置5a〜5cの脇部にセンサ8a
〜8cを設けた点は前記実施例１と同様である。

【００１７】この例でも、図３にみられるような多関節
ロボットの自動箱詰め装置10等が配置されることによっ
て、整列された箱詰め対象物が同時に箱詰めされる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上のような構造であるから、
下記のような特徴がある。 所定整列位置又はその近傍に包装物等の箱詰め対象物
がくると、箱詰め対象物が供給装置から切離し装置で切
り離されるので、箱詰め対象物間での押しつけによる変
形や方向が変わることがない。整列位置の精度も高い。 箱詰め対象物の一部を重ねたり、間隔を空ける整列も
できる。 駆動するもので大きな慣性をもつものはないので高速
化できる。高速化による整列位置精度の低下もない。 切離し装置の位置変更のみで大きさの異なる箱詰め対
象物に容易に対応でき、短時間で段取り替えができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の自動整列装置の平面図である。

【図２】同自動整列装置の側面図である。

【図３】同自動整列装置を配置した自動箱詰め装置の概
要を示す側面図である。

【図４】第２実施例の自動整列装置の平面図である。

【図５】同自動整列装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 供給装置 ２ エンドレスロープ ３ 箱詰め対象物 ４ モータ ５ 切離し装置 ６ 上下移動板 ７ シリンダ ８ センサ ９ 自動整列装置 10 自動箱詰め装置 11 包装箱 12 吸引装置 13 ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次供給される箱詰め対象物を複数個整
   列して箱詰めする装置において、箱詰め対象物の供給装
   置と、順次供給される対象物の所定整列位置又はその近
   傍に設置されたセンサと、その物を供給装置から切り離
   す複数の切離し装置とからなる自動箱詰め装置における
   自動整列装置。
2. 【請求項２】 供給装置は複数のエンドレスロープを箱
   詰め対象物の供給方向に対して平行に配置したロープコ
   ンベア、又は複数のローラを箱詰め対象物の供給方向に
   対して直角に配置したローラコンベアであり、切離し装
   置はロープ又はローラの間を通して下部より上下移動可
   能な昇降装置を備えてなる請求項１記載の自動箱詰め装
   置における自動整列装置。