JPH06216589A - Insertion device for electronic component - Google Patents
Insertion device for electronic componentInfo
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- JPH06216589A JPH06216589A JP5005606A JP560693A JPH06216589A JP H06216589 A JPH06216589 A JP H06216589A JP 5005606 A JP5005606 A JP 5005606A JP 560693 A JP560693 A JP 560693A JP H06216589 A JPH06216589 A JP H06216589A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はプリント基板へラジアル
テーピング電子部品の挿入を行う電子部品挿入装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component inserting apparatus for inserting a radial taping electronic component into a printed circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にリード線を有する電子部品をプリ
ント基板に自動挿入する際には図１２に示すように電子
部品３３を一定間隔で台紙テープ１９上に配置し、前記
電子部品３３のリード線３４を前記台紙テープ１９上に
粘着テープ５０にて固定したラジアルテーピング部品連
１８を用いている。2. Description of the Related Art Generally, when automatically inserting an electronic component having a lead wire into a printed circuit board, electronic components 33 are arranged on a mount tape 19 at regular intervals as shown in FIG. 34 is fixed to the mount tape 19 with an adhesive tape 50.
【０００３】図１は電子部品挿入装置の構造を示す全体
斜視図である。図１において７７は特開昭６２−１６１
６６３号公報に示されているラジアルテーピング部品の
供給装置を用いた部品供給部であり、７５は特開昭５６
−７０７００号公報に示されたテーピング部品搬送装置
を用いたフィード部であり、７６は特開昭５６−１１１
２９９号公報に示されたラジアルテーピング部品の切断
装置を用いたリード線切断部であり、３６は特開昭５５
−３０８５８号公報に示された電子部品の自動挿入方法
およびその装置を用いた挿入部である。FIG. 1 is an overall perspective view showing the structure of an electronic component inserting device. In FIG. 1, reference numeral 77 designates JP-A-62-161.
No. 663 discloses a component supply unit using a radial taping component supply device.
No. 70700 is a feed unit using the taping component conveying apparatus, and 76 is Japanese Patent Laid-Open No. 56-111.
Reference numeral 36 is a lead wire cutting portion using a cutting device for radial taping parts shown in Japanese Patent Publication No.
It is an insertion part using the electronic component automatic insertion method and its device disclosed in Japanese Patent Publication No.-30858.
【０００４】図９にフィード部の詳細を示す。支点軸５
１を中心に揺動するレバー５２とストッパー３７をプレ
ート５３の上に取り付け、そのレバー５２の一端にシリ
ンダ３９がピン５４によって揺動自在に取り付けられ、
軸受５５に案内される押棒５６の一端とリンク５７を介
してピン５８、ピン５９により係合されるように取り付
けられており、シリンダ３９を動作させることによりレ
バー５２が支点軸５１を中心として矢印ｌ方向に揺動
し、押棒５６を同ｍ方向及び同ｎ方向に摺動させる。ま
たレバー５２はストッパー３７により揺動範囲を位置決
めされ、レバー５２に係合する押棒５６はストッパー３
７により位置決めされる。FIG. 9 shows details of the feed section. Fulcrum shaft 5
A lever 52 swinging around 1 and a stopper 37 are mounted on a plate 53, and a cylinder 39 is swingably mounted by a pin 54 at one end of the lever 52,
It is attached so that one end of a push rod 56 guided by the bearing 55 is engaged with a pin 58 and a pin 59 via a link 57, and by operating the cylinder 39, the lever 52 causes an arrow around the fulcrum shaft 51 as an arrow. The push rod 56 is slid in the l direction and slid in the same m direction and the same n direction. Further, the lever 52 is positioned in the swinging range by the stopper 37, and the push rod 56 that engages with the lever 52 is the stopper 3.
Positioned by 7.
【０００５】図１０にリード線切断部の詳細を示す。１
００は下部の中間部に凹部を設けた装置本体で、シリン
ダ４０の取付ブロック１０２と共にブロック本体１０１
に固着されている。この装置本体１００には支点ピン６
０を中心に揺動するレバー６１と、このレバー６１の揺
動範囲を規制するストッパー６２が取り付けられ、レバ
ー６１の一端に取付ブロック１０２に遊着されたシリン
ダ４０が係合されている。このシリンダ４０の動作によ
り一端に支点ピン６３と他端に支点ピン６４により係合
されているリンク６５を介して装置本体１００に支点ピ
ン６６を中心に揺動するレバー６７が連結され、このレ
バー６７の他端にはカムフォロアー６８が取り付けられ
装置本体１００に摺動可能に組み込まれたカッタースラ
イダー６９の一端に取り付けられたホルダー７０に係合
するように組み込まれ、このカッタースライダー６９の
他端にはリードカッター７１とテープカッター７２が固
着している。FIG. 10 shows details of the lead wire cutting portion. 1
Reference numeral 00 denotes an apparatus main body having a recessed portion in the lower middle portion, and together with the mounting block 102 of the cylinder 40,
Is stuck to. This device body 100 has a fulcrum pin 6
A lever 61 that swings about 0 and a stopper 62 that restricts the swing range of the lever 61 are attached, and a cylinder 40 loosely attached to a mounting block 102 is engaged with one end of the lever 61. By the operation of the cylinder 40, a lever 67 swinging around the fulcrum pin 66 is connected to the apparatus main body 100 via a link 65 engaged with the fulcrum pin 63 at one end and the fulcrum pin 64 at the other end. A cam follower 68 is attached to the other end of 67 and is incorporated so as to engage with a holder 70 attached to one end of a cutter slider 69 slidably incorporated in the apparatus main body 100. The other end of the cutter slider 69 is A lead cutter 71 and a tape cutter 72 are firmly attached to each other.
【０００６】リードカッター７１及びテープカッター７
２はシリンダー４０を矢印ｕ方向に動作させることによ
りレバー６１を同ｐ方向に揺動させ、リンク６５とレバ
ー６７を介してカッタースライダー６９に伝え、カッタ
ースライダー６９を同ｑ方向及び同ｒ方向に摺動させる
ことにより、カッタースライダー６９の先端に固着され
ているリードカッター７１、テープカッター７２を同ｑ
方向及び同ｒ方向へ動作させる。ここでストッパー６２
によってレバー６１の揺動範囲を規制することによりリ
ードカッター７１とテープカッター７２の位置決めを行
う。Lead cutter 71 and tape cutter 7
2 moves the lever 40 in the same p direction by operating the cylinder 40 in the direction of arrow u, and transmits it to the cutter slider 69 via the link 65 and the lever 67 so that the cutter slider 69 moves in the same q direction and the same r direction. By sliding, the lead cutter 71 and the tape cutter 72, which are fixed to the tip of the cutter slider 69, are moved to the same position.
Direction and r direction. Here stopper 62
The lead cutter 71 and the tape cutter 72 are positioned by restricting the swinging range of the lever 61 by.
【０００７】図１１に電子部品挿入装置の概略を示す。
ラジアルテーピング部品連１８が部品供給部（図示しな
い）に随時供給可能に設置され、更にラジアルテーピン
グ部品連１８は特開昭５６−７０７００号公報に示すよ
うな方法及び構成を有する電子部品の送り機構１５に保
持されている。また特開昭５６−１１１２９９号公報に
示すような方法及び構成を有するリード線切断部７６を
取り付け、特開昭５５−３０８５８号公報に示すような
方法及び構成を有する挿入部３６を取り付けている。FIG. 11 schematically shows an electronic component inserting device.
A radial taping component train 18 is installed so as to be able to supply to a component supply unit (not shown) at any time, and the radial taping component train 18 has an electronic component feeding mechanism having a method and configuration as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 56-70700. It is held at 15. Further, a lead wire cutting portion 76 having a method and a structure as shown in JP-A-56-111299 is attached, and an insertion portion 36 having a method and structure as shown in JP-A-55-30858 is attached. .
【０００８】以上の様に構成された電子部品挿入装置の
動作を図１１，図１２を参照しながら説明する。図１２
のラジアルテーピング部品連１８の送り穴２０に図１３
の送り機構１５の爪１７をはめ込み、図１１のフィード
部７５のシリンダ３９を動作させることにより押棒５６
を矢印ｓ方向に摺動させる。押棒５６の先端は予め定め
られた位置に取り付けられている送り機構１５の送りス
ライド１６を当接し更に付勢させることにより送りスラ
イド１６を同ｓ方向に摺動させる。ラジアルテーピング
部品連１８は送りスライド１６に保持された状態で移し
替えチャック７３まで同ｓ方向に移送される。そして図
９のレバー５２がストッパー３７に当接する位置まで摺
動し位置決めされる。The operation of the electronic component inserting apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 12
The radial taping parts 18 of FIG.
11 is engaged, and the cylinder 39 of the feed portion 75 of FIG. 11 is operated to push the push rod 56.
Slide in the direction of arrow s. The tip of the push rod 56 abuts against the feed slide 16 of the feed mechanism 15 mounted at a predetermined position to further urge the feed slide 16 to slide in the same s direction. The series of radial taping components 18 is transferred to the transfer chuck 73 in the same s direction while being held by the feed slide 16. Then, the lever 52 shown in FIG. 9 is slid to a position where it abuts against the stopper 37 and is positioned.
【０００９】また、移送されたラジアルテーピング部品
連１８は移し替えチャック７３でリード線を保持した状
態で台紙テープ１９及びリード線３４はリード線切断部
７６のリードカッター７１とテープカッター７２をシリ
ンダ５７を動作させることにより切断、分離した電子部
品３３は移し替えチャック７３を矢印ｔ方向へ回転さ
せ、更に挿入部７４へと移送されプリント基板７５に自
動挿入するという方法及びその装置が提供されている。Further, the transferred tape assembly 18 of the radial taping parts is transferred to the mount tape 19 and the lead wire 34 while the lead wire is held by the transfer chuck 73. The lead cutter 71 and tape cutter 72 of the lead wire cutting section 76 are connected to the cylinder 57. The electronic component 33 cut and separated by operating is moved, the chuck 73 is rotated in the direction of the arrow t, further transferred to the insertion portion 74 and automatically inserted into the printed circuit board 75, and an apparatus therefor is provided. .
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の電
子部品挿入装置では、供給及びリード線切断部はシリン
ダに圧縮空気等を付勢することにより駆動しており、安
定した状態で高速動作させることは困難であった。However, in the conventional electronic component inserting apparatus, the supply and lead wire cutting portions are driven by urging compressed air or the like to the cylinder, and it is not possible to operate them at a high speed in a stable state. It was difficult.
【００１１】また、図９，図１０に示すように各動作の
位置決めをストッパー３７，３８により行っており、位
置決め時に大きな振動と衝突音を発生させていた。Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the positioning of each operation is performed by the stoppers 37 and 38, and a large vibration and a collision noise are generated at the time of positioning.
【００１２】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、電子部品の供給及びリード線切断部を安定
した状態で高速に動作させることにより、高速で電子部
品の自動挿入を行うことを可能にした電子部品挿入装置
を提供することを目的とするものである。The present invention is to solve such a conventional problem, and to automatically insert an electronic component at a high speed by supplying the electronic component and operating the lead wire cutting portion at a high speed in a stable state. It is an object of the present invention to provide an electronic component insertion device that enables the above.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電子部品挿入装置は多数のラジアルテーピン
グ部品連を貯蔵した部品供給部とこの部品供給部の終端
部に設けられ選択された一つのラジアルテーピング部品
連の部品１個分を送り出すフィード部と、このフィード
部により送り出された部品１個分をラジアルテーピング
部品連からリード線及び台紙テープを切断して分離する
リード線切断部と、切断された部品を保持し、プリント
基板の所定位置の挿入孔に保持した部品のリード線を挿
入する挿入部と、上記機能を予め定められた通り駆動制
御する制御部とからなり、上記少なくともフィード部及
びリード線切断部を駆動する手段としてカムによる駆動
部とシリンダによる駆動部を構成し、この両駆動部を制
御動作させるように制御部を備え、フィード部のシリン
ダによる駆動部は装置のスタート時、最終挿入時及びプ
リント基板への部品の挿入ミス誘発状況を検出した時に
動作させ、リード線切断部のシリンダによる駆動部はス
タート時及び挿入ミス誘発状況を検出した時に動作させ
るように構成され、フィード部とリード線切断部のカム
による駆動部を一つの駆動源によって駆動するように構
成され、フィード部の駆動部として回転するカムとこの
カムのカム面に圧接するカムローラを一端に備えたレバ
ーと、このレバーの他端に設けたカムローラをカム面に
圧接させる付勢手段と、カムローラをカム面から離して
カムを空転させるレバーロック手段と、上記レバーに連
結され、フィード部の押棒に直線運動を与えるリンク機
構を設け、リード線切断部の駆動部として回転するカム
と、このカムのカム面に圧接するカムローラを一端に設
けたレバーと、この中間部を支持されたレバーの他端に
カムローラをカム面に圧接させる付勢手段と、リード線
切断部のカッターを駆動させるリンク機構と、カムによ
るレバーの駆動に関係無くレバーを駆動しリード線切断
部のカッターを駆動させるシリンダ駆動部からなる構成
としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, an electronic component inserting apparatus of the present invention is selected by being provided at a component supply unit storing a large number of radial taping component trains and a terminal end of this component supply unit. A feed unit that feeds out one component of a series of radial taping components, and a lead wire cutting unit that cuts and separates the lead wire and mount tape from the component unit fed out by this feed unit from the series of radial taping components. An insert portion for holding the cut component and inserting a lead wire of the component held in an insertion hole at a predetermined position of the printed circuit board; and a control unit for driving and controlling the above-mentioned function in a predetermined manner. As a means for driving the feed section and the lead wire cutting section, a cam drive section and a cylinder drive section are configured and both drive sections are controlled. It has a control part, and the drive part by the cylinder of the feed part is operated at the time of starting the device, at the time of the final insertion, and when detecting the situation of the mistaken insertion of the component to the printed circuit board, and the drive part by the cylinder of the lead wire cutting part is started. It is configured to operate at the time of insertion and when an insertion error induction situation is detected, and is configured to drive the drive unit by the cam of the feed unit and the lead wire cutting unit by one drive source and rotate as the drive unit of the feed unit. A lever having a cam and a cam roller that is in pressure contact with the cam surface of the cam at one end, an urging means that presses the cam roller provided at the other end of the cam against the cam surface, and the cam roller is separated from the cam surface to idle the cam. A lever lock means and a link mechanism connected to the lever for giving a linear motion to the push bar of the feed section are provided, and a drive section of the lead wire cutting section. A rotating cam, a lever provided at one end with a cam roller that comes into pressure contact with the cam surface of the cam, a biasing means for bringing the cam roller into pressure contact with the cam surface at the other end of the lever that supports the intermediate portion, and a lead wire. The link mechanism for driving the cutter of the cutting portion and the cylinder drive portion for driving the lever of the lead wire cutting portion regardless of the driving of the lever by the cam are used.
【００１４】[0014]
【作用】この構成によりフィード部とリード線切断部の
動力源をカム駆動にすることにより、ラジアルテーピン
グ部品連を部品供給部から移し替えチャックへ高速で移
送することが可能となり、またラジアルテーピング部品
連のリード線及び台紙テープも高速切断が可能となる。With this configuration, by driving the feed section and the lead wire cutting section as the power source of the cam, it becomes possible to transfer the series of radial taping parts from the parts supply section to the transfer chuck at high speed, and also the radial taping parts. High-speed cutting of continuous lead wires and mount tape is also possible.
【００１５】また、この両駆動部のスタート時及び挿入
ミス誘発状況を検出した時は、シリンダ動力機構により
カムの回転によるレバーの揺動に関係なく任意のタイミ
ングでラジアルテーピング部品連の移送及びリード線、
台紙テープの切断ができる。Further, at the time of starting both the drive parts and when detecting the insertion error induction state, the cylinder power mechanism transfers and leads the series of radial taping parts at arbitrary timing regardless of the swing of the lever due to the rotation of the cam. line,
Can cut the mount tape.
【００１６】またカム駆動により、フィード部における
ラジアルテーピング部品の位置決め及び切断の位置決め
を担うストッパーを削除することができる。Further, by driving the cam, it is possible to eliminate the stopper which positions and positions the radial taping component in the feed portion.
【００１７】また、この両駆動部のスタート時及び挿入
ミス誘発状況を検出した時以外はシリンダによる駆動を
せず、カム駆動のみにより電子部品の挿入動作を行うこ
ともできる。Further, the electronic parts inserting operation can be performed only by the cam driving without driving by the cylinder except when the both driving parts are started and the insertion error induction situation is detected.
【００１８】[0018]
【実施例】（実施例１）以下、本発明の第１の実施例に
よる電子部品挿入装置について図面を用いて説明する。
全体の構成は従来例と同じであり、本発明の第１の実施
例においても、前記従来の図１と同一の部分は同じ符号
を付与し、その説明は省略し、異なる部分であるフィー
ド部７５及び、リード線切断部７６についての説明を以
下に示す。(Embodiment 1) An electronic component inserting apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The entire structure is the same as that of the conventional example, and also in the first embodiment of the present invention, the same parts as those in the above-mentioned conventional FIG. The description of the lead wire cutting unit 75 and the lead wire cutting unit 76 will be given below.
【００１９】フィード部７５は、図２に示すように軸１
を中心に揺動するレバー２の一端に設けられたカムロー
ラ３がカム４に圧接し、そのカム４は制御部５を備えた
モータ６により回転するように締結されている。また、
レバー２の他端には連結棒７と引張りバネ８が取り付け
られており、この連結棒７の他端に軸９を中心に揺動す
るレバー１０が係合されており、このレバー１０の他端
に連結棒７８が取り付けられている。この連結棒７８と
図３（ａ）に示すブロック１１は係合しており、ブロッ
ク１１に案内される回り止めピン１２に固着され、更に
その一端は図５（ｂ）に示すように押棒１３により案内
されており、ブロック１１の矢印ｋ方向への回り止めを
行っている。As shown in FIG. 2, the feed section 75 has a shaft 1
A cam roller 3 provided at one end of a lever 2 that swings around the is in pressure contact with a cam 4, and the cam 4 is fastened by a motor 6 having a control unit 5 so as to rotate. Also,
A connecting rod 7 and a tension spring 8 are attached to the other end of the lever 2, and a lever 10 swinging around a shaft 9 is engaged with the other end of the connecting rod 7, A connecting rod 78 is attached to the end. The connecting rod 78 and the block 11 shown in FIG. 3 (a) are engaged with each other, and are fixed to the detent pin 12 guided by the block 11, and one end thereof is further pushed as shown in FIG. 5 (b). The block 11 is prevented from rotating in the direction of arrow k.
【００２０】ブロック１４は図５（ａ）に示すように押
棒１３と固着し、一端が回り止めピン１２に案内され、
矢印ｃ方向への回り止めを行っている。図２の駆動源と
なるモータ６が回転することによりカム４が回転し、引
張りバネ８によりこのカム４の摺動面に圧接するように
付勢されたレバー２が揺動し、このレバー２の他端に連
結された連結棒７がレバー２が揺動することにより摺動
し、この連結棒７の摺動が、レバー１０を介して連結棒
７８を摺動させる。The block 14 is fixed to the push rod 13 as shown in FIG. 5 (a), and one end of the block 14 is guided by the detent pin 12,
The rotation is stopped in the direction of arrow c. The cam 4 is rotated by the rotation of the motor 6 serving as a drive source in FIG. 2, and the lever 2 urged by the tension spring 8 so as to come into pressure contact with the sliding surface of the cam 4 swings. The connecting rod 7 connected to the other end of the connecting rod 7 slides as the lever 2 swings, and the sliding of the connecting rod 7 causes the connecting rod 78 to slide via the lever 10.
【００２１】連結棒７８が同Ａ方向に摺動すると、同時
に図３（ａ）のブロック１１及び回り止めピン１２が矢
印Ａ方向に摺動し、更にブロック１１が同Ａ方向に摺動
すると、ブロック１４がブロック１１に同Ａ方向に付勢
され、ブロック１４に固着している押棒１３が同Ａ方向
に摺動する。When the connecting rod 78 slides in the same direction A, the block 11 and the detent pin 12 shown in FIG. 3A simultaneously slide in the direction of arrow A, and when the block 11 slides in the same direction A, The block 14 is biased in the same direction A by the block 11, and the push rod 13 fixed to the block 14 slides in the same direction A.
【００２２】図２の押棒１３の先端は、予め定められた
位置に取り付けられている送り機構１５の送りスライド
１６を付勢し、図１３の送り機構１５の爪１７により図
１２のラジアルテーピング部品連１８の台紙テープ１９
の送り穴２０にはめ込まれている図２のラジアルテーピ
ング部品連１８を所定の位置へ移送させる。The tip of the push rod 13 in FIG. 2 urges the feed slide 16 of the feed mechanism 15 attached at a predetermined position, and the pawl 17 of the feed mechanism 15 in FIG. 13 causes the radial taping component in FIG. Mount tape 19 of the series 18
2 is moved to a predetermined position.
【００２３】リード線切断部７６は図６に示すように、
軸２１を中心に揺動するレバー２２がカム２３に遊着
し、そのカム２３はフィード部７５と同じ制御部５によ
り制御されたモータ６により動作する。また、レバー２
２の他端に連結棒２４と引張りバネ２５を取り付け、こ
の連結棒２４の他端が図７（ｂ）のリンク機構となって
いるレバー２６，２７，２８のレバー２６と連結し、こ
のリンク機構のレバー２８がホルダー２９と係合し、ホ
ルダー２９はカッタースライダー３０と固着され、その
カッタースライダー３０の一端は、リードカッター３１
とテープカッター３２が取り付けられている。The lead wire cutting portion 76, as shown in FIG.
The lever 22 swinging around the shaft 21 is loosely attached to the cam 23, and the cam 23 is operated by the motor 6 controlled by the same control unit 5 as the feed unit 75. Also, lever 2
A connecting rod 24 and a tension spring 25 are attached to the other end of 2, and the other end of the connecting rod 24 is connected to the lever 26 of the levers 26, 27, and 28 that are the link mechanism of FIG. The lever 28 of the mechanism is engaged with the holder 29, and the holder 29 is fixed to the cutter slider 30. One end of the cutter slider 30 has a lead cutter 31.
And a tape cutter 32 are attached.
【００２４】図６のフィード部７５と同じ駆動源のモー
タ６が動作することによりカム２３が回転し、このカム
２３の摺動面に圧接するレバー２２が、カム２３が回転
することにより、図８（ｂ）に示すように矢印ｄ方向に
揺動し、このレバー２２の他端に固着された連結棒２４
がレバー２２が揺動することにより摺動し、この連結棒
２４の摺動が図７（ｂ）のレバー２６，２７，２８を介
してホルダー２９を摺動させ、ホルダー２９の摺動がホ
ルダー２９と固着しているカッタースライダー３０とこ
のカッタースライダー３０の先端部に取り付けられたリ
ードカッター３１及びテープカッター３２を矢印ｅ方向
に摺動させる。The operation of the motor 6 having the same drive source as that of the feed unit 75 of FIG. 6 causes the cam 23 to rotate, and the lever 22 pressed against the sliding surface of the cam 23 causes the cam 23 to rotate. As shown in FIG. 8 (b), the connecting rod 24 swings in the direction of arrow d and is fixed to the other end of the lever 22.
Slides when the lever 22 swings, the sliding of the connecting rod 24 slides the holder 29 via the levers 26, 27 and 28 of FIG. 7B, and the sliding of the holder 29 shifts. A cutter slider 30 fixed to 29, and a lead cutter 31 and a tape cutter 32 attached to the tip of the cutter slider 30 are slid in the direction of arrow e.
【００２５】従って、制御部５の命令によりモータ６が
回転し、その回転に応じてフィード部７５の押棒１３が
矢印Ａ方向に送り機構１５の送りスライド１６を付勢
し、ラジアルテーピング部品連１８の電子部品３３ １
個分をリード線切断部７６に供給し、その電子部品３３
１個分をリード線切断部７６がフィード部７５と同様
にモータ６の回転に応じてリード線切断部７６のリード
カッター３１及びテープカッター３２を同ｅ方向に摺動
させ、前記電子部品３３ １個分の台紙テープ１９及び
リード線３４を切断分離させ、切断された前記電子部品
３３ １個分を保持し、プリント基板３５の所定位置の
挿入孔に前記保持した電子部品３３のリード線３４を挿
入する挿入部３６へ前記電子部品３３ １個分を供給す
る。このような構成とすることにより、フィード部７５
とリード線切断部７６のカム４，２３による駆動部を一
つの駆動源にすることができ、カム４，２３の回転を制
御部５で制御することにより、安定した高速動作を得る
ことが可能となる。Therefore, the motor 6 is rotated by the command of the control unit 5, and the push rod 13 of the feed unit 75 biases the feed slide 16 of the feed mechanism 15 in the direction of arrow A in accordance with the rotation, and the series of radial taping parts 18 is provided. Electronic components 331
The individual parts are supplied to the lead wire cutting unit 76, and the electronic parts 33
The lead wire cutting unit 76 slides the lead cutter 31 and the tape cutter 32 of the lead wire cutting unit 76 in the same direction e in accordance with the rotation of the motor 6 in the same direction as the feed unit 75. The mount tape 19 and the lead wire 34 for each piece are cut and separated, one cut electronic component 33 is held, and the lead wire 34 of the held electronic component 33 is inserted into the insertion hole of the printed board 35 at a predetermined position. One electronic component 33 is supplied to the inserting portion 36 to be inserted. With such a configuration, the feed section 75
The drive section of the lead wire cutting section 76 by the cams 4, 23 can be used as one drive source, and stable high-speed operation can be obtained by controlling the rotation of the cams 4, 23 by the control section 5. Becomes
【００２６】また、カム４，２３による駆動は、前記フ
ィード部７５の押棒１３及び切断部７６のリードカッタ
ー３１の位置決めを行うストッパー３７，６２を必要と
せず、大幅な騒音の低減が可能となると共に、従来の設
備のシリンダ３９，４０による駆動が必要とする多量の
圧縮空気等の供給を低減することができる。Further, the drive by the cams 4, 23 does not require the stoppers 37, 62 for positioning the push rod 13 of the feed part 75 and the lead cutter 31 of the cutting part 76, and the noise can be greatly reduced. At the same time, it is possible to reduce the supply of a large amount of compressed air or the like required to be driven by the cylinders 39 and 40 of the conventional equipment.
【００２７】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
による電子部品挿入装置について図面を用いて説明す
る。実施例１と同じく全体の構成は従来例と同じであ
る。本発明の第２の実施例においても、前記従来例の図
１と同一の部分は同じ符号を付与し、その説明は省略
し、異なる部分であるフィード部７５及びリード線切断
部７６についての説明を以下に示す。(Second Embodiment) An electronic component inserting apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Similar to the first embodiment, the entire configuration is the same as the conventional example. Also in the second embodiment of the present invention, the same parts as those in FIG. 1 of the conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Description of the feed part 75 and the lead wire cutting part 76 which are different parts will be given. Is shown below.
【００２８】フィード部７５は図４（ａ）に示すよう
に、カム４が回転するとこのカム４の摺動面に引張りバ
ネ８により圧接するレバー２が摺動し、このレバー２の
他端に連結されている連結棒７にカム４の動力を伝達す
る構造となっており、シリンダ４１により、軸４２を中
心に揺動するロックレバー４３をレバー２の一端に密着
させるように動作させ、図４（ｂ）のようにレバー２を
保持し、カム４の回転に関係なくレバー２の揺動による
フィード部７５の部品送り動作を停止させることができ
る。As shown in FIG. 4A, in the feed portion 75, when the cam 4 rotates, the lever 2 pressed against the sliding surface of the cam 4 by the tension spring 8 slides, and the other end of the lever 2 moves. The structure is such that the power of the cam 4 is transmitted to the connected connecting rod 7, and the lock lever 43 swinging around the shaft 42 is operated to be brought into close contact with one end of the lever 2 by the cylinder 41. 4 (b), the lever 2 can be held, and the component feeding operation of the feed portion 75 due to the swing of the lever 2 can be stopped regardless of the rotation of the cam 4.
【００２９】また、以上の条件のもとに図３（ａ）のシ
リンダ４４を動作させ、シリンダロッド４５を矢印Ａ方
向に付勢させることで押棒１３及びブロック１４を同時
に同Ａ方向に摺動させて図３（ｃ）の状態にし、ラジア
ルテーピング部品連１８を所定の位置へ移動させること
もできる構造となっている。Under the above conditions, the cylinder 44 of FIG. 3 (a) is operated to urge the cylinder rod 45 in the direction of arrow A so that the push rod 13 and the block 14 slide simultaneously in the same direction. 3 (c), the radial taping component series 18 can be moved to a predetermined position.
【００３０】リード線切断部７６は図８（ａ）に示すよ
うに連結棒２４と連結しているレバー２２の一端にシリ
ンダロッド４６を矢印ｆ方向に駆動させることにより、
レバー２２を図８（ｃ）に示すように連結棒２４を同ｇ
方向に動作させ、図７（ｂ）のリードカッター３１を矢
印ｅ方向に摺動させ、図７（ａ）に示すようにリードカ
ッター３１を突出させ、リード線３４の切断位置に位置
決めするシリンダロッド４６を同ｈ方向に動作させるこ
とにより、レバー２２を図８（ａ）に示すように動作さ
せ、図７（ｂ）に示すようにリードカッター３１を図７
（ｂ）の同ｉ方向に摺動させるような構造となってい
る。As shown in FIG. 8A, the lead wire cutting portion 76 drives the cylinder rod 46 in the direction of arrow f by driving one end of the lever 22 connected to the connecting rod 24.
Connect the lever 22 to the connecting rod 24 as shown in FIG.
Cylinder rod for moving the lead cutter 31 shown in FIG. 7B to slide in the direction of arrow e, projecting the lead cutter 31 as shown in FIG. By moving 46 in the same h direction, the lever 22 is moved as shown in FIG. 8A, and the lead cutter 31 is moved as shown in FIG. 7B.
The structure is such that it slides in the same i direction of (b).
【００３１】従って、フィード部７５は、シリンダ４１
によりロックレバー４３を介してレバー２を固定するこ
とでカム４の回転に関係なく押棒１３をシリンダ４４に
より摺動させることができ、上記実施例１と同様にラジ
アルテーピング部品連１８の電子部品３３ １個分をリ
ード線切断部７６に供給し、更にその電子部品３３ １
個分をリード線切断部７６がシリンダ４７によりレバー
２２を揺動させ、リードカッター３１及びテープカッタ
ー３２により上記実施例１と同様にラジアルテーピング
部品連１８の電子部品３３ １個分を切断分離させ、挿
入部３６へ電子部品３３ １個分を供給することが可能
である。Therefore, the feed section 75 is connected to the cylinder 41.
By fixing the lever 2 via the lock lever 43, the push rod 13 can be slid by the cylinder 44 regardless of the rotation of the cam 4, and the electronic component 33 of the radial taping component series 18 can be moved as in the first embodiment. One piece is supplied to the lead wire cutting unit 76, and the electronic component 331
The lead wire cutting unit 76 swings the lever 22 by the cylinder 47, and the lead cutter 31 and the tape cutter 32 cut and separate one electronic component 33 of the radial taping component series 18 as in the first embodiment. It is possible to supply one electronic component 33 to the insertion portion 36.
【００３２】実施例１に記したラジアルテーピング部品
連１８の供給及び切断、プリント基板４８への電子部品
３３の挿入ミス誘発状況を検出した時、設備の停止後再
度運転を開始するときは、移し替えチャック位置４９に
電子部品３３が供給されていないので、移し替えチャッ
ク位置４９に電子部品３３を供給するために、電子部品
３３を１個挿入するのに必要な一連の動作を１回分空運
転することを必要とした。When the supply and cutting of the series of radial taping components 18 described in the first embodiment and the error-inducing condition of the insertion of the electronic component 33 into the printed circuit board 48 are detected, when the operation is restarted after the equipment is stopped, the operation is transferred. Since the electronic component 33 is not supplied to the replacement chuck position 49, in order to supply the electronic component 33 to the transfer chuck position 49, a series of operations required to insert one electronic component 33 is performed once as an empty operation. Needed to do.
【００３３】しかし、本発明の電子部品挿入装置は、前
記と同様の電子部品挿入装置のスタート時及びプリント
基板４８への電子部品３３の挿入ミス誘発状況を検出し
た時に、フィード部７５とリード線切断部７６がシリン
ダ４４，４７により単独動作できるため、移し替えチャ
ック位置４９に電子部品３３が供給されていない状態で
も一連の空運転が不必要となり、電子部品３３を挿入す
るのに必要な時間を短縮でき、ひいては生産性を向上で
きる。However, the electronic component inserting apparatus of the present invention, when the electronic component inserting apparatus similar to the one described above is started and when the situation of inducing the insertion error of the electronic component 33 into the printed circuit board 48 is detected, the feed section 75 and the lead wire. Since the cutting unit 76 can be independently operated by the cylinders 44 and 47, a series of idle operation is unnecessary even when the electronic component 33 is not supplied to the transfer chuck position 49, and the time required to insert the electronic component 33 is not required. Can be shortened, which in turn can improve productivity.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明の電子部品挿入装置
は、ラジアルテーピング部品連を高速かつ安定して供給
することが可能となることより電子部品の挿入速度を向
上することができ、更にカムによる駆動とシリンダによ
る駆動を併用することにより挿入スタート時や、挿入ミ
ス誘発時におけるロスタイムを削減することができ、生
産性を高めると共に、設備の振動及び騒音の低減、また
空気消費量の低減の実現により環境面及び運転コストの
面でも効果を発揮し、工業的価値の大なるものである。As described above, the electronic component inserting apparatus according to the present invention can improve the insertion speed of electronic components because it is possible to supply a series of radial taping components at high speed and stably. By using both cam drive and cylinder drive, it is possible to reduce loss time at the start of insertion or when an insertion error is induced, improving productivity, reducing equipment vibration and noise, and reducing air consumption. By realizing the above, it will be effective in terms of environment and operating cost, and will be of great industrial value.
【図１】本発明の一実施例および従来例による電子部品
挿入装置の全体構成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an electronic component inserting apparatus according to an embodiment of the present invention and a conventional example.
【図２】本発明の一実施例における電子部品挿入装置の
要部側面図FIG. 2 is a side view of an essential part of the electronic component inserting device according to the embodiment of the present invention.
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）同装置のフィード部の
動作を説明するための平面図3A, 3B, and 3C are plan views for explaining the operation of the feed section of the apparatus.
【図４】（ａ），（ｂ）同装置のフィード部の動作を説
明するための側面図4A and 4B are side views for explaining the operation of the feed section of the apparatus.
【図５】（ａ）図３（ａ）のＸ−Ｘ断面による断面図
（ｂ）同Ｙ−Ｙ断面による断面図5A is a sectional view taken along the line XX of FIG. 3A, and FIG. 5B is a sectional view taken along the line YY of FIG.
【図６】同装置のリード線切断部を示す側面図FIG. 6 is a side view showing a lead wire cutting portion of the device.
【図７】（ａ），（ｂ）同装置のリード線切断部の動作
を説明するための要部正面図7 (a) and 7 (b) are front views of relevant parts for explaining the operation of the lead wire cutting portion of the same apparatus.
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）同装置のリード線切断
部の動作を説明するための要部側正面図FIG. 8A, FIG. 8B, and FIG. 8C are main part side front views for explaining the operation of the lead wire cutting part of the same device.
【図９】従来の電子部品挿入装置におけるフィード部を
示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a feed portion in a conventional electronic component insertion device.
【図１０】従来の電子部品挿入装置におけるリード線切
断部の要部正面図FIG. 10 is a front view of a main portion of a lead wire cutting portion in a conventional electronic component insertion device.
【図１１】従来の電子部品挿入装置の要部を示す側面図FIG. 11 is a side view showing a main part of a conventional electronic component insertion device.
【図１２】ラジアルテーピング部品連を示す斜視図FIG. 12 is a perspective view showing a series of radial taping components.
【図１３】本発明の一実施例および従来例の電子部品挿
入装置の送り機構を示す斜視図FIG. 13 is a perspective view showing a feeding mechanism of an electronic component inserting apparatus according to an embodiment of the present invention and a conventional example.
１ 軸 ２ レバー ３ カムローラ ４ カム ５ 制御部 ６ モータ ７ 連結棒 ８ 引張りバネ ９ 軸 １０ レバー １１ ブロック １２ 回り止めピン １３ 押棒 １４ ブロック １５ 送り機構 １６ 送りスライド １７ 爪 １８ ラジアルテーピング部品連 １９ 台紙テープ ２０ 送り穴 ２１ 軸 ２２ レバー ２３ カム ２４ 連結棒 ２５ 引張りバネ ２６ レバー ２７ レバー ２８ レバー ２９ ホルダー ３０ カッタースライダー ３１ リードカッター ３２ テープカッター ３３ 電子部品 ３４ リード線 ３５ プリント基板 ３６ 挿入部 ３７ ストッパー ４１ シリンダ ４２ 軸 ４３ ロックレバー ４４ シリンダ ４５ シリンダロッド ４６ シリンダロッド ４７ シリンダ ４８ プリント基板 ４９ 移し替えチャック位置 ７５ フィード部 ７６ リード線切断部 ７７ 部品供給部 ７８ 連結棒 1 shaft 2 lever 3 cam roller 4 cam 5 control unit 6 motor 7 connecting rod 8 tension spring 9 shaft 10 lever 11 block 12 detent pin 13 push rod 14 block 15 feed mechanism 16 feed slide 17 claw 18 radial taping parts 19 mount tape 20 Feed hole 21 Shaft 22 Lever 23 Cam 24 Connecting rod 25 Extension spring 26 Lever 27 Lever 28 Lever 29 Holder 30 Cutter slider 31 Lead cutter 32 Tape cutter 33 Electronic component 34 Lead wire 35 Printed circuit board 36 Insert portion 37 Stopper 41 Cylinder 42 Shaft 43 Lock lever 44 Cylinder 45 Cylinder rod 46 Cylinder rod 47 Cylinder 48 Printed circuit board 49 Transfer chuck position 75 Feed part 76 Lead wire cutting part 77 Parts supply Feeding part 78 Connecting rod
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栢原 康博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiro Kabahara 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (5)
た部品供給部と、この部品供給部の終端部に設けられ選
択された一つのラジアルテーピング部品連の部品１個分
を送り出すフィード部と、このフィード部により送り出
された部品１個分をラジアルテーピング部品連からリー
ド線及び台紙テープを切断して分離するリード線切断部
と、切断された部品を保持しプリント基板の所定位置の
挿入孔に保持した部品のリード線を挿入する挿入部と、
上記機能を予め定められた通り駆動制御する制御部とか
らなり、上記少なくともフィード部及びリード線切断部
を駆動する手段としてカムによる駆動部とシリンダによ
る駆動部を備え、この両駆動部を制御動作させるように
した電子部品挿入装置。1. A component supply unit for storing a series of a large number of radial taping components, and a feed unit provided at a terminal end of the component supply unit for delivering one component of one selected radial taping component train. A lead wire cutting unit that cuts and separates a lead wire and a mount tape from one component sent out by the feed unit from the radial taping component series, and holds the cut component and holds it in an insertion hole at a predetermined position on the printed circuit board. Insertion part for inserting the lead wire of the part
And a drive unit including a cam and a drive unit including a cylinder as a means for driving at least the feed unit and the lead wire cutting unit. An electronic component insertion device adapted to perform.
のスタート時、最終挿入時及びプリント基板への部品の
挿入ミス誘発状況を検出した時に動作させ、リード線切
断部のシリンダによる駆動部はスタート時及び挿入ミス
誘発状況を検出した時に動作させるようにした請求項１
記載の電子部品挿入装置。2. The cylinder driven part of the feed part is operated at the time of starting the device, at the time of final insertion, and when detecting a situation in which an error in the insertion of a component into the printed circuit board is detected, and the drive part of the lead wire cutting part driven by the cylinder is started. 5. The device is adapted to be operated at the time of detection and when an insertion error induction situation is detected.
Electronic component insertion device described.
駆動部を１つの駆動源によって駆動するようにした請求
項１記載の電子部品挿入装置。3. The electronic component inserting apparatus according to claim 1, wherein the driving portion formed by the cams of the feed portion and the lead wire cutting portion is driven by one driving source.
と、このカムのカム面に圧接するカムローラを一端に備
えたレバーと、このレバーの他端に設けたカムローラを
カム面に圧接させる付勢手段と、カムローラをカム面か
ら離してカムを空転させるレバーロック手段と、上記レ
バーに連結されフィード部の押棒に直線運動を与えるリ
ンク機構を設けた請求項１記載の電子部品挿入装置。4. A cam rotating as a drive unit of a feed unit, a lever having a cam roller which is in pressure contact with the cam surface of the cam at one end, and a biasing force which causes a cam roller provided at the other end of the lever to be in pressure contact with the cam surface. 2. The electronic component inserting apparatus according to claim 1, further comprising: a means, a lever lock means for separating the cam roller from the cam surface to idle the cam, and a link mechanism connected to the lever for giving a linear motion to the push rod of the feed portion.
ムと、このカムのカム面に圧接するカムローラを一端に
設けたレバーと、この中間部を支持されたレバーの他端
にカムローラをカム面に圧接させる付勢手段と、切断部
のカッターを駆動させるリンク機構と、カムによるレバ
ーの駆動に関係無くレバーを駆動しリード線切断部のカ
ッターを駆動させるシリンダ駆動部を設けた請求項１記
載の電子部品挿入装置。5. A cam that rotates as a drive unit for the lead wire cutting unit, a lever having a cam roller that presses against the cam surface of the cam at one end, and a cam roller that cams the other end of the lever that supports the intermediate unit. The urging means for press-contacting the surface, the link mechanism for driving the cutter of the cutting portion, and the cylinder driving portion for driving the lever and the cutter of the lead wire cutting portion regardless of the driving of the lever by the cam are provided. Electronic component insertion device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00560693A JP3491289B2 (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Electronic component insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00560693A JP3491289B2 (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Electronic component insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06216589A true JPH06216589A (en) | 1994-08-05 |
| JP3491289B2 JP3491289B2 (en) | 2004-01-26 |
Family
ID=11615871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00560693A Expired - Fee Related JP3491289B2 (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Electronic component insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491289B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965253A (en) * | 2016-05-24 | 2016-09-28 | 烟台汇众汽车底盘***有限公司 | Tool for automatic model-selecting, positioning and tightening of gearbox mount bracket and process thereof |
| CN111031780A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 深圳市合运光电子有限公司 | Chip mounter with horizontal type synchronous feeding mechanism and feeding method |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP00560693A patent/JP3491289B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105965253A (en) * | 2016-05-24 | 2016-09-28 | 烟台汇众汽车底盘***有限公司 | Tool for automatic model-selecting, positioning and tightening of gearbox mount bracket and process thereof |
| CN105965253B (en) * | 2016-05-24 | 2018-01-16 | 烟台汇众汽车底盘***有限公司 | A kind of gearbox mount bracket automatic Model Selection positions urgent frock and its technique |
| CN111031780A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 深圳市合运光电子有限公司 | Chip mounter with horizontal type synchronous feeding mechanism and feeding method |
| CN111031780B (en) * | 2019-12-31 | 2021-03-26 | 深圳市合运光电子有限公司 | Chip mounter with horizontal type synchronous feeding mechanism and feeding method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3491289B2 (en) | 2004-01-26 |
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