JPH0621654Y2 - Whetstone repair device - Google Patents
Whetstone repair deviceInfo
- Publication number
- JPH0621654Y2 JPH0621654Y2 JP1988153397U JP15339788U JPH0621654Y2 JP H0621654 Y2 JPH0621654 Y2 JP H0621654Y2 JP 1988153397 U JP1988153397 U JP 1988153397U JP 15339788 U JP15339788 U JP 15339788U JP H0621654 Y2 JPH0621654 Y2 JP H0621654Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- axis
- swinging
- whetstone
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 「産業上の利用分野」 この考案はスフヘリカル軸受特にダブルスフヘリカル軸
受の軌道面を研削する研削砥石の修正装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to a grinding wheel correcting device for grinding a raceway surface of a Suffu-Helical bearing, especially a double Suffu-Helical bearing.
「従来の技術と考案が解決しようとする課題」 従来のダブルスフヘリカル軸受の例えば第７図に示す内
輪１の軌道面２を研削する研削砥石３の砥石面４は半径
方向の断面が突な円弧となつており、砥石面４の成型は
該軌道面２と同形状のテンプレートを作成し、該テンプ
レートに倣つて移動するダイヤモンド工具により行つて
いる。このため倣装置を用いている。処が倣装置を用い
るとテンプレートを作成しなければならない、スタイラ
スとダイヤモンド工具の刃先形状を同一にするか、スタ
イラスはテンプレートと接触移動するのに適する形状と
しダイヤモンド工具の刃先は砥石面４を成型するのに最
適な形状としておいて、スタイラスとダイヤモンド工具
の先端形状の差異についてはテンプレートに修正を加え
るかしている。この何れも、テンプレートの製作作業は
困難で前者のようにするとスタイラスの先端をダイヤモ
ンド工具の刃先形状に合せることになるため、スタイラ
スとテンプレート間の面圧が大きくなり、スタイラス及
びテンプレートの摩耗が早い欠点がある。又、スタイラ
ス先端を面圧の点から定めると、テンプレートの補正が
必要となる。"Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions" For example, a conventional grinding wheel surface 4 of a grinding wheel 3 for grinding a raceway surface 2 of an inner ring 1 shown in FIG. The grinding wheel surface 4 is formed by forming a template having the same shape as that of the raceway surface 2 by a diamond tool that moves following the template. For this reason, a copying apparatus is used. If you use a copying machine, you have to create a template. Make the stylus and the diamond tool's cutting edge shape the same, or make the stylus a shape suitable for contact and movement with the template, and the diamond tool's cutting edge forms the grinding wheel surface 4. As the optimum shape to do this, the difference in the tip shape of the stylus and the diamond tool is corrected in the template. In both cases, the template manufacturing work is difficult, and if the former method is used, the tip of the stylus will be adjusted to the shape of the cutting edge of the diamond tool, so the surface pressure between the stylus and the template will be large, and the stylus and template will wear quickly. There are drawbacks. Further, if the tip of the stylus is determined in terms of surface pressure, it is necessary to correct the template.
又一般にテンプレートによると砥石面４に沿つて接線方
向に一定速度でダイヤモンド工具を送ることは難しく、
更に又ダイヤモンド工具を砥石面４に当てる角度が変化
するので軌道面２の半径方向断面における中心角θが大
きいスフヘリカル軸受の軌道面２を研削する砥石の成型
は困難である。Generally, according to the template, it is difficult to send the diamond tool along the grindstone surface 4 in the tangential direction at a constant speed.
Furthermore, since the angle at which the diamond tool is applied to the grindstone surface 4 changes, it is difficult to form a grindstone for grinding the raceway surface 2 of the spherical helical bearing having a large central angle θ in the radial cross section of the raceway surface 2.
そこで、上記のような問題点がなく修正工具を常に砥石
面に一定の角度で作用させることが出来、且つ、砥石面
に沿つて接線方向に一定速度で移動させることにより、
砥石面の半径方向断面が正確な円弧形に成型されるスフ
ヘリカル軸受の軌道面を研削する砥石の砥石修正装置が
実公昭47-24048号公報に示されている。Therefore, there is no problem as described above, the correction tool can always act on the grindstone surface at a constant angle, and by moving at a constant speed in the tangential direction along the grindstone surface,
Japanese Utility Model Publication No. 47-24048 discloses a whetstone correcting device for a whetstone that grinds the raceway surface of a spherical helical bearing in which the radial cross section of the whetstone surface is formed in an accurate arc shape.
この公報に示される考案は外周の半径方向断面が突な円
弧形の砥石面を有する砥石の砥石修正装置であって、砥
石外周の前記円弧の中心をとおり、砥石軸に直交する線
上で且つ砥石から離れた位置において、両端部が砥石面
に向って進退する座標軸Ｙと砥石軸に平行な座標軸Ｘを
備えたＸＹテーブルに軸承され、該軸承した中心線上か
ら砥石外周に対向して後退した位置に砥石修正工具取付
部を備えた揺動梁を有し、揺動梁の揺動を行う揺動駆動
装置を設けた構成の砥石修正装置となっており、このＸ
テーブルは砥石軸に平行な２本のガイドバーを砥石軸の
軸心を含む平面上にほぼ納めている。又２本のガイドバ
ー間において上記平面上にほぼ納まるようにＸテーブル
を駆動する流体圧シリンダを設けている。このため、砥
石修正工具取付部とガイドバー及びＸテーブルの駆動部
が遠く離れてしまい、砥石修正荷重による歪量が大きく
なり、揺動軸の旋回中心が砥石修正中変位し、砥石に形
成される円弧形状が正確な円弧でなくなる。従って、こ
のような幾何学的に円弧形状を得られるようにしても、
従来の総形砥石を倣装置で得るのと同様に必ずしも良好
な精度が得られない。The invention disclosed in this publication is a grindstone correcting device for a grindstone having an arc-shaped grindstone surface with a radially outer cross-section protruding, passing through the center of the arc of the outer circumference of the grindstone, on a line orthogonal to the grindstone axis, and At positions apart from the grindstone, both ends are supported by an XY table having a coordinate axis Y that advances and retreats toward the surface of the grindstone and a coordinate axis X that is parallel to the grindstone axis, and retreats from the centerline of the bearing to the outer circumference of the grindstone. The whetstone correcting device has a swinging beam having a whetstone correcting tool mounting portion at a position, and a swinging drive device for swinging the swinging beam is provided.
The table has two guide bars that are parallel to the grindstone axis and are substantially placed on a plane including the axis of the grindstone axis. Further, a fluid pressure cylinder for driving the X table is provided so as to be substantially on the plane between the two guide bars. For this reason, the grindstone correction tool mounting portion and the drive part of the guide bar and the X-table become far apart, and the amount of strain due to the grindstone correction load increases, and the turning center of the swing shaft displaces during grindstone correction and is formed on the grindstone. The arc shape is not accurate. Therefore, even if it is possible to obtain a circular arc shape like this,
As in the case of using a conventional copying machine to obtain a conventional grindstone, good accuracy cannot always be obtained.
本考案は上記欠点を改良し、幾何学的に正確な円弧を形
成できる砥石修正装置において、砥石修正荷重によって
も、きわめて変形量の少ないＸテーブルを備えた砥石修
正装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the above-mentioned drawbacks and to provide a whetstone correcting device which is capable of forming a geometrically accurate arc, and which is provided with an X-table having an extremely small deformation amount even by a whetstone correcting load. There is.
〔考案の構成〕 「課題を解決するための手段」 この考案は外周の半径方向断面が突な円弧形の砥石面を
有する砥石の砥石修正装置であって、砥石外周の前記円
弧の中心をとおり、砥石軸に直交する線上で且つ砥石か
ら離れた位置において、両端部が砥石面に向って進退す
る座標軸Ｙと砥石軸に平行な座標軸Ｘを備えたＸＹテー
ブルに軸承され、該軸承した中心線上から砥石外周に対
向して後退した位置に砥石修正工具取付部を備えた揺動
梁を有し、揺動梁の揺動を行う揺動駆動装置を設けた砥
石修正装置において、前記ＸテーブルはＹ軸方向のテー
ブル上に配された２本のガイドバーに移動自在に滑合す
と共にＹ軸方向のテーブルに設けたサーボモータ駆動の
ねじ送り装置に結合されてＸ軸方向に位置決め可能に配
設され、前記ガイドバーは砥石軸に平行で且つ砥石軸と
揺動梁中央をとおる平面にほぼ対称に揺動梁に近接して
設けられると共にねじ送り装置は前記平面上において揺
動梁に近接して設けたことを特徴とする砥石修正装置で
ある。[Means for Solving the Problems] [Means for Solving the Problems] This invention is a grindstone correcting device for a grindstone having an arc-shaped grindstone surface with a protruding radial cross section, and As described above, at a position on the line orthogonal to the grindstone axis and away from the grindstone, both ends are supported by an XY table having a coordinate axis Y that advances and retreats toward the grindstone surface and a coordinate axis X that is parallel to the grindstone axis. A whetstone correcting apparatus having a swinging beam equipped with a whetstone correcting tool mounting portion at a position retracted from the line facing the outer circumference of the whetstone, wherein a swinging drive device for swinging the swinging beam is provided. Is slidably engaged with two guide bars arranged on the table in the Y-axis direction and is coupled to a screw drive device driven by a servo motor provided on the table in the Y-axis direction to enable positioning in the X-axis direction. Arranged, the guide bar It is characterized in that it is provided in parallel to the grindstone axis and substantially symmetrically to a plane passing through the grindstone axis and the center of the rocking beam and close to the rocking beam, and the screw feed device is provided in the plane close to the rocking beam. It is a whetstone correction device.
「実施例」 以下、この考案の実施例を図面に従つて説明する。先ず
全体を説明すると第１図は全体を示す斜視図である。砥
石３は第７図に示した図と同様である。砥石３の外周の
砥石面４の円弧の中心をとおり砥石軸５に直角な線上で
砥石３から離れた位置において、砥石面４に向つて進退
する座標軸Ｙ、砥石軸５に平行な座標軸Ｘを備えたＸＹ
テーブル６に軸承され、該軸承した中心線Ｚから砥石３
外周に対向して後退した位置に砥石修正工具取付部７を
備えた揺動梁８を備えている。ＸＹテーブル６には揺動
梁８の揺動を行う揺動駆動装置９を備えている。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First of all, FIG. 1 is a perspective view showing the whole. The grindstone 3 is similar to that shown in FIG. At a position distant from the grindstone 3 on a line perpendicular to the grindstone axis 5 passing through the center of the arc of the grindstone surface 4 on the outer periphery of the grindstone 3, a coordinate axis Y that advances and retracts toward the grindstone surface 4 and a coordinate axis X that is parallel to the grindstone axis 5 are defined. XY equipped
The grindstone 3 is supported by the table 6 from the center line Z supported by the table 6.
An oscillating beam 8 having a grindstone correction tool attachment portion 7 is provided at a position retracted so as to face the outer periphery. The XY table 6 is provided with a swing drive device 9 for swinging the swing beam 8.
第２図は砥石修正装置の側面図を示す。揺動梁８はＸＹ
テーブル６のＸ方向の移動部材となつているサドル１１
に装架された軸受１２に夫々軸承された短軸１３に固定
されている。両短軸１３をとおる中心線はＺ軸方向であ
る。一方の短軸１３にはサドル１１に固定された揺動駆
動装置９が連結されている。揺動駆動装置９はパルスゼ
ネレータ９ｆを装着したサーボモータ９ａから減速機
（図示されない）を介して出力するもので該減速機の出
力軸と前記一方の短軸１３が連結される。FIG. 2 shows a side view of the grindstone correcting device. Swing beam 8 is XY
Saddle 11 serving as a moving member of the table 6 in the X direction
It is fixed to the short shafts 13 which are respectively supported by the bearings 12 mounted on the. The center line passing through both minor axes 13 is in the Z-axis direction. A swing drive device 9 fixed to the saddle 11 is connected to one of the short shafts 13. The swing drive device 9 outputs from a servomotor 9a equipped with a pulse generator 9f via a speed reducer (not shown), and the output shaft of the speed reducer and the one short shaft 13 are connected.
又、該短軸１３の原点及び旋回限界を検出する原点・旋
回限界角検出器９ｂを備える。該検出器９ｂは第２図、
第５図に示すように例えば上記一方の短軸１３に固定さ
れたアーム９ｃ先端の各々位置の異なる導体のドツグ９
ｄをサドル１１に固定された対応する近接スイツチ９ｅ
に作用させ、短軸１３、即ち揺動梁８の機械固有の原点
を検出し、又揺動梁８が限界を越えて動かないように限
界検知した場合、異常表示し異常処理するために用いら
れる。ドツク９ｄはアーム９ｃ先端の短軸１３を中心と
する円弧形案内条に位置を調整できるように取付けられ
ている。揺動梁８は砥石３に干渉しない形状例えば弓形
をしており、揺動梁８の上下方向の中央部をとおる水平
線は砥石軸５をとおつている。揺動梁８の上下方向の該
中央部には砥石修正工具取付部７が設けられている。砥
石修正工具取付部７は揺動梁８に嵌入固定されたスリー
ブ１４に軸方向移動可能に嵌入している工具保持具１５
を設け、スリーブ１４後端に工具保持具１５をスリーブ
１４から出入りさせるねじ送り装置１６を設けてなり、
工具保持具１５前部に砥石修正工具例えばダイヤモンド
工具１７が着脱可能に取り付けられている。Further, an origin / turning limit angle detector 9b for detecting the origin of the short shaft 13 and the turning limit is provided. The detector 9b is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, for example, a dog 9 of a conductor having different positions of the tip of the arm 9c fixed to the one short shaft 13 is provided.
Corresponding proximity switch 9e fixed to the saddle 11
To detect the origin of the swinging beam 8 peculiar to the machine and to detect the limit so that the swinging beam 8 does not move beyond the limit. To be The dock 9d is attached to the arc-shaped guide strip centering on the short axis 13 at the tip of the arm 9c so that its position can be adjusted. The oscillating beam 8 has a shape that does not interfere with the grindstone 3, for example, an arched shape, and a horizontal line passing through the vertical center of the oscillating beam 8 passes through the grindstone shaft 5. A whetstone correcting tool mounting portion 7 is provided at the central portion of the swing beam 8 in the vertical direction. The grindstone correction tool attachment portion 7 is fitted in a sleeve 14 fixed to the swing beam 8 so as to be movable in the axial direction.
And a screw feed device 16 for moving the tool holder 15 in and out of the sleeve 14 at the rear end of the sleeve 14,
A grindstone correcting tool, for example, a diamond tool 17 is detachably attached to the front part of the tool holder 15.
第３図は第２図のＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
サドル１１は砥石軸５と平行なガイドバー１８に滑合し
ている。ガイドバー１８は研削盤の機枠側部材例えばホ
イールガード１９に固定されたＹ軸方向の蟻溝形の案内
となつているスライドベース２１に滑合しているスライ
ド２２に一端が圧入固定され、他端はスライド２２に平
行な架台２３に嵌入固定されている。The saddle 11 slides on a guide bar 18 parallel to the grindstone shaft 5. One end of the guide bar 18 is press-fitted and fixed to a slide 22 that slides on a slide base 21 that is a dovetail-shaped guide in the Y-axis direction that is fixed to a machine frame side member of a grinder, for example, a wheel guard 19. The other end is fitted and fixed to a frame 23 parallel to the slide 22.
第４図は第２図のＢ−Ｂ断面図である。二本のガイドバ
ー１８に等しい距離をおいてガイドバー１８になるべく
近い位置でガイドバー１８に平行にＸ軸送りねじ２４が
配設されている。Ｘ軸送りねじ２４はスライド２２に嵌
入した軸受２５と架台２３に嵌入固定された軸受２６に
軸方向移動しないように軸承されている。Ｘ軸送りねじ
２４の一端に固定したタイミングプーリ２７に巻掛けら
れたタイミングベルト２８は、架台２３に取付けられた
パルスゼネレータ２９ａを装着したサーボモータ２９の
軸端に固定したタイミングプーリ３１に巻掛けられてい
る。サーボモータ２９の架台２３への取付はベルト調整
装置３２を介している。Ｘ軸送りねじ２４にはサドル１
１に固定されたＸ軸送りナツト３３がねじ込まれてい
る。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. An X-axis feed screw 24 is arranged parallel to the guide bar 18 at a position as close as possible to the guide bar 18 with an equal distance to the two guide bars 18. The X-axis feed screw 24 is supported by a bearing 25 fitted in the slide 22 and a bearing 26 fitted and fixed in the mount 23 so as not to move in the axial direction. The timing belt 28 wound around the timing pulley 27 fixed to one end of the X-axis feed screw 24 is wound around the timing pulley 31 fixed to the shaft end of the servomotor 29 having the pulse generator 29a attached to the mount 23. Has been. The attachment of the servomotor 29 to the pedestal 23 is via the belt adjusting device 32. Saddle 1 for X-axis feed screw 24
The X-axis feed nut 33 fixed to 1 is screwed in.
サドル１１の位置は第２図、第５図に示すようにサドル
原点・移動限界位置検出器１１ａによつて検知されるよ
うになつている。該検知器１１ａはスライド２２に固定
された各近接スイツチ１１ｂの夫々に対応して作用する
導体のドツグ１１ｃがサドル１１に固定したドツグベー
ス１１ｂに位置を調整可能に取付けられてなる。The position of the saddle 11 is detected by a saddle origin / movement limit position detector 11a as shown in FIGS. The detector 11a is configured such that a conductive dog 11c that operates corresponding to each of the proximity switches 11b fixed to the slide 22 is attached to a dog base 11b fixed to the saddle 11 so that its position can be adjusted.
この砥石修正装置はスライドベース２１に滑合している
スライド２２に総て担持されていて装置全体はＹ軸方向
に移動する。第２図に示すよづにホイールガード１９に
軸方向移動しないように軸承されたＹ軸送りねじ３５が
スライド２２に固定されたＹ軸送りナツト３６にねじ込
まれ、Ｙ軸送りねじ３５は微細送り可能な減速手段を備
えたハンドル装置３７に連結されている。This grindstone correcting device is entirely carried by a slide 22 that slides on a slide base 21, and the entire device moves in the Y-axis direction. As shown in FIG. 2, the Y-axis feed screw 35, which is axially supported by the wheel guard 19 so as not to move in the axial direction, is screwed into the Y-axis feed nut 36 fixed to the slide 22, and the Y-axis feed screw 35 is finely fed. It is connected to a handle device 37 with possible speed reducing means.
上記構成における作用を説明する。ＣＮＣ制御によりサ
ーボモータ９ａが駆動されるとサーボモータ９ａに連結
されている短軸１３は回転するので揺動梁８は回転す
る。該短軸１３の回転はプログラムにより設定され、定
められた旋回角に制御されるとサーボモータ９ａは逆転
もしくは停止し、サーボモータ９ａに連結されている短
軸１３が逆転した場合は揺動梁８は逆回転する。そして
同様に他の側の旋回角もプログラムにより制御されサー
ボモータ９ａは正転もしくは停止する。揺動梁８は揺動
できるものでその揺動角は９０度以内となつている。The operation of the above configuration will be described. When the servomotor 9a is driven by the CNC control, the short shaft 13 connected to the servomotor 9a rotates, so that the swing beam 8 rotates. The rotation of the short shaft 13 is set by a program, and when the rotation angle is controlled to a predetermined turning angle, the servo motor 9a reverses or stops, and when the short shaft 13 connected to the servo motor 9a reverses, a swinging beam is generated. 8 rotates in reverse. Similarly, the turning angle on the other side is also controlled by the program, and the servomotor 9a is normally rotated or stopped. The oscillating beam 8 can oscillate, and its oscillating angle is within 90 degrees.
プログラムによりサーボモータ２９が附勢されるとタイ
ミングプーリ３１は回転して、タイミングベルト２８を
介してタイミングプーリ２７を回転し、Ｘ軸送りねじ２
４を回転するとＸ軸送りナツト３３は送られ、サドル１
１ガイドバー１８に案内され移動する。そしてプログラ
ムによりサーボモータ２９を停止する。When the servo motor 29 is energized by the program, the timing pulley 31 rotates, the timing pulley 27 rotates via the timing belt 28, and the X-axis feed screw 2
When 4 is rotated, the X-axis feed nut 33 is fed and the saddle 1
1 Guide bar 18 guides and moves. Then, the servo motor 29 is stopped by the program.
次にツールレイアウトによりダイヤモンド工具１７のダ
イヤの刃先軌跡を用いて説明すると第６図の如くであ
る。動作はＣＮＣによりプログラム制御される。原点・
旋回限界角検出器９ｂで検出した位置(0)は原点位置で
あり、原点位置(0)では砥石３に向つて左側の砥石面４
を４Ｌ、右側の砥石面４Ｒとすると、ダイヤ刃先は砥石
面４Ｌの中心をＺＬとして、原点・旋回限界角検出器９
ｂで定められた旋回限界角内においてプログラムいより
設定された左側回転限界位置(1)と該中心ＺＬを結ぶ線
ＲＬ１に平行して同方向を向いている。Next, the tool layout will be used to explain the diamond blade locus of the diamond tool 17 as shown in FIG. The operation is program controlled by the CNC. origin·
The position (0) detected by the turning limit angle detector 9b is the origin position, and at the origin position (0), the grindstone surface 4 on the left side of the grindstone 3 faces.
4L and the grindstone surface 4R on the right side, the diamond cutting edge has the center of the grindstone surface 4L as ZL and the origin / turning limit angle detector 9
Within the turning limit angle defined by b, the left side rotation limit position (1) set by the program and the same direction are parallel to the line RL 1 connecting the center ZL.
砥石３の回転している状態において、図示されない始動
ボタンを押すとプログラムに従つてサーボモータ２９は
附勢され、サドル１１が右行して、ダイヤ刃先は位置
(0)から(1)へ急速移動し、サーボモータ２９を停止する
と共にサーボモータ９ａは附勢され、揺動梁８は揺動す
る。位置(1)にダイヤ刃先が来た状態では短軸１３の中
心線は砥石面４Ｌの中心ＺＬと一致しており、揺動梁８
の揺動によりダイヤ刃先は位置(1)から(2)へ円弧を画い
て送られる。この送り速度は砥石面４を修正するのに適
当な大きさである。これにより砥石面４Ｌにはダイヤ刃
先が常に一定の角度で作用する（以下、ダイヤ刃先が砥
石面４に作用する間は同じ）。位置(2)において、サー
ボモータ９ａは逆転して揺動梁８を元に向つて回転し
て、ダイヤ刃先は位置(2)からダイヤ刃先がＹ軸と平行
になる位置(3)まで戻る。位置(3)でサーボモータ９ａが
停止すると共にサーボモータ２９は附勢され、サドル１
１を砥石面中心ZL,ZR間距離ｌだけ移動し、ダイヤ刃先
は位置(3)から位置(4)に移動し、位置(4)でサドル１１
が停止すると共にサーボモータ９ａは附勢され、揺動梁
８は回転する。こゝで位置(4)は左右の砥石面4L,4Rの対
称軸に関し、位置(3)と対称な点に位置しており、短軸
１３の中心線は砥石面４Ｒの中心ＺＲと一致している。
ダイヤ刃先は位置(4)から位置(5)まで円弧を画いて移動
し、砥石面４Ｒを成型する。位置(5)でサーボモータ９
ａは逆転し、ダイヤ刃先は位置(5)から位置(1)と対称な
位置(6)に戻る。位置(6)でサーボモータ９ａは逆転し、
ダイヤ刃先は位置(6)から位置(4)に移動し、位置(4)で
サーボモータ９ａは停止し、サーボモータ２９は回転し
てサドル１１はダイヤ刃先を原点位置(7)まで送り、停
止する。こゝで原点位置(7)は第６図において原点位置
(0)と左右対称な位置である。When the start button (not shown) is pressed while the grindstone 3 is rotating, the servomotor 29 is energized according to the program, the saddle 11 moves to the right, and the diamond edge is in the position.
It rapidly moves from (0) to (1), the servo motor 29 is stopped, the servo motor 9a is energized, and the swing beam 8 swings. When the diamond edge comes to position (1), the center line of the minor shaft 13 coincides with the center ZL of the grindstone surface 4L, and the swing beam 8
The rocking edge causes the diamond edge to be sent from position (1) to position (2) in an arc. This feed rate is of a magnitude suitable for correcting the grindstone surface 4. As a result, the diamond edge always acts on the grindstone surface 4L at a constant angle (hereinafter, the same applies while the diamond edge acts on the grindstone surface 4). At the position (2), the servo motor 9a rotates in the reverse direction and rotates around the swing beam 8, and the diamond cutting edge returns from the position (2) to the position (3) where the diamond cutting edge is parallel to the Y axis. At the position (3), the servo motor 9a is stopped and the servo motor 29 is energized, so that the saddle 1
1 is moved by the distance l between the grinding wheel surface center ZL and ZR, the diamond edge is moved from position (3) to position (4), and saddle 11 is moved at position (4).
Is stopped, the servomotor 9a is energized, and the swing beam 8 rotates. Here, the position (4) is located at a point symmetrical to the position (3) with respect to the symmetry axes of the left and right grinding wheel surfaces 4L, 4R, and the center line of the minor axis 13 coincides with the center ZR of the grinding wheel surface 4R. ing.
The diamond edge moves in an arc from position (4) to position (5) to form the grindstone surface 4R. Servo motor 9 at position (5)
a reverses and the diamond cutting edge returns from position (5) to position (6) symmetrical to position (1). At the position (6), the servo motor 9a reversely rotates,
The diamond edge moves from the position (6) to the position (4), the servo motor 9a stops at the position (4), the servo motor 29 rotates, and the saddle 11 sends the diamond edge to the origin position (7) and stops. To do. The origin position (7) here is the origin position in Fig. 6.
The position is symmetrical with (0).
切込みはハンドル装置３７を回転するとＹ軸送りねじ３
５が回転し、Ｙ軸送りナツト３６は送られるのでスライ
ド２２は前進し、ダイヤモンド工具１７に切込みが与え
られる。When the handle device 37 is rotated, the Y-axis feed screw 3
5 rotates and the Y-axis feed nut 36 is fed so that the slide 22 advances and the diamond tool 17 is cut.
この考案は砥石外周の円弧形砥石面の円弧の中心をとお
る線上において軸承された揺動梁に砥石修正工具取付部
を設け、ＸＹテーブルで揺動梁を支持した砥石修正装置
において、揺動梁を取り付けたＸテーブルを案内するガ
イドバーは砥石軸に平行で且つ砥石軸と揺動梁中央をと
おる平面にほぼ対称に揺動梁に近接して設けられると共
にねじ送り装置は前記平面上において揺動梁に近接して
設けたため、Ｘテーブルが砥石修正荷重によって殆んど
変形せず、揺動梁の旋回中心が不動な状態が保たれ、砥
石修正を行う砥石断面が正確である。又、ダブルスフヘ
リカル軸受の軌道面を研削する砥石の左右砥石面を連続
して砥石修正を行う場合に砥石修正工具とねじ送り装置
が近い位置にあるから、左右の砥石面の間隔が正確に得
られるという効果がある。This invention provides a whetstone correction device in which a whetstone correcting tool mounting portion is provided on a swinging beam supported on a line passing through the center of the arc of the arc-shaped whetstone surface on the outer periphery of the whetstone, and the wobbled beam is supported by an XY table. The guide bar for guiding the X-table attached with the beam is provided in parallel to the grindstone axis and substantially symmetrically to the plane passing through the grindstone axis and the center of the rocking beam, and the screw feeding device is arranged on the plane. Since it is provided close to the rocking beam, the X table is hardly deformed by the grindstone correcting load, the turning center of the rocking beam is kept immobile, and the cross section of the grindstone for correcting the grindstone is accurate. In addition, when the right and left grindstone surfaces of the grindstone that grinds the raceway of the double-spherical bearing are continuously repaired, the grindstone repair tool and the screw feed device are close to each other, so the distance between the left and right grindstone surfaces is accurate. It has the effect of being obtained.
第１図はこの考案の実施例の全体を示す斜視図、第２図
は側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は第
２図のＢ−Ｂ断面図、第５図は第２図の一部平面図、第
６図はツールレイアウト、第７図はダブルスフヘリカル
軸受の軌道面の研削を示す半径方向の断面図である。 １……外輪、２……軌道面、３……研削砥石、４……砥
石面、4R,4L……砥石面、５……砥石軸、６……ＸＹテ
ーブル、７……砥石修正工具取付部、８……揺動梁、９
……揺動駆動装置、９ａ……サーボモータ、９ｂ……原
点・旋回限界角検出器、９ｃ……アーム、９ｄ……ドツ
グ、９ｅ……近接スイツチ、９ｆ……パルスゼネレー
タ、１１……サドル、１１ａ……サドル原点・移動限界
位置検出器、１１ｂ……近接スイツチ、１１ｃ……ドツ
グ、１１ｄ……ドツグベース、１２……軸受、１３……
短軸、１４……スリーブ、１５……工具保持具、１６…
…ねじ送り装置、１７……ダイヤモンド工具、１８……
ガイドバー、１９……ホイールガード、２１……スライ
ドベース、２２……スライド、２３……架台、２４……
Ｘ軸送りねじ、25,26……軸受、２７……タイミングプ
ーリ、２８……タイミングベルト、２９……サーボモー
タ、２９ａ……パルスゼネレータ、３１……タイミング
プーリ、３２……ベルト調整装置、３３……Ｘ軸送りナ
ツト、３５……Ｙ軸送りねじ、３６……Ｙ軸送りナツ
ト、３７……ハンドル装置。1 is a perspective view showing the whole embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 5, FIG. 5 is a partial plan view of FIG. 2, FIG. 6 is a tool layout, and FIG. 7 is a radial cross-sectional view showing grinding of a raceway surface of a double-spherical bearing. 1 ... Outer ring, 2 ... Raceway surface, 3 ... Grinding wheel, 4 ... Grinding wheel surface, 4R, 4L ... Grinding wheel surface, 5 ... Grinding wheel axis, 6 ... XY table, 7 ... Grinding wheel correction tool installation Part, 8 ... Swing beam, 9
...... Rotation drive device, 9a ...... Servomotor, 9b …… Origin / turn limit angle detector, 9c …… Arm, 9d …… Dog, 9e …… Proximity switch, 9f …… Pulse generator, 11 …… Saddle , 11a ... Saddle origin / movement limit position detector, 11b ... Proximity switch, 11c ... Dog, 11d ... Dog base, 12 ... Bearing, 13 ...
Minor axis, 14 ... Sleeve, 15 ... Tool holder, 16 ...
… Screw feeder, 17 …… Diamond tool, 18 ……
Guide bar, 19 ... Wheel guard, 21 ... Slide base, 22 ... Slide, 23 ... Stand, 24 ...
X-axis feed screw, 25,26 bearing, 27 timing belt, 28 timing belt, 29 servo motor, 29a pulse generator, 31 timing pulley, 32 belt adjustment device, 33 ...... X-axis feed nut, 35 …… Y-axis feed screw, 36 …… Y-axis feed nut, 37 …… Handle device.
Claims (1)
を有する砥石の砥石修正装置であって、砥石外周の前記
円弧の中心をとおり、砥石軸に直交する線上で且つ砥石
から離れた位置において、両端部が砥石面に向って進退
する座標軸Ｙと砥石軸に平行な座標軸Ｘを備えたＸＹテ
ーブルに軸承され、該軸承した中心線上から砥石外周に
対向して後退した位置に砥石修正工具取付部を備えた揺
動梁を有し、揺動梁の揺動を行う揺動駆動装置を設けた
砥石修正装置において、前記ＸテーブルはＹ軸方向のテ
ーブル上に配された２本のガイドバーに移動自在に滑合
すると共にＹ軸方向のテーブルに設けたサーボモータ駆
動のねじ送り装置に結合されてＸ軸方向に位置決め可能
に配設され、前記ガイドバーは砥石軸に平行で且つ砥石
軸と揺動梁中央をとおる平面にほぼ対称に揺動梁に近接
して設けられると共にねじ送り装置は前記平面上におい
て揺動梁に近接して設けたことを特徴とする砥石修正装
置。1. A grindstone correcting device for a grindstone having an arc-shaped grindstone surface having a radially outer peripheral projection, which is on a line orthogonal to the axis of the grindstone, passing through the center of the arc of the outer circumference of the grindstone. At a distant position, both ends are supported by an XY table having a coordinate axis Y that advances and retreats toward the grindstone surface and a coordinate axis X that is parallel to the grindstone axis. In a grindstone correcting device having a swinging beam having a whetstone correcting tool mounting portion and provided with a swinging drive device for swinging the swinging beam, the X table is arranged on a table in the Y-axis direction. The guide bar is slidably engaged with a book bar and is coupled to a servo motor driven screw feed device provided on a table in the Y-axis direction so as to be positionable in the X-axis direction. The guide bar is parallel to the grindstone shaft. And the center of the rocking beam Grinding wheel adjustment device screw feeding device with is provided close to the swing beam substantially symmetrically to a plane weaving, characterized in that provided adjacent to the swing beam on the plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988153397U JPH0621654Y2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Whetstone repair device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988153397U JPH0621654Y2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Whetstone repair device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274166U JPH0274166U (en) | 1990-06-06 |
| JPH0621654Y2 true JPH0621654Y2 (en) | 1994-06-08 |
Family
ID=31429199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988153397U Expired - Lifetime JPH0621654Y2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Whetstone repair device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621654Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4724048U (en) * | 1971-04-06 | 1972-11-17 | ||
| JPS496782U (en) * | 1972-04-20 | 1974-01-21 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP1988153397U patent/JPH0621654Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4724048U (en) * | 1971-04-06 | 1972-11-17 | ||
| JPS496782U (en) * | 1972-04-20 | 1974-01-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0274166U (en) | 1990-06-06 |
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