JPH06211497A

JPH06211497A - 荷取機能付水平搬送装置

Info

Publication number: JPH06211497A
Application number: JP2330593A
Authority: JP
Inventors: Taketoshi Takahashi; 壮年高橋; Osamu Tsukagoshi; 修塚越; Kazuhiko Arai; 一彦新井; Koki Wami; 広喜和美; Katsumi Yanagida; 克巳柳田; Hajime Makino; 一牧野; Takahiro Nagashima; 隆洋長嶋
Original assignee: Kajima Corp; Aichi Corp
Current assignee: Kajima Corp; Aichi Corp
Priority date: 1993-01-18
Filing date: 1993-01-18
Publication date: 1994-08-02

Abstract

(57)【要約】【目的】コンパクトな構成で、且つ、車体強度の問題
や車輪の重量アンバランスの問題等が生じることがない
ようにする。【構成】上面に荷物載置台１０ａ，１０ｂを有した車
体１０に左右に移動可能にリフト機構２０を取り付け、
リフト機構２０によりリフトフォーク３５を昇降させ
る。リフト機構２０は、車体１０の一端側に位置した状
態で、リフトフォーク３５を車体の一端側の側面に沿っ
てほぼ接地する位置から荷物載置台１０ａ，１０ｂより
上方の位置まで昇降移動させることが可能で、このよう
にしてリフトフォーク３５が荷物載置台より上方の位置
に上昇された状態で、リフト機構２０が車体１０の他端
側まで移動可能で、他端側まで移動した状態で、リフト
フォーク１０を下降させてリフトフォーク１０上の荷物
を荷物載置台１０ａ，１０ｂ上に載置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフト車のよ
うな荷役運搬用の車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフト車は、自走可能な車両の
前部に昇降自在なフォークを取り付けて構成され、フォ
ークにより運搬対象となる荷物を持ち上げて運搬するよ
うに構成される。従来から主として屋内用に用いられて
いるフォークリフト車として、例えば、図９に示すよう
な構成のものがある。このフォークリフト車の車体８０
は、オペレータ搭乗スペース８０ｃおよび操作装置８０
ｄを有した車体後部８０ｂと、この車体後部８０ｂの左
右から二股状に前方に突出した車体前部８０ａとから構
成される。この車体８０に図示のように左右一対の前輪
８５ａおよび後輪５ｂが取り付けられており、自走可能
となっている。

【０００３】車体前部８０ａの前面にリフト機構８１が
取り付けられ、このリフト機構８１に伸縮リンク８２を
介してリフトフォーク８３が取り付けられている。な
お、リフトフォーク８３は車体前部８０ａの間に位置し
ている。このため、リフトフォーク８３はリフト機構８
１により昇降されるとともに、伸縮リンク８２により前
後に移動され、これにより、リフトフォーク８３の上に
載置された荷物９０を持ち上げたり、運搬したりでき
る。このようなフォークリフト車を用いて荷物９０を運
搬するときには、通常、伸縮リンク８２を縮小するとと
もにリフトフォーク８３を降ろして、図９（Ｂ）に示す
ように荷物９０を車体前部８０ａの上に載置するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、車体前部８
０ａが二股上になるとともに低い位置に形成されてお
り、車体後部８０ｂに駆動装置等が配設されるようにな
っているのであるが、このような構造では車体前部８０
ａの強度が問題となりやすい。また、車体後部８０ｂに
駆動装置等をまとめて配設する必要があるため、車体後
部８０ｂが大きくなり、車体前後長もしくは車体幅が大
きくなりやすいという問題がある。さらに、荷物９０は
車体前部８０ａの上に載置されるため、この荷物９０の
重量は前輪８５ａに集中し、前後輪８５ａ，８５ｂの重
量バランスが低下しやすいという問題もある。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
コンパクトな構成で、且つ、車体強度の問題や車輪の重
量アンバランスの問題等が生じることがないような構成
の荷取機能付水平搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明においては、上面に荷物載置台を有した車体
に前後もしくは左右に移動可能にリフト機構を取り付
け、このリフト機構にリフトフォークを取り付けてこれ
を昇降させるようにして荷取機能付水平搬送装置が構成
される。リフト機構は、車体の前後もしくは左右の一端
側に位置した状態で、リフトフォークを車体の一端側の
側面に沿って少なくともほぼ接地する位置から荷物載置
台より上方の位置まで昇降移動させることが可能で、こ
のようにしてリフトフォークが荷物載置台より上方の位
置に上昇された状態で、リフトフォークとともにリフト
機構が車体の他端側まで移動可能で、他端側まで移動し
た状態で、リフトフォークを下降させてリフトフォーク
上の荷物を荷物載置台上に載置させることができるよう
に構成されている。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係る荷取機能付水平搬送
装置は、図１から図３に示すように、４つの車輪を有し
て自走可能な車体１０の上にリフト機構２０を取り付
け、このリフト機構２０によりリフトフォーク３５を昇
降自在に支持して構成されている。４つの車輪は駆動お
よび操舵が可能な一対の駆動輪装置５０と、自由に旋回
および回転が可能な一対のキャスター輪装置５５とから
なり、駆動輪装置５０は後述するように、直角に旋回し
た２つの位置でそれぞれ操舵可能である。このため、車
体１０は前後左右いずれの方向にも走行可能であり、車
体１０の前後左右は特定されない。しかしながら、以後
の説明を容易にするため、図に示すように、矢印Ｆ，
Ｂ，Ｒ，Ｌの方向をそれぞれ前方、後方、右方、左方と
する。

【０００８】車体１０は、前部および後部上面１０ａ，
１０ｂが平面上に形成されて荷物載置台を形成し、中央
部上面１０ｃが下方に窪んでいる。さらに、右側面中央
部１２も内方に窪んでいる。下方に窪んだ中央部上面の
前後両端部には、左右に延びるとともに互いに対向する
「コ」字状の左右移動用ガイドレール１１が設けられて
いる。このガイドレール１１にガイドローラ２３が挿入
されて左右に移動自在となって、リフト機構２０が取り
付けられている。

【０００９】リフト機構２０を図４に詳しく示してお
り、この機構２０は、ガイドレール１１に案内されて左
右に移動自在となって車体１０に取り付けられる第１フ
レーム２１と、第１フレーム２１に対して上下に相対移
動自在に取り付けられた第２フレーム２５とからなり、
第２フレーム２５に上下に相対移動自在にリフトフォー
ク３５が取り付けられている。

【００１０】第１フレーム２１は、上下に延びた一対の
第１フレーム部材２２と、これら第１フレーム部材２２
を繋ぐ横フレーム２４ａ，２４ｂとから矩形状に形成さ
れている。下側の横フレーム２４ｂは第１フレーム部材
２２の下部に接合されており、この横フレーム２４ｂの
外側両側面にはそれぞれ、前後に位置して各一対のガイ
ドローラ２３が回転自在に取り付けられている。また、
第１フレーム部材２２は断面「コ」字状で互いに対向し
て、上下に延びる第１上下移動用ガイドレールを形成し
ている。

【００１１】第２フレーム２５は、上下に延びた一対の
第２フレーム部材２６と、これら第２フレーム部材２６
を繋ぐ横フレーム２７ａ，２７ｂとから矩形状に形成さ
れている。第２フレーム２５の外側両側面にはそれぞ
れ、上下に間隔をおいて各一対のガイドローラ２６ａが
回転自在に取り付けられており、これらガイドローラ２
６ａが第１上下移動用ガイドレール内に挿入されて、第
２フレーム２５が第１フレーム２１に対して上下に相対
移動可能となっている。第２フレーム部材２６も断面コ
字上で互いに対向して、上下に延びる第２上下移動用カ
イドレールを形成している。

【００１２】なお、第２フレーム２５の上側横フレーム
２７ａと第１フレーム２１の下側横フレーム２４ｂとの
間に昇降用油圧シリンダ３０が取り付けられている。こ
のため、昇降用油圧シリンダ３０のロッド３０ａを伸縮
させて、第１フレーム２１に対して第２フレーム２５を
昇降させることができる。また、上側横フレーム２７ａ
には一対のスプロケット２８が回転自在に取り付けられ
ており、このスプロケット２８にそれぞれ昇降用チェー
ン３１が掛けられている。

【００１３】リフトフォーク３５は、上下に延びた一対
の第３フレーム部材３６と、これら第３フレーム部材３
６を繋ぐ横フレーム３７ａ，３７ｂと、第３フレーム部
材３６の下端に接合されて側方に突出する一対のフォー
ク部材３８とから形成されている。第３フレーム３６の
外側両側面にはそれぞれ、上下に間隔をおいて各一対の
ガイドローラ３６ａが回転自在に取り付けられており、
これらガイドローラ３６ａが第２上下移動用ガイドレー
ル内に挿入されて、リフトフォーク３５が第２フレーム
２１に対して上下に相対移動可能となっている。なお、
各フォーク部材３８は第３フレーム３５に接合された基
部３８ａとこの基部３８ａに図示ように回動可能に取り
付けられた先端部３８ｂとから構成される。

【００１４】上述のように第２フレーム２５に取り付け
られたスプロケット２８に掛けられた昇降用チェーン３
１は、一端３１ａが第１フレーム２１の下部に連結さ
れ、他端３１ｂがリフトフォーク３５の上端に連結され
ている。このため、昇降シリンダ３０のロッド３０ａを
伸縮させて第２フレーム２５を昇降させると、この昇降
用チェーン３１を介してリフトフォーク３５は第２フレ
ーム２５の昇降速度の２倍の速度で昇降される。すなわ
ち、昇降シリンダ３０による第２フレーム２５の昇降距
離に対して、リフトフォーク３５はその２倍の距離だけ
昇降移動される。

【００１５】このようにしてリフトフォーク３５を昇降
自在に支持したリフト機構２０は、第１フレーム２１の
外側面に配設されたガイドローラ２３を、車体の左右移
動用ガイドレール１１に挿入させて、車体１０に左右に
移動自在に取り付けられる。このとき、第１フレーム２
１における下側横フレーム２４ｂから下方に突起２４ｃ
が突出しており、これがスライド移動機構４０に繋がっ
ている。スライド移動機構４０は、車体１０の左右に離
れて位置する駆動スプロケット４１および従動スプロケ
ット４２と、これらスプロケット４１，４２に掛け渡さ
れたスライド用チェーン４３とから構成され、このスラ
イド用チェーン４３が上記突起２４ｃに連結されてい
る。

【００１６】駆動スプロケット４１は図示しない油圧モ
ータ等により回転駆動可能であり、駆動スプロケット４
１を駆動することにより、チェーン４３を駆動し、この
チェーン４３に突起２４ｃを介して繋がれた第１フレー
ム２１を左右にスライド移動させることができる。これ
により、リフト機構２０およびこれに支持されたリフト
フォーク３５全体をガイドレール１１に沿って左右にス
ライド移動させることができる。

【００１７】車体１０を支持する４つの車輪装置のう
ち、右側の２輪が駆動輪装置５０で、左側の２輪がキャ
スター輪装置５５である。駆動輪装置５０は、駆動輪５
１を支持する支持フレーム５４に、油圧モータ５２と回
転伝達機構５３とが取り付けられており、油圧モータ５
２の駆動回転が回転伝達機構５３を介して駆動輪５１に
伝達され駆動輪５１が駆動される。支持フレーム５４は
支持軸５４ａを介して車体１０に旋回自在に取り付けら
れており、車体１０に配設された操舵機構（図示せず）
により支持軸５４ａを中心として支持フレーム５４が旋
回されるようになっている。一方、キャスター輪装置
は、キャスター輪５６を支持フレーム５７により回転自
在に支持して構成されており、支持フレーム５７は支持
軸５７ａを介して旋回自在に車体１０に取り付けられて
いる。

【００１８】上記駆動輪装置５０の支持フレーム５４の
旋回は、図示のように駆動輪５１が前後方向を向いた状
態から左右に４５度ずつ可能で、これにより各駆動輪５
１とも左右４５度の操舵が可能である。さらに、操舵機
構は支持フレーム５４を９０度旋回させて駆動輪５１を
左右方向を向いた状態にすることも可能である。一方、
キャスター輪装置５５は支持軸５７ａを中心に旋回自在
である。

【００１９】このため、駆動輪５１を前後方向に向かせ
た上で、左右４５度の範囲内でこれの操舵制御を行うこ
とにより、車両を操舵しながら前後走行させることがで
き、駆動輪５１を９０度旋回させて左右方向に向かせた
上で、駆動輪５１の左右の回転方向を同方向、逆方向に
切り換えられ、直進時は同方向、旋回時は逆方向にして
車両の進行方向を変えることができる。

【００２０】車体１０の右側面には、図５に示すよう
に、リフトフォーク３５による荷物持ち上げ時に車体１
０を安定支持するアウトリガ装置６０が設けられてい
る。アウトリガ装置６０は、車体１０に枢支されたアウ
トリガアーム６１と、このアウトリガアーム６１を枢支
軸６１ａを中心に揺動させるアウトリガシリンダ６５と
から構成され、図１に示すように、一対のアウトリガ装
置が所定距離をおいて配設されている。アウトリガアー
ム６１は途中一箇所において曲げられた「へ」字状の部
材であり、基端部において枢支軸６１ａを介して車体１
０に枢支され、先端部にローラー６２が取り付けられて
いる。アウトリガシリンダ６５は、基端部がピン６５ａ
を介して車体１０に枢支され、ロッド６６の先端がピン
６６ａを介してアウトリガアーム６１の折曲部に連結さ
れている。

【００２１】このため、アウトリガシリンダ６５のロッ
ド６６を全縮状態にすると、枢支軸６１ａを中心として
アウトリガアーム６１を回動させながら引き上げ、車体
１０内に直立した状態で格納することができる（図５に
おいて実線で示す状態）。この状態から、ロッド６６を
下方に伸長させると、アウトリガアーム６１が下方に押
し出され、矢印で示すように回動される。そして、鎖線
で示すように、先端のローラー６２が接地するまでアウ
トリガアーム６１を回動させると、この状態でアウトリ
ガアーム６１により車体１０を安定支持することができ
る。

【００２２】次に、以上の構成の車両を用いて荷物の持
ち上げおよび運搬を行う作動について説明する。なお、
この作動は、車体１０の左側面に取り付けられている持
ち運びの可能なリモコンタイプの操作装置５を操作して
行われる。まず、駆動輪５１の操舵制御および駆動制御
を行って車体１０を荷物９０の近くに移動させる。次い
で、アウトリガシリンダ６５のロッド６６を伸長させて
アウトリガアーム６１により車体１０を安定支持させ
る。その後、昇降用シリンダ３０のロッド３０ａを縮小
作動させてリフトフォーク３５をほぼ接地するまで下動
させる。

【００２３】そして、図６に示すように、駆動輪５１を
左右方向に向けて駆動し、車体１０を右方（矢印Ｒ方
向）に移動させて、リフトフォーク３５のフォーク部材
３８を荷物９０の下側に差し込み、フォーク部材３８の
上に荷物９０を載置せしめる。このとき、アウトリガア
ーム６１の先端にローラー６２が取り付けられているた
め、アウトリガアーム６１により車体１０を安定支持し
たまま、車体１０を右方向にスムーズに移動させること
ができる。

【００２４】そして、昇降用シリンダ３０のロッド３０
ａを伸長させ、リフト機構２０によりリフトフォーク３
５を、フォーク部材３８が車体１０の上面１０ａ，１０
ｂより上側に位置するまで上昇移動させる（図７参
照）。このとき、車体１０はアウトリガアーム６１によ
り安定支持されたままである。次いで、スライド移動機
構４０を作動させて、リフトフォーク３５をこの位置で
支持したままリフト機構２０を左方（矢印Ｌ方向）に移
動させる。

【００２５】リフト機構２０を左端まで移動させた後、
図８に示すように、昇降用シリンダ３０のロッド３０ａ
を縮小させてリフトフォーク３５を車体１０の中央部上
面１２ｃまで下降させる。前述のように、中央部上面１
２ｃは前部および後部上面１０ａ，１０ｂより窪んでい
るため、リフトフォーク３５はこの窪み内に入り込む
が、荷物９０は、前部および後部上面１０ａ，１０ｂの
上に載置される。このように、前部および後部上面１０
ａ，１０ｂが荷物載置台となり、荷物載置台１０ａ，１
０ｂの上に荷物９０を載置した状態で、駆動輪５１の駆
動および操舵制御を行ってこの車両を移動させることに
より、荷物９０の運搬を行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車体に前後もしくは左右に移動可能に取り付けられたリ
フト機構を車体の一端側に位置させた状態で、リフトフ
ォークをその上に荷物を載置したままほぼ接地する位置
から荷物載置台より上方の位置まで昇降移動させ、次い
でこのまま、リフトフォークとともにリフト機構を車体
の他端側まで移動可能させ、リフトフォークを下降させ
てリフトフォーク上の荷物を荷物載置台上に載置させた
後、この車両を走行させることにより、荷物の持ち上げ
および運搬を行うことができるようになっている。この
ため、車体のほぼ上面全部を荷物載置台として用いるこ
とができ、駆動装置等を車体内にコンパクトに配設する
ことができるので、車体をほぼ箱型にして車体強度を高
くするとともに車両の前後長および左右長を短くして車
両全体を軽量・コンパクトに構成することができる。さ
らに、荷物を車体のほぼ中央に載置することが可能で、
各車輪の荷重バランスも良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る荷取機能付水平搬送装置の側面図
である。

【図２】本発明に係る荷取機能付水平搬送装置の平面図
である。

【図３】本発明に係る荷取機能付水平搬送装置の拡大正
面図である。

【図４】この荷取機能付水平搬送装置を構成するリフト
機構およびリフトフォークを示す正面図および側面図で
ある。

【図５】本発明に係る荷取機能付水平搬送装置の拡大背
面図である。

【図６】本発明に係る荷取機能付水平搬送装置の作動を
示す正面図である。

【図７】本発明に係る荷取機能付水平搬送装置の作動を
示す正面図である。

【図８】本発明に係る荷取機能付水平搬送装置の作動を
示す正面図である。

【図９】従来のフォークリフト車を示す概略図である。

【符号の説明】

５操作装置１０車体１１ガイドレール２０リフト機構２１第１フレーム２５第２フレーム３０昇降用シリンダ３１昇降用チェーン４０スライド移動機構５０駆動輪装置５５キャスター輪装置６０アウトリガ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新井一彦東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者和美広喜東京都調布市飛田給二丁目19番１号鹿島建設株式会社技術研究所内 (72)発明者柳田克巳東京都調布市飛田給二丁目19番１号鹿島建設株式会社技術研究所内 (72)発明者牧野一東京都港区元赤坂一丁目３番８号鹿島建設株式会社東京支店内 (72)発明者長嶋隆洋埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行可能で上面に荷物載置台を有した車
体と、この車体上に前後もしくは左右に移動可能に取り付けら
れたリフト機構と、このリフト機構に側方に突出して取り付けられ、このリ
フト機構により昇降されるリフトフォークとからなり、前記リフト機構が前記車体の前後もしくは左右の一端側
まで移動した状態で、前記リフト機構により前記リフト
フォークが前記車体の一端側の側面に沿って少なくとも
ほぼ接地する位置から前記荷物載置台より上方の位置ま
で昇降移動可能であり、前記リフト機構により前記リフトフォークが前記荷物載
置台より上方の位置に上昇された状態で、前記リフトフ
ォークとともに前記リフト機構が前記車体の他端側まで
移動可能であり、前記リフト機構が前記他端側まで移動した状態で、前記
リフトフォークを下降させて前記リフトフォーク上の荷
物を前記荷物載置台上に載置させることができるように
構成されていることを特徴とする荷取機能付水平搬送装
置。