JPH06211313A - Take-in and out device with cab - Google Patents
Take-in and out device with cabInfo
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- JPH06211313A JPH06211313A JP446193A JP446193A JPH06211313A JP H06211313 A JPH06211313 A JP H06211313A JP 446193 A JP446193 A JP 446193A JP 446193 A JP446193 A JP 446193A JP H06211313 A JPH06211313 A JP H06211313A
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- cab
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- loading
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動倉庫にお
いて使用される入出庫用の出し入れ装置で、入出庫用の
キャレッジと保守点検作業などに使用されるキャブとを
備えたキャブ付き出し入れ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading device for loading / unloading used in, for example, an automated warehouse, and relates to a loading / unloading device with a cab having a loading / unloading carriage and a cab used for maintenance and inspection work. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特開平１−313202号公報に見られる昇降キャブ付き走行
クレーンが提供されている。この従来構成は、走行クレ
ーンの走行本体を、下部ガイドレールに案内される下部
フレームと上部ガイドレールに案内される上部フレーム
とを前後一対の支柱で連結し一体化することで構成し、
そして両支柱間で昇降する昇降キャレッジ上に荷移載手
段を設けている。さらに、他方の支柱で走行方向の外側
にガイドレールを取り付け、このガイドレールに昇降可
能に保持される昇降キャブを設けるとともに、昇降キャ
ブを昇降させるためのモーターや減速機を、支柱よりも
下方で下部フレーム内に設けている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type, there has been provided a traveling crane with a lifting cab as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-312202. In this conventional configuration, the traveling main body of the traveling crane is configured by connecting a lower frame guided by the lower guide rail and an upper frame guided by the upper guide rail by a pair of front and rear columns to be integrated,
Then, the load transfer means is provided on the lift carriage which is lifted between both columns. In addition, a guide rail is attached to the outside of the traveling direction on the other column, and an elevating cab that is held so that it can be moved up and down is provided on this guide rail, and a motor and speed reducer for raising and lowering the elevating cab are installed below the column. It is provided in the lower frame.
【０００３】この従来構成において走行クレーンは、昇
降キャレッジ側のキャブに搭乗して走行クレーン用制御
盤を手動操作することや、地上側制御盤からの遠隔操作
することなどにより、走行本体の走行動、昇降キャレッ
ジの昇降動、荷移載手段のフォーク動との組合せ動作を
行って、棚の目的とする場所に対して荷の入出庫を行え
る。In this conventional construction, the traveling crane is mounted on a cab on the side of the lifting carriage to manually operate the control panel for the traveling crane, or remotely by operating the control panel for the traveling crane. By carrying out the combined operation of the ascending / descending movement of the ascending / descending carriage and the fork movement of the load transfer means, it is possible to load and unload the load at the intended location on the shelf.
【０００４】そして運転中において、たとえば昇降キャ
レッジが故障したり荷崩れした非常時の補修作業や、定
期的な保守点検作業などを行う場合に昇降キャブが使用
される。すなわち作業者が昇降キャブに搭乗したのち、
この昇降キャブ内に設けた操作盤の操作により、モータ
ーを稼働させて昇降駆動用チェンを正逆回転させること
で、昇降キャブをガイドレールに沿って昇降移動させ
得、そして昇降キャレッジに対向する位置に停止させた
のち、作業者が昇降キャブから昇降キャレッジに乗り移
ることで、所期の補修や保守点検作業などを行ってい
る。During operation, the lifting cab is used, for example, when performing repair work in an emergency such as failure or collapse of the lifting carriage, or periodic maintenance and inspection work. That is, after the worker boarded the lifting cab,
By operating the operation panel provided in this lifting cab, the motor can be operated to rotate the lifting drive chain forward and reverse, so that the lifting cab can be moved up and down along the guide rails, and the position facing the lifting ledge. After being stopped at this time, the worker shifts from the lift cab to the lift carriage to perform desired repairs and maintenance and inspection work.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、昇降キャブを使用しての各種作業中で、特に昇降
キャレッジに乗り移っての作業中において、地上側の作
業者が地上側制御盤などを操作し、走行クレーンを走行
などさせたとき、非常に危険な事態を招く。According to the above-mentioned conventional structure, a worker on the ground side controls the ground side control panel or the like during various works using the lifting cab, especially during work while transferring to the lifting ledge. When operating a traveling crane, etc., will cause a very dangerous situation.
【０００６】本発明の目的とするところは、キャブを利
用しての各種作業を常に安全に行えるキャブ付き出し入
れ装置を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a cab-equipped loading / unloading device which can always safely perform various operations using the cab.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のキャブ付き出し入れ装置は、下部フレームと、こ
の下部フレームから立設した支柱とにより走行本体を構
成し、前記支柱の内面側にキャレッジを昇降自在に設け
るとともに、外面側に昇降自在なキャブを設け、前記走
行本体側に出し入れ装置用制御盤を設けるとともに、こ
の出し入れ装置用制御盤に接続したキャブ内操作盤をキ
ャブに設け、前記出し入れ装置用制御盤との間で制御信
号の授受を可能とした地上側制御盤を設け、両制御盤と
操作盤とは、共通のキーでのみ作動可能となるべく構成
している。In order to achieve the above-mentioned object, the cab loading / unloading device of the present invention comprises a lower frame and a pillar standing upright from the lower frame to form a traveling main body, and the traveling main body is provided on the inner surface side of the pillar. In addition to providing a carriage that can be raised and lowered, a cab that can be raised and lowered is provided on the outer surface side, a control panel for the loading and unloading device is provided on the traveling body side, and a cab internal control panel connected to the loading and unloading device control panel is provided in the cab. A ground-side control panel capable of exchanging control signals with the control panel for the loading / unloading device is provided, and both control panels and operation panel are configured to be operable only by a common key.
【０００８】[0008]
【作用】上記した本発明の構成によると、地上側制御盤
にキーを差し込んで作動状態に切り換えることで、地上
側制御盤からのサイクル指示信号が出し入れ装置用制御
盤に与えられる。これにより出し入れ装置は、出し入れ
装置用制御盤を介しての操作指令により、走行本体を走
行動させたり、キャレッジを昇降動させたりすることの
組合せ動作を行い、以て棚の目的とする収納部に対して
荷の入出庫を行える。According to the above-described structure of the present invention, by inserting a key into the ground-side control panel and switching to the operating state, a cycle instruction signal from the ground-side control panel is given to the control panel for the access device. As a result, the loading / unloading device performs a combined operation of moving the traveling main body and moving the carriage up and down in response to an operation command from the loading / unloading device control panel, and thus the desired storage portion of the shelf. You can load and unload cargo.
【０００９】そして地上側制御盤からキーを抜出して、
この地上側制御盤を非作動状態にしたのち、このキーを
出し入れ装置用制御盤に差し込んで作動状態に切り換え
ることで、この出し入れ装置用制御盤からの操作指令に
より、所期の荷の入出庫を行える。Then, remove the key from the control panel on the ground side,
After deactivating this ground-side control panel, insert this key into the loading / unloading device control panel and switch it to the operating state. Can be done.
【００１０】また出し入れ装置のキャレッジ側が故障し
たり荷崩れした非常時の補修作業や、定期的な保守点検
作業などを行う場合にキャブが使用される。すなわち作
業者は、地上側制御盤または出し入れ装置用制御盤から
キーを抜出したのち下降位置に停止しているキャブに搭
乗し、そしてキーをキャブ内操作盤に差し込んで作動状
態に切り換える。これによりキャブ内操作盤を介しての
操作指令によりキャブを支柱に沿って上昇させ、キャレ
ッジに対向した位置など任意な位置に停止し得る。Further, the cab is used when carrying out an emergency repair work in which the carriage side of the loading / unloading device is broken or the load collapses, or when performing regular maintenance and inspection work. That is, the operator pulls out the key from the ground-side control panel or the control panel for the loading / unloading device, gets on the cab stopped at the lowered position, and then inserts the key into the in-cab operating panel to switch to the operating state. As a result, the cab can be raised along the support column by an operation command via the operation panel in the cab and stopped at an arbitrary position such as a position facing the carriage.
【００１１】次いで作業者は、キャブからキャレッジへ
乗り移るなどすることで、所期の補修作業や保守点検作
業などを行える。補修などの作業が完了した状態で、キ
ャブは下降限にまで下降され、そしてキャブ内操作盤か
らキーを抜出したのち作業者が地上側に降りることで、
一連の作業を終える。Next, the worker can perform desired repair work and maintenance / inspection work by transferring from the cab to the carriage. With work such as repairs completed, the cab is lowered to the lower limit, and after removing the key from the operation panel inside the cab, the worker descends to the ground side,
Finish a series of work.
【００１２】[0012]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図３〜図５において枠組み状の棚１は、上下方向
ならびに左右方向に複数の収納部２を形成しており、各
収納部２は腕木を介して荷３（直接にまたはパレツトを
介して）を支持すべく構成されている。前記棚１は通路
４を置いて並設され、そして通路４内には、棚１の前方
の一定経路５上を走行自在な出し入れ装置10が配設され
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 3 to 5, the frame-shaped shelf 1 forms a plurality of storage portions 2 in the vertical direction and the horizontal direction, and each storage portion 2 has a load 3 (directly or via a pallet) via arms. Is configured to support. The shelves 1 are arranged side by side with a passage 4, and in the passage 4, a loading / unloading device 10 is arranged which can travel on a fixed path 5 in front of the shelves 1.
【００１３】この出し入れ装置10は、下部フレーム11
と、この下部フレーム11側から立設した前後一対で丸パ
イプ（または四角パイプ）からなる支柱12と、これら支
柱12の上端間を連結する上部フレーム13とにより走行本
体14を構成している。そして両支柱12の相対向した内面
側に上下方向のキャレッジ用ガイドレール15を配設する
とともに、これらキャレッジ用ガイドレール15に昇降案
内されるキャレッジ16を、両支柱12間に配置している。
さらにキャレッジ16上に、収納部２などに対して出退自
在な出し入れ具（フオーク）17を配置している。なお上
部フレーム13は、天井レール７に案内されるガイド装置
18を有する。The loading / unloading device 10 includes a lower frame 11
A traveling main body 14 is constituted by a pair of front and rear struts 12 which are erected from the side of the lower frame 11 and which are formed of round pipes (or square pipes), and an upper frame 13 which connects upper ends of the struts 12 together. The carriage guide rails 15 in the vertical direction are arranged on the inner surfaces of the columns 12 facing each other, and the carriages 16 guided up and down by the carriage guide rails 15 are arranged between the columns 12.
Further, on the carriage 16, an access device (fork) 17 that can be freely moved in and out of the storage part 2 is arranged. The upper frame 13 is a guide device guided by the ceiling rail 7.
Has 18.
【００１４】前記下部フレーム11の一方端には、床レー
ル６上で転動自在な駆動車輪20が取り付けられ、また他
方端には従動車輪21が取り付けられる。前記下部フレー
ム11の一方端に取り付けられる走行駆動ユニット22は、
前記駆動車輪20に連動する減速機や、この減速機に連動
する走行駆動装置（フランジ形ブレーキ付きモータな
ど）などにより構成される。A drive wheel 20 which is rollable on the floor rail 6 is attached to one end of the lower frame 11, and driven wheels 21 are attached to the other end. The traveling drive unit 22 attached to one end of the lower frame 11,
It is composed of a speed reducer interlocking with the drive wheels 20, a traveling drive device interlocking with the speed reducer (a motor with a flange type brake, etc.), and the like.
【００１５】さらに一方端には、前記キャレッジ16に連
動する昇降駆動ユニット23を取り付けている。この昇降
駆動ユニット23は、昇降駆動装置や減速機などにより構
成され、そして減速機に駆動輪24を連動している。この
駆動輪24に掛けられた索体（チェーンなど）25の一端側
は、前記上部フレーム13に配設したガイド輪を介して一
方の支柱12内のカウンターウエイト26に連結し、また索
体25の他端側は、ガイド輪を介してキャレッジ16の上部
に連結している。なお前記下部フレーム11の端部上に
は、キャブ制御を含む出し入れ装置用制御盤27が設けら
れている。Further, a lifting drive unit 23 interlocking with the carriage 16 is attached to one end. The lifting drive unit 23 is composed of a lifting drive device, a speed reducer, and the like, and the drive wheels 24 are linked to the speed reducer. One end side of a rope body (chain or the like) 25 hung on the drive wheel 24 is connected to a counterweight 26 in one of the columns 12 via a guide wheel arranged on the upper frame 13, and also the rope body 25. The other end side of is connected to the upper portion of the carriage 16 via a guide wheel. A control panel 27 for the loading / unloading device including cab control is provided on the end of the lower frame 11.
【００１６】他方の支柱12で走行方向の外側には、保守
点検時や非常時に使用されるキャブ30が昇降自在に設け
られる。すなわちキャブ30の本体31は箱状であって、そ
の前面側には被昇降ガイド用のブラケット32が設けら
れ、また一側面には扉体33が開閉自在に配設されてい
る。A cab 30 used for maintenance and inspection or in case of emergency is provided on the outer side of the other column 12 in the traveling direction so as to be vertically movable. That is, the main body 31 of the cab 30 has a box shape, a bracket 32 for guiding a lifted guide is provided on the front surface side thereof, and a door body 33 is openably and closably arranged on one side surface.
【００１７】そして閉動させた扉体33の外側から前方に
亘って位置するキャブ側タラップ34が本体31の底板35と
一体にして形成され、このキャブ側タラップ34の外側
に、開動させた扉体33が安全柵として位置すべく構成し
てある。また前記キャブ側タラップ34が対向自在となる
ように、前記キャレッジ16からキャレッジ側タラップ28
が連設されている。なおキャブ30の本体31内にはキャブ
内操作盤36が設けられている。A cab-side trap 34 located forward from the outside of the closed door 33 is integrally formed with a bottom plate 35 of the main body 31, and the opened door is provided outside the cab-side trap 34. Body 33 is configured to be located as a safety fence. In addition, the carriage side trap 28 is moved from the carriage 16 so that the cab side trap 34 can be opposed to each other.
Are lined up. An in-cab operation panel 36 is provided in the main body 31 of the cab 30.
【００１８】前記キャブ30は、支柱12の外面に取り付け
たキャブ用ガイドレール19に、ブラケット32を介して昇
降自在に保持されている。そしてキャブ用ガイドレール
29に沿ってキャブ30を昇降動させるために、支柱12の外
面側で下部フレーム11上にキャブ用昇降駆動ユニット40
を設けている。すなわちキャブ用昇降駆動ユニット40
は、昇降駆動装置（モータなど）や減速機などからな
り、この減速機からの出力軸に駆動歯輪41を取り付ける
とともに、上部フレーム13側に遊転歯輪42を設け、さら
に両歯輪41，42間に掛張したチェーン43の両端をキャブ
30の上下部に結合している。The cab 30 is held by a cab guide rail 19 attached to the outer surface of the column 12 via a bracket 32 so as to be able to move up and down. And guide rail for cab
In order to move the cab 30 up and down along 29, the cab lifting drive unit 40 is mounted on the lower frame 11 on the outer surface side of the column 12.
Is provided. That is, the cab lifting drive unit 40
Is composed of a lifting drive device (motor or the like) and a speed reducer. A drive toothed wheel 41 is attached to the output shaft of the speed reducer, and an idler toothed wheel 42 is provided on the upper frame 13 side. , Cab both ends of the chain 43 suspended between 42
It is connected to the upper and lower parts of 30.
【００１９】図１、図２で示すように、前記出し入れ装
置用制御盤27は出し入れ装置側キースイッチ29を備えて
いる。この出し入れ装置側キースイッチ29は、メンテナ
ンス29ａ、自動29ｂ、手動29ｃに切り換え自在であっ
て、メンテナンス29ａや手動29ｃに切り換えることで出
し入れ装置10の手動操作が可能になり、また自動29ｂへ
の切り換えによってキー45を抜出自在となる。As shown in FIGS. 1 and 2, the control panel 27 for the loading / unloading device is provided with a key switch 29 on the loading / unloading device side. The key switch 29 of the loading / unloading device side can be switched between maintenance 29a, automatic 29b, and manual 29c. By switching to maintenance 29a or manual 29c, the loading / unloading device 10 can be manually operated, and switching to automatic 29b is possible. Key 45 can be removed freely.
【００２０】前記キャブ内操作盤36は、各種のスイッチ
37群や検出器38群に接続しており、またキャブ側キース
イッチ39を備えている。このキャブ側キースイッチ39
は、設定39ａ、切39ｂ、手動39ｃに切り換え自在であっ
て、設定39ａや手動39ｃに切り換えることで、ケーブル
レス通信装置（後述する。）を介して出し入れ装置10に
手動またはサイクルを指示し、また切39ｂへの切り換え
によって、出し入れ装置10へ指示を出さずかつキー45を
抜出自在となる。The operation panel 36 in the cab has various switches.
It is connected to the 37th group and the detector 38th group, and is equipped with a cab side key switch 39. This cab side key switch 39
Can be switched among settings 39a, off 39b, and manual 39c, and by switching to settings 39a and manual 39c, instructions are given to the loading / unloading device 10 via a cableless communication device (described later) to perform a manual operation or a cycle, Further, by switching to the off state 39b, the key 45 can be freely removed without giving an instruction to the access device 10.
【００２１】前記キャブ30と前記走行本体14側との間に
ケーブルレス通信装置を設けている。このケーブルレス
通信装置は、たとえば光通信装置50であって、底板35の
下面側にキャブ側送受光器51を下向きに設けるととも
に、下部フレーム11の上面側に本体側送受光器52を上向
きに設けて構成している。なおキャブ側送受光器51はキ
ャブ内操作盤36に接続し、また本体側送受光器52は前記
出し入れ装置用制御盤27に接続している。A cableless communication device is provided between the cab 30 and the traveling body 14 side. This cableless communication device is, for example, an optical communication device 50, in which a cab-side transmitter / receiver 51 is provided downward on the bottom surface of a bottom plate 35, and a main body-side transmitter / receiver 52 is provided upward on the upper surface side of a lower frame 11. It is provided and configured. The cab-side light transmitter / receiver 51 is connected to the in-cab operation panel 36, and the main body side light transmitter / receiver 52 is connected to the control panel 27 for the loading / unloading device.
【００２２】前記出し入れ装置用制御盤27は、たとえば
一定経路５の端部外方に設けた地上側制御盤55との間で
空間光伝送方式56で制御信号の授受を可能としている。
すなわち出し入れ装置用制御盤27に出し入れ装置側送受
光器57を設けるとともに、地上側制御盤55に地上側送受
光器58を設けて構成している。The control panel 27 for the loading / unloading device is capable of transmitting / receiving control signals to / from the ground side control panel 55 provided outside the end of the fixed path 5 by the spatial light transmission system 56.
That is, the control panel 27 for the loading / unloading device is provided with the sending / receiving device side optical transmitter / receiver 57, and the ground side controlling panel 55 is provided with the ground side transmitting / receiving device 58.
【００２３】前記地上側制御盤55は地上側キースイッチ
60を備えている。この地上側キースイッチ60は、オンラ
イン60ａ、切60ｂ、リモート60ｃに切り換え自在であっ
て、オンライン60ａやリモート60ｃに切り換えること
で、空間光伝送方式56を介して出し入れ装置用制御盤27
にサイクルを指示し、また切60ｂへの切り換えによっ
て、出し入れ装置用制御盤27へ指示を出さずかつキー45
を抜出自在となる。The ground side control panel 55 is a ground side key switch.
Equipped with 60. This ground-side key switch 60 can be switched between online 60a, off 60b, and remote 60c, and by switching to online 60a or remote 60c, a control panel 27 for the access device 27 via the spatial light transmission system 56 can be used.
To cycle 60, and by switching to OFF 60b, no instruction is issued to the control panel 27 for the loading / unloading device and the key 45
Can be removed freely.
【００２４】上記の実施例においては、地上側制御盤55
の地上側キースイッチ60にキー45を差し込み、そしてオ
ンライン60ａやリモート60ｃに切り換えることで、地上
側制御盤55からのサイクル指示信号が空間光伝送方式56
を介して出し入れ装置用制御盤27に与えられる。すると
出し入れ装置10は、出し入れ装置用制御盤27を介しての
操作指令により、走行駆動ユニット22の作動で走行本体
14を走行動させることと、昇降駆動ユニット23の作動で
キャレッジ16を昇降動させることと、出し入れ具17をフ
ォーク動させることとの組合せ動作を行い、以て棚１の
目的とする収納部２に対して荷３の入出庫を行える。In the above embodiment, the ground side control panel 55
By inserting the key 45 into the ground side key switch 60 and switching to the online 60a or remote 60c, the cycle instruction signal from the ground side control panel 55 is transmitted by the spatial light transmission system 56.
Is given to the control panel 27 for the access device via the. Then, the loading / unloading device 10 is operated by the travel drive unit 22 in response to an operation command via the loading / unloading device control panel 27.
A combination operation of moving the carriage 14, moving the carriage 16 up and down by the operation of the lifting drive unit 23, and moving the loading / unloading tool 17 by a fork is performed. The cargo 3 can be loaded and unloaded.
【００２５】また地上側キースイッチ60のキー45を切60
ｂへ切り換えることで出し入れ装置用制御盤27へ指示が
断たれ、そしてキー45を抜出したのち、前記出し入れ装
置用制御盤27の出し入れ装置側キースイッチ29に差し込
む。次いでメンテナンス29ａや手動29ｃに切り換えるこ
とで、出し入れ装置10の手動操作が可能になる。また自
動29ｂへの切り換えによってキー45を抜出し得る。Also, turn off the key 45 of the ground side key switch 60.
By switching to b, the instruction to the access control panel 27 for the access device is cut off, and after the key 45 is removed, the key switch 29 on the access device side of the access control panel 27 is inserted. Then, by switching to the maintenance 29a or the manual 29c, it is possible to manually operate the loading / unloading device 10. Further, the key 45 can be pulled out by switching to the automatic 29b.
【００２６】そして、たとえば出し入れ装置10のキャレ
ッジ16側が故障したり荷崩れした非常時の補修作業や、
定期的な保守点検作業などを行う場合にキャブ30が使用
される。すなわちキャブ30内に搭乗した作業者は、地上
側制御盤60または出し入れ装置用制御盤27から抜出した
キー45をキャブ側キースイッチ39に差し込む。次いで設
定39ａや手動39ｃに切り換えることで、キャブ用操作盤
36から光通信装置50を介して出し入れ装置用制御盤27に
手動またはサイクルを指示し得る。Then, for example, in the case of an emergency repair work in which the carriage 16 side of the loading / unloading device 10 fails or the load collapses,
The cab 30 is used when performing periodic maintenance and inspection work. That is, an operator who has entered the cab 30 inserts the key 45 extracted from the ground-side control panel 60 or the access device control panel 27 into the cab-side key switch 39. Next, by switching to setting 39a or manual 39c, the cab control panel
A manual or a cycle can be instructed to the access control panel 27 for the access device from 36 via the optical communication device 50.
【００２７】これにより出し入れ装置用制御盤27を介し
ての操作指令により、キャブ用昇降駆動ユニット40を稼
働させてチェーン43を正逆回転させ、以てキャブ30をキ
ャブ用ガイドレール19に沿って上昇させ得る。そして、
たとえば荷崩れの補修作業を行う場合は、キャブ30をキ
ャレッジ16に対向して停止させる。このとき前記キャブ
側タラップ34がキャレッジ側タラップ28に同レベルで対
向される。As a result, according to an operation command from the control panel 27 for the loading / unloading device, the cab elevating / lowering drive unit 40 is operated to rotate the chain 43 forward and backward, thereby moving the cab 30 along the cab guide rail 19. Can be raised. And
For example, when repairing a load collapse, the cab 30 is stopped facing the carriage 16. At this time, the cab side trap 34 is opposed to the carriage side trap 28 at the same level.
【００２８】上述したようにしてキャブ30の上昇を停止
させてブレーキを掛けたのち、作業者は、現状を目視し
確認した上で目的とする作業に移る。すなわち作業者は
扉体33を開動させ、そしてキャブ側タラップ34とキャレ
ッジ側タラップ28とを利用してキャブ30からキャレッジ
16へ乗り移るなどすることで、所期の補修作業や保守点
検作業などを行える。After stopping the rising of the cab 30 and applying the brakes as described above, the operator visually confirms the current state and confirms the current state before proceeding to the intended work. That is, the operator opens the door 33, and uses the cab side turret 34 and the carriage side wrap 28 to carry the cab 30 from the cab 30.
By moving to 16 etc., desired repair work and maintenance inspection work can be performed.
【００２９】補修などの作業が完了した状態で、キャブ
30は下降限にまで下降され、そしてキャブ側キースイッ
チ39を切39ｂへ切り換えることによって、出し入れ装置
用制御盤27への指示を断ちかつキー45を抜出した後に、
作業者が地上側に降りることで、一連の作業を終える。After the repair work is completed, the cab is
30 is lowered to the lower limit, and after the cab side key switch 39 is switched to OFF 39b, the instruction to the control panel 27 for the access device is cut off and the key 45 is removed,
A worker finishes a series of work by getting off to the ground side.
【００３０】上記実施例では、キャブ30と走行本体（地
上側）14との間での制御信号の授受などを、両送受光器
51，52間での光通信により行うことができ、これにより
キャブ30と走行本体14との間にケーブルを不要にでき
て、周辺構造を簡素化できる。しかし本発明において
は、キャブ30と走行本体（地上側）14とをケーブルによ
り接続した実施例であってもよい。なお出し入れ装置用
制御盤27は下部フレーム11の側面に設けてもよい。In the above-described embodiment, the transmission and reception of the control signal between the cab 30 and the traveling main body (on the ground side) 14 is performed by both the transmitter and the receiver.
Optical communication can be performed between 51 and 52, whereby a cable can be eliminated between the cab 30 and the traveling main body 14, and the peripheral structure can be simplified. However, the present invention may be an embodiment in which the cab 30 and the traveling main body (ground side) 14 are connected by a cable. The control panel 27 for the loading / unloading device may be provided on the side surface of the lower frame 11.
【００３１】[0031]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、出し入れ装
置用制御盤とキャブ内操作盤と地上側制御盤とを作動可
能に切り換えるキーを、一つに共有化することで、たと
えばキーをキャブ内操作盤に使用したところの、キャブ
を使用しての各種作業中では、地上側制御盤や出し入れ
装置用制御盤は使用できず、キャブを利用しての各種作
業など、個々の制御盤を使用しての作業を常に安全に行
うことができる。According to the present invention having the above-described structure, the keys for switching the control panel for the loading / unloading device, the operation panel in the cab, and the control panel on the ground side to be operable can be shared by one, and, for example, the key can be cab. During the various operations using the cab that was used for the internal operation panel, the ground side control panel and the control panel for the loading / unloading device cannot be used, and individual control panels such as various operations using the cab cannot be used. You can always use it safely.
【図１】本発明の一実施例を示し、キャブ付き出し入れ
装置のキャブ側に対する制御系統図である。FIG. 1 is a control system diagram for a cab side of a loading / unloading device with a cab showing an embodiment of the present invention.
【図２】同キー使用状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a usage state of the key.
【図３】同キャブ付き出し入れ装置の一部切り欠き斜視
図である。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the same cab-equipped loading / unloading device.
【図４】同キャブ付き出し入れ装置の一部切り欠き側面
図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of the same cab loading / unloading device.
【図５】同キャブ付き出し入れ装置を使用した自動倉庫
の正面図である。FIG. 5 is a front view of an automatic warehouse using the same cab-equipped loading / unloading device.
１ 棚 10 出し入れ装置 11 下部フレーム 12 支柱 14 走行本体 16 キャレッジ 17 出し入れ具 22 走行駆動ユニット 23 昇降駆動ユニット 27 出し入れ装置用制御盤 29 出し入れ装置側キースイッチ 29ａ メンテナンス 29ｂ 自動 29ｃ 手動 30 キャブ 36 キャブ内操作盤 39 キャブ側キースイッチ 39ａ 設定 39ｂ 切 39ｃ 手動 40 キャブ用昇降駆動ユニット 45 キー 50 光通信装置（ケーブルレス通信装置） 55 地上側制御盤 56 空間光伝送方式 60 地上側キースイッチ 60ａ オンライン 60ｂ 切 60ｃ リモート 1 Shelf 10 Loading / unloading device 11 Lower frame 12 Strut 14 Traveling body 16 Carriage 17 Loading / unloading device 22 Traveling drive unit 23 Lifting / driving unit 27 Control panel for loading / unloading device 29 Key switch on loading / unloading device 29a Maintenance 29b Automatic 29c Manual 30 Cab 36 Operation in cab Panel 39 Cab side key switch 39a Setting 39b Off 39c Manual 40 Lifting drive unit for cab 45 Key 50 Optical communication device (cableless communication device) 55 Ground side control panel 56 Spatial light transmission system 60 Ground side key switch 60a Online 60b Off 60c remote
Claims (1)
立設した支柱とにより走行本体を構成し、前記支柱の内
面側にキャレッジを昇降自在に設けるとともに、外面側
に昇降自在なキャブを設け、前記走行本体側に出し入れ
装置用制御盤を設けるとともに、この出し入れ装置用制
御盤に接続したキャブ内操作盤をキャブに設け、前記出
し入れ装置用制御盤との間で制御信号の授受を可能とし
た地上側制御盤を設け、両制御盤と操作盤とは、共通の
キーでのみ作動可能となるべく構成したことを特徴とす
るキャブ付き出し入れ装置。1. A traveling main body is composed of a lower frame and a support provided upright from the lower frame, and a carriage is provided on the inner surface of the support so that the carriage can be moved up and down, and a cab that can be moved up and down is provided on the outer surface. A control panel for the loading / unloading device is provided on the traveling main body side, and an operation panel in the cab connected to the control panel for the loading / unloading device is provided in the cab, and control signals can be exchanged with the control panel for the loading / unloading device. A side control panel is provided, and both control panels and operation panel are configured so that they can be operated only by a common key.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP446193A JPH06211313A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Take-in and out device with cab |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP446193A JPH06211313A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Take-in and out device with cab |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211313A true JPH06211313A (en) | 1994-08-02 |
Family
ID=11584784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP446193A Pending JPH06211313A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Take-in and out device with cab |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06211313A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013023345A (en) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Murata Machinery Ltd | Traveling vehicle |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP446193A patent/JPH06211313A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013023345A (en) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Murata Machinery Ltd | Traveling vehicle |
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