JPH06210249A - Weight sorter - Google Patents
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Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品の重量を計量し、
これを選別する重量選別機に関し、特に、計量するごと
に基準重量値を自動的に算出できるものに関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention weighs articles,
The present invention relates to a weight sorter that sorts this, and more particularly to a weight sorter that can automatically calculate a reference weight value every time weighed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の重量選別機については、
コンベアによって搬送されてくる物品の重量を計量し、
あらかじめ設定されている基準重量値と比較して、その
許容範囲内にあるかどうかを判定し、該物品の良否を選
別している。2. Description of the Related Art Conventionally, regarding this kind of weight sorter,
Weigh the goods conveyed by the conveyor,
By comparing with a reference weight value set in advance, it is judged whether or not it is within the allowable range, and the quality of the article is selected.
【０００３】この設定する前記基準重量値を自動的に算
出する手段として、良品と判定された物品を所定個数計
量するごとに、該所定個数の物品の算術的平均重量値を
算出するようにした重量選別機が知られている。（例え
ば、実開昭62-10085号公報）As means for automatically calculating the reference weight value to be set, an arithmetic mean weight value of a predetermined number of articles is calculated every time a predetermined number of articles determined to be non-defective is weighed. Weight sorters are known. (For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-10085)
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、重量選
別機の設定する前記基準重量値について、物品を所定個
数計量するごとに該所定個数の重量の算術平均を算出
し、これを基準重量値にすることは、所定個数が多い場
合はその基準値が段階的に変動し、また数が少ない場合
はその基準値が常に広範囲に変動し、物品の重量選別の
管理に問題点があった。However, with respect to the reference weight value set by the weight sorter, every time a predetermined number of articles are weighed, an arithmetic mean of the weights of the predetermined number is calculated, and this is used as the reference weight value. That is, when the predetermined number is large, the reference value fluctuates stepwise, and when the number is small, the reference value always fluctuates in a wide range, and there is a problem in management of weight selection of articles.
【０００５】このため、前記所定個数をどのように決定
するかを、そのときの状況によって判断しなければなら
ず、煩わしいという問題点もあった。Therefore, there is a problem in that how to determine the predetermined number must be determined depending on the situation at that time, which is troublesome.
【０００６】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、前記基準重量値がきめ
細かく算定でき、かつ物品の重量選別管理を向上させる
ことができる重量選別機を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points,
An object of the present invention is to provide a weight sorter capable of solving the above-mentioned problems, finely calculating the reference weight value, and improving the weight sorting management of articles.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、被計量物の重量を計量する計量手段
と、該被計量物の基準重量値およびその許容範囲を設定
する設定手段と、前記計量手段により計量された被計量
物の重量が、前記設定手段の設定範囲内にあるかどうか
を判定する判定手段と、該判定手段の結果により該被計
量物を選別する選別手段と、前記基準重量値を算出する
基準重量値算出手段とからなる重量選別機において、Means for Solving the Problems The constitution of the present invention for achieving the above object is to provide a weighing means for weighing the object to be weighed and a setting for setting a reference weight value of the object to be weighed and its allowable range. Means, a determining means for determining whether the weight of the object to be weighed measured by the weighing means is within the setting range of the setting means, and a selecting means for selecting the object to be weighed according to the result of the determining means. In the weight sorter consisting of the reference weight value calculating means for calculating the reference weight value,
【０００８】前記基準重量値算出手段が、前記判定手段
により設定範囲内にあるものと判定された被計量物を、
前記計量手段により１個計量するごとに、該被計量物を
含み直前まで順に計量された被計量物の所定個数の平均
重量値を算出し、これを次の被計量物に対する基準重量
値とすることを特徴とする。[0008] The reference weight value calculating means determines the object to be weighed, which is determined to be within the set range by the determining means,
Every time one piece is weighed by the weighing means, an average weight value of a predetermined number of objects to be weighed including the object to be measured is calculated and used as a reference weight value for the next object to be weighed. It is characterized by
【０００９】[0009]
【作用】本発明は以上のように構成されており、それを
ブロック図に示すと図１のようになる。The present invention is constructed as described above, and its block diagram is shown in FIG.
【００１０】同図において、まず計量手段１は被計量物
の重量を計り、その重量に応じた信号を、判定手段２お
よび基準重量値算出手段３に出力する。他方、重量値設
定手段４には、該被計量物の基準重量値とその許容範囲
が設定されており、それぞれの上限，下限の許容重量値
に応じた信号を判定手段２に送出している。In FIG. 1, the weighing means 1 first weighs the object to be weighed and outputs a signal corresponding to the weight to the judging means 2 and the reference weight value calculating means 3. On the other hand, the reference weight value of the object to be weighed and its allowable range are set in the weight value setting means 4, and signals are sent to the determination means 2 in accordance with the respective upper and lower allowable weight values. .
【００１１】判定手段２は、前記計量手段１から出力さ
れた重量信号と、重量値設定手段４からの設定信号とを
比較し、前記重量信号が設定範囲内にあるかどうかを判
定し、その結果に応じた信号を選別手段５に出力する。
該選別手段５は前記判定手段２の出力信号に基づいて、
前記被計量物の良否を選別する。The judging means 2 compares the weight signal output from the weighing means 1 with the setting signal from the weight value setting means 4 to judge whether or not the weight signal is within a setting range. A signal according to the result is output to the selection means 5.
The sorting means 5 is based on the output signal of the judging means 2,
The quality of the object to be weighed is selected.
【００１２】基準重量値算出手段３は、前記判定手段２
から設定範囲内にあるとの判定信号が入力されると、計
量手段１からの該被計量物の重量値を含み、直前まで順
に計量された被計量物の重量値の移動平均法による重量
値を算出し、これを前記設定手段４の基準重量値とす
る。The reference weight value calculation means 3 is the judgment means 2 described above.
From the weighing means 1 includes a weight value of the object to be weighed from the weighing means 1, and the weight value by the moving average method of the object to be weighed is measured sequentially until immediately before. Is calculated and used as the reference weight value of the setting means 4.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings.
【００１４】図２は本発明の一実施例を示す重量選別機
のブロック図である。同図において、まず、計量部11に
より計量された被計量物の重量値Ｍは、判定部12に入力
され、重量値設定部14の基準重量値設定回路14a および
許容重量値設定回路14b によって設定された許容重量値
の範囲（Ｇ−β）〜（Ｇ＋α）内にあるか否か判定され
る。ここでＧは基準重量値、αは上限許容重量値幅、β
は下限許容重量値幅とする。FIG. 2 is a block diagram of a weight sorter showing an embodiment of the present invention. In the figure, first, the weight value M of the object to be weighed by the weighing unit 11 is input to the determination unit 12 and set by the reference weight value setting circuit 14a and the allowable weight value setting circuit 14b of the weight value setting unit 14. It is determined whether the allowable weight value is within the range (G-β) to (G + α). Here, G is the reference weight value, α is the upper limit allowable weight value range, and β
Is the lower limit allowable weight value range.
【００１５】この判定の結果、被計量物の重量値Ｍが許
容重量値範囲（Ｇ−β）〜（Ｇ＋α）の範囲内にあれ
ば、判定部12は、この被計量物が良品であるとの信号を
選別部15に出力し、また、この被計量物の重量値Ｍが、
許容重量値範囲（Ｇ−β）〜（Ｇ＋α）の範囲外にあれ
ば、この被計量物が不良品であるとの信号を選別部15に
出力する。As a result of this judgment, if the weight value M of the object to be weighed is within the allowable weight value range (G-β) to (G + α), the judging section 12 judges that this object is a non-defective item. Is output to the selection unit 15, and the weight value M of the object to be weighed is
If it is outside the allowable weight value range (G−β) to (G + α), a signal indicating that the object to be weighed is defective is output to the selecting unit 15.
【００１６】一方、計量部11からの信号は、基準重量値
算出部13のゲート回路13a に入力されている。このゲー
ト回路13a は、判定部12によって良品と判定された被計
量物の重量値のみ、メモリ13b に出力する。このメモリ
13b はシフトレジスタとなっており、新しい重量値が入
ってくると、それまでに入力された重量値をシフトし最
も古い重量値を捨てるとともに、シフトによって空いた
ところに新しい重量値を記憶するようになっている。On the other hand, the signal from the weighing unit 11 is input to the gate circuit 13a of the reference weight value calculation unit 13. The gate circuit 13a outputs to the memory 13b only the weight value of the object to be weighed, which is determined by the determination unit 12 to be a good product. This memory
13b is a shift register, so that when a new weight value comes in, the weight value input so far is shifted, the oldest weight value is discarded, and the new weight value is stored in the space left by the shift. It has become.
【００１７】平均化回路13c は、個数設定回路13d によ
って設定された個数ｎにより、メモリ13b に入っている
重量値の新しいものｎ個分の重量値を加算し、ｎで割算
するもので、その結果は、重量値設定部14の基準重量値
設定回路14a へ出力される。The averaging circuit 13c adds the weight values of n new weight values stored in the memory 13b by the number n set by the number setting circuit 13d, and divides by n. The result is output to the reference weight value setting circuit 14a of the weight value setting unit 14.
【００１８】この重量値設定部14の基準重量値設定回路
14a により設定された基準重量値Ｇは許容重量値設定回
路14b に出力され、基準重量値Ｇに対する上限許容重量
値幅αと下限許容重量値幅βから、許容重量値Ｇ−β、
Ｇ＋αを判定部12に出力し、次の被計量物に対する許容
重量値範囲となる。この上限許容重量値幅αと下限許容
重量値幅βは、許容重量値幅設定回路14c により設定さ
れる。Reference weight value setting circuit of the weight value setting unit 14
The reference weight value G set by 14a is output to the allowable weight value setting circuit 14b, and from the upper limit allowable weight value width α and the lower limit allowable weight value width β with respect to the reference weight value G, the allowable weight value G-β,
G + α is output to the determination unit 12, and the allowable weight value range for the next object is measured. The upper limit allowable weight value width α and the lower limit allowable weight value width β are set by the allowable weight value width setting circuit 14c.
【００１９】また、前記算出部13のメモリ初期化回路13
e により、あらかじめメモリ13b の内容をすべて初期基
準重量値G0にしておけば、計量部11により計量された重
量値の個数が、個数設定回路13d によって設定された個
数ｎ未満の場合でもｎ個の平均を計算することが可能と
なる。Further, the memory initialization circuit 13 of the calculation unit 13
If the content of the memory 13b is set to the initial reference weight value G 0 in advance by e, even if the number of weight values weighed by the weighing unit 11 is less than the number n set by the number setting circuit 13d, n It is possible to calculate the average of.
【００２０】なお、メモリ13b はシフトレジスタである
必要はなく、一般のメモリを使用することも可能であ
る。この場合は、新しい重量値の入っている場所を記憶
しておき、そこからｎ個さかのぼったメモリまでの内容
を平均する方法もとれる。また、ｎ個のメモリのうち、
いちばん古い重量値をもつメモリの場所を記憶してお
き、そこに新しい重量値を記憶する方法もある。The memory 13b does not have to be a shift register, and a general memory can be used. In this case, it is possible to memorize the place where the new weight value is stored and average the contents from there to the memory traced back n times. Also, of the n memories,
There is also a method of storing the location of the memory having the oldest weight value and storing the new weight value therein.
【００２１】次に、図３のフローチャートに基づいて、
この実施例における主要部をマイクロプロセッサを用い
て実現する場合を説明する。Next, based on the flowchart of FIG.
A case where the main part of this embodiment is realized by using a microprocessor will be described.
【００２２】まず、P1において、個数設定回路13d によ
り平均重量値個数ｎを設定するとともに、メモリ初期化
回路13e によりメモリ13b のｎ個のメモリの内容が初期
基準値G0に設定される。First, at P1, the number setting circuit 13d sets the average weight value number n, and the memory initialization circuit 13e sets the contents of the n memories of the memory 13b to the initial reference value G 0 .
【００２３】次に、P2では計量部11により被計量物の重
量値が計量され、重量値Ｍを得る。Next, at P2, the weight value of the object is weighed by the weighing unit 11 to obtain the weight value M.
【００２４】次に、P3では、重量値Ｍに対する基準重量
値Ｇを得るために、平均化回路13cによりｎ個のメモリ
の内容が平均される。Next, at P3, the contents of the n memories are averaged by the averaging circuit 13c in order to obtain the reference weight value G for the weight value M.
【００２５】次に、P4では、基準重量値設定回路14a に
より基準値が設定される。Next, at P4, the reference value is set by the reference weight value setting circuit 14a.
【００２６】次に、P5では、許容重量値幅設定回路14c
によりα、βが与えられ、許容重量値設定回路14b によ
り許容重量値範囲Ｇ−β、Ｇ＋αが得られる。ｎ個のメ
モリの中には前述の重量値Ｍはまだ含まれておらず、ま
た、メモリ初期化回路13e によりメモリｎ個の内容をG0
にしてあるので、平均値はG0になる。したがって、最初
の良品被計量物の基準重量値はG0になる。Next, in P5, the allowable weight value width setting circuit 14c
Gives α and β, and the allowable weight value setting circuit 14b obtains the allowable weight value ranges G−β and G + α. The weight value M described above is not yet included in the n memories, and the contents of the n memories are stored in the memory 0 by the memory initialization circuit 13e.
Therefore, the average value is G 0 . Therefore, the reference weight value of the first non-defective item is G 0 .
【００２７】P6では、許容重量値範囲Ｇ−β、Ｇ＋αの
値と重量値Ｍを比較する。At P6, the weight values M are compared with the allowable weight value ranges G-β and G + α.
【００２８】P7では、重量値Ｍが（Ｇ−β）〜（Ｇ＋
α）の範囲にない場合は選別部15に、不良品としての信
号を出力する。In P7, the weight value M is (G-β) to (G +
If it is not within the range of α), a signal as a defective product is output to the selection unit 15.
【００２９】また、P8では重量値Ｍが（Ｇ−β）〜（Ｇ
＋α）の範囲にある場合は選別部15に、良品としての信
号を出力する。良品であった場合は、P9でメモリ13b の
内容をシフトし、P10 ではメモリ13b のシフトにより空
いた場所に新しい重量値Ｍを記憶する。Further, in P8, the weight value M is (G-β) to (G
If it is within the range of + α), a signal as a non-defective product is output to the selection unit 15. If it is a non-defective product, the contents of the memory 13b are shifted in P9, and the new weight value M is stored in the space vacated by the shift of the memory 13b in P10.
【００３０】次は、P2に戻り、次の被計量物について同
様のことを順次繰り返す。この場合、メモリ13b の内容
をシフトし、最も古い場所に記憶されている重量値を捨
て、シフトにより空いた場所に最も新しい重量値を記憶
していくのである。Next, returning to P2, the same operation is sequentially repeated for the next object to be weighed. In this case, the contents of the memory 13b are shifted, the weight value stored in the oldest place is discarded, and the newest weight value is stored in the space vacated by the shift.
【００３１】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を有する他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。The technique of the present invention is not limited to the technique in the above-mentioned embodiment, and means of another aspect having the same function may be used, and the technique of the present invention is various within the scope of the above-mentioned constitution. Can be changed or added.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
重量選別機によれば、基準重量値算出手段が、判定手段
により設定範囲内にあるものと判定された被計量物を、
１個計量するごとに、該被計量物の重量値を含んだ所定
個数の移動平均法による重量値を算出し、これを基準重
量値とするので、計量するごとに該基準重量値を、その
傾向変化を把握しながら、きめ細かく算出でき、かつ被
計量物である物品の重量選別管理を向上させることがで
きる。As is apparent from the above description, according to the weight sorter of the present invention, the reference weight value calculating means determines the objects to be weighed which are determined to be within the setting range by the determining means.
Each time one piece is weighed, a predetermined number of weight values including the weight value of the object to be weighed are calculated by the moving average method, and this is used as a reference weight value. It is possible to make detailed calculations while grasping the tendency change, and to improve the weight selection management of the articles to be weighed.
【００３３】また、基準重量値の算出に移動平均法を採
用しているので、所定個数の決定に従来のものほど煩わ
されることはなくなる。Further, since the moving average method is used for the calculation of the reference weight value, the determination of the predetermined number is less troublesome than the conventional one.
【図１】本発明の重量選別機の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a weight sorter of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示す重量選別機のブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of a weight sorter showing an embodiment of the present invention.
【図３】本実施例における主要部をマイクロプロセッサ
を用いて実現する場合のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a case where a main part of this embodiment is implemented by using a microprocessor.
１ 計量手段 ２ 判定手段 ３ 基準重量値算出手段 ４ 重量値設定手段 11 計量部 12 判定部 13 基準重量値算出部 13a ゲート回路 13b メモリ 13c 平均化回路 13d 個数設定回路 13e メモリ初期化回路 14 重量値設定部 1 weighing means 2 determination means 3 reference weight value calculation means 4 weight value setting means 11 weighing unit 12 determination unit 13 reference weight value calculation unit 13a gate circuit 13b memory 13c averaging circuit 13d number setting circuit 13e memory initialization circuit 14 weight value Setting section
Claims (1)
該被計量物の基準重量値およびその許容範囲を設定する
設定手段と、前記計量手段により計量された被計量物の
重量が、前記設定手段の設定範囲内にあるかどうかを判
定する判定手段と、該判定手段の結果により該被計量物
を選別する選別手段と、前記基準重量値を算出する基準
重量値算出手段とからなるものにおいて、 前記基準重量値算出手段が、前記判定手段により設定範
囲内にあるものと判定された被計量物を、前記計量手段
により１個計量するごとに、該被計量物を含み直前まで
順に計量された被計量物の所定個数の平均重量値を算出
し、これを基準重量値とすることを特徴とする重量選別
機。1. A weighing means for weighing the object to be weighed,
Setting means for setting a reference weight value of the object to be weighed and an allowable range thereof, and judgment means for judging whether or not the weight of the object to be weighed by the weighing means is within the setting range of the setting means. A selection means for selecting the objects to be weighed according to the result of the determination means and a reference weight value calculation means for calculating the reference weight value, wherein the reference weight value calculation means has a range set by the determination means. Every time one of the objects to be weighed that is determined to be inside is weighed by the weighing means, an average weight value of a predetermined number of objects to be weighed which are sequentially weighed including the object to be weighed is calculated, A weight sorter characterized by using this as a reference weight value.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01326693A JP3512826B2 (en) | 1994-02-07 | 1993-01-29 | Button type alkaline battery |
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| JP01326693A JP3512826B2 (en) | 1994-02-07 | 1993-01-29 | Button type alkaline battery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210249A true JPH06210249A (en) | 1994-08-02 |
| JP3512826B2 JP3512826B2 (en) | 2004-03-31 |
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ID=41323411
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| JP01326693A Expired - Lifetime JP3512826B2 (en) | 1994-02-07 | 1993-01-29 | Button type alkaline battery |
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|---|---|
| JP (1) | JP3512826B2 (en) |
Cited By (1)
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| KR20020061131A (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-23 | 한국기계연구원 | Method and apparatus for continuous measuring weight of articles |
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- 1993-01-29 JP JP01326693A patent/JP3512826B2/en not_active Expired - Lifetime
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