JPH03197826A - Combination scale - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To select a combination whose total weight is equal or close to target weight by calculating the number of articles to be supplied to respective weighing tanks and supplying the articles to the respective weighing tanks according to the arithmetic value. CONSTITUTION:Analog weighing signals which are generated by load cells 4 of the respective weighing tanks and show the weight values of the articles are passed through a multiplexer 30 and converted by an A/D converter 32 into a digital weighing signal, which is supplied to a CPU 24. Then the CPU 24 selects a combination whose total values is equal or close to the target weight set on a setting display part 18 among combinations of the digital weighing signals and it is decided whether or not the selected total weight is in the permissible range prescribed by an upper-limit value set on the display part 18 and the target weight. When the total weight value is smaller than the upper- limit value, a signal is supplied to a driving circuit 28, and the gates of the weighing tanks are opened by gate driving devices 6 to discharge the articles onto conveying devices 16. Further, the display part 18 displays whether or not the selected total weight is in the permissible range.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、組合せ秤に関し、特に各計量槽に供給する物
品の最適個数の決定と、目標重量に対する上限値の決定
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a combination weigher, and particularly to determining the optimum number of articles to be fed to each weighing tank and determining an upper limit value for a target weight.

［従来の技術及びその問題点］ 組合せ秤には、計量槽でそれぞれ物品を計量し、これら
計量値を種々に組合せ、これら組合せの中から、上限値
と下限値によって規定される許容範囲内において下限値
に等しいか、下限値に最も近い組合せ（これを最適組合
せと称する。）を選択するものかある。食品関係ては、
目標重量よりも合計重量が少ないものか選択されること
を避けるため、下限値を目標重量に等しく設定すること
か多い（なお、上限値及び下限値を目標重量に対する偏
差て設定する場合には、下限値をＯと設定する）。一方
、上限値は１選択された物品の合計重量の許容上限を示
すものであり、この設定は、そのときの物品の重量分布
に応じたものにしなければならず、かなり困難である。[Prior art and its problems] Combination scales include weighing each item in a measuring tank, combining these measured values in various ways, and selecting from among these combinations within a tolerance range defined by an upper limit value and a lower limit value. There is a method of selecting a combination that is equal to the lower limit value or closest to the lower limit value (this is called an optimal combination). Regarding food,
In order to avoid selecting a product with a total weight less than the target weight, the lower limit value is often set equal to the target weight (in addition, if the upper and lower limit values are set as a deviation from the target weight, (Set the lower limit value as O). On the other hand, the upper limit value indicates the allowable upper limit of the total weight of one selected article, and this setting must be made in accordance with the weight distribution of the articles at that time, which is quite difficult.

即ち、計量槽の総数なｍとすると１ｍか偶数の場合には
ｍ台の中からｍ／２台を組合せる組合せの総数か最も多
く、奇数の場合にはｍ台の中から（ｍ／２）±０．５を
組合せる組合せの総数か最も多い。この数を最適組合せ
数と称する。従って。In other words, if m is the total number of measuring tanks, the total number of combinations of m/2 units from among m units is 1 m, or in the case of an even number, the largest total number of combinations, and in the case of an odd number, the maximum number of combinations is (m/2 units) ) The total number of combinations that combine ±0.5 is the largest. This number is called the optimal combination number. Therefore.

各計量槽に供給する物品の重量は、目標重量をｍ　／　
２または（ｍ　／　２　）±０．５て除算した値にする
のか最も望ましい。The weight of the articles to be fed to each weighing tank is the target weight m/
It is most desirable to use a value divided by 2 or (m/2)±0.5.

しかし、各計量槽に供給されている物品の重量分布の中
心が、目標重量を最適組合せ数で除算した値の近傍でな
く、上限値を最適組合せ数で除算した値の近傍にあると
、上限値と目標重量値とによって規定された許容範囲内
に合計重量が入る組合せが得られない組合せ不良が発生
する確率が高くなる。従って、組合せ不良が発生するた
びに、組合せ秤を停止し、各計量槽のうち適当な台数の
ものの物品を他の物品に取り替えるという不良処理を行
わなければならず、単位時間当りに最適組合せが得られ
る数（実運転処理数と称する。）か減少する。However, if the center of the weight distribution of the items supplied to each weighing tank is not near the value obtained by dividing the target weight by the optimal number of combinations, but near the value obtained by dividing the upper limit value by the optimal number of combinations, the upper limit There is a high probability that a defective combination will occur in which a combination in which the total weight falls within the allowable range defined by the value and the target weight value will not be obtained. Therefore, each time a combination failure occurs, it is necessary to stop the combination scale and replace the appropriate number of items in each weighing tank with other items, and the optimum combination is determined per unit time. The number obtained (referred to as the actual operation processing number) decreases.

一方、物品の重量分布の中心か目標重量を最適組合せ数
で除算した値の近傍にあると、組合せ不良が発生する確
率は低く、実運転処理数は大きくなる。しかし、このよ
うな場合には、上限値を目標重量に近づけて、許容範囲
を狭くし、より目標重量に近いものを最適組合せとして
選択して、組合せ精度を高めることか望ましい。On the other hand, if the weight distribution of the article is near the center of the weight distribution or the value obtained by dividing the target weight by the optimal number of combinations, the probability that a poor combination will occur is low and the number of actual operations processed will be large. However, in such a case, it is desirable to increase the accuracy of the combination by bringing the upper limit closer to the target weight, narrowing the allowable range, and selecting a combination closer to the target weight as the optimal combination.

このように、そのときどきに各計量槽に供給される物品
の重量分布に応じて、上限値は設定することか望ましい
が、従来は、適当な値を上限値として設定して、実際に
遊転し、その結果に応じて変更することか行われていた
。In this way, it is desirable to set the upper limit according to the weight distribution of the articles supplied to each weighing tank from time to time, but conventionally, an appropriate value is set as the upper limit and the actual idle However, changes were made depending on the results.

［問題点を解決するための手段及びその作用］本発明は
、上記の問題点に鑑みてなされたものて、幾つかの物品
を計量し、その重量に基づいて順次供給される物品の重
量をシミュレーションし、それら模擬重量を用いて組合
せ演算を行い、その結果を分類集計し、上限値を決定す
るものである。[Means for Solving the Problems and Their Effects] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. A simulation is performed, a combination calculation is performed using these simulated weights, the results are classified and aggregated, and an upper limit value is determined.

これら模擬重量は、各計量槽に供給される物品を適当な
個数計量し、その１個当りの平均重量及び標準偏差を求
め、これらを基に乱数を発生させることによって求める
。これら模擬重量は、物品１個当りの模擬重量であるか
ら、実際に各計量槽に供給される物品の合計重量は、上
述したように、目標重量を最適組合せ数て除算した値に
近い値とすることが望ましい。These simulated weights are determined by weighing an appropriate number of articles to be supplied to each weighing tank, determining the average weight and standard deviation of each article, and generating random numbers based on these. Since these simulated weights are simulated weights per article, the total weight of the articles actually supplied to each weighing tank is a value close to the value obtained by dividing the target weight by the optimal number of combinations, as described above. It is desirable to do so.

そこで、目標重量を最適組合せ数で除算した値を、物品
１個当りの平均重量で除算して、各計量槽に供給する物
品の個数を求める。この個数は、整数値にはならないこ
とか多い。そこて、この個数値を整ａ部ａと小数部すと
に分け、小数部すに全計量槽の台数ｍを乗算し、その乗
算値の小数点以下を四捨五入し、この四拾五入値Ｃを（
ａ＋１）個の物品を供給する計量槽の台数とし、ｍ　−
Ｃの台数をａ個の物品を供給する台数とする。このよう
にするのは、もし全計量槽にａ個だけ物品を供給したな
ら、その合計重量は、１個当りの平均重量をＸ　ａｖｅ
とすると、ｍ　”　ａ　’　Ｘ　ａｖｅとなり、本来必
要な合計重量ｍ（ａ　＋　ｂ　）　Ｘａｖｅと比較する
と、ｍ−ｂ−ｘａｖｅだけ不足するので、ｍ・ｂに相当
する台数の計量槽にａよりも１個多くの物品を供給して
、この不足分を補うためである。なお、このような台数
の決定は、このような模擬重量の決定の際にのみ使用で
きるものではなく、実際に各物品を計量槽に供給する場
合にも適用でき、例えば手動で物品を供給する方式の組
合せ秤ては、０台の計量槽に（ａ＋１）個の物品を、ｄ
台の計量槽にａ個の物品を供給する旨の表示をすればよ
い。Therefore, the number of articles to be supplied to each weighing tank is determined by dividing the target weight by the optimal number of combinations and dividing the value by the average weight per article. This number is often not an integer value. Therefore, divide this piece value into an integer part a and a decimal part, multiply the decimal part by the number m of all measuring tanks, round off the multiplied value to the nearest whole number, and then round this multiplied value to the nearest whole number C. of(
The number of measuring tanks that supply a+1) items is m −
Let the number of machines C be the number that supplies a number of articles. The reason for doing this is that if a number of items are supplied to all weighing tanks, the total weight will be the average weight of each item
Then, m '' a ' X ave, and compared to the originally required total weight m(a + b) This is to compensate for this shortage by supplying one more item.Please note that determining the number of units cannot be used only when determining the simulated weight; It can also be applied to the case of supplying articles to a weighing tank. For example, in a combination weigher that feeds articles manually, (a + 1) articles are fed into 0 weighing tanks, d
It is sufficient to display that a number of articles are to be supplied to the weighing tank of the stand.

このようにして各計量槽への物品の供給個数が決定され
ると、模擬重量を（ａ＋１）個累算したものをａ個、模
擬重量をａ個累算したものをｄ個、準備する。なお、こ
の模擬重量の累算値は、それぞれ個別に発生した乱数を
累算したものであるのて、全ての値が等しいことはない
。このようにして準備した合計ｍ個の累算値に対して、
組合せ演算を行い、模擬最適組合せを求める。When the number of articles to be supplied to each weighing tank is determined in this manner, a (a+1) cumulative simulated weight and d simulated weights are prepared. Note that the cumulative value of the simulated weight is the cumulative value of individually generated random numbers, so not all values are equal. For the total of m accumulated values prepared in this way,
Perform combinatorial calculations to find a simulated optimal combination.

以上のようなことを何回か繰り返し、複数個の模擬最適
組合せの重量を分類集計する。この分類集計値を例えば
表示し、その表示を作業員が判断して、上限値を手動で
修正してもよいし、また分類集計結果を自動的に判断し
て、自動的に上限値を修正するようにしてもよい。The above process is repeated several times, and the weights of a plurality of simulated optimal combinations are classified and totaled. For example, this classification summary value may be displayed, and the worker may judge the display and manually correct the upper limit value, or the classification summary result may be automatically judged and the upper limit value may be corrected automatically. You may also do so.

［実施例］ 以下、本発明を図示の２つの実施例に基づいて詳細に説
明する。第１図乃至第７図に第１の実施例を示す。この
実施例は、物品側々の重量を制御しにくいもの、例えば
ブロイラーや魚等をほぼ目標重量ずつ組合せるものてあ
って、これら物品の供給か手動で行われ、物品の排出か
自動で行われる、いわゆる半自動式の組合せ秤に、本発
明を実施したものである。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on two illustrated embodiments. A first embodiment is shown in FIGS. 1 to 7. In this embodiment, it is difficult to control the weight of each product, such as broilers and fish, which are combined with almost the target weight, so the feeding of these products is done manually, and the discharging of the products is done automatically. The present invention is applied to a so-called semi-automatic combination weigher.

この実施例は、第５図に示すように、計量槽２を有し、
この計量槽２にはロードセル４か結合され、このロード
セル４は計量槽２に供給された物、品の重量を表わすア
ナロク計量信号を発生する。This embodiment has a measuring tank 2, as shown in FIG.
A load cell 4 is coupled to the weighing tank 2, and the load cell 4 generates an analog weighing signal representing the weight of the article supplied to the weighing tank 2.

また、この計量４６２には、そのゲートを矢印て示すよ
うに開閉して、内部に収容されている物品を排出するた
めのゲート駆動装置６か設けられている。また、この計
量槽２の上方には、これに物品を供給するための供給槽
８か設けられ、この供給槽８のゲートも矢印で示すよう
に開閉して、内部に収容されている物品を計量槽２に供
給するためのゲート駆動装置１０か設けられている。こ
れら計量槽２、ロードセル４、供給槽８及びゲート駆動
０装ｆｉ６．１０で１ユニツトか構成され、このような
ユニットか合計量台、第５図の紙面の表裏方向に一列に
配首されている。なお、１２は、これらユニットを支持
するための基台て、この基台１２の上面には各供給槽８
に物品を供給するための供給口１４か、各供給槽８に対
応して設けられている。１６は搬送装置で、各計ｆｆｌ
槽２から排出された物品を包装機（図示せず）に搬送す
るためのものである。The weighing device 462 is also provided with a gate driving device 6 for opening and closing the gate as shown by the arrows to discharge the articles stored therein. Further, a supply tank 8 for supplying articles to the weighing tank 2 is provided above the weighing tank 2, and the gate of this supply tank 8 can be opened and closed as shown by the arrow to release the articles stored therein. A gate drive device 10 for feeding the metering tank 2 is also provided. These weighing tank 2, load cell 4, supply tank 8, and gate drive unit FI6.10 constitute one unit, and these units are arranged in a line in the front and back directions of the page of Fig. 5 on the total weighing platform. There is. In addition, 12 is a base for supporting these units, and each supply tank 8 is provided on the upper surface of this base 12.
A supply port 14 for supplying articles to the tank is provided corresponding to each supply tank 8. 16 is a conveyance device, each total ffl
This is for conveying the articles discharged from the tank 2 to a packaging machine (not shown).

基台１２の上方には、制御盤１９か設けられ、その正面
に設定表示部１８及びプリンタ２０か設けられ、内部に
制御部２２か設けられている。制御部２２は第６図に示
すように、ＣＰＵ２４を有し、これはＲＯＭ２６に記憶
されているプロクラムに従って作動する。このプログラ
ムには１通常の組合せ秤として運転させるための部分が
含まれており、この部分による動作は概路次の通りであ
る。即ち、駆動回路２８に信号を送り、駆動回路２８か
各供給槽８のゲートを開かさせるように駆動装置ｌＯに
信号を送る。これによって物品か収容されている供給槽
８から対応する計量槽２に物品か供給される。物品が供
給されている計量槽２のロードセル４は、その物品の重
量を表わすアナログ計量信号を発生する。これらアナロ
グ計量信号は、マルチプレックサ３０を介して順次Ａ／
Ｄ変換器３２に供給され、ここでディジタル計量信号に
変換されてＣＰＬＩ２４に供給される。ＣＰＵ２４は、
これらディジタル計量信号を種々に組合せ、これら組合
せの中から、合計値か設定表示部１８によって設定され
た目標重量に等しいか、これに最も近いものを選択し、
この選択された合計重量が設定表示部１８によって設定
された上限値及び目標重量によって規定された許容範囲
内か判定する。選択された合計重量値か上限値よりも小
さいと、駆動回路２Ｂに信号を供給し１選択された合計
重量の組合せを構成している各物品を収容している計量
槽２のゲートをゲート駆動装′ｊ！１６によって開かせ
て、当該物品を搬送装２１１６上に排出させる。搬送装
置１６は、常時作動しており、これら物品を包装機等に
向って搬送させる。一方、設定表示部１８には、選択さ
れた合計重量の表示、この合計重量を構成する物品を収
容している計量槽２の表示及び選択された合計重量か許
容範囲内である旨の表示、即ち適量の表示をなす。また
、選択された合計重量か許容範囲内でない場合、物品の
排出は行わず、設定表示部１８に選択された合計重量の
表示、この合計重量を構成する物品を収容している計量
槽２の表示をすると共に、選択された合計重量か許容範
囲よりも小さい旨、即ち不足の表示または選択された合
計重量か許容範囲よりも大きい旨の表示、即ち過量の表
示をなす。なお、第６図に示す３４は、このような処理
をする際に各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭ
である。また、第６図ては図面を簡略化するために、ゲ
ート駆動装２１６、ｌＯを併せて１つのフロラつて示し
ている。A control panel 19 is provided above the base 12, a setting display section 18 and a printer 20 are provided on the front thereof, and a control section 22 is provided inside. As shown in FIG. 6, the control section 22 has a CPU 24, which operates according to a program stored in a ROM 26. This program includes a part for operating as a normal combination weigher, and the operation of this part is roughly as follows. That is, a signal is sent to the drive circuit 28, and a signal is sent to the drive device IO to cause the drive circuit 28 to open the gate of each supply tank 8. As a result, the articles are supplied from the supply tank 8 containing the articles to the corresponding measuring tank 2. The load cell 4 of the weighing tank 2 to which the article is being supplied generates an analog weighing signal representative of the weight of the article. These analog metering signals are sequentially transmitted via a multiplexer 30 to
The signal is supplied to a D converter 32, where it is converted into a digital measurement signal and supplied to the CPLI 24. The CPU 24 is
These digital weighing signals are variously combined, and from among these combinations, the total value is equal to or is closest to the target weight set by the setting display section 18, and
It is determined whether the selected total weight is within the allowable range defined by the upper limit set by the setting display section 18 and the target weight. If the selected total weight value is smaller than the upper limit, a signal is supplied to the drive circuit 2B to drive the gate of the weighing tank 2 containing each article constituting the selected total weight combination. Dressed up! 16 to discharge the article onto the conveyor 2116. The conveyance device 16 is always in operation and conveys these articles toward a packaging machine or the like. On the other hand, the setting display section 18 includes a display of the selected total weight, a display of the weighing tank 2 containing the articles constituting this total weight, and a display that the selected total weight is within the allowable range. In other words, the appropriate amount is displayed. If the selected total weight is not within the allowable range, the items are not discharged, and the selected total weight is displayed on the setting display section 18, and the weighing tank 2 containing the items making up this total weight is displayed. At the same time, it also displays that the selected total weight is smaller than the allowable range, ie, an insufficient display, or that the selected total weight is larger than the allowable range, ie, an overload display. Note that 34 shown in FIG. 6 is a RAM for temporarily storing various data when performing such processing.
It is. Further, in FIG. 6, the gate driving device 216 and 1O are shown together as a single unit for the purpose of simplifying the drawing.

ＲＯＭ　２５に記憶されているプログラムには、この他
にＥ限（ａを決定するのを援助するための部分か含まれ
ている。これは、＊路次のようなものである。即ち、各
計量槽２に供給される物品の個々の重量を所定個数（単
重サンプルａＵＳと称する。）測定し、これらに基づい
て各物品の１個当りの玉かをシミュレーションし、これ
によって得られた各模擬重量を各計量槽２に供給する物
品数だけ、それぞれ累算し、各計量槽２における模擬重
量を求め、これらを用いて、模擬組合せ演算を行って、
模擬選択重量を求める。これを所定回数（模擬組合せサ
ンプル数Ｎと称する。）行って得られた模擬選択重量を
分類集計し、その結果をプリンタ２０及び設定表示部１
８に表示する。これは、通常には実際に組合せ秤を作動
させる前に行われる。The program stored in ROM 25 also includes a section to assist in determining the E limit (a), which is something like The individual weights of a predetermined number of articles (referred to as unit weight samples aUS) to be supplied to the weighing tank 2 are measured, and based on these, the weight of each article is simulated. The simulated weights are accumulated for the number of articles supplied to each weighing tank 2, the simulated weights in each weighing tank 2 are obtained, and using these, a simulated combination calculation is performed,
Find the mock selection weight. The simulated selection weights obtained by performing this a predetermined number of times (referred to as the number of simulated combination samples N) are classified and totaled, and the results are displayed on the printer 20 and the setting display unit 1.
Display on 8. This is usually done before actually operating the combination weigher.

このプロクラムの詳廁を５５１図乃至第４図に示すフロ
ーチャートを基に説明する。まず単重サンプル数ＵＳ、
最適組合せ数ｎ、模擬組合せサンフル数Ｎ、目標重量Ｔ
、計量槽２の総数ｍを設定表示ｆｆ１１１８により設定
する（ステップＳ２）。そして、１つの物品をどれか計
量槽２に供給する（ステップＳ４）。これは、例えば供
給槽８に手動で物品を１つ供給しておけば、供給槽８の
ゲートか開かれ、計量槽２に１つの物品か供給される。The details of this program will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 551 to 4. First, the unit weight sample number US,
Optimal number of combinations n, number of simulated combinations N, target weight T
, the total number m of measuring tanks 2 is set using the setting display ff1118 (step S2). Then, one article is supplied to any measuring tank 2 (step S4). For example, if one article is manually supplied to the supply tank 8, the gate of the supply tank 8 is opened and one article is supplied to the measuring tank 2.

これに続いて計量か行われる（ステップＳ６）。これは
１つの物品か供給された計量槽２のロートセル４のアナ
ログ計量信号をＡ／Ｄ変換器３２でディジタル計破信号
に変換することによって行われる。そして今迄に得られ
たディジタル計量信号（単重サンプル）の個数が単重サ
ンプル数ＵＳに等しいか判断しくステップＳ８）、この
答かＮ。Following this, weighing is performed (step S6). This is done by converting the analog weighing signal of the funnel cell 4 of the weighing tank 2 into which one article has been supplied into a digital counting signal using the A/D converter 32. Then, it is determined whether the number of digital weighing signals (unit weight samples) obtained so far is equal to the number of unit weight samples US (step S8), and the answer is NO.

であると、答かＹＥＳになるまてステップＳ２．６．８
を繰り返す。ステップＳ８の答がＹＥＳになると、単重
サンプル数ＵＳだけ単重サンプルが得られる。If so, the answer is YES, step S2.6.8
repeat. If the answer to step S8 is YES, unit weight samples equal to the number of unit weight samples US are obtained.

次に、これら単重サンプルの平均値Ｘ□やと標準偏差σ
を計算する（ステップＳ　１０）。この計算方法は周知
であるのて、詳細な説明は省略する。Next, the average value of these single weight samples X □ and the standard deviation σ
is calculated (step S10). Since this calculation method is well known, detailed explanation will be omitted.

この平均値Ｘ　ａｖｅと標準偏差σとを用いて、各物品
１個当りの模擬重量（乱数）を発生するための初期値演
算を行う（ステップＳ　１２）。これは、各計量槽２に
供給する物品の個数を決定するものて、第２図に示すよ
うに、まず目標重量丁を最適組合せ数ｎて除算して、各
計量槽′２に供給する最適玉量ｔを算出する（ステップ
Ｓ　１４）。この最適型Ｑ　ｔを平均値Ｘ　ａｖｅて除
算し、各計量槽２に供給する物品の最適個数Ａを算出し
、その整数部ａ、小数部すを記憶する（ステップ５１６
）。次に小数部すに計量槽２の総ａｍを乗算し、その乗
算値を小数点以下を四捨五入して、（ａ＋１）個の物品
を供給する計量槽２の台数Ｃを決定する（ステップ３１
８）、計量槽２の総数ｍからＣを減算して、ａ個の物品
を供給するＪｉ量槽２の台数ｄを決定する（ステップ５
２０）。このように台９ｃ、ｄを決定するのは、次の理
由による。もし各計量槽２にａ個の物品を供給しただけ
であると、その合計重量はｍ　”　ａ　”　Ｘ　ａｖｅ
となる。若し最適個数の物品を各計量槽に供給てきてい
るなら、その合計重量はｍ＊Ａ−Ｘａｖｅ　　（＝ｍ　
（ａ＋ｂ）　Ｘａｖｅ　）であるのて、ａ個の物品を供
給しただけてはｍ・ｂ−ｘ、ｖｅだけ不足することにな
る。この不足分を補うため、ｍｂに相当する台数の計量
槽２に他の計量４６２よりも１個多い（ａ＋１）個の物
品を供給して、各計量槽２の物品の合計重量をｍ−Ａ・
Ｘ　ａｖｅに近づけている。Using this average value X ave and standard deviation σ, an initial value calculation is performed to generate a simulated weight (random number) for each article (step S12). This determines the number of articles to be supplied to each weighing tank 2, and as shown in Figure 2, first divide the target weight by the optimal number of combinations n, and then calculate the optimal number of articles to be supplied to each weighing tank '2. The ball amount t is calculated (step S14). This optimum type Qt is divided by the average value
). Next, the decimal part is multiplied by the total am of the measuring tanks 2, and the multiplied value is rounded to the nearest whole number to determine the number C of measuring tanks 2 that supply (a+1) items (step 31
8), subtract C from the total number m of weighing tanks 2 to determine the number d of Ji weighing tanks 2 that supply a number of articles (step 5
20). The reason why the stands 9c and 9d are determined in this way is as follows. If only a number of articles were supplied to each weighing tank 2, the total weight would be m ” a ” X ave
becomes. If the optimum number of articles is supplied to each weighing tank, the total weight is m*A-Xave (=m
(a+b) In order to compensate for this shortage, one more (a+1) articles than the other weighing tanks 462 are supplied to the weighing tanks 2 corresponding to mb, and the total weight of the articles in each weighing tank 2 is m-A.・
It is getting closer to X ave.

次に第１図に示すように正規乱数を発生する（ステップ
５２２）　　これは、先に求めた平均値Ｘ　ａｖｅと標
準偏差σとを用いて、物品１個当りの模擬重量を順次発
生し、これを（ａ＋１）個累算して、１台の計量槽に供
給された物品の重量をシミュレーションしたものを６個
、同じく模擬重量をａ個累算して、１台の計量槽に供給
された物品の重着をシミュレーションしたものをｄ個発
生させるものである。即ち、第３図に示すように、まず
ソフトウェアカウンタＸの値を１とする（ステップ５２
４）。次に正規乱数物品１個当りの（模擬重量）Ｘｎを
順次（ａ＋１）個発生させ、その合計値をカウンタＸか
指定するＲ　Ａ　Ｍ　３４内の領域Ｍ、に記憶させる（
ステップ５２６）。ここで正規乱数Ｘ。は、Ｂｏｘ−Ｍ
Ｍｌｅｒ法によって平均ＸａＶ！＋標準偏差σとなるよ
うに発生されたしので１次式によって決定される。Next, as shown in FIG. 1, a normal random number is generated (step 522). This is done by sequentially generating a simulated weight per article using the average value X ave and standard deviation σ obtained previously. By accumulating (a + 1) pieces of this, 6 simulated weights of the goods supplied to one measuring tank are accumulated, and by accumulating a simulated weight of the same, the weight of the goods supplied to one measuring tank is calculated. This method generates d simulations of heavy loading of articles. That is, as shown in FIG. 3, first, the value of the software counter X is set to 1 (step 52).
4). Next, (a+1) normal random number (simulated weight) Xn per article is generated sequentially, and the total value is stored in the area M in the RAM 34 specified by the counter X (
step 526). Here, normal random number X. is Box-M
Average XaV! by Mler method + standard deviation σ, so it is determined by a linear equation.

Ｘ、＝σ×ｆ７７了ｏｇ（ｒ丁子ｘ　５ｉｎ（２πｘ　
ｒｎ２）＋ｘ、ｖｅ 但し＝　’ｎｌ、ｒｎ２は一様乱数て、第６図に示す乱
数２生鼻３６から与えられる０次にカウンタＸの値をｌ
進め（ステップ３２８）、その値かｃ＋１に等しいか判
断しくステップ５３０）、その答かＮｏであると、この
答がＹＥＳになるまてステップＳ２６．２８．３０を繰
り返す。ステップＳ３０の答かＹＥＳになると、模Ｈｉ
重量を（ａ＋１）個累算したものか合計Ｃ清書られる。X, = σ x f77 rog(r clove x 5in(2πx
rn2) + x, ve where = 'nl, rn2 are uniform random numbers, and the value of the 0th order counter
Proceed (step 328) to determine whether the value is equal to c+1 (step 530), and if the answer is No, repeat steps S26, 28, and 30 until the answer becomes YES. If the answer to step S30 is YES, the model Hi
The sum of (a+1) weights or the total C is corrected.

これに続いてソフトウェアカウンタｙの値を１としくス
テップ５３２）、正規乱数をａ個発生させ、その累算値
をＲＡ　Ｍ　３４の領域Ｍ　ｃ　＊　ｙに記憶させる（
ステップ５３４）。そして、カウンタｙの値を１進め（
ステップＳ：１６）、その値がｄ＋１に等しいか判断す
る（ステップ５３８）。Following this, the value of the software counter y is set to 1 (step 532), a normal random number is generated, and the accumulated value is stored in the area M c * y of the RAM 34 (
Step 534). Then, increment the value of counter y by 1 (
Step S:16), it is determined whether the value is equal to d+1 (step 538).

この答かＮＯであると、ステップＳ３４．３６．３８を
ステップＳ３８の答かＹＥＳになるまで繰り返す。ステ
ップＳ３８の答かＹＥＳになったとき、物品１個当りの
模擬重量をａ個累算したものが合計ｄ個得られる。If the answer is NO, steps S34, 36, and 38 are repeated until the answer to step S38 is YES. When the answer to step S38 is YES, a total of d simulated weights per article are obtained.

このようにして求めた模擬重量を（ａ＋１）個累算した
もの６個、模擬重量をａ個累算したものをｄ個を対象に
して、組合せ演算を行い、合計重量か目標重量Ｔに等し
いか最も近いものを選択する（ステップ５４０）。そし
て、選択された合計重量をＲＡ　Ｍ　３４に格納する（
ステップ５４２）、そして、今迄に格納されている「選
択された合計重量」の数か模擬組合せサンプル数Ｎに等
しいか判断しくステップ５４４）、この答がＮＯである
と、答かＹＥＳになるまてステップＳ２２．４０．４２
．４４を繰り返す。ステップＳ４４の答かＹＥＳになっ
たとき、［選択された合計重量」の数は模擬組合せサン
プル数Ｎに等しくなる。A combination calculation is performed on 6 pieces obtained by accumulating (a+1) simulated weights obtained in this way and d pieces obtained by accumulating a number of simulated weights, and the total weight is equal to the target weight T. or the closest one (step 540). Then, the selected total weight is stored in the RAM 34 (
Step 542), and it is determined whether the number of "selected total weights" stored so far is equal to the number of simulated combination samples N (step 544), and if the answer is NO, the answer becomes YES. Well step S22.40.42
．． Repeat step 44. When the answer to step S44 is YES, the number of [selected total weights] becomes equal to the number N of simulated combination samples.

このようにして得られたＮ個の「選択された合計重量」
を分類集計する（ステップ５４６）。この分類集計は、
いわゆる度数分布を作成するものて、第４図に示すよう
に行われる。この分類集計ては、まずＮ個の「選択され
た合計重量」の最大値Ｍ　ｍｎＸ　＋最小値Ｍ、、。を
選択する。なお、説明の便宜上、Ｎ個の「選択された合
計重量」それぞれなＭｌ乃至Ｍ、と称する。最大値Ｍ　
ｌ１ｊｌｌＸ　＋最小イメｌ　Ｍ　ＩＩＩ　Ｉ　１１を
選択するため、まずＭｌを仮に最大値Ｍ　１ｌｌａＮ及
び最小値Ｍ　＠　ｒ　ｎとし、ソフトウェアカウンタＸ
の伯を２とする（ステップ５４８）。モして、カウンタ
Ｘで指定された「選択された合計重量ＪＭ、が最大値Ｍ
１ｏよりも大きいか判断しくステップ５ＳＯ）、その答
がＹＥＳであると、そのＭイを新たな最大値Ｍ□、とす
る（ステップ＄５２）。ステップＳ５０の答がＮＯであ
ると、Ｍ、１が最小値Ｍ、、。よりも小さいか判断しく
ステップ５５４）、この答かＹＥＳであると１ＭＸを新
たな最小値Ｍ□。とする（ステップ５５６）、ステップ
Ｓ５４の答がＮＯの場合、またはステップＳ５２．５６
に続いて、ソフトウェアカウンタＸの値を１進め（ステ
ップ５５８）、カウンタＸの値がＮ＋１であるか判断す
る（ステップ５６０）。その答かＮＯであると、ＹＥＳ
になるまでステップ５ＳＯ１５２，５４，５６，５８，
６０を繰り返す。ステップＳ６０の答がＹＥＳになった
とき、Ｎ個の「選択された合計重量」のうちの実際の最
大値Ｍ　Ｔａａｍと最小値Ｍ　ＩＩＩ　Ｉ　ｎとが決定
される。N “selected total weights” obtained in this way
are classified and aggregated (step 546). This classification aggregation is
The so-called frequency distribution is created as shown in FIG. In this classification, first, the maximum value M mnX + minimum value M of the N "selected total weights". Select. For convenience of explanation, each of the N "selected total weights" will be referred to as Ml to M. Maximum value M
To select l1jllX + minimum image l M III I 11, first let Ml be the maximum value M 1llaN and the minimum value M @ r n, and then set
The number of is set to 2 (step 548). The selected total weight JM specified by counter X is the maximum value M.
1o (Step 5SO); if the answer is YES, the Mi is set as a new maximum value M□ (Step $52). If the answer to step S50 is NO, then M, 1 is the minimum value M, . If the answer is YES, set 1MX to the new minimum value M□. (step 556), if the answer to step S54 is NO, or step S52.56
Subsequently, the value of the software counter X is incremented by 1 (step 558), and it is determined whether the value of the counter X is N+1 (step 560). If the answer is NO, then YES
Step 5SO152, 54, 56, 58, until
Repeat 60. When the answer to step S60 is YES, the actual maximum value M Taam and minimum value M III I n of the N "selected total weights" are determined.

これに続いて、最大値Ｍ０．つと最小値Ｍ、８、との差
を１作成しようとする度数分布のクラスの数ｉで除算し
て、１クラス当りの重量２を算出する（ステップ５６２
）。次にソフトウェアカウンタＸを１としくステップ５
６４）、このカウンタＸによって指定された「選択され
た合計重量ＪＭ、の値から最小値Ｍ　ＩＩＩ　Ｉ　ｎを
減算し、その減算値Ｇを１クラス当りの重量２て除算し
、その除算値Ｈの整数部りを求めて、何番目のクラスに
該当するか決定する（ステップ３６６．６８．７０）。Following this, the maximum value M0. The weight 2 per class is calculated by dividing the difference between 1 and the minimum value M, 8 by 1, the number i of classes of the frequency distribution to be created (step 562
). Next, set the software counter X to 1 and step 5
64), subtract the minimum value M III I n from the value of "selected total weight JM" specified by this counter X, divide the subtracted value G by weight 2 per class, and calculate the divided value H The integer part of is determined to determine which class it corresponds to (step 366.68.70).

そして、ｈによって指定されたクラスＣＬ　ｈの値を１
大きくシ（ステップ５７２）、カウンタＸの値を１進め
（ステップ５７４）、カウンタＸの値がＮ＋１に等しい
か判断しくステップ５７６）、この答がＮＯであると、
答かＹＥＳになるまでステップＳ６６．６８．７０．７
２．７４．７６を繰り返す。ステップＳ７６がＹＥＳに
なったとき、１からｉまでのクラスの度数分布ＣＬ。Then, set the value of class CL h specified by h to 1
The value of counter X is incremented by 1 (step 574), and it is determined whether the value of counter
Step S66.68.70.7 until the answer is YES.
2. Repeat steps 74 and 76. When step S76 becomes YES, the frequency distribution CL of classes from 1 to i.

乃至ＣＬ、か得られる。これら各度数分布ＣＬ　＋乃至
ＣＬ、をＮて除算し、１００を乗算することによって（
ステップ５７８）、百分率て表わした度数分布ＣＬｐ、
乃至ＣＬ、ｉか得られる。このようして得られた百分率
度数分布を設定表示部１８に度数分布図として表示し、
かつプリンタ２０によって印刷する（ステップ５８０）
。CL to CL can be obtained. By dividing each of these frequency distributions CL + to CL by N and multiplying by 100, (
step 578), frequency distribution CLp expressed as a percentage;
CL to CL, i are obtained. Displaying the percentage frequency distribution thus obtained as a frequency distribution diagram on the setting display section 18,
and printed by printer 20 (step 580).
.

このようにして描かれた度数分布図が１例えば第７図（
ａ）に示すように、その分布の中心か目標重量Ｔの近傍
にある場合には、上限値を目標重量Ｔに近づけて設定し
て、組合せ計量精度を高めることかできる。また同図（
ｂ）に示すように中心値が目標重量Ｔからかなり離れた
度数分布図になると、同図（ａ）に示したように上限値
を設定すると、はとんど組合せ不良となり、実運転数が
大きく減少する。そこで、このような場合、上限値を同
図（ｂ）に示すように目標重量Ｔからかなり離れた値に
設定することによって、実運転処理数の減少を防ぐこと
ができる。このような上限値の決定を表示及び印刷され
た度数分布図に従って作業員が行う。The frequency distribution diagram drawn in this way is 1, for example, Figure 7 (
As shown in a), when the center of the distribution is near the target weight T, the upper limit value can be set closer to the target weight T to improve the combined weighing accuracy. Also, the same figure (
As shown in b), if the center value is far from the target weight T in the frequency distribution diagram, setting the upper limit as shown in part (a) of the same diagram will result in poor combinations and the actual number of operations will decrease. greatly reduced. Therefore, in such a case, by setting the upper limit value to a value considerably distant from the target weight T, as shown in FIG. The determination of such an upper limit value is carried out by a worker according to the displayed and printed frequency distribution chart.

第８図に第２の実施例を示す。第１の実施例は、組合せ
秤の運転を開始する前に行うものであるか、第２の実施
例は、実際に運転を行っている最中に、この組合せ秤に
供給されている物品の重量分布の変化に応じて上限値を
自動的に変更するものである。また、各計量槽２には、
それぞれ物品か最大４個しか供給されないものである。FIG. 8 shows a second embodiment. The first embodiment is carried out before starting the operation of the combination weigher, or the second embodiment is carried out while the combination weigher is actually in operation. The upper limit value is automatically changed according to changes in weight distribution. In addition, in each measuring tank 2,
Only a maximum of four items can be supplied each.

この実施例ては、まず単重サンプル数ＵＳ、＠適組合せ
数ｎ、模擬組合せサンプル数Ｎ、目標重量Ｔ、計量槽２
の総数ｍ、単重上下限値ＵＵ、ＵＬを設定する（ステッ
プ５８２）。ここで単重上下限（ａＵＵ、ＵＬとは、こ
れらによって規定される範囲内に重量かあれば、その重
量は物品１個の重量、すなわち単重と推測することかて
きる上下限値である。In this example, first, the number of unit weight samples is US, the number of suitable combinations n, the number of simulated combination samples N, the target weight T, and the weighing tank 2.
The total number m, unit weight upper and lower limits UU and UL are set (step 582). Here, the upper and lower unit weight limits (aUU, UL) are the upper and lower limits at which if the weight is within the range specified by these, it can be assumed that the weight is the weight of one article, that is, the unit weight. .

これに続いて、各計量槽２に供給槽８から物品を供給し
くステップ５８４）、各計量槽２内の物品の重量を表わ
すディジタル計量０号をＣＰＵ２４に人力する（ステッ
プ５８６）。そして、設定表示部１８から組合せ予測な
すべきである指示が与えられているか判断しくステップ
５８８）、その答力ＩＮＯであると、通常の組合せ運転
を行い（ステ・ンプ５９０）、ステップＳ８４に戻る。Following this, the article is fed from the supply tank 8 to each weighing tank 2 (step 584), and a digital weighing number 0 representing the weight of the article in each weighing tank 2 is manually input to the CPU 24 (step 586). Then, it is determined whether an instruction to perform combination prediction has been given from the setting display section 18 (step 588), and if the answer is INO, normal combination operation is performed (step 590), and the process returns to step S84. .

−なお、ステップＳ９０ては、最適組合せか選ばれた回
数をカウントし。- Note that in step S90, the number of times the optimal combination is selected is counted.

それによって実運転処理数を算出してしする。Based on this, the number of actual operation processes is calculated.

ステップＳ８８の答かＹＥＳであると、各ディジタル計
量信号に対して次にような処理を行う。即ち、ディジタ
ル計量信号が単重上下限値ＵＵ、Ｕして規定された範囲
内であるか判断しくステップ５９１）、その答かＹＥＳ
であると、そのディジタル計量信号な単重データとして
ＲＡ　Ｍ　：ｌに確保された単重データ領域に格納する
（ステップ５９２）。If the answer to step S88 is YES, the following processing is performed for each digital measurement signal. That is, it is determined whether the digital weighing signal is within the range defined by the upper and lower unit weight limits UU and U (step 591), and the answer is YES.
If so, the digital measurement signal is stored as unit weight data in the unit weight data area secured in RAM:l (step 592).

またステップＳ９１の答がＮｏであると、ディジタル計
量信号の１／２の値が単重上下限値ＵＵ、ＵＬで規定さ
れた範囲内であるか判断しくステップ５９４）、その答
かＹＥＳであると、ステップＳ９２において当該ディジ
タル計量信号の１／２を単重データとして単重データ領
域に格納する。ステップＳ９４の答がＮｏであると、デ
ィジタル計量信号の１／３か単重上下限値ＵＵ、Ｕして
規定された範囲内であるか判断しくステップ５９６）、
その答かＹＥＳであれば、ステップＳ９２において当該
ディジタル計量信号の１／３を単重データとして単重デ
ータ領域に格納する。ステップＳ９６の答かＮｏである
と、ディジタル計量信号の１７４が単重上下限値ＵＵ、
Ｕして規定された範囲内であるか判断しくステップ５９
８）、その答かＹＥＳであると、ステップＳ９２におい
て、当該ディジタル計量信号の１７４を単重データ領域
に格納する。ステップＳ９２に続いて、またはステップ
Ｓ９８の答かＮＯの場合、単重データ領域に単重サンプ
ル数ＵＳだけ単重データか格納されたか判断する（ステ
ップ５ＩＤＯ）。この答かＮｏであると、ステップＳ９
０に戻り、ステップ５１００の答かＹＥＳになるまで、
ステップＳ９０．８４．８６．８８．９１．９２．９４
．９６．９８．１００を繰り返す。ステップ５１００の
答かＹＥＳになると、単重データか単重サンプルデータ
数ＵＳだけ得られる。ステップＳ　９１．９４．９６．
９８を実行しているのは、この組合せ秤か実際に連転中
てあり、各計量槽２に１個ずつ物品か供給されることか
少ないからである。またステップ５１００を実行してい
るのは、この組合せ秤か手動て物品を供給するものであ
るから、−度に各計量槽２の全てに物品を供給すること
かできない回走性が高く、−度にディジタル計漬信号に
変換される数ては、単重サンプリング数ＵＳだけ単重デ
ータを得られない可能性が高いからである。Further, if the answer to step S91 is No, it is determined whether the 1/2 value of the digital weighing signal is within the range defined by the upper and lower unit weight limits UU and UL (step 594), and the answer is YES. Then, in step S92, 1/2 of the digital weighing signal is stored as unit weight data in the unit weight data area. If the answer to step S94 is No, it is determined whether 1/3 of the digital weighing signal is within the range defined by the unit weight upper and lower limits UU, U (step 596);
If the answer is YES, in step S92, 1/3 of the digital weighing signal is stored as unit weight data in the unit weight data area. If the answer to step S96 is No, 174 of the digital weighing signal is the unit weight upper and lower limit value UU,
Step 59 to determine whether it is within the specified range.
8) If the answer is YES, in step S92, 174 of the digital weighing signal is stored in the unit weight data area. Following step S92, or if the answer to step S98 is NO, it is determined whether unit weight data for the number of unit weight samples US has been stored in the unit weight data area (step 5 IDO). If this answer is No, step S9
Returns to 0 until the answer to step 5100 is YES.
Step S90.84.86.88.91.92.94
．． Repeat 96.98.100. If the answer to step 5100 is YES, unit weight data or unit weight sample data number US can be obtained. Step S 91.94.96.
98 is executed because this combination scale is actually in continuous operation, and it is rare that one article is supplied to each weighing tank 2. Moreover, step 5100 is executed because the combination weigher or the one that manually supplies the articles has a high running ability and cannot supply the articles to all of the weighing tanks 2 at once. This is because there is a high possibility that unit weight data cannot be obtained by the number of unit weight samplings US, which is converted into a digital metering signal at a time.

ステップＳ　１００かＹＥＳであると、第１の実施例で
示したのと同様にして、組合せ予測の分類集計が行われ
る（ステップＳ　１０２）。If the answer is YES in step S100, classification and aggregation of combination predictions is performed in the same manner as shown in the first embodiment (step S102).

これに続いて、ステップＳ９０の通常運転において算出
した実運転処理数か目標処理数よりも少ないか判断しく
ステップＳ　１０４）、この答がＮｏであると現在の上
限値を所定値だけ下げ（ステップ５１０６）、ステップ
Ｓ９０に戻る。即ち、ステップ５１０４の答かＮＯであ
ると、実運転処理数が目標運転処理数よりも多く、この
組合せ秤における１日の目標処理数は充分に達成する見
込みかある。そこて、上限値を小さくし、即ち目標重量
と上限値とで規定される許容範囲を狭くして、組合せ計
量精度を高めようとするものである。Following this, it is determined whether the actual operation processing number calculated in the normal operation in step S90 is smaller than the target processing number (step S104), and if the answer is No, the current upper limit value is lowered by a predetermined value (step S104). 5106), the process returns to step S90. That is, if the answer to step 5104 is NO, the actual number of operations processed is greater than the target number of operations processed, and it is likely that the target number of operations per day in this combination weigher will be fully achieved. Therefore, attempts have been made to reduce the upper limit value, that is, to narrow the allowable range defined by the target weight and the upper limit value, thereby increasing the accuracy of combined weighing.

ステップＳ　１０４の答かＮｏであると、ステップＳ　
１０２で得た分類集計結果と現在の上限値との関係を判
断し、例えば現在の上限値が予測された「選択された合
計重量」の分布の何σ以内にあるかを判断して、組合せ
不良率か高いか判断する（ステップＳ　１０８）。この
答かＮｏであると、組合せ不良率か低いのに、不良処理
が多いことになるので、重量分布の中心か目標重量より
も下側にあって、各計量槽２への物品の供給量か少ない
ことを表わしている。そこて、供給ｈＮＥ不足表示を設
定表示部１８に表示し、作業員に各計量槽２に供給する
物品の重量を増やすように指示する（ステップ５１１０
）。またステップ５１０８の答がＹＥＳであると、組合
せ不良率か高いことになり、ｉＴ（％分布の中心かＥｎ
７図（ｂ）に示したように目標車ＱＴよりもかなり離れ
ていて、ｌ＠値と目標車１ｉＴとによって規定される許
容範囲内に入る組合せか少ないことになる。そこて、上
限値を所定量だけあげて（ステップ５１１２）、許容範
囲を広げ、許容範囲内に入る組合せを増やし、不良率を
下げるようにする。なお、ステップＳ　１０６．１１０
．１１２の後は、ステップＳ９０を実行するので、それ
以後、修正された上限値によって組合せ演算か行われた
り、または各供給量か増加させれた状態て組合せ演算か
行われる。そして、組合せ予測指示か与えられている限
り、上述したように組合せ予測の分類集計か行われ、そ
の結果や実運転処理数の変化に従って再度上限値に修正
や供給量不足表示かなされるのて、最終的には目標運転
処理数に実運転処理数を近づけたり、組合せ不良率を低
下させることかできる。If the answer to step S104 is No, step S
The relationship between the classification aggregation results obtained in step 102 and the current upper limit value is determined, for example, the current upper limit value is determined within the range of σ of the predicted "selected total weight" distribution, and the combination is determined. It is determined whether the defect rate is high (step S108). If the answer is No, it means that there are many defective processes even though the combination defect rate is low, so if the product is at the center of the weight distribution or below the target weight It means something less. Therefore, a supply hNE shortage indication is displayed on the setting display section 18, and the operator is instructed to increase the weight of the articles to be supplied to each weighing tank 2 (step 5110).
). Further, if the answer to step 5108 is YES, it means that the combination failure rate is high, and iT (center of the % distribution or En
As shown in FIG. 7(b), there are only a few combinations that are far away from the target vehicle QT and fall within the allowable range defined by the l@ value and the target vehicle 1iT. Therefore, the upper limit value is increased by a predetermined amount (step 5112) to widen the allowable range, increase the number of combinations that fall within the allowable range, and lower the defect rate. Note that step S 106.110
．． After 112, step S90 is executed, so that from then on, a combination calculation is performed using the revised upper limit value, or a combination calculation is performed with each supply amount increased. As long as a combination prediction instruction is given, the combination predictions will be classified and aggregated as described above, and the upper limit value will be revised again or a supply shortage will be displayed according to the results and changes in the number of actual operations. In the end, it is possible to bring the actual number of operations processed closer to the target number of operations processed, and to reduce the combination failure rate.

上記の両実施例ては、この発明を半自動式の組合せ科に
実施したか、自動式や手動式の組合せ秤にも実施するこ
とがてきる。また、本発明を自動式の組合せ科に実施す
ると、第２の実施例におけるステップ５ＩＩＯの供給量
不足表示に代えて、各供給槽８に物品を供給する装置か
らの供給量を制御するようにしてもよい、またｔＪ２の
実施例ては、各計量槽２に最大限４個の物品しか供給さ
れないとしたか、これは単なる例示てあり、状況に応し
てその個数は任意に変更することかてきる。In both of the above-mentioned embodiments, the invention is implemented in a semi-automatic combination weigher, or can also be implemented in an automatic or manual combination weigher. Furthermore, when the present invention is implemented in an automatic combination department, instead of displaying insufficient supply amount in step 5IIO in the second embodiment, the supply amount from the device that supplies articles to each supply tank 8 is controlled. Also, in the example of tJ2, only a maximum of four articles are supplied to each measuring tank 2, but this is just an example, and the number can be changed arbitrarily depending on the situation. It comes.

［発明の効果］ 以上のように、本発明のうち請求項１記載の発明によれ
ば、合計玉量か目標重量に等しいか近い組合せを選択す
るために、各計量槽に供給すべき物品の個数を演算する
ことがてきるのて、この演算値に基づいて各計量槽にそ
れぞれ物品を供給することによって１合計重量か目標重
量に等しいか近い組合せを選択することかてきる。[Effects of the Invention] As described above, according to the invention set forth in claim 1 of the present invention, in order to select a combination that is equal to or close to the total ball amount or target weight, the number of articles to be supplied to each measuring tank is adjusted. Once the number of articles can be calculated, it is possible to select a combination that is equal to or close to one total weight or a target weight by supplying articles to each weighing tank based on this calculated value.

また、請求項２記載の発明によれば、各物品の重量をシ
ミュレーションし、これによって得た各模擬玉量を用い
て模擬組合せ演算を行い、この模擬組合せ演算によって
選択された各合計重量を分類集計している。従って、そ
の分類集計結果に基づいて上限値を変更することによっ
て、模擬演算によって選択された合計重量の分布に応じ
た組合せを得ることがてきる。即ち、模擬演算によって
選択された合計重量の分布の中心値か、目標重量に近い
場合には、上限値を目標ｉｔに近づけることによって組
合せ計量精度を高めることかでき、逆に模擬演算によっ
て選択された合計重量の分布の中心値か目標重量よりも
離れている場合には、上限値を目標重量よりも離すこと
によって、組合せ不良となる確率を減少させ、実運転処
理数な向上させることかてき、−日当りの実運転処理数
か予め定められているような場合に、これに対応するこ
とかてきる。Further, according to the invention as claimed in claim 2, the weight of each article is simulated, a simulated combination calculation is performed using each simulated ball amount obtained by this, and each total weight selected by this simulated combination calculation is classified. It is being tabulated. Therefore, by changing the upper limit value based on the classification and aggregation results, it is possible to obtain a combination according to the distribution of total weights selected by the simulation calculation. That is, if the center value of the distribution of the total weight selected by the simulated calculation is close to the target weight, it is possible to improve the combined weighing accuracy by moving the upper limit value closer to the target it; If the center value of the total weight distribution is further away from the target weight, it is possible to reduce the probability of a combination failure and improve the number of actual operations by setting the upper limit value farther than the target weight. , - In cases where the number of actual operations processed per day is predetermined, it is possible to deal with this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は未発１１による組合せ秤の第１の実施例の概略
フローチャート、第２図は第１図の乱数発生用の初期値
演算の詳細なフローチャート、第３図は第１図の正規乱
数発生のフローチャート、第４図は第１図の分類集計の
フロ−チャート１第５図は第１の実施例の機械的構成の
概略を示す図、ｆ５６図は第１の実施例の電気フロック
図、第７図は第１の実施例によって得られた度数分布図
を示す図、第８図は第２の実施例のフローチャートであ
る。 ２・・・・計量槽、４・・・・ロードセル、２４・・・
・ＣＰＵ。Fig. 1 is a schematic flowchart of the first embodiment of the combination scale using unreleased 11, Fig. 2 is a detailed flowchart of the initial value calculation for random number generation shown in Fig. 1, and Fig. 3 is the normal random number shown in Fig. 1. Flowchart of generation, FIG. 4 is a flowchart of classification and aggregation in FIG. 1. FIG. , FIG. 7 is a diagram showing a frequency distribution diagram obtained by the first embodiment, and FIG. 8 is a flowchart of the second embodiment. 2...Measuring tank, 4...Load cell, 24...
・CPU.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数の計量槽にそれぞれ供給された各物品の重量
を種々に組合せ、これら各組合せの中から合計重量が目
標重量に等しいか近い組合せを選択する組合せ秤であっ
て、 上記計量槽の総数が偶数の場合、上記計量槽の総数の１
／２で上記計量槽の総数が奇数の場合上記計量槽の総数
の（１／２）±０．５である最適組合せ数で、上記目標
重量値を除算して、１台の計量槽に供給する物品の最適
重量値を算出する手段と、 この１台の計量槽に供給する物品の最適重量値を、上記
各物品１個当りの平均重量で除算して、上記計量槽１台
当りに供給する物品の数を算出し、その整数部と小数部
とを記憶する手段と、上記計量槽の総数と上記小数部と
を乗算し、その乗算値を四捨五入して、上記整数部に１
を加算した個数の物品を供給する上記計量槽の台数を算
出する手段と、 上記計量槽の総数から上記整数部に１を加算した個数の
物品を供給する上記計量槽の台数を減算して、上記整数
部の個数の物品を供給する上記計量槽の台数を算出する
手段とを、具備する組合せ秤。(1) A combination weigher that variously combines the weights of articles respectively supplied to a plurality of measuring tanks, and selects a combination whose total weight is equal to or close to the target weight from among these combinations, If the total number is even, 1 of the total number of measuring tanks above
/2 and if the total number of weighing tanks is an odd number, divide the target weight value by the optimal combination number, which is (1/2) ±0.5 of the total number of weighing tanks, and supply to one measuring tank. a means for calculating an optimal weight value of an article to be supplied to one weighing tank; means for calculating the number of articles to be stored, and storing the integer part and decimal part; multiplying the total number of measuring tanks by the decimal part; rounding off the multiplied value; and adding 1 to the integer part.
means for calculating the number of said measuring tanks that supply the number of articles added to the number of said measuring tanks, and subtracting the number of said measuring tanks that supply the number of articles equal to said integer part plus 1 from the total number of said measuring tanks; and means for calculating the number of measuring tanks that supply the integer number of articles. （２）複数の計量槽にそれぞれ供給された各物品の重量
を種々に組合せ、これら各組合せの中から合計重量が目
標重量と上限値との間にある組合せを選択する組合せ演
算手段を備える組合せ秤であって、 上記各計量槽に供給される物品１個当りの平均重量と標
準偏差とを求める手段と、 上記計量槽の総数が偶数の場合、上記計量槽の総数の１
／２で上記計量槽の総数が奇数の場合上記計量槽の総数
の（１／２）±０．５である最適組合せ数で、上記目標
重量値を除算して、１台の計量槽に供給する物品の最適
重量値を算出する手段と、 この１台の計量槽に供給する物品の最適重量値を、上記
平均重量で除算して、上記計量槽１台当りに供給する物
品の数を算出し、その整数部と小数部とを記憶する手段
と、 上記計量槽の総数と上記小数部とを乗算し、その乗算値
を四捨五入して、上記整数部に１を加算した個数の物品
を供給する上記計量槽の台数である第１の計量槽台数を
算出する手段と、 上記計量槽の総数から第１の計量槽台数を減算して、上
記整数部の個数の物品を供給する上記計量槽の台数であ
る第２の計量槽台数を算出する手段と、 上記標準偏差と上記各計量槽に供給される物品の１個当
りの平均重量とを用いて、それぞれ異なる各物品の１個
当りの模擬重量を順次発生させ、これら模擬重量を上記
整数部に１を加算した個数分だけ累算した１台の計量槽
当りの第１の模擬重量値を、それぞれ第１の計量槽台数
分だけ発生させると共に、上記各物品１個当りの模擬重
量を上記整数分だけ累算した１台の計量槽当りの第２の
模擬重量を、第２の計量槽台数分だけ発生させる手段と
、 上記各第１及び第２の模擬重量を所定回数発生させ、各
回ごとに上記各第１及び第２の模擬重量を用いて上記組
合せ演算手段に模擬組合せ演算を行わせる手段と、 上記各模擬組合せ演算によって選択された目標重量と上
限値との間にある組合せの合計重量を分類集計する手段
とを、 具備する組合せ秤。(2) A combination comprising a combination calculation means for variously combining the weights of the articles respectively supplied to a plurality of measuring tanks and selecting a combination whose total weight is between the target weight and the upper limit value from among these combinations. A scale, comprising means for determining the average weight and standard deviation of each article supplied to each of the weighing tanks, and if the total number of the weighing tanks is an even number, one of the total number of the weighing tanks.
/2 and if the total number of weighing tanks is an odd number, divide the target weight value by the optimal combination number, which is (1/2) ±0.5 of the total number of weighing tanks, and supply to one measuring tank. means for calculating the optimum weight value of the articles to be supplied to one weighing tank; and dividing the optimum weight value of the articles to be fed to one weighing tank by the above average weight to calculate the number of articles to be fed per one weighing tank. and a means for storing the integer part and the decimal part, and multiplying the total number of measuring tanks by the decimal part, rounding off the multiplied value, and supplying the number of articles obtained by adding 1 to the integer part. means for calculating a first number of measuring tanks, which is the number of measuring tanks, and a means for subtracting the first number of measuring tanks from the total number of measuring tanks, and supplying the whole number of articles. , the number of second weighing tanks, which is the number of weighing tanks, and the standard deviation and the average weight per piece of the articles supplied to each weighing tank. Sequentially generate simulated weights, and accumulate the simulated weights by adding 1 to the above-mentioned integer part to generate a first simulated weight value for each measuring tank, each for the number of first measuring tanks. and means for generating a second simulated weight for each weighing tank by accumulating the simulated weight for each of the articles by the number of second weighing tanks; means for generating first and second simulated weights a predetermined number of times and causing the combination calculation means to perform a simulated combination calculation using each of the first and second simulation weights each time; and selection by each of the simulation combination calculations. A combination scale comprising means for classifying and totaling the total weight of combinations between the set target weight and the upper limit value. （３）請求項２記載の組合せ秤において、上記分類集計
手段による分類集計結果に従って、上記上限値を修正す
る手段を、具備する組合せ秤。(3) The combination weigher according to claim 2, further comprising means for correcting the upper limit value according to the classification and aggregation results by the classification and aggregation means.