JPH0620838B2 - Automatic constant speed device - Google Patents
Automatic constant speed deviceInfo
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- JPH0620838B2 JPH0620838B2 JP15517384A JP15517384A JPH0620838B2 JP H0620838 B2 JPH0620838 B2 JP H0620838B2 JP 15517384 A JP15517384 A JP 15517384A JP 15517384 A JP15517384 A JP 15517384A JP H0620838 B2 JPH0620838 B2 JP H0620838B2
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- control circuit
- transmission
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動定速走行装置に関し、特に、その安定装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic constant speed traveling device, and more particularly to a stabilizing device thereof.
従来の技術および発明が解決しようとする問題点 アクセルペダルを踏むことなく、車両の速度（本明細書
では、車速とする）を予め設定された値になるようにス
ロットル弁開度をフィードバック制御する自動定速走行
は広く行われている（参照：特開昭58-107837号公報、
特開昭58-107835号公報）。このための自動定速走行装
置は、スロットル弁開度を調整するアクチュエータ、車
速を検出する車速センサ、車速が設定速度になるように
フィードバック制御する制御回路（たとえばマイクロコ
ンピュータ）等を備えているが、マイクロコンピュータ
が誤動作したりして、実際に自動定速走行制御を設定し
ないにもかかわらず、自動定速走行制御が実行されると
いう問題点があった。Problems to be Solved by the Related Art and Invention The throttle valve opening is feedback-controlled so that the vehicle speed (vehicle speed in the present specification) becomes a preset value without stepping on the accelerator pedal. Automatic constant speed traveling is widely used (see Japanese Patent Laid-Open No. 58-107837,
JP-A-58-107835). The automatic constant-speed traveling device for this purpose includes an actuator that adjusts the throttle valve opening, a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed, a control circuit (for example, a microcomputer) that performs feedback control so that the vehicle speed reaches a set speed, and the like. However, there is a problem that the automatic constant speed traveling control is executed even though the automatic constant speed traveling control is not actually set because the microcomputer malfunctions.
問題点を解決する手段 本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、実際上自動定速
走行制御が行われない領域ではマイクロコンピュータを
予めオフにすることにより、不必要な自動定速走行制御
実行の可能性を少なくすることにあって、その手段は、
スロットル弁開度を調整するアクチュエータ、車速を検
出する車速検出手段、および、該車速が設定速度になる
ように前記アクチュエータをフィードバック制御する制
御回路を具備する自動定速走行装置において、電源を前
記制御回路に供給するためのスイッチング手段、変速機
のシフトレバーが前進を示す第１群の位置にあることを
検出する手段、前記変速機のシフトレバーが前進以外を
示す第２群の位置にあることを検出する手段、および前
記変速機のシフトレバーが前記第１群の位置にあるとき
に前記スイッチング手段をオンにして前記電源を前記制
御回路に供給し前記変速機のシフトレバーが前記第２群
の位置にあるときに前記スイッチング手段をオフにして
前記電源を前記制御回路から遮断するスイッチング駆動
手段を具備することを特徴とする自動定速走行装置によ
って達成される。Means for Solving the Problems In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to turn off the microcomputer in advance in an area where the automatic constant speed traveling control is not actually performed, thereby unnecessary unnecessary automatic constant speed traveling control. In reducing the possibility of execution, the means is
In an automatic constant speed traveling device comprising an actuator for adjusting a throttle valve opening, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a control circuit for feedback-controlling the actuator so that the vehicle speed becomes a set speed, the power source is controlled as described above. Switching means for supplying to the circuit, means for detecting that the shift lever of the transmission is in the first group position indicating forward movement, and that the shift lever of the transmission is in the second group position indicating other than forward movement. And a shift lever of the transmission is in the position of the first group, the switching means is turned on to supply the power to the control circuit, and the shift lever of the transmission causes the shift lever of the second group to move. Switching drive means for turning off the switching means and disconnecting the power supply from the control circuit when the switch is in the position It is achieved by an automatic constant speed running apparatus according to claim.
作 用 上述の構成によれば、少なくとも変速機のシフトレバー
が前進以外を示す第２群の位置にあるときには、自動定
速走行は実行されない。Operation According to the above-mentioned configuration, the automatic constant speed traveling is not executed at least when the shift lever of the transmission is in the position of the second group indicating a state other than forward movement.
実施例 添付図は本発明に係る自動定速走行装置の一実施例を示
す回路図である。図において、１は機関の吸気通路２に
設けられたスロットル弁であって、通常は、アクセルペ
ダル３によって制御され、自動定速走行時にあっては、
スロットル弁１はアクチュエータ４によって制御され
る。Embodiment FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the automatic constant speed traveling device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a throttle valve provided in an intake passage 2 of the engine, which is normally controlled by an accelerator pedal 3 and is used during automatic constant speed traveling.
The throttle valve 1 is controlled by the actuator 4.
上述のアクチュエータ４は、図示せぬが、ダイヤフラム
式であって、リリース弁制御用ソレノイドと制御弁制御
用ソレノイドとを備えている。従って、通常時は、制御
回路５が信号ＳＲを送出しないのでリリース弁制御用ソ
レノイドがオフにされダイヤフラムの負圧室は大気に解
放されている。他方、自動定速走行時には、制御回路５
がリリース信号ＳＲを送出すると共に、所定のデューテ
ィ比の制御信号ＳＣを送出することにより、制御弁制御
用ソレノイドをオン、オフ制御してダイヤフラムの負圧
室の圧力を所定値に設定する。つまり、この場合、車速
センサ６の車速データSPD が予め設定された値となるよ
うに制御回路５は制御信号ＳＣのデューティ比を制御す
る。Although not shown, the actuator 4 is of a diaphragm type and includes a release valve control solenoid and a control valve control solenoid. Therefore, normally, since the control circuit 5 does not send the signal S R , the release valve controlling solenoid is turned off and the negative pressure chamber of the diaphragm is open to the atmosphere. On the other hand, during automatic constant speed running, the control circuit 5
Sends a release signal S R and a control signal S C having a predetermined duty ratio to turn on / off the control valve control solenoid to set the pressure in the negative pressure chamber of the diaphragm to a predetermined value. .. That is, in this case, the control circuit 5 controls the duty ratio of the control signal S C so that the vehicle speed data SPD of the vehicle speed sensor 6 becomes a preset value.
上述の通常時および自動定速走行時の切替はセットスイ
ッチ７および復帰スイッチ８によって行われる。たとえ
ば、セットスイッチ７がオンとされると、車速センサ６
の現在値SPD0が制御回路５の記憶部に格納され、以後、
制御回路５は信号ＳRをオンにすると共に車速センサ６
の車速データSPDがSPD0となるように制御信号ＳＣのデ
ューティ比を制御する。他方、復帰スイッチ８がオンと
されると、制御回路５は信号ＳＲの送出を停止する。The switching between the normal operation and the automatic constant speed traveling described above is performed by the set switch 7 and the return switch 8. For example, when the set switch 7 is turned on, the vehicle speed sensor 6
The current value SPD0 of is stored in the storage unit of the control circuit 5, and thereafter,
The control circuit 5 turns on the signal S R and the vehicle speed sensor 6
The duty ratio of the control signal S C is controlled so that the vehicle speed data SPD becomes SPD0. On the other hand, when the return switch 8 is turned on, the control circuit 5 stops sending the signal S R.
制御回路５にはイグニッションスイッチ９を介してバッ
テリ１０より電源が供給されるが、本発明においては、
イグニッションスイッチ９と制御回路５との間にはリレ
ースイッチ１１を設けて、たとえイグニッションスイッ
チ９がオンとなっても所定条件が満たされると、制御回
路１０への電源供給がカットオフされるようにしてあ
る。このため、イグニッションスイッチ９とリレースイ
ッチ１１との間には、自動変速機（図示せず）のシフト
レバーに連動して作動するシフトスイッチ12、第１の検
出回路１３、第２の検出回路１４、および第１、第２の
検出回路１３，１４の検出信号Ｓ１，Ｓ２に応じてリレ
ースイッチ１１を駆動するスイッチング駆動回路１５が
設けられている。さらに、駆動回路１５は、キャパシタ
151 、抵抗152 、トランジスタ153,154 を備えている。
また、シフトスイッチ１２における接点「Ｌ」，
「２」，「Ｄ」，「Ｎ」，「Ｒ」，「Ｐ」は、それぞ
れ、 「Ｌ」：ロー位置 「２」：セカンド位置 「Ｄ」：ドライブ位置 「Ｎ」：ニュートラル位置 「Ｒ」：リバース位置 「Ｐ」：パーキング位置 を示している。なお、１６はインディケータランプであ
る。Power is supplied to the control circuit 5 from the battery 10 via the ignition switch 9, but in the present invention,
A relay switch 11 is provided between the ignition switch 9 and the control circuit 5 so that the power supply to the control circuit 10 is cut off when a predetermined condition is satisfied even if the ignition switch 9 is turned on. There is. Therefore, between the ignition switch 9 and the relay switch 11, a shift switch 12, a first detection circuit 13, and a second detection circuit 14 that operate in conjunction with a shift lever of an automatic transmission (not shown). , And a switching drive circuit 15 that drives the relay switch 11 according to the detection signals S 1 and S 2 of the first and second detection circuits 13 and 14. Further, the drive circuit 15 is a capacitor
151, a resistor 152, and transistors 153 and 154.
In addition, the contact “L” in the shift switch 12,
“2”, “D”, “N”, “R” and “P” are respectively “L”: low position “2”: second position “D”: drive position “N”: neutral position “R” : Reverse position "P": Indicates the parking position. In addition, 16 is an indicator lamp.
以下、動作を説明する。イグニッテョンスイッチ９がオ
ンの状態にあって、シフトスイッチ１２が第１群の位置
「Ｌ」，「２」，「Ｄ」のいずれか１つに位置すると、
つまり、前進状態であれば、第１の検出回路１３の検出
信号Ｓ１がハイレベルとなり、従って、トランジスタ15
3 がオンとなり、ノードＮの電位はローレベルになる。
この結果、トランジスタ154 はオンとなり、従って、リ
レースイッチ１１はオンとなり、制御回路５は動作状態
となる。他方、シフトスイッチ１２が第２群の位置
「Ｎ」，「Ｒ」，「Ｐ」のいずれか１つに位置すると、
つまり、前進状態でなければ、第２の検出回路４の検出
信号Ｓ２がハイレベルとなり、従って、キャパシタ151
が充電されてノードＮの電位はハイレベルになる。この
結果、トランジスタ154 はオフとなり、従って、リレー
スイッチ11はオフとなり、制御回路５は非動作状態とな
る。The operation will be described below. When the ignition switch 9 is in the ON state and the shift switch 12 is located in any one of the positions "L", "2", and "D" of the first group,
That is, in the forward movement state, the detection signal S 1 of the first detection circuit 13 becomes high level, and therefore the transistor 15
3 is turned on and the potential of the node N becomes low level.
As a result, the transistor 154 is turned on, and thus the relay switch 11 is turned on, and the control circuit 5 is activated. On the other hand, when the shift switch 12 is located at any one of the positions “N”, “R”, and “P” of the second group,
That is, if it is not in the forward state, the detection signal S 2 of the second detection circuit 4 becomes high level, and accordingly, the capacitor 151
Is charged and the potential of the node N becomes high level. As a result, the transistor 154 is turned off, so that the relay switch 11 is turned off and the control circuit 5 is deactivated.
つまり、シフトレバーが第２群の位置すなわちニュート
ラル位置、リバース位置、あるいはパーキング位置にあ
るときには、自動定速走行制御が行われることがないの
で、リレースイッチ１１をオフにして制御回路５を動作
させないようにしている。この場合、シフトレバーが第
２群の位置から第１群の位置に切替ったときには、キャ
パシタ151 が放電する時間に相当する遅延時間だけ遅れ
てリレースイッチ１１がオフからオンに切替わることに
なる。なお、この遅延時間はシフトレバーが第１群に切
替ったときから車速が最低速度に到達するまでの時間に
相当する。That is, when the shift lever is in the second group position, that is, in the neutral position, the reverse position, or the parking position, the automatic constant speed traveling control is not performed, so the relay switch 11 is turned off and the control circuit 5 is not operated. I am trying. In this case, when the shift lever is switched from the position of the second group to the position of the first group, the relay switch 11 is switched from off to on with a delay time corresponding to the time when the capacitor 151 is discharged. . The delay time corresponds to the time from when the shift lever is switched to the first group until the vehicle speed reaches the minimum speed.
なお、上述の実施例においては、自動変速機付車両にて
説明したが、本発明はマニアル変速機付車両にも適用し
得る。In addition, in the above-mentioned embodiment, the vehicle with an automatic transmission has been described, but the present invention can be applied to a vehicle with a manual transmission.
発明の効果 以上説明したように本発明によれば、自動定速走行制御
が不必要な領域では、その制御のための制御回路を非動
作状態にしているので、制御回路の誤動作による自動定
速走行制御の発生を減少させることができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, in a region where the automatic constant speed traveling control is unnecessary, the control circuit for the control is in a non-operating state. The occurrence of travel control can be reduced.
添付図は本発明に係る自動定速走行装置の一実施例を示
す回路図である。 １……スロットル弁、４……アクチュエータ、 ５……制御回路（マイクロコンピュータ）、 ６……車速センサ、１０……バッテリ（電源）、 １１……リレースイッチ（スイッチング手段）、 １２……シフトレバースイッチ、 １３、１４……検出回路、 １５……スイッチング駆動回路。The attached drawing is a circuit diagram showing an embodiment of an automatic constant speed traveling device according to the present invention. 1 ... Throttle valve, 4 ... Actuator, 5 ... Control circuit (microcomputer), 6 ... Vehicle speed sensor, 10 ... Battery (power supply), 11 ... Relay switch (switching means), 12 ... Shift lever Switch, 13, 14 ... Detection circuit, 15 ... Switching drive circuit.
Claims (2)
タ、車速を検出する車速検出手段、および、該車速が設
定速度になるように前記アクチュエータをフィードバッ
ク制御する制御回路を具備する自動定速走行装置におい
て、 電源を前記制御回路に供給するためのスイッチング手
段、 変速機のシフトレバーが前進を示す第１群の位置にある
ことを検出する手段、 前記変速機のシフトレバーが前進以外を示す第２群の位
置にあることを検出する手段、および 前記変速機のシフトレバーが前記第１群の位置にあると
きに前記スイッチング手段をオンにして前記電源を前記
制御回路に供給し、前記変速機のシフトレバーが前記第
２群の位置にあるときに前記スイッチング手段をオフに
して、前記電源を前記制御回路から遮断するスイッチン
グ駆動手段を具備することを特徴とする自動定速走行装
置。1. An automatic constant speed traveling device comprising an actuator for adjusting a throttle valve opening, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a control circuit for feedback controlling the actuator so that the vehicle speed becomes a set speed. Switching means for supplying power to the control circuit, means for detecting that the shift lever of the transmission is in the position of the first group indicating forward movement, second group of the shift lever of the transmission indicating other than forward movement Position detecting means, and when the shift lever of the transmission is in the position of the first group, the switching means is turned on to supply the power source to the control circuit to shift the transmission. When the lever is in the position of the second group, the switching means is turned off to disconnect the power supply from the control circuit. An automatic constant speed traveling device comprising a moving means.
タ、車速を検出する車速検出手段、および、該車速が設
定速度になるように前記アクチュエータをフィードバッ
ク制御する制御回路を具備する自動定速走行装置におい
て、 電源を前記制御回路に供給するためのスイッチング手
段、 変速機のシフトレバーが前進を示す第１群の位置にある
ことを検出する手段、 前記変速機のシフトレバーが前進以外を示す第２群の位
置にあることを検出する手段、 前記変速機のシフトレバーが前記第１群の位置にあると
きに前記スイッチング手段をオンにして前記電源を前記
制御回路に供給し、前記変速機のシフトレバーが前記第
２群の位置にあるときに前記スイッチング手段をオフに
して、前記電源を前記制御回路から遮断するスイッチン
グ駆動手段、および、 前記スイッチング駆動手段に設けられ、前記変速機のシ
フトレバーが前記第２群の位置から前記第１群の位置に
切替わった信号を所定時間遅延して前記スイッチング手
段に伝え、前記変速機のシフトレバーが前記第１群の位
置に切替わった時には、前記スイッチング手段がオンに
なるまでの間に前記所定時間の遅延を持たせる遅延手段
を具備することを特徴とする自動定速走行装置。2. An automatic constant speed traveling device comprising an actuator for adjusting a throttle valve opening, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a control circuit for feedback controlling the actuator so that the vehicle speed becomes a set speed. Switching means for supplying power to the control circuit, means for detecting that the shift lever of the transmission is in the position of the first group indicating forward movement, second group of the shift lever of the transmission indicating other than forward movement The switch lever of the transmission is turned on to supply the power to the control circuit when the shift lever of the transmission is in the position of the first group. Drive means for turning off the switching means to shut off the power supply from the control circuit when the switch is in the position of the second group. And a signal provided when the shift lever of the transmission is switched from the position of the second group to the position of the first group, which is provided in the switching drive means, is delayed for a predetermined time and transmitted to the switching means, When the shift lever of the machine is switched to the position of the first group, there is provided a delaying means for delaying the predetermined time until the switching means is turned on. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15517384A JPH0620838B2 (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Automatic constant speed device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15517384A JPH0620838B2 (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Automatic constant speed device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6136024A JPS6136024A (en) | 1986-02-20 |
| JPH0620838B2 true JPH0620838B2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=15600089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15517384A Expired - Lifetime JPH0620838B2 (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Automatic constant speed device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620838B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5058698A (en) * | 1987-10-20 | 1991-10-22 | Nissan Motor Company, Limited | Cruise control system for automotive vehicle |
| JPH01249534A (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle control device |
| US4980522A (en) * | 1988-06-13 | 1990-12-25 | Mitsubishi Denki Kabiushiki Kaisha | Operating key switch unit |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15517384A patent/JPH0620838B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6136024A (en) | 1986-02-20 |
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