JPH06206468A - 自動車の速度制限方法および装置 - Google Patents

自動車の速度制限方法および装置

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JPH06206468A
JPH06206468A JP5295853A JP29585393A JPH06206468A JP H06206468 A JPH06206468 A JP H06206468A JP 5295853 A JP5295853 A JP 5295853A JP 29585393 A JP29585393 A JP 29585393A JP H06206468 A JPH06206468 A JP H06206468A
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speed
rotational speed
throttle valve
change
signal
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JP5295853A
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English (en)
Inventor
Alfred Klatt
クラット アルフレート
Claus-Dieter Nusser
ディーター ヌッサー クラウス
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速度信号が欠落した場合あるいは存在しない
場合に、自動車の燃料の遮断を一定の回転数しきい値を
越えた場合に固定的に作動させるのではなく、それぞれ
発生する走行条件にフレキシブルに応答して、それによ
って安全上問題になる走行状況を回避させる。 【構成】 速度信号Ｖが欠落した場合あるいは初めから
存在しない場合に、自動車の速度制限を行うために、燃
料遮断あるいは点火中止が従来のように一定の回転数し
きい値を越えた場合に固定的に行われるのではなく、現
在あるいはその前の走行状態を考慮して、場合によって
は車両の運転者の先行するあるいは現在の反応も考慮し
て、回転数しきい値が定められる。例えば、回転数勾配
が大きい場合、絞り弁角度あるいはその角速度が大きい
場合、回転数しきい値が増大される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の速度制限方法
と装置、さらに詳細には、速度信号が欠落した場合ある
いは存在しない場合に、例えば燃料供給を遮断し、回転
数しきい値に基づいて内燃機関を停止させる自動車の速
度制限方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の公知の方法においては（ＥＰ２
６０３７２）、自動車において速度信号が欠落した場合
あるいは初めから存在しない場合に速度制限を行なうた
めに、エンジン回転数に対応する信号に基づいて車両速
度が制限される。これは、言葉を変えると、回転数制限
により速度制限が行なわれ、それにより最高速（最小減
速比、例えば１：１）のギアにおいて最大許容速度を越
えることが防止されることを意味する。もちろんそれに
よって、速度信号が発生しなくなった場合に、特に加速
動作が行なわれローギアにシフトするときには、安全上
問題になる走行状態が発生するという問題を解消するこ
とはできない。
【０００３】短い走行距離で追越しを行なおうとして丁
度追越し動作にある場合、対向車が現れる可能性がある
ときローギアへのシフトダウンは運転者の最も望む反応
の表れであり、それにより最近のエンジンのように広い
回転数範囲が可能な場合にはローギアでの全エンジン動
力を利用して追越し動作が急速に終了される。もちろん
このような場合、最大回転数をわずかな時間越えただけ
の場合にも、それだけで燃料供給が遮断されると、運転
者にとって非常に危険な状況が発生する恐れがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、速度信号が発生しなくなった場合あるいは存在しな
い場合に、自動車の燃料の遮断（カット）を固定的に一
定の回転数しきい値を越えた場合に行なうのではなく、
それぞれ発生する走行条件にフレキシブルに反応させ、
それによって安全上問題となる走行状況により良好に対
応できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明方法では、速度信号が欠落した場合あるいは
存在しない場合に、例えば燃料供給を中断して自動車の
速度制限を行う方法であって、回転数しきい値に基づい
て内燃機関を停止させる自動車の速度制限方法におい
て、速度制限を行わせる回転数しきい値が次の関数条
件、すなわち ａ）現在あるいは先行の回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）に従
って、 ｂ）絞り弁角度（α）および回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）
に従って、 ｃ）先行の絞り弁角速度（ω（＝ｄα／ｄｔ））および
先行あるいは現在の回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）に従っ
て、 ｄ）所定時間の間の先行した絞り弁変化角度（Δα）と
回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）に従って、 ｅ）絞り弁変化角度（Δα）、現在あるいは先行の絞り
弁角速度（ω（＝ｄα／ｄｔ））および回転数勾配（ｄ
ｎ／ｄｔ）に従って、 ｆ）前記（ｅ）に対応して、但しｄα／ｄｔおよび／ま
たはΔαの代わりに空気質量流量の変化率（ｄｍ’／ｄ
ｔ）および／または空気質量流量の変化値（Δｍ’）を
用いて、 ｇ）前記（ｅ）に対応して、但しｄα／ｄｔおよび／ま
たはΔαの代わりに圧力変化率（ｄｐ／ｄｔ）および／
または圧力変化値（Δｐ）を用いて、 ｈ）前記（ｅ）に対応して、但しΔα／ｄｔおよび／ま
たはΔαの代わりに空気体積流量の変化率（ｄＱ／ｄ
ｔ）および／または空気体積流量の変化値（ΔＱ）を用
いて、のうち少なくとも１つに基づいて可変回転数しき
い値として計算される構成を採用した。
【０００６】また、本発明では、速度信号が欠落した場
合あるいは存在しない場合に、内燃機関の停止をもたら
す回転数しきい値を用いることによって自動車の速度制
限を行う装置において、計算回路（１０）が設けられて
おり、この計算回路には複数の運転パラメータ（回転数
信号ｎ、絞り弁位置信号α、空気質量流量信号ｍ’、吸
気管圧力信号ｐ、空気体積流量信号Ｑ）が供給され、前
記計算回路は、供給されたこれらの信号に基づいて時間
的に先行する信号値を参照して差信号あるいは微分信号
を計算し、これらを関数関係にまとめて可変の停止回転
数しきい値（ＮＭＡＸＤＶVAR）を求め、その場合それ
ぞれ検出されたギアに従って異る停止回転数しきい値が
得られる構成も採用した。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の特徴を有する本発明方法ない
しは請求項４に記載の特徴を有する本発明装置によれ
ば、特に最高速のギアが選択されていない安全上問題と
なる場合において速度信号が欠落した場合に、燃料が余
り早期に遮断されることが防止されるか、あるいはいず
れにしてもそれが減少される、という利点が得られる。
その場合、本発明によって与えられる単独であるいは任
意に組み合わせて使用可能な方法によって、コストに応
じて実験的な測定に基づいて最適に適合された関数が求
められ、それにより車両は、一定の回転数しきい値に基
づく場合とは異なり、速度制限特性に関してほぼインテ
リジェントに反応することが可能になる。その場合、運
転者によって設定される変数も実際に基準となる回転数
しきい値の計算に取り入れることができる。
【０００８】特に内燃機関の他の運転パラメータも取り
入れて、それぞれ本発明により提供される幾つの関数関
係が速度制限信号を発生させる基礎に用いられるかに従
って、関数が良好にかつ実験的に適合されている場合に
は、速度信号をまったく用いないことも可能である。そ
れによって最高速ギアで走行する場合でも定まった回転
数しきい値を越えた場合に必ずしも常に、従っていわゆ
る盲目的に遮断されるのではなく、その場合でも本来の
走行状況に反応するという効果的な利点が得られる。と
いうのは実際には最高速ギアで追越しをする場合でもま
さに重大な瞬間に、そのときにあるべきと考えられる速
度信号を維持する従来の速度制限システムによって例え
ば燃料供給が遮断されあるいは点火が中断されてしま
う、ということが皆無ではないからである。
【０００９】好ましい実施例によれば、可変の停止回転
数しきい値を計算するために選択されたそれぞれのパラ
メータが差値ないしは変化率（微分値）として計算に取
り入れられて、設定された外部走行条件と実際回転数に
基づきギア検出が行われ、その検出されたギアに従い異
る回転数しきい値で内燃機関が停止される。これは例え
ば、燃料遮断によって、点火中断によって、電子アクセ
ル装置の場合にはアクセルペダル位置を戻すことによっ
て行われる。
【００１０】また、速度信号が欠落した場合に、速度制
限のために遮断を行う可変の停止回転数しきい値に達し
たときオートマチックトランスミッションのシフトアッ
プを可能にするために実際の遮断が行われるまでにさら
に所定の遅延時間が設けられる。
【００１１】ここで特に次の状況を強調しておく。即
ち、燃料遮断にいたる回転数しきい値を求めるために本
発明によって提供されるいわゆる「インテリジェントな
関数」に基づいて遮断前にさらに遅延時間を設ける場合
には、遮断を開始する回転数しきい値を越えているにも
かかわらずオートマチックトランスミッションによりさ
らにシフトアップするチャンスが与えられるので、主と
して実施される燃料供給の中断あるいは点火の中断とい
う２つの方法によるエンジンの停止は、走行特性に特に
問題となる影響を与える形では行なわれなくなる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に
説明する。
【００１３】本発明の基本的な考え方は、速度信号が欠
落した場合、あるいは始めから存在しない場合に、燃料
遮断を通常のように一定の回転数しきい値を越えたとき
にいわば固定的に行うのではなく、現在のあるいはその
以前の走行状態を考慮して（これには車両の運転者の以
前あるいは現在の反応も考慮される）、運転条件への柔
軟な反応あるいはインテリジェントな反応を可能にし、
かつそれによって安全上問題となる走行条件に極めて良
好に対応することができる回転数しきい値を定めること
にある。
【００１４】図１には、好ましくはマイクロプロセッサ
μＣとして形成され、あるいはマイクロプロセッサを有
し、かつ供給される運転パラメータから回転数しきい値
関数を計算する装置が符号１０で示されている。この装
置は、図示の実施例においては６つの入力端子Ｅ１、Ｅ
２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５およびＥ６と、関連する内燃機関
の運転特性を制御する例えば２つの出力Ａ１、Ａ２を有
する。内燃機関は、燃料供給装置１１で代表して示され
ており、その場合さらに符号１３で図示する絞り弁と絞
り弁角度位置センサ１４を有する吸気管領域１２と、
（設けられている場合には）絞り弁位置を調節する調節
モータ１５’を有する電子エンジン出力制御装置（電子
アクセル装置）１５が示されている。
【００１５】従って運転パラメータとして入力Ｅ１〜Ｅ
６にはそれぞれ速度信号Ｖ、回転数信号ｎ、絞り弁角度
α、空気質量流量ｍ’を示す信号、吸気管内の圧力信号
ｐおよび空気体積流量信号Ｑが供給される。その場合に
単に理解しやくするために、最後に挙げた３つの信号
ｍ’、ｐおよびＱは、例えば内燃機関の吸気管内に配置
されたセンサによって得ることができ（いずれか一つの
みの場合もある）、これらは図１においてはそれに関連
するすべての信号用の概略図示の位置センサ１６’を有
する堰止め板（測定プレート）１６によって代表されて
いる。
【００１６】エンジンを停止させる装置１０ないしはほ
ぼこの装置を含むマイクロプロセッサは入力信号を次の
ように処理する。
【００１７】運転状態に反応し、従って可変な回転数し
きい値ＮＭＡＸＤＶ（速度信号が欠落した場合にはこれ
を超えると例えば燃料が遮断即ちカットされる）を求め
るために、次に示す依存関係のうち少なくとも１つの依
存関係が可変回転数しきい値の関数計算に用いられる。
即ち、 ａ）現在あるいは先行の回転数勾配ｄｎ／ｄｔ、 ｂ）絞り弁角度αおよび回転数勾配ｄｎ／ｄｔ、 ｃ）先行の絞り弁角速度ω、即ち運転者の行為によりも
たらされる絞り弁の移動速度、および先行あるいは現在
の回転数勾配ｄｎ／ｄｔ、 ｄ）所定時間の間の先行した絞り弁変化角度Δαと回転
数勾配ｄｎ／ｄｔ、 ｅ）絞り弁変化角度Δα、現在あるいは先行の絞り弁角
速度ωおよび回転数勾配ｄｎ／ｄｔ、 ｆ）前述の条件と同様であるが、絞り弁角速度ω＝ｄα
／ｄｔおよび／または絞り弁変化角度Δαに代り空気質
量流量の変化率ｄｍ’／ｄｔおよび／または空気質量流
量の変化値Δｍ’、 ｇ）前述に対応するが、絞り弁角速度ω＝ｄα／ｄｔお
よび／または絞り弁変化角度Δαに代わり圧力変化率ｄ
ｐ／ｄｔおよび／または圧力変化の差値Δｐ、 ｈ）前述に対応するが、Δα／ｄｔおよび／またはΔα
に代わり空気体積流量の変化率ｄＱ／ｄｔおよび／また
は空気体積流量の変化値ΔＱ、のうち少なくとも１つが
用いられる。
【００１８】従って可変の回転数しきい値に関して次の
式に従って計算すべき関数関係が得られ、その場合に依
存関係ａ）〜ｈ）の少なくとも１つ、必要に応じて複数
のものが基礎にされる： ＮＭＡＸＤＶvar＝ｆ（ａ；ｂ；ｃ；ｄ；ｅ；ｆ；ｇ；
ｈ） これが意味するものについて図２〜６に詳細に示されて
いる。
【００１９】図２の線図には種々のしきい回転数値ｎS
が示されており、上から実線、長い破線および点線のラ
インが図示されている。
【００２０】その下に種々の回転数上昇値、すなわち回
転数勾配ｄｎ／ｄｔが、同様に実線、長い破線および点
線のラインで示されているので、回転数が時間に関して
ゆっくりと上昇する場合には、エンジンの停止をもたら
す回転数しきい値は、回転数が極めて急速に上昇する場
合よりも低いことが明瞭に理解できる。回転数が急速に
上昇する場合には可変の停止回転数しきい値はより高く
なるので、例えば上述した他の依存関係ないし関数関係
に関しても、運転者の反応をＮＭＡＸＤＶVARを求める
ときに取り入れることができる。
【００２１】図２はパラメータ依存関係（ａ）に関する
もので、一方、パラメータ依存関係（ｂ）に関する図３
によれば、同様に３つの異なるしきい値ｎSが絞り弁角
度αと回転数勾配ｄｎ／ｄｔの関数として示されてい
る。その場合、図３の下方の線図に示した時間に対する
種々の絞り弁角度α１、α２、α３と種々の回転数勾配
１、２、３がしきい値の計算に取り入れられる。これ
は、実験的に求められた具体的な判断基準とプログラム
に従って効果的に行なわれるが、それについてはこれ以
上詳しく説明する必要はない。というのはマイクロコン
ピュータ用の計算プログラム処理はそれ自体知られてお
り、この分野の当業者が容易に実行できるからである。
従ってここでは、その詳細な説明は省略される。
【００２２】図４には、点（ｃ）に示すパラメータを考
慮するときに表れる外部変数に対する依存関係が図示さ
れている。回転数しきい値計算のためにここでも種々の
回転数勾配１、２、３が基礎にされ、さらに同様に計算
に使用される絞り弁角速度１’、２’、３’が図示され
ている。
【００２３】もちろん、上述した図２、３、４だけでな
く図５および６の実施例も単に一例として図示されてい
るだけであって、それぞれ用いられている３つの異なる
値は理解しやすくするためだけに用いられるものであ
る。というのは適当なコンピュータを用いれば任意の中
間値を基礎にして処理することができるからである。
【００２４】前述の点（ｄ）に示す変数に対する依存関
係が図５に示されている。この場合には、停止回転数し
きい値は絞り弁変化角度Δα（所定の時間の間の）と回
転数勾配ｄｎ／ｄｔによって求められる。その場合にそ
れぞれの関数の変数は回転数しきい値ｎSについてかっ
こ内にも記載されている。
【００２５】さらに、図６には点（ｅ）に示す変数に対
する依存関係、即ち絞り弁変化角度Δα、絞り弁角速度
ω、回転数勾配ｄｎ／ｄｔに対する依存関係が図示され
ている。
【００２６】互いに更に他の種々の方法でも可変の停止
回転数しきい値を決める関数を計算するのに使用できる
種々の依存関係は、また履歴、即ち自動車の運転におけ
る先行する履歴を用いるのにも好適であることが理解で
きる。従って、現在の各パラメータを用いるだけでな
く、先行する、即ち以前のパラメータを用いることも可
能である。例えば、以前の回転数勾配は、現在より所定
時間前に計算され、マイクロプロセッサ内のメモリに格
納しておくことができる。
【００２７】さらに点（ｅ）において有効になる上述し
た依存関係に対応して、絞り弁位置とその変化率を評価
する代わりに、空気質量流量の微分と差値（ｄｍ’／ｄ
ｔおよび／またはΔｍ’）、吸気管圧力の微分と差値
（ｄｐ／ｄｔおよび／またはΔｐ）、更に空気体積流量
の微分と差値（ｄＱ／ｄｔおよび／またはΔＱ）を基礎
にすることができる。この依存関係の図示表示も行わな
い。というのは対応する線図は図６のものと同様になる
からである。
【００２８】図７に示すフローチャートによれば、判断
ブロックＩで速度信号がないかあるいは欠落しているか
どうかの検出後に、それが肯定の場合には機能ブロック
IIにおいて依存関係ａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）、ｅ）、
ｆ）、ｇ）、ｈ）の関数として今の可変停止回転数しき
い値の計算を行い（測定によって求めるだけでなく）、
続いて機能ブロックIIIに従って有効な実際回転数が計
算された最大回転数より大きいかどうか比較した後に、
大きい場合には、燃料遮断が行われる。その場合、計算
された最大回転数は、それぞれ図２から６の上方の図表
のカーブが示すように、それぞれ履歴と現在の運転状態
に従って一部かなり異る値となる。
【００２９】１速から始まってそれぞれほぼ一定回転数
（ｎ）で次に高速のギアへの切り替えが行われる加速動
作に基づく測定によれば、絞り弁角度が一定に設定され
ている場合には、回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）はそれぞれ
「より高速のギア」になるにつれて明瞭に減少すること
がわかっている。そのことは容易に理解できるものであ
る。とうのは内燃機関は燃料と空気の供給が一定である
場合にはギアがハイになると、回転数の上昇はより緩慢
になるからである。
【００３０】さらに測定によれば、予測されるように、
絞り弁の変位がより小さい場合には回転数勾配も同様に
減少することが明らかにされている。
【００３１】従って、例えばまずはパラメータの実験的
な測定と検出に対して使用でき、また計算の基礎に使用
することのできる、 一定の積載ないし乗員 平坦な走行区間 一定の風の状態 など、選択された所定の条件下で、基礎とした絞り弁角
度の推移、実際の回転数および／または図示の他の運転
変数およびその変化（微分および／または差値）を考慮
して回転数勾配からギアを検出することができる。
【００３２】その場合、絞り弁角度あるいはその推移
（変化）の代わりに、前述したような空気質量流量信
号、圧力信号あるいは空気体積流量信号を使用すること
も可能である。
【００３３】従って上述の条件を基礎にして、速度信号
が欠落した場合あるいはない場合に、可能な限り所望の
最大許容速度Ｖmaxを越えた場合にだけ燃料遮断（ある
いはその他によるエンジンの停止）を開始することがで
きる。すなわち「検出されたギア」に従って回転数しき
い値を変化させ、そのようにして安全上問題になる走行
状況をできるだけ回避することができる。
【００３４】なお、それぞれのパラメータの選択と計算
処理は、具体的な車種、内燃機関の出力および他のパラ
メータとの調整を含めて、所定の速度Ｖmaxの上方にな
って初めて、従ってそれを上回った場合に初めて燃料遮
断が行なわれることがないように行われることが理解さ
れる。即ち、Ｖmaxより小さい速度でもエンジン回転数
がしきい値を上回ると燃料カットが行われる。換言すれ
ば、回転数しきい値は、最大車速Ｖmaxより小さいかあ
るいはそれに等しい車速値を表していることになる。従
って本発明においては車両に積荷がない場合、坂道およ
び追い風の場合にはＶmax遮断が確実に行われることが
保証される。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、速度信号が欠落した場合あるいは存在しない
場合に、自動車の燃料の遮断を一定の回転数しきい値を
越えた場合に固定的に作動させるのではなく、それぞれ
発生する走行条件にフレキシブルに応答して、それによ
って安全上問題となる走行状況を回避することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】所定の回転数しきい値に達した場合にエンジン
を遮断する装置の実施例を概略的に示すブロック回路図
である。
【図２】速度制限を作動させるために、単独であるいは
任意の組み合せで使用できる関数関係を示す線図であ
る。
【図３】速度制限を作動させるために、単独であるいは
任意の組み合せで使用できる他の関数関係を示す線図で
ある。
【図４】速度制限を作動させるために、単独であるいは
任意の組み合せで使用できる他の関数関係を示す線図で
ある。
【図５】速度制限を作動させるために、単独であるいは
任意の組み合せで使用できる他の関数関係を示す線図で
ある。
【図６】速度制限を作動させるために、単独であるいは
任意の組み合せで使用できる他の関数関係を示す線図で
ある。
【図７】動作の流れを説明する例えばマイクロプロセッ
サで行われる動作のフローチャート図である。
【符号の説明】
１０ 計算装置 １１ 燃料供給装置 １２ 吸気管領域 １３ 絞り弁 １４ 絞り弁角度位置センサ １５ 電子アクセルペダル装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス ディーター ヌッサー ドイツ連邦共和国 71701 シュヴィーバ ーディンゲン ヘルマンエシッヒシュトラ ーセ 104

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 速度信号が欠落した場合あるいは存在し
    ない場合に、例えば燃料供給を中断して自動車の速度制
    限を行う方法であって、回転数しきい値に基づいて内燃
    機関を停止させる自動車の速度制限方法において、 速度制限を行わせる回転数しきい値が次の関数条件、す
    なわち ａ）現在あるいは先行の回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）に従
    って、 ｂ）絞り弁角度（α）および回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）
    に従って、 ｃ）先行の絞り弁角速度（ω（＝ｄα／ｄｔ））および
    先行あるいは現在の回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）に従っ
    て、 ｄ）所定時間の間の先行した絞り弁変化角度（Δα）と
    回転数勾配（ｄｎ／ｄｔ）に従って、 ｅ）絞り弁変化角度（Δα）、現在あるいは先行の絞り
    弁角速度（ω（＝ｄα／ｄｔ））および回転数勾配（ｄ
    ｎ／ｄｔ）に従って、 ｆ）前記（ｅ）に対応して、但しｄα／ｄｔおよび／ま
    たはΔαの代わりに空気質量流量の変化率（ｄｍ’／ｄ
    ｔ）および／または空気質量流量の変化値（Δｍ’）を
    用いて、 ｇ）前記（ｅ）に対応して、但しｄα／ｄｔおよび／ま
    たはΔαの代わりに圧力変化率（ｄｐ／ｄｔ）および／
    または圧力変化値（Δｐ）を用いて、 ｈ）前記（ｅ）に対応して、但しΔα／ｄｔおよび／ま
    たはΔαの代わりに空気体積流量の変化率（ｄＱ／ｄ
    ｔ）および／または空気体積流量の変化値（ΔＱ）を用
    いて、 のうち少なくとも１つに基づいて可変回転数しきい値と
    して計算される（ＮＭＡＸＤＶVAR＝ｆ（ａ；ｂ；ｃ；
    ｄ；ｅ；ｆ；ｇ；ｈ））ことを特徴とする自動車の速度
    制限方法。
  2. 【請求項２】 可変の停止回転数しきい値（ＮＭＡＸＤ
    Ｖvar）を計算するために選択されたそれぞれのパラメ
    ータが差値Δないしは変化率（ｄ／ｄｔ）として計算に
    取り入れられて、設定された外部走行条件と実際回転数
    に基づきギア検出が行われ、その検出されたギアに従い
    異る回転数しきい値で内燃機関が停止される（燃料遮断
    によって、点火中断によって、電子アクセル装置の場合
    にはアクセルペダル位置を戻して）ことを特徴とする請
    求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 速度信号が欠落した場合に、速度制限の
    ために遮断を行う可変の停止回転数しきい値に達したと
    きオートマチックトランスミッションのシフトアップを
    可能にするために実際の遮断が行われるまでにさらに所
    定の遅延時間（ＴＮＭＡＸＤＶ）が設けられることを特
    徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 速度信号が欠落した場合あるいは存在し
    ない場合に、内燃機関の停止をもたらす回転数しきい値
    を用いることによって自動車の速度制限を行う装置にお
    いて、 計算回路（１０）が設けられており、この計算回路には
    複数の運転パラメータ（回転数信号ｎ、絞り弁位置信号
    α、空気質量流量信号ｍ’、吸気管圧力信号ｐ、空気体
    積流量信号Ｑ）が供給され、前記計算回路は、供給され
    たこれらの信号に基づいて時間的に先行する信号値を参
    照して差信号あるいは微分信号を計算し、これらを関数
    関係にまとめて可変の停止回転数しきい値（ＮＭＡＸＤ
    ＶVAR）を求め、その場合それぞれ検出されたギアに従
    って異る停止回転数しきい値が得られることを特徴とす
    る自動車の速度制限装置。
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