JPH06205350A - Automatic tracking control method and magnetic recording and reproducing device using the method - Google Patents

Automatic tracking control method and magnetic recording and reproducing device using the method

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JPH06205350A
JPH06205350A JP5000474A JP47493A JPH06205350A JP H06205350 A JPH06205350 A JP H06205350A JP 5000474 A JP5000474 A JP 5000474A JP 47493 A JP47493 A JP 47493A JP H06205350 A JPH06205350 A JP H06205350A
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tracking
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circuit
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武富士 濱
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Abstract

PURPOSE:To obtain a reproduced video image with best picture quality at all times by adjusting tracking so as to minimize the sum of a noise level of a horizontal synchronizing signal and a crosstalk component of a chroma signal. CONSTITUTION:Upon the receipt of a command of reproduction, a microcomputer 8 designates a predetermined tracking phase to a servo circuit 9. In this case, a reproduction signal picked up by rotary heads 2,3 is given to a head amplifier 5 or the like, and a horizontal synchronizing signal of the video signal via the amplifier 5 is given to an envelope detection circuit 20, in which the signal is converted into a DC voltage signal and it is inputted to an A/D converter circuit 7. On the other hand, a chroma signal reproduced via the head amplifier 5 or the like becomes a crosstalk component and it is converted into digital data signal at an A/D converter 7 via a detection circuit 24 and the data are stored in a computer 8. Then the computer 8 stores a level of the horizontal synchronizing signal and the level of the crosstalk component and controls a servo circuit 9 based on a tracking phase minimizing the level.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、特にスロー再生(以
下、「EP再生」という)時に、最良画質の再生映像が
得られる自動トラッキング制御方法およびこの方法を用
いた磁気記録再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tracking control method and a magnetic recording / reproducing apparatus using this method, in which a reproduced image of the best image quality can be obtained particularly during slow reproduction (hereinafter referred to as "EP reproduction").

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は従来の磁気記録再生装置の自動ト
ラッキング制御系のブロック回路図で、1は回転ドラ
ム、2、3は回転ドラム1にとり付けられた回転ヘッド
で、回転ヘッド2、3は磁気テープ4上に記録されてい
る記録トラックを走査して再生信号をピックアップす
る。5はヘッドアンプ回路で、回転ヘッド2、3によっ
てピックアップされた再生信号を増幅する。6は検波回
路で、上記増幅再生信号を検波して直流電圧に変換す
る。7はA−D変換回路で、上記直流電圧をデジタル信
号に変換してマイクロコンピュータ8に入力する。9は
サーボ回路で、キャプスタン駆動回路10を通じてキャ
プスタンモータ11を、また、ドラムモータ駆動回路1
2を通じてドラムモータ13を、それぞれ所定の速度お
よび位相となるように制御し、マイクロコンピータ8か
ら基準となるトラッキング位相値の指令をうけ、コント
ロールヘッド14でピックアップされたコントロールパ
ルスとPGヘッド15の出力にもとづいて、回転ドラム
1の位相を調整する、いわゆるトラッキング調整を自動
的におこなう。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block circuit diagram of an automatic tracking control system of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus, in which 1 is a rotary drum, 2 and 3 are rotary heads attached to the rotary drum 1, and Scans a recording track recorded on the magnetic tape 4 and picks up a reproduction signal. A head amplifier circuit 5 amplifies a reproduction signal picked up by the rotary heads 2 and 3. A detection circuit 6 detects the amplified reproduction signal and converts it into a DC voltage. An A-D conversion circuit 7 converts the DC voltage into a digital signal and inputs the digital signal to the microcomputer 8. Reference numeral 9 denotes a servo circuit which drives a capstan motor 11 through a capstan drive circuit 10 and a drum motor drive circuit 1
2, the drum motor 13 is controlled so as to have a predetermined speed and phase, and a command of a reference tracking phase value is received from the micro computer 8, and the control pulse picked up by the control head 14 and the output of the PG head 15 are output. Based on the above, so-called tracking adjustment for adjusting the phase of the rotary drum 1 is automatically performed.

【0003】次に、この従来例の動作を図4のフローチ
ャートを用いて説明する。マイクロコンピータ8は、再
生動作の指令を受けると、S1で再生動作を開始し、S
2でサーボ回路9に対して予め定めたトラッキング位相
値を指定し、S3で回転ヘッド2、3によりピックアッ
プされ、ヘッドアンプ5、検波回路6、A−D変換回路
7を通して入力される再生信号のレベルを、マイクロコ
ンピータ8のメモリに記憶する。
Next, the operation of this conventional example will be described with reference to the flowchart of FIG. When the micro computer 8 receives the command of the reproducing operation, the reproducing operation is started in S1,
2 designates a predetermined tracking phase value to the servo circuit 9, and in S3, the reproduced signals picked up by the rotary heads 2 and 3 and inputted through the head amplifier 5, the detection circuit 6 and the AD conversion circuit 7 The level is stored in the memory of the micro computer 8.

【0004】ついで、マイクロコンピータ8は、S4で
サーボ回路9に対して、最初に指定したトラッキング位
相値から所定量シフトさせたトラッキング位相値を指定
し、S5でサーボ系が安定したのち、そのトラッキング
位相値に対応する再生信号のレベルをマイクロコンピー
タ8のメモリに記憶する。つぎにS6で指定したトラッ
キング位相値の範囲が、図5に示すA点からB点までの
予め定めたトラッキング固定範囲の全範囲にわたるま
で、S4、S5の動作を繰り返す。
Next, the micro-computer 8 designates a tracking phase value shifted by a predetermined amount from the initially designated tracking phase value to the servo circuit 9 in S4, and after the servo system becomes stable in S5, the tracking is performed. The level of the reproduction signal corresponding to the phase value is stored in the memory of the micro computer 8. Next, the operations of S4 and S5 are repeated until the range of the tracking phase value designated in S6 covers the entire range of the predetermined tracking fixed range from point A to point B shown in FIG.

【0005】つぎにS7で、メモリに記憶した再生信号
のレベルのなかの最大値もしくはその付近のトラッキン
グ位相値(C点)を検出し、S8でその検出したトラッ
キング位相値を基準値としてサーボ回路9に与え、つい
でS9で監視態勢にはいり、再生信号のレベルEが、S
8で定めたC点におけるレベルDよりも予め定めたトラ
ッキングエラー許容量αを超えて低下したとき、S4に
戻ってトラッキング位相値を再設定する動作を再開させ
る。
Next, in S7, the tracking phase value (point C) at or near the maximum value of the levels of the reproduction signal stored in the memory is detected, and in S8, the detected tracking phase value is used as a reference value for the servo circuit. 9 and then enters the monitoring system in S9, the level E of the reproduction signal is S
When it falls below the level D at the point C defined by 8 by a predetermined tracking error allowable amount α, the operation returns to S4 and the operation of resetting the tracking phase value is restarted.

【0006】図5はEP再生時の再生信号のレベルとト
ラッキング位相値の関係を示す特性図で、通常の再生時
には単峰特性を示す再生信号のレベルは台形となり、最
大値を検出できない。そこで、EP再生時には、S7に
おいて、A点とB点のトラッキング位相値から、AC:
BCの比がVHS記録テープでは2:6、S−VHSの
記録では3:5となるC点のトラッキング位相値を算出
してサーボ回路に基準値として与えている。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the level of the reproduced signal during EP reproduction and the tracking phase value. During normal reproduction, the level of the reproduced signal exhibiting a single-peak characteristic is trapezoidal, and the maximum value cannot be detected. Therefore, at the time of EP reproduction, in S7, from the tracking phase values of the points A and B, AC:
The tracking phase value at the point C at which the BC ratio is 2: 6 for VHS recording tape and 3: 5 for S-VHS recording is calculated and given to the servo circuit as a reference value.

【0007】しかし、EP再生の場合には、クロストー
ク成分等によりA点およびB点の位置が不安定になるた
め、これにともなって算出するC点の位置も変動する。
However, in the case of EP reproduction, the positions of the points A and B become unstable due to the crosstalk component and the like, so that the position of the calculated point C also fluctuates.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の自動トラッキン
グ調整システムは、以上のように構成されているので、
EP再生時にクロストーク成分等により再生信号のレベ
ルが変動するため基準値として与えるトラッキング位相
値が変動し、画質の最良点にトラッキング位相が固定さ
れないため、再生映像の画質が低下するという問題点が
あった。
Since the conventional automatic tracking adjustment system is configured as described above,
Since the level of the reproduced signal fluctuates due to the crosstalk component or the like during the EP reproduction, the tracking phase value given as the reference value fluctuates, and the tracking phase is not fixed to the best point of the image quality, so that the image quality of the reproduced video deteriorates. there were.

【0009】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、SP再生時およびEP再生時に
おいても再生映像の画質が最良になるように自動トラッ
キング調整を行うことができる自動トラッキング制御方
法およびその方法を用いた磁気記録再生装置を得ること
を目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and automatic tracking adjustment can be performed so that the image quality of a reproduced image becomes the best even during SP reproduction and EP reproduction. An object of the present invention is to obtain a tracking control method and a magnetic recording / reproducing apparatus using the method.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動トラ
ッキング制御方法は、再生した映像信号の水平同期信号
のノイズレベルとクロマ信号のクロストーク成分のレベ
ルの和が最小になるトラッキング位相値を検出して、ト
ラッキングサーボ系に基準値として与えるようにしたも
のである。
An automatic tracking control method according to the present invention detects a tracking phase value that minimizes the sum of the noise level of a horizontal synchronizing signal of a reproduced video signal and the level of a crosstalk component of a chroma signal. Then, the reference value is given to the tracking servo system.

【0011】また、この発明に係る磁気記録再生装置
は、再生信号の水平同期信号のノイズレベルとクロマ信
号のクロストーク成分のレベルを検出する手段と、この
両信号のレベルの和が最小となるトラッキング位相値を
トラッキングサーボ系に基準値として与える手段とを備
えたものである。
In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, the means for detecting the noise level of the horizontal synchronizing signal of the reproduced signal and the level of the crosstalk component of the chroma signal, and the sum of the levels of these signals are minimized. And a means for giving a tracking phase value to the tracking servo system as a reference value.

【0012】[0012]

【作用】この発明によれば、映像信号の水平同期信号の
ノイズレベルとクロマ信号のクロストーク成分のレベル
との和が最小になるように自動的にトラッキング調整を
するので、EP再生時においても映像信号の画質の最良
点にトラッキング位相を固定することができる。
According to the present invention, the tracking adjustment is automatically performed so that the sum of the noise level of the horizontal synchronizing signal of the video signal and the level of the crosstalk component of the chroma signal is minimized. The tracking phase can be fixed at the best point of the image quality of the video signal.

【0013】[0013]

【実施例】実施例1.図1はこの発明の実施例1の磁気
記録再生装置の自動トラッキング制御系のブロック回路
図で、図3と同一部分にはそれぞれ同一符号を付して説
明を省略する。図1において、17は再生信号をFM信
号から映像信号にもどすFM復調器、18は映像信号か
ら水平同期信号を分離する同期分離回路、19は増幅
器、20は包絡線検波回路で増幅器19で増幅された水
平同期信号を包絡線検波し、水平同期信号部のノイズの
多少に応じて変化する直流電圧変換する。21はヘッド
アンプ5から入力された低域周波数の再生信号を周波数
変換等の処理をしてクロマ信号を得るクロマ回路、22
は1H遅延器、23は減算器、24は減算器23から出
力されるクロク信号のクロストーク成分を検波する検波
回路で、包絡線検波回路20および検波回路24の出力
信号は、A−D変換回路7でそれぞれデジタルデータに
変換されて、マイクロコンピータ8のメモリに記憶され
る。
EXAMPLES Example 1. 1 is a block circuit diagram of an automatic tracking control system of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. In FIG. 1, 17 is an FM demodulator for returning a reproduced signal from an FM signal to a video signal, 18 is a sync separation circuit for separating a horizontal sync signal from the video signal, 19 is an amplifier, 20 is an envelope detection circuit, and is amplified by an amplifier 19. Envelope detection is performed on the generated horizontal synchronization signal, and DC voltage conversion that changes depending on the amount of noise in the horizontal synchronization signal portion is performed. Reference numeral 21 is a chroma circuit that obtains a chroma signal by performing processing such as frequency conversion on the reproduction signal of the low frequency range input from the head amplifier 5, 22
Is a 1H delay device, 23 is a subtractor, 24 is a detection circuit for detecting the crosstalk component of the clock signal output from the subtractor 23, and the output signals of the envelope detection circuit 20 and the detection circuit 24 are AD conversion signals. The data is converted into digital data by the circuit 7 and stored in the memory of the micro computer 8.

【0014】次に、図2のフローチャートにより実施例
1の動作について説明する。マイクロコンピータ8は、
再生動作の指令をうけると、S10で再生動作を開始
し、ついでS11でサーボ回路9に対して予め決めたト
ラッキング位相値を指定する。このとき回転ヘッド2、
3によってピックアップされた再生信号は、ヘッドアン
プ5、FM復調器17、同期分離回路18および増幅器
19を経て映像信号の水平同期信号が包絡線検波回路2
0に入力されて直流電圧に変換されA−D変換回路7に
入力される。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG. Micro computer 8
When a playback operation command is received, the playback operation is started in S10, and then a predetermined tracking phase value is designated for the servo circuit 9 in S11. At this time, the rotary head 2,
The reproduced signal picked up by 3 is passed through a head amplifier 5, an FM demodulator 17, a sync separation circuit 18 and an amplifier 19, and a horizontal sync signal of a video signal is converted into an envelope detection circuit 2
It is input to 0, converted into a DC voltage, and input to the AD conversion circuit 7.

【0015】他方、ヘッドアンプ5およびクロマ回路2
1を経て再生されたクロマ信号は、1H遅延器22で1
H遅延され、減算器23で1H後のクロマ信号から減算
されて正規のクロマ信号が取り除かれたクロストーク成
分となり、検波回路24で検波されて直流電圧に変換さ
れ、A−D変換器7に入力される。A−D変換回路7
は、入力された信号をそれぞれデジタルデータに変換し
てマイクロコンピータ8に入力し、S12でメモリに記
憶する。
On the other hand, the head amplifier 5 and the chroma circuit 2
The chroma signal reproduced through 1 is set to 1 by the 1H delay unit 22.
The crosstalk component is delayed by H, subtracted from the chroma signal after 1H by the subtractor 23 to remove the normal chroma signal, becomes a crosstalk component, is detected by the detection circuit 24, is converted into a DC voltage, and is converted into an AD converter 7. Is entered. A-D conversion circuit 7
Converts the input signals into digital data, inputs them to the micro computer 8, and stores them in the memory in S12.

【0016】ついで、マイクロコンピータ8は、S13
でサーボ回路9に対して、最初のトラッキング位相値か
ら所定量シフトさせトラッキング位相値を指定し、S1
4でサーボ系が安定したのちそのトラッキング位相値に
対応する水平同期信号のレベルとクロス信号のクロスト
ーク成分のレベルをメモリに記憶する。つぎに、S15
で指定したトラッキング位相値の範囲が、図5に示すA
点からB点までのトラッキング固定範囲の全範囲にわた
るまでS13、S14の動作を繰り返す。
Next, the micro-computer 8 operates at S13.
Then, the servo circuit 9 is shifted by a predetermined amount from the first tracking phase value and the tracking phase value is designated.
After the servo system becomes stable at 4, the level of the horizontal synchronizing signal and the level of the crosstalk component of the cross signal corresponding to the tracking phase value are stored in the memory. Next, S15
The range of the tracking phase value specified by is A shown in FIG.
The operations of S13 and S14 are repeated until the entire tracking fixed range from the point to the point B is covered.

【0017】つぎにS16で、メモリに記憶した各トラ
ッキング位相値における水平同期信号のノイズレベル
と、クロマ信号のクロストーク成分のレベルの和Aが最
小値となるトラッキング位相値を検出し、S17でその
検出したトラッキング位相値を基準値としてサーボ回路
9に与え、ついでS18で監視態勢に入り、再生信号の
水平同期信号のノイズレベルとクロマ信号のクロストー
ク成分のレベルの和Bが、上記設定時の和Aよりもトラ
ッキングエラー許容値αを超えると、S13に戻って基
準値の再設定動作を再開させる。
Next, in S16, the tracking phase value at which the sum A of the noise level of the horizontal synchronizing signal and the level of the crosstalk component of the chroma signal at each tracking phase value stored in the memory is the minimum value is detected, and in S17. The detected tracking phase value is given to the servo circuit 9 as a reference value, and then the monitoring mode is entered in S18, and the sum B of the noise level of the horizontal synchronizing signal of the reproduction signal and the level of the crosstalk component of the chroma signal is set as above. If the tracking error allowable value α exceeds the sum A, the process returns to S13 to restart the reference value resetting operation.

【0018】このように、実施例1によれば、常に適切
なトラッキング位相値がトラッキングサーボ系の基準値
として与えられるので、通常再生時(SPモード)はも
ちろん、EP再生時においても、最良の画質の再生映像
が得られ、特に、EP再生時に大きな効果が得られる。
As described above, according to the first embodiment, since an appropriate tracking phase value is always given as the reference value of the tracking servo system, the best tracking phase value is obtained not only during normal reproduction (SP mode) but also during EP reproduction. A reproduced image of high image quality can be obtained, and particularly a great effect can be obtained during EP reproduction.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、水平同
期信号のノイズレベルとクロマ信号のクロストーク成分
のレベルの和が最小になるように自動的にトラッキング
調整が行われるので、常に最良の画質の再生映像が得ら
れる効果がある。
As described above, according to the present invention, the tracking adjustment is automatically performed so that the sum of the noise level of the horizontal synchronizing signal and the level of the crosstalk component of the chroma signal is minimized. There is an effect that a reproduced image of the image quality of is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例1による磁気記録再生装置の
自動トラッキング制御系のブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram of an automatic tracking control system of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】実施例1のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a first embodiment.

【図3】従来の磁気記録再生装置の自動トラッキング制
御系のブロック回路図である。
FIG. 3 is a block circuit diagram of an automatic tracking control system of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図4】従来例のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a conventional example.

【図5】再生信号のレベルとトラッキング位相値との関
係を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a reproduction signal level and a tracking phase value.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 A−D変換回路 8 マイクロコンピータ 9 サーボ回路 12 ドラム・モータ駆動回路 17 FM復調器 18 同期分離回路 20 包絡線検波回路 21 クロマ回路 22 1H遅延器 23 減算器 7 A-D conversion circuit 8 Micro computer 9 Servo circuit 12 Drum motor drive circuit 17 FM demodulator 18 Sync separation circuit 20 Envelope detection circuit 21 Chroma circuit 22 1H delay device 23 Subtractor

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年1月10日[Submission date] January 10, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0001[Correction target item name] 0001

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、特にEP再生時に、
最良画質の再生映像が得られる自動トラッキング制御方
法およびこの方法を用いた磁気記録再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is particularly suitable for EP reproduction.
The present invention relates to an automatic tracking control method for obtaining a reproduced image of the best image quality and a magnetic recording / reproducing apparatus using this method.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0002[Name of item to be corrected] 0002

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は従来の磁気記録再生装置の自動ト
ラッキング制御系のブロック回路図で、1は回転ドラ
ム、2、3は回転ドラム1にとり付けられた回転ヘッド
で、回転ヘッド2、3は磁気テープ4上に記録されてい
る記録トラックを走査して再生信号をピックアップす
る。5はヘッドアンプ回路で、回転ヘッド2、3によっ
てピックアップされた再生信号を増幅する。6は検波回
路で、上記増幅再生信号を検波して直流電圧に変換す
る。7はA−D変換回路で、上記直流電圧をデジタル信
号に変換してマイクロコンピュータ8に入力する。9は
サーボ回路で、キャプスタン駆動回路10を通じてキャ
プスタンモータ11を、また、ドラムモータ駆動回路1
2を通じてドラムモータ13を、それぞれ所定の速度お
よび位相となるように制御し、マイクロコンピュータ8
から基準となるトラッキング位相値の指令をうけ、コン
トロールヘッド14でピックアップされたコントロール
パルスとPGヘッド15の出力にもとづいて、回転ドラ
ム1の位相を調整する、いわゆるトラッキング調整を自
動的におこなう。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block circuit diagram of an automatic tracking control system of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus, in which 1 is a rotary drum, 2 and 3 are rotary heads attached to the rotary drum 1, and Scans a recording track recorded on the magnetic tape 4 and picks up a reproduction signal. A head amplifier circuit 5 amplifies a reproduction signal picked up by the rotary heads 2 and 3. A detection circuit 6 detects the amplified reproduction signal and converts it into a DC voltage. An A-D conversion circuit 7 converts the DC voltage into a digital signal and inputs the digital signal to the microcomputer 8. Reference numeral 9 denotes a servo circuit which drives a capstan motor 11 through a capstan drive circuit 10 and a drum motor drive circuit 1
The drum motor 13 through 2, and controls so that each becomes a predetermined speed and phase, microcontroller Manipulator over data 8
Then, a so-called tracking adjustment for automatically adjusting the phase of the rotary drum 1 is automatically performed based on the control pulse picked up by the control head 14 and the output of the PG head 15 in response to a command for a reference tracking phase value.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0003[Name of item to be corrected] 0003

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0003】次に、この従来例の動作を図4のフローチ
ャートを用いて説明する。マイクロコンピュータ8は、
再生動作の指令を受けると、S1で再生動作を開始し、
S2でサーボ回路9に対して予め定めたトラッキング位
相値を指定し、S3で回転ヘッド2、3によりピックア
ップされ、ヘッドアンプ5、検波回路6、A−D変換回
路7を通して入力される再生信号のレベルを、マイクロ
コンピュータ8のメモリに記憶する。
Next, the operation of this conventional example will be described with reference to the flowchart of FIG. Microcontroller Publicis over data 8,
When receiving the command of the reproducing operation, the reproducing operation is started in S1,
In S2, a predetermined tracking phase value is designated for the servo circuit 9, and in S3, the reproduced signal picked up by the rotary heads 2 and 3 and input through the head amplifier 5, the detection circuit 6, and the AD conversion circuit 7 is selected. the level is stored in the memory of the micro <br/> con Manipulator over data 8.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0004[Correction target item name] 0004

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0004】ついで、マイクロコンピュータ8は、S4
でサーボ回路9に対して、最初に指定したトラッキング
位相値から所定量シフトさせたトラッキング位相値を指
定し、S5でサーボ系が安定したのち、そのトラッキン
グ位相値に対応する再生信号のレベルをマイクロコン
ータ8のメモリに記憶する。つぎにS6で指定したト
ラッキング位相値の範囲が、図5に示すA点からB点ま
での予め定めたトラッキング固定範囲の全範囲にわたる
まで、S4、S5の動作を繰り返す。
[0004] Next, microcontroller Publicis over data 8, S4
At the servo circuit 9, a tracking phase value shifted from the initially specified tracking phase value by a predetermined amount is specified, and after the servo system is stabilized at S5, the level of the reproduction signal corresponding to the tracking phase value is set to a micro level. Con pin
It is stored in the memory of the-menu data 8. Next, the operations of S4 and S5 are repeated until the range of the tracking phase value designated in S6 covers the entire range of the predetermined tracking fixed range from point A to point B shown in FIG.

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0013[Correction target item name] 0013

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0013】[0013]

【実施例】実施例1.図1はこの発明の実施例1の磁気
記録再生装置の自動トラッキング制御系のブロック回路
図で、図3と同一部分にはそれぞれ同一符号を付して説
明を省略する。図1において、17は再生信号をFM信
号から映像信号にもどすFM復調器、18は映像信号か
ら水平同期信号を分離する同期分離回路、19は増幅
器、20は包絡線検波回路で増幅器19で増幅された水
平同期信号を包絡線検波し、水平同期信号部のノイズの
多少に応じて変化する直流電圧変換する。21はヘッド
アンプ5から入力された低域周波数の再生信号を周波数
変換等の処理をしてクロマ信号を得るクロマ回路、22
は1H遅延器、23は減算器、24は減算器23から出
力されるクロク信号のクロストーク成分を検波する検波
回路で、包絡線検波回路20および検波回路24の出力
信号は、A−D変換回路7でそれぞれデジタルデータに
変換されて、マイクロコンピュータ8のメモリに記憶さ
れる。
EXAMPLES Example 1. 1 is a block circuit diagram of an automatic tracking control system of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. In FIG. 1, 17 is an FM demodulator for returning a reproduced signal from an FM signal to a video signal, 18 is a sync separation circuit for separating a horizontal sync signal from the video signal, 19 is an amplifier, 20 is an envelope detection circuit, and is amplified by an amplifier 19. Envelope detection is performed on the generated horizontal synchronization signal, and DC voltage conversion that changes depending on the amount of noise in the horizontal synchronization signal portion is performed. Reference numeral 21 is a chroma circuit that obtains a chroma signal by performing processing such as frequency conversion on the reproduction signal of the low frequency range input from the head amplifier 5, 22
Is a 1H delay device, 23 is a subtractor, 24 is a detection circuit for detecting the crosstalk component of the clock signal output from the subtractor 23, and the output signals of the envelope detection circuit 20 and the detection circuit 24 are AD conversion signals. respectively circuit 7 is converted into digital data and stored in the memory of the microcontroller Manipulator over data 8.

【手続補正6】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0014[Correction target item name] 0014

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0014】次に、図2のフローチャートにより実施例
1の動作について説明する。マイクロコンピュータ8
は、再生動作の指令をうけると、S10で再生動作を開
始し、ついでS11でサーボ回路9に対して予め決めた
トラッキング位相値を指定する。このとき回転ヘッド
2、3によってピックアップされた再生信号は、ヘッド
アンプ5、FM復調器17、同期分離回路18および増
幅器19を経て映像信号の水平同期信号が包絡線検波回
路20に入力されて直流電圧に変換されA−D変換回路
7に入力される。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG. Microcontroller Publicis over data 8
When receiving the command of the reproducing operation, the reproducing operation is started in S10, and then a predetermined tracking phase value is designated to the servo circuit 9 in S11. At this time, the reproduction signal picked up by the rotary heads 2 and 3 is passed through the head amplifier 5, the FM demodulator 17, the sync separation circuit 18 and the amplifier 19, and the horizontal sync signal of the video signal is input to the envelope detection circuit 20 to generate a direct current. It is converted into a voltage and input to the AD conversion circuit 7.

【手続補正7】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0015[Name of item to be corrected] 0015

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0015】他方、ヘッドアンプ5およびクロマ回路2
1を経て再生されたクロマ信号は、1H遅延器22で1
H遅延され、減算器23で1H後のクロマ信号から減算
されて正規のクロマ信号が取り除かれたクロストーク成
分となり、検波回路24で検波されて直流電圧に変換さ
れ、A−D変換器7に入力される。A−D変換回路7
は、入力された信号をそれぞれデジタルデータに変換し
てマイクロコンピュータ8に入力し、S12でメモリに
記憶する。
On the other hand, the head amplifier 5 and the chroma circuit 2
The chroma signal reproduced through 1 is set to 1 by the 1H delay unit 22.
The crosstalk component is delayed by H, subtracted from the chroma signal after 1H by the subtractor 23 to remove the normal chroma signal, becomes a crosstalk component, is detected by the detection circuit 24, is converted into a DC voltage, and is converted into an AD converter 7. Is entered. A-D conversion circuit 7
Converts the input signals respectively to the digital data input to the microcontroller Manipulator over data 8 is stored into the memory at S12.

【手続補正8】[Procedure Amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0016】ついで、マイクロコンピュータ8は、S1
3でサーボ回路9に対して、最初のトラッキング位相値
から所定量シフトさせトラッキング位相値を指定し、S
14でサーボ系が安定したのちそのトラッキング位相値
に対応する水平同期信号のレベルとクロス信号のクロス
トーク成分のレベルをメモリに記憶する。つぎに、S1
5で指定したトラッキング位相値の範囲が、図5に示す
A点からB点までのトラッキング固定範囲の全範囲にわ
たるまでS13、S14の動作を繰り返す。
[0016] Next, microcontroller Publicis over data 8, S1
In step 3, the servo circuit 9 is shifted by a predetermined amount from the first tracking phase value and the tracking phase value is designated.
After the servo system is stabilized at 14, the level of the horizontal synchronizing signal corresponding to the tracking phase value and the level of the crosstalk component of the cross signal are stored in the memory. Next, S1
The operations of S13 and S14 are repeated until the range of the tracking phase value designated by 5 covers the entire tracking fixed range from point A to point B shown in FIG.

【手続補正9】[Procedure Amendment 9]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0018[Correction target item name] 0018

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0018】このように、実施例1によれば、常に適切
なトラッキング位相値がトラッキングサーボ系の基準値
として与えられるので、SP再生時はもちろん、EP再
生時においても、最良の画質の再生映像が得られ、特
に、EP再生時に大きな効果が得られる。
As described above, according to the first embodiment, since an appropriate tracking phase value is always given as the reference value of the tracking servo system, the reproduced image with the best image quality is obtained not only during SP reproduction but also during EP reproduction. Is obtained, and in particular, a great effect is obtained during EP reproduction.

【手続補正10】[Procedure Amendment 10]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【符号の説明】 7 A−D変換回路 8 マイクロコンピュータ 9 サーボ回路 12 ドラム・モータ駆動回路 17 FM復調器 18 同期分離回路 20 包絡線検波回路 21 クロマ回路 22 1H遅延器 23 減算器[EXPLANATION OF SYMBOLS] 7 A-D converter circuit 8 microcontroller Manipulator over data 9 servo circuit 12 the drum motor drive circuit 17 FM demodulator 18 sync separator 20 envelope detector circuit 21 chroma circuit 22 IH delayer 23 subtractor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 予め定めたトラッキング固定範囲内で所
定値づつシフトさせたトラッキング位相値をトラッキン
グサーボ系に基準値として与え、各トラッキング位相値
における再生信号の水平同期信号のノイズレベルおよび
クロマ信号のクロストーク成分のレベルの和が最小とな
るトラッキング位相値を検出し、この検出したトラッキ
ング位相値を基準値としてトラッキングサーボ系の制御
を行うようにした自動トラッキング制御方法。
1. A tracking phase value shifted by a predetermined value within a predetermined tracking fixed range is given to a tracking servo system as a reference value, and a noise level of a horizontal synchronizing signal of a reproduction signal and a chroma signal of a tracking signal at each tracking phase value. An automatic tracking control method in which a tracking phase value that minimizes the sum of the levels of crosstalk components is detected and the tracking servo system is controlled using the detected tracking phase value as a reference value.
【請求項2】 予め定めたトラッキング固定範囲内で所
定値づつシフトさせた複数のトラッキング位相値を逐次
トラッキングサーボ系に基準値として与え、各トラッキ
ング位相値における再生信号の水平同期信号に含まれて
いるノイズレベルとクロマ信号のクロストーク成分のレ
ベルとを検出する手段、各トラッキング位相値における
上記ノイズレベルとクロストーク成分のレベルの和が最
小であるトラッキング位相値を検出する手段、およびこ
の検出したトラッキング位相値を上記トラッキングサー
ボ系に基準値として与える手段とを備えた磁気記録再生
装置。
2. A plurality of tracking phase values shifted by a predetermined value within a predetermined tracking fixed range are successively given to a tracking servo system as reference values and included in a horizontal synchronizing signal of a reproduced signal at each tracking phase value. Means for detecting the noise level and the level of the crosstalk component of the chroma signal, a means for detecting the tracking phase value at which the sum of the noise level and the level of the crosstalk component at each tracking phase value is the minimum, and this detected A magnetic recording / reproducing apparatus comprising: means for giving a tracking phase value to the tracking servo system as a reference value.
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