JPS6079551A - Automatic tracking device - Google Patents
Automatic tracking deviceInfo
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- JPS6079551A JPS6079551A JP58187454A JP18745483A JPS6079551A JP S6079551 A JPS6079551 A JP S6079551A JP 58187454 A JP58187454 A JP 58187454A JP 18745483 A JP18745483 A JP 18745483A JP S6079551 A JPS6079551 A JP S6079551A
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- signal
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はビデオテープレコーダのトラッキング装置に
関し、篩しくはビデオ信号にノやイロット信号を重畳し
て記録し、再生時、得られだノ々イロット情号にもとづ
いて回転磁気ヘッドのトラッキングを行なうようにした
ビデオテープレコーダのトラッキング装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a tracking device for a video tape recorder. The present invention relates to a tracking device for a video tape recorder that tracks a rotating magnetic head based on information.
従来、ヘリカルスキャン形ビデオテーグレコーダ（以下
ＶＴＲという）において、回転磁気ヘッドが正確に記録
トラック（ビデオトラック）上を走査するようトラッキ
ング制御を行なう場合、テープに記録されているコント
ロール信号を用いている。すなわち、記録時、テープの
側縁部にコントロール信号をその長手方向にわたって記
録しておき、再生時はこのコントロール信号の位相を基
準信号の位相と合わせるようにテープ送りを制御してい
る。このようにして回転磁気ヘッドはビデオトラックを
正確に走査することができる。しかしながら、コントロ
ール信号の記録位置精度ヤビデオトラックの記録位置精
度が不十分であったり、トラックの直線性が悪い場合に
は異なる機器間でテープを再生したときにトラッキング
がとれない事態が生ずる。Conventionally, in a helical scan video tape recorder (hereinafter referred to as a VTR), control signals recorded on the tape are used to perform tracking control so that the rotating magnetic head accurately scans the recording track (video track). . That is, during recording, a control signal is recorded on the side edge of the tape along its length, and during playback, tape feeding is controlled so that the phase of this control signal matches the phase of the reference signal. In this way, the rotating magnetic head can accurately scan the video track. However, if the recording position accuracy of the control signal or the recording position of the video track is insufficient, or if the track linearity is poor, tracking may not be achieved when the tape is played back between different devices.
そこで一般にはコントロール信号の位相制御を一定に固
定してしまうことはぜず、コントロール信号の位相安定
点を可変することのできるト、ラッキング？リュームを
設げ、これを調盤することにより、異なる機器において
もテープの互換性がとれるようにしている。Therefore, it is generally not necessary to fix the phase control of the control signal to a constant value, but instead of using racking, which allows the phase stability point of the control signal to be varied. By installing a tape tape and adjusting the tape, tapes can be used interchangeably with different devices.
ところで、上記のようなトラッキングボリュームの動か
し方がわからないユーザーや、めんどうであるというユ
ーザーのためにトラッキング調整が自動的に行なえるＶ
ＴＲが提案されている。その一つの方法として４種の異
なる周波数のノやイロット信′号をビデオトラック上に
ビデオ信号とともに重畳記録し、再生時には再生・母イ
ロット信号を用いて回転磁気ヘッドが走査すべきビデオ
トラックの前後どちらにずれているかを検出し、その検
出出力により上記ヘッドのトラッキング位相を制御する
ものがある。By the way, for users who don't know how to adjust the tracking volume or who find it troublesome, there is a V that can automatically adjust tracking.
TR has been proposed. One method is to superimpose and record four different frequency signals on the video track together with the video signal, and when playing back, use the playback/mother signal to scan the front and back of the video track that the rotating magnetic head should scan. Some devices detect which direction the head is deviated from and control the tracking phase of the head based on the detected output.
しかしながら、上記４種の異なる周波数の・母イロット
信号を用いて回転磁気ヘッドのトラッキング位相を制御
する装置に於いては、ビデオテープレコーダの各部の機
械的及び電気的性能、精度のばらつきにより、トラッキ
ング位置にオフセットが生じ、回転磁気ヘヨドをトラッ
クの中央に位置決めすることができない場合がある。However, in the device that controls the tracking phase of a rotating magnetic head using the four types of motherboard signals of different frequencies described above, tracking There may be a positional offset and it may not be possible to center the rotating magnetic field on the track.
なお、上記機絨的性能、精度のばらつきとしては、例え
ば、２つの回転磁気ヘッド間の取付段差、回転磁気ヘッ
ドのトラック幅のばらつき、トラックピッチ差のばらつ
き醇がある。また、電気的精能及び精度のばらつきとし
ては、ロータＩＪ ）ランスや再生前置増Ｓ器、それに
バンド／母スフィルタのダインのばらつき、イコライザ
増幅器の周波数特性のばらつき等がある。The above-mentioned variations in mechanical performance and accuracy include, for example, differences in mounting level between two rotating magnetic heads, variations in track width of the rotating magnetic heads, and variations in track pitch difference. Furthermore, variations in electrical precision and accuracy include variations in the dynes of the rotor IJ lance, regeneration preamplifier, band/pass filter, and frequency characteristics of the equalizer amplifier.
この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、Ｖ
ＴＲの各部の機械的及び電気的性能、精度のばらつきに
関係なく常に回転磁気ヘッドの最適なトラ、キング位相
を得ることができる自動トラッキング装置を提供するこ
とを目的とする。This invention was made to deal with the above situation, and V
It is an object of the present invention to provide an automatic tracking device that can always obtain the optimal tiger and king phases of a rotating magnetic head regardless of variations in mechanical and electrical performance and precision of each part of a TR.
この発明は、再生されたパイロット信号をもとに得られ
るモータ制ｎ仏号の利得を予じめ定められ九所定期間内
に徐々に変化させるとともに、この期間に再生出力をエ
ンベローブ検波し、この検波出力が最大となる点の利得
を前記所定期間経過後に前記モータ制御信号に与えるよ
うにしたものである。This invention gradually changes the gain of the motor control signal obtained based on the regenerated pilot signal within a predetermined period, performs envelope detection on the regenerated output during this period, and The gain at the point where the detected output is maximum is given to the motor control signal after the predetermined period has elapsed.
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は上記４つのＡ’イロット信号を用いてトラッキ
ング制御を行なう自動トラッキング装置を有するＶＴＲ
のテープ記録ｉＲターンの一例を示すものである。この
場合、従来のコントロールトラックはない。テープ１に
はビデオトラック２ ｔ ３ ｔ ４ ｔ ５ ｔ ６
ｔ ７ 、・・・が順番に形成されている。トラック
２，４．６は２つの回転磁気ヘッドのうちの一方（ヘッ
ドＡとする）で記録されたものであり、トラック３ ＃
ｓ ｔ ７は他方のヘッド（へ、ドＢ）で記録された
ものである。これらのトラックにはビデオ信号とともに
ノクイロット信号が重畳されて記録されており、このｉ
Ｚイロット信号は前述した如く４種の異なる周波数の・
ぐイロット信号が定められた順番にビデオトラックに記
録されている。すなわち、トラック２乃至７にはそれぞ
れ周波ｅｆｌ 、ｆｚ。Figure 1 shows a VTR equipped with an automatic tracking device that performs tracking control using the above four A' pilot signals.
This shows an example of tape recording iR turn. In this case, there is no traditional control track. Tape 1 has video track 2 t 3 t 4 t 5 t 6
t 7 , . . . are formed in order. Tracks 2 and 4.6 were recorded by one of the two rotating magnetic heads (head A), and track 3 #
s t 7 is recorded by the other head (to, do B). These tracks are recorded with the video signal superimposed with the Nokilot signal, and this i
As mentioned above, the Z-irot signal has four different frequencies.
The pilot signals are recorded on the video track in a predetermined order. That is, tracks 2 to 7 have frequencies efl and fz, respectively.
ｆｓ ＝ｆ４−ｆｘ 、ｆｚ （以下ｆ３ ｙｆ＜ｔ・
・・となる）の・ぐイロット信号がビデオ信号に重畳さ
れて記録されている。なお、矢印イはテープ走行方向で
あり、矢印口は回転磁気ヘッドの走査方向である。fs = f4-fx, fz (hereinafter f3 yf<t・
) is recorded superimposed on the video signal. Note that arrow A indicates the tape running direction, and arrow opening indicates the scanning direction of the rotating magnetic head.
再生時は回転録気ヘッドＢが例えばトラック５を図に示
す如く走査する。このとき、このヘッドＢはトラック５
に記録されている周波数ｆ４の・ぐイロット佃号Ｐ（ｆ
４）（及びビデオ信号）を再生すると同時に両側のトラ
ック４，６がらそれぞれ周波ａｆ３−ｆｌのパイロット
信号Ｐ（ｆｓ）。During reproduction, the rotary recording head B scans, for example, track 5 as shown in the figure. At this time, this head B is on track 5.
The frequency f4 recorded in Gwilot Tsukuda P(f
4) (and the video signal) and simultaneously reproduce pilot signals P(fs) of frequencies af3-fl from tracks 4 and 6 on both sides.
Ｐ（ｆｘ）を再生してくる（パイロッ）（１号の周波数
は低くアジマスロスの影響は少ないため、隣接トラック
のパイロット信号も同時に再生される）。次にこれらの
信号出力を第２図に示すトラッキンギ装置にて検出し、
トラッキング制御のためのモータ制御信号を作成する。P(fx) is reproduced (pilot) (because the frequency of No. 1 is low and the influence of azimuth loss is small, the pilot signal of the adjacent track is also reproduced at the same time). Next, these signal outputs are detected by the tracking device shown in Figure 2,
Create a motor control signal for tracking control.
次に第２図の回路の（１°り成及び動作を説明する。Next, the configuration and operation of the circuit shown in FIG. 2 will be explained.
なお、第２図に於いて破線で囲む部分がこの発明の特徴
とする部分である。In addition, the part surrounded by the broken line in FIG. 2 is the part that characterizes the present invention.
まず、再生されたパイロット信号に基づいて回転磁気ヘ
ッドのトラッキング位相を制御する部分を説明する。First, the part that controls the tracking phase of the rotary magnetic head based on the reproduced pilot signal will be explained.
回転磁気ヘッドＡ、Ｂから再生された信号はそれぞれ回
転トランス１１ａ、１１ｂを介して再生前置増幅器１２
ａ、１２ｂに入力され、さらに端子１０より入力される
ヘッドスイッチングパルスＰ、によりその開閉が行なわ
れるスイッチＳＷｉに入力される。スイッチＳＷ１から
は増幅器１２ ａ ｒ １２ ｂの出力が交互に取り出
され、この出力ばＡＧＣ（自動利得制御）用の増幅器１
３に入力され、その振幅が調整される。この増幅器１３
の出力信号はイコライザ増幅器１４を介シてローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）２５に供給され、パイロット信号が抜
き取られる。このノぐイロ、ト信号出力は、ＡＧＣ検波
回路１７に供給される。さらにこの／（’イロット信号
出力は記録時にヘッドＡ、Ｂに供給される・ぐイロット
信号と同一の周波数で、かつその順番も同一の変換パイ
ロット信月が端子１６１より入力される平衡変調器（Ｂ
Ｍ）１６に入力されて平衡変調される。The signals reproduced from the rotary magnetic heads A and B are sent to a reproduction preamplifier 12 via rotary transformers 11a and 11b, respectively.
a, 12b, and is further input to a switch SWi which is opened and closed by a head switching pulse P input from a terminal 10. The outputs of the amplifiers 12 a r 12 b are alternately taken out from the switch SW1, and these outputs are used as the outputs of the amplifier 1 for AGC (automatic gain control).
3 and its amplitude is adjusted. This amplifier 13
The output signal is supplied to a low pass filter (LPF) 25 via an equalizer amplifier 14, and a pilot signal is extracted. These output signals are supplied to the AGC detection circuit 17. Further, this /(' pilot signal output is supplied to heads A and B during recording.) A balanced modulator ( B
M) 16 for balanced modulation.
このとき、表に示す如く、パイロット４６号Ｐ（ｆｔ）
乃至Ｐ（ｆ４）の周波数が定められているとすれば（変
換ｉ４イロット信号も当然の如く、これら各・やイロッ
ト信号周波数と等しい周波数を有する）、このＢＭＩ６
からは３ｆＨ及びｆＨの周波数成分の信号が得られる。At this time, as shown in the table, Pilot No. 46 P (ft)
If the frequencies of P(f4) to P(f4) are determined (the converted i4 pilot signal naturally has a frequency equal to each of these pilot signal frequencies), then this BMI6
From this, signals with frequency components of 3fH and fH are obtained.
例えば第１図で示すようにヘッドＢがトラック５を走査
しているときは、前述したようにトラック５から周波数
ｆ４のノぐイロ、ト信号Ｐ（ｆｔ）を再生し、かつ両隣
のトラック４，６からそれぞれ周波数ｆｓ＝ｆｌのパイ
ロット信号Ｐ（ｆｓ）、Ｐ（ｆｌ）を再生する。このと
き変換パイロ、ト信号としてはノぐイロット信号ｐ （
ｆ４）と同一の周波数の変換パイロット信号が端子１６
１よりＢＭＩ ６に供給されている（テープがかかって
いるためこのようになる）。従って、ＢＭＩ ６からは
上記の周波数成分が合成され、この場合、テープの進み
に対応する周波数成分１ｆ４−ｆｔｌの信号とテープの
遅れに対応する周波数成分１ｆ４−ｆｓｌの信号とが得
られる。なお、トラック５の走査に対応した周波数成分
は零となる（ｆ４ｆ＜＝Ｏ）。ＢＭＩ ５からの３ ｆ
、□及びｆＨの周波数成分を有した信号のレベルはヘッ
ドＡあるいはＢの走査が左あるいは右にどれだけ（ただ
しｆＨは水平同期周波数）
ずれているが、そのずれに比例した大きさとなる。すな
わち、ヘッドＡあるいはＢの走査が遅れているか進んで
いるかにより、３／Ｈ及びｆＨの周波数成分を有した信
号の一方のレベルが他方より大きくなることになる。表
を見るとわかる通りへ、ドＡ及びＢで遅れ（あるいは進
み）に対応する周波数成分は反転しているが、こｉは後
述するようにヘッドスイッチング・ぐルスｋＢＭＩ ６
の出力はｆＨ及び３ｆＨの周波数成シをそれぞれ取り出
すだめのパンドックスフィル声（ＢＰＦ）１ｇ、Ｊ９に
入力される。ＢＰＦ ｌ ＆及び１９で取り出されたｆ
Ｈ及び３ ｆＨの周波数成分蘂有した信号はレベル検波
器２０．２１でそれぞれレベル検波され、スイッチＳＷ
２に入力される。For example, when head B is scanning track 5 as shown in FIG. , 6, respectively, to reproduce pilot signals P(fs) and P(fl) of frequency fs=fl. At this time, the conversion pilot signal p (
The converted pilot signal with the same frequency as f4) is connected to terminal 16.
1 is supplied to BMI 6 (this happens because the tape is applied). Therefore, the above frequency components are synthesized from the BMI 6, and in this case, a signal of the frequency component 1f4-ftl corresponding to the advance of the tape and a signal of the frequency component 1f4-fsl corresponding to the delay of the tape are obtained. Note that the frequency component corresponding to the scanning of track 5 becomes zero (f4f<=O). BMI 5 to 3 f
. That is, depending on whether the scanning of head A or B is delayed or advanced, the level of one of the signals having frequency components of 3/H and fH will be higher than the other. As you can see from the table, the frequency components corresponding to delays (or advances) are reversed in Do A and B, but this is due to the head switching/Grus kBMI 6 as will be explained later.
The outputs are input to pandox fill voice (BPF) 1g and J9 for extracting the frequency components of fH and 3fH, respectively. BPF l & and f taken out at 19
The signals having frequency components of
2 is input.
このスイッチＳＷ２は前述した如く、ヘッドＡ友びＢで
その進み、遅れに対応する周波数成分が逆転しているた
め、その切換えのために用いａれている。すなわち、ヘ
ッドＡで再生しているとき、その進みに対応する周波数
成分は１ｆ■であり（遅れは同３ ’ｆＨ） 、ヘッド
Ｂで再生していうとき０．Ｈ（遅れ＆！ｆＨ）つあ、ヵ
、ら、哀のスイッチＳＷ２はへ、ドＡが再生していると
門３ ｆ［用のＢＰＦ １９の出力が電圧比較器２２の
＋端子に、ｆＨ用のＢＰＦ Ｊ Ｂの出力が電圧比較器
２２の一端子に入力されるよう切換えられ、ヘッドＢが
再生を行なっているときは丁度逆になるようになされる
。電圧比較器２２では１ｆｎ。As described above, this switch SW2 is used for switching between heads A and B since the frequency components corresponding to the lead and lag are reversed. That is, when playing back with head A, the frequency component corresponding to the advance is 1f■ (the delay is 3'fH), and when playing back with head B, the frequency component corresponding to the advance is 0. H (Delay &! The output of BPF JB is switched to be input to one terminal of the voltage comparator 22, so that when head B is reproducing, it is just the opposite. 1fn in the voltage comparator 22;
３ ｆＨの周波数成分の４ｉｔ号のレベルが比軟され、
その差分が出力される。The level of 4it of the frequency component of 3 fH is softened,
The difference is output.
この位相差出力はループフィルタ２３を介して加算器２
４に供給される。そして、この加算器２４で、キャプス
タンモータＭの回転周波数を弁別し、これを所定の値に
する為のＡＦＣ（自動周波数制御）用弁別器２５の出力
信号と加算され、加算器２６（詳細は後述する）、モー
タ駆動用増幅器２７を介してモータＭにモータ制御信号
として供給される。以上により、上記位相差出力が基準
レベルとなるようにテープを駆動するキャプスタンモー
タのＡＰＣ（自動位相制御）がかけられるので、ヘッド
Ａ及びＢは正確に自身のビデオトラックを走査するよう
トラッキング制御される。すなわち、常にｆＨ及び３ｆ
Ｈの周波数成分を有する２つの信号レベルが同一あるい
は一定の電圧差になるようにテープ送り次にこの発明の
特徴とする部分の構成及び動作を説明する。２８はマイ
クロゾローヒ、すで＝る。このマイクロプロセッサ２８
のＣＰＵ （１票せず）は、再生操作を開始した場合の
画像ミ＝−ト期間に、前記加算器２４から出力される→
−タ制御信号の利得を徐々に変える為の利得制御信号を
出力する処理を実行する。この利得−制御４’ｄ号はデ
ジタルのコード信号であり、Ｄ／Ａ４ンパータ２９によ
ってアナログ信号に変換された後、前記加算器２６の一
端子に供給される。：この加算器２６は差動増幅器構成
であるからＪ利得制御信号のレベルが徐々に変わると、
そめ＋端子に供給されているモータ制御信号に対する加
算器２６の利得が変わる。これにより、力ｉ算器２６の
出力レベルが徐々に変化し、キャンスタンモータＭの回
転位相が徐々に変化する。。This phase difference output is passed through the loop filter 23 to the adder 2.
4. Then, the adder 24 discriminates the rotational frequency of the capstan motor M, and adds it to the output signal of an AFC (automatic frequency control) discriminator 25 for setting it to a predetermined value. (described later) is supplied to the motor M as a motor control signal via a motor drive amplifier 27. As described above, since the APC (automatic phase control) of the capstan motor that drives the tape is applied so that the phase difference output becomes the reference level, the tracking control is performed so that heads A and B accurately scan their own video tracks. be done. That is, always fH and 3f
The tape is fed so that the two signal levels having the H frequency component are the same or have a constant voltage difference.Next, the structure and operation of the characteristic portion of the present invention will be explained. 28 is microzorohi. This microprocessor 28
CPU (without 1 vote) outputs from the adder 24 during the image meet period when the playback operation is started →
- Execute processing to output a gain control signal for gradually changing the gain of the data control signal. This gain-control signal 4'd is a digital code signal, and after being converted into an analog signal by the D/A4 converter 29, it is supplied to one terminal of the adder 26. : Since this adder 26 has a differential amplifier configuration, when the level of the J gain control signal gradually changes,
The gain of adder 26 for the motor control signal being supplied to the Some+ terminal changes. As a result, the output level of the force i calculator 26 gradually changes, and the rotational phase of the canstan motor M gradually changes. .
これにより、回転磁気ヘッドＡ、Ｈのトラッキング位相
も徐々に変化する。 １
このとき、スイッチＳＷ１を介して与えられる再生出力
信号は増幅器３０によりて増幅された後、エンベロー’
ｋ 波器、？ Ｉでエンベロープ検波される。この検波
出力はＡ／１）（アナログ／デジタル）コンバータ３２
でデジタル信号に袈換された後、マイクロプロセッサ２
８のＣＰＵによって同じくこのマイクロプロセッサ２８
内のＲＡＭ （図示せず）に取り込まれる。ＣＰＵはさ
らに、この取り込まれた検波出力の最大値を検出し、と
の最大値出力が得られたときの前記利得制御信号のレベ
ルを判別する。そして、画像ミュー鼾期間が終わると、
上記判別されたレベルの利得制御信号を前記Ｄ／Ａコン
バータ２９を介して常時、加算器２６に供給し、モータ
制御信号の利得をエンベロープ検波出力が最大になった
と門の利得に設定する。As a result, the tracking phases of the rotating magnetic heads A and H also gradually change. 1 At this time, the reproduced output signal given via the switch SW1 is amplified by the amplifier 30, and then sent to the envelope'
K-wave device? Envelope detection is performed at I. This detection output is A/1) (analog/digital) converter 32
After the signal is converted into a digital signal, the microprocessor 2
This microprocessor also has 28 CPUs
The data is stored in RAM (not shown) in the memory. The CPU further detects the maximum value of the detected output and determines the level of the gain control signal when the maximum output is obtained. Then, when the image mu snoring period ends,
The gain control signal of the determined level is constantly supplied to the adder 26 via the D/A converter 29, and the gain of the motor control signal is set to the gain when the envelope detection output reaches the maximum.
再生出力信号のエンベロープ検波出力が最大となる点は
取りも直さず、回転蜘気ヘッドＡ。The point where the envelope detection output of the reproduced output signal is maximum is the rotating spider head A.
Ｂがム身のトラックの中央を走査しているときでム。し
たがりて、このときのモータ制御信号の利得を画像ミュ
ート期間の終了後に、モータ制御信号に与えるようにす
れば、再生パイロット信号をもとに得られたモータ制御
信号に従った場合ではトラッキング位相にオフセットが
生じるような場合でも、オフセットは生じない。When B is scanning the center of the track. Therefore, if the gain of the motor control signal at this time is given to the motor control signal after the end of the image mute period, the tracking phase will change when the motor control signal obtained based on the reproduced pilot signal is followed. Even if an offset would occur in , no offset occurs.
なお、画像ミュート期間に於けるトラッキング位相の制
御は、その進み方向及び遅れ方向にわたって行なわれる
。Note that the tracking phase during the image mute period is controlled in both the leading and trailing directions.
以上詳述したようにこの発明によれば、再生ノぐイロッ
ト信号からまるモータ制御信号の利得を強制的に徐々に
変えたときの最大エンベロープ検波出力にもとづいてめ
られた利得をモータ制御信号に与えるようにしたので、
機械的及び電気的性能、精度がばらつき、再生パイロッ
トイハ号のみからトラッキング位相を決めたのではオフ
セットが生じるような場合であってもオフセットは生じ
ない。これにより、 ＶＴＲの構成部品に必要以上の精
度を要求する必要がないので、ＶＴＲの製造経費等の面
で有利である。As detailed above, according to the present invention, the gain determined based on the maximum envelope detection output when the gain of the motor control signal formed from the regenerated pilot signal is gradually changed forcibly is given to the motor control signal. I did it like this,
Mechanical and electrical performance and accuracy vary, and even if an offset would occur if the tracking phase was determined only from the regenerated pilot No. 1, no offset occurs. This eliminates the need to require higher precision than necessary for the components of the VTR, which is advantageous in terms of VTR manufacturing costs and the like.
なお、先の実施例では、モータ制御信号の利得をこの信
号の出力段で調整する場合について説明したが、その生
成処理中に調整するようにしてもよい。例えば、先の第
２図に破線（４）で示すように、利得制御信号によって
レベル検波器２０．２１のどちらか一方の特性（利得）
俊制御するようにしてもよい。In the previous embodiment, a case has been described in which the gain of the motor control signal is adjusted at the output stage of this signal, but the gain may be adjusted during the generation process. For example, as shown by the broken line (4) in FIG.
It may also be controlled quickly.
また、モータ制御信号の利得を設定する動作は、画像ミ
ュート期間以外の期間に行なうようにしてもよい。Furthermore, the operation of setting the gain of the motor control signal may be performed during a period other than the image mute period.
このようにこの発明によれば、ＶＴＲの各部の機械的及
び電気的性能、精度のばらつきに関係なく常に回転磁気
ヘッドの最適なトラッキング位相を得ることができる自
動トラッキング装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an automatic tracking device that can always obtain the optimum tracking phase of a rotating magnetic head regardless of variations in mechanical and electrical performance and precision of each part of a VTR.
第１図は自動トラッキング装置をもつＶＴＲのテープ記
録ノ９ターンを示す図、第２図はこの発明に係る自動ト
ラッキング装置の一芙施例を示す回路図である。
２６・・・加算器、２８・・・マイクロプロセッサ１．
２９・・・Ｄ／Ａコンバータ、３０・・・Ｊ・８幅器、
３１・・・エンペローソ検波器、３２・・・いコンバー
タ。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図
□イFIG. 1 is a diagram showing nine turns of tape recording in a VTR equipped with an automatic tracking device, and FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of the automatic tracking device according to the present invention. 26... Adder, 28... Microprocessor 1.
29...D/A converter, 30...J.8 width converter,
31... Enperoso detector, 32... Inverter. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1□B
Claims (1)
気ヘッドにより磁気テープに記録し、再生時、前記回転
磁気ヘッドにより前記ビデオ１１号とともに前記磁気テ
ープより再生された・ぐイロット信号をもとに前記回転
磁気ヘッドのトラッキング位相を１ｉｉ３１＋ｔ４１す
る自動トラッキング装置に於いて、 前記磁気テープを走行駆動する為のキャプスタンモータ
と、 前記回転磁気ヘッドによって再生されたパイロット信号
をもとに前記キャプスタンモータの回転位相を制御する
モータ制御４３号を出力するモータ制御手段と、 予じめ定められた所定期間に前記モータ制側１信号の利
得を徐々に変えることが可能な利得可変手段と、 前記所定期間に前記回転磁気ヘッドの再生出力のエンベ
ロープを検波するエンベロープ検波手段と、 このエンベロープ検波手段の検波出力の最大値を検出し
、この最大値出力時に前記利得可変手段によって設定さ
れ利得を判別する利得判別手段と、 前記所定期間経過後、前記利得判別手段によって判別さ
れた利得を前記モータ制御信号に設定する利得固定手段
とを具備した自動トラッキング装置。[Claims] At the time of recording, a video signal and a pilot signal are recorded on a magnetic tape by a rotating magnetic head, and at the time of reproduction, a video signal is reproduced from the magnetic tape along with the video No. 11 by the rotating magnetic head. In an automatic tracking device that adjusts the tracking phase of the rotating magnetic head by 1ii31+t41 based on a signal, a capstan motor for running the magnetic tape and a pilot signal reproduced by the rotating magnetic head are used. a motor control means that outputs a motor control number 43 that controls the rotational phase of the capstan motor; and a gain variable means that can gradually change the gain of the motor control side 1 signal during a predetermined period of time. and envelope detection means for detecting an envelope of the reproduction output of the rotating magnetic head during the predetermined period; detecting a maximum value of the detection output of the envelope detection means, and setting a gain set by the gain variable means when the maximum value is output. and gain fixing means for setting the gain determined by the gain determining means to the motor control signal after the predetermined period has elapsed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187454A JPS6079551A (en) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | Automatic tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187454A JPS6079551A (en) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | Automatic tracking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079551A true JPS6079551A (en) | 1985-05-07 |
Family
ID=16206355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58187454A Pending JPS6079551A (en) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | Automatic tracking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079551A (en) |
-
1983
- 1983-10-06 JP JP58187454A patent/JPS6079551A/en active Pending
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