JPH06205261A

JPH06205261A - カメラ

Info

Publication number: JPH06205261A
Application number: JP5321466A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Hashimoto; 仁史橋本; Atsujirou Ishii; 敦次郎石井; Naoki Fujii; 尚樹藤井; Akio Terane; 明夫寺根; Masao Sato; 政雄佐藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-11-01
Filing date: 1993-12-21
Publication date: 1994-07-22

Abstract

(57)【要約】【目的】オートフォーカス（ＡＦ）動作に切り換えられ
たとき、撮影者の意志を反映したＡＦ動作が可能であ
り、簡単な構成の装置で、しかも簡単な操作で的確に被
写体を捕らえることが可能なカメラを提供することを目
的とする。【構成】マニュアルフォーカスモードでの合焦調節の対
象に関する情報を保持する合焦対象情報保持手段と、マ
ニュアルフォーカスモードからオートフォーカスモード
への切り換えに際しては上記合焦対象情報保持手段での
保持情報に対応する合焦調節の対象についてオートフォ
ーカスによる合焦調節動作を開始するための合焦対象認
識手段等を、ＡＦ演算回路２５、積分回路２４、及び追
尾回路２８（被写体の輝度情報，色情報，画角情報を取
り込み、対応する動体である被写体の追尾エリアを検出
する回路）等からなるＡＦ制御ブロック１０等に内蔵す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、詳しくは、オ
ートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードと
を切り換え適用可能なカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラ等においては、ズー
ム式レンズのズーミング時にはピント位置補正のための
ズームトラッキング制御動作が行われるものが多い。図
２５は、例えば、該ズームトラッキング動作におけるズ
ームレンズ中のバリエータレンズの位置（以下、ズーム
レンズ位置と記載する）に対するフォーカスレンズ補正
位置の変化を示したズームトラッキングカーブであっ
て、該トラッキング動作時には、各ズームレンズ位置に
対し、フォーカスレンズを上記図２５のカーブに沿っ
て、移動させる。

【０００３】上記図２５のズームトラッキングカーブを
利用したズームトラッキング制御方式として、従来、各
種の方式が提案されている。例えば、「NATIONAL TECHN
ICAL REPORT 」（VOL. 37 NO.3 JUN. 1991、P338〜344
）に記載されているビデオカメラのズームレンズのズ
ームトラッキング方式は、メモリに記憶されたズームト
ラッキングカーブのテーブルデータを読み出し、テーブ
ル補間することにより、フォーカスレンズの適正移動量
を演算し、トラッキングを行うものである。

【０００４】上記テーブル補間によるズームトラッキン
グ方式について詳細に説明すると、図２６は、前記図２
５のズームトラッキングカーブのうち、基準被写体距離
Ｌ１（＝∞）と被写体距離Ｌ２、更に、距離Ｌ１とＬ２
の間で補間される被写体距離Ｌ３に対するトラッキング
カーブを抜き出して示した線図である。ズーミング位置
Ｚａにおける被写体距離Ｌ１，Ｌ２に対するフォーカス
レンズ位置を示す点Ａ１，Ａ２とし、ズーミング位置Ｚ
ｂにおける被写体距離Ｌ１，Ｌ２に対するフォーカスレ
ンズ位置を示す点Ｂ１，Ｂ２とする。なお、これらのデ
ータは、当該カメラに適用されたメモリに格納されてい
るものとする。そして、該位置Ａ１，Ｂ１とＡ２，Ｂ２
間の繰り出し量を図示のように値Ｄｂ，Ｄｄとする。

【０００５】いま、ズームレンズが位置Ｚａにあり、被
写体距離Ｌ３のトラッキングカーブ上の位置Ａ３にフォ
ーカスレンズが位置しているとする。該位置Ａ３は、そ
のズーム位置Ｚａに対するフォーカスレンズ位置Ａ１，
Ａ２の繰り出し量Ｄｂとフォーカスレンズ位置Ａ１，Ａ
３の繰り出し量Ｄａから相対的に定義することができ
る。そこで、ズームレンズ位置がＺｂに変化したとす
る。被写体距離Ｌ３のトラッキングカーブが、上記フォ
ーカスレンズ位置Ａ１，Ａ２による上記繰り出し量の比
率である繰り出し比Ｄａ／Ｄｂを一定値に保持するよう
に推移してゆくとすれば、位置Ｂ１からの繰り出し量Ｄ
ｃが求められ、その結果、位置Ｂ３が求められる。な
お、上記一定値とする繰り出し比Ｄａ／Ｄｂが、後述の
実施例に適用されるトラッキング補間演算の基準値の１
つに対応する。

【０００６】しかしながら、実際の製品として製造され
るものは、レンズおよび鏡枠の製造上のバラツキを含ん
でいる。即ち、図２７に示すような設計により求められ
た適正位置を与える設計値トラッキングカーブＬＴ0.5
（被写体距離0.5 ｍに対するカーブ）〜ＬＴ∞（無限遠
の被写体距離に対するカーブ）に対して、実際の製品で
の適正位置を与えるトラッキングカーブは、例えば、図
２８に示すように設計値トラッキングカーブＬＴからず
れた実際値トラッキングカーブＬＰ0.5 〜ＬＰ∞とな
る。そして、トラッキング制御を行う場合、特に被写体
距離を考慮することなく、実際値トラッキングカーブＬ
Ｐがそれぞれ該当するライン間の領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
内を一定比で内挿されるものとしてトラッキング駆動カ
ーブを求め、トラッキングを実行する。従って、設計値
カーブＬＴと実際値カーブＬＰのカーブ形状が一致して
さえすれば、正しいトラッキング制御を行うことができ
る。

【０００７】また、トラッキング制御における設計値カ
ーブＬＴと実際値カーブＬＰのカーブ形状が一致しない
ようなカメラに対しては、本出願人が先に提案した特許
平４−２８８９２１号のカメラのズームトラッキング制
御方式が有効である。本トラッキング制御は、設計上の
設計値であるズームトラッキングカーブと実際のトラッ
キングカーブとの差の変化を２次曲線で近似し、その２
次曲線に沿ってトラッキング制御を行うものである。

【０００８】そして、図２９のトラッキングカーブに示
すように、実際値のトラッキングカーブＬＰと理論上の
設計値のトラッキングカーブＬＴとは、ズーム位置のワ
イド端（以下、Ｗ端と記載する）とテレ端（以下、Ｔ端
と記載する）で実際のトラッキングカーブＬＰを理論上
のトラッキングカーブＬＴに一致するように調節されて
いるものとする。

【０００９】図３０のズームレンズ位置Ｘ１にて、フォ
ーカスレンズが合焦位置であるＰ１位置にあり、その
後、ズームレンズ位置Ｘ２までズーミングする場合の動
作について説明すると、まず、実際値カーブＬＰ上の位
置であるフォーカスレンズ位置Ｐ１に対してＷ，Ｔ端が
一致する設計値カーブＬＴ上のフォーカス位置Ｐ２を求
める。なお、この動作は、上記特願平４−２８８９２１
号に「ＷＴ間補正演算」として説明されている。

【００１０】次に、この設計値ズームトラッキングカー
ブＬＴに沿ってズーム位置Ｘ２に対するフォーカスレン
ズ位置Ｐ３を求める。そこで、再度、ズームレンズ位置
Ｘ２での「ＷＴ間補正演算」を行う。即ち、設計値カー
ブＬＴ上のフォーカス位置Ｐ３に対する実際値カーブ上
のフォーカスレンズの補正位置Ｐ４を求める。この位置
Ｐ４は、ズームレンズ位置Ｘ２において、現実に合焦が
得られる点である。最終的に、該ズームトラッキング補
正位置Ｐ４へ前記位置Ｐ１からフォーカスレンズの駆動
を行い、１つのズームトラッキング動作を終了すること
になる。

【発明が解決しようとする課題】

【００１１】ところで、従来のカメラでは、ＡＦ（オー
トフォーカス）モードとＭＦ（マニュアルフォーカス）
モードとは独立した処理が行われており、互いの情報を
渡し合う等の処理はなされていなかった。即ち、システ
ム的にはＭＦモードでもＡＦのための評価値、例えば、
コントラスト情報が得られるのに、特に利用されること
なく、回路に無駄な電力を消費するだけであるといった
欠点があった。

【００１２】また、ＭＦモードからＡＦモードに切り換
えられた場合、合焦対象領域は画面中央にセットされ、
撮影者の意志は反映されにくかった。そのような場合、
撮影者がどこを見ているかを検出する視線検知センサを
組み込み、そのセンサの出力により合焦対象領域を決定
するカメラも提案されている。しかし、その制御部は大
型化し、高価な製品になってしまうという課題を有して
いた。

【００１３】更にまた、従来のカメラでは、ＡＦ，ＡＥ
（自動露出制御）におけるターゲットとなる被写体の自
動追尾機能を内蔵するものも製品化されているが、撮影
の最初に対象被写体を捕捉し、ロックする操作が煩雑で
あった。即ち、画面中央に被写体を入れ、被写体をロッ
クするスイッチを押圧する等煩雑な作業を必要とした。
更に、画面任意の位置に対象被写体を位置させることが
できず、不自然な撮影画面になっていた。また、他に被
写体を捕捉する方法として、画面上の任意の位置情報を
トラックボール，ジョイスティック等により入力し、そ
の後、被写体ロックスイッチを操作する方法も考えられ
るが、やはリ操作が煩雑でコスト上も不利となり、更
に、トラックボール，ジョイスティック等の操作が手ブ
レ撮影につながるといった問題があった。

【００１４】本発明は、従来のカメラのこのような課題
を考慮し、ＡＦ動作に切り換えられたとき、撮影者の意
志を反映したＡＦ動作が可能であり、簡単な構成の装置
で、しかも簡単な操作で的確に被写体を捕らえることが
可能なカメラを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、オ
ートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードと
を切り換え適用可能なカメラであって、マニュアルフォ
ーカスモードでの合焦調節の対象に関する情報を保持す
る合焦対象情報保持手段と、マニュアルフォーカスモー
ドからオートフォーカスモードへの切り換えに際しては
上記合焦対象情報保持手段での保持情報に対応する合焦
調節の対象についてオートフォーカスによる合焦調節動
作を開始するための合焦対象認識手段とを備えたカメラ
である。

【００１６】請求項２の本発明は、上記合焦対象情報保
持手段は、マニュアルフォーカスモードでの合焦調節に
おいて、当該画面内に分割設定された複数の領域中、操
作者の意図に最も適合する合焦状態にある領域を合焦対
象領域として認識し得るように保持するようになされた
ものであるカメラである。請求項３の本発明は、上記合
焦対象認識手段は、上記合焦対象情報保持手段での保持
情報に対応する合焦調節の対象についてオートフォーカ
スによる合焦調節動作を開始して以降も同一の当該対象
について追尾を行うための認識動作を行うようになされ
たものであるカメラである。

【００１７】

【作用】本発明では、合焦対象情報保持手段は、マニュ
アルフォーカスモードでの合焦調節の対象に関する情報
を保持し、合焦対象認識手段は、マニュアルフォーカス
モードからオートフォーカスモードへの切り換えに際し
ては上記合焦対象情報保持手段での保持情報に対応する
合焦調節の対象についてオートフォーカスによる合焦調
節動作を開始する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明のビデオカメラの主要構成を示す図
であって、本実施例のカメラは、ズームトラッキング制
御を行うことが可能なカメラである。そして、該ズーム
トラッキング制御は、前記従来の「テーブル補間演
算」，「ＷＴ間補正演算」等による行われるものとす
る。

【００１９】そして、本カメラのフォーカシング制御
は、映像信号中に含まれる高周波成分の高低に関して合
焦判定を実行する方式のものする。この方式では直接被
写体の距離情報そのものが得られない。そこで、本カメ
ラでは、ストロボ撮影時、あるいは、ファインダに距離
情報を表示する場合等で被写体距離情報が必要になった
ときに、ズームトラッキング制御に用いられるトラッキ
ングカーブを用いて被写体距離情報を得ることが可能と
する。

【００２０】また、本実施例のカメラは、そのフォーカ
シング動作としては、マニュアルフォーカス（以下、Ｍ
Ｆと記載する）動作を優先する第１の優先モードである
ＭＦモードとオートフォーカス（以下、ＡＦと記載す
る）動作を優先する第２の優先モードであるＦモードの
２モードを有し、更に、Ｆモード動作時にも一次的にＭ
Ｆ処理に切り換えることを可能とする。また、ＭＦモー
ドで指定した合焦対象領域を、そのまま、Ｆモード動作
時のＡＦ処理の合焦対象領域とすることを可能とするカ
メラである。

【００２１】そこで、上記カメラは、被写体像を取り込
み、映像信号を出力するカメラ部１０１と、カメラ部１
０１より出力された映像信号を所定の記録媒体に記録す
る記録部１０２と、上記カメラ部１０１と記録部１０２
の動作をコントロールするカメラ制御部１０３と、記録
動作と記録スタンバイ動作の指示を行う記録／スタンバ
イ（以下、ＲＥＣ／ＳＴＡＮＤＢＹと記載する）スイッ
チ１０４とで構成される。

【００２２】上記カメラ部１０１の主要な構成は、図２
のブロック図に示すように４群構成のズームレンズであ
る固定レンズ群である第１群レンズ１，変倍用第２群レ
ンズのズームレンズ２、固定レンズ群で成る第３レンズ
群３，第４群レンズのフォーカスレンズ４と、被写体２
０の像を電気信号に変換するＣＣＤ５と、ＣＣＤ５の撮
像信号を映像信号に変換し、図示しない記録回路等に出
力する映像回路６と、テレ、および、ワイド方向のズー
ム動作を指示するズームスイッチ１２，１３と、該ズー
ムスイッチ１２，１３の出力信号によりズームスイッチ
が押されたこととズームの方向を認識するズームスイッ
チ検出ブロック１４と、ＥＥＰＲＯＭ等で構成され、設
計値のズームトラッキングデータ保有手段としてのメモ
リ１５と、上記ズームスイッチ１２，１３の信号に基づ
いて、ズームトラッキング制御を行う上記ズームトラッ
キング制御ブロック７と、上記ズームスイッチの信号に
基づいてズームレンズ２を駆動する上記ズームレンズ駆
動ブロック８と、ズームレンズ２の移動量を検出し、そ
の信号をズームトラッキング制御ブロック７に入力する
ズームエンコーダ９と、上記ズームトラッキング制御ブ
ロック７、および、ＡＦ制御ブロック１０の出力に基づ
いてフォーカスレンズ４を駆動する駆動ブロックであっ
て、ステッピングモータ等を含んで構成されるフォーカ
スレンズ駆動ブロック１１と、後述するＡＦ制御ブロッ
ク１０等により構成されている。

【００２３】なお、本実施例のものでは前記第３群レン
ズ３は固定であるが、ズームレンズ２の働きに合わせて
フォーカスレンズ４を補助するように移動するようにし
てもよい。また、上記フォーカスレンズ４の移動位置に
ついては、駆動ブロック１１がステッピングモータで構
成されることから検出の必要はないので、フォーカスレ
ンズ用のエンコーダは不要である。

【００２４】上記ズームトラッキング制御ブロック７に
は、メモリ１５に保有されるズームトラッキングデータ
を基礎とする補正演算を行う補正手段と上記補正手段に
より算出されたフォーカスレンズの適正位置の実際値に
対応する距離を算出する演算手段も内蔵している。

【００２５】上記ＡＦ制御ブロック１０は、映像回路ブ
ロック６より、映像信号に含まれている合焦の度合いを
示すＡＦ評価情報、この場合、山登り合焦方式における
コントラスト情報を抽出し、フォーカスレンズ駆動ブロ
ック１１に対してフォーカスレンズのＡＦ制御信号を出
力するブロックであって、後述するＭＦモードでの合焦
調節の対象に関する情報を保持する合焦対象情報保持手
段と、該合焦対象情報保持手段での保持情報に対応する
合焦調節の対象についてＡＦによる合焦調節動作を開始
するため合焦対象認識手段をも内蔵している。

【００２６】該ＡＦ制御ブロック１０の詳細な構成は、
図３に示されるように映像信号を取り込むＢＰＦ（バン
ドパスフィルタ）２１と、ＢＰＦ２１で抽出された高
周波信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路２２と、該Ａ
／Ｄ変換出力を撮影画面４０上、例えば、分割エリアＡ
〜Ｉに９分割する（図４参照）エリア分割回路２３と、
各エリアに対応する抽出信号を積分し、該積分値をＡＦ
演算回路２５に出力する積分回路２４と、被写体の輝度
情報，色情報，画角情報を取り込み、対応する動体であ
る被写体の追尾エリアを検出する追尾回路２８と、上記
積分回路２４からの積分値より求められるＡＦ評価値の
高いエリアをＡＦ目標エリアとするか、あるいは、追尾
回路２８からの追尾エリアを合焦対象領域であるＡＦ目
標エリアとし、上記ＡＦ目標エリアに対してレンズ制御
系の合焦制御を行うＡＦ演算回路２５と、ＭＦ動作とＡ
Ｆ動作のモード切り換え指示を行うモード切り換え手段
であるＭＦ／ＡＦスイッチ３２と、ＭＦモードにおい
て、近距離方向へのフォーカシングを指示する近距離方
向操作手段の近距離フォーカス用のＭＦスイッチ３０
と、同じくＭＦモードにおいて、遠距離方向へのフォー
カシングを指示する遠距離方向操作手段の遠距離フォー
カス用のＭＦスイッチ３１と、該ＭＦ／ＡＦスイッチ３
２，ＭＦスイッチ３０，３１からの出力を制御信号に変
換して上記ＡＦ演算回路２５へ出力するスイッチ検出回
路２９と、ＡＦ演算回路２５により実行されるＡＦ動作
モードやＡＦエリア等の情報の表示データを電子ビュー
ファインダ（以下、ＥＶＦと記載する）２７に出力する
表示回路２６と、上記ＥＶＦ２７とで構成されている。

【００２７】なお、上記ＭＦスイッチ３０と、ＭＦスイ
ッチ３１とは、共に２段動作式スイッチであって、これ
らのスイッチの操作部に指が接触したとき、まず、第１
段階の操作信号を出力する静電容量型の第１段スイッチ
３０ａ，３１ａと、更に押圧したとき、第２段階の操作
信号を出力する第２段スイッチ３０ｂ、３１ｂとで構成
されている。なお、上記スイッチ３０ａ，３０ｂは、静
電容量型でなく、２段押し動作スイッチの一段目スイッ
チを適用してもよい。また、上記ＭＦスイッチ３０，３
１を回動リングに連動するスイッチ構造としてもよい。
この場合は、スイッチ３０ａ，３１ａを該リングに指が
接触したことを検出する静電容量型のスイッチとし、ス
イッチ３０ｂ，３１ｂをリンクの回動に伴いパルス信号
を出力する構成のスイッチとする。

【００２８】以上のように構成された本例のカメラの被
写体距離情報の演算処理動作について説明する。なお、
この演算処理では、ズームトラッキング演算等を実施す
るが、そのとき直接、ズームレンズ２やフォーカスレン
ズ４を駆動するわけではなく、ただズームトラッキング
演算等を行って該当する被写体距離情報を求める演算を
行うのみである。

【００２９】図５は、本カメラのズームトラッキングカ
ーブの一例を示した図であって、横軸は、ズームレンズ
２の位置であってＷ端位置をＺＷとし、Ｔ端位置をＺＴ
とする。更に、現在のズームレンズ位置をＺＳとする。
縦軸は、フォーカスレンズ４の位置を示す。そして、ト
ラッキングカーブＬＴ∞，ＬＴｂ，ＬＴａは、それぞれ
被写体距離∞（無限遠），２ｍ，１ｍに対する設計値ト
ラッキングカーブとする。トラッキングカーブＬＴａの
Ｗ、および、Ｔ端をトラッキング点ＰＥ、ＰＣとする。
また、設計値カーブＬＴｂ，ＬＴ∞のＴ端のトラッキン
グ点ＰＤ、Ｐ∞とする。そして、トラッキング点ＰＣ，
ＰＤに対するフォーカスレンズ位置をＦＴ１，ＦＴ２と
する。更に、上記トラッキング点Ｐ∞とトラッキング点
ＰＣ，ＰＤ間のフォーカスレズ位置差をＸＴ１，ＸＴ２
とする。一方、Ｗ端におけるＬＴａ，ＬＴ∞のトラッキ
ング点のフォーカスレンズ位置の差の値をＸＷ１とす
る。

【００３０】また、現在のズームレンズ位置ＺＳにおけ
る実際に合焦位置にあるとするフォーカスレンズ位置を
ＦＳＯとし、そのトラッキング点ＰＡを通る実際値トラ
ッキングカーブをＬＰｂとする。このカーブのＷ、およ
び、Ｔ端のトラッキング点は、予め調整されており、そ
のカーブに近い設計値カーブＬＴａ上の点ＰＥ，ＰＣと
一致している。そして、現在、フォーカスレンズ４が合
焦状態にある被写体の距離に対して設計上合焦するトラ
ッキングカーブが上記設計カーブＬＴｂとする。

【００３１】なお、ズームレンズ位置ＺＳのトラッキン
グカーブＬＰｂ，ＬＴａ，ＬＴ∞上のトラッキング点を
ＰＡ，ＰＢ，ＰＳとする。そして、トラッキング点ＰＡ
とＰＢに対するフォーカスレンズ位置をＦＳＯ，ＦＳ１
とする。更に、トラッキング点ＰＢとＰＳのフォーカス
レンズ位置の差の値をＸＳ１とする。

【００３２】上記図５のトラッキングカーブ上の値を適
用して、図６に示す距離情報演算処理のフローについて
説明すると、まず、ステップＳ１，２にて現在のフォー
カスレンズ位置ＦＳＯとズームレンズ位置ＺＳを読み取
る。ステップＳ３にて「ＷＴ間補正演算」処理を行い、
Ｗ端、Ｔ端が一致する設計値カーブＬＴａを選択して、
そのカーブのズームレンズ位置ＺＳ上でのフォーカスレ
ンズ位置ＦＳ１を算出する。なお、この「ＷＴ間補正演
算」の処理は、前記特願平４−２８８９２１号のカメラ
のズームトラッキング制御方式で説明した処理と同一で
ある。

【００３３】ついで、ステップＳ４にて、演算基準値の
演算を行う。この演算基準値の演算方式としては、後述
するように３通りの方式があって、テーブル補間演算に
よる基準繰り出し比Ｄａ／Ｄｂ、あるいは、Ｗ端（ズー
ムレンズ位置ＺＷ）でのカーブＬＴａ，ＬＴ∞上のフォ
ーカスレンズ位置の差ＸＷ１を求める。そして、ステッ
プＳ５にて、Ｔ端のズームレンズ位置ＺＴを取り込む。
ステップＳ６で設計値カーブＬＴａに沿ったズームトラ
ッキング演算を行って、ズームレンズ位置ＺＴでのフォ
ーカスレンズ位置ＦＴ１を求めるが、この演算方式にも
後述するように上記ステップＳ４の処理に対応して、３
通りの方式がある。

【００３４】ついで、ステップＳ７において、上記フォ
ーカスレンズ位置ＦＴ１に基づいて、現合焦被写体距離
に対応した設計値カーブＬＴｂ上のＴ端のフォーカスレ
ンズ位置ＦＴ２との繰り出し量のずれを求め、その値か
ら該フォーカスレンズ位置ＦＴ２を求める。なお、上記
繰り出し量のずれを求める演算式は、繰り出し量のずれ
＝ＦＴ１−ＦＴ２＝Ｐ×ＸＴ１＋Ｑ …………（１）で
示される。但し、上記値Ｐ，Ｑはそれぞれレンズ固有の
値であって、組立調節時に測定され、ＥＥＰＲＯＭ等に
格納されている。

【００３５】次に、ステップＳ８で上記フォーカスレン
ズ位置ＦＴ２より該当する被写体距離Ｌ２を求める。そ
の演算式は、Ｌ２＝−（ｆ²／ＸＴ２）…………………………………（２）とする。ステップＳ９にて上記被写体距離Ｌ２のデータ
を図示しないストロボ制御系、または、表示回路２６に
出力する。その後、本処理を終了する。

【００３６】ここで、上記ステップＳ４、および、ステ
ップＳ６でコールされるサブルーチン処理の３通りの方
式について説明する。まず、第１の方式のものは、テー
ブル補間によりズームトラッキング演算のための演算基
準値となる基準繰り出し比を求め、ズームトラッキング
演算を行う演算方式のものである。図７，８は、それぞ
れステップＳ４，６でコールされるサブルーチン「演算
基準値の演算」，「ズームトラッキング演算」のフロー
チャートである。なお、本方式を採用する場合は、ＲＯ
Ｍ等のメモリ中にテーブル補間のために、８〜１０本の
トラッキングカーブデータを記憶させておく必要があ
る。

【００３７】図７のサブルーチン「演算基準値の演算」
においては、まず、ステップＳ１１にて、該当する設計
値トラッキングカーブ、例えば、図５でカーブＬＴａが
トラッキングカーブ群間のどのエリア、例えば、図２７
で示す領域（エリア）Ｒ３，Ｒ２，Ｒ１の何れにあるか
をチェックする。ステップＳ１２で該当するエリアの上
下のフォーカスレンズ位置を読み込む。例えば、該エリ
アが図２６で示すカーブＬ２，Ｌ１間のエリアであれ
ば、トラッキング点Ａ２，Ａ１のフォーカスレンズ位置
ＦＡ２，ＦＡ１の値を読み込む。ステップＳ１３にて上
記レンズ位置ＦＡ２，ＦＡ１の値の差を演算し、繰り出
し量Ｄａを求める。更に、ステップＳ１４でズームレン
ズ位置ＺＳ上の上記カーブＬＴａ上のフォーカスレンズ
位置ＦＳ１、即ち、該カーブが図２６のカーブＬ３上で
は、レンズ位置ＦＡ３に対する前記フォーカスレンズ位
置ＦＡ１との差を演算し、繰り出し量Ｄｂを求める。続
いて、ステップＳ１５でトラッキング演算のための演算
基準値、ここでは、基準繰り出し比Ｄａ／Ｄｂを演算す
る。

【００３８】次に、サブルーチン「ズームトラッキング
演算」の処理について説明する。まず、ステップＳ２１
において、ズームレンズ位置Ｚｂ上でのトラッキングカ
ーブＬ２，Ｌ１のトラッキング点Ｂ２，Ｂ１のフォーカ
スレンズ位置ＦＢ２，ＦＢ１を求める（図２６参照）。
なお、上記ズームレンズ位置Ｚｂは、本例の場合、図５
のＴ端でのズームレンズ位置ＺＴを対応させる。ステッ
プＳ２２において、レンズ位置ＦＢ２，ＦＢ１の差を演
算して、繰り出し量Ｄｄを求める。更に、ステップＳ２
３で繰り出し量Ｄｄと、前記図７のサブルーチン「演算
基準値の演算」で求めた標準繰り出し比Ｄａ／Ｄｂとか
ら、図２６のズームレンズ位置Ｚｂでの繰り出し量Ｄｃ
を演算する。ステップＳ２４で図２６上での目標とする
フォーカスレンズ位置ＦＢ３を上記レンズ位置ＦＢ１と
繰り出し量Ｄｃとから求める。このレンズ位置ＦＢ３
は、図５上では、ズームレンズ位置のＴ端でのトラッキ
ング点Ｐｃに対するフォーカスレンズ位置ＦＴ１に相当
する。

【００３９】次に、前記ステップＳ４、および、ステッ
プＳ６の処理の３通りの方式のうちの第２の方式は、被
写体距離∞でのトラッキングカーブデータと、各ズーム
位置に対応する繰り出し比とから演算基準値となるＷ端
繰り出し量を求め、ズームトラッキング演算を行う演算
方式である。図９，１０は、それぞれステップＳ４，６
でコールされるサブルーチン「演算基準値の演算」，
「ズームトラッキング演算」のフローチャートである。
なお、本方式を採用する場合は、ＲＯＭ等のメモリ中に
被写体距離∞でのトラッキングカーブデータと、Ｗ端繰
り出し量に対する繰り出し量の比率である繰り出し比デ
ータ（比ＤＡＴＡ）を記憶させておく必要がある。な
お、この繰り出し比データ等の詳細については、特願平
４−２６８８７７号に記載されている。

【００４０】図９のサブルーチン「演算基準値の演算」
においては、まず、ステップＳ３１にて、現実のフォー
カスレンズ位置ＦＳ０に対応する設計上のフォーカスレ
ンズ位置ＦＳ１と、ＲＯＭに記憶されているデータであ
って、ズームレンズ位置ＺＳでの被写体距離∞対応の繰
り出し量∞ＤＡＴＡ（ＺＳ）とから繰り出し量ＸＳ１
（図５参照）を求める。ステップＳ３２にてズームレン
ズ位置ＺＳ対応値であって、ＲＯＭに記憶されている繰
り出し比ＤＡＴＡ（ＺＳ）と、上記繰り出し量ＸＳ１と
から演算基準値となるＷ端繰り出し量ＸＷ１を求め、本
サブルーチンの処理を終了する。

【００４１】次に、図１０に示されるサブルーチン「ズ
ームトラッキング演算」の処理について説明する。ま
ず、ステップＳ３５において、図５におけるＴ端での繰
り出し量ＸＴ１を上記Ｗ端に対応する繰り出し量ＸＷ１
と比ＤＡＴＡ（ＺＴ）とから求める。ステップＳ３６に
おいて、上記Ｔ端での繰り出し量ＸＴ１とＲＯＭに記憶
されている被写体距離∞での繰り出し量∞ＤＡＲＡ（Ｚ
Ｔ）とから目標フォーカスレンズ位置ＦＴ１を演算し、
本サブルーチンの処理を終了する。

【００４２】続いて、前記ステップＳ４、および、ステ
ップＳ６の処理の３通りの方式のうち、第３の方式のも
のは、被写体距離∞でのトラッキングカーブデータと、
各ズームレンズ位置に対応する係数α，βから演算され
る繰り出し比とから演算基準値となるＷ端繰り出し量を
求め、ズームトラッキング演算を行う演算方式である。
図１１，１２は、それぞれステップＳ４，６でコールさ
れるサブルーチン「演算基準値の演算」，「ズームトラ
ッキング演算」のフローチャートである。なお、本方式
を採用する場合、ＲＯＭ等のメモリ中には、被写体距離
∞でのトラッキングカーブデータと、各ズームレンズ位
置に対応した繰り出し比を求めるための係数α，βと、
Ｔ端でのＷ端繰り出し量に対する１つのデータである繰
り出し比データ（比ＤＡＴＡ（ＺＴ））を記憶させて置
く必要がある。なお、この繰り出し比データ等の詳細に
ついては、特願平４−２６８８７７号に記載されてい
る。

【００４３】図１１のサブルーチン「演算基準値の演
算」においては、まず、ステップＳ４１にて、現実のフ
ォーカスレンズ位置ＦＳ０に対応する設計上のフォーカ
スレンズ位置ＦＳ１と、ＲＯＭに記憶されているデータ
であって、ズームレンズ位置ＺＳでの被写体距離∞対応
の繰り出し量∞ＤＡＴＡ（ＺＳ）とから繰り出し量ＸＳ
１（図５参照）を求める。ステップＳ４２にてズームレ
ンズ位置ＺＳ対応値であって、比ＤＡＴＡ（ＺＳ）を求
めるための係数α（ＺＳ），係数β（ＺＳ）と、上記繰
り出し量ＸＳ１から繰り出し比である比ＤＡＴＡ（Ｚ
Ｓ）を求める。更に、ステップＳ４３で上記繰り出し量
ＸＳ１と、上記繰り出し比（比ＤＡＴＡ（ＺＳ））とか
ら演算基準値となるＷ端繰り出し量ＸＷ１を求め、本サ
ブルーチンの処理を終了する。

【００４４】次に、図１２に示されるサブルーチン「ズ
ームトラッキング演算」の処理について説明する。ま
ず、ステップＳ４５において、Ｔ端での繰り出し比（比
ＤＡＴＡ（ＺＴ））をＲＯＭから読み出す。ステップＳ
４６において、図５におけるＴ端での繰り出し量ＸＴ１
を上記Ｗ端に対応する繰り出し量ＸＷ１と上記比ＤＡＴ
Ａ（ＺＴ）とから求める。ステップＳ４７において、上
記Ｔ端での繰り出し量ＸＴ１とＲＯＭに記憶されている
被写体距離∞での繰り出し量∞ＤＡＴＡ（ＺＴ）とから
目標フォーカスレンズ位置ＦＴ１を演算し、本サブルー
チンの処理を終了する。

【００４５】以上述べたように本例のカメラの被写体距
離情報演算処理においては、ストロボ撮影，被写体距離
の表示等で距離情報が必要になった場合、仮想的に、即
ち、実際にレンズ駆動することなく演算上のみでＴ端ま
でズームトラッキングを行う。この際、製造上のバラツ
キ補正を行う。そして、Ｔ端での繰り出し量ずれ補正式
（前記式（１））をもとに補正し、正確な距離情報を得
ることができる。本演算処理の特徴は、既存の電気的ズ
ームトラッキング制御処理をそのまま利用し、Ｔ端にお
ける上記繰り出し量ずれ補正式で正確な距離が求められ
る点にある。

【００４６】なお、本例のものでは、被写体距離を求め
るためのトラッキング演算をズームレンズ位置のＴ端で
行うようにしたが、これに限らず、他のズームレンズ位
置、あるいは、複数のズームレンズ位置でトラッキング
演算を行うようにしてもよい。要は、トラッキング演算
により上記繰り出し量のずれを求めて、正確な当該被写
体距離を求めるようにすればよい。

【００４７】また、本例のようにトラッキング演算点を
Ｗ端ではなくＴ端上に選択した理由は、一般に各被写体
距離に対するＷ端側でのトラッキングカーブの間隔は狭
く、Ｔ端側でのトラッキングカーブの間隔は広くなって
おり、選択性がよいことから、該演算をＴ端側で行った
方が精度がよくなるためである。

【００４８】次に、本実施例のビデオカメラのフォーカ
シング動作について前記図１〜図３のブロック構成図、
また、図１３〜図１８のフローチャート等を用いて説明
する。従来、ビデオカメラにおけるフォーカシング制御
においては、中央領域重点式のＡＦ（オートフォーカ
ス）動作で、中抜け合焦動作、あるいは、主要被写体の
前を移動物が通過したときＡＦ動作が不自然になる横切
り時の不安定合焦動作等が発生すると予想されたとき、
これを防止するため、その度毎にＭＦ（マニュアルフォ
ーカス）動作に切り換えて撮影していた。従って、動作
が煩雑化するばかりでなく、撮影のタイミングがずれる
ことも避けられなかった。

【００４９】本カメラは、上述の各不具合点を解決する
フォーカシング制御を可能とするものであり、自動追尾
によるＡＦ制御を行うカメラであって、そのフォーカシ
ング制御は、前記図２，３に示したＡＦ制御ブロック１
０等によって行われる。

【００５０】その制御動作の詳細を説明すると、まず、
カメラのパワースイッチがオン状態になると、図１３に
示す撮影メインルーチンの処理が開始される。そして、
ステップＳ５１にて、図１に示すカメラ部１０１，記録
部１０２等の初期設定を行う。そのとき、ＡＦ処理にお
ける合焦対象エリアを中央に設定する。ステップＳ５２
において、ＲＥＣ／ＳＴＡＮＤＢＹスイッチ１０４のオ
ンオフをチェックする。ＳＴＡＮＤＢＹ側がオンの場
合、ステップＳ５３へ進み、ＲＥＣ側がオンの場合、ス
テップＳ５５にジャンプする。

【００５１】上記ステップＳ５３では、カメラ部１０
１，記録部１０２を記録動作のためスタンバイ処理を行
う。そして、ステップＳ５４に進み、後述するマニュア
ルフォーカスが優先適用されるサブルーチン「ＭＦ処
理」がコールされる。一方、ステップＳ５５では、カメ
ラ部１０１から出力される映像信号を記録部１０２にて
記録する記録動作処理を行う。そして、ステップＳ５６
に進み、後述するＡＦ動作優先であるがＭＦ動作も容易
に選択可能なサブルーチン「Ｆモード処理」がコールさ
れる。

【００５２】この図１３のルーチンによる通常の撮影で
は、スタンバイ処理が終了した後、ＭＦ／ＡＦスイッチ
を操作して、ＡＦ側をオンとし、ＲＥＣ／ＳＴＡＮＤＢ
Ｙスイッチ１０４を操作して記録動作に移ると、スタン
バイ時に撮影者が意図的に選択し、ＭＦ動作で合焦した
被写体にロックした状態でＡＦ優先の「Ｆモード処理」
に移ることができる。なお、従来のものでは、このとき
ＡＦを行う被写体としては、画面中央の被写体が指定さ
れてしまい、撮影者の意志は反映されていなかった。更
に、後述するように該Ｆモード処理では容易に１時的な
ＭＦモードに移すことができる。

【００５３】なお、変形例として、上記ステップＳ５４
にてサブルーチン「Ｆモード処理」を、ステップＳ５６
にてＭＦ動作を行うサブルーチン「ＭＦ処理」をコール
するようなルーチンとすることも可能である。この変形
例では、スタンバイ処理時に、ＡＦ動作優先の処理とな
る。

【００５４】上記メインルーチンでコールされるサブル
ーチン「Ｆモード処理」について、図１４のフローチャ
ートによって説明する。まず、ステップＳ６０におい
て、ＭＦ／ＡＦスイッチ３２のオンオフ状態をチェック
し、ＭＦ側がオンの場合、ステップＳ６２にジャンプ
し、ＡＦ側がオンの場合、ステップＳ６１に進む。該ス
テップＳ６１では、近遠フォーカス用のＭＦスイッチ３
０，３１の第１段階スイッチ３０ａ、または、３１ａに
撮影者の指が接触しているかどうか、即ち、該スイッチ
のオンオフ状態をチェックする。そして、オンとなった
場合は、撮影者が現在ＡＦ動作中であるが、前記中抜
け，横切りによる合焦不安定等の状態が発生する可能性
があるとして一時的にＭＦモードとし、ＡＦロックを行
うためにステップＳ６２に進む。また、該スイッチ３０
ａ、または、３１ａがオフである場合は、特に、ＭＦ動
作の必要はないとして、ステップＳ６４に進む。

【００５５】上記ステップＳ６２においては、後述する
サブルーチン「ＭＦ処理」がコールされ、ＭＦ動作が実
行される。また、上記ステップＳ６４では、後述するサ
ブルーチン「ＡＦ処理」がコールされ、ＡＦ動作が実行
される。その後、ステップＳ６３において、現在の処理
がＭＦ処理であるかＡＦ処理であるかをＥＶＦ２７に表
示して、本ルーチンを終了する。

【００５６】上記メインルーチンのステップＳ５４、ま
たは、サブルーチン「Ｆモード処理」のステップＳ６２
でコールされるサブルーチン「ＭＦ処理」について、図
１５のフローチャートによって説明する。まず、ステッ
プＳ７０、７１において、近，遠フォーカス用ＭＦスイ
ッチの２段目スイッチ３０ｂ，３１ｂのオンオフ状態を
チェックし、オンの場合は、それぞれステップＳ７３、
または、７４にジャンプし、フォーカスモータを近、ま
たは、遠合焦距離側に駆動する。その後、ステップＳ７
５に進む。また、該スイッチ３０ｂ，３１ｂがオフの場
合は、ステップＳ７２に進み、フォーカスモータを停止
してステップＳ７５に進む。なお、従来のＭＦ動作で
は、ステップＳ７０から上記動作の範囲での動作が行わ
れていたが、本例のものでは、更に、引き続きステップ
Ｓ７５以下の処理が実行される。

【００５７】即ち、ステップＳ７５において、サブルー
チン「合焦エリア判定」がコールされる。この処理は、
例えば、前記図４に示す撮影画面４０において、エリア
Ａ〜Ｉについて合焦状態の評価値であるコントラスト情
報を比較し、もっとも合焦度合いの高いエリアの検出を
行う。この処理の詳細は後述する。その後、ステップＳ
７６において、ＥＶＦ２７に上記合焦エリアを表示し
て、本ルーチンを終了する。

【００５８】次に、前記サブルーチン「Ｆモード処理」
でコールされるサブルーチン「ＡＦ処理」について、図
１６のフローチャートによって説明する。まず、ステッ
プＳ８１で自動追尾処理を行う。この処理は輝度情報，
色情報，画角情報に基づいて、前回のＡＦ目標エリアに
対して追尾すべき今回のＡＦ目標エリアの決定を追尾回
路２８で行う処理である。前回の目標エリアは、ＭＦ動
作後においては、前記「ＭＦ処理」におけるステップＳ
７５で決定されたエリアが採用される。なお、このステ
ップＳ８１の処理の詳細は、図１８により後で説明す
る。

【００５９】続いて、ステップＳ８２において、上記ス
テップＳ８１で決定された今回の目標エリアをＥＶＦ２
７に表示する。このとき、撮影者は、もし、自動追尾に
より自動選択されたエリアが意図しているエリアと異な
っているかどうかのチェックができる。そして、ステッ
プＳ８３に進み、山登りＡＦ処理を実行する。このＡＦ
処理は、上記今回の目標エリアについてのＡＦ評価値、
即ち、コントラスト情報の値に基づいて、そのピーク点
の検出が行われる。

【００６０】図１９は、フォーカスレンズ位置に対する
ＡＦ評価値の変化を示す特性線図であって、この線図に
より上記山登り処理動作を具体的に説明すると、上記図
１９において、フォーカスレンズ４が、最初、位置Ｑ１
にあったとすると、まず、ＡＦ評価値特性線の登りの方
向を確認し、ＡＦ評価値を取り込みながら該登り方向に
フォーカスレンズ４を駆動する。ＡＦ評価値のピーク点
Ｑ２を過ぎて、特性線が降下に転じたら、該ピーク点Ｑ
２を通過したと判断し、フォーカスレンズ４を戻り方向
に駆動する。そして、該ピーク点に到達したときのフォ
ーカスレンズ位置Ｆ２を合焦位置として採用し、本ルー
チンを終了する。

【００６１】次に、本発明の一実施例を説明する。上記
図１５のサブルーチン「ＭＦ処理」でコールされるサブ
ルーチン「合焦エリア判定」について、図１７のフロー
チャートによって説明する。まず、ステップＳ９１にお
いて、例えば、前記図４に示す撮影画面４０を分割した
各エリアＡ〜ＩのＡＦ評価値を取り込む。ステップＳ９
２でエリア面積による正規化を行う。この処理は、例え
ば、図２０の撮影画面４０Ａに示すように中心を含むエ
リアがＪとＫのように異なる場合、該評価値の比較がで
きないので基準の面積相当の評価値に正規化する処理で
ある。続いて、ステップＳ９３において各エリアに対す
るＡＦ評価値を比較して最も高い値を示すエリアを目標
エリアとして指定して、本ルーチンを終了する。

【００６２】次に、前記サブルーチン「ＡＦ処理」でコ
ールされるサブルーチン「自動追尾」の処理について、
図１８のフローチャートによって説明する。ステップＳ
９５，９６において、今回の目標エリアの追尾情報であ
る輝度、および、色情報を取り込む。そして、ステップ
Ｓ９７において、今回ズーム動作が行われた場合、その
画角変更に伴う上記追尾情報の補正を行う。この処理
は、例えば、図２１の（Ａ）の撮影画面４０Ｂがズーミ
ング動作により図２１の（Ｂ）の撮影画面４０Ｃに変化
した場合、前記の目標エリア「Ｇ」上の被写体像は今回
の目標エリア「Ｇ′」に位置することになる。従って、
上記追尾情報も今回の目標エリア「Ｇ′」に対応するデ
ータを取り込む処理である。

【００６３】続いて、ステップＳ９８において、目標エ
リアにおいて今回の輝度、および、色情報が前回のそれ
らの情報と異なっているかどうかをチェックする。変化
がない場合はそのまま本ルーチンを終了する。変化があ
った場合、ステップＳ９９に進み、前回の目標エリアの
輝度、および、色情報と、今回の目標エリアの周辺のエ
リアの輝度、および、色情報を比較する。そして、最も
相関性が高いと認められるエリアを新しい目標エリアと
して登録し、本ルーチンを終了する。

【００６４】以上述べたように本例のカメラのフォーカ
シング動作においては、図１４のフローチャートに示す
ように、ＡＦ撮影中に前記横切り等によりＡＦ動作の不
安定状態を予想される場合、ＭＦスイッチ３０ａ、また
は、３１ｂを手で触れるだけで、フォーカスがロックさ
れ、ＡＦによる不具合が避けられる。また、そのスイッ
チへの接触を解放すると元のＡＦ動作状態に戻るので、
操作の煩雑性が改善される。

【００６５】また、図１５に示すように、ＭＦ処理にお
いて撮影者が意志をもってピント合わせした画面領域が
合焦エリアとして取り込まれるので、その後、ＡＦ動作
に切り換えられたとき、上記エリアがＡＦエリアとして
採用され、撮影者の意志を反映したＡＦ動作が可能とな
る。また、上記合焦エリアはＥＶＦ２７に表示されるの
で、操作の間違いも直ちに検知できる。

【００６６】更に、図１８に示すように自動追尾処理に
おいても、ＭＦ処理で得られた合焦エリアの合焦情報が
ＡＦ動作に切り換えた後の自動追尾の対象エリアを決定
する場合に使用されるので、簡単な構成の装置でしかも
簡単な操作で的確に被写体を捕らえることが可能となる
ものである。なお、本発明の操作者の意図に最も適合す
る合焦状態にある領域とは、上記実施例では、上記複数
の領域の各個に関する各合焦評価値の比較において最も
合焦評価値（映像信号のＨＰＦ出力レベル）の高い領域
として説明したが、これに限らず、例えば映像信号の高
周波成分の高低に関して合焦判定を行うについても、単
純に一つのＨＰＦの出力に基づいて合焦判定をするだけ
でなく、帯域を異にする２つのＨＰＦを並設して一方の
出力に関しては評価値が等しくなる複数の分割領域が存
在しても、他方のＨＰＦの出力に関しては評価値が異な
る結果が得られ、前者において評価値が等しくとも後者
において相対的に高い評価値を得た方を合焦対象領域と
判定する方法等、領域判定自体については種々の方法を
適用し得るも、要は、「操作者の意図に最も適合する合
焦状態にある領域」が結果的に認識されればどのような
方法を適用してももちろんよい。

【００６７】本例のビデオカメラのズームトラッキング
制御においては、前述した従来の特願平４−２８８９２
１号のカメラのズームトラッキング制御方式によるズー
ムトラッキングカーブ上の実際値と設計値の差を「ＷＴ
間補正演算」処理によって求め、その後、演算基準値を
求めてフォーカスレンズのトラッキング駆動が行われ
る。そして、上記「ＷＴ間補正演算」を行うには、図５
に示す実際値トラッキングカーブＬＰｂに対してカーブ
のＷ端，Ｔ端点が一致する設計値カーブＬＴａを想定
し、更に、上記カーブＬＰｂとＬＴａの差の値の最大値
が必要となる。従って、上記実際値トラッキングカーブ
を個々の製品の被検レンズ５６（図２参照）となる第１
群レンズ１，ズームレンズ２，第３レンズ群３，フォー
カスレンズ４、および、撮像素子であるＣＣＤ５の撮影
光学系について測定することが必要となってくる。

【００６８】次に、その撮影光学系の実際値トラッキン
グカーブを個々の製品毎に実測する撮像素子装着位置補
正方式の１つを説明する。該補正方式の概要から説明す
ると、まず、図２２に示すような計測手段としてのコリ
メータ装置等により各ズーム位置でのフォーカスレンズ
のベストピント位置を測定する。即ち、撮像素子である
ＣＣＤ５を装着せず、ＣＣＤ５結像面と等価位置にコリ
メータのミラー面を配した状態で、上記被検レンズ５６
を上記コリメータに装着し、各ズーム位置（Ｗ端，焦点
距離ｆ（ｓ）の位置，Ｔ端）でフォーカスレンズ４を進
退駆動してフォーカスレンズのベストピント位置ＸＡ，
ＸＣ，ＸＢ（図２３のズーム倍率に対するベストピント
位置の測定値線ＬＸを示す図を参照）を測定する。な
お、上記焦点距離ｆ（ｓ）のズーム位置は、実際値ずれ
量最大を示すズーム標準位置とする。一方、実際上はＣ
ＣＤ５の結像面の位置のバラツキ（０．２〜０．３ｍｍ
程度）があり、その影響を補正する必要がある。そこ
で、被検レンズ５６にＣＣＤ５を装着した後に上記Ｗ端
のズーム位置でのフォーカスレンズのベストピント位置
ＸＡ′（図２３参照）を測定する。この測定は、映像信
号中の合焦度合いを示すコントラスト情報を測定するこ
とによって行う。

【００６９】そして、上記位置ＸＡとＸＡ′の差により
位置ＸＣ，ＸＢを補正し、ＣＣＤ５を装着したときのベ
ストピント位置ＸＡ′，ＸＣ′，ＸＢ′、または、Ｘ
Ｃ″，ＸＢ″を求める。これらの位置を結ぶ線ＬＸ′、
または、ＬＸ″が上記被検レンズ５６とＣＣＤ５の組み
合わせ状態の実際値トラッキングカーブを与えることに
なる。

【００７０】上記測定装置、および、測定方法につい
て、詳細に説明する。図２２は、上記コリメータ装置の
配置図であって、該装置は、主に投光部と受光部と結像
部とで構成され、受光部前面に被検レンズ５６を配設す
る。上記投光部においては、光源部５１とその前面部に
上記検出用チャート５２が∞対応位置に配設され、上記
光源部５１の射出光はコリメータレンズ部５５を介し
て、前記被検レンズ５６に平行光として射出される。被
検レンズ５６からの光は、ミラー部５７のミラー面５７
ａに結像する。その反射光が被検レンズ５６を介してコ
リメータレンズを通り、ハーフミラー５８で反射して、
上記受光部に入射する。該入射光は、該受光部の無限遠
対応位置に配設された振動チャート５３を透過してＣＤ
Ｓ５４に照射される。上記ＣＤＳ５４の出力は、上記ミ
ラー面５７ａにベストピント像が結像したとき最大値を
示す。

【００７１】上記コリメータ装置により、前記フォーカ
スレンズのベストピント位置が測定された後、ＣＣＤ５
を被検レンズ５６の所定の組み付け位置に装着し、ズー
ムＷ端でのベストピント位置を測定するが、それらの動
作について図２３の測定値線図と図２４の測定処理のフ
ローチャートによって詳しく説明する。

【００７２】まず、ステップＳ１０１，１０２におい
て、ＣＣＤ５を装着しない状態の被検レンズ５６をコリ
メータ装着に装着し、ズームレンズ２をＷ端位置に移動
させる。ステップＳ１０３において、フォーカスレンズ
４を進退せしめ、フォーカスレンズのベストピント位置
ＸＡを求める。ステップＳ１０４，Ｓ１０５でズームレ
ンズ２をＴ端位置に移動させ、フォーカスレンズ４を進
退せしめ、結像面５７ａ上の結像がベストピントになる
フォーカスレンズのベストピント位置ＸＢを求める。更
に、ステップＳ１０６，Ｓ１０７でズームレンズ２を焦
点距離ｆ（ｓ）位置に移動させ、フォーカスレンズ４を
進退せしめ、フォーカスレンズのベストピント位置ＸＣ
を求める。上記の処理により図２３に示すコリメータ測
定上のベストピント位置カーブＬＸが求められる。ま
た、この場合、結像面５７ａの位置は不変であり、図２
３では、結像面位置を示す線Ｙで示される。

【００７３】続いて、ステップＳ１０８において、被検
レンズ５６にＣＣＤ５を装着する。ステップＳ１０９に
てチャート５２，５３を∞対応位置に取り付ける。そし
て、ステップＳ１１０，１１１において、ズームレンズ
２をＷ端位置に移動させる。そして、フォーカスレンズ
を進退せしめて、ＣＣＤ５の撮像信号のコントラスト情
報に基づいてベストピント位置ＸＡ′を求める。なお、
図２３に示すように、このベストピント位置ＸＡ′と上
記結像面５７ａによるベストピント位置ＸＡの差を補正
値ｘとする。結像面位置の変化を示す線Ｙ′は、ＣＣＤ
５が、実際、装着された位置を示す線を示すことにな
る。

【００７４】ステップＳ１１２において、上記補正値ｘ
に基づいて、他のズーム位置での補正されたベストピン
ト位置を与えるカーブとして、差の値ｘだけ平行移動し
た位置ＸＢ′、位置ＸＣ′を与え、それらの点を通るＬ
Ｘ′が得られる。ここで、このカーブＬＸ′について
は、更に、精度のよいカーブに変換することができる。
より精度のよいベストピント補正量ｘと、結像面のずれ
量ｙの関係式は次式で示される。即ち、ｘ＝ｙ／αｎ …………………（３）となる。ここで、値αｎは、各ズームレンズ位置に対応
する係数であって、Ｗ端ではαＷ、Ｔ端ではαＴ、焦点
距離ｆ（ｓ）位置ではαＳが与えられる。なお、この値
は、同種の撮影レンズ同士ではそれぞれ一定と見做して
良い。

【００７５】Ｗ端ではベストピント補正量ｘが実測によ
り位置差ＸＡ−ＸＡ′で与えられており、Ｔ端でのベス
トピント補正量は、ｙ／αＴで与えられる。その値は、
式（３）より、ｙ／αＴ＝（αＷ／αＴ）×ｘ ………………（４）として求められる。

【００７６】一方、焦点距離ｆ（ｓ）位置でのベストピ
ント補正量は、ｙ／αＳで与えられ、その値は式（３）
より、ｙ／αＳ＝（αＷ／αＳ）×ｘ ………………（５）により求められる。

【００７７】そして、Ｗ端，Ｔ端，焦点距離ｆ（ｓ）に
おけるベストピント補正位置ＸＡ′，ＸＢ″，ＸＣ″
（図２３参照）はそれぞれ、ＸＡ′＝ＸＡ＋ｘ ………………（６）ＸＢ′＝ＸＢ＋（αＷ／αＴ）×ｘ ……………（７）ＸＣ′＝ＸＣ＋（αＷ／αＳ）×ｘ ……………（８）によって求められる。これらの演算は前記ステップＳ１
１２にて行われ、本ルーチンを終了する。そして、上記
測定、および、演算により求められたトラッキングカー
ブの設計値に対する補正データは、図２のブロック図に
示すメモリ１５に書き込まれる。

【００７８】なお、上記ベストピント補正位置を示すカ
ーブは図２３のカーブＬＸ″で示される。また、該図２
３に示される曲線Ｙ″はベストピント位置カーブＬＸを
値ｘだけ平行移動したときのベストピントを与える結像
位置のカーブを示している。

【００７９】以上述べたように本例の実際値トラッキン
グカーブＬＸ′，ＬＸ″を実測する撮像素子装着位置補
正方法によると、まず、コリメータ装置によってＷ端，
Ｔ端，焦点距離ｆ（ｓ）でのフォーカスレンズ４のベス
トピント位置を実測し、その後、ＣＣＤ５を装着した状
態で少なくともＷ端１点のみのベストピント位置を実測
し、他のＴ端，焦点距離ｆ（ｓ）でのベストピント位置
は、上記実測結果に基づいて演算により求めるようにし
たので、ＣＣＤ５装着状態での測定回数が少なくなり、
測定工数の削減が可能になる。また、上記のようにＣＣ
Ｄ５を装着した状態での測定が少ないことから、塵埃等
がＣＣＤ結像面に付着する機会を減らすことができる。
更に、ＣＣＤ５を静電気から保護することに有利となる
などの特徴を有している。

【００８０】なお、上記１点に於ける実測によって撮像
素子の現実の装着位置と設計位置との位置ずれが測定さ
れたとき、この実測値が反映されるように予めＲＯＭ中
のズームトラッキングデータを改訂しておくようにして
ももちろんよい。

【００８１】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明は、例えばＡＦ動作に切り換えられたとき、撮影
者の意志を反映したＡＦ動作が可能となるという長所を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のビデオカメラの主要構成を
示す図。

【図２】上記図１のビデオカメラのカメラ部のブロック
構成図。

【図３】上記図１のビデオカメラのＡＦ制御ブロック構
成図。

【図４】上記図１のビデオカメラの撮影画面の分割エリ
アを示す図。

【図５】上記図１のビデオカメラの説明に用いるズーム
トラッキングカーブの一例を示す図。

【図６】上記図１のビデオカメラの距離情報演算処理の
フローチャート。

【図７】上記図６の距離情報演算処理でコールされる演
算基準値の演算処理のフローチャート。

【図８】上記図６の距離情報演算処理でコールされるズ
ームトラッキング演算のフローチャート。

【図９】上記図７の演算基準値の演算処理の変形例を示
すフローチャート。

【図１０】上記図８のズームトラッキング演算処理の変
形例を示すフローチャート。

【図１１】上記図７の演算基準値の演算処理の別の変形
例を示すフローチャート。

【図１２】上記図８のズームトラッキング演算処理の別
の変形例を示すフローチャート。

【図１３】本例のカメラの撮影メインルーチンのフロー
チャート。

【図１４】上記図１３に示されるメインルーチンでコー
ルされるサブルーチン「Ｆモード処理」のフローチャー
ト。

【図１５】上記図１３に示されるメインルーチンでコー
ルされるサブルーチン「ＭＦ処理」のフローチャート。

【図１６】上記図１４に示されるサブルーチン「Ｆモー
ド処理」でコールされるサブルーチン「ＡＦ処理」のフ
ローチャート。

【図１７】上記図１５に示されるサブルーチン「ＭＦ処
理」でコールされる本発明の一実施例のサブルーチン
「合焦エリア判定」のフローチャート。

【図１８】上記図１６に示されるサブルーチン「ＡＦ処
理」でコールされる本発明の一実施例のサブルーチン
「自動追尾」のフローチャート。

【図１９】上記図１６のサブルーチン「ＡＦ処理」での
山登りＡＦ処理動作に用いられるＡＦ評価値の特性線
図。

【図２０】上記図１７のサブルーチン「合焦エリア判
定」処理における対象撮影エリアの変化状態を示す図。

【図２１】上記図１８のサブルーチン「自動追尾」処理
における対象撮影エリアの変化状態を示す図であって、
（Ａ）はテレ状態、（Ｂ）はワイド状態での撮影画面の
分割エリアを示す図。

【図２２】本実施例のビデオカメラの実際値トラッキン
グカーブを実測するためのコリメータ装置の配置図。

【図２３】上記図２２のコリメータ装置で測定されるト
ラッキングカーブ。

【図２４】上記図２２のコリメータ装置によりトラッキ
ングカーブを実測する処理のフローチャート。

【図２５】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に用いられるトラッキングカーブの一例。

【図２６】上記図２５のトラッキングカーブの一部を抜
きだして示した図。

【図２７】上記図２５の設計値トラッキングカーブのレ
ンジを示す図。

【図２８】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に用いられる設計値トラッキングカーブと実際値トラ
ッキングカーブとを示した図。

【図２９】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に用いられる設計値トラッキングカーブに対して、ワ
イド端とテレ端とを一致させた実際値トラッキングカー
ブを示す図。

【図３０】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に用いられる設計値トラッキングカーブと、ワイド端
とテレ端が一致させた実際値トラッキングカーブのうち
の一組を示した図。

【符号の説明】

１５ …………………………メモリ（ズームトラッキン
グデータ保有手段）７ …………………………ズームトラッキング制御ブロ
ックＬＴ，ＬＴａ、ＬＴｂ，ＬＴ１，ＬＴ２，ＬＴ∞………
…………設計値トラッキングカーブＦＳＯ…………………実際値トラッキングカーブ上のフ
ォーカスレンズ位置４０、４０Ａ・・・・・・・・・・撮影画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０２Ｂ 7/36 7/28 (72)発明者寺根明夫東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者佐藤政雄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オートフォーカスモードとマニュアルフォ
ーカスモードとを切り換え適用可能なカメラであって、前記マニュアルフォーカスモードでの合焦調節の対象に
関する情報を保持する合焦対象情報保持手段と、前記マニュアルフォーカスモードからオートフォーカス
モードへの切り換えに際しては前記合焦対象情報保持手
段での保持情報に対応する合焦調節の対象について前記
オートフォーカスによる合焦調節動作を開始するための
合焦対象認識手段と、を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】前記合焦対象情報保持手段は、マニュアル
フォーカスモードでの合焦調節において、当該画面内に
分割設定された複数の領域中、操作者の意図に最も適合
する合焦状態にある領域を合焦対象領域として認識し得
るように保持するようになされたものであることを特徴
とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】前記合焦対象認識手段は、前記合焦対象情
報保持手段での保持情報に対応する合焦調節の対象につ
いて前記オートフォーカスによる合焦調節動作を開始し
て以降も同一の当該対象について追尾を行うための認識
動作を行うようになされたものであることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載のカメラ。