JPH0620379A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
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- JPH0620379A JPH0620379A JP17630692A JP17630692A JPH0620379A JP H0620379 A JPH0620379 A JP H0620379A JP 17630692 A JP17630692 A JP 17630692A JP 17630692 A JP17630692 A JP 17630692A JP H0620379 A JPH0620379 A JP H0620379A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク記録媒体を回
転駆動するモータとヘッドを移動するモータとの２つを
備えたディスク装置に関し、特に掛け替え可能な光ディ
スクの装着時にモータを起動し、加速中に初期化制御を
行い、規定速度に達した後に書込・読出可能状態とする
ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device provided with two motors, one for rotating a disk recording medium and the other for moving a head, and more particularly, when a replaceable optical disk is mounted, the motor is started and accelerated. The present invention relates to a disk device in which initialization control is performed, and a writable / readable state is set after a prescribed speed is reached.
【０００２】光ディスク装置は、記憶容量が非常に大き
く、コンピュータシステムの大容量記憶装置としての有
効利用が期待されていると同時に小型化も期待されてい
る。この内、掛け替え可能な光ディスク装置にあって
は、ディスク装置の最大消費電流を制限して電流容量の
大きな電源を使用しなくて済むようにし、小型化、低価
格化することが望まれる。The optical disk device has a very large storage capacity and is expected to be effectively used as a large-capacity storage device of a computer system, and at the same time, it is expected to be downsized. Among them, in a replaceable optical disk device, it is desired to limit the maximum current consumption of the disk device so that a power source having a large current capacity is not used, and to make the size and cost low.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来の光ディスクを掛け替えできる光デ
ィスク装置にあっては、モータ停止状態で光ディスクや
光磁気ディスク等の媒体の掛け替えがローディング機構
により行われると、ローディング完了の検出信号に基づ
いてスピンドルモータを起動させる。2. Description of the Related Art In a conventional optical disk apparatus capable of switching optical disks, when a loading mechanism replaces a medium such as an optical disk or a magneto-optical disk while the motor is stopped, a spindle motor is detected based on a loading completion detection signal. To start.
【０００４】スピンドルモータは例えば３６００ｒｐｍ
の一定速度に向けて回転が立ち上げられ、規定回転に到
達した後に、規定のリードパワー、ライトパワーが得ら
れるようにヘッドのレーザダイオードＬＤを調整する発
光調整、更には対物レンズを所定の範囲でサーチ移動し
てフォーカスサーボを引き込むフォーカス調整等を行な
い、これら一連の初期化調整処理が終了した後に書込／
読出可能なレディ状態としている。The spindle motor is, for example, 3600 rpm
After the rotation is started up toward a constant speed and reaches the specified rotation, the light emission adjustment is performed to adjust the laser diode LD of the head so that the specified read power and write power are obtained, and further, the objective lens is adjusted to a predetermined range. The focus is adjusted by pulling in the focus servo by searching for the focus servo and writing / writing after the series of initialization adjustments.
Readable ready state.
【０００５】しかし、媒体掛け替え後に規定回転に達し
てからレーザダイオードの発光調整、フォーカス引き込
み調整等の一連の初期化調整処理を行った後に、レディ
状態として書込／読出を可能としていたのでは、モータ
回転の立ち上がり時間に初期化処理時間を加えた処理時
間を必要とし、レディまでの待ち時間が長くなる問題が
あった。However, after a series of initialization adjustment processes such as light emission adjustment of the laser diode and focus pull-in adjustment after the specified rotation has been reached after changing the medium, writing / reading may be possible in the ready state. There is a problem in that a waiting time until the ready becomes long because the processing time which is obtained by adding the initialization processing time to the rising time of the motor rotation is required.
【０００６】そこで本願発明者等は、媒体の掛け替えか
ら書込／読出可能なレディ状態になるまでの待ち時間を
可能な限り短縮するため、モータ回転の立上げ中に、レ
ーザダイオードの発光調整、フォーカスサーボの引き込
み調整等の初期化制御を行うようにしたディスク装置を
提案している（特開昭３−１０４０２０号）。Therefore, in order to reduce the waiting time from the switching of the medium to the ready state for writing / reading as much as possible, the inventors of the present invention adjust the light emission of the laser diode during the startup of the motor rotation. A disk device has been proposed in which initialization control such as pull-in adjustment of the focus servo is performed (Japanese Patent Laid-Open No. 3-104020).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のディスク装置にあっては、モータ回転立ち上
げ中に行う初期化調整処理の中には、ヘッドを移動させ
るためにボイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）
を同時に駆動する場合があり、スピンドルモータの制御
電流に加えてＶＣＭの制御電流が流れるため、スピンド
ルモータとＶＣＭを同時に駆動したときの電流は装置全
体からみると各々かなりの電流が流れる。例えば５イン
チ光ディスクの場合、ピーク電流は約５Ａにも達する。However, in such a conventional disk device, a voice coil motor (hereinafter referred to as a voice coil motor) for moving the head is included in the initialization adjustment process performed while the motor is rotating. "VCM")
In some cases, the VCM control current flows in addition to the spindle motor control current. Therefore, when the spindle motor and the VCM are simultaneously driven, a considerable current flows from the viewpoint of the entire device. For example, in the case of a 5-inch optical disk, the peak current reaches about 5A.
【０００８】その結果、ディスク装置全体としての消費
電流のピーク値が大きくなってしまい、電流容量の大き
な電源を使用する必要があり、小型化、低価格化の妨げ
となってしまうという問題があった。本発明は、このよ
うな従来の問題点に鑑みてなされたもので、モータ回転
立ち上げ時間中の初期化調整処理時における消費電流の
ピーク値を制限できるようにしたディスク装置を提供す
ることを目的とする。As a result, the peak value of the current consumption of the entire disk device becomes large, and it is necessary to use a power source with a large current capacity, which hinders downsizing and cost reduction. It was The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a disk device capable of limiting the peak value of current consumption during initialization adjustment processing during motor rotation startup time. To aim.
【０００９】本発明の他の目的は、初期化調整時に２つ
のモータが同時に駆動されるとき、一方のモータの駆動
電流を制限して消費電流のピーク値を抑えるディスク装
置を提供する。本発明の他の目的は、初期化調整時に媒
体回転用のモータとヘッド駆動用のモータとが同時に駆
動されるとき、加速中にある媒体回転用のモータの駆動
電流を制限して消費電流のピーク値を抑えるディスク装
置を提供する。Another object of the present invention is to provide a disk device in which when two motors are simultaneously driven during initialization adjustment, the drive current of one motor is limited to suppress the peak value of current consumption. Another object of the present invention is to limit the drive current of the medium rotating motor during acceleration when the medium rotating motor and the head driving motor are simultaneously driven during initialization adjustment, thereby limiting the consumption current. A disk device that suppresses the peak value is provided.
【００１０】本発明の他の目的は、媒体回転用のモータ
の駆動電流をゼロとして消費電流のピーク値を抑えるデ
ィスク装置を提供する。本発明の他の目的は、媒体回転
用モータのデューティ比制御の最大値を制限して駆動電
流を抑えるディスク装置を提供する。本発明の他の目的
は、媒体回転用モータのフィードバック比制御における
回転検出信号の感度を変えることで駆動電流を抑えるデ
ィスク装置を提供する。Another object of the present invention is to provide a disk device in which the drive current of a motor for rotating a medium is set to zero to suppress the peak value of current consumption. Another object of the present invention is to provide a disk device that suppresses the drive current by limiting the maximum value of the duty ratio control of the medium rotation motor. Another object of the present invention is to provide a disk device that suppresses the drive current by changing the sensitivity of the rotation detection signal in the feedback ratio control of the medium rotation motor.
【００１１】本発明の他の目的は、媒体回転用モータの
フィードバック比制御における回転検出信号を実際の回
転速度より大きくなるように感度を変えることで駆動電
流を抑えるディスク装置を提供する。本発明の他の目的
は、媒体回転用モータのフィードバック比制御における
回転検出信号を実際の回転速度より大きくなるように係
数を乗じて変換することで駆動電流を抑えるディスク装
置を提供する。Another object of the present invention is to provide a disk device that suppresses the drive current by changing the sensitivity so that the rotation detection signal in the feedback ratio control of the medium rotation motor becomes larger than the actual rotation speed. Another object of the present invention is to provide a disk device which suppresses a drive current by converting a rotation detection signal in feedback ratio control of a medium rotation motor by multiplying it by a coefficient so as to be larger than an actual rotation speed.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、記録媒体１０を回転駆動する
スピンドルモータ（第１モータ）１２と、ヘッド１４を
位置決め駆動するＶＣＭ（第２モータ）１６と、スピン
ドルモータ１２を制御する第１モータ制御手段１８と、
第２モータ１６を制御する第２モータ制御手段２０と、
使用開始時に第１モータ制御手段１８によりスピンドル
モータ１２を起動し、記録媒体１０が所定の回転速度に
達してから第２モータ制御手段２０によりＶＣＭ１６を
駆動してヘッド１４を記録媒体１０の所望位置に移動し
て情報の書込み又は読出しを可能とするディスク制御手
段２２と、更に、スピンドルモータ１２を起動して所定
速度に達するまでのモータ回転立ち上がり時間中に、予
め定めた初期化調整を行う初期化制御手段２４とを備え
たディスク装置を対象とする。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention. First, according to the present invention, a spindle motor (first motor) 12 that rotationally drives the recording medium 10, a VCM (second motor) 16 that positions and drives the head 14, and a first motor control unit 18 that controls the spindle motor 12. ,
Second motor control means 20 for controlling the second motor 16, and
At the start of use, the spindle motor 12 is started by the first motor control means 18, and after the recording medium 10 reaches a predetermined rotation speed, the second motor control means 20 drives the VCM 16 to move the head 14 to the desired position of the recording medium 10. To the disk control means 22 that enables writing or reading of information by moving to the first position, and further, during the motor rotation rising time until the spindle motor 12 is started up to reach a predetermined speed, an initialization for performing a predetermined initialization adjustment. The target is a disk device provided with the activation control means 24.
【００１３】このようなディスク装置につき本発明にあ
っては、初期化制御手段２４による初期化調整中にスピ
ンドルモータ１２と同時にＶＣＭ１６を駆動する時は、
スピンドルモータ１２の駆動電流を制限するモータ駆動
制限手段２６を設けたことを特徴とする。ここでモータ
駆動制限手段２６は、 スピンドルモータ１２の駆動電流をゼロにすること、 スピンドルモータ１２の駆動電流を所定値まで下げて
駆動すること、 モータ駆動電流のデューティ比制御している場合は、
最大デューティ比を所定値に制限すること、 モータ駆動電流をフィードバック制御している場合
は、モータ駆動電流を示す検出信号の検出感度を高め、
実際より高い駆動電流を示す検出信号をフィードバック
させること、 モータ駆動電流をフィードバック制御している場合に
は、モータ回転速度を示す電流検出信号に１以上の係数
を乗じて実際より高い電流を示す検出信号に変換してフ
ィードバックさせること、 のいずれかによりスピンドルモータ１２の駆動電流を制
限することができる。In the present invention for such a disk device, when the VCM 16 is driven simultaneously with the spindle motor 12 during the initialization adjustment by the initialization control means 24,
A motor drive limiting means 26 for limiting the drive current of the spindle motor 12 is provided. Here, the motor drive limiting means 26 sets the drive current of the spindle motor 12 to zero, drives the drive current of the spindle motor 12 to a predetermined value, and controls the duty ratio of the motor drive current.
Limit the maximum duty ratio to a predetermined value, and if the motor drive current is feedback controlled, increase the detection sensitivity of the detection signal that indicates the motor drive current.
Feed back a detection signal that indicates a driving current that is higher than the actual value. If feedback control is performed on the motor driving current, multiply the current detection signal that indicates the motor rotation speed by a coefficient of 1 or more to detect a current that is higher than the actual value. It is possible to limit the drive current of the spindle motor 12 by either converting into a signal and feeding it back.
【００１４】また実際の初期化制御ではスピンドルモー
タ１２を起動後に第１の規定回転速度（２７００ｒｐ
ｍ）に加速制御し、第１の規定回転速度で所定時間に亘
り定速制御した後により高い第２の規定回転速度（５４
００ｒｐｍ）に加速制御し、以後、第２の規定回転速度
を維持する定速制御を行う。この第１の規定速度への加
速制御中には、ＶＣＭ１６の駆動でヘッド１４を前記記
録媒体１０のユーザ領域を外れた最インナーの媒体情報
領域に移動させ、第１の規定回転速度での定速制御中に
媒体情報領域に予め記録された情報を読取らせ、第２の
規定速度回転速度への加速制御中にレーザダイオードの
出力を読取ったライトパワーとなるように発光調整し、
この発光調整後にＶＣＭ１６の駆動でヘッド１４をユー
ザ領域に移動させる。In the actual initialization control, after the spindle motor 12 is started, the first specified rotational speed (2700 rp) is reached.
m), the acceleration is controlled to the second predetermined rotation speed (54), and then the second predetermined rotation speed (54
Acceleration control to 00 rpm), and thereafter, constant speed control for maintaining the second specified rotation speed is performed. During the acceleration control to the first specified speed, the VCM 16 is driven to move the head 14 to the innermost medium information area outside the user area of the recording medium 10, and the constant speed at the first specified rotation speed is set. Information recorded in advance in the medium information area is read during the speed control, and the light emission is adjusted so that the output of the laser diode becomes the read write power during the acceleration control to the second specified speed rotation speed.
After this light emission adjustment, the VCM 16 is driven to move the head 14 to the user area.
【００１５】従ってモータ駆動制限手段２６は、ＶＣＭ
１６の駆動によるヘッド１４の媒体情報領域への移動
時、及び媒体情報領域からユーザ領域への移動時に、ス
ピンドルモータ１２の駆動電流を制限する。Therefore, the motor drive limiting means 26 is a VCM.
The drive current of the spindle motor 12 is limited when the head 14 is moved to the medium information area by driving 16 and when the head is moved from the medium information area to the user area.
【００１６】[0016]
【作用】このような構成を備えた本発明のディスク装置
にあっては、掛け替え自在な記録媒体１０の装着時に、
スピンドルモータ１２を起動し、所定回転に達して情報
の書込、読出を可能にするまでのモータ回転立上がり中
に初期化調整処理を行い、この初期化処理中に同時にＶ
ＣＭ１６を駆動する際には、スピンドルモータ１２が例
えばオフとなり、２つのモータの駆動電流が同時にその
まま流れない。In the disk device of the present invention having such a structure, when the rewritable recording medium 10 is mounted,
The spindle motor 12 is started, initialization adjustment processing is performed during the start-up of the motor rotation until a predetermined rotation is reached and information can be written and read, and during this initialization processing, V adjustment is performed simultaneously.
When driving the CM 16, the spindle motor 12 is turned off, for example, and the drive currents of the two motors do not flow at the same time.
【００１７】このため装置の消費電流のピーク値を制限
することができ、電流容量の大きな電源を使用しなくて
も済み、装置の小型化と低価格化を図ることができる。Therefore, it is possible to limit the peak value of the current consumption of the device, eliminate the need to use a power source having a large current capacity, and to reduce the size and cost of the device.
【００１８】[0018]
【実施例】図２は光ディスク装置を例にとって本発明の
一実施例を示した実施例構成図である。図２において、
１０は記録媒体としての光ディスクであり、例えばＩＳ
Ｏ規格の標準５インチ光ディスクを収納した光ディスク
カートリッジが使用される。この光ディスクカートリッ
ジを光ディスク装置にセットすると、図示しないローデ
ィング機構により第１モータとしてのスピンドルモータ
１２の回転軸に装着される。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment showing an embodiment of the present invention by taking an optical disk device as an example. In FIG.
Reference numeral 10 is an optical disc as a recording medium, for example, IS
An optical disk cartridge containing a standard 5 inch optical disk of O standard is used. When this optical disk cartridge is set in the optical disk device, it is mounted on the rotary shaft of the spindle motor 12 as the first motor by a loading mechanism (not shown).
【００１９】スピンドルモータ１２はＭＰＵ２２のプロ
グラム制御により実現されるモータ制御部１８によりモ
ータ駆動回路４２を介して制御される。即ち、光ディス
クのローディング状態でスピンドルモータ１２は停止し
ており、光ディスク１０のローディングが終了するとロ
ジックコントローラとして機能するＭＰＵ２２に設けて
いるモータ制御部１８よりモータ駆動回路４２にモータ
・オン信号が出力され、スピンドルモータ１２が起動さ
れる。The spindle motor 12 is controlled by a motor controller 18 realized by program control of the MPU 22 via a motor drive circuit 42. That is, the spindle motor 12 is stopped in the loading state of the optical disc, and when the loading of the optical disc 10 is completed, the motor control unit 18 provided in the MPU 22 functioning as a logic controller outputs a motor-on signal to the motor drive circuit 42. The spindle motor 12 is started.
【００２０】スピンドルモータ１２としては例えばブラ
シレスＤＣモータが使用されており、予め設定された所
定の規定回転速度、例えば５４００ｒｐｍに向けてモー
タ回転が立ち上げられ、５４００ｒｐｍに達すると定速
制御に入る。具体的には、５４００ｒｐｍの回転周期を
与える基準クロック信号とスピンドルモータ１２の実回
転を検出するインデックス信号とを比較し、基準信号に
対するインデックス信号の遅れまたは進みをゼロとする
ようにモータ駆動電流をＰＷＭ制御する。A brushless DC motor, for example, is used as the spindle motor 12, and the motor rotation is started up to a preset specified rotational speed, for example, 5400 rpm, and when it reaches 5400 rpm, constant speed control is started. Specifically, a reference clock signal that gives a rotation cycle of 5400 rpm is compared with an index signal that detects the actual rotation of the spindle motor 12, and the motor drive current is set so that the delay or advance of the index signal with respect to the reference signal becomes zero. PWM control.
【００２１】図３は図２のモータ制御部１８の具体例を
示した機能ブロック図であり、目標回転速度設定部５
０，加算点５２，デューティ制御部５４，制御部５６で
構成される。目標回転速度設定部５０は目標回転速度と
して例えば５４００ｒｐｍを示す目標回転速度Ｎ0 を加
算点５２に設定し、スピンドルモータ１２の実回転を示
す回転検出信号Ｎとの偏差ΔＮを取り出す。加算点５２
で得られた偏差ΔＮはデューティ制御部５４に与えら
れ、偏差ΔＮをゼロとするようにモータ駆動電流のデュ
ーティ比を制御する。FIG. 3 is a functional block diagram showing a concrete example of the motor control section 18 of FIG.
0, addition point 52, duty control unit 54, and control unit 56. The target rotation speed setting unit 50 sets the target rotation speed N 0 indicating, for example, 5400 rpm as the target rotation speed at the addition point 52, and extracts the deviation ΔN from the rotation detection signal N indicating the actual rotation of the spindle motor 12. Addition point 52
The deviation ΔN obtained in the above step is given to the duty controller 54, and the duty ratio of the motor drive current is controlled so that the deviation ΔN becomes zero.
【００２２】即ち、偏差ΔＮがプラスの値であればモー
タ駆動電流のオン・デューティを小さくしてトータル的
なモータ駆動電流を減らすことで回転速度を落とす。ま
た偏差ΔＮがマイナスの値のときにはモータ駆動電流の
オン・デューティを大きくしてトータル的なモータ駆動
電流を増加し、回転速度を高める。この図３における目
標回転速度Ｎ0 としては、前述したように規定回転５４
００ｒｐｍの回転周期を与える基準クロック信号で良
く、また回転検出信号Ｎはスピンドルモータ１２の実回
転を検出するインデックス信号で良い。That is, if the deviation ΔN is a positive value, the on-duty of the motor drive current is reduced to reduce the total motor drive current, thereby reducing the rotation speed. When the deviation ΔN is a negative value, the on-duty of the motor drive current is increased to increase the total motor drive current and increase the rotation speed. As described above, the target rotation speed N 0 in FIG.
The reference clock signal that gives a rotation cycle of 00 rpm may be used, and the rotation detection signal N may be an index signal that detects the actual rotation of the spindle motor 12.
【００２３】再び図２を参照するに、光ディスク１０に
対しては光ヘッド１４が設けられる。光ヘッド１４はキ
ャリッジに搭載され、第２モータとしてのＶＣＭ１６に
より光ディスク１０の径方向に移動される。更に光ヘッ
ド１４にはトラックアクチュエータ３２とフォーカスア
クチュエータ３４が搭載されている。トラックアクチュ
エータ３２は光ビームを所定トラック数幅の範囲で径方
向に移動させることができる。フォーカスアクチュエー
タ３４はビームスポットをディスク面に照射する対物レ
ンズを光軸方向に移動し、ディスク面の規定の微小スポ
ットを結像するようにフォーカス制御する。Referring again to FIG. 2, an optical head 14 is provided for the optical disc 10. The optical head 14 is mounted on a carriage and moved in the radial direction of the optical disc 10 by a VCM 16 as a second motor. Further, a track actuator 32 and a focus actuator 34 are mounted on the optical head 14. The track actuator 32 can move the light beam in the radial direction within a range of a predetermined number of tracks. The focus actuator 34 moves the objective lens that irradiates the disc surface with the beam spot in the optical axis direction, and performs focus control so as to form a prescribed minute spot on the disc surface.
【００２４】ＶＣＭ１６はＭＰＵ２２に設けたＶＣＭ制
御部２０により駆動回路４０を介して制御される。光ヘ
ッド１４からの読取信号はサーボ信号作成回路３６に与
えられ、フォーカスエラー信号ＦＥＳ及びトラックエラ
ー信号ＴＥＳが作成される。フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓはフォーカスサーボ回路３０に与えられ、フォーカス
エラー信号ＦＥＳを最小とするようにフォーカスアクチ
ュエータ２６を駆動する。The VCM 16 is controlled by the VCM controller 20 provided in the MPU 22 via the drive circuit 40. The read signal from the optical head 14 is given to the servo signal creation circuit 36, and the focus error signal FES and the track error signal TES are created. Focus error signal FE
S is given to the focus servo circuit 30 and drives the focus actuator 26 so as to minimize the focus error signal FES.
【００２５】また、トラックエラー信号ＴＥＳはトラッ
クサーボ回路３８に与えられ、トラックエラー信号ＴＥ
Ｓを最小とするようにトラックアクチュエータ２４を駆
動する。フォーカスサーボ回路３０及びトラックサーボ
回路３８はＭＰＵ２２により作動，非作動、即ちオン，
オフ制御される。更に光ヘッド１４にはレーザダイオー
ドが設けられており、レーザダイオードは発光制御回路
２８により書込時，イレーズ時，読出時の各々につき異
なる発光量となるようにパワー制御される。レーザダイ
オードの発光量は光ヘッド１４に設けられたフォトダイ
オード等で検出され、発光制御回路２８にフィードバッ
クされている。発光制御回路２８は予め設定された目標
発光量と検出発光量との差が最小となるようにレーザダ
イオードの駆動電流を制御する。Further, the track error signal TES is given to the track servo circuit 38, and the track error signal TE is given.
The track actuator 24 is driven so that S is minimized. The focus servo circuit 30 and the track servo circuit 38 are activated and deactivated by the MPU 22, that is, turned on,
Controlled off. Further, the optical head 14 is provided with a laser diode, and the light emission control circuit 28 controls the power of the laser diode so that the amount of light emission differs during writing, erasing, and reading. The light emission amount of the laser diode is detected by a photodiode or the like provided in the optical head 14 and fed back to the light emission control circuit 28. The emission control circuit 28 controls the drive current of the laser diode so that the difference between the preset target emission amount and the detected emission amount is minimized.
【００２６】更にまた、光ヘッド１４から読み取られた
読取信号はパルス化回路４４に入力され、入力信号はア
ナログ信号であることからディジタル信号に変換され
る。パルス化回路から得られたリードパルスはＭＰＵ２
２に入力され、リードデータが復調される。パルス化回
路４４の出力段にはＰＥＰビット検出回路４６が設けら
れる。ここで、レーザダイオードの発光調整に使用する
リード，ライト，イレーズ時の各データは光ディスク１
０の媒体情報領域としてのＰＥＰ（Ｐｈａｓｅ Ｅｎｃ
ｏｄｅｄ Ｐａｒｔ）ゾーンに格納されており、モータ
回転の立上がり時間の途中で所定の回転速度、例えば最
終的な規定回転速度５４００ｒｐｍの半分となる回転速
度２７００ｒｐｍに一定時間制御し、２７００ｒｐｍの
定速回転状態で光ディスク１０のＰＥＰゾーンのデータ
をリードし、ＰＥＰリードデータから得られた発光調整
用のデータに基づきレーザダイオードの発光調整を行う
ようにしている。Furthermore, the read signal read from the optical head 14 is input to the pulse conversion circuit 44, and since the input signal is an analog signal, it is converted into a digital signal. The read pulse obtained from the pulse circuit is MPU2.
2 and the read data is demodulated. A PEP bit detection circuit 46 is provided at the output stage of the pulse conversion circuit 44. Here, each data for reading, writing and erasing used for adjusting the light emission of the laser diode is the optical disk 1.
0 as a medium information area of PEP (Phase Enc)
It is stored in the Odded Part zone and is controlled at a constant rotation speed of 2700 rpm by controlling the rotation speed to a predetermined rotation speed during the rise time of the motor rotation, for example, a rotation speed of 2700 rpm that is half of the final specified rotation speed of 5400 rpm. The data of the PEP zone of the optical disk 10 is read by the method described above, and the light emission adjustment of the laser diode is performed based on the light emission adjustment data obtained from the PEP read data.
【００２７】図４はＰＥＰゾーンを備えた光ディスクの
記録領域説明図である。図４において、光ディスク１０
にはユーザゾーン５８が設けられ、ユーザゾーン５８に
はスパイラル状にトラックが形成されている。ユーザゾ
ーン５８の内側にはＰＥＰゾーン６０が形成される。更
に、ユーザゾーン５８とＰＥＰゾーンの間、及びユーザ
ゾーン５８の外側には２つのＳＦＰ（Ｓｔａｎｄａｒｄ
Ｆｏｒｍａｔｅｄ Ｐａｒｔ）ゾーン６２，６４が形
成される。ＳＦＰゾーン６４は内側のＳＦＰゾーン６２
が読み取れないときに読まれるようになる。FIG. 4 is an explanatory diagram of a recording area of an optical disc having a PEP zone. In FIG. 4, the optical disk 10
Is provided with a user zone 58, and a spiral track is formed in the user zone 58. A PEP zone 60 is formed inside the user zone 58. Further, two SFPs (Standard) are provided between the user zone 58 and the PEP zone and outside the user zone 58.
Formatted Part zones 62, 64 are formed. SFP zone 64 is the inner SFP zone 62
Can be read when is not read.
【００２８】ディスク装置に光ディスク１０がローディ
ングされた場合、まずＰＥＰゾーン６０が読み取られ、
次にＳＦＰゾーン６２が読み取られ、最終的にユーザゾ
ーン５８のアクセスに入る。尚、ＳＦＰゾーン６２の読
取りができないときは外側のＳＦＰゾーン６４を読み取
る。ＰＥＰゾーン６０にはＳＦＰゾーン６２，６４及び
ユーザゾーン５８の読取に必要な情報、例えば光ディス
クのフォーマット形式，変調形式，１セクタ内のユーザ
データのバイト数，ＳＦＰゾーン６２，６４を読み取る
ときのリードパワーの最大限度値等度が記録されてい
る。また、ＳＦＰゾーン６２，６４にはユーザゾーン５
８の書込み及び読取りに必要な情報が記録され、当然に
発光調整に必要なリードパワー，ライトパワー，イレー
ズパワーの各最大限度値が記録されている。When the optical disk 10 is loaded in the disk device, the PEP zone 60 is first read,
The SFP zone 62 is then read and finally enters the user zone 58 access. When the SFP zone 62 cannot be read, the outer SFP zone 64 is read. The PEP zone 60 has information necessary for reading the SFP zones 62, 64 and the user zone 58, for example, the format format of the optical disc, the modulation format, the number of bytes of user data in one sector, and the read when reading the SFP zones 62, 64. The maximum power level, equality, is recorded. In addition, the user zone 5 is included in the SFP zones 62 and 64.
Information necessary for writing and reading 8 is recorded, and naturally, the maximum limit values of read power, write power, and erase power necessary for light emission adjustment are recorded.
【００２９】更にＰＥＰゾーン６０は通常のアクセスの
規定回転速度５４００ｒｐｍに対し半分の回転速度２７
００ｒｐｍにおけるＭＰＵ２２による位相変調データの
読取り動作を予定しているため、ユーザゾーン５８及び
ＳＦＰゾーン６２，６４とは図５，図６に示すようにセ
クタ・フォーマットが異なり、全く異なる変調方式で記
録されている。Further, the PEP zone 60 has a half rotational speed 27 compared to the normal rotational speed of 5400 rpm for normal access.
Since the reading operation of the phase modulation data by the MPU 22 at 00 rpm is planned, the sector format is different from the user zone 58 and the SFP zones 62 and 64 as shown in FIGS. ing.
【００３０】このため、ＰＥＰゾーン６０とユーザゾー
ン５８及びＳＦＰゾーン６２，６４のリードデータを同
一の回路で解析処理することができず、図２に示したよ
うにＰＥＰゾーン６０のリードデータを解析処理するた
めの専用のＰＥＰビット検出回路４６を設けている。再
び図２を参照するに、光ディスク１０のインナ側にはイ
ンナセンサ４８が設けられている。インナセンサ４８は
図４に示したＰＥＰゾーン６０に対する光ヘッド１４の
移動を検出する。即ち、ＭＰＵ２２のＶＣＭ制御部２０
はディスク装置の立上がり時にインナセンサ４８の検出
出力が得られるまでＶＣＭ１６を駆動して光ヘッド１４
をインナ側に移動し、インナセンサ４８の検出位置に光
ヘッド１４を停止することでＰＥＰゾーン６０の読取り
ができるようにしている。Therefore, the read data of the PEP zone 60, the user zone 58, and the SFP zones 62 and 64 cannot be analyzed by the same circuit, and the read data of the PEP zone 60 is analyzed as shown in FIG. A dedicated PEP bit detection circuit 46 for processing is provided. Referring again to FIG. 2, an inner sensor 48 is provided on the inner side of the optical disc 10. The inner sensor 48 detects the movement of the optical head 14 with respect to the PEP zone 60 shown in FIG. That is, the VCM control unit 20 of the MPU 22
Drives the VCM 16 until the detection output of the inner sensor 48 is obtained when the disk device starts up, and the optical head 14
Is moved to the inner side and the optical head 14 is stopped at the detection position of the inner sensor 48 so that the PEP zone 60 can be read.
【００３１】また、ＰＥＰゾーン６０及びＳＦＰゾーン
６２，６４はユーザゾーン５８のトラックのようにスパ
イラル状ではなく、５００μｍ幅の円形トラックである
ことから、読取り時のトラッキング制御（キック動作）
は不要である。更にＭＰＵ２２にはプログラム制御によ
り実現される機能として初期化制御部２４とモータ駆動
制御部２６を設けている。初期化制御部２４は光ディス
ク１０をローディングしてスピンドルモータ１２を起動
し、スピンドルモータ１２を規定回転速度５４００ｒｐ
ｍに立ち上げるまでの間、光ヘッド１４に設けたレーザ
ダイオードの発光調整及びフォーカス引込み調整等の初
期化調整を行う。この初期化調整にあっては、光ディス
ク１０のＰＥＰゾーンを読むために２７００ｒｐｍに達
したときに定速制御に切り換えており、このため、２段
階に亘ってスピンドルモータ１２の加速制御が行われ
る。Further, since the PEP zone 60 and the SFP zones 62, 64 are not spiral like the tracks of the user zone 58 but are circular tracks having a width of 500 μm, tracking control during reading (kick operation)
Is unnecessary. Further, the MPU 22 is provided with an initialization control section 24 and a motor drive control section 26 as functions realized by program control. The initialization control unit 24 loads the optical disk 10 and activates the spindle motor 12 to rotate the spindle motor 12 at a specified rotation speed of 5400 rp.
Initialization adjustments such as the light emission adjustment of the laser diode provided in the optical head 14 and the focus pull-in adjustment are performed until the optical head 14 is started up. In this initialization adjustment, the speed is switched to the constant speed control when the speed reaches 2700 rpm in order to read the PEP zone of the optical disk 10. Therefore, the acceleration control of the spindle motor 12 is performed in two steps.
【００３２】更に初期化制御部２４にあっては、光ディ
スク１０のＰＥＰゾーンに光ヘッド１４を移動するため
ＶＣＭ１６を駆動しており、更にＰＥＰゾーンの読取り
後に光ヘッド１４をＰＥＰゾーンからユーザゾーンに戻
すためにＶＣＭ１６を駆動する。即ち、初期化調整中に
２回、ＶＣＭ１６の駆動が行われる。モータ電流制限部
２６は初期化制御部２４による制御中に同時にＶＣＭ１
６を駆動するときには、スピンドルモータ１２の駆動を
制限する。具体的には、ＶＣＭ１６の駆動の直前にスピ
ンドルモータ１２のモータ駆動回路４２に対するオン信
号をオフに切り替え、ＶＣＭ１６を駆動している間、ス
ピンドルモータ１２の駆動電流をゼロとする。Further, in the initialization control section 24, the VCM 16 is driven to move the optical head 14 to the PEP zone of the optical disk 10, and after reading the PEP zone, the optical head 14 is moved from the PEP zone to the user zone. Drive VCM 16 to return. That is, the VCM 16 is driven twice during the initialization adjustment. The motor current limiter 26 simultaneously controls the VCM1 during the control by the initialization controller 24.
When driving 6, the drive of the spindle motor 12 is limited. Specifically, the ON signal to the motor drive circuit 42 of the spindle motor 12 is switched off immediately before driving the VCM 16, and the drive current of the spindle motor 12 is set to zero while the VCM 16 is being driven.
【００３３】図７は図２の実施例によるモータ回転立ち
上げ時の動作を示したタイミングチャートである。図７
において、光ディスク１０のスピンドルモータ１２に対
するローディングが時刻ｔ1 で完了するとスピンドルモ
ータ１２をオンし、最初の規定回転速度２７００ｒｐｍ
に向けて回転を立ち上げる加速制御を行う。FIG. 7 is a timing chart showing the operation at the time of starting the motor rotation according to the embodiment of FIG. Figure 7
When the loading of the optical disk 10 onto the spindle motor 12 is completed at time t 1 , the spindle motor 12 is turned on and the first specified rotation speed of 2700 rpm is reached.
Acceleration control to start rotation toward.
【００３４】このスピンドルモータ１２の起動による加
速中に、まずレーザダイオードＬＤのリードパワーの発
光調整を行い、時刻ｔ2 でリードパワーの発光調整が終
了すると光ヘッド１４を光ディスク１０のＰＥＰゾーン
に移動するため時刻ｔ3 でＶＣＭ１６をオンする。この
時刻ｔ3 でＶＣＭ１６をオンする直前の時刻ｔ2 でスピ
ンドルモータ１２がオフとなる。During the acceleration due to the activation of the spindle motor 12, first, the read power emission adjustment of the laser diode LD is performed, and when the read power emission adjustment is completed at time t 2 , the optical head 14 is moved to the PEP zone of the optical disk 10. Therefore, the VCM 16 is turned on at time t 3 . At time t 2 immediately before the VCM 16 is turned on at time t 3 , the spindle motor 12 is turned off.
【００３５】ＶＣＭ１６のオンで移動を開始した光ヘッ
ド１４はインナセンサ４８の位置に達するとインナセン
サ４８から検出信号が得られ、時刻ｔ4 でＶＣＭ１６を
オフし、その直後の時刻ｔ5 でスピンドルモータ１２を
オンに戻す。このため、時刻ｔ3 〜ｔ4 の間はＶＣＭ１
６のみが動作しているため、装置電流はスピンドルモー
タ１２のオフ分だけ落ち込んだ他の回路部の電流にＶＣ
Ｍ１６の電流を加算したＩmax1となり、スピンドルモー
タ１２とＶＣＭ１６を同時に駆動した場合の電流に比べ
大幅にピーク電流を抑えることができる。When the optical head 14 which has started to move by turning on the VCM 16 reaches the position of the inner sensor 48, a detection signal is obtained from the inner sensor 48, the VCM 16 is turned off at time t 4 , and immediately after that the spindle is moved at time t 5 . Turn motor 12 back on. For this reason, VCM1 is generated between times t 3 and t 4.
Since only 6 is operating, the device current is VC
I max1 is obtained by adding the current of M16, and the peak current can be suppressed significantly compared to the current when the spindle motor 12 and the VCM 16 are driven simultaneously.
【００３６】時刻ｔ5 でスピンドルモータ１２を再びオ
ンすると同時にフォーカスサーボ回路３０をオンし、対
物レンズを合焦状態に引込むフォーカスサーボの引込み
調整を行う。続いて時刻ｔ6 で回転速度が規定回転速度
２７００ｒｐｍに達すると定速制御に入る。定速制御に
入ると光ヘッド１４により光ディスク１０のＰＥＰゾー
ンのデータリードが行われる。At time t 5 , the spindle motor 12 is turned on again, and at the same time, the focus servo circuit 30 is turned on to adjust the pull-in of the focus servo for pulling the objective lens into the in-focus state. Then, at time t 6 , when the rotation speed reaches the specified rotation speed 2700 rpm, the constant speed control is started. When the constant speed control is started, the optical head 14 reads data from the PEP zone of the optical disk 10.
【００３７】時刻ｔ7 でＰＥＰゾーンのデータリードが
済むとスピンドルモータ１２を最終的な規定回転速度で
ある５４００ｒｐｍに向けて回転を立ち上げる加速制御
に入る。この加速制御の開始と同時にレーザダイオード
ＬＤのライトパワーをＰＥＰゾーンのリードデータに基
づいてＳＦＰゾーンをリードするためのリードパワーに
発光調整する。When the data reading of the PEP zone is completed at time t 7 , the acceleration control is started to start the rotation of the spindle motor 12 toward the final specified rotation speed of 5400 rpm. Simultaneously with the start of this acceleration control, the write power of the laser diode LD is adjusted to the read power for reading the SFP zone based on the read data of the PEP zone.
【００３８】リードパワーの発光調整が時刻ｔ8 で済む
と時刻ｔ9 でＶＣＭ１６を駆動して光ヘッド１４をＰＥ
Ｐゾーンからユーザゾーン側に移動させる。このときＶ
ＣＭ１６をオンする直前の時刻ｔ8 でスピンドルモータ
１２をオフして駆動電流をゼロとする。このため、時刻
ｔ9 〜ｔ10のＶＣＭ１６の駆動期間、スピンドルモータ
１２の駆動電流はゼロとなり、装置電流Ｉmax2はスピン
ドルモータ１２の電流をゼロとした分だけ低下し、ピー
ク電流を十分低い値に抑えることができる。When the light emission adjustment of the read power is completed at time t 8 , the VCM 16 is driven at time t 9 to drive the optical head 14 to PE.
Move from the P zone to the user zone side. At this time V
At time t 8 immediately before the CM 16 is turned on, the spindle motor 12 is turned off to set the drive current to zero. Therefore, during the drive period of the VCM 16 from time t 9 to t 10 , the drive current of the spindle motor 12 becomes zero, and the device current I max2 is reduced by the amount of the current of the spindle motor 12 being zero, and the peak current is a sufficiently low value. Can be suppressed to
【００３９】時刻ｔ10でＶＣＭ１６をオフすると、その
直後の時刻ｔ11でスピンドルモータ１２を再びオンして
回転を立ち上げる。同時にフォーカスサーボ回路３０を
オンしてフォーカスサーボの引込み動作を行わせる。続
いて回転速度が最終的な規定回転速度である５４００ｒ
ｐｍに時刻ｔ12で達するとスピンドルモータ１２を定速
制御に切り替え、同時にトラックサーボ回路３８をオン
し、ＳＦＰゾーンをリードしてユーザゾーンに用いるリ
ード、ラスト、イレーズの各発光調整を行った後、時刻
ｔ13で上位装置に対し書込み及び読出しが可能になった
ことを知らせるレディ信号をオンする。When the VCM 16 is turned off at the time t 10 , the spindle motor 12 is turned on again at the time t 11 immediately after that to start the rotation. At the same time, the focus servo circuit 30 is turned on to perform the focus servo pull-in operation. Then, the rotation speed is 5400r, which is the final specified rotation speed.
When pm is reached at time t 12 , the spindle motor 12 is switched to the constant speed control, the track servo circuit 38 is turned on at the same time, and the read, last, and erase light emission adjustments for reading the SFP zone and for the user zone are performed. , At time t 13 , a ready signal is turned on to notify the upper device that writing and reading are possible.
【００４０】図８及び図９は図２の実施例におけるモー
タ回転立ち上げ時の初期化制御を示したフローチャート
である。図８において、ディスク装置に対するディスク
カセットのローディングが終了するとステップＳ１でス
ピンドルモータ１２を起動する。続いてステップＳ２で
レーザダイオードＬＤのリードパワーの発光調整を行
い、ステップＳ３でスピンドルモータ１２に流す電流を
オフする。続いてステップＳ４で光ヘッド１４をＰＥＰ
ゾーンへヘッドアクセスするためにＶＣＭ１６を駆動す
るが、このときスピンドルモータ１２の駆動電流はゼロ
であることから、装置全体の消費電流のピーク値を大幅
に下げることができる。8 and 9 are flow charts showing the initialization control when the motor rotation is started in the embodiment of FIG. In FIG. 8, when the loading of the disc cassette into the disc device is completed, the spindle motor 12 is activated in step S1. Subsequently, in step S2, the emission power of the read power of the laser diode LD is adjusted, and in step S3, the current supplied to the spindle motor 12 is turned off. Then, in step S4, the optical head 14 is PEPed.
The VCM 16 is driven for head access to the zone. At this time, since the drive current of the spindle motor 12 is zero, the peak value of current consumption of the entire device can be significantly reduced.
【００４１】ステップＳ４でＰＥＰゾーンに対するヘッ
ドアクセスの完了、即ちインナセンサ４８からの検出信
号が得られるとステップＳ５に進み、再びスピンドルモ
ータ１２をオンする。尚、このときトラックサーボはオ
フとなる。続いてステップＳ７で定速目標速度である設
定値Ｌ0 ＝２７００ｒｐｍへの到達を監視しており、２
７００ｒｐｍに達するとステップＳ８の定速制御に入
り、ステップＳ９で現在、光ヘッドが位置しているＰＥ
Ｐゾーンのデータ読取りを行う。When the head access to the PEP zone is completed in step S4, that is, when the detection signal from the inner sensor 48 is obtained, the process proceeds to step S5, and the spindle motor 12 is turned on again. At this time, the track servo is turned off. Subsequently, in step S7, the arrival at the set value L 0 = 2700 rpm, which is the constant speed target speed, is monitored.
When it reaches 700 rpm, the constant speed control of step S8 is started, and in step S9, the PE where the optical head is currently positioned is located.
Read the data in P zone.
【００４２】続いてステップＳ１０でフォーカスサーボ
回路３０をオフし、ステップＳ１１で高速目標速度の設
定値Ｈｉ＝５４００ｒｐｍに向けて加速制御を開始す
る。この加速制御中にステップＳ１２でＰＥＰゾーのリ
ードデータに基づいてレーザダイオードＬＤのリードパ
ワーの発光調整を行う。続いて光ヘッド１４をＰＥＰゾ
ーンからユーザゾーンに移動するためにＶＣＭ１６の駆
動を行うが、ＶＣＭ１６の駆動に先立ち、ステップＳ１
３でスピンドルモータ１２をオフし、続いてステップＳ
１４でＶＣＭ１６をオンして光ヘッド１４をユーザゾー
ンに移動する。ユーザゾーンへの光ヘッド１４の移動が
済むとステップＳ１５でフォーカスサーボ回路３０をオ
ンし、更にステップＳ１６でスピンドルモータ１２を再
びオンして回転立ち上げを行わせる。Subsequently, in step S10, the focus servo circuit 30 is turned off, and in step S11, acceleration control is started toward the high speed target speed setting value Hi = 5400 rpm. During this acceleration control, in step S12, the emission power of the read power of the laser diode LD is adjusted based on the read data of the PEP zone. Subsequently, the VCM 16 is driven to move the optical head 14 from the PEP zone to the user zone. Prior to driving the VCM 16, step S1 is performed.
At 3 the spindle motor 12 is turned off, then step S
At 14, the VCM 16 is turned on to move the optical head 14 to the user zone. When the movement of the optical head 14 to the user zone is completed, the focus servo circuit 30 is turned on in step S15, and the spindle motor 12 is turned on again in step S16 to start rotation.
【００４３】続いて図９のステップＳ１７に進んで高速
目標速度の設定値Ｈｉ＝５４００ｒｐｍに達するとステ
ップＳ１８の定速制御に進む。続いてステップＳ１９で
トラックサーボ回路３８をオンし、ステップ２０でＳＦ
Ｐソーンをリードして仕手Ｓ２１でユーザゾーンのため
のリード、ライト、イレーズの各発光調整を行った後、
最終的にステップＳ２２でリード，ライト可能なレディ
状態に移行する。Subsequently, when the process proceeds to step S17 of FIG. 9 to reach the high speed target speed setting value Hi = 5400 rpm, the process proceeds to constant speed control of step S18. Then, in step S19, the track servo circuit 38 is turned on, and in step 20, SF
After reading P-Thorn and adjusting the light emission of each of read, write and erase for the user zone by the finisher S21,
Finally, in step S22, the ready / readable state is entered.
【００４４】尚、図７のタイミングチャート及び図８，
図９のフローチャートの処理にあっては、モータ回転の
立ち上げ途中の規定回転速度２７００ｒｐｍでＰＥＰゾ
ーンを読み取ってリードパワーの発光調整を行い、次の
規定回転速度５４００ｒｐｍに達してから発光調整され
たリードパワーでＳＦＰゾーンをリードして実際のリー
ド，ライトに使用するリードパワー，ライトパワー及び
イレーズパワーの発光調整を行っているが、２７００ｒ
ｐｍの定速回転でＰＥＰゾーン６０の読取りに基づくリ
ードパワーの調整とＳＦＰゾーンの読取りに基づくユー
ザゾーンのリードパワー，ライトパワー及びイレーズパ
ワーの発光調整を行った後に５４００ｒｐｍに回転を立
ち上げるようにしても良い。The timing chart of FIG. 7 and FIG.
In the process of the flowchart of FIG. 9, the PEP zone is read at a specified rotation speed of 2700 rpm during the startup of the motor rotation to adjust the read power emission, and the emission is adjusted after the next specified rotation speed of 5400 rpm is reached. The SFP zone is read with the read power to adjust the emission of the read power, the write power and the erase power used for the actual read and write.
After adjusting the read power based on the reading of the PEP zone 60 and the read power of the user zone based on the reading of the SFP zone, the write power and the erase power at the constant speed of pm, the rotation is started up to 5400 rpm. May be.
【００４５】図１０は図２のモータ電流制限部２６によ
る他の電流制限を実現するためのモータ制御部１８の実
施例を示した機能ブロック図である。図１０において、
目標回転設定部５０，加算点５２，デューティ制御部５
４及び制御部５６に加え、新たに感度切替部６６を設け
ている。感度切替部６６に対してはスピンドルモータ１
２の実際の回転速度を示す回転検出信号Ｎが入力されて
いる。また、感度切替部６６に対しては図２に示したモ
ータ電流制限部２６より係数Ｋが与えられている。感度
切替部６６は回転検出信号Ｎに係数Ｋを乗じた検出信号
（ＫＮ）を加算点５２に出力する。FIG. 10 is a functional block diagram showing an embodiment of the motor control unit 18 for realizing another current limitation by the motor current limiting unit 26 of FIG. In FIG.
Target rotation setting unit 50, addition point 52, duty control unit 5
4 and a control unit 56, a sensitivity switching unit 66 is newly provided. For the sensitivity switching unit 66, the spindle motor 1
The rotation detection signal N indicating the actual rotation speed of 2 is input. Further, a coefficient K is given to the sensitivity switching section 66 from the motor current limiting section 26 shown in FIG. The sensitivity switching unit 66 outputs a detection signal (KN) obtained by multiplying the rotation detection signal N by a coefficient K to the addition point 52.
【００４６】電流制限部２６は感度切替部６６に対する
係数Ｋの値を可変することができる。即ち、スピンドル
モータ１２の電流を制限する必要がないときには係数Ｋ
＝１を設定しており、回転検出信号Ｎをそのまま加算点
５２に出力する。これに対し、スピンドルモータ１２の
電流を制限したい場合には係数Ｋとして１以上の適宜の
値を設定する。例えば、係数Ｋ＝２を設定する。The current limiting section 26 can change the value of the coefficient K for the sensitivity switching section 66. That is, when it is not necessary to limit the current of the spindle motor 12, the coefficient K
= 1 is set, and the rotation detection signal N is directly output to the addition point 52. On the other hand, when it is desired to limit the current of the spindle motor 12, the coefficient K is set to an appropriate value of 1 or more. For example, the coefficient K = 2 is set.
【００４７】このため、回転検出信号ＮはＫＮ＝２Ｎと
２倍になり、回転検出感度が高められたことになる。従
って、加算点５２には実際の検出回転Ｎより高い回転速
度ＫＮ＝２Ｎが入力され、目標回転Ｎ0 の半分の回転速
度に達したときに偏差ΔＮがゼロとなって定速制御に入
り、回転速度と駆動電流の間に比例関係があると仮定す
ると、駆動電流をＫ分の１、即ち２分の１に制限するこ
とができる。モータ駆動電流の制限量は係数Ｋを大きく
すれば更に小さな値に制限することができる。Therefore, the rotation detection signal N is doubled to KN = 2N, which means that the rotation detection sensitivity is improved. Therefore, a rotation speed KN = 2N higher than the actual detected rotation N is input to the addition point 52, and when the rotation speed half the target rotation N 0 is reached, the deviation ΔN becomes zero and the constant speed control is started, Assuming that there is a proportional relationship between the rotational speed and the drive current, the drive current can be limited to K times, or 1/2. The limiting amount of the motor drive current can be limited to a smaller value by increasing the coefficient K.
【００４８】また、スピンドルモータ１２の電流を制限
する他の実施例として、デューティ制御部５４で制御す
るモータ駆動電流のオン・デューティの最大値をモータ
電流制限部２６からの信号で制限するようにしても良
い。例えば、スピンドルモータ１２の電流を制限する必
要がないときのデューティ制御部５４における最大オン
・デューティが８０％であったならば、ＶＣＭの駆動に
より電流制限を行いたいときにはオン・デューティの最
大値を８０％から、それ以下の例えば４０％に制限す
る。As another embodiment for limiting the current of the spindle motor 12, the maximum value of the on-duty of the motor drive current controlled by the duty control unit 54 is limited by a signal from the motor current limiting unit 26. May be. For example, if the maximum on-duty in the duty control unit 54 when the current of the spindle motor 12 does not need to be limited is 80%, the maximum value of the on-duty is set when the current is limited by driving the VCM. Limit from 80% to less than 40%, for example.
【００４９】このようにオン・デューティの最大値を制
限すると加算点５２からの偏差ΔＮがプラスの値として
大きくなっても、制限した４０％を越えるオン・デュー
ティによるＰＷＮ制御はできないため、オン・デューテ
ィの制限値でモータ駆動電流は飽和し、オン・デューテ
ィの制限値に対応した駆動電流に抑えることができる。When the maximum value of the on-duty is thus limited, even if the deviation ΔN from the addition point 52 becomes a positive value, the PWN control with the on-duty exceeding the limited 40% cannot be performed. The motor drive current is saturated at the duty limit value, and can be suppressed to a drive current corresponding to the on-duty limit value.
【００５０】尚、上記の実施例は記録媒体として掛け替
え可能な光ディスク装置を例にとるものであったが、ス
ピンドルモータに光ディスクを固定的に装着した掛け替
えできない光ディスク装置についても、光ディスク装置
のパワーオンスタート時に本発明をそのまま適用するこ
とができる。また、光ディスク装置のみならず、モータ
回転立ち上げ時に初期化調整を行うものであれば、ハー
ドディスク装置，フロッピーディスク装置などの適宜の
ディスク装置につきそのまま適用することができる。In the above embodiment, the replaceable optical disk device is used as the recording medium. However, the power-on of the optical disk device is also possible for the non-replaceable optical disk device in which the optical disk is fixedly mounted on the spindle motor. The present invention can be applied as it is at the start. Further, not only the optical disk device, but also any suitable disk device such as a hard disk device and a floppy disk device can be applied as it is as long as the initialization adjustment is performed at the time of starting the rotation of the motor.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、モータ回転立上がり中の初期化調整処理において、
スピンドルモータの駆動とＶＣＭの駆動を同時に行うと
きに、スピンドルモータの電流を制限することで装置全
体としてのピーク電流を大幅に抑えることができ、電流
容量の大きな電源を必要としないことから装置の小型化
と低価格化を図ることができる。As described above, according to the present invention, in the initialization adjustment process during the start-up of the motor rotation,
When simultaneously driving the spindle motor and VCM, limiting the current of the spindle motor can significantly reduce the peak current of the entire device, and does not require a power supply with a large current capacity. It is possible to achieve downsizing and cost reduction.
【００５２】例えば、掛け替え可能な５インチディスク
カセットを使用する光ディスク装置にあっては、モータ
回転立ち上げ中の初期化調整処理でスピンドルモータと
ＶＣＭの同時駆動を行っていた従来装置にあっては、約
５Ａのピーク電流を消費していたものが、本発明による
ピーク電流は約３．５Ａと７０％以下に抑えることがで
きた。For example, in an optical disk apparatus using a replaceable 5-inch disk cassette, a conventional apparatus in which a spindle motor and a VCM are simultaneously driven during initialization adjustment processing during motor rotation start-up. Although the peak current of about 5 A was consumed, the peak current according to the present invention could be suppressed to about 3.5 A, which is 70% or less.
【図１】本発明の原理説明図FIG. 1 is an explanatory view of the principle of the present invention.
【図２】本発明の実施例構成図FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】図２のモータ制御部を示した機能ブロック図FIG. 3 is a functional block diagram showing a motor control unit of FIG.
【図４】光ディスクの記録領域説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a recording area of an optical disc.
【図５】図４のＰＥＰゾーンのセクタ・フォーマット説
明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a sector format of the PEP zone shown in FIG.
【図６】図４のユーザゾーンのセクタ・フォーマット説
明図6 is an explanatory diagram of a sector format of the user zone of FIG.
【図７】図２の実施例による初期化制御を示したタイミ
ングチャートFIG. 7 is a timing chart showing initialization control according to the embodiment of FIG.
【図８】図２の実施例による初期化制御を示したフロー
チャートFIG. 8 is a flowchart showing initialization control according to the embodiment of FIG.
【図９】図２の実施例による初期化制御を示したフロー
チャート（続き）9 is a flowchart showing initialization control according to the embodiment of FIG. 2 (continued)
【図１０】図２のモータ制御部の他の実施例を示した機
能ブロック図FIG. 10 is a functional block diagram showing another embodiment of the motor control unit of FIG.
１０：記録媒体（光ディスク） １２：第１モータ（スピンドルモータ） １４：ヘッド（光ヘッド） １６：第２モータ（ＶＣＭ；ボイスコイルモータ） １８：第１モータ制御手段（モータ制御部） ２０：第２モータ制御手段（ＶＣＭ制御部） ２２：ディスク制御部（ＭＰＵ） ２４：初期化制御手段（初期化制御部） ２６：モータ電流制限手段（モータ電流制限部） ２８：発光制御回路 ３０：フォーカスサーボ回路 ３２：トラックアクチュエータ ３４：フォーカスアクチュエータ ３６：サーボ信号作成回路 ３８：トラックサーボ回路 ４０：ＶＣＭ駆動回路 ４２：モータ駆動回路 ４４：パルス化回路 ４６：ＰＥＰビット検出回路 ４８：インナセンサ ５０：目標回転設定部 ５２：加算点 ５４：デューティ制御部 ５６：制御部 ５８：ユーザゾーン ６０：ＰＥＰゾーン ６２，６４：ＳＦＰゾーン ６６：感度切替部 10: recording medium (optical disk) 12: first motor (spindle motor) 14: head (optical head) 16: second motor (VCM; voice coil motor) 18: first motor control means (motor control unit) 20: first 2 motor control means (VCM control part) 22: disk control part (MPU) 24: initialization control means (initialization control part) 26: motor current limiting means (motor current limiting part) 28: light emission control circuit 30: focus servo Circuit 32: Track actuator 34: Focus actuator 36: Servo signal generation circuit 38: Track servo circuit 40: VCM drive circuit 42: Motor drive circuit 44: Pulse conversion circuit 46: PEP bit detection circuit 48: Inner sensor 50: Target rotation setting Part 52: Addition point 54: Duty control part 56: Control part 58: User Zazon 60: PEP zone 62,64: SFP zone 66: sensitivity switching unit
Claims (16)
タ（１２）と、 ヘッド（１４）を位置決め駆動する第２モータ（１６）
と、 前記第１モータ（１２）を制御する第１モータ制御手段
（１８）と、 前記第２モータ（１６）を制御する第２モータ制御手段
（２０）と、 使用開始時に前記第１モータ制御手段（１８）により第
１モータ（１２）を起動し、前記記録媒体（１０）が所
定の回転速度に達してから前記第２モータ制御手段（２
０）により第２モータ（１６）を駆動してヘッド（１
４）を記録媒体（１０）の所望位置に移動して情報の書
込み又は読出しを可能とするディスク制御手段（２２）
と、 前記第１モータ（１２）を起動して所定速度に達するま
でのモータ回転立ち上がり期間中に、予め定めた初期化
調整を行う初期化制御手段（２４）と、 前記初期化制御手段（２４）による初期化調整中に前記
第１モータ（１２）と同時に第２モータ（１６）を駆動
する時は、第１モータ（１２）の駆動を制限するモータ
駆動制限手段（２６）と、を設けたことを特徴とするデ
ィスク装置。1. A first motor (12) for rotationally driving a recording medium (10) and a second motor (16) for positioning and driving a head (14).
A first motor control means (18) for controlling the first motor (12); a second motor control means (20) for controlling the second motor (16); The first motor (12) is started by the means (18), and the second motor control means (2) is activated after the recording medium (10) reaches a predetermined rotation speed.
0) drives the second motor (16) to drive the head (1
Disk control means (22) that enables writing or reading of information by moving 4) to a desired position on the recording medium (10).
An initialization control means (24) for performing a predetermined initialization adjustment during a motor rotation rising period until the first motor (12) is activated to reach a predetermined speed, and the initialization control means (24 And (2) when driving the second motor (16) at the same time as the first motor (12) during the initialization adjustment by (1), a motor drive limiting means (26) for limiting the drive of the first motor (12) is provided. A disk device characterized by that.
記モータ駆動制限手段（２６）は、初期化調整中に前記
第１モータ（１２）と同時に第２モータ（１６）を駆動
している間は、第１モータ（１２）の駆動電流をゼロに
することを特徴とするディスク装置。2. The disk drive according to claim 1, wherein the motor drive limiting means (26) drives the second motor (16) at the same time as the first motor (12) during initialization adjustment. A disk device characterized in that the drive current of the first motor (12) is set to zero while it is in operation.
記モータ駆動制限手段（２６）は、初期化調整中に前記
第１モータ（１２）と同時に第２モータ（１６）を駆動
している間は、第１モータ（１２）の駆動電流を所定値
まで下げて駆動することを特徴とするディスク装置。3. The disk drive according to claim 1, wherein the motor drive limiting means (26) drives the second motor (16) simultaneously with the first motor (12) during initialization adjustment. A disk device characterized by lowering the drive current of the first motor (12) to a predetermined value while driving.
記第１モータ制御手段（１８）は、目標回転速度を示す
目標設定信号と第１モータの回転速度を示す検出信号と
の偏差をゼロとするようにモータ駆動電流のデューティ
比を制御するデューティ比制御手段であり、前記モータ
駆動制限手段（２６）は、初期化調整中に前記第１モー
タ（１２）と同時に第２モータ（１６）を駆動している
間は、前記デューティ比制御手段の制御するモータ駆動
電流の最大デューティ比を所定値に制限し、第１モータ
の駆動電流を抑えることを特徴とするディスク装置。4. The disk device according to claim 1, wherein the first motor control means (18) determines a deviation between a target setting signal indicating a target rotation speed and a detection signal indicating a rotation speed of the first motor. It is a duty ratio control means for controlling the duty ratio of the motor drive current so as to be zero, and the motor drive limiting means (26) simultaneously with the first motor (12) and the second motor (16) during initialization adjustment. ) Is being driven, the maximum duty ratio of the motor drive current controlled by the duty ratio control means is limited to a predetermined value to suppress the drive current of the first motor.
記第１モータ制御手段（１８）は、目標回転速度を決め
る目標設定信号と第１モータの回転速度を示す電流検出
信号との偏差をゼロとするようにモータ駆動電流を制御
するフィードバック制御手段であり、前記モータ駆動制
限手段（２６）は、初期化調整中に前記第１モータ（１
２）と同時に第２モータ（１６）を駆動している間は、
前記第１モータの駆動電流を示す検出信号を検出する回
路の感度を高めて実際より高い駆動電流を示す検出信号
をフィードバックさせることで第１モータの駆動電流を
制限することを特徴とするディスク装置。5. The disk device according to claim 1, wherein the first motor control means (18) deviates from a target setting signal for determining a target rotation speed and a current detection signal indicating the rotation speed of the first motor. Is a feedback control means for controlling the motor drive current so as to make zero, and the motor drive limiting means (26) controls the first motor (1) during initialization adjustment.
2) While simultaneously driving the second motor (16),
A disk device characterized by limiting the drive current of the first motor by increasing the sensitivity of the circuit for detecting the detection signal indicating the drive current of the first motor and feeding back the detection signal indicating the drive current higher than the actual value. .
記第１モータ制御手段（１８）は、目標回転速度を決め
る目標設定信号と第１モータの回転速度を示す検出信号
との偏差をゼロとするようにモータ駆動電流を制御する
フィードバック制御手段であり、前記モータ駆動制限手
段（２６）は、初期化調整中に前記第１モータ（１２）
と同時に第２モータ（１６）を駆動している間は、前記
第１モータの回転速度を示す検出信号に１以上の係数を
乗じて実際より高い回転速度を示す検出信号に変換して
フィードバックさせることで第１モータの駆動電流を制
限することを特徴とするディスク装置。6. The disk device according to claim 1, wherein the first motor control means (18) determines a deviation between a target setting signal that determines a target rotation speed and a detection signal that indicates the rotation speed of the first motor. Feedback control means for controlling the motor drive current so as to make it zero, the motor drive limiting means (26), the first motor (12) during initialization adjustment.
At the same time, while the second motor (16) is being driven, the detection signal indicating the rotation speed of the first motor is multiplied by a coefficient of 1 or more to be converted into a detection signal indicating a rotation speed higher than the actual value and fed back. Thus, the drive device for limiting the drive current of the first motor.
記フィードバック制御手段は、目標回転速度を示す目標
設定信号と第１モータの回転速度を示す検出信号との偏
差をゼロとするようにモータ駆動電流のデューティ比を
制御するデューティ比制御手段であることを特徴とする
ディスク装置。7. The disk device according to claim 6, wherein the feedback control means sets the deviation between the target setting signal indicating the target rotation speed and the detection signal indicating the rotation speed of the first motor to zero. A disk device comprising duty ratio control means for controlling a duty ratio of a motor drive current.
記初期化制御手段（２４）は、前記第１モータ制御手段
（１８）により第１モータ（１２）を起動後に第１の規
定回転速度に加速制御し、第１の規定回転速度で所定時
間に亘り定速制御した後により高い第２の規定回転速度
に加速制御し、以後、第２の規定回転速度を維持する定
速制御を行うことを特徴とするディスク装置。8. The disk drive according to claim 1, wherein the initialization control means (24) has a first specified rotation after the first motor (12) is activated by the first motor control means (18). Acceleration control to speed, constant speed control for a predetermined time at the first specified rotation speed, then acceleration control to a higher second specified rotation speed, and then constant speed control for maintaining the second specified rotation speed. A disk device characterized by performing.
記初期化制御手段（２４）は、第１モータ（１２）によ
る第１の規定速度への加速制御中に、前記第２モータ制
御手段（２０）による第２モータ（１６）の駆動で前記
ヘッド（１４）を前記記録媒体（１０）のユーザ領域を
外れた媒体情報領域に移動させ、第１の規定回転速度で
の定速制御中に前記ディスク制御手段（２２）により媒
体情報領域に予め記録された情報を読取らせ、該読取り
情報から得られたライトパワーとなるように第２の規定
速度回転速度への加速制御中にレーザダイオードを発光
調整し、該発光調整後に前記第２モータ（１６）の駆動
でヘッド（１４）をユーザ領域に移動させることを特徴
とするディスク装置。9. The disk drive according to claim 8, wherein the initialization control means (24) controls the second motor during the acceleration control to the first specified speed by the first motor (12). By driving the second motor (16) by means (20), the head (14) is moved to a medium information area outside the user area of the recording medium (10), and constant speed control is performed at the first specified rotation speed. During the acceleration control to the second specified speed rotation speed so that the disk control means (22) reads the information previously recorded in the medium information area, and the write power obtained from the read information is obtained. A disk device characterized in that the laser diode is adjusted to emit light, and after the emission is adjusted, the head (14) is moved to a user area by driving the second motor (16).
前記モータ駆動制限手段（２６）は、前記第２モータ
（１６）の駆動によるヘッド（１４）の媒体情報領域へ
の移動時及び媒体情報領域からユーザ領域への移動時
に、第１モータ（１２）の駆動電流を制限することを特
徴とするディスク装置。10. A disk device according to claim 9, wherein:
The motor drive limiting means (26) drives the second motor (16) to move the head (14) to the medium information area and to move from the medium information area to the user area. Disk drive characterized by limiting the drive current of the disk drive.
前記初期化制御手段（２４）は、媒体情報領域の読取り
に先立ってフォーカスサーボ手段をオンしてヘッド（１
４）の対物レンズを合焦制御することを特徴とするディ
スク装置。11. A disk device according to claim 9, wherein:
The initialization control means (24) turns on the focus servo means before reading the medium information area to turn on the head (1
A disk device, wherein the objective lens of 4) is controlled to be focused.
前記初期化制御手段（２４）は、媒体情報領域からユー
ザ領域にヘッドを移動した後にフォーカスサーボ手段を
オンしてヘッド（１４）の対物レンズを合焦制御し、更
に第２の規定回転速度に達した時にトラッキングサーボ
手段をオンしてヘッド（１４）を記録媒体（１０）のト
ラックに追従制御させた状態でレディ信号を発行させる
ことを特徴とするディスク装置。12. A disk device according to claim 9, wherein:
The initialization control means (24) moves the head from the medium information area to the user area and then turns on the focus servo means to control the focus of the objective lens of the head (14), and further to the second specified rotation speed. When reaching, the tracking servo means is turned on to issue a ready signal while the head (14) is controlled to follow the track of the recording medium (10).
記録媒体（１０）のローディング完了で前記モータ制御
手段（１８）により第１モータ（１２）を起動すること
を特徴とするディスク装置。13. The disk device according to claim 1, wherein
A disk device characterized in that the first motor (12) is started by the motor control means (18) upon completion of loading of the recording medium (10).
記録媒体（１０）として少なくとも光学的に読出しので
きる光ディスクを用いたことを特徴とするディスク装
置。14. The disk device according to claim 1, wherein
A disk device, wherein at least an optically readable optical disk is used as a recording medium (10).
記録媒体（１０）として光学的に読出し及び書込みので
きる光ディスクを用いたことを特徴とするディスク装
置。15. The disk device according to claim 1, wherein
A disk device, wherein an optical readable and writable optical disk is used as a recording medium (10).
前記第１モータ（１２）はスピンドルモータであり、前
記第２モータ（１６）はボイスコイルモータであること
を特徴とするディスク装置。16. The disk device according to claim 1, wherein
The disk device, wherein the first motor (12) is a spindle motor and the second motor (16) is a voice coil motor.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4176306A JP2731673B2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Disk unit |
| DE4345257A DE4345257C2 (en) | 1992-07-03 | 1993-06-30 | Optical disc drive with microprocessor controlled loading system |
| DE4321714A DE4321714C2 (en) | 1992-07-03 | 1993-06-30 | Recording / playback device for disc-shaped recording media |
| US08/683,121 US5796697A (en) | 1992-07-03 | 1996-07-16 | Disk apparatus |
| US09/135,660 US5917785A (en) | 1992-07-03 | 1998-08-18 | Disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4176306A JP2731673B2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Disk unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620379A true JPH0620379A (en) | 1994-01-28 |
| JP2731673B2 JP2731673B2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=16011283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4176306A Expired - Fee Related JP2731673B2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Disk unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731673B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1992-07-03 JP JP4176306A patent/JP2731673B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2013164894A (en) * | 2006-06-08 | 2013-08-22 | Agere Systems Inc | Device for reducing disk drive power consumption and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2731673B2 (en) | 1998-03-25 |
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