JP2001067764A - Disk device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device in which the peak value of current consumption is suppressed. SOLUTION: For example, at the time of reproducing information of a disk 600, a spindle motor driving section 100 controls a spindle motor 110 conforming to a control section 320 so that the disk 600 is rotated with the prescribed number of rotation. A thread motor driving section 200 starts rough seek operation by a thread motor 210 conforming to the control section 320 to move an optical head 310 to a desired position. During this rough seek operation, the control section 320 indicates so that supplying a drive current to the spindle motor 110 is stopped. After finish of rough seek operation, stopping to supply a drive current to the spindle motor 110 is released.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はディスク装置に関
し、特にディスクへの記録及びまたは再生を行うディス
ク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive, and more particularly to a disk drive for recording and / or reproducing data on and from a disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】情報を記録する記録媒体として、高密度
に情報を記録することのできるコンパクトディスクやミ
ニディスク等のディスク型記録媒体が普及している。2. Description of the Related Art As recording media for recording information, disk-type recording media, such as compact disks and mini disks, capable of recording information at high density have become widespread.

【０００３】このようなディスク型記録媒体を再生する
ディスク装置、例えばコンパクトディスクプレーヤは、
ディスクに記録されている微細な情報ピットを正確にピ
ックアップするために複雑な各種サーボ回路が付加され
ている。図７は、一般的なディスク装置のブロック図で
ある。ディスク装置５００は、２軸アクチュエータドラ
イバ５１２により制御される光ヘッド５１０をディスク
６００の所定の位置に移動し、例えば、トラックの内容
を読み取る。ディスク装置５００は、ディスク６００を
回転させるスピンドルモータ５２０と、例えば光ヘッド
５１０を構成する少なくとも対物レンズをフォーカス、
トラッキングの２方向に駆動する２軸アクチュエータを
搭載するスレッドをディスク６００の内周方向または外
周方向に移動させるスレッドモータ５３０とを有してお
り、それぞれ、スピンドルドライバ５２２とスレッドド
ライバ５３２により駆動制御される。スレッドモータ５
３０によりディスク６００の内周方向または外周方向に
粗動送りされ、２軸アクチュエータドライバ５１２によ
り所望の位置に微動された光ヘッド５１０は、スピンド
ルモータ５２０により一定速度で回転するディスク６０
０に記録された情報を再生する。光ヘッド５１０の読み
取ったＲＦ信号は、ＲＦアンプ５４０で増幅され、ＲＦ
プロセッサ５４２、デコーダ５７０で処理され、インタ
フェース５８０を介してホストコンピュータ７００に送
られる。ＣＰＵ５５０は、ディスク装置５００全体を制
御する。ＲＦアンプ５４０からは、サーボエラー信号も
抽出され、サーボ制御部５６０に送られる。サーボ制御
部５６０は、ＣＰＵ５５０の指令及びサーボエラー信号
に応じて、２軸アクチュエータドライバ５１２、スピン
ドルドライバ５２２、スレッドドライバ５３２を制御す
る。A disk device for reproducing such a disk-type recording medium, for example, a compact disk player,
In order to accurately pick up fine information pits recorded on the disk, various complicated servo circuits are added. FIG. 7 is a block diagram of a general disk device. The disk device 500 moves the optical head 510 controlled by the biaxial actuator driver 512 to a predetermined position on the disk 600, and reads, for example, the contents of a track. The disk device 500 includes a spindle motor 520 for rotating the disk 600, and focuses at least an objective lens constituting the optical head 510, for example.
It has a sled motor 530 for moving a sled mounted with a biaxial actuator for driving in two directions for tracking in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction of the disk 600, and is driven and controlled by a spindle driver 522 and a sled driver 532, respectively. You. Thread motor 5
The optical head 510 coarsely fed in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction of the disk 600 by the 30 and finely moved to a desired position by the two-axis actuator driver 512 is rotated by the spindle motor 520 at a constant speed.
The information recorded in 0 is reproduced. The RF signal read by the optical head 510 is amplified by the RF amplifier 540,
The data is processed by the processor 542 and the decoder 570 and sent to the host computer 700 via the interface 580. The CPU 550 controls the entire disk device 500. A servo error signal is also extracted from the RF amplifier 540 and sent to the servo control unit 560. The servo control unit 560 controls the two-axis actuator driver 512, the spindle driver 522, and the thread driver 532 according to a command from the CPU 550 and a servo error signal.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のディス
ク装置は、駆動時のピーク電流が重なり電力消費が大き
くなってしまうという問題がある。However, the conventional disk drive has a problem that the peak current during driving overlaps and the power consumption increases.

【０００５】上記説明のスレッド送り時には最大でかな
り大きな電流が流れる。また、スピンドルモータも駆動
電流が数百ｍＶであることが多い。このため、スピンド
ルモータを駆動しながらスレッドモータを駆動すると、
双方のピーク電流が重なって、過大なピーク値になり、
電源から大きなパワーが供給される。At the time of the above-described thread feeding, a considerably large current flows at the maximum. Also, the drive current of the spindle motor is often several hundred mV. Therefore, if the thread motor is driven while the spindle motor is driven,
Both peak currents overlap, resulting in an excessive peak value,
Large power is supplied from the power supply.

【０００６】例えば、スレッドモータには通常、最大７
００ｍＡ程度の電流を流す。これに対し、コンパクトデ
ィスクを４０倍ＣＡＶで回転させる場合を考えると、ス
ピンドルモータだけで６００ｍＡ程度の電流を流す。ス
レッドを送っている最中にスピンドルモータに６００ｍ
Ａ流れるとすると、最大１．３Ａの電流が流れることに
なる。これはＤＣ電源にとって大きな負担となるうえ、
発熱も大きくなるという問題が発生する。For example, thread motors typically have a maximum of 7
A current of about 00 mA flows. On the other hand, when the compact disk is rotated at a CAV of 40 times, a current of about 600 mA flows only by the spindle motor. 600m to spindle motor while sending thread
If A flows, a maximum current of 1.3 A will flow. This puts a heavy burden on the DC power supply,
There is a problem that heat generation is increased.

【０００７】このため、ディスク装置を電池で駆動する
ような場合、ピーク値に消費される電力を供給する容量
が必要となり、電池の使用時間が制限されてしまう。ま
た、電池の容量を増すために、電池を大型化すると、デ
ィスク装置の小型化が難しくなる。For this reason, when the disk drive is driven by a battery, a capacity for supplying the power consumed at the peak value is required, and the use time of the battery is limited. Also, if the size of the battery is increased to increase the capacity of the battery, it is difficult to reduce the size of the disk device.

【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ピーク値の消費電流を抑えることの可能なデ
ィスク装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a disk device capable of suppressing current consumption at a peak value.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ディスクへの記録及びまたは再生を行う
ディスク装置において、前記ディスクを所定の速度で回
転させる回転手段と、前記ディスクの半径方向に粗動送
りされるスレッドを駆動する駆動手段と、前記駆動手段
を制御するとともに前記駆動手段の動作状態に応じて前
記回転手段を制御する制御手段と、を有することを特徴
とするディスク装置、が提供される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in a disk device for recording and / or reproducing data on and from a disk, a rotating means for rotating the disk at a predetermined speed, a radius of the disk, A drive unit for driving a sled coarsely fed in a direction, and a control unit for controlling the drive unit and controlling the rotation unit in accordance with an operation state of the drive unit. , Are provided.

【００１０】このような構成のディスク装置は、例えば
ディスクのトラックから情報を読み出す場合に、制御手
段の制御に従って、回転手段に回転駆動を行う駆動電流
が流れ、回転手段に搭載されたディスクを所定の速度で
回転させる。続いて、ディスクのトラックから情報を読
み取るため、少なくともディスクに光スポットを形成す
る対物レンズを搭載したスレッドを、所望の位置までデ
ィスクの半径方向に粗動送りするように、駆動手段でス
レッド駆動電流を制御する。制御手段は、この駆動手段
によるスレッド粗動送り動作に合わせて、回転手段での
回転駆動に要する駆動電流を制御し、トータルの消費電
流を調整する。In the disk device having such a configuration, for example, when information is read from a track of the disk, a drive current for rotating the rotation unit flows under the control of the control unit, and the disk mounted on the rotation unit is moved to a predetermined position. Rotate at speed. Subsequently, in order to read information from the tracks of the disk, at least a sled driving current is supplied to the sled by the driving means so that the sled provided with an objective lens for forming a light spot on the disk is coarsely moved in a radial direction of the disk to a desired position. Control. The control means controls the drive current required for rotational drive by the rotation means in accordance with the sled coarse feed operation by the drive means, and adjusts the total current consumption.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態で
あるディスク装置のブロック図である。ここでは、ディ
スク６００の回転数が一定のＣＡＶ再生専用ディスクを
再生するディスク装置で説明する。本発明に係るディス
ク装置は、搭載されたディスク６００を回転させる回転
手段であるスピンドルモータ駆動部１００と、ディスク
６００の情報を読み取るピックアップをスレッド上に構
成した光ヘッド３１０と、光ヘッド３１０をディスク６
００の半径方向に粗動送りする駆動手段であるスレッド
モータ駆動部２００と、スピンドルモータ駆動部１００
とスレッドモータ駆動部２００とを制御する制御部３２
０とで概略構成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a disk device according to an embodiment of the present invention. Here, a disk device for reproducing a CAV reproduction-only disk having a constant rotation speed of the disk 600 will be described. The disk device according to the present invention includes a spindle motor driving unit 100 as a rotating means for rotating the mounted disk 600, an optical head 310 having a pickup for reading information of the disk 600 on a sled, and 6
00, a sled motor driving unit 200 which is a driving unit for coarsely feeding in the radial direction, and a spindle motor driving unit 100
Control section 32 for controlling the motor and the sled motor drive section 200
0.

【００１２】スピンドルモータ駆動部１００は、スピン
ドルモータ１１０とスピンドルモータ１１０を制御する
スピンドルドライバ１２０とから構成される。スピンド
ルモータ１１０は、スピンドルドライバ１２０より供給
される駆動電流に応じて回転駆動する。スピンドルドラ
イバ１２０は、光ヘッド３１０の読み取るディスク６０
０の回転数が例えば一定となるように、スピンドルモー
タ１１０に供給する駆動電流を調節する。また、制御部
３２０の指令により、スピンドルモータ１１０への駆動
電流供給を停止する。The spindle motor drive section 100 includes a spindle motor 110 and a spindle driver 120 for controlling the spindle motor 110. The spindle motor 110 is driven to rotate in accordance with the drive current supplied from the spindle driver 120. The spindle driver 120 reads the disk 60 read by the optical head 310.
The drive current supplied to the spindle motor 110 is adjusted so that the number of revolutions of 0 becomes constant, for example. Further, the supply of the drive current to the spindle motor 110 is stopped according to a command from the control unit 320.

【００１３】スレッドモータ駆動部２００は、スレッド
モータ２１０と、スレッドモータ２１０を制御するスレ
ッドドライバ２２０とから構成される。スレッドモータ
２１０は、ディスク６００の内周方向及び外周方向へ光
ヘッド３１０を粗動送りする。スレッドドライバ２２０
は、スレッドモータ２１０の光ヘッド３１０が所望のト
ラック上に位置するように、スレッドモータ２１０のス
レッド動作を制御する。The sled motor driving section 200 includes a sled motor 210 and a sled driver 220 for controlling the sled motor 210. The thread motor 210 coarsely feeds the optical head 310 in the inner and outer peripheral directions of the disk 600. Thread driver 220
Controls the sled operation of the sled motor 210 so that the optical head 310 of the sled motor 210 is positioned on a desired track.

【００１４】光ヘッド３１０は、上記説明のようにピッ
クアップ全体がスレッド上に構成される他、２軸アクチ
ュエータのみをスレッド上に構成するものや、対物レン
ズのみをスレッド上に構成するもの等がある。本発明で
は、光ヘッド３１０の種類は限定しない。いずれの場合
も、スレッドモータ２１０によりディスク６００の所望
のトラック上に粗動送りされ、２軸アクチュエーターに
より位置の微調整がされた後、トラック情報の読み取り
を行う。As described above, the optical head 310 includes an entire pickup on a sled, a type in which only a two-axis actuator is formed on a sled, and a type in which only an objective lens is formed on a sled. . In the present invention, the type of the optical head 310 is not limited. In any case, the track information is read after coarsely feeding onto a desired track of the disk 600 by the sled motor 210 and fine adjustment of the position by the two-axis actuator.

【００１５】制御部３２０は、光ヘッド３１０を介して
入力する情報等に従って、スピンドルモータ駆動部１０
０とスレッドモータ駆動部２００を制御する。スレッド
モータ２１０により光ヘッド３１０を所望の位置に粗動
送りさせるため、スレッドドライバ２２０に制御信号を
出力する。また、スピンドルモータ１１０によるディス
ク６００の回転数が所定の回転数となるよう、スピンド
ルドライバ１２０に制御信号を出力するとともに、スレ
ッドモータ２１０がスレッドの粗動送りを行っている間
は、スピンドルドライバ１２０に対して出力停止を指令
する。The control section 320 controls the spindle motor driving section 10 according to information input via the optical head 310 and the like.
0 and controls the sled motor drive unit 200. A control signal is output to the thread driver 220 in order to coarsely feed the optical head 310 to a desired position by the thread motor 210. Further, a control signal is output to the spindle driver 120 so that the rotation speed of the disk 600 by the spindle motor 110 becomes a predetermined rotation speed, and the spindle driver 120 is rotated while the sled motor 210 is performing coarse feed of the sled. Command to stop the output.

【００１６】さらに詳細に、スピンドルモータ駆動部１
００とスレッドモータ駆動部２００について説明する。
まず、スピンドルモータ駆動部１００について説明す
る。図２は、本発明の一実施の形態であるディスク装置
のスピンドルモータ駆動部１００のブロック図である。
図１と同じものには同じ番号を付し、説明は省略する。More specifically, the spindle motor driving unit 1
00 and the sled motor drive unit 200 will be described.
First, the spindle motor driving unit 100 will be described. FIG. 2 is a block diagram of the spindle motor drive unit 100 of the disk device according to one embodiment of the present invention.
The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００１７】スピンドルモータ駆動部１００は、スピン
ドルモータ１１０と、スピンドルドライバ１２０と、全
体の制御を行う制御部であるＣＰＵ３２０ａと、スピン
ドルモータ１１０の回転数を検出するためのホール素子
１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃとホールアンプ１４０
ａ、１４０ｂ、１４０ｃと、スピンドルモータ１１０の
実際の回転数を算出するＦＧ１５０と、ＦＧ１５０の算
出した回転数と目標回転数から所定の制御信号を生成す
る論理回路１６０と、から構成される。ホール素子１３
０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、スピンドルモータ１１０
によるディスクの回転に応じた信号を対応するホールア
ンプ１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃに出力する。ホール
アンプ１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃは、入力信号を増
幅し、ＦＧ１５０へ出力する。ＦＧ１５０は、入力信号
からスピンドルモータ１１０に搭載されたディスクの回
転数を算出し、論理回路１６０へ出力する。ＣＰＵ３２
０ａは、目標とする回転数を論理回路１６０に出力する
とともに、スレッド動作中には駆動電流の出力停止指令
をスピンドルドライバ１２０へ出力する。論理回路１６
０は、目標回転数と現在の回転数を入力し、その差分ま
たは差分に応じた制御信号をスピンドルドライバ１２０
へ出力する。The spindle motor driving section 100 includes a spindle motor 110, a spindle driver 120, a CPU 320a as a control section for performing overall control, and hall elements 130a, 130b, 130c for detecting the number of revolutions of the spindle motor 110. And Hall amp 140
a, 140b, 140c, an FG 150 for calculating the actual rotation speed of the spindle motor 110, and a logic circuit 160 for generating a predetermined control signal from the calculated rotation speed of the FG 150 and the target rotation speed. Hall element 13
0a, 130b and 130c are spindle motors 110
And outputs signals corresponding to the rotation of the disk to the corresponding hall amplifiers 140a, 140b, 140c. The hall amplifiers 140a, 140b, 140c amplify the input signal and output it to the FG 150. The FG 150 calculates the number of rotations of the disk mounted on the spindle motor 110 from the input signal, and outputs the calculated number to the logic circuit 160. CPU32
0a outputs the target rotation speed to the logic circuit 160, and outputs a drive current output stop command to the spindle driver 120 during the sled operation. Logic circuit 16
0 inputs the target rotation speed and the current rotation speed, and outputs the difference or a control signal corresponding to the difference to the spindle driver 120.
Output to

【００１８】このような構成のスピンドルモータ駆動部
１００の動作について説明する。スピンドルモータ１１
０により回転するディスクの回転数は、ホール素子１３
０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ及びホールアンプ１４０ａ、
１４０ｂ、１４０ｃにより検出され、ＦＧ１５０で算出
される。論理回路１６０は、算出された回転数と、ＣＰ
Ｕ３２０ａの指示する目標回転数の差分または差分に応
じた制御信号をスピンドルドライバ１２０へ出力する。
スピンドルドライバ１２０は、この差分または制御信号
に合わせて、スピンドルモータ１１０に供給する駆動電
流を調整し、ディスクの回転数が所定の回転数となるよ
うに調整する。ここで、スレッド動作が開始されると、
ＣＰＵ３２０ａにより駆動電流の出力停止指令がスピン
ドルドライバ１２０に出され、スピンドルドライバ１２
０はスピンドルモータ１１０への駆動電流供給を停止す
る。このとき、ディスクは慣性回転状態になる。スレッ
ド動作が終了すると、ＣＰＵ３２０ａの駆動電流の出力
停止指令が解除され、スレッド動作開始前の状態に戻
る。すなわち、スピンドルモータ１１０の回転駆動制御
が行われる。The operation of the spindle motor driving section 100 having such a configuration will be described. Spindle motor 11
The number of rotations of the disk rotated by 0
0a, 130b, 130c and Hall amplifier 140a,
It is detected by 140b and 140c and calculated by FG150. The logic circuit 160 determines the calculated rotation speed and the CP.
A difference between the target rotational speeds indicated by U320a or a control signal corresponding to the difference is output to the spindle driver 120.
The spindle driver 120 adjusts the drive current supplied to the spindle motor 110 in accordance with the difference or the control signal, and adjusts the rotation speed of the disk to a predetermined rotation speed. Here, when the thread operation starts,
The CPU 320a issues a drive current output stop command to the spindle driver 120, and the spindle driver 12
0 stops the supply of the drive current to the spindle motor 110. At this time, the disk enters an inertial rotation state. When the thread operation ends, the drive current output stop command of the CPU 320a is released, and the state returns to the state before the start of the thread operation. That is, the rotation drive control of the spindle motor 110 is performed.

【００１９】次に、スレッドモータ駆動部について説明
する。図３は、本発明の一実施の形態であるディスク装
置のスレッドモータ駆動部のブロック図である。図１、
図２と同じものには同じ番号を付し、説明は省略する。Next, the sled motor driving section will be described. FIG. 3 is a block diagram of a sled motor drive unit of the disk device according to one embodiment of the present invention. Figure 1,
The same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００２０】図１に示したスレッドモータ駆動部２００
は、スレッドモータ２１０と、スレッドドライバ２２０
と、ＣＰＵ３２０ａと、スレッドモータ２１０によるス
レッド粗動送り速度を検出するための外部エンコーダ２
３０と微分回路２４０と、速度と目標速度から所定の制
御信号を生成する論理回路２５０と、から構成される。
外部エンコーダ２３０は、スレッドモータ２１０により
粗シークされる光ヘッドの移動速度に対応した信号を検
出する、例えばホール素子やフォトインタラプタであ
る。微分回路２４０は、外部エンコーダ２３０の信号か
らスレッド速度信号を生成し、論理回路２５０へ出力す
る。論理回路２５０は、ＣＰＵ３２０ａの設定する目標
速度と現在のスレッド速度信号とを入力し、その差分ま
たは差分に応じた制御信号をスレッドドライバ２２０へ
出力する。The sled motor driving section 200 shown in FIG.
Is a thread motor 210 and a thread driver 220
, A CPU 320a, and an external encoder 2 for detecting a thread coarse movement feed speed by the thread motor 210
30 and a differentiating circuit 240, and a logic circuit 250 for generating a predetermined control signal from the speed and the target speed.
The external encoder 230 is, for example, a Hall element or a photo interrupter that detects a signal corresponding to the moving speed of the optical head coarsely sought by the thread motor 210. The differentiating circuit 240 generates a thread speed signal from the signal of the external encoder 230 and outputs the signal to the logic circuit 250. The logic circuit 250 receives the target speed set by the CPU 320a and the current thread speed signal, and outputs the difference or a control signal corresponding to the difference to the thread driver 220.

【００２１】このような構成のスレッドモータ駆動部２
００の動作について説明する。ＣＰＵ３２０ａにより目
標位置までのスレッド送りの目標速度が設定され、スレ
ッドモータ駆動部２００が動作を開始する。外部エンコ
ーダ２３０と微分回路２４０により現在の速度が検出さ
れる。論理回路２５０は、目標速度と現在の速度との差
分に応じた制御信号をスレッドドライバ２２０に出力す
る。スレッドドライバ２２０は、制御信号に応じてスレ
ッドモータ２１０を制御する。ここで、スレッドモータ
２１０に供給される駆動電流について説明する。図４
は、本発明の一実施の形態であるディスク装置のスレッ
ド送り信号の波形である。目標速度は、所望の移動距離
に到達するように、一旦移動速度を所定の速度まで加速
し、その後徐々に減速するよう設定される。これに応じ
て、スレッドモータ２１０にかかる端子電圧も、一旦ピ
ーク値になり、その後、微調整されながら減少する。こ
れに応じて、速度信号も滑らかに変化する。次に、スレ
ッドの速度変化と移動距離の関係について説明する。図
５は、本発明の一実施の形態であるディスク装置のスレ
ッドの速度と移動距離の関係を示している。スレッドの
速度は一旦所定の速度まで加速され、その後減速して目
標地点に到達している。このスレッド動作中は、スピン
ドルモータへの駆動電流供給は停止する。The sled motor driving section 2 having such a configuration
The operation of 00 will be described. The CPU 320a sets the target speed of thread feed to the target position, and the thread motor drive unit 200 starts operating. The current speed is detected by the external encoder 230 and the differentiation circuit 240. The logic circuit 250 outputs a control signal corresponding to the difference between the target speed and the current speed to the thread driver 220. The thread driver 220 controls the thread motor 210 according to the control signal. Here, the drive current supplied to the sled motor 210 will be described. FIG.
8 is a waveform of a thread feed signal of the disk device according to the embodiment of the present invention. The target speed is set so as to temporarily increase the moving speed to a predetermined speed and then gradually reduce the speed so as to reach a desired moving distance. In response to this, the terminal voltage applied to the sled motor 210 also temporarily reaches a peak value, and thereafter decreases while being finely adjusted. In response, the speed signal also changes smoothly. Next, the relationship between the speed change of the sled and the moving distance will be described. FIG. 5 shows the relationship between the speed of the sled and the moving distance of the disk device according to the embodiment of the present invention. The speed of the sled is once accelerated to a predetermined speed and then decelerated to reach the target point. During this sled operation, the supply of the drive current to the spindle motor is stopped.

【００２２】このような構成のディスク装置の動作につ
いて図１に戻って説明する。ディスク６００の情報再生
時、ディスク６００が所定回転数で回転するように、ス
ピンドルモータ駆動部１００は、制御部３２０に従って
スピンドルモータ１１０の制御を行う。次に、光ヘッド
３１０を所望の位置に粗動送りするため、スレッドモー
タ駆動部２００は、制御部３２０に従ってスレッドモー
タ２１０による粗シーク動作を開始する。この粗シーク
動作の間、制御部３２０は、スピンドルモータ１１０へ
の駆動電流供給を停止するように指示する。粗シーク動
作が終了後は、スピンドルモータ１１０への駆動電流供
給停止を解除する。The operation of the disk device having such a configuration will be described with reference to FIG. When reproducing information from the disk 600, the spindle motor driving unit 100 controls the spindle motor 110 according to the control unit 320 so that the disk 600 rotates at a predetermined rotation speed. Next, in order to coarsely feed the optical head 310 to a desired position, the sled motor drive unit 200 starts a coarse seek operation by the sled motor 210 according to the control unit 320. During the coarse seek operation, the control unit 320 instructs to stop supplying the drive current to the spindle motor 110. After the end of the coarse seek operation, the suspension of the drive current supply to the spindle motor 110 is released.

【００２３】スピンドルモータ１１０は、ディスク６０
０再生のため高回転で回転駆動している。また、粗シー
ク動作に要する時間は、上記説明のようにフルストロー
クの場合でも２００ｍｓ程度であるので、この間電流の
供給を停止しても、回転はほとんど落ちずに変わらな
い。このように、粗シーク動作中にスピンドルモータ１
１０への駆動電流供給を停止することにより、スレッド
モータ２１０の駆動電流とスピンドルモータ１１０の駆
動電流が重なってドライブの消費電流のピーク値が大き
くなることを防ぐことができる。全体のピーク電流を抑
えることができるため、容量の限られたＤＣ電源でもデ
ィスク装置を動作させることが可能となる。The spindle motor 110 is connected to the disk 60
It is rotationally driven at high rotation for 0 reproduction. Further, the time required for the coarse seek operation is about 200 ms even in the case of the full stroke as described above, so that even if the supply of the current is stopped during this period, the rotation hardly decreases and does not change. Thus, during the coarse seek operation, the spindle motor 1
By stopping the supply of the drive current to the drive motor 10, it is possible to prevent the drive current of the sled motor 210 and the drive current of the spindle motor 110 from overlapping and increasing the peak value of the drive current consumption. Since the entire peak current can be suppressed, the disk device can be operated with a DC power supply having a limited capacity.

【００２４】上記の説明ではスレッドモータ駆動部２０
０の駆動電流を電源より供給するとしたが、スピンドル
モータ１１０の逆起電力を用いることもできる。図６
は、本発明の他の実施の形態であるディスク装置のブロ
ック図である。図２、図３と同じものには同じ番号を付
し、説明は省略する。In the above description, the sled motor drive unit 20
Although the drive current of 0 is supplied from the power supply, the back electromotive force of the spindle motor 110 can be used. FIG.
FIG. 14 is a block diagram of a disk device according to another embodiment of the present invention. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００２５】本発明に係るディスク装置は、スピンドル
モータ１１０と、スピンドルドライバ１２０と、スピン
ドルモータ１１０の回転により生じる逆起電力を抽出す
るＦＥＴ４１０、ＦＥＴ４１０に抽出された逆起電流を
整流する整流回路４２０と、スレッドモータ２１０と、
スレッドドライバ２２０と、切替部４３０と、ＣＰＵ３
２０ａと、から構成される。ＦＥＴ４１０は、スピンド
ルモータ１１０による回転で生じる起電力を抽出し、起
電流として整流回路４２０へ出力する。整流回路４２０
は、起電流を整流し、切替部４３０へ出力する。切替部
４３０は、整流回路４２０の起電流を入力するチャネル
１（ＣＨ１）と通常の駆動電流を入力するチャネル２
（ＣＨ２）とを備え、ＣＰＵ３２０ａの指令によりスレ
ッドドライバ２２０との接続先を切替える。ＣＰＵ３２
０ａは、粗動送り時、切替部４３０をチャネル２（ＣＨ
２）からチャネル１（ＣＨ１）へ切替える。The disk drive according to the present invention comprises a spindle motor 110, a spindle driver 120, an FET 410 for extracting a back electromotive force generated by rotation of the spindle motor 110, and a rectifying circuit 420 for rectifying the back electromotive current extracted by the FET 410. And a thread motor 210;
Thread driver 220, switching unit 430, CPU 3
20a. The FET 410 extracts an electromotive force generated by rotation of the spindle motor 110 and outputs the extracted electromotive force to the rectifier circuit 420 as an electromotive current. Rectifier circuit 420
Rectifies the electromotive current and outputs the rectified current to the switching unit 430. The switching unit 430 includes a channel 1 (CH1) for inputting an electromotive current of the rectifier circuit 420 and a channel 2 for inputting a normal drive current.
(CH2), and switches the connection destination with the thread driver 220 according to a command from the CPU 320a. CPU32
0a sets the switching unit 430 to the channel 2 (CH
Switch from 2) to channel 1 (CH1).

【００２６】このように、スピンドルモータ１１０の逆
起電力を使ってスレッドモータ２１０を動かすことによ
り、消費電力を大幅に下げることができる。上記の説明
では、ＣＡＶの再生専用ディスクを再生するディスク装
置について説明を行ったが、本発明のディスク装置はこ
れに限定されるものでなく、その他、ディスクへの記録
を行うディスク装置あるいは記録、再生を行うディスク
装置に適用されるばかりでなく、ディスクの回転仕様と
しては、ＣＡＶの他、ＣＬＶ、ＺＣＡＶ、ＺＣＬＶ等、
全てのディスク装置に適用することができる。As described above, by operating the sled motor 210 using the back electromotive force of the spindle motor 110, the power consumption can be significantly reduced. In the above description, a disk device for reproducing a CAV read-only disk has been described. However, the disk device of the present invention is not limited to this, and other disk devices for recording on a disk or recording, Not only is it applied to a disk device that performs playback, but the rotation specifications of the disk include, in addition to CAV, CLV, ZCAV, ZCLV, etc.
It can be applied to all disk devices.

【００２７】なお、上記の処理機能は、コンピュータに
よって実現することができる。その場合、ディスク装置
が有すべき機能の処理内容は、コンピュータで読み取り
可能な記録媒体に記録されたプログラムに記述してお
く。そして、このプログラムをコンピュータで実行する
ことにより、上記処理がコンピュータで実現される。コ
ンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記
録装置や半導体メモリ等がある。市場を流通させる場合
には、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)
やフロッピー（登録商標）ディスク等の可搬型記録媒体
にプログラムを格納して流通させたり、ネットワークを
介して接続されたコンピュータの記憶装置に格納してお
き、ネットワークを通じて他のコンピュータに転送する
こともできる。コンピュータで実行する際には、コンピ
ュータ内のハードディスク装置等にプログラムを格納し
ておき、メインメモリにロードして実行する。The above processing functions can be realized by a computer. In this case, the processing contents of the functions that the disk device should have are described in a program recorded on a computer-readable recording medium. Then, by executing this program on a computer, the above processing is realized on the computer. Examples of the computer-readable recording medium include a magnetic recording device and a semiconductor memory. When distributing in the market, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory)
The program may be stored and distributed on a portable recording medium such as a floppy disk or a floppy (registered trademark) disk, or stored in a storage device of a computer connected via a network, and transferred to another computer via the network. it can. When the program is executed by the computer, the program is stored in a hard disk device or the like in the computer, loaded into the main memory, and executed.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明では、例え
ば、ディスクのトラックから情報を読み出す場合に、回
転駆動を行う駆動電流を流してディスクを所定の回転数
で回転し、スレッドを所望の位置まで粗動送りするスレ
ッド駆動電流を制御する。このスレッド粗動送り動作に
合わせて、回転駆動に要する駆動電流を制御し、トータ
ルの消費電流を調整する。As described above, according to the present invention, for example, when information is read from a track of a disk, a drive current for rotational driving is applied to rotate the disk at a predetermined number of revolutions, and the sled is moved to a desired position. The sled drive current for coarse feed is controlled. In accordance with the sled coarse feed operation, the drive current required for the rotational drive is controlled to adjust the total current consumption.

【００２９】このように、ディスクが高速回転している
状態であっても、ディスク装置全体のピーク電流を抑え
ることができるため、容量の限られたＤＣ電源でも動作
することが可能となる。この結果、電源部の小型化、及
びディスク装置の小型化が容易になる。As described above, even when the disk is rotating at a high speed, the peak current of the entire disk device can be suppressed, so that a DC power supply having a limited capacity can be operated. As a result, the size of the power supply unit and the size of the disk device can be easily reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態であるディスク装置のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a disk device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施の形態であるディスク装置のス
ピンドルモータ駆動部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a spindle motor driving unit of the disk device according to the embodiment of the present invention;

【図３】本発明の一実施の形態であるディスク装置のス
レッドモータ駆動部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a sled motor drive unit of the disk device according to the embodiment of the present invention;

【図４】本発明の一実施の形態であるディスク装置のス
レッド送り信号の波形である。FIG. 4 is a waveform of a thread feed signal of the disk device according to the embodiment of the present invention;

【図５】本発明の一実施の形態であるディスク装置のス
レッドの速度と移動距離の関係を示している。FIG. 5 shows the relationship between the speed and the moving distance of the sled of the disk device according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の他の実施の形態であるディスク装置の
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a disk device according to another embodiment of the present invention.

【図７】一般的なディスク装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a general disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００…スピンドルモータ駆動部、１１０…スピンドル
モータ、１２０…スピンドルドライバ、２００…スレッ
ドモータ駆動部、２１０…スレッドモータ、２２０…ス
レッドドライバ、３１０…光ヘッド、３２０…制御部、
６００…ディスク100: spindle motor drive unit, 110: spindle motor, 120: spindle driver, 200: sled motor drive unit, 210: sled motor, 220: sled driver, 310: optical head, 320: control unit,
600 ... disk

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ディスクへの記録及びまたは再生を行う
ディスク装置において、 前記ディスクを所定の速度で回転させる回転手段と、 前記ディスクの半径方向に粗動送りされるスレッドを駆
動する駆動手段と、 前記駆動手段を制御するとともに前記駆動手段の動作状
態に応じて前記回転手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするディスク装置。1. A disk device for recording and / or reproducing data on and from a disk, comprising: a rotating unit configured to rotate the disk at a predetermined speed; a driving unit configured to drive a sled that is coarsely fed in a radial direction of the disk; Control means for controlling the driving means and controlling the rotating means in accordance with the operation state of the driving means. 【請求項２】 前記制御手段は、前記駆動手段による前
記スレッド粗動送り時に前記回転手段への駆動電流の供
給を停止することを特徴とする請求項１記載のディスク
装置。2. The disk drive according to claim 1, wherein the control unit stops supplying a driving current to the rotating unit when the sled coarse feed is performed by the driving unit. 【請求項３】 前記制御手段は、前記回転手段に駆動電
流を供給し、前記回転手段による前記ディスクの回転が
所定の速度に達した後、前記回転手段への駆動電流の供
給を停止し、前記駆動手段を動作させ、前記駆動手段に
よる前記粗動送りが終了した後前記回転手段への駆動電
流供給を再開することを特徴とする請求項１記載のディ
スク装置。3. The control means supplies a drive current to the rotation means, and after the rotation of the disk by the rotation means reaches a predetermined speed, stops the supply of the drive current to the rotation means, 2. The disk drive according to claim 1, wherein the drive unit is operated, and after the coarse feed by the drive unit is completed, the drive current supply to the rotation unit is restarted. 【請求項４】 前記ディスク装置は、さらに、前記回転
手段の動作により生じる逆起電力を前記駆動手段に供給
することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。4. The disk device according to claim 1, wherein the disk device further supplies a back electromotive force generated by the operation of the rotating unit to the driving unit.