JPH0620369B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents
田植機の苗植装置Info
- Publication number
- JPH0620369B2 JPH0620369B2 JP59125878A JP12587884A JPH0620369B2 JP H0620369 B2 JPH0620369 B2 JP H0620369B2 JP 59125878 A JP59125878 A JP 59125878A JP 12587884 A JP12587884 A JP 12587884A JP H0620369 B2 JPH0620369 B2 JP H0620369B2
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- planting
- shaft
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- rotating
- seedling
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Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 title claims description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
ロータリー式の苗植装置に関するものである。
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
ロータリー式の苗植装置に関するものである。
従来、この種のロータリー苗植装置は、実公昭47−2
8104号公報等に記載されているように、田植機の機
体に水平に軸支され、且つ、動力源からの動力伝達によ
って回転駆動される回転軸に回転体ケースを取付け、該
回転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周上の等
分箇所に、植付け軸を軸支し、該各植付け軸に、分割爪
付き植付け杆を、当該植付け杆における分割爪が前記機
体に取付く苗載台の方向に向かうようにして取付ける一
方、前記回転体ケース内の中心位置には、当該回転体ケ
ースに対して非回転の太陽歯車を配設し、該太陽歯車と
前記植付け軸上の遊星歯車との間を回転体ケース内にお
いて中間歯車を介して歯車伝動することにより、前記各
植付け杆が、回転体ケースの回転運動のみによって従来
の上下揺動式苗植装置の場合と同様に苗載台の方向を向
いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動するように構成
している。
8104号公報等に記載されているように、田植機の機
体に水平に軸支され、且つ、動力源からの動力伝達によ
って回転駆動される回転軸に回転体ケースを取付け、該
回転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周上の等
分箇所に、植付け軸を軸支し、該各植付け軸に、分割爪
付き植付け杆を、当該植付け杆における分割爪が前記機
体に取付く苗載台の方向に向かうようにして取付ける一
方、前記回転体ケース内の中心位置には、当該回転体ケ
ースに対して非回転の太陽歯車を配設し、該太陽歯車と
前記植付け軸上の遊星歯車との間を回転体ケース内にお
いて中間歯車を介して歯車伝動することにより、前記各
植付け杆が、回転体ケースの回転運動のみによって従来
の上下揺動式苗植装置の場合と同様に苗載台の方向を向
いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動するように構成
している。
しかし、この従来におけるロータリー苗植装置は、前記
中間歯車を、回転軸と植付け軸とを結ぶ線上の部位に位
置していることにより、回転軸から植付け軸までの距離
が長くなるから、前記回転体ケースが大型化し、ひいて
は、ロータリー式の苗植装置の大型化及び重量の増大を
招来すると言う問題があった。
中間歯車を、回転軸と植付け軸とを結ぶ線上の部位に位
置していることにより、回転軸から植付け軸までの距離
が長くなるから、前記回転体ケースが大型化し、ひいて
は、ロータリー式の苗植装置の大型化及び重量の増大を
招来すると言う問題があった。
本発明は、前記ロータリー式苗植装置において、その小
型・軽量化を図ることを目的とするものである。
型・軽量化を図ることを目的とするものである。
この目的を達成するため本発明は、田植機の機体に水平
に軸支され、且つ、動力源からの動力伝達によって回転
駆動される回転軸に回転体ケースを取付け、該回転体ケ
ースには、前記回転軸を中心とする円周上の等分箇所
に、植付け軸を軸支し、該各植付け軸に、分割爪付き植
付け杆を、当該植付け杆における分割爪が前記機体に取
付く苗載台の方向に向かうようにして取付ける一方、前
記回転体ケース内の中心位置には、当該回転体ケースに
対して非回転の太陽歯車を配設し、該太陽歯車と前記植
付け軸上の遊星歯車との間を回転体ケース内において中
間歯車を介して歯車伝動して成る苗植装置において、前
記中間歯車を、前記回転軸と植付け軸とを結ぶ線に対し
て横方向に変位した位置に配設すると言う構成にした。
に軸支され、且つ、動力源からの動力伝達によって回転
駆動される回転軸に回転体ケースを取付け、該回転体ケ
ースには、前記回転軸を中心とする円周上の等分箇所
に、植付け軸を軸支し、該各植付け軸に、分割爪付き植
付け杆を、当該植付け杆における分割爪が前記機体に取
付く苗載台の方向に向かうようにして取付ける一方、前
記回転体ケース内の中心位置には、当該回転体ケースに
対して非回転の太陽歯車を配設し、該太陽歯車と前記植
付け軸上の遊星歯車との間を回転体ケース内において中
間歯車を介して歯車伝動して成る苗植装置において、前
記中間歯車を、前記回転軸と植付け軸とを結ぶ線に対し
て横方向に変位した位置に配設すると言う構成にした。
回転体ケースが回転すると、その中心に設けた非回転の
太陽歯車に中間歯車及び遊星歯車を介して連動する植付
け軸が、回転体ケースの回転方向とは反対方向に回転す
るから、この植付け軸に取付く分割爪付き植付け杆は、
苗載台の方向を向いた姿勢の状態のまま前記回転体ケー
スの回転中心点を中心として旋回運動することになり、
その旋回運動中において、苗載台に面する側を上から下
に下降するとき当該植付け杆先端の分割爪にて苗載台上
の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下降下
限の近傍において圃場面に植付けし、その後において圃
場面より上昇する作用を繰り返して、苗植え作業を行
う。
太陽歯車に中間歯車及び遊星歯車を介して連動する植付
け軸が、回転体ケースの回転方向とは反対方向に回転す
るから、この植付け軸に取付く分割爪付き植付け杆は、
苗載台の方向を向いた姿勢の状態のまま前記回転体ケー
スの回転中心点を中心として旋回運動することになり、
その旋回運動中において、苗載台に面する側を上から下
に下降するとき当該植付け杆先端の分割爪にて苗載台上
の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下降下
限の近傍において圃場面に植付けし、その後において圃
場面より上昇する作用を繰り返して、苗植え作業を行
う。
以下、本発明の実施例を図面について説明すると、図に
おいて、符号1は田植機の機体における伝動ケースで、
該伝動ケース1の側面には、ボス体2が水平横向きに突
出し、該ボス体2内には、田植機の機体に搭載したエン
ジン(図示せず)の動力がスプロケット3′を介して伝
達されて回転駆動される中空状の回転軸3が挿入され、
この回転軸3の前記ボス体2からの突出端には、中空状
の回転体ケース4が嵌着され、該回転体ケース4は側面
視において矢印Aの右方向に回転されるように構成され
ている。
おいて、符号1は田植機の機体における伝動ケースで、
該伝動ケース1の側面には、ボス体2が水平横向きに突
出し、該ボス体2内には、田植機の機体に搭載したエン
ジン(図示せず)の動力がスプロケット3′を介して伝
達されて回転駆動される中空状の回転軸3が挿入され、
この回転軸3の前記ボス体2からの突出端には、中空状
の回転体ケース4が嵌着され、該回転体ケース4は側面
視において矢印Aの右方向に回転されるように構成され
ている。
前記中空状回転軸3内には、中心軸5が当該回転軸3に
対して回転自在に挿入され、該中心軸5の前記回転体ケ
ース4内への突出端には、回転体ケース4に対して非回
転の太陽歯車6が嵌着されている。
対して回転自在に挿入され、該中心軸5の前記回転体ケ
ース4内への突出端には、回転体ケース4に対して非回
転の太陽歯車6が嵌着されている。
この太陽歯車6が取付く中心軸5の前記伝動ケース1内
端部には、太陽歯車6を回転不能に保持すると共に、当
該太陽歯車6の位相位置を調節する位相調節機構7が設
けられている。この位相調節機構7は、例えば次のよう
に構成されている。すなわち、中心軸5に摺動自在に被
嵌したスリーブ8を備え、該スリーブ8と一体のピン9
を前記中心軸5に刻設した溝10に係合する一方、前記
スリーブ8から突出したレバー11を、伝動ケース1の
外側に設けたねじ軸12に連結することより、前記中心
軸5ひいては太陽歯車6を回転不能に保持する一方、前
記中心軸5における溝10を当該中心軸5の軸線に対し
て傾斜状にして、前記ねじ軸12の回し操作でスリーブ
8が摺動し、この摺動によって、太陽歯車6の位相位置
を調節するように構成されている。
端部には、太陽歯車6を回転不能に保持すると共に、当
該太陽歯車6の位相位置を調節する位相調節機構7が設
けられている。この位相調節機構7は、例えば次のよう
に構成されている。すなわち、中心軸5に摺動自在に被
嵌したスリーブ8を備え、該スリーブ8と一体のピン9
を前記中心軸5に刻設した溝10に係合する一方、前記
スリーブ8から突出したレバー11を、伝動ケース1の
外側に設けたねじ軸12に連結することより、前記中心
軸5ひいては太陽歯車6を回転不能に保持する一方、前
記中心軸5における溝10を当該中心軸5の軸線に対し
て傾斜状にして、前記ねじ軸12の回し操作でスリーブ
8が摺動し、この摺動によって、太陽歯車6の位相位置
を調節するように構成されている。
前記回転体ケース4内の左右両端、つまり回転軸3の中
心を中心とする半径Rの円周植の2箇所には、支軸13
を前記中心軸5と平行に回転体ケース4に対して回転不
能に軸支して、該支軸13に中空状の植付け軸14を回
転自在に被嵌し、該植付け軸14の一端を回転体ケース
4の外側に突出して、その突出端に分割爪16を備えた
植付け杆15を、当該植付け杆15における分割爪16
が苗載台17に向かうように取付ける一方、前記回転体
ケース4内には、中心軸5と植付け軸14との中間の位
置で、且つ前記中心軸5と植付け軸14とを結ぶ線21
に対して横方向に適宜距離(l)だけ変位した位置に中
間軸18を両軸と平行に回転自在に軸支し、該中間軸1
8上には、前記太陽歯車6に常時噛合する中間歯車19
を回転自在に設ける。
心を中心とする半径Rの円周植の2箇所には、支軸13
を前記中心軸5と平行に回転体ケース4に対して回転不
能に軸支して、該支軸13に中空状の植付け軸14を回
転自在に被嵌し、該植付け軸14の一端を回転体ケース
4の外側に突出して、その突出端に分割爪16を備えた
植付け杆15を、当該植付け杆15における分割爪16
が苗載台17に向かうように取付ける一方、前記回転体
ケース4内には、中心軸5と植付け軸14との中間の位
置で、且つ前記中心軸5と植付け軸14とを結ぶ線21
に対して横方向に適宜距離(l)だけ変位した位置に中
間軸18を両軸と平行に回転自在に軸支し、該中間軸1
8上には、前記太陽歯車6に常時噛合する中間歯車19
を回転自在に設ける。
そして、回転体ケース4内の前記植付け軸14上には、
前記中間軸18上の中間歯車19に常時噛合する遊星歯
車20を嵌着して、前記回転体ケース4の一回転によっ
て植付け軸14が一回転するように連動連結して成るも
のである。
前記中間軸18上の中間歯車19に常時噛合する遊星歯
車20を嵌着して、前記回転体ケース4の一回転によっ
て植付け軸14が一回転するように連動連結して成るも
のである。
この構成において、回転体ケース4がその回転軸3によ
り矢印Aの右方向に公転すると、伝動ケース1に対して
回転不能の太陽歯車6に噛合する中間歯車19は、回転
体4の公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角
度だけ矢印Bの右方向に自転する。この中間歯車19に
遊星歯車20を介して連動する植付け軸14は、当該中
間歯車19の自転により矢印Cの左方向つまり回転体ケ
ース4の公転方向と逆方向に自転するから、この植付け
軸14に取付く植付け杆15は、苗載台17の方向を向
いた状態のまま、回転軸3を中心に旋回運動することに
なり、植付け杆15における分割爪16は、第1図及び
第5図に二点鎖線で示すように閉ループ状の運動軌跡2
2を描くことになる。
り矢印Aの右方向に公転すると、伝動ケース1に対して
回転不能の太陽歯車6に噛合する中間歯車19は、回転
体4の公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角
度だけ矢印Bの右方向に自転する。この中間歯車19に
遊星歯車20を介して連動する植付け軸14は、当該中
間歯車19の自転により矢印Cの左方向つまり回転体ケ
ース4の公転方向と逆方向に自転するから、この植付け
軸14に取付く植付け杆15は、苗載台17の方向を向
いた状態のまま、回転軸3を中心に旋回運動することに
なり、植付け杆15における分割爪16は、第1図及び
第5図に二点鎖線で示すように閉ループ状の運動軌跡2
2を描くことになる。
この旋回運動中において、苗載台17に面する側を上か
ら下に下降するとき、その分割爪16の先端にて苗載台
17上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その
下降下限の近傍において圃場面23に植付けし、その後
において圃場面23より上昇するように運動して苗植え
作業を行うのである。
ら下に下降するとき、その分割爪16の先端にて苗載台
17上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その
下降下限の近傍において圃場面23に植付けし、その後
において圃場面23より上昇するように運動して苗植え
作業を行うのである。
なお、植付け杆15は前記実施例の2個に限らず、1個
にしたり、或いは円周方向に等分の3個以上の複数個に
することも任意にできるのであり、また、図面の実施例
のように植付け‖15の植付け軸14への取付け基部
と、分割爪16が取付く部分又は分割爪16の先端と
を、第2図の平面視において回転軸3の軸方向に適宜寸
法(S)だけずらせておけば、分割爪16の先端と植付
け杆15基部との衝突干渉を回避することができるので
ある。
にしたり、或いは円周方向に等分の3個以上の複数個に
することも任意にできるのであり、また、図面の実施例
のように植付け‖15の植付け軸14への取付け基部
と、分割爪16が取付く部分又は分割爪16の先端と
を、第2図の平面視において回転軸3の軸方向に適宜寸
法(S)だけずらせておけば、分割爪16の先端と植付
け杆15基部との衝突干渉を回避することができるので
ある。
以上の通り本発明によれば、回転体ケースに設けた植付
け杆を、回転体ケースの中心の非回転の太陽歯車、植付
け軸上の遊星歯車、及びこれら両歯車に噛合する中間歯
車によって、回転体ケースの回転運動のみによって従来
の上下揺動式苗植装置の場合と同様に苗載台の方向を向
いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動するように構成
するにおいて、前記中間歯車を、回転軸と植付け軸とを
結ぶ線に対して横方向に変位した位置に配設したことに
より、回転軸から植付け軸までの距離を、当該中間歯車
を従来のように回転軸と植付け軸とを結ぶ線上に位置す
る場合よりも短縮でき、換言すれば回転体ケースの長さ
を短く構成できるから、ロータリー式の苗植装置を著し
く小型化及び軽量化できる効果を有する。
け杆を、回転体ケースの中心の非回転の太陽歯車、植付
け軸上の遊星歯車、及びこれら両歯車に噛合する中間歯
車によって、回転体ケースの回転運動のみによって従来
の上下揺動式苗植装置の場合と同様に苗載台の方向を向
いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動するように構成
するにおいて、前記中間歯車を、回転軸と植付け軸とを
結ぶ線に対して横方向に変位した位置に配設したことに
より、回転軸から植付け軸までの距離を、当該中間歯車
を従来のように回転軸と植付け軸とを結ぶ線上に位置す
る場合よりも短縮でき、換言すれば回転体ケースの長さ
を短く構成できるから、ロータリー式の苗植装置を著し
く小型化及び軽量化できる効果を有する。
図面は本発明の実施例を示し、第1図は正面図、第2図
は平面図、第3図は第1図のIII−III視拡大断面図、第
4図は第3図のIV−IV視断面図である。 1……伝動ケース、3……回転軸、4……回転体ケー
ス、5……中心軸、6……太陽歯車、14……植付け
軸、15……植付け杆、16……分割爪、19……中間
歯車、20……遊星歯車。
は平面図、第3図は第1図のIII−III視拡大断面図、第
4図は第3図のIV−IV視断面図である。 1……伝動ケース、3……回転軸、4……回転体ケー
ス、5……中心軸、6……太陽歯車、14……植付け
軸、15……植付け杆、16……分割爪、19……中間
歯車、20……遊星歯車。
Claims (1)
- 【請求項1】田植機の機体に水平に軸支され、且つ、動
力源からの動力伝達によって回転駆動される回転軸に回
転体ケースを取付け、該回転体ケースには、前記回転軸
を中心とする円周上の等分箇所に、植付け軸を軸支し、
該各植付け軸に、分割爪付き植付け杆を、当該植付け杆
における分割爪が前記機体に取付く苗載台の方向に向か
うようにして取付ける一方、前記回転体ケース内の中心
位置には、当該回転体ケースに対して非回転の太陽歯車
を配設し、該太陽歯車と前記植付け軸上の遊星歯車との
間を回転体ケース内において中間歯車を介して歯車伝動
して成る苗植装置において、前記中間歯車を、前記回転
軸と植付け軸とを結ぶ線に対して横方向に変位した位置
に配設したことを特徴とする田植機の苗植装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59125878A JPH0620369B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 田植機の苗植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59125878A JPH0620369B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 田植機の苗植装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS615710A JPS615710A (ja) | 1986-01-11 |
JPH0620369B2 true JPH0620369B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=14921155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59125878A Expired - Lifetime JPH0620369B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 田植機の苗植装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0620369B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1295952C (zh) * | 2003-01-31 | 2007-01-24 | 井关农机株式会社 | 插秧装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1987006093A1 (en) * | 1986-04-10 | 1987-10-22 | Iseki & Co., Ltd. | Apparatus for transplanting |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58125879A (ja) * | 1982-01-21 | 1983-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 固体素子アレイの製造方法 |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP59125878A patent/JPH0620369B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58125879A (ja) * | 1982-01-21 | 1983-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 固体素子アレイの製造方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1295952C (zh) * | 2003-01-31 | 2007-01-24 | 井关农机株式会社 | 插秧装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS615710A (ja) | 1986-01-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |