JPH0620199A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複雑な形状の交差点において、確実な指示を行
えるナビゲーション装置を提供する。 【構成】交差点形状記憶モードキー８０を操作してプロ
ットペンにより所定の交差点における進行予定コース
〜を入力すると共に、他の道路〜10を入力すること
により交差点の形状を入力し、所定の表示器に該形状と
進行コースを表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は車載用ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車輌用のナビゲーション装置は、一般に
ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に地図データを格納してお
き、この地図とナビゲーションアルゴリズムにより得ら
れた自車位置を表示装置に表示するように構成されてい
る。しかし、地図をデータ化するためには膨大な手間と
費用が掛かる問題があり、このような問題点を解決した
ナビゲーション装置とその周辺装置が特願平１ー１４９
３５７号において本願出願人により提案されている。こ
のナビゲーション装置においては、紙製の地図を用いて
デジタイザにより走行予定コースを入力し、この内容を
ＩＣメモリ等に記憶させ、ナビゲーション装置本体に該
ＩＣメモリを装着してこの走行予定コースを地図情報と
して用いつつナビゲーションを実行する構成になってい
る。そして、車両走行中には地図情報は表示されること
なく、図３に示すように表示装置に、左折矢印７０、右
折矢印７１、左斜折矢印７２、右斜折矢印７３及び直進
矢印７４の表示が進路変更点の適宜手前でなされ、運転
者はこの表示に従って、進路変更を行えば目的地に到達
できるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成のナビゲーション装置の場合次のような問題を有して
いる。即ち図９や図１１に示すような十字路以外の特殊
な形状の交差点において、上記した表示又は音声による
指示ではどの方向に進行したら良いのか分からない問題
が生ずる。特に図９においてＡ方向からＢ方向に行きた
い場合や図１１においてＡ方向からＡ’方向に行きたい
場合など角度の大きな曲がり角の進行方向の指示は従来
の装置では全く不可能である問題があった。本発明はこ
のような従来技術の問題点を解決し、特殊な交差点にお
いても確実な指示を得られる車載用ナビゲーション装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の車載用ナビゲーション装置は、地図に基づい
て車両の走行予定ルートをその予定ルートに沿った点の
集合としてデータ化するデータ化手段と、該データ化さ
れた走行予定ルートを記憶する記憶手段と、前記車両の
進行方向を検出する方向検出手段と、前記車両の走行距
離を検出する距離検出手段と、前記方向検出手段と距離
検出手段により検出されたデータと、前記記憶手段に記
憶されたデータとから車両の現在位置を算出する算出手
段と、該算出手段により算出された現在地に関するデー
タと、前記記憶手段に記憶された走行予定ルートデータ
とに基づいて走行指示データを出力する指示手段と、前
記走行予定ルートのうち、形状を記憶すべき交差点を指
定する交差点形状記憶手段と、該交差点形状記憶手段に
より形状が記憶された交差点に関しては、それに対応し
た指示を行うように前記指示手段を制御する指示制御手
段とを備えたことを基本的な特徴とする。更に本発明の
車載用ナビゲーション装置は、 地図に基づいて車両の
走行予定ルートをその予定ルートに沿った点の集合とし
てデータ化するデータ化手段と、該データ化された走行
予定ルートを記憶する記憶手段と、前記車両の進行方向
を検出する方向検出手段と、前記車両の走行距離を検出
する距離検出手段と、前記方向検出手段と距離検出手段
により検出されたデータと、前記記憶手段に記憶された
データとから車両の現在位置を算出する算出手段と、該
算出手段により算出された現在地に関するデータと、前
記記憶手段に記憶された走行予定ルートデータとに基づ
いて走行指示データを出力する手段であって、少なくと
も目的地方向と、所定数の方向表示の中の１つを他と識
別して表示する目的地方向表示装置を有する指示手段
と、前記走行予定ルートのうち形状を記憶すべき交差点
を指定する交差点形状記憶手段と、該交差点形状記憶手
段によって形状が記憶された交差点の所定距離手前にお
いては、前記目的地表示装置により前記交差点の形状を
模式的に表示すると共に、進行すべき方向を更に識別し
て表示するように前記指示手段を制御する指示制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記前者の発明においては、形状を記憶された
交差点に車輌が到来すると、指示制御手段により指示手
段が制御されそれに対応した指示が行われる。更に上記
後者の発明においては、交差点形状記憶手段によって形
状が記憶された交差点の所定距離手前に車両が到来する
と、目的地表示装置により前記交差点の形状が模式的に
表示され、更に進行すべき方向が他と識別されて表示さ
れる。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２において、道路地図１は複数枚の地図
葉からなり、リング２により綴じられており、所望の一
枚が真上になるように構成されている。この道路地図１
の所望の頁を開いて表を上にしてデジタイザ３の溝４に
リング２をあてがい、その必要頁を座標読み取りパネル
６に合わせてクリップ５、７で固定し、プロットペン３
３により走行コースをプロットして入力するように構成
されている。操作スイッチ８は電源スイッチ、縮尺率の
変更スイッチ、ページ管理スイッチ等の各機能スイッチ
を備えており、この他に交差点形状記憶モードキー８０
を備えている。これらに付いては後に詳細に説明する。
デジタイザ３のソケット１０にはＩＣカード９が装着で
きるようになっており、デジタイザ３でデータ化された
走行コースに関するデータをここに記憶するようななっ
ている。座標読み取りパネル６は図２に示すようにイン
ターフェース回路２０を介してＣＰＵ２１に接続されて
おり、入力された走行予定コースをソケット１０に装着
されたＩＣカード９に記憶させるようになっている。ま
た交差点形状記憶モードキー８０の操作に応じた処理を
実行するようになっている。

【０００７】装置本体１１には地磁気センサ１２、ディ
フォガシャント１３、ホイルセンサ１４のセンサ類と自
車の現在位置の計算結果を表示し且つ音声出力する表示
器１５が接続されている。各センサの車輌への設置場所
は、地磁気センサ１２はリヤウインドの上部中心付近に
粘着テープ等により取り付けられており、ディフォガシ
ャント１３はディフォガ端子部分に直列に挿入されてい
る。ホイルセンサ１４は誘導コイルを備えており、この
誘導コイルが被駆動車輪側の車軸支持ステイに固定さ
れ、一方ホイル側にはゴムマグネットが接着されて、該
誘導コイルとマグネットが所定のギャップを形成するよ
うに装着されている。ディフォガシャント１３の出力は
直接マイクロコンピュータを主体に形成された制御装置
２６に入力し、地磁気センサ１２の出力はＡ／Ｄコンバ
ータ２９を介して入力するようになっている。またホイ
ルセンサ１４の出力はパルスカウンタ３０でカウントさ
れ、その値が制御装置２６に入力されるように構成され
ている。制御装置２６これらセンサからの情報とＩＣカ
ード挿入ソケット１９に挿入されたＩＣカード９からの
走行コースデータに基づき、ＲＯＭ２７に格納された所
定のナビゲーションアルゴリズムに従った処理を実行
し、表示器１５に適宜表示を実行させるようになってい
る。装置本体１１は小型軽量に構成され、トランクルー
ムや車室内の座席のした等に設置されている。表示器１
５は運転者が安全に目視確認できるようにインスツルメ
ントパネルの上部近辺に設置され、また表示パネル１６
を備えて進行方向を表示する方向矢印と目的地方向、目
的地までの走行距離、北方向、及びアナウンス内容表示
文字を写すように構成されている。更に、表示器１５は
スピーカ３２を備えており、音声出力も併せて行うよう
になっている。なお１７は電源スイッチ１７、１８は輝
度選択スイッチ１８、１９はデジタイザ３で記録された
走行ルートデータ等の記憶媒体であるＩＣカード９を装
着するＩＣカード挿入ソケット１９である。以上の構成
及びここで説明しない他の基本的な構成は前記した特願
平１ー１４９３５７号に記載の従来のナビゲーション装
置と同様である。

【０００８】表示器１５は図３に示すように方向矢印７
０乃至７４の他に目的地方向表示２２を備えている。こ
の目的地方向表示２２は図４に示すようにこの実施例で
は４５度おきに８方向を示す矢印を備えており、その矢
印の１つを点灯させて目的地を表示するようになってい
る。この実施例では、目的地方向表示２２を利用して交
差点の形状と矢印を点滅させることにより進行方向を表
示するようにしている。この構成については後に説明す
る。

【０００９】上記構成に加えてこの実施例では前記した
ように交差点形状記憶モードキー８０を備えている。交
差点形状記憶モードキー８０は交差点形状記憶モードを
起動するためのものである。交差点形状記憶モードキー
８０による交差点形状の入力は、従来と同様にプロット
ペン３３によるプロットを行いながら行うように構成さ
れている。即ち、図９に示す交差点において、から
まで順にプロットペン３３により入力していく際に、
とは通常通り入力し、その後交差点形状記憶モードキ
ー８０を押した上で交差点の中心ポイントを入力する
ようになっている。そして、目的方向以外の各方向ＢＣ
ＥＦＧの各ポイント10を入力し、再度交差点形
状記憶モードキー８０を押すことにより該交差点の形状
を入力するように構成されている。交差点形状の入力が
終わったら、進行予定コースであるの入力を通常通
り続行していくようになっている。

【００１０】交差点形状記憶モードキー８０を押すとＣ
ＰＵ２１は該交差点位置のデータに所定のフラグを設定
し、制御装置２６は実際のナビゲーションの際に該フラ
グをデータから検出すると、表示器１５に該記憶した交
差点の形状を表示させるようになっている。例えば、図
９の交差点形状に対応して図１０のような表示を実行
し、走行コースであるＤ方向を点滅させること等により
的確に走行コースを指示するようになっている。図１２
は図１１の交差点形状の表示を示している。このような
交差点形状の表示は別個に専用のものを用意しても良い
が、この実施例では前記したように図３及び図４に示す
目的地方向表示２２を用いて形状表示を行っている。例
えば図１１の交差点を表示する場合、図５に示すように
ＡＣＥＧを点灯させ、更にＡ’を点滅させて進行方向を
表示させるようになっている。

【００１１】なお、交差点形状と目的地方向表示２２の
表示可能な方向が一致するとは限らないため、図６に示
すように表示可能な方向ＡＢＣＤＥＦＧＨを中央に設定
して、その範囲４４Ａ〜４４Ｈを設定し、その範囲内の
道路であればＡＢＣＤＥＦＧＨに近似させるようになっ
ている。またＡに対しては直進方向Ｅの経路をまず最初
に設定し、そこからの角度で４４Ｂ〜４４Ｇに対応させ
ても良い。これはＡからＢ或いはＨに進むことはあまり
考えられず、まず直進方向を定めてそこからの偏位で進
行方向を設定する方が現実的であるからである。

【００１２】図７により交差点形状入力の動作を説明す
る。従来と同様にプロットペン３３を用いて走行予定コ
ースを入力し（ステップ４０）、交差点形状記憶モード
キー８０の操作があると交差点形状記憶モードに移行し
（ステップ４１）、プロットペン３３により交差点の形
状が入力される（ステップ４２）。再び交差点形状記憶
モードキー８０が操作されるとこのモードが解除され
（ステップ４３）、従来と同様なデータ入力が行われ
（ステップ４４）、データ入力終了までデータ入力が続
行される（ステップ４５）。このデータ入力終了の判断
は従来と同様にページ替えキーの操作や電源オフにより
行えば良い。

【００１３】このように交差点の形状を含む走行予定コ
ースデータが入力されたＩＣカード９を装置本体１１の
ＩＣカード挿入ソケット１９に装着して、図８に示すよ
うに走行をスタートする（ステップ５０）。制御装置２
６は該データから曲がり角のデータを検出すると（ステ
ップ５１）、該データに交差点形状記憶モードキー８０
の押し下げによる交差点形状記憶のフラグがあるか否か
チェックし（ステップ５２）、そのフラグがあれば目的
地方向表示２２に交差点の形状を表示すると共に、進行
方向を点滅表示させる（ステップ５３）。なお、目的地
方向表示２２を交差点形状の表示に用いるのは所定距離
に近づいてから交差点を曲がるまでとし（ステップ５
４）、音声表示としては従来の音声指示に追加して「記
憶された交差点です」等のアナウンスを行い、交差点形
状を視覚で確認すべく運転者に促すように構成されてい
る。車両が目的地に到着するまで（ステップ５５）上記
動作を継続する。

【００１４】なお上記実施例では目的地方向表示２２を
用いて交差点形状を疑似的に表示しているが、図１３に
示すように交差点データ表示器１５ａを制御装置２６に
追加接続し、ここに交差点形状を正確に表示するように
構成しても良い。この場合図６に示す表示可能な方向を
より細かい角度で設定できるようにするのが好ましい。
また交差点データ表示器１５ａは表示器１５に一体的に
組み込むことも可能である。

【００１５】以上説明した構成によれば、交差点形状記
憶モードキー８０の操作による交差点形状記憶モードに
より交差点の形状と進行方向とを表示することが出来る
から、複雑な交差点であっても的確な指示を実行でき
る。また目的地方向表示２２を交差点形状表示と兼用す
ることにより新たな表示装置を増加することなく、コス
トの低減を図ることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車載用ナビ
ゲーション装置は、地図に基づいて車両の走行予定ルー
トをその予定ルートに沿った点の集合としてデータ化す
るデータ化手段と、該データ化された走行予定ルートを
記憶する記憶手段と、前記車両の進行方向を検出する方
向検出手段と、前記車両の走行距離を検出する距離検出
手段と、前記方向検出手段と距離検出手段により検出さ
れたデータと、前記記憶手段に記憶されたデータとから
車両の現在位置を算出する算出手段と、該算出手段によ
り算出された現在地に関するデータと、前記記憶手段に
記憶された走行予定ルートデータとに基づいて走行指示
データを出力する指示手段と、前記走行予定ルートのう
ち、形状を記憶すべき交差点を指定する交差点形状記憶
手段と、該交差点形状記憶手段により形状が記憶された
交差点に関しては、それに対応した指示を行うように前
記指示手段を制御する指示制御手段とを備えているた
め、形状を記憶された交差点に車輌が到来すると、指示
制御手段により指示手段が制御されそれに対応した指示
が行われ、的確な指示が実現できる効果がある。更に本
発明の車載用ナビゲーション装置は、 地図に基づいて
車両の走行予定ルートをその予定ルートに沿った点の集
合としてデータ化するデータ化手段と、該データ化され
た走行予定ルートを記憶する記憶手段と、前記車両の進
行方向を検出する方向検出手段と、前記車両の走行距離
を検出する距離検出手段と、前記方向検出手段と距離検
出手段により検出されたデータと、前記記憶手段に記憶
されたデータとから車両の現在位置を算出する算出手段
と、該算出手段により算出された現在地に関するデータ
と、前記記憶手段に記憶された走行予定ルートデータと
に基づいて走行指示データを出力する手段であって、少
なくとも目的地方向と、所定数の方向表示の中の１つを
他と識別して表示する目的地方向表示装置を有する指示
手段と、前記走行予定ルートのうち形状を記憶すべき交
差点を指定する交差点形状記憶手段と、該交差点形状記
憶手段によって形状が記憶された交差点の所定距離手前
においては、前記目的地表示装置により前記交差点の形
状を模式的に表示すると共に、進行すべき方向を更に識
別して表示するように前記指示手段を制御する指示制御
手段とを備えているため、交差点形状記憶手段によって
形状が記憶された交差点の所定距離手前に車両が到来す
ると、目的地表示装置により前記交差点の形状が模式的
に表示され、更に進行すべき方向が他と識別されて表示
され、的確な指示が実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す外観図。

【図２】本発明の一実施例を示すブロック図。

【図３】表示器１５の正面図。

【図４】目的地方向表示２２の一実施例の説明図。

【図５】目的地方向表示２２の表示動作の説明図。

【図６】目的地方向表示２２による交差点形状表示の説
明図。

【図７】本発明の一実施例の動作を説明するフローチャ
ート図。

【図８】本発明の一実施例の動作を説明するフローチャ
ート図。

【図９】交差点の一例を示す説明図。

【図１０】該交差点の表示の一例を示す説明図。

【図１１】交差点の他の一例を示す説明図。

【図１２】該交差点の表示の一例を示す説明図。

【図１３】交差点データ表示器１５ａの一例を示すブロ
ック図。

【符号の説明】

１：道路地図、２：リング、３：デジタイザ、４：溝、
５：クリップ、６：座標読み取りパネル、７：クリッ
プ、８：操作スイッチ、９：ＩＣカード、１０：ソケッ
ト、１１：装置本体、１２：地磁気センサ、１３：ディ
フォガシャント、１４：ホイルセンサ、１５：表示器、
１５ａ：交差点データ表示器、１６：表示パネル、１
７：電源スイッチ、１８：輝度選択スイッチ、１９：Ｉ
Ｃカード挿入ソケット、２０：インターフェース回路、
２１：ＣＰＵ、２２：目的地方向表示２２、２６：制御
装置、２７：ＲＯＭ、２９：Ａ／Ｄコンバータ、３０：
パルスカウンタ、３１：表示音声合成回路、３２：スピ
ーカ、３３：プロットペン、８０：交差点形状記憶モー
ドキー８０。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図に基づいて車両の走行予定ルートを
   その予定ルートに沿った点の集合としてデータ化するデ
   ータ化手段と、 該データ化された走行予定ルートを記憶する記憶手段
   と、 前記車両の進行方向を検出する方向検出手段と、 前記車両の走行距離を検出する距離検出手段と、 前記方向検出手段と距離検出手段により検出されたデー
   タと、前記記憶手段に記憶されたデータとから車両の現
   在位置を算出する算出手段と、 該算出手段により算出された現在地に関するデータと、
   前記記憶手段に記憶された走行予定ルートデータとに基
   づいて走行指示データを出力する指示手段と、 前記走行予定ルートのうち、形状を記憶すべき交差点を
   指定する交差点形状記憶手段と、 該交差点形状記憶手段により形状が記憶された交差点に
   関しては、それに対応した指示を行うように前記指示手
   段を制御する指示制御手段と、 を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 地図に基づいて車両の走行予定ルートを
   その予定ルートに沿った点の集合としてデータ化するデ
   ータ化手段と、 該データ化された走行予定ルートを記憶する記憶手段
   と、 前記車両の進行方向を検出する方向検出手段と、 前記車両の走行距離を検出する距離検出手段と、 前記方向検出手段と距離検出手段により検出されたデー
   タと、前記記憶手段に記憶されたデータとから車両の現
   在位置を算出する算出手段と、 該算出手段により算出された現在地に関するデータと、
   前記記憶手段に記憶された走行予定ルートデータとに基
   づいて走行指示データを出力する手段であって、少なく
   とも目的地方向と、所定数の方向表示の中の１つを他と
   識別して表示する目的地方向表示装置を有する指示手段
   と、 前記走行予定ルートのうち形状を記憶すべき交差点を指
   定する交差点形状記憶手段と、 該交差点形状記憶手段によって形状が記憶された交差点
   の所定距離手前においては、前記目的地表示装置により
   前記交差点の形状を模式的に表示すると共に、進行すべ
   き方向を更に識別して表示するように前記指示手段を制
   御する指示制御手段と、 を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。