JPH0620093Y2 - Light fiber gyro - Google Patents
Light fiber gyroInfo
- Publication number
- JPH0620093Y2 JPH0620093Y2 JP1985005617U JP561785U JPH0620093Y2 JP H0620093 Y2 JPH0620093 Y2 JP H0620093Y2 JP 1985005617 U JP1985005617 U JP 1985005617U JP 561785 U JP561785 U JP 561785U JP H0620093 Y2 JPH0620093 Y2 JP H0620093Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical fiber
- lens
- fiber
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Description
本考案は、航空機、ロボット、自動車等の移動体に取り
付けられ、その回転角速度を検出する光ファイバジャイ
ロにおいて問題となるレンズやファイバ端での反射によ
るノイズ光の受光器への入射の低減に関する考案であ
る。The present invention is a device for reducing the incidence of noise light on a light receiver due to reflection at a lens or a fiber end, which is a problem in an optical fiber gyro that is attached to a moving body such as an aircraft, a robot, or an automobile and detects the rotational angular velocity thereof. Is.
従来の光ファイバジャイロの問題点を第２図に従って説
明する。第２図は光ファイバジャイロの基本原理図であ
る。光源１より発した光はビームスプリッタ４で二分さ
れ、レンズ２、３によってファイバコイル５に結合し、
ファイバコイル中を右回り、左廻りに伝搬する。ファイ
バをそれぞれ他端から出射した光は、ビームスプリッタ
４（Ｂ．Ｓ．という）で合成され、受光素子６に入射す
る。受光素子は左廻り光、右廻り光の干渉光の強度を検
出する。 ファイバコイルが静止していると右廻り光と左廻り光は
同じ伝搬時間でファイバ伝搬するが、回転が加えられる
と、右廻り光と右廻り光の間に位相差Δθが生じる。こ
れをSagnac効果という。位相差のある２つの光が受光素
子６上で干渉し、cosΔθに比例した受光素子出力が得
られる。 実際にはΔθをsinΔθの形で検出して、低速域での感
度を向上させるために、位相変調、周波数変調、等種々
の方法が考案されている。また、静止時の光路差を零に
するために、偏光子を挿入したり、Ｂ．Ｓ．をさらに１
個追加したり、また第３図に示すように双方向の光を平
行にして再び重ねあわせるためのレンズ２、３のデフオ
ーカスの影響を取り除くためにさらにファイバ７を挿入
したりしている。 本考案はこれらの各種方式に共通に応用が可能である
が、第２図に従って、従来技術の問題点を説明する。受
光器６に入射する光は本来ファイバコイルを通過した
後、レンズ２およびレンズ３で平行になった双方向の光
のみであるが、実際はファイバ５の両端面やレンズ２、
レンズ３で反射された光も入射する。反射光はビームス
プリッタによって光を２分し、これをレンズによってフ
ァイバ端に入射しているので生ずるのである。反射光は
信号となるファイバ５からの各伝搬光と干渉しあい、ノ
イズを発生する。その結果静止時の零点が変動し、角速
度の検出性能に悪影響を及ぼす。 より詳しく説明する。光の波動関数はsin（Ｋｘ−Ω
ｔ）の形に書ける。ここでＫは光の波数、ｘは進行方向
の座標、Ωは光の角周波数、ｔは時間である。レンズや
ファイバ端での反射光は、ファイバコイルの中を伝搬し
ていないので、 ψ＝ＥＲsin（Ωｔ＋φ） （１） と書ける。φは位相の揺らぎである。つぎに信号を形成
する伝搬光であるが、右廻り光の伝搬光の波動関数をΨ
ｒとすると、 Ψｒ＝Ｅｐsin（ＫｎＬ−Ωｔ＋Δθ／２） （２） と書ける。Ｌはファイバコイルのファイバ長で、ｎは屈
折率、Ｋは光の真空中での波数である。左廻り光の伝搬
光の波動関数をΨ１とすると、 Ψ１＝Ｅｐsin（ＫｎＬ−Ωｔ−Δθ／２） （３） となる。ΔθはSagnac効果による回転角速度を与える量
である。 さて受光素子はこれらの波動関数の和の２乗を検出する
のであるからsin関数の交差項から cosΔθ （４） cos（ＫｎＬ＋Δθ／２−φ） （５） cos（ＫｎＬ−Δθ／２−φ） （６） 等の項が出てくる。φは反射光の位相である。これが問
題である。もしも光源のコヒーレント長が無限大であれ
ば、これは安定しているはずで一定値を取る。 回転していない時はΔθ＝０であるので、上記の式は一
定値を取る。受光素子の出力からこの一定値を差し引く
ように零点調整すれば正確にΔθの値が求められる。 ところが実際には偏波面の異なる光の間の干渉を避ける
為等の目的で、コヒーレント長の短い光源を用いるので
φは時間的に変動し零点がドリフトするのである。零点
が変動しΔθ＝０でも有限の出力が出るので角速度の測
定に誤差を生ずることになる。これをオフセットドリフ
トという。 但し上記の様に静的な式は実際には利用されず、周波数
変調、位相変調などの変調方式が採用される。しかしい
ずれにしても零点には上記の式で表される反射光と伝搬
光の干渉項が含まれるようになる。何れにしても零点変
動の問題が付いて回るのである。これを解決することが
本考案の目的である。Problems of the conventional optical fiber gyro will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a basic principle diagram of an optical fiber gyro. The light emitted from the light source 1 is divided into two by the beam splitter 4, and is coupled to the fiber coil 5 by the lenses 2 and 3,
Propagate clockwise and counterclockwise in the fiber coil. The lights emitted from the other ends of the fibers are combined by the beam splitter 4 (referred to as BS) and are incident on the light receiving element 6. The light receiving element detects the intensity of interference light of left-handed light and right-handed light. When the fiber coil is stationary, the clockwise light and the counterclockwise light propagate through the fiber at the same propagation time, but when the fiber coil is rotated, a phase difference Δθ occurs between the clockwise light and the clockwise light. This is called the Sagnac effect. Two lights having a phase difference interfere with each other on the light receiving element 6, and a light receiving element output proportional to cos Δθ is obtained. Actually, various methods such as phase modulation and frequency modulation have been devised in order to detect Δθ in the form of sin Δθ and improve the sensitivity in the low speed region. Moreover, in order to make the optical path difference at rest zero, a polarizer is inserted, or B. S. 1 more
In addition, as shown in FIG. 3, the fiber 7 is inserted to remove the influence of the differential focus of the lenses 2 and 3 for collimating the bidirectional light and recomposing them. The present invention can be commonly applied to these various systems, but the problems of the prior art will be described with reference to FIG. Originally, the light incident on the light receiver 6 is only the bidirectional light which is parallel to the lens 2 and the lens 3 after passing through the fiber coil, but in reality, both end surfaces of the fiber 5 and the lens 2,
The light reflected by the lens 3 also enters. The reflected light is generated because the light is split into two by the beam splitter and is incident on the fiber end by the lens. The reflected light interferes with each propagating light from the fiber 5 which becomes a signal and generates noise. As a result, the zero point at rest fluctuates, which adversely affects the angular velocity detection performance. This will be described in more detail. The wave function of light is sin (Kx-Ω
It can be written in the form of t). Here, K is the wave number of light, x is the coordinate in the traveling direction, Ω is the angular frequency of light, and t is time. Since the reflected light at the lens and the fiber end does not propagate in the fiber coil, it can be written as ψ = E R sin (Ωt + φ) (1). φ is the phase fluctuation. Next, for the propagating light that forms the signal,
When r, Ψ r = E p sin (KnL-Ωt + Δθ / 2) can be written as (2). L is the fiber length of the fiber coil, n is the refractive index, and K is the wave number of light in a vacuum. When the wave function of the propagating light of counterclockwise light is Ψ 1 , Ψ 1 = E p sin (KnL−Ωt−Δθ / 2) (3) Δθ is the amount that gives the rotational angular velocity due to the Sagnac effect. Since the light receiving element detects the square of the sum of these wave functions, the cos Δθ (4) cos (KnL + Δθ / 2−φ) (5) cos (KnL−Δθ / 2−φ) (6) Items such as will appear. φ is the phase of the reflected light. This is the problem. If the coherent length of the light source is infinite, this should be stable and takes a constant value. Since Δθ = 0 when not rotating, the above equation has a constant value. By adjusting the zero point so as to subtract this constant value from the output of the light receiving element, the value of Δθ can be accurately obtained. However, in practice, since a light source with a short coherence length is used for the purpose of avoiding interference between lights having different polarization planes, φ fluctuates with time and the zero point drifts. Since the zero point fluctuates and a finite output is output even when Δθ = 0, an error occurs in the measurement of the angular velocity. This is called offset drift. However, the static formula as described above is not actually used, and a modulation system such as frequency modulation or phase modulation is adopted. However, in any case, the zero point includes the interference term of the reflected light and the propagating light expressed by the above equation. In any case, there is a problem of zero fluctuation. It is an object of the present invention to solve this.
本考案の詳細な説明を第１図によって行う。 本考案ではレンズ２およびレンズ３によって平行にされ
重ね合わせられた双方向の光が受光器６に入射する前に
レンズ９によって小さく集光される。さらにその集光点
にピンホール１０または光ファイバからなるノイズ光除
去装置が設置されている。伝搬光はピンホールを通過し
た後、受光器６に入射する。伝搬光の集光点が狭いピン
ホールに合致しているから、伝搬光の全体が受光器６に
入る。 一方レンズ端面や光ファイバの端面で反射した光はファ
イバから出射した光とは出所が異なるためレンズ９によ
る集光点はファイバから出射した光（信号光）の集光点
と異なる。ピンホール以外の地点が反射光の集光点にな
る。従ってピンホールの直径や光ファイバのコア径を十
分小さくすれば信号光と反射光を分離でき信号光のみ受
光器に入射できる。このように本考案は、反射光と伝搬
光の幾何光学的な出射点、出射方向の相違に基づいて反
射光を除去する。A detailed description of the present invention will be given with reference to FIG. In the present invention, the bidirectional light which is made parallel and superposed by the lens 2 and the lens 3 is condensed by the lens 9 before entering the light receiver 6. Further, a noise light removing device including a pinhole 10 or an optical fiber is installed at the condensing point. The propagating light enters the photodetector 6 after passing through the pinhole. Since the focal point of the propagating light coincides with the narrow pinhole, the entire propagating light enters the light receiver 6. On the other hand, the light reflected by the end face of the lens or the end face of the optical fiber has a different origin from the light emitted from the fiber, and therefore the condensing point by the lens 9 is different from the condensing point of the light (signal light) emitted from the fiber. The point other than the pinhole becomes the focal point of the reflected light. Therefore, if the diameter of the pinhole and the core diameter of the optical fiber are made sufficiently small, the signal light and the reflected light can be separated and only the signal light can be incident on the light receiver. As described above, the present invention removes the reflected light based on the difference in the geometrical optical emission point and the emission direction of the reflected light and the propagating light.
第４図によってレンズに於ける反射光を説明する。この
レンズは、第１図中のレンズ２、３に対応する。ビーム
スプリッタが受光素子、受光素子とファイバの間に存在
するが図示を略している。これはビームスプリッタに関
して発光素子、受光素子に至る光路を対称に折り返した
ものである。発光素子からの光はＲによって示す。ビー
ムスプリッタが実際には存在しているのでファイバ端か
ら出た伝搬光は実効的にＲと同じ経路を反対向きに進む
ということになる。 光源から出た光はＲ→Ｏ→Ｆというように進み、一部は
レンズで反射し、残りはファイバの端面Ｆに集光する。
ファイバ端面でさらに一部が反射する。残りの光は、フ
ァイバコイルの中を伝搬する。ファイバの他端から出た
光はＦ→Ｏ→Ｒというように同一の経路を辿る。ところ
がレンズの面で反射されたものは、ＯＦ間の点Ｔから出
射した光であるかのように拡がる（Ｗ）。これはＲより
ずっと大きい拡がりである。 第５図によってファイバ端面における反射光を説明す
る。ファイバ中を伝搬する光はＬ→Ｓ→Ｑ或はＱ→Ｓ→
Ｌと進む。ファイバ端面は光軸に対し厳密に直角ではな
いので、反射光はＬ→Ｓ→Ｐというようになり、ＬＳと
ＰＳが異なる半直線となる。反射光はＳＰ、ファイバか
ら出た伝搬光はＳＬという経路を描く。 第６図は第４図のレンズ面からの反射光が、本考案の集
光レンズ９、ノイズ除去装置１０でカットされる事を示
す図である。ここではピンホールを例示しているが光フ
ァイバによって置き換える事もできる。光ファイバ内を
伝搬した光はピンホールの穴に一致するＹ点（通過点）
で収束する。しかしレンズで反射された光はより遠くの
Ｘ点で収束する。従ってピンホールには殆ど入らない。
レンズ反射光が受光素子には殆ど入らず遮断されるの
で、この反射光と伝搬光との干渉によるオフセットドリ
フトが無くなる。 第７図は第５図のファイバ端面からの反射光が本考案の
集光レンズ９、光ファイバよりなるノイズ除去装置１０
でカットされる事を示す図である。先例のピンホールを
光ファイバで置き換えたものである。光ファイバのコア
径は充分に小さいので、これを伝搬光の集光点に合致さ
せる。光ファイバ内を伝搬した光は集光レンズ９によっ
てノイズ除去用の光ファイバのコアＹ点に収束する。光
ファイバ端面のコアが伝搬光の通過点になる。 ファイバ端面で反射された光は、レンズの収差によって
他の点Ｚに収束する。だからコアに入らない。反射光は
ファイバのコアに収束しないので光ファイバに入射しな
い。反射光が受光素子に入るのを遮断できる。 たとえばレンズに収差がなくても、反射光は光軸からの
偏奇が大きく、ファイバの開口角θ（cosθ＝ｎ２／ｎ
１：ｎ１コア屈折率、ｎ２クラッド屈折率）に入らない
からノズル除去用光ファイバの中を伝搬できず散逸す
る。 本考案は、レンズと、ピンホールまたはファイバの両方
が必要であって、片一方だけでは効果が無い。これを説
明する。第８図はレンズが無い場合の、ファイバ端での
反射光と伝搬光の経路を示す図である。ファイバ内部を
伝搬してきた伝搬光はコア中心のＦ点から出射する。こ
れは拡散し一部の光のみが前方のピンホールＹを通る。
これが光Ｑである。しかしファイバ端面のＫ点での反射
光も同様に拡散し一部の光が前方のピンホールＹを通
る。これがＸである。ファイバ端での光の強度とピンホ
ールを通る光の強度の比率が、伝搬光、反射光について
同じである。従ってピンホールだけでは反射光を遮断で
きないということが分かる。 第９図はレンズとピンホールを持つ場合の図である。こ
れによれば伝搬光はファイバ端のＦ点から出射しレンズ
によってピンホールの中心Ｙ点に収束する。これは全光
量がピンホールを通過できる。しかしファイバ端面Ｔ点
での反射光はレンズで絞られてピンホールより外れた板
面に収束する。これはピンホールを全く通過できない。 何れの場合も、レンズやファイバ端面での反射光は集光
レンズ９、ノイズ除去装置１０によってカットされ、受
光器に到達しない。 本考案は伝搬光と反射光の幾何光学的相違を利用して両
者を分離するものであるので、レンズとピンホールある
いは、レンズと光ファイバが必須である。The reflected light from the lens will be described with reference to FIG. This lens corresponds to the lenses 2 and 3 in FIG. Although a beam splitter exists between the light receiving element and the light receiving element and the fiber, it is not shown. This is a beam splitter in which the optical paths leading to the light emitting element and the light receiving element are folded back symmetrically. Light from the light emitting element is indicated by R. Since the beam splitter is actually present, it means that the propagating light emitted from the end of the fiber effectively travels in the same path as R in the opposite direction. The light emitted from the light source proceeds in the order of R → O → F, part of which is reflected by the lens, and the rest is condensed on the end face F of the fiber.
A part of the light is reflected at the end face of the fiber. The remaining light propagates in the fiber coil. The light emitted from the other end of the fiber follows the same route as F → O → R. However, what is reflected by the surface of the lens spreads as if it is the light emitted from the point T between the OFs (W). This is a much larger spread than R. The reflected light on the end face of the fiber will be described with reference to FIG. The light propagating in the fiber is L → S → Q or Q → S →
Proceed with L. Since the fiber end face is not exactly at right angles to the optical axis, the reflected light is L → S → P, and LS and PS are different half lines. The reflected light draws a path of SP, and the propagation light emitted from the fiber draws a path of SL. FIG. 6 is a view showing that the reflected light from the lens surface of FIG. 4 is cut by the condenser lens 9 and the noise removing device 10 of the present invention. Although pinholes are illustrated here, they can be replaced by optical fibers. Light propagating in the optical fiber is at point Y (passing point) that matches the hole of the pinhole.
Converge at. However, the light reflected by the lens converges at a farther point X. Therefore, it hardly enters the pinhole.
Since the lens reflected light hardly enters the light receiving element and is blocked, the offset drift due to the interference between the reflected light and the propagating light is eliminated. FIG. 7 shows a noise removing device 10 in which the reflected light from the end face of the fiber of FIG.
It is a figure which shows that it is cut by. The pinhole of the preceding example is replaced with an optical fiber. Since the core diameter of the optical fiber is sufficiently small, this is matched with the condensing point of the propagating light. The light propagating in the optical fiber is converged by the condenser lens 9 to the point Y of the core of the optical fiber for noise removal. The core of the end face of the optical fiber serves as a passage point for the propagation light. The light reflected by the end face of the fiber converges on another point Z due to the aberration of the lens. So I can't enter the core. The reflected light does not enter the optical fiber because it does not converge to the core of the fiber. It is possible to block reflected light from entering the light receiving element. For example, even if the lens has no aberration, the reflected light has a large deviation from the optical axis, and the aperture angle θ (cos θ = n 2 / n of the fiber is
1 : n 1 core refractive index, n 2 clad refractive index) and cannot propagate in the nozzle removing optical fiber and dissipate. The present invention requires both a lens and a pinhole or fiber, and one is not effective. This will be explained. FIG. 8 is a diagram showing paths of reflected light and propagating light at the fiber end when there is no lens. The propagating light propagating inside the fiber is emitted from point F at the center of the core. This is diffused and only a part of the light passes through the front pinhole Y.
This is the light Q. However, the reflected light at the point K on the end face of the fiber is similarly diffused and a part of the light passes through the front pinhole Y. This is X. The ratio of the light intensity at the fiber end to the light intensity passing through the pinhole is the same for the propagating light and the reflected light. Therefore, it can be seen that the reflected light cannot be blocked only by the pinhole. FIG. 9 is a diagram in the case of having a lens and a pinhole. According to this, the propagating light is emitted from the point F at the end of the fiber and is converged by the lens to the center point Y of the pinhole. This allows the total amount of light to pass through the pinhole. However, the reflected light at the point T on the end face of the fiber is focused by the lens and converges on the plate surface outside the pinhole. It cannot pass through the pinhole at all. In any case, the light reflected by the lens or the end face of the fiber is cut by the condenser lens 9 and the noise removing device 10 and does not reach the light receiver. Since the present invention separates the propagating light and the reflected light by utilizing the geometrical optic difference, the lens and the pinhole or the lens and the optical fiber are essential.
本考案は、ビームスプリッタと受光素子の間にレンズ
と、ピンホールまたはファイバによるノイズ除去装置を
設け、レンズによって伝搬光のみがノイズ除去装置の狭
い通過点を通ることができるようにしている。ファイバ
ジャイロの性能を制限するレンズやファイバ端での反射
によるノイズ光は光ファイバの中を伝搬した伝搬光と、
出射点、出射角など幾何光学的なパラメータが異なる。 考案はこの違いを有効に利用して反射光が受光素子に入
射するのを防ぐことができる。伝搬光と反射光の干渉に
よる零点変動を低減するものであり、光ファイバジャイ
ロの実用時において必須の技術である。 しかしながら本考案は、光ファイバ内部での不純物散乱
光やファイバの組成揺らぎに基づくレイリー散乱光が受
光素子に入射することによるノイズを除去することはで
きない。これらはファイバ内部を伝搬するので、幾何光
学的な手段によっては分離できない。しかしファイバ内
部での不純物散乱やレイリー散乱はファイバの品質を向
上することによって除くことができる。According to the present invention, a lens and a noise removing device using a pinhole or a fiber are provided between the beam splitter and the light receiving element, and only the propagating light can pass through a narrow passage point of the noise removing device by the lens. The noise light due to the reflection at the lens and the end of the fiber that limits the performance of the fiber gyro is the light propagated in the optical fiber,
The geometrical optical parameters such as the emission point and the emission angle are different. The device can effectively utilize this difference to prevent reflected light from entering the light receiving element. It is intended to reduce zero-point fluctuation due to interference between propagating light and reflected light, and is an indispensable technique when an optical fiber gyro is put into practical use. However, the present invention cannot remove the noise caused by the impurity scattered light inside the optical fiber and the Rayleigh scattered light due to the composition fluctuation of the fiber entering the light receiving element. Since they propagate inside the fiber, they cannot be separated by geometrical optical means. However, impurity scattering and Rayleigh scattering inside the fiber can be eliminated by improving the quality of the fiber.
第１図は本考案の一実施態様である光ファイバジャイロ
を説明するための図。 第２図は従来の光ファイバジャイロを説明するための
図。 第３図はレンズ２、３のデフオーカスによって生ずる光
路差の影響を除く工夫をした光ファイバジャイロを説明
するための図。 第４図はレンズに於ける反射光を説明する図。 第５図は光ファイバ端面に於ける反射光を説明する図。 第６図はレンズ反射光が集光レンズ、ピンホールで除去
される事を説明する図。 第７図は光ファイバ端面反射光が集光レンズ光ファイバ
で除去される事を説明する図。 第８図はレンズが無いとした場合に、伝搬光と反射光が
ともにピンホールを通過できることを示す図。 第９図はレンズが有る時の伝搬光と反射光の経路を示す
図。 １…光源 ２…集光レンズ ３…集光レンズ ４，４′…ビームスプリッタ ５…ファイバコイル ６…受光器 ７…デフオーカスに生じる光路差の影響を除くための光
ファイバ ８…集光レンズ ９…集光レンズ １０…ピンホール又は光ファイバからなるノイズ光除去
装置FIG. 1 is a view for explaining an optical fiber gyro which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining a conventional optical fiber gyro. FIG. 3 is a diagram for explaining an optical fiber gyro which is devised to eliminate the influence of the optical path difference caused by the differential focus of the lenses 2 and 3. FIG. 4 is a diagram for explaining the reflected light from the lens. FIG. 5 is a view for explaining the reflected light on the end face of the optical fiber. FIG. 6 is a diagram for explaining that the lens reflected light is removed by the condenser lens and the pinhole. FIG. 7 is a diagram for explaining that the reflected light on the end face of the optical fiber is removed by the condenser lens optical fiber. FIG. 8 is a diagram showing that both the propagating light and the reflected light can pass through the pinhole without the lens. FIG. 9 is a diagram showing paths of propagating light and reflected light when a lens is provided. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source 2 ... Condensing lens 3 ... Condensing lens 4, 4 '... Beam splitter 5 ... Fiber coil 6 ... Optical receiver 7 ... Optical fiber for removing the influence of the optical path difference which arises in defocusing 8 ... Condensing lens 9 ... Condensing lens 10 ... Noise light removing device consisting of pinhole or optical fiber
Claims (1)
ファイバを多数回巻き回してなり両端を有する光ファイ
バコイルと、光源から出た光を２つに分け且つ光ファイ
バコイルを伝搬した光を合一させる分波合波素子と、分
波合波素子によって２つに分けられた光を集光して光フ
ァイバコイルの両端に入射させるためのレンズと、光フ
ァイバコイルから出射し分波合波素子で合一された光を
集光させる集光レンズと、光ファイバ中を伝搬した光が
分波合波素子を通り集光レンズによって結像する点に穴
が一致するように置かれたピンホール又は前記結像する
点に端面のコアが一致するように置かれた光ファイバか
らなるノイズ除去装置と、ノイズ除去装置を通り抜けた
左廻り光、右廻り光を受光し干渉させてその干渉光の強
度を検出する受光器とよりなる事を特徴とする光ファイ
バジャイロ。1. A light source for producing monochromatic light, an optical fiber coil having a single-mode optical fiber wound a large number of times and having both ends, and light emitted from the light source divided into two and a light propagating through the optical fiber coil. A demultiplexing / multiplexing element for combining, a lens for condensing the light divided into two by the demultiplexing / multiplexing element and making it enter both ends of the optical fiber coil, and a lens for emitting from the optical fiber coil. The holes are placed so that the holes are aligned with the condensing lens that condenses the light combined by the wave element and the point where the light propagating in the optical fiber is focused by the condensing lens through the demultiplexing and combining element. A noise eliminator consisting of an optical fiber placed so that the core of the end face coincides with the pinhole or the image forming point, and the counterclockwise light and the clockwise light passing through the noise eliminator are received and interfered with each other. Light received to detect the intensity of light Optical fiber gyro, characterized in that the more and.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985005617U JPH0620093Y2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Light fiber gyro |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985005617U JPH0620093Y2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Light fiber gyro |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122518U JPS61122518U (en) | 1986-08-01 |
| JPH0620093Y2 true JPH0620093Y2 (en) | 1994-05-25 |
Family
ID=30482284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985005617U Expired - Lifetime JPH0620093Y2 (en) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | Light fiber gyro |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620093Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214809A (en) * | 1982-06-09 | 1983-12-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Fiber gyro |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP1985005617U patent/JPH0620093Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61122518U (en) | 1986-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5448745B2 (en) | RFOG with reduced bias error caused by polarization mode | |
| JPH08240792A (en) | Beam outputting device and beam outputting method | |
| WO2019024753A1 (en) | Reciprocal and differential type frequency-modulated continuous wave interferometric polarization-maintaining fiber gyroscope | |
| US5212535A (en) | Spatial filter type speed measuring apparatus | |
| US7586619B2 (en) | Spectral balancing system and method for reducing noise in fiber optic gyroscopes | |
| JPS6356923B2 (en) | ||
| EP0078931B1 (en) | Angular rate sensor | |
| JPH0620093Y2 (en) | Light fiber gyro | |
| JP2691781B2 (en) | Laser Doppler vibrometer using beam splitting optical system | |
| JPS6312242B2 (en) | ||
| JP2696117B2 (en) | Laser Doppler vibrometer using beam splitting optical system | |
| JP2592254B2 (en) | Measuring device for displacement and displacement speed | |
| JPS6221016A (en) | Optical fiber gyroscope | |
| JPS633236A (en) | Wavelength dispersion measuring instrument for optical fiber | |
| JPS58219404A (en) | Optical fiber gyro device | |
| JPS6036910A (en) | Optical splitting and synthesizing device for optical fiber gyroscope | |
| JPS63204184A (en) | Transmission type laser doppler speed measuring apparatus | |
| JPH11344645A (en) | Optical module and optical apparatus using the same | |
| JPS5950313A (en) | Optical fiber rotary sensor | |
| JPH0318738A (en) | Method for measuring optical characteristic of lens and measuring device using it | |
| JPH0633367Y2 (en) | Light fiber gyro | |
| JPH0481753B2 (en) | ||
| JPH01143914A (en) | Optical gyroscope | |
| JPS63204183A (en) | Reflection type laser doppler speed measuring apparatus | |
| JPS59170718A (en) | Optical fiber gyroscope |