JPH06198954A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To effectively settle ununiform image density is sub-scanning direction by a method wherein a means for controlling development bias at every predeter mined horizontal scanning on the basis of the calculated result of the pattern image data in sub-scanning direction with a calculating means of the like is provided. CONSTITUTION:A transferring belt is driven at a certain speed by turning a driving roller through the driving of a transferring belt motor. At S2, a system controller monitors the arrival of the initial position of the transferring belt to the predetermined position so as to proceed to S3 through the detection of the home position of the transferring belt with an HP sensor. At S4, in a density correcting pattern image forming and processing section, the first writing of pattern onto a photosensitive drum for magenta is performed and static latent image is developed and transferred on the transferring belt. At S4, similarly, the writing of respective pattern images for yellow and black and the transferring of their static latent images are performed. At S5, the timing-up of a timer for measuring the time required for the pattern image on the transferring belt to arrive the reading position of a CCD is monitored.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電子写真方式の画像形成
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、感光体である感光ドラム上に
入力画像信号に応じて変調されたレーザビームを照射し
て静電潜像を形成し、これをトナーにより現像する記録
装置を各色（Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋ）に対応して設
け、転写ベルト上の記録紙の搬送に応じて各色に相当す
る記録装置から画像を記録紙に重畳転写し、カラー画像
を得る形態の画像形成装置があつた。2. Description of the Related Art Conventionally, a photosensitive drum, which is a photosensitive member, is irradiated with a laser beam modulated in accordance with an input image signal to form an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with toner. Ma, Cy, Ye, Bk), and an image forming apparatus in which a color image is obtained by superposing and transferring an image from a recording device corresponding to each color on the recording paper in accordance with the conveyance of the recording paper on the transfer belt. I got it.

【０００３】この種の装置では、感光ドラム上の電位を
検出する電位検出手段、電位検出手段の結果に応じて感
光ドラム上の電位を制御する電位制御手段及び感光ドラ
ム上に所定パターンを現像しこのパターン濃度を検出す
るためのパターン濃度検出手段、パターン濃度検出手段
の結果に応じて現像バイアスあるいはトナー補給量を制
御する現像条件制御手段を設け、転写ベルト上の記録紙
に重畳転写した各色画像濃度が常に所定レベルとなるよ
う画像濃度制御を行なつていた。In this type of apparatus, a potential detecting means for detecting the potential on the photosensitive drum, a potential controlling means for controlling the potential on the photosensitive drum according to the result of the potential detecting means, and a predetermined pattern are developed on the photosensitive drum. The pattern density detecting means for detecting the pattern density, and the developing condition control means for controlling the developing bias or the toner replenishment amount according to the result of the pattern density detecting means are provided, and each color image superposed and transferred on the recording paper on the transfer belt. The image density is controlled so that the density is always at a predetermined level.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、感光ドラムへの露光量に応じた電位を制御す
る電位制御手段及び感光ドラム上に形成したパターン画
像の検出濃度に応じて現像バイアスあるいはトナー補給
量を制御する現像条件制御手段により、各色に相当する
感光ドラム上での画像濃度が所定レベルとなるように制
御することは可能であるが、感光ドラム上で現像された
各色画像を転写ベルト上の記録紙に転写する際の転写条
件により実際の転写画像濃度は変化してしまう欠点があ
つた。However, in the above-mentioned conventional example, the potential control means for controlling the potential corresponding to the exposure amount to the photosensitive drum and the developing bias or the developing bias depending on the detected density of the pattern image formed on the photosensitive drum are used. Although it is possible to control the image density on the photosensitive drum corresponding to each color to a predetermined level by the developing condition control means for controlling the toner replenishment amount, each color image developed on the photosensitive drum is transferred. There is a drawback in that the actual transferred image density changes depending on the transfer conditions when transferring to the recording paper on the belt.

【０００５】例えば、転写ベルトの製造プロセスで転写
ベルトの体積抵抗率がベルト一周にわたつて均一になら
ないと、転写効率が転写ベルトの場所によつて異なり、
一定の転写電流を流したのでは転写される各色画像濃度
が副走査方向（ベルト搬送方向）で変化し、画像濃度ム
ラとして現れるとう欠点があつた。特に転写効率の良
い、つまり体積抵抗率の小さいポリ・カーボン系の転写
ベルトにおいては、体積抵抗率をベルト一周にわたつて
均一にすることは製造上難しく、副走査方向画像濃度ム
ラが顕著に現れてしまうという欠点があつた。For example, in the transfer belt manufacturing process, unless the volume resistivity of the transfer belt is uniform over the entire circumference of the belt, the transfer efficiency varies depending on the location of the transfer belt.
When a constant transfer current is applied, the density of the transferred image of each color changes in the sub-scanning direction (belt conveying direction), resulting in the image density unevenness. Particularly in the case of a poly-carbon transfer belt having a high transfer efficiency, that is, a low volume resistivity, it is difficult in manufacturing to make the volume resistivity uniform over the entire circumference of the belt, and the image density unevenness in the sub-scanning direction becomes remarkable. There was a drawback that it would end up.

【０００６】又、現像器内の現像スリーブと感光ドラム
間の距離（以下、Ｓ−Ｄギヤップ）が、機械的取付及び
装置の歪み等により感光ドラム回転方向（副走査方向）
と直角方向（主走査方向）で異なる場合、主走査方向画
像濃度が傾きをもつてしまうという欠点があつた。Further, the distance between the developing sleeve in the developing device and the photosensitive drum (hereinafter referred to as SD gearup) is the photosensitive drum rotating direction (sub-scanning direction) due to mechanical attachment and distortion of the device.
However, there is a drawback in that the image density in the main scanning direction has an inclination when it is different in the direction perpendicular to the direction (main scanning direction).

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決することを目的として成されたもので、上述の課題を
解決する一手段として以下の構成を備える。即ち、少な
くとも２つの、感光体にレーザビームを照射して静電潜
像を形成し該形成静電潜像をトナーにより現像する記録
部を具備し、給紙手段により供給されて転写手段上に搬
送される記録媒体に前記記録部によつて得られる画像を
各々の記録部から重畳転写し、定着手段により複数のト
ナーを定着させて画像形成したのち排紙手段により排紙
することで画像を形成する画像形成装置において、前記
転写手段への搬送駆動初期位置を検出する初期位置検出
手段と、該初期位置検出手段の出力信号を基準として前
記転写手段の搬送方向一周にわたつて前記転写手段上の
搬送方向及び該搬送方向の略直交方向の２方向に所定パ
ターンを形成するパターン画像生成手段と、該パターン
画像生成手段によつて転写手段上に形成される両パター
ン画像を所定タイミング毎に読取るパターン画像読取手
段と、該パターン画像読取手段によつて所定タイミング
毎に読取られたパターン画像データを格納する記憶手段
と、該記憶手段の記憶パターン画像データを主走査方向
及び副走査方向について演算する演算手段と、該演算手
段の主走査方向パターン画像データ演算結果に基づいて
前記レーザビームによる露光強度を水平走査内で制御す
るレーザビーム強度制御手段と、前記演算手段の副走査
方向パターン画像データ演算結果に基づいて現像バイア
スを所定水平走査毎に制御する現像バイアス制御手段と
を備える。The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and has the following structure as one means for solving the above-mentioned problems. That is, at least two recording units for irradiating a photoconductor with a laser beam to form an electrostatic latent image and developing the formed electrostatic latent image with toner are provided, and are supplied by a sheet feeding unit to be transferred onto a transfer unit. The images obtained by the recording units are superposed and transferred from the recording units to the conveyed recording medium, a plurality of toners are fixed by the fixing unit to form an image, and then the image is discharged by the discharging unit. In an image forming apparatus for forming an image, an initial position detecting means for detecting an initial position of a conveyance drive to the transfer means, and an output signal of the initial position detection means as a reference are provided on the transfer means over one round in a conveying direction of the transfer means. Pattern image generating means for forming a predetermined pattern in two transport directions and a direction substantially orthogonal to the transport direction, and both pattern images formed on the transfer means by the pattern image generating means. Pattern image reading means for reading at every predetermined timing, storage means for storing pattern image data read by the pattern image reading means at every predetermined timing, and storage pattern image data in the storage means in the main scanning direction and the sub direction. Arithmetic means for arithmetically operating in the scanning direction, laser beam intensity control means for controlling the exposure intensity by the laser beam within the horizontal scanning based on the arithmetic result of the main scanning direction pattern image data by the arithmetic means, and sub-scanning of the arithmetic means. And a developing bias control unit that controls the developing bias for each predetermined horizontal scan based on the result of the directional pattern image data calculation.

【０００８】[0008]

【作用】以上の構成において、主走査内でレーザビーム
強度、主走査毎に現像バイアスを可変し感光体回転方向
と略直交する方向のＳ−Ｄギヤツプ差による主走査方向
画像濃度の傾き、及び転写手段一周にわたる体積抵抗率
の不均一による転写効率変化、つまり副走査方向画像濃
度ムラを解消することが可能となる。In the above structure, the intensity of the laser beam in the main scanning, the developing bias for each main scanning, and the inclination of the image density in the main scanning direction due to the SD gear gap difference in the direction substantially orthogonal to the rotation direction of the photosensitive member, and It is possible to eliminate the change in transfer efficiency due to the non-uniformity of the volume resistivity over the entire circumference of the transfer means, that is, the image density unevenness in the sub scanning direction.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

［実施例１］図１は本発明の一実施例を示す画像形成装
置の構成を説明する要部断面図である。図１において、
１は転写ベルトで、ベルトモータ１５の駆動により回転
する駆動ローラ２２により矢印方向に一定速度で搬送さ
れる。ホームポジシヨンセンサ４４（ＨＰセンサ）でベ
ルト初期位置が検出される。２〜５は感光ドラムで、ド
ラムモータ１１〜１４によりそれぞれ個別的に駆動され
る。感光ドラム２〜５は、図示しない帯電ユニツトによ
り一様帯電された後、プリンタコントローラから個別的
に出力される各ビデオ信号により光変調されたレーザ光
Ｌ１〜Ｌ４により露光される。[Embodiment 1] FIG. 1 is a cross-sectional view of an essential part for explaining the configuration of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention. In FIG.
A transfer belt 1 is conveyed at a constant speed in the direction of the arrow by a drive roller 22 that is rotated by the drive of a belt motor 15. The home position sensor 44 (HP sensor) detects the initial belt position. Photosensitive drums 2 to 5 are individually driven by the drum motors 11 to 14, respectively. The photosensitive drums 2 to 5 are uniformly charged by a charging unit (not shown), and then exposed by laser beams L1 to L4 which are light-modulated by each video signal individually output from the printer controller.

【００１０】感光ドラム２〜５に形成された潜像は、こ
の順にマゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー
（Ｙｅ），ブラツク（Ｂｋ）の現像剤を備えた現像ユニ
ツト１００〜１０３によりそれぞれ顕像化され、転写帯
電器を含む転写電流コントロールユニツトからの帯電で
もつて転写ベルト１に静電吸着された記録媒体（紙等）
にそれぞれの色画像を重畳してカラー画像を形成する構
成となつている。The latent images formed on the photosensitive drums 2 to 5 are respectively developed in this order by the developing units 100 to 103 provided with the developers of magenta (Ma), cyan (Cy), yellow (Ye) and black (Bk). A recording medium (paper or the like) visualized and electrostatically attracted to the transfer belt 1 by being charged by a transfer current control unit including a transfer charger.
The color images are superimposed on each other to form a color image.

【００１１】６，７は照明用ランプで、転写ベルト１に
転写された所定濃度を有するパターン画像又は所定濃度
を有するパターン画像形成領域を照明する。８は結像レ
ンズで転写された所定濃度のパターン画像又はパターン
画像形成領域からの反射光を走査ミラー９を介してＣＣ
Ｄセンサ部１０（後述するＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ
により構成される）に結像される。なお、所定濃度のパ
ターン画像を形成するためのパターンデータは図示しな
いメモリに格納され、パターン発生手段により所定のタ
イミングで読み出されてスキヤナから各感光ドラム２〜
５に走査露光され、転写ベルト１に転写される。Illumination lamps 6 and 7 illuminate a pattern image having a predetermined density transferred to the transfer belt 1 or a pattern image forming area having a predetermined density. Numeral 8 denotes a pattern image having a predetermined density transferred by the imaging lens or reflected light from a pattern image forming area through a scanning mirror 9 and CC
D sensor unit 10 (CCD sensors 10a and 10b described later)
Image is formed). The pattern data for forming a pattern image of a predetermined density is stored in a memory (not shown), is read by the pattern generating means at a predetermined timing, and is scanned from the photosensitive drums 2 to 2.
5 is exposed by scanning and is transferred onto the transfer belt 1.

【００１２】ＣＯＮＴはプリンタコントローラ部で、シ
ステムコントローラ，コントラストコントローラ等から
構成され、通常の画像形成シーケンスおよび本発明に罹
る濃度補正テーブル作成シーケンス（後述する図１４，
図１２に示すフローチヤートの各手順を含む）を制御す
る。このように構成された画像形成装置において、パタ
ーン発生手段（図３に示すパターンＲＯＭ３０等）によ
り発生させたパターンに基づいて各画像形成手段（感光
ドラム２〜５を含む電子写真プロセス実行のための機器
等）が担持体（転写ベルト１）に濃度補正のための画像
パターンを形成した後、読取手段（ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂ）が担持体に形成された各画像パターンを読
み取る際に、所定のタイミングで領域可変手段（領域可
変設定回路４１）が記憶手段（１つのメモリ対（図２の
メモリＡ４２，メモリＢ４３））の記憶領域を同一記憶
容量内で主走査方向又は１および副走査方向に可変設定
した後に、読取手段に各画像パターンを読み取らせる。The CONT is a printer controller, which is composed of a system controller, a contrast controller, etc., and is used for a normal image forming sequence and a density correction table preparing sequence (see FIG.
(Including each procedure of the flow chart shown in FIG. 12). In the image forming apparatus having the above-described structure, each image forming means (electrophotographic process including the photosensitive drums 2 to 5) is executed based on the pattern generated by the pattern generating means (the pattern ROM 30 shown in FIG. 3). After the device or the like forms an image pattern for density correction on the carrier (transfer belt 1), the reading means (CCD sensor 10)
a, 10b) reads each image pattern formed on the carrier, the area variable means (area variable setting circuit 41) stores the memory means (one memory pair (memory A42, memory B43 in FIG. 2) at a predetermined timing. )) The storage area is variably set in the main scanning direction or 1 and the sub-scanning direction within the same storage capacity, and then the reading means is caused to read each image pattern.

【００１３】そして、制御手段（図２のコントラストコ
ントローラ２０）が記憶手段の記憶領域に記憶される濃
度補正用のパターンに対する読取りデータに基づいて画
像形成手段における濃度補正用のパターンの形成タイミ
ングを制御し、担持体に形成される濃度補正用のパター
ン中心位置が濃度補正処理時に記憶手段に設定される記
憶領域に入るように自動調整することを可能とし、その
後、濃度補正処理を開始する。The control means (contrast controller 20 in FIG. 2) controls the formation timing of the density correction pattern in the image forming means based on the read data for the density correction pattern stored in the storage area of the storage means. Then, it is possible to automatically adjust the center position of the pattern for density correction formed on the carrier so as to be within the storage area set in the storage unit during the density correction processing, and then the density correction processing is started.

【００１４】図２に図１に示すプリンタコントローラ部
ＣＯＮＴの要部構成を示す。以下、図２に示す回路ブロ
ツク図も参照して本実施例の構成および動作について説
明する。転写ベルト１上の濃度補正用のパターン画像
は、転写ベルト１の搬送位置よりも上方位置に設けられ
るＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取られる。コント
ラストコントローラ２０からの原発振クロツクβ５０
７，β５０８がＣＣＤドライバ１８，１９に送出され、
ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆動に必要なクロツク
（転送パルス，リセツトパルス，シフトパルス等）β５
０１，β５０２が生成さ、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ
に供給される。FIG. 2 shows the main configuration of the printer controller CONT shown in FIG. The configuration and operation of this embodiment will be described below with reference to the circuit block diagram shown in FIG. The pattern image for density correction on the transfer belt 1 is read by the CCD sensors 10a and 10b provided above the transfer position of the transfer belt 1. Original oscillation clock β50 from contrast controller 20
7, β508 is sent to the CCD drivers 18 and 19,
Clocks required to drive the CCD sensors 10a and 10b (transfer pulse, reset pulse, shift pulse, etc.) β5
01, β502 are generated, CCD sensors 10a, 10b
Is supplied to.

【００１５】ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取
られたパターン画像信号β５０３，β５０４はＣＣＤド
ライバ１８，１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ変換等
の処理が施され、デイジタル信号β５０５，β５０６と
して出力される。デイジタル信号β５０５（ＣＣＤセン
サ１０ａで読み取つた転写ベルト１上の手前側のパター
ン画像信号）はメモリＡ４２に格納され、デイジタル信
号β５０６（ＣＣＤセンサ１０ｂで読み取つた転写ベル
ト１上の奥側のパターン画像信号）がメモリＢ４３に格
納される。The pattern image signals β503 and β504 read by the CCD sensors 10a and 10b are subjected to processing such as amplification, DC reproduction, A / D conversion, etc. by the CCD drivers 18 and 19 and output as digital signals β505 and β506. . The digital signal β505 (the pattern image signal on the front side on the transfer belt 1 read by the CCD sensor 10a) is stored in the memory A42, and the digital signal β506 (the pattern image signal on the back side on the transfer belt 1 read by the CCD sensor 10b). ) Is stored in the memory B43.

【００１６】ここで、パターン画像信号の読み取り、メ
モリＡ４２，メモリＢ４３への格納は、ＨＰセンサ４４
で検出された転写ベルト１の初期位置を基準として、所
定タイミング毎に行なわれる。このようにして、メモリ
Ａ４２，メモリＢ４３に格納されたデイジタル信号β５
０５，β５０６は、コントラストコントローラ２０によ
り、メモリセレクト信号β５４１を切換制御信号として
信号β５４４として読み出されル。そして、読取濃度が
所定の目標濃度となるよう濃度補正データを演算し、コ
ントラストコントローラ２０内のＲＡＭ２０ａの特定メ
モリエリアに格納する。The HP sensor 44 is used to read the pattern image signal and store it in the memory A 42 and the memory B 43.
It is performed at every predetermined timing with reference to the initial position of the transfer belt 1 detected in. In this way, the digital signal β5 stored in the memory A42 and the memory B43 is stored.
05 and β506 are read out by the contrast controller 20 as a signal β544 using the memory select signal β541 as a switching control signal. Then, the density correction data is calculated so that the read density becomes a predetermined target density, and is stored in a specific memory area of the RAM 20a in the contrast controller 20.

【００１７】続いて本実施例における、濃度補正用パタ
ーン画像形成処理部の構成および動作について説明す
る。図３は、図１に示したプリンタコントローラ部ＣＯ
ＮＴに設けられる濃度補正用パターン画像形成処理部の
詳細構成を示す回路ブロツク図である。以下、図３を参
照して本実施例の濃度補正用パターン画像形成処理部の
詳細構成および動作について説明する。Next, the configuration and operation of the density correction pattern image formation processing unit in this embodiment will be described. FIG. 3 shows the printer controller unit CO shown in FIG.
FIG. 7 is a circuit block diagram showing a detailed configuration of a density correction pattern image formation processing unit provided in NT. The detailed configuration and operation of the density correction pattern image formation processing unit of this embodiment will be described below with reference to FIG.

【００１８】レーザビームの記録区域外の走査によつて
得られ、主走査方向の同期信号となるビームデイテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路
（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジス
トレーシヨン補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブ
ル信号β５１６が形成される。また、ＨＰセンサ信号β
５６０（図１、図２）を基準として所定時間後に、濃度
補正用画像パターン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２
９が副走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブ
ル信号生成回路）２８に加えられ、各色画像パターン信
号のＶ方向イネーブル信号β５１７が形成される。A beam detect signal β528, which is obtained by scanning the laser beam outside the recording area and serves as a synchronizing signal in the main scanning direction, is applied to an enable signal generating circuit (H enable signal generating circuit) 27 in the main scanning direction. , The H direction enable signal β516 of the image pattern signal for registration correction is formed. Also, the HP sensor signal β
After a predetermined time with reference to 560 (FIGS. 1 and 2), a density correction image pattern formation start signal (ITOP) β52
9 is applied to the enable signal generation circuit (V enable signal generation circuit) 28 in the sub-scanning direction, and the V direction enable signal β517 of each color image pattern signal is formed.

【００１９】Ｈ方向イネーブル信号β５１６，Ｖ方向イ
ネーブル信号β５１７は、アドレスカウンタ２９に供給
され、次のレジストレーシヨン補正用画像パターンＲＡ
Ｍ３０のアドレス信号β５３１を生成する。このアドレ
ス信号β５３１に従つてパターンＲＡＭ３０から画像パ
ターン信号β５１８が出力される（本実施例では「所定
濃度のベタパターン」）。The H-direction enable signal β516 and the V-direction enable signal β517 are supplied to the address counter 29, and the next registration-ratio correction image pattern RA.
The M30 address signal β531 is generated. An image pattern signal β518 is output from the pattern RAM 30 in accordance with the address signal β531 (a “solid pattern of a predetermined density” in this embodiment).

【００２０】また、パツチレジスタ３１には、システム
コントローラ２１からのＣＰＵバスβ５３０を介して濃
度補正用画像パターンの下に形成されるパツチデータが
格納されている。このパツチデータ信号β５１９と画像
パターン信号β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラツク（ＢＫ）について
常に画像パターン信号β５１８が出力されるように選択
信号β５２６が入力されている。The patch register 31 also stores patch data formed under the image pattern for density correction via the CPU bus β530 from the system controller 21. The patch data signal β519 and the image pattern signal β518 are input to the selector 32, and the selection signal β526 is input so that the image pattern signal β518 is always output for magenta (M), cyan (C), and black (BK). .

【００２１】イエロー（Ｙ）については、ＣＰＵバスβ
５３０を介して図４に示すタイミングチヤートに従つて
レジスタ３５に所定のタイミングで画像パターンデータ
とパツチデータとが切り換わつた信号β５２０として出
力され、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ３３
にはビデオ信号β５２１が入力されている。これは、ブ
ラツクトナーとして、カーボンブラツクタイプのトナー
を使用した際に、反射光学系ではカーボンブラツクは光
を吸収するために、パターン画像の読み取りが不可とな
るためである。For yellow (Y), the CPU bus β
The signal β520 in which the image pattern data and the patch data are switched at a predetermined timing is output to the register 35 via 530 according to the timing chart shown in FIG. 4, and then input to the selector 33. Selector 33
A video signal β521 is input to the. This is because when a carbon black type toner is used as the black toner, the carbon black absorbs light in the reflective optical system, so that the pattern image cannot be read.

【００２２】そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シ
アン，イエロー）トナーのうち、何れか（本実施例では
イエロートナー）でベタパターン（パツチ）をイエロー
用の濃度補正用画像パターン形成時に所定時間先に転送
ベルト１上に形成し、上記イエロートナーで形成される
パツチ上にブラツク用の濃度補正用画像パターンを形成
する。Therefore, a solid pattern (patch) of any one of the other color (magenta, cyan, and yellow) toners that reflect light (yellow toner in this embodiment) is predetermined when the density correction image pattern for yellow is formed. The pattern is formed on the transfer belt 1 before a certain time, and the density correction image pattern for black is formed on the patch formed by the yellow toner.

【００２３】このため、ビデオ信号および画像パターン
あるいはパツチを形成するモードにおいては、選択信号
β５２７によりビデオ信号および画像パターンあるいは
パツチが選択され、選択された画像情報β５２２がγＲ
ＡＭ３４に出力され、γ変換された画像情報β５２３が
ゲート回路３７を介してビデオ信号β５２５としてレー
ザドライバ３８に出力される。Therefore, in the mode for forming the video signal and the image pattern or the patch, the video signal and the image pattern or the patch are selected by the selection signal β527, and the selected image information β522 is γR.
The image information β523 that has been output to the AM 34 and has undergone γ conversion is output to the laser driver 38 as a video signal β 525 via the gate circuit 37.

【００２４】ゲート回路３７には、ナンドゲート３６を
介してゲート信号β５２４が入力される。半導体レーザ
３９は、レーザドライバ３８に入力されるビデオ信号β
５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しない光
学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成され
る。なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパターン発
生回路を設ける構成としているが、パターンＲＡＭ３０
等については各色用に兼用する構成とすることも可能で
ある。A gate signal β 524 is input to the gate circuit 37 via the NAND gate 36. The semiconductor laser 39 receives the video signal β input to the laser driver 38.
ON / OFF modulation is performed based on 525, and a latent image is formed on the photosensitive drums 2 to 5 via an optical scanning system (not shown). In this embodiment, the pattern generation circuit is provided for each color, but the pattern RAM 30 is used.
It is also possible to use the same for each color.

【００２５】図４，図５は、図１に示した各画像形成ス
テーシヨン上での濃度補正用の画像パターン形成タイミ
ングを説明するタイミングチヤートであり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。図４及び図５に示さ
れるように、マゼンタについては、画像パターン形成輝
度信号Ｓ１が立ち上がると、所定時間経過後、タイミン
グｔ１でマゼンタステーシヨン用のレーザイネーブル信
号Ｓ２が立ち上がり、感光ドラム２に対して画像パター
ン信号β５１８に基づいて変調されたビデオ信号β５２
５がレーザドライバ３８に供給され、マゼンタステーシ
ヨン用の濃度補正パターンＭａが感光ドラム２上に形成
される。FIG. 4 and FIG. 5 are timing charts for explaining the image pattern forming timing for density correction on each image forming station shown in FIG. 1, and the same parts as those in FIG. I am doing it. As shown in FIGS. 4 and 5, for magenta, when the image pattern formation luminance signal S1 rises, the laser enable signal S2 for magenta station rises at timing t1 after a predetermined time elapses, and to the photosensitive drum 2. Video signal β52 modulated based on the image pattern signal β518
5 is supplied to the laser driver 38, and the density correction pattern Ma for magenta station is formed on the photosensitive drum 2.

【００２６】シアンについては、画像パターン形成起動
信号Ｓ１が立ち上がつてから、所定時間経過後、タイミ
ングｔ２でシアンステーシヨン用の濃度補正パターンＣ
ｙが感光ドラム３上に形成される。イエローについて
は、画像パターン形成起動信号Ｓ１が立ち上がつてから
所定時間経過後、タイミングｔ３でイエローステーシヨ
ン用の濃度補正パターンＹｅが感光ドラム４上に形成さ
れる。ブラツクについては、画像パターン形成起動信号
Ｓ１が立ち上がつてから、所定時間経過後、タイミング
ｔ３でイエローパツチ画像が感光ドラム４上に形成さ
れ、タイミングｔ４でブラツクステーシヨン用の濃度補
正パターンＢｋが感光ドラム５上に形成される（図６，
図７参照）。For cyan, the density correction pattern C for cyan station is set at timing t2 after a lapse of a predetermined time from the rise of the image pattern formation start signal S1.
y is formed on the photosensitive drum 3. For yellow, a density correction pattern Ye for yellow station is formed on the photosensitive drum 4 at a timing t3 after a lapse of a predetermined time from the rise of the image pattern formation start signal S1. Regarding the black, a yellow patch image is formed on the photosensitive drum 4 at a timing t3 after a predetermined time has elapsed after the image pattern formation start signal S1 rises, and the density correction pattern Bk for black station is formed at the timing t4. 5 is formed (FIG. 6, FIG.
(See FIG. 7).

【００２７】図８は、図３に示した濃度補正用パターン
画像形成処理部に設けられているレーザドライバ回路３
８の詳細構成を示すブロツク図であり、以下、構成およ
び動作について説明する。レーザドライバ回路３８は、
バイアス電流制御タイプのオートパワーコントロール
（ＡＰＣ）方式で、レーザビーム強度検出回路信号をレ
ーザのＬＥＤ発光領域電流（バイアス電流）へフイード
バツクするものである。FIG. 8 shows a laser driver circuit 3 provided in the density correction pattern image formation processing section shown in FIG.
8 is a block diagram showing a detailed configuration of No. 8, and the configuration and operation will be described below. The laser driver circuit 38 is
This is a bias current control type automatic power control (APC) method, in which a laser beam intensity detection circuit signal is fed back to the LED light emitting region current (bias current) of the laser.

【００２８】動作電流設定回路５３からの信号が定電流
源２，５２に加えられ、レーザ発光領域電流（動作電
流）β５５５を決定し、ＶＩＤＥＯ信号β５５６が
“Ｈ”状態の時スイツチング回路（ＳＷ）５１が導通
し、動作電流（Ｉ_P ）が流れる。又、レーザダイオード
（ＬＤ）３９には定電流源１（５０）により所定のバイ
アス電流（Ｉ_B ）が常に流れている。The signal from the operating current setting circuit 53 is applied to the constant current sources 2 and 52 to determine the laser emission region current (operating current) β555, and the switching circuit (SW) when the VIDEO signal β556 is in the "H" state. 51 becomes conductive, and an operating current ( _IP ) flows. Further, the laser diode (LD) 39 predetermined bias current (I _B) is always flowing through the constant current source 1 (50).

【００２９】レーザビーム主走査方向の記録区域内期間
（有効画像領域期間）のＶＩＤＥＯ信号β５５６が
“Ｈ”状態では、ＬＤ３９に動作電流（Ｉ_P ）とバイア
ス電流（Ｉ_B ）が流れレーザ発光する。フォトダイオー
ド（ＰＤ）８０は、このレーザビームを受けて、ビーム
強度に比例したモニタ電流（Ｉ_M ）β４７５を流す。こ
のモニタ電流は次に電流−電圧変換回路（Ｉ／Ｖ変換）
４５により電圧信号（Ｖ_M ）に変換され、モニタ電圧信
号（Ｖ_M ）β５４８はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
４６によりレーザビーム主走査方向の記録区域内のビデ
オクロツクに同期したゲート信号β５４９によりサンプ
リングされ、１画素の間ホールドされる。[0029] In VIDEO signal β556 is "H" state of the recording area within the period of the laser beam main scanning direction (the effective image area period), the operating current (I _P) and the bias current (I _B) is a laser emitting flows in LD39 . The photodiode (PD) 80 receives this laser beam and causes a monitor current (I _M ) β475 proportional to the beam intensity to flow. This monitor current is then converted into a current-voltage conversion circuit (I / V conversion).
45 is converted into a voltage signal (V _M), the monitor voltage signal (V _M) β548 sample hold circuit (S / H)
The signal is sampled by the gate signal .beta.549 synchronized with the video clock in the recording area in the main scanning direction of the laser beam and is held for one pixel.

【００３０】Ｓ／Ｈ４６の出力信号β５５０は、コンパ
レータ（ＣＯＭＰ）４７の反転端子に入力され、ＣＯＭ
Ｐ４７の正転端子にはＣＰＵバスから設定されたデータ
に従つてレーザパワー設定回路４８により目標ビーム強
度を示す信号（Ｐ_REF ）Ｌ２２が入力されている。ＣＯ
ＭＰ４７からは、レーザビームモニタ電圧をＳ／Ｈした
信号β５５０と目標ビーム強度を示す信号（Ｐ_REF ）Ｌ
２２との差信号ΔＶ_B β５５１が出力され、バイアス設
定回路４９により初期設定されている固定バイアス信号
（Ｖ_DB）β５５２と加算されてバイアス電流を決定する
定電流源１，５０に入力される。ここで、レーザビーム
強度のモニタ信号β５５０が目標ビーム強度信号（Ｐ
_REF ）Ｌ２２より大きい場合、ＣＯＭＰ４７からの出力
信号（ΔＶ_B ）β５５１は負信号となり、定電流源１，
５０のバイアス電流を減少させ、ΔＶ_B が０となる。つ
まり、レーザビーム強度が目標値となるまでフイードバ
ツク制御が行なわれる。このようにして、レーザビーム
主走査方向の記録区域内期間の１画素毎にレーザビーム
強度をモニタし、これに基づいてレーザダイオードのバ
イアス電流を制御することにより、レーザビーム強度が
目標値となるようコントロールされる。The output signal β550 of the S / H 46 is input to the inverting terminal of the comparator (COMP) 47, and COM
A signal (P _REF ) L22 indicating the target beam intensity is input from the laser power setting circuit 48 to the normal terminal of P47 according to the data set from the CPU bus. CO
From the MP47, a signal β550 obtained by S / H of the laser beam monitor voltage and a signal (P _REF ) L indicating the target beam intensity
The difference signal ΔV _B β551 with respect to 22 is output, and added to the fixed bias signal (V _DB ) β552 initialized by the bias setting circuit 49 to be input to the constant current sources 1 and 50 that determine the bias current. Here, the monitor signal β550 of the laser beam intensity is the target beam intensity signal (P
_REF ) L22, the output signal (ΔV _B ) β551 from the COMP 47 becomes a negative signal, and the constant current source 1,
The bias current of 50 is reduced and ΔV _B becomes zero. That is, the feedback control is performed until the laser beam intensity reaches the target value. In this way, the laser beam intensity becomes a target value by monitoring the laser beam intensity for each pixel in the recording area period in the laser beam main scanning direction and controlling the bias current of the laser diode based on this. Controlled.

【００３１】図９は図８に示したレーザドライバ回路３
８に設けられているレーザパワー設定回路４８の構成を
示すブロツク図、図１０，図１１は図９に示した各部の
タイミングチヤートであり、以下、構成および動作につ
いて説明する。ＣＰＵバスβ５３０を介して、レーザビ
ーム主走査方向の記録区域内の開始と終了時のレーザビ
ーム目標強度を示す信号データ（ＤＡＴＡ）Ｌ１０が送
出され、セレクトパルス０（ＳＥＬ０）Ｌ１１とセレク
トパルス１（ＳＥＬ１）Ｌ１２の立上りでそれぞれレジ
スタＡ（ＲＥＧＡ）５４とレジスタＢ（ＲＥＧ Ｂ）５
５に格納される。FIG. 9 shows the laser driver circuit 3 shown in FIG.
8 is a block diagram showing the configuration of the laser power setting circuit 48 provided in FIG. 8, and FIGS. 10 and 11 are timing charts of the respective portions shown in FIG. 9. The configuration and operation will be described below. Signal data (DATA) L10 indicating the laser beam target intensity at the start and end in the recording area in the laser beam main scanning direction is transmitted via the CPU bus β530, and select pulse 0 (SEL0) L11 and select pulse 1 ( SEL1) L12 rises to register A (REGA) 54 and register B (REG B) 5 respectively
Stored in 5.

【００３２】コンパレータＡ（ＣＯＭＰ Ａ）５６は、
レーザビーム主走査方向の記録区域外期間を示す信号
（ＢＬＡＮＫ−）Ｌ１５の立下りのタイミングで、ＲＥ
Ｇ Ａ５４の主走査開始ビーム強度データＬ１３とＲＥ
Ｇ Ｂ５５の主走査終了ビーム強度データＬ１４のうち
どちらが大きいかを比較判断する。ここで、ＲＥＧ Ａ
５４にはデータとして（８０）Ｈが、ＲＥＧ Ｂ５５に
はデータとして（６０）Ｈがそれぞれセツトされている
ため、ＣＯＭＰ５６はＲＥＧ Ａ５４のデータの方が大
きいと判断して“Ｌ”を出力する。The comparator A (COMP A) 56 is
At the falling timing of the signal (BLANK-) L15 indicating the period outside the recording area in the laser beam main scanning direction, RE
Main scanning start beam intensity data L13 and RE of G A54
Which of the main scanning end beam intensity data L14 of GB55 is larger is compared and judged. Where REG A
Since (80) H is set as data in 54 and (60) H is set in REG B55 as data, COMP 56 determines that the data in REG A54 is larger and outputs "L".

【００３３】そして、減算器５７によるＲＥＧ Ａ５４
のデータ（８０）ＨからＲＥＧ Ｂ５５のデータ（６
０）Ｈを減算した（２０）Ｈをセレクタ５９により選択
出力する（Ｌ１７）。６０はクロツク選択回路であり、
水晶発振子６１の原発振クロツクから２５６通りの周波
数を有するクロツクを生成している。そして、（ＢＬＡ
ＮＫ−）信号Ｌ１５の立下りでセレクタ５９よりの入力
データをラツチし、このラツチデータに応じて２５６通
りのうち１つが選択出力される（Ｌ２３）。クロツク選
択回路６０では、入力データ値と選択クロツク周期の乗
算結果が常に一定値となるようにクロツクが生成され、
出力されている。Then, the REG A54 by the subtractor 57
Data (80) H to REG B55 data (6
The selector 59 selects and outputs (20) H obtained by subtracting 0) H (L17). 60 is a clock selection circuit,
Clocks having 256 different frequencies are generated from the original oscillation clock of the crystal oscillator 61. And (BLA
The input data from the selector 59 is latched at the trailing edge of the NK-) signal L15, and one of 256 patterns is selectively output according to the latch data (L23). The clock selection circuit 60 generates a clock so that the multiplication result of the input data value and the selected clock cycle is always a constant value.
It is being output.

【００３４】ＲＥＧ Ａ５４のデータ（８０）Ｈは、ア
ツプダウンカウンタ６２に入力されており、（ＢＬＡＮ
Ｋ−）信号が“Ｌ”のタイミングでロードされる。ま
た、ＣＯＭＰ Ａ５６の出力信号Ｌ１６は、アツプダウ
ンカウンタ６２のアツプダウンセレクト端子に入力され
る。上述したようにＣＯＭＰ Ａ５６の出力信号Ｌ１６
は“Ｌ”状態であるため、ＤＯＷＮカウントにセツトさ
れる。The data (80) H of REG A54 is input to the up-down counter 62, and (BLAN
The K-) signal is loaded at the timing of "L". Further, the output signal L16 of the COMP A56 is input to the up-down select terminal of the up-down counter 62. As described above, the output signal L16 of the COMP A56
Is in the "L" state, it is set to the DOWN count.

【００３５】アツプダウンカウンタ６２は、クロツク選
択回路６０の出力クロツク信号に応じて、（８０）Ｈか
らＤＯＷＮカウントを開始し、Ｄ／Ａ変換器６４により
カウント値に応じたアナログ信号（Ｐ_REF ）Ｌ２２が出
力される。コンパレータＢ（ＣＯＭＰ Ｂ）６３でＤＯ
ＷＮカウント値Ｌ１９とＲＥＧ Ｂ５５のデータ（６
０）Ｈとを比較し、Ｌ１９が（６０）Ｈとなると“Ｈ”
を出力し、ＯＲ回路６５およびＮＯＲ回路６６を介して
アツプダウンカウンタ６２およびＤ／Ａ変換器６４への
クロツク信号の入力を禁止する。The up-down counter 62 starts the DOWN count from (80) H according to the output clock signal of the clock selection circuit 60, and the D / A converter 64 outputs an analog signal (P _REF ) according to the count value. L22 is output. DO at the comparator B (COMP B) 63
WN count value L19 and REG B55 data (6
0) H is compared, and when L19 becomes (60) H, "H"
To inhibit the input of the clock signal to the up-down counter 62 and the D / A converter 64 via the OR circuit 65 and the NOR circuit 66.

【００３６】このようにして、１Ｈの有効画像期間内で
レーザビームパワー設定値が（８０）Ｈから（６０）Ｈ
まで漸次減少するように設定される。図１１のタイミン
グチヤートは、副走査の途中でレーザビームパワー設定
を、主走査開始時（８０）Ｈから（４０）Ｈ、主走査終
了時（６０）Ｈから（８０）Ｈに変更した場合を示す。In this way, the laser beam power set value is from (80) H to (60) H within the effective image period of 1H.
It is set to gradually decrease until. The timing chart of FIG. 11 shows the case where the laser beam power setting is changed from (80) H at the start of the main scan to (40) H at the start of the main scan and from (60) H at the end of the main scan to (80) H during the sub-scan. Show.

【００３７】ＣＯＭＰ Ａ５６は、（ＢＬＡＮＫ−）信
号の立下りタイミングでＲＥＧ Ａ５４のデータ（４
０）ＨとＲＥＧ Ｂ５５のデータ（８０）Ｈを比較す
る。ＲＥＧ Ｂ５５のデータの方が大きいため、その出
力は“Ｌ”から“Ｈ”に変わり、減算器５８によるＲＥ
Ｇ Ｂ５５のデータ（８０）ＨからＲＥＧ Ａ５４のデ
ータ（４０）Ｈを減算した（４０）Ｈをセレクタ５９に
より選択出力し、このデータに応じてクロツク選択回路
６０からクロツクが出力される。The COMP A 56 outputs the data (4) of the REG A 54 at the falling timing of the (BLANK-) signal.
0) H and the data (80) H of REG B55 are compared. Since the data of REG B55 is larger, its output changes from "L" to "H", and RE by the subtractor 58
The selector 59 selects and outputs (40) H, which is obtained by subtracting the data (40) H of the REG A54 from the data (80) H of the GB55, and the clock is output from the clock selection circuit 60 according to this data.

【００３８】ＲＥＧ Ａ５４のデータ（４０）Ｈは、ア
ツプダウンカウンタ６２に入力され、（ＢＬＡＮＫ−）
信号“Ｌ”でロードされる。又、ＣＯＭＰ Ａ５６の出
力信号Ｌ１６は“Ｈ”となるため、アツプダウンカウン
タ６２はＵＰカウントにセツトされる。このため、アツ
プダウンカウンタ６２は、クロツク選択回路６０の出力
クロツク信号に応じて、（４０）ＨからＵＰカウントを
開始し、Ｄ／Ａ変換器６４によりカウント値に応じたア
ナログ信号（Ｐ_REF ）Ｌ２２が出力される。ＣＯＭＰＢ
６３は、ＵＰカウント値Ｌ１９とＲＥＧ Ｂ５５のデー
タ（８０）Ｈとを比較し、Ｌ１９が（８０）Ｈとなると
“Ｈ”を出力し、ＯＲ回路６５およびＮＯＲ回路６６を
介してアツプダウンカウンタ６２およびＤ／Ａ変換器６
４へのクロツク信号の入力を禁止する。The data (40) H of REG A54 is input to the up-down counter 62 and (BLANK-).
Loaded with signal "L". Since the output signal L16 of COMP A56 becomes "H", the up-down counter 62 is set to the UP count. Therefore, the up-down counter 62 starts UP counting from (40) H in response to the output clock signal of the clock selection circuit 60, and the D / A converter 64 causes the analog signal (P _REF ) corresponding to the count value. L22 is output. COMPB
63 compares the UP count value L19 with the data (80) H of REG B55, outputs “H” when L19 becomes (80) H, and the up-down counter 62 via the OR circuit 65 and the NOR circuit 66. And D / A converter 6
Input of clock signal to 4 is prohibited.

【００３９】このようにして、１Ｈの有効画像期間内で
レーザビームパワー設定値が（８０）Ｈから（６０）Ｈ
まで漸次減少する設定から（４０）Ｈから（８０）Ｈま
で漸次増加するように設定変更される。次に、図１２，
図１３等を参照して本実施例の濃度補正テーブル作成動
作について説明する。In this way, the laser beam power set value is changed from (80) H to (60) H within the effective image period of 1H.
The setting is changed so as to gradually increase from (40) H to (80) H. Next, referring to FIG.
The density correction table creating operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

【００４０】図１２は本実施例の画像形成装置における
濃度補正テーブル作成処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。先ず、図１に示した転写ベルトモータ１５
が駆動されることにより駆動ローラ４２が回転し、ステ
ツプＳ１に示すように転写ベルト１は一定速度で駆動さ
れる。続くステツプＳ２でシステムコントローラ２１
は、信号線β５６０を介してＨＰセンサ４４がオンとな
るのを、即ち、転写ベルト１の初期位置が所定位置に来
るのを監視する。そして、転写ベルト１の初期位置が所
定位置に来てＨＰセンサ４４が転写ベルト１のホームポ
ジシヨンを検出するとステツプＳ３に進む。FIG. 12 is a flow chart showing an example of the density correction table creation processing procedure in the image forming apparatus of this embodiment. First, the transfer belt motor 15 shown in FIG.
Is driven to rotate the drive roller 42, and the transfer belt 1 is driven at a constant speed as shown in step S1. Then, in step S2, the system controller 21
Monitors whether the HP sensor 44 is turned on, that is, the initial position of the transfer belt 1 reaches a predetermined position via the signal line β560. When the initial position of the transfer belt 1 reaches a predetermined position and the HP sensor 44 detects the home position of the transfer belt 1, the process proceeds to step S3.

【００４１】ステツプＳ３において、システムコントロ
ーラ２１は、信号線β５１０を介してパターン画像読取
の基準となる起動信号を、コントラストコントローラ２
０に送出する。コントラストコントローラ２０は、ＣＣ
Ｄ１０（１０ａ，１０ｂ）の位置にパターン画像がくる
までの時間を計測するパターン読取開始タイマ１をセッ
トする。In step S3, the system controller 21 sends an activation signal serving as a reference for pattern image reading via the signal line β510 to the contrast controller 2.
Send to 0. The contrast controller 20 is CC
The pattern reading start timer 1 for measuring the time until the pattern image arrives at the position D10 (10a, 10b) is set.

【００４２】これとともに、ステツプＳ４で図３に示し
た濃度補正用パターン画像形成処理部により、まず最初
のマゼンタ用の感光ドラム２へのパターン画像の書込み
を行ない、静電潜像が現像され、転写ベルト１上に転写
される。なお、このマゼンタへの処理終了後の２度目の
ステツプＳ４の処理ではシアン用の感光ドラム３、３度
目のステツプＳ４の処理では黄色（イエロー）用の感光
ドラム４、４度目のステツプＳ４の処理では黒色（ブラ
ツク）用の感光ドラム５へのパターン画像の書込みを行
ない、静電潜像が現像され、転写ベルト１上に転写され
る。At the same time, in step S4, the density correcting pattern image forming processing section shown in FIG. 3 writes the pattern image on the first magenta photosensitive drum 2 to develop the electrostatic latent image. The image is transferred onto the transfer belt 1. It should be noted that the cyan photosensitive drum 3 is used in the second step S4 after the magenta processing is completed, and the yellow photosensitive drum 4 is processed in the third step S4 and the fourth step S4 is processed in the step S4. Then, a pattern image is written on the black (black) photosensitive drum 5, and the electrostatic latent image is developed and transferred onto the transfer belt 1.

【００４３】次にステツプＳ５で、転写ベルト１上のパ
ターン画像がＣＣＤ１０（１０ａ，１０ｂ）の読取り位
置にくるまでの時間を計測しているタイマ１がタイムア
ツプ（計時終了）するのを監視する。タイマ１がタイム
アツプすれば転写ベルト１上のパターン画像がＣＣＤ１
０（１０ａ，１０ｂ）の読取り位置に来たことになるた
めステツプＳ６に進み、ＣＣＤ１０（１０ａ，１０ｂ）
による所定タイミング毎の読取りを実行するためのパタ
ーン読取インターバルタイマ２をセットする。そしてス
テツプＳ７に進む。Next, in step S5, it is monitored that the timer 1 which measures the time until the pattern image on the transfer belt 1 reaches the reading position of the CCD 10 (10a, 10b) is timed up (time measurement is completed). If the timer 1 is timed up, the pattern image on the transfer belt 1 is CCD1.
Since it has come to the reading position of 0 (10a, 10b), the process proceeds to step S6, and the CCD 10 (10a, 10b)
The pattern reading interval timer 2 for executing the reading at every predetermined timing is set. Then, the process proceeds to step S7.

【００４４】ステツプＳ７では、ＣＣＤ１０ａ，１０ｂ
でパターン画像を読取る。そして続くステツプＳ８でパ
ターン画像データをメモリＡ４２，メモリＢ４３にそれ
ぞれ格納する。次いで、ステツプＳ９で転写ベルト１上
の次のパターン画像を読取るまでの時間を計測している
タイマ２がタイムアツプしたかどうか判断する。タイマ
２がタイムアツプしたことを検出するとステツプＳ１０
に進み、次にベルト一周分について、所定タイミング毎
のパターン画像の読取りが全て終了したかどうかを判断
する。ステツプＳ１０での判断の結果、まだベルト一周
分について、所定タイミング毎のパターン画像の読取り
が終了していない場合にはステツプＳ６に戻り、ベルト
一周分についての所定タイミング毎のパターン画像の読
取り処理を続行する。In step S7, the CCDs 10a and 10b are
Read the pattern image with. Then, in the subsequent step S8, the pattern image data is stored in the memory A42 and the memory B43, respectively. Next, in step S9, it is determined whether or not the timer 2 which measures the time until the next pattern image on the transfer belt 1 is read has timed up. When it is detected that the timer 2 has timed out, step S10
Then, it is judged whether or not the reading of the pattern image at every predetermined timing has been completed for one round of the belt. As a result of the determination in step S10, if the reading of the pattern image at each predetermined timing has not been completed for one belt revolution, the process returns to step S6 to perform the pattern image reading process for each one belt revolution at predetermined timing. continue.

【００４５】ステツプＳ１０でベルト一周分についての
所定タイミング毎のパターン画像の読取り処理が全て終
了し、メモリへの格納が全て終了するとステツプＳ１０
よりステツプＳ１１に進み、コントラストコントローラ
２０によりメモリＡ４２、メモリＢ４３に格納されてい
るマゼンタ用の所定タイミング毎のパターン画像を読み
出す。そして主走査方向手前、奥のパターン画像濃度デ
ータから差分および平均濃度データを演算する。At step S10, when all the reading processing of the pattern image at a predetermined timing for one round of the belt is completed and the storage in the memory is completed, step S10 is performed.
In step S11, the contrast controller 20 reads out the pattern image for each predetermined timing for magenta stored in the memory A42 and the memory B43. Then, the difference and average density data are calculated from the pattern image density data at the front and the back in the main scanning direction.

【００４６】続いてステツプＳ１２でステツプＳ１１で
演算したパターン画像差分および平均濃度データを所定
タイミング毎（所定副走査毎）の全てのパターン画像濃
度データについて演算し、主走査方向パターン画像平均
濃度データから所定副走査期間毎の補間画像データを演
算する。図１３，１４，１５に所定タイミング毎（所定
副走査毎Ｖ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ ）の主走査方向パターン画像
（（Ｄ₁₁，Ｄ₁₂），（Ｄ₂₁，Ｄ₂₂），（Ｄ₃₁，Ｄ₃₂））
と差分データ（Ｄ_1d，Ｄ_2d，Ｄ_3d）と平均データ（Ｄ
_1av ，Ｄ_2av ，Ｄ_3av ）を示し、図１６に以上の演算の
様子を図示する。Subsequently, in step S12, the pattern image difference and the average density data calculated in step S11 are calculated for all pattern image density data at every predetermined timing (every predetermined sub-scanning), and the pattern image average density data in the main scanning direction is calculated. Interpolated image data is calculated for each predetermined sub-scanning period. 13, 14, and 15, main scanning direction pattern images ((D ₁₁ , D ₁₂ ), (D ₂₁ , D ₂₂ ), (D ₃₁ ) at predetermined timings (every predetermined sub-scanning V ₁ , V ₂ , V ₃ ). , D ₃₂ ))
And the difference data (D _1d , D _2d , D _3d ) and the average data (D
_1av , D _2av , D _3av ), and FIG. 16 illustrates the above calculation.

【００４７】図１６においては、副走査方向の補間は線
形補間を用いた例を示している。図１２のステツプＳ１
２において、ベルト一周分について、パターン画像差分
及び平均濃度データ及び補間濃度データが得られ、これ
を利用して転写ベルト１上の画像データを所定の目標濃
度、即ちベルト一周全てにつき一定濃度となるように制
御することになる。FIG. 16 shows an example in which linear interpolation is used for interpolation in the sub-scanning direction. Step S1 of FIG.
2, the pattern image difference, the average density data, and the interpolated density data are obtained for one round of the belt, and by using this, the image data on the transfer belt 1 becomes a predetermined target density, that is, a constant density for the entire one round of the belt. Will be controlled.

【００４８】具体的には、ベルト手前と奥のパターン画
像差分データ、及び、初期レーザビーム強度設定値か
ら、レーザパワー設定回路４８に対してベルト一周につ
いてレーザビーム主走査方向開始時と終了時のレーザパ
ワー設定値を算出し、これをレーザビーム制御濃度補正
テーブルとして生成する。次に、ステツプＳ１３におい
てパターン画像平均濃度データ及び補間濃度データから
現像ユニツト１００〜１０３に対してベルト一周につい
て現像バイアス値を算出し、これを現像バイアス制御濃
度補正テーブルとして作成する。以上の制御によりし、
マゼンタについての濃度補正テーブル作成モードを終了
する。マゼンタについての濃度補正テーブル作成モード
が終了すると、次にステツプＳ１４で、４色パターンに
ついて読取が終了したか判断する。Specifically, from the pattern image difference data on the front side and the back side of the belt, and the initial laser beam intensity setting value, the laser power setting circuit 48 is used for one round of the belt at the start and end of the main scanning direction of the laser beam. A laser power set value is calculated and this is generated as a laser beam control density correction table. Next, in step S13, the developing bias value for one round of the belt is calculated for the developing units 100 to 103 from the pattern image average density data and the interpolation density data, and this is created as a developing bias control density correction table. With the above control,
The density correction table creation mode for magenta ends. When the density correction table creation mode for magenta ends, it is then determined in step S14 whether or not reading of the four-color pattern has ended.

【００４９】４色について終了していなければステツプ
Ｓ２に戻り順次、シアン，イエロー，ブラツクについて
の濃度補正テーブル作成が同様にして実行される。そし
て全ての色についての濃度補正テーブルの作成が終了す
ると、以上の濃度補正テーブル作成モード処理を終了す
る。続いて以下、図１７及び図１８を参照しながら、通
常画像形成動作について説明する。図１７及び図１８
は、本実施例の画像形成装置における通常画像作成処理
手順の一例を示すフローチャートである。If the processing has not been completed for the four colors, the process returns to step S2 and the density correction tables for cyan, yellow, and black are sequentially created in the same manner. When the creation of the density correction table for all colors is completed, the above-described density correction table creation mode process is ended. Subsequently, the normal image forming operation will be described below with reference to FIGS. 17 and 18. 17 and 18
4 is a flowchart showing an example of a normal image creation processing procedure in the image forming apparatus of this embodiment.

【００５０】先ずステツプＳ２１で、図１２のステツプ
Ｓ１と同様にして転写ベルトモータ１５が駆動されるこ
とにより駆動ローラ４２が回転し、転写ベルト１は一定
速度で駆動される。このためシステムコントローラはス
テツプＳ２２で転写ベルト１の初期位置が所定位置に到
達し、ＨＰセンサ４４がオンとなるのを監視する。そし
て、信号線β５６０を介してＨＰセンサ４４が転写ベル
ト１のホームポジシヨンを検出したことを認識するとス
テツプＳ２２よりステツプＳ２３に進み、システムコン
トローラは画像信号生成の起動信号（ＩＴＯＰ）を出す
タイミングとなるのを待つ。そして、ＩＴＯＰを出すタ
イミングとなるとステツプＳ２３よりステツプＳ２４に
進み、ＣＰＵバスβ５３０を介してレーザパワー設定回
路４８にレーザビーム目標強度の主走査開始時と終了時
の初期値を設定する。First, in step S21, the drive belt 42 is rotated by driving the transfer belt motor 15 in the same manner as step S1 in FIG. 12, and the transfer belt 1 is driven at a constant speed. Therefore, in step S22, the system controller monitors that the initial position of the transfer belt 1 reaches a predetermined position and the HP sensor 44 is turned on. When the HP sensor 44 recognizes that the home position of the transfer belt 1 is detected via the signal line β560, the process proceeds from step S22 to step S23, and the system controller issues a start signal (ITOP) for generating an image signal. Wait to become. Then, when it comes to the timing of issuing ITOP, the process proceeds from step S23 to step S24 to set the initial value at the start and end of the main scanning of the laser beam target intensity in the laser power setting circuit 48 via the CPU bus β530.

【００５１】続いてステツプＳ２５で、ＣＰＵバスβ５
３０を介して現像ユニツト１００〜１０３に現像バイア
ス初期値を設定する 次いで、ステツプＳ２６でレーザ
ビーム主走査開始終了時の目標強度に従って、マゼンタ
に相当する感光ドラム２への画像の露光を行ないステツ
プＳ２７に進む。ステツプＳ２７では、レーザビーム目
標強度をコントロールするタイミング及び現像バイアス
をコントロールするタイミングを決定する、現像バイア
ス、レーザビーム強度設定インターバルタイマ３をセツ
トする。次のステツプＳ２８で静電潜像の現像処理、転
写ベルト１上の現像された画像の記録紙への転写処理を
実行してステツプＳ２９に進む。Then, in step S25, CPU bus β5
The initial value of the developing bias is set in the developing units 100 to 103 through 30. Then, in step S26, the image is exposed on the photosensitive drum 2 corresponding to magenta according to the target intensity at the start and end of the main scanning of the laser beam, and step S27. Proceed to. In step S27, the developing bias / laser beam intensity setting interval timer 3 for determining the timing for controlling the laser beam target intensity and the timing for controlling the developing bias is set. In the next step S28, the electrostatic latent image developing process and the developed image on the transfer belt 1 are transferred to the recording paper, and the process proceeds to step S29.

【００５２】ステツプＳ２９では、次の現像バイアス、
レーザビーム強度をセツトする時間であるかどうか、つ
まりタイマ３がタイムアツプしたかどうかを判断し、タ
イマ３がタイムアツプしていなければタイムアツプする
のを待つ。そして、タイムアツプすればステツプＳ３０
に進む。ステツプＳ３０では、濃度補正テーブルより現
像バイアスを検索し、当該検索した現像バイアス値を現
像ユニツト１００〜１０３にセツトし、又レーザパワー
設定回路４８に主走査開始時と終了時のレーザビーム強
度をセツトする。そして図１８のステツプＳ３１に進
む。At step S29, the next developing bias,
It is judged whether or not it is time to set the laser beam intensity, that is, whether or not the timer 3 has timed up, and if the timer 3 has not timed up, it waits for timed up. Then, if the time is up, step S30
Proceed to. In step S30, the developing bias is retrieved from the density correction table, the retrieved developing bias value is set in the developing units 100 to 103, and the laser power setting circuit 48 sets the laser beam intensity at the start and end of the main scanning. To do. Then, the process proceeds to step S31 in FIG.

【００５３】図１８のステツプＳ３１では、濃度補正テ
ーブルのアドレス値をインクリメントする。次いで、ス
テツプＳ３２で同一色画像の露光が終了したか否かを判
断する。例えば最初であればマゼンタ画像の露光が終了
したか否かを判断することになる。そして同一色画像の
露光が終了していなければステツプＳ２６に戻り、ステ
ツプＳ２６〜ステツプＳ３２の処理を繰り返す。In step S31 of FIG. 18, the address value of the density correction table is incremented. Then, in step S32, it is determined whether or not the exposure of the same color image is completed. For example, if it is the first time, it is determined whether or not the exposure of the magenta image is completed. If the exposure of the image of the same color is not completed, the process returns to step S26, and the processes of steps S26 to S32 are repeated.

【００５４】このようにして上述のステツプを繰り返
し、同一色画像の露光が終了するとステツプＳ３２より
ステツプＳ３３に進む。そして４色についての画像の露
光が全て終了したか判断する。例えば、マゼンタ画像の
露光が終了したような場合には、まだ残り３色画像の露
光が終了していないので、ステツプＳ２４の処理に戻
る。このようにしてシアン画像についてステツプＳ２４
〜ステツプＳ３２及びステツプＳ２６〜ステツプＳ３２
の処理を繰り返し、シアン画像の露光，現像，転写が行
なわれる。順次続いてイエロー画像の露光，現像，転写
が行なわれ、最後にＢｋ画像の露光が終了すれば、ステ
ツプＳ３３からステツプＳ３４へ進む。In this way, the above steps are repeated, and when the exposure of the image of the same color is completed, the process proceeds from step S32 to step S33. Then, it is determined whether the exposure of the image for all four colors has been completed. For example, when the exposure of the magenta image is completed, the exposure of the remaining three color images is not completed yet, so the process returns to step S24. In this way, step S24 is performed for the cyan image.
-Step S32 and Step S26-Step S32
The above process is repeated to expose, develop, and transfer the cyan image. The yellow image is successively exposed, developed, and transferred, and when the Bk image is finally exposed, the process proceeds from step S33 to step S34.

【００５５】ステツプＳ３４では４色の転写が終了した
か否かを判断する。４色の転写が終了していればステツ
プＳ３６に進む。一方、４色の転写が終了していなけれ
ばステツプＳ３５に進み、その色について画像の現像，
転写が行なわれ、ステツプＳ３６に進む。ステツプＳ３
６では以上の処理で各記録ステーシヨンから転写ベルト
１上の記録紙への画像の重畳転写が終了したことより、
トナーの定着処理を実行し、引き続いて記録紙の排紙を
行い通常画像形成モード処理を終了する。In step S34, it is determined whether or not the transfer of four colors is completed. If the transfer of the four colors is completed, the process proceeds to step S36. On the other hand, if the transfer of the four colors has not been completed, the process proceeds to step S35 to develop the image for that color.
Transfer is performed, and the process proceeds to step S36. Step S3
In No. 6, since the superimposed transfer of the image from each recording station to the recording paper on the transfer belt 1 is completed by the above processing,
The toner fixing process is executed, the recording paper is subsequently discharged, and the normal image forming mode process is ended.

【００５６】以上説明したように本実施例によれば、感
光ドラム回転方向と直角方向の機械的取付によるＳ−Ｄ
ギャツプ差による主走査方向画像濃度傾きおよび転写手
段一周にわたる体積抵抗率の不均一による転写効率変
化、つまり副走査方向画像濃度ムラを解消することが可
能となり、高画質な画像形成装置を提供出来る。 ［第２実施例］尚、上述した第１の実施例においては、
濃度補正用のパターン画像を副走査方向に連続な所定濃
度を有するベタパターンとして説明したが、トナー消費
量及びクリーニング性の面から副走査方向所定タイミン
グ毎のパツチパターンとして形成した方がより有用であ
る。As described above, according to this embodiment, SD by mechanical attachment in the direction perpendicular to the rotation direction of the photosensitive drum is used.
It is possible to eliminate the image density inclination in the main scanning direction due to the gap difference and the transfer efficiency change due to the non-uniformity of the volume resistivity over the circumference of the transfer means, that is, the image density unevenness in the sub scanning direction, and it is possible to provide a high quality image forming apparatus. [Second Embodiment] In the first embodiment described above,
Although the pattern image for density correction has been described as a solid pattern having a continuous predetermined density in the sub-scanning direction, it is more useful to form it as a patch pattern at predetermined timings in the sub-scanning direction in terms of toner consumption and cleaning properties. .

【００５７】副走査方向所定タイミング毎のパツチパタ
ーンとして形成した本発明に係る第２の実施例を図１９
に示す。図１９において、１９１がＡ１パターン読み取
りエリア、１９２がＡ２パターン読み取りエリアであ
る。また、１９３がＡ１パターンを、１９４がＡ２パタ
ーンを示している。A second embodiment according to the present invention formed as a patch pattern at every predetermined timing in the sub-scanning direction is shown in FIG.
Shown in. In FIG. 19, 191 is an A1 pattern reading area and 192 is an A2 pattern reading area. Further, 193 indicates the A1 pattern and 194 indicates the A2 pattern.

【００５８】このように第２実施例では、トナー消費量
を軽減すると共に及びクリーニング性能も向上させるこ
とが出来る。 ［第３実施例］上述した本発明に係る第１の実施例及び
第２の実施例においては、ある色に相当する濃度補正用
のパターン画像をベルト一周にわたって形成し、これを
ＣＣＤセンサ１０で読取り、更にメモリに格納し、読出
しデータから濃度補正テーブルを作成し手板。そして、
次に各色毎に上記動作を繰り返して、各色に対応する濃
度補正テーブルを作成する構成として説明した。As described above, in the second embodiment, the toner consumption amount can be reduced and the cleaning performance can be improved. [Third Embodiment] In the above-described first and second embodiments of the present invention, a density correction pattern image corresponding to a certain color is formed over the entire circumference of the belt, and this is formed by the CCD sensor 10. Read, store in memory, create density correction table from read data, and hand plate. And
Next, the configuration has been described in which the above operation is repeated for each color to create the density correction table corresponding to each color.

【００５９】しかしながら、各色に対する濃度補正テー
ブルを作成する時間の面から、副走査方向所定タイミン
グ毎に、主走査方向４色各個別のパツチパターンとして
形成した方がより短時間で各色の濃度補正テーブルを作
成することが出来る。このように副走査方向所定タイミ
ング毎に主走査方向４色各個別のパツチパターンとして
形成した本発明に係る第３の実施例を図２０に示す。However, in terms of time for creating the density correction table for each color, it is faster to form the density correction table for each color in the main scanning direction at each predetermined timing in the sub-scanning direction for each color. Can be created. FIG. 20 shows a third embodiment according to the present invention in which a patch pattern is formed for each of the four colors in the main scanning direction at predetermined timings in the sub-scanning direction.

【００６０】図２０において、２０１がＡ１パターン読
み取りエリア、２０２がＡ２パターン読み取りエリアで
ある。また、２０３がＡ１パターンを、１０４がＡ２パ
ターンを示している。第３実施例では、図２０に示すよ
うに欠く４色のパツチパターンを夫々転写ベルト上に形
成しているため、より短時間で各色の濃度補正テーブル
を作成することが出来る。In FIG. 20, 201 is an A1 pattern reading area and 202 is an A2 pattern reading area. Also, 203 indicates an A1 pattern and 104 indicates an A2 pattern. In the third embodiment, as shown in FIG. 20, the patch patterns of the four missing colors are formed on the transfer belt, so that the density correction table for each color can be created in a shorter time.

【００６１】［第４実施例］尚、上述した第１の実施例
においては、レーザドライバ回路３８内のレーザパワー
設定回路４８の構成を、主走査開始時と終了時のレーザ
ビーム目標強度を示すデータの差に対して、主走査方向
レーザビーム強度の変化ステツプ幅をクロツク選択回路
６０により可変する例について説明した。[Fourth Embodiment] In the first embodiment described above, the configuration of the laser power setting circuit 48 in the laser driver circuit 38 shows the laser beam target intensities at the start and end of main scanning. An example has been described in which the change step width of the laser beam intensity in the main scanning direction is changed by the clock selection circuit 60 with respect to the data difference.

【００６２】しかし本発明は以上の例に限定されるもの
では無く、主走査開始時と終了時のレーザビーム目標強
度を示すデータの差に対して開始時から終了時までのレ
ーザビーム強度総変化量を決定するＤ／Ａ変換器のフル
スケール電圧基準値を可変とし、主走査開始時と終了時
のレーザビーム目標強度を示すデータの減算結果の極性
からＤ／Ａ変換器のフルスケール電圧基準値の極性を決
定しても、図９に示したレーザパワー設定回路４８と同
等の動作結果が得られる。However, the present invention is not limited to the above example, and the total change of the laser beam intensity from the start time to the end time with respect to the difference in the data showing the laser beam target intensity at the start time and the end time of the main scanning. The full-scale voltage reference value of the D / A converter that determines the amount is made variable, and the full-scale voltage reference of the D / A converter is determined from the polarity of the subtraction result of the data indicating the laser beam target intensity at the start and end of main scanning. Even if the polarity of the value is determined, the same operation result as that of the laser power setting circuit 48 shown in FIG. 9 can be obtained.

【００６３】以上のように構成した本発明に係る第４の
実施例を以下図２１〜図２３を参照して説明する。図２
１は本発明に係る第４実施例におけるレーザパワー設定
回路の回路構成を示す図、図２２及び図２３は図２１に
示す第４実施例におけるレーザパワー設定回路各部のタ
イミングチャートである。A fourth embodiment according to the present invention having the above-described structure will be described below with reference to FIGS. Figure 2
1 is a diagram showing a circuit configuration of a laser power setting circuit in a fourth embodiment according to the present invention, and FIGS. 22 and 23 are timing charts of respective portions of the laser power setting circuit in the fourth embodiment shown in FIG.

【００６４】図２１において、ＣＰＵバスβ５３０を介
して、レーザビーム主走査方向の記録区域内の開始と終
了時のレーザビーム目標強度を示す信号データ（ＤＡＴ
Ａ）Ｌ１０が送出される。信号データ（ＤＡＴＡ）Ｌ１
０は、セレクトパルス０（ＳＥＬ０）Ｌ１１及びセレク
トパルス１（ＳＥＬ１）Ｌ１２の立上りタイミングで、
レジスタＡ（ＲＥＧ Ａ）５４とレジスタＢ（ＲＥＧ
Ｂ）５５にそれぞれセツトされる。In FIG. 21, signal data (DAT) indicating the laser beam target intensity at the start and end of the recording area in the laser beam main scanning direction is transmitted via the CPU bus β530.
A) L10 is sent out. Signal data (DATA) L1
0 is the rising timing of the select pulse 0 (SEL0) L11 and the select pulse 1 (SEL1) L12,
Register A (REG A) 54 and Register B (REG A
B) Set 55.

【００６５】また、ＲＥＧ Ａ５４の主走査開始ビーム
強度データＬ１３として（８０）Ｈがレーザビーム主走
査方向の記録区域外期間を示す信号（ＢＬＡＮＫ−）Ｌ
１５の立下りタイミングでＤ／Ａ変換器Ａ６７にセツト
され、Ｄ／Ａ変換器Ａ６７からはこのセツトされたデー
タに応じたアナログ電圧（Ｌ３１）が出力される。又、
減算器７１でレジスタＡ５４の主走査開始ビーム強度デ
ータ（８０）ＨとレジスタＢ５５の主走査終了ビーム強
度データ（６０）Ｈの減算が行なわれる。減算器７１か
らオフセツト設定回路７２にこの減算結果、即ち（２
０）Ｈが出力され、オフセツト設定回路７２により（８
０）Ｈが加算され、Ｄ／Ａ変換器Ｃ７３にデータ（Ａ
０）Ｈとして入力される。Further, as the main scanning start beam intensity data L13 of REG A54, (80) H is a signal (BLANK-) L indicating a period outside the recording area in the laser beam main scanning direction.
At the falling timing of 15, the D / A converter A67 is set, and the D / A converter A67 outputs an analog voltage (L31) corresponding to the set data. or,
The subtractor 71 subtracts the main scanning start beam intensity data (80) H from the register A54 and the main scanning end beam intensity data (60) H from the register B55. This subtraction result from the subtracter 71 to the offset setting circuit 72, that is, (2
0) H is output, and the offset setting circuit 72 outputs (8
0) H is added, and the data (A
0) Input as H.

【００６６】このＤ／Ａ変換器Ｃは、入力データ（０
０）Ｈで出力＋Ｖ_REF3が出力され、（８０）Ｈで出力０
_V が、（ＦＦ）Ｈで出力−Ｖ_REF3（Ｖ_REF3はＤ／Ａ変換
器Ｃのフルスケール基準電圧）が出力される。従つて、
Ｄ／Ａ変換器Ｃ７３のアナログ出力電圧がＤ／Ａ変換器
Ｂ７０のフルスケール基準電圧（Ｖ_REF2）となり、レジ
スタＡ５４とレジスタＢ５５のデータ減算結果に応じて
Ｄ／Ａ変換器Ｂ７０のフルスケール基準電圧およびその
極性が変化するように動作する。The D / A converter C receives the input data (0
0) H outputs + V _REF3 , (80) H outputs 0
_{When V} is (FF) H, the output −V _REF3 (V _REF3 is the full-scale reference voltage of the D / A converter C) is output. Therefore,
The analog output voltage of the D / A converter C73 becomes the full-scale reference voltage (V _REF2 ) of the D / A converter B70, and the full-scale reference of the D / A converter B70 is obtained according to the data subtraction result of the register A54 and the register B55. It operates so that the voltage and its polarity change.

【００６７】今、Ｄ／Ａ変換器Ｂ７０にはフルスケール
基準電圧（Ｖ_REF2）として、Ｄ／Ａ変換器Ｃ７３の入力
データ（Ａ０）Ｈに応じた負極性の電圧が加わつている
（Ｌ２６）。又、クロツク発生回路６８からは所定周波
数のクロツク信号Ｌ２７がＵＰカウンタ６９に入力され
ており、ＵＰカウンタ６９は（００）ＨからＵＰカウン
トを開始する。Now, a negative voltage corresponding to the input data (A0) H of the D / A converter C73 is applied to the D / A converter B70 as a full-scale reference voltage (V _REF2 ) (L26). . Further, the clock signal L27 having a predetermined frequency is input from the clock generation circuit 68 to the UP counter 69, and the UP counter 69 starts the UP counting from (00) H.

【００６８】Ｄ／Ａ変換器Ｂ７０からはカウント値に応
じて漸減するアナログ信号Ｌ３０が出力されており、Ｄ
／Ａ変換器Ａ６７の入力データ（８０）Ｈに応じたアナ
ログ信号Ｌ３１と加算されて（Ｐ_REF ）Ｌ２２として出
力される。ＵＰカウンタ６９は（ＦＦ）ＨまでＵＰカウ
ントされ、（ＢＬＡＮＫ−）Ｌ１５が“Ｌ”レベルとな
ることで再び（００）Ｈにクリアされる。これにより、
１Ｈの有効画像期間内でレーザビームパワー設定値（８
０）Ｈから（６０）Ｈに応じて、レーザビーム目標強度
Ｐ_REF が漸次減少するように設定される。The D / A converter B70 outputs an analog signal L30 which gradually decreases according to the count value.
The analog signal L31 corresponding to the input data (80) H of the / A converter A67 is added and output as (P _REF ) L22. The UP counter 69 is UP counted up to (FF) H, and when (BLANK-) L15 becomes "L" level, it is cleared to (00) H again. This allows
Within the effective image period of 1H, the laser beam power setting value (8
The laser beam target intensity P _REF is set to gradually decrease according to 0) H to (60) H.

【００６９】図２２のタイミングチャートは、副走査の
途中で、レーザビームパワー設定を、主走査開始時（８
０）Ｈから（４０）Ｈ、主走査終了時（６０）Ｈから
（８０）Ｈに変更した場合のタイミングを示している。
（ＢＬＡＮＫ−）信号Ｌ１５の立下りタイミングでレジ
スタＡ５４の主走査開始ビーム強度データ（４０）Ｈが
Ｄ／Ａ変換器Ａ６７にセツトされ、Ｄ／Ａ変換器Ａ６７
からはこのデータに応じたアナログ電圧Ｌ３１が出力さ
れる。In the timing chart of FIG. 22, the laser beam power setting is set at the start of main scanning (8
The timing when changing from 0) H to (40) H and from (60) H at the end of main scanning to (80) H is shown.
At the falling timing of the (BLANK-) signal L15, the main scanning start beam intensity data (40) H of the register A54 is set in the D / A converter A67, and the D / A converter A67 is set.
Outputs an analog voltage L31 corresponding to this data.

【００７０】又、減算器７１によりレジスタＡ５４のデ
ータ（４０）ＨよりレジスタＢ５５のデータ（８０）Ｈ
を減算する処理が行なわれ、（１４０）Ｈが出力され
る。なお、減算器７１出力の最上位ビツト（ビツト８）
はサインビツトであり“０”で正極性、“１”で負極性
を示す。次に、減算器７１出力にオフセツト設定回路７
２よりの（８０）Ｈが加算され（（８０）Ｈ−（４０）
Ｈ）＝（４０）ＨとしてＤ／Ａ変換器Ｃ７３にデータ入
力され、この（４０）Ｈに応じた正極性のアナログ電圧
が出力される。このＤ／Ａ変換器Ｃ７３出力はＤ／Ａ変
換器Ｂ７０に出力され、Ｄ／Ａ変換器Ｂ７０のフルスケ
ール基準電圧（Ｖ_REF2）となる（Ｌ２６）。Further, the subtracter 71 uses the data (40) H of the register A54 to the data (80) H of the register B55.
Is subtracted, and (140) H is output. The most significant bit (bit 8) of the subtracter 71 output
Is a sign bit, "0" indicates a positive polarity, and "1" indicates a negative polarity. Next, the offset setting circuit 7 is connected to the output of the subtractor 71.
(80) H from 2 is added ((80) H- (40)
(H) = (40) H, data is input to the D / A converter C73, and a positive polarity analog voltage corresponding to this (40) H is output. The output of the D / A converter C73 is output to the D / A converter B70 and becomes the full-scale reference voltage (V _REF2 ) of the D / A converter B70 (L26).

【００７１】又、ＵＰカウンタ６９にはクロツク発生回
路６８の所定周波数のクロツク信号Ｌ２７が入力され、
ＵＰカウンタ６９は（００）ＨからＵＰカウントを開始
し、カウント値はＤ／Ａ変換器Ｂ７０に送られる。Ｄ／
Ａ変換器Ｂ７０からはカウント値に応じて漸増するアナ
ログ信号Ｌ３０が出力され、更にアナログ信号Ｌ３０
は、Ｄ／Ａ変換器Ａ６７の入力データ（４０）Ｈに応じ
たアナログ信号Ｌ３１と加算され（Ｐ_REF ）Ｌ２２とし
て出力される。Further, the UP counter 69 is supplied with the clock signal L27 of a predetermined frequency from the clock generation circuit 68,
The UP counter 69 starts UP counting from (00) H, and the count value is sent to the D / A converter B70. D /
An analog signal L30 that gradually increases according to the count value is output from the A converter B70, and the analog signal L30 is further output.
Is added to the analog signal L31 corresponding to the input data (40) H of the D / A converter A67 and output as (P _REF ) L22.

【００７２】ＵＰカウンタ６９は（ＦＦ）ＨまでＵＰカ
ウントされ、（ＢＬＡＮＫ−）Ｌ１５の“Ｌ”で再び
（００）Ｈにクリアされる。このようにして、１Ｈの有
効画像期間内でレーザビームパワー設定値が（８０）Ｈ
から（６０）Ｈまで漸次減少する設定から（４０）Ｈか
ら（８０）Ｈまで漸次増加するように設定・変更され
る。The UP counter 69 is UP counted up to (FF) H, and is cleared to (00) H again at "L" of (BLANK-) L15. In this way, the laser beam power setting value is (80) H within the effective image period of 1H.
From (40) H to (80) H, the setting is gradually changed from (40) H to (60) H.

【００７３】以上説明したように第４実施例によれば、
主走査開始時と終了時のレーザビーム目標強度を示すデ
ータの差に対して開始時から終了時までのレーザビーム
強度総変化量を決定するＤ／Ａ変換器のフルスケール電
圧基準値を可変とし、主走査開始時と終了時のレーザビ
ーム目標強度を示すデータの減算結果の極性からＤ／Ａ
変換器のフルスケール電圧基準値の極性を決定すること
により、上述した第１実施例のレーザパワー設定回路４
８と同等の動作結果が得られる。As described above, according to the fourth embodiment,
The full-scale voltage reference value of the D / A converter that determines the total change amount of the laser beam intensity from the start time to the end time with respect to the difference between the data indicating the laser beam target intensity at the start time and the end time of the main scanning is variable. , D / A from the polarity of the subtraction result of the data indicating the laser beam target intensity at the start and end of the main scan
By determining the polarity of the full-scale voltage reference value of the converter, the laser power setting circuit 4 of the first embodiment described above is determined.
An operation result equivalent to 8 is obtained.

【００７４】以上説明したように各実施例によれば、転
写ベルト１の搬送初期位置検出信号を基準として、パタ
ーン画像生成手段により転写ベルトの搬送方向一周にわ
たつて搬送方向と直角方向２ケ所に所定パターン画像を
形成し、これを所定タイミング毎に読み取つてメモリに
格納し、メモリから読出されたデータを、主走査方向２
ケ所のデータから差分及び平均データを算出し、平均デ
ータから副走査方向についてパターン画像平均補間濃度
データを演算し、濃度補正テーブルを作成し、パターン
画像差分データ及びレーザビーム強度初期設定値に基づ
いて、レーザドライバ内、レーザパワー設定回路におい
て、副走査方向ベルト一周に相当する期間、所定タイミ
ング毎に主走査方向開始時から終了時までのレーザビー
ム強度を制御し、又パターン画像平均補間データに基づ
いて現像ユニツトにおいて副走査方向ベルト一周に相当
する期間、所定タイミング毎に現像バイアスを制御する
構成としたので、感光ドラム回転方向と直角方向の機械
的取付によるＳ−Ｄギャツプ差による主走査方向画像濃
度傾きおよび転写手段一周にわたる体積抵抗率の不均一
による転写効率変化、つまり副走査方向画像濃度ムラを
解消することが出来、高画質な画像形成装置を構成する
ことが可能となる。As described above, according to each of the embodiments, the pattern image generating means uses the transfer initial position detection signal of the transfer belt 1 as a reference to move the transfer belt 1 at two positions in a direction orthogonal to the transfer direction over the entire circumference of the transfer belt. A predetermined pattern image is formed, read at predetermined timing and stored in a memory, and the data read from the memory is read in the main scanning direction 2
Calculate the difference and average data from the data of the place, calculate the pattern image average interpolation density data in the sub-scanning direction from the average data, create the density correction table, and based on the pattern image difference data and the laser beam intensity initial setting value. In the laser driver and the laser power setting circuit, the laser beam intensity from the start to the end of the main scanning direction is controlled at predetermined timing for a period corresponding to one round of the belt in the sub scanning direction, and based on the pattern image average interpolation data. In the developing unit, the developing bias is controlled at a predetermined timing for a period corresponding to one rotation of the belt in the sub-scanning direction. Therefore, an image in the main-scanning direction due to the S-D gap difference due to mechanical attachment in the direction perpendicular to the rotating direction of the photosensitive drum. Variation in transfer efficiency due to density gradient and non-uniform volume resistivity over the entire circumference of the transfer means , I.e. it is possible to eliminate the sub-scanning direction image density unevenness, it is possible to configure a high-quality image forming apparatus.

【００７５】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによつて達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、感
光ドラム回転方向と直角方向の機械的取付によるＳ−Ｄ
ギャツプ差等があつたとしても、主走査方向画像濃度傾
きおよび転写手段一周にわたる体積抵抗率の不均一によ
る転写効率変化、つまり副走査方向画像濃度ムラを簡単
な構成で有効に解消することができ、高画質な画像形成
装置を提供出来る。As described above, according to the present invention, SD by mechanical attachment in the direction perpendicular to the rotation direction of the photosensitive drum is adopted.
Even if there is a gap difference or the like, it is possible to effectively eliminate the change in transfer efficiency due to the image density inclination in the main scanning direction and the non-uniformity of the volume resistivity over the entire circumference of the transfer means, that is, the image density unevenness in the sub scanning direction with a simple configuration. It is possible to provide a high quality image forming apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る一実施例の画像形成装置の構成を
説明する要部断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of essential parts for explaining the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す本実施例のプリンタコントローラ部
の要部構成を説明する回路ブロツク図である。FIG. 2 is a circuit block diagram illustrating a configuration of a main part of a printer controller unit of the present embodiment illustrated in FIG.

【図３】図１に示す本実施例のプリンタコントローラ部
に設けられる濃度補正用パターン画像形成処理部の構成
を示す回路ブロツク図である。FIG. 3 is a circuit block diagram showing a configuration of a density correction pattern image formation processing unit provided in the printer controller unit of the present embodiment shown in FIG.

【図４】図１に示す本実施例の各画像形成ステーシヨン
上での濃度補正用の画像パターン形成タイミングを説明
するタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart illustrating an image pattern forming timing for density correction on each image forming station of the present embodiment illustrated in FIG.

【図５】図１に示す本実施例の各画像形成ステーシヨン
上での濃度補正用の画像パターン形成タイミングを説明
するタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart illustrating an image pattern forming timing for density correction on each image forming station of the present embodiment illustrated in FIG.

【図６】図１に示す本実施例の転写ベルトに転写される
各色画像パターン読取り処理を説明する平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating a process of reading an image pattern of each color transferred onto the transfer belt of the present embodiment illustrated in FIG.

【図７】図１に示す本実施例の転写ベルトに転写される
各色画像パターン読取り処理を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating a process of reading an image pattern of each color transferred onto the transfer belt of the present embodiment illustrated in FIG.

【図８】図３に示す本実施例の濃度補正用パターン画像
形成処理部に設けられるレーザドライバの詳細構成を示
す回路ブロツク図である。FIG. 8 is a circuit block diagram showing a detailed configuration of a laser driver provided in a density correction pattern image formation processing unit of the present embodiment shown in FIG.

【図９】図８に示す本実施例のレーザドライバに設けら
れるレーザパワー設定回路の詳細構成を示すブロツク図
である。9 is a block diagram showing a detailed configuration of a laser power setting circuit provided in the laser driver of the present embodiment shown in FIG.

【図１０】図９に示す本実施例のレーザパワー設定回路
各部のタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart of each part of the laser power setting circuit of this embodiment shown in FIG.

【図１１】図９に示す本実施例のレーザパワー設定回路
各部のタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart of each part of the laser power setting circuit of this embodiment shown in FIG.

【図１２】本実施例における濃度補正テーブル作成処理
手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of a density correction table creation processing procedure in the present embodiment.

【図１３】本実施例における副走査方向補間濃度データ
演算処理を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing sub-scanning direction interpolation density data calculation processing in this embodiment.

【図１４】本実施例における副走査方向補間濃度データ
演算処理を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing sub-scanning direction interpolation density data calculation processing in the present embodiment.

【図１５】本実施例における副走査方向補間濃度データ
演算処理を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram showing sub-scanning direction interpolation density data calculation processing in this embodiment.

【図１６】本実施例における副走査方向補間濃度データ
演算処理を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing sub-scanning direction interpolation density data calculation processing in the present embodiment.

【図１７】本実施例における通常画像形成処理手順を示
すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a normal image forming processing procedure in this embodiment.

【図１８】本実施例における通常画像形成処理手順を示
すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing a normal image forming processing procedure in this embodiment.

【図１９】本発明に係る第２実施例を示す転写ベルトに
転写される各色画像パターン読取処理を説明する平面図
である。FIG. 19 is a plan view illustrating a process of reading each color image pattern transferred onto the transfer belt according to the second embodiment of the present invention.

【図２０】本発明に係る第３実施例を示す転写ベルトに
転写される各色画像パターン読取処理を説明する平面図
である。FIG. 20 is a plan view illustrating a process of reading each color image pattern transferred onto a transfer belt according to a third embodiment of the present invention.

【図２１】本発明に係る第４実施例を示すレーザパワー
設定回路の詳細構成を示すブロツク図である。FIG. 21 is a block diagram showing a detailed configuration of a laser power setting circuit showing a fourth embodiment according to the present invention.

【図２２】図２１に示す第４実施例のレーザパワー設定
回路各部のタイミングチャートである。22 is a timing chart of each part of the laser power setting circuit of the fourth embodiment shown in FIG.

【図２３】図２１に示す第４実施例のレーザパワー設定
回路各部のタイミングチャートである。FIG. 23 is a timing chart of each part of the laser power setting circuit of the fourth embodiment shown in FIG. 21.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 転写ベルト ２〜５ 感光ドラム １０ ＣＣＤセンサ ２０ コントラストコントローラ ２１ システムコントローラ ３０ パターンＲＡＭ ３８ レーザドライバ ３９ ＬＤ ４２ メモリＡ ４３ メモリＢ ４４ ベルトＨＰセンサ ４８ レーザパワー設定回路 １００〜１０３ 現像ユニツト 1 Transfer Belt 2-5 Photosensitive Drum 10 CCD Sensor 20 Contrast Controller 21 System Controller 30 Pattern RAM 38 Laser Driver 39 LD 42 Memory A 43 Memory B 44 Belt HP Sensor 48 Laser Power Setting Circuit 100-103 Development Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ 15/01 １１２ Ａ １１３ Ａ 15/06 １０１ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification code Office reference number FI technical indication location G03G 15/00 303 15/01 112 A 113 A 15/06 101

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも２つの、感光体にレーザビー
ムを照射して静電潜像を形成し該形成静電潜像をトナー
により現像する記録部を具備し、給紙手段により供給さ
れて転写手段上に搬送される記録媒体に前記記録部によ
つて得られる画像を各々の記録部から重畳転写し、定着
手段により複数のトナーを定着させて画像形成したのち
排紙手段により排紙することで画像を形成する画像形成
装置において、 前記転写手段への搬送駆動初期位置を検出する初期位置
検出手段と、 該初期位置検出手段の出力信号を基準として前記転写手
段の搬送方向一周にわたつて前記転写手段上の搬送方向
及び該搬送方向の略直交方向の２方向に所定パターンを
形成するパターン画像生成手段と、 該パターン画像生成手段によつて転写手段上に形成され
る両パターン画像を所定タイミング毎に読取るパターン
画像読取手段と、 該パターン画像読取手段によつて所定タイミング毎に読
取られたパターン画像データを格納する記憶手段と、 該記憶手段の記憶パターン画像データを主走査方向及び
副走査方向について演算する演算手段と、 該演算手段の主走査方向パターン画像データ演算結果に
基づいて前記レーザビームによる露光強度を水平走査内
で制御するレーザビーム強度制御手段と、 前記演算手段の副走査方向パターン画像データ演算結果
に基づいて現像バイアスを所定水平走査毎に制御する現
像バイアス制御手段とを備えることを特徴とする画像形
成装置。1. At least two recording units for irradiating a laser beam on a photoconductor to form an electrostatic latent image and developing the formed electrostatic latent image with toner are provided by a sheet feeding means and transferred. An image obtained by the recording unit is superposed and transferred from a recording unit onto a recording medium conveyed onto the unit, a plurality of toners are fixed by a fixing unit to form an image, and then the sheet is discharged by a discharging unit. In an image forming apparatus for forming an image by means of: an initial position detecting means for detecting an initial position of conveyance driving to the transfer means; A pattern image generating means for forming a predetermined pattern in the transport direction on the transfer means and two directions substantially orthogonal to the transport direction, and both patterns formed on the transfer means by the pattern image generation means. Pattern image reading means for reading a pattern image at predetermined timing, storage means for storing pattern image data read by the pattern image reading means at predetermined timing, and storage pattern image data in the storage means. Computing means for computing the scanning direction and the sub-scanning direction; laser beam intensity control means for controlling the exposure intensity by the laser beam in horizontal scanning based on the result of computation of the main scanning direction pattern image data by the computing means; An image forming apparatus, comprising: a developing bias control unit that controls the developing bias for each predetermined horizontal scan based on a result of the sub-scanning direction pattern image data calculation. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、 前記演算手段は、主走査方向２ケ所のパターン画像デー
タの差分値及び平均値を演算する第１の演算手段と、副
走査方向所定タイミング毎に読取られたパターン画像平
均値データ間の補間画像データを演算する第２演算手段
とを含むことを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the calculating means calculates a difference value and an average value of pattern image data at two locations in the main scanning direction, and a predetermined timing in the sub-scanning direction. An image forming apparatus comprising: a second calculation unit that calculates interpolation image data between pattern image average value data read for each.