JPH06135051A - Image forming system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve uneven distribution of density caused by optical system. CONSTITUTION:The image forming system comprises an image forming means for forming a pattern corresponding to image information on a photosensitive drum, a CCD 14 for detecting the quantity of light reflected on the pattern thus formed, and a corrective operation circuit for operating data on a correction table 46 based on the distribution of the quantity of reflected light detected through the CCD 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は例えば電子写真技術を利
用した、複写装置、レーザビームプリンタ等の画像形成
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer which utilizes electrophotographic technology.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２に従来の画像形成装置を示す。１は
像担持体である感光ドラムで、図面に向って時計回りの
方向に回転する。２は１の感光ドラムの表面を一様に帯
電させるための帯電器である。帯電器２はワイヤとグリ
ッドとから構成される。８は２の帯電器による帯電の前
段階で１の感光ドラムの表面電位を０Ｖ近傍に近づける
ための除電ランプである。３Ｋはレーザ光源、コリメー
ターレンズ、ポリゴンミラーから成る光学系である。４
は１の感光ドラム上の潜像を可視像にするための現像器
である。５は感光ドラム１の表面に残ったトナーを回収
するクリーナである。６は記録材Ｐをドラム状の転写シ
ート６ａで保持し、搬送を行ないながら、感光ドラム１
上のトナー画像を記録材Ｐ上に転写させる転写搬送装置
である。７は転写帯電器である。１０は４の現像器内に
収納されている画像形成用のトナー及びキャリアの混合
比率を検知するトナー濃度センサである。１１は感光ド
ラムの表面状態を検知する手段である表面電位検知器で
ある。１４は２２のテストパッチを読み取るＣＣＤセン
サであり、パッチ照明用光源１２ａ，ｂにより照明され
たテストパッチ２２は光学レンズ１３を通り、１４のＣ
ＣＤセンサ上に結像する。１６はＣＣＤセンサ１４で得
られた出力電圧を濃度に変換するための濃度変換回路で
ある。１００は中央演算回路であり、上記の各検出情報
を管理し、各画像形成条件を制御する。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a conventional image forming apparatus. Reference numeral 1 denotes a photosensitive drum which is an image carrier, and rotates in a clockwise direction toward the drawing. Reference numeral 2 is a charger for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1. The charger 2 is composed of a wire and a grid. Reference numeral 8 denotes a charge eliminating lamp for bringing the surface potential of the photosensitive drum 1 closer to 0 V before the charging by the charger 2. 3K is an optical system including a laser light source, a collimator lens, and a polygon mirror. Four
Is a developing device for converting the latent image on one photosensitive drum into a visible image. A cleaner 5 collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1. The reference numeral 6 holds the recording material P by a drum-shaped transfer sheet 6a and conveys it while the photosensitive drum 1
A transfer / transport device for transferring the toner image on the recording material P. 7 is a transfer charger. Reference numeral 10 denotes a toner concentration sensor for detecting the mixture ratio of the image forming toner and the carrier housed in the developing device 4. Reference numeral 11 is a surface potential detector which is a means for detecting the surface condition of the photosensitive drum. Reference numeral 14 is a CCD sensor for reading the test patch 22. The test patch 22 illuminated by the patch illuminating light sources 12a and 12b passes through the optical lens 13 and passes through C of 14
Form an image on the CD sensor. Reference numeral 16 denotes a density conversion circuit for converting the output voltage obtained by the CCD sensor 14 into density. Reference numeral 100 denotes a central processing circuit, which manages each of the above detection information and controls each image forming condition.

【０００３】図３の（ａ），（ｂ）は光学系３Ｋの拡大
図で、３１はレーザ光源、コリメータレンズ等から成る
レーザユニット、３２はポリゴンミラーである。3A and 3B are enlarged views of the optical system 3K. Reference numeral 31 is a laser unit including a laser light source and a collimator lens, and 32 is a polygon mirror.

【０００４】次に画像形成の順序を追って説明する。図
２において１の感光ドラムに一様に帯電器２により帯電
が行なわれる。次に光学系３Ｋよりレーザ光が露光され
るが、このレーザ光は不図示の原稿読み取りのスキャナ
により走査読取され画像処理された信号に基づいて、図
３の（ａ），（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー３２
の回転により感光ドラム１のスラスト方向に走査され、
又、感光ドラム１が時計方向に回転することにより、感
光ドラム１には、その周方向に電位的な潜像が形成され
る。Next, the order of image formation will be described. In FIG. 2, the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charger 2. Next, laser light is exposed from the optical system 3K. The laser light is shown in FIGS. 3A and 3B based on a signal which is scanned and read by a scanner (not shown) for reading a document and image-processed. So that the polygon mirror 32
Is rotated in the thrust direction of the photosensitive drum 1,
Further, when the photosensitive drum 1 rotates clockwise, a potential latent image is formed on the photosensitive drum 1 in the circumferential direction.

【０００５】この潜像は継いで現像器４によりトナーで
現像され可視像となる。その後このトナー像は７の転写
帯電器により記録材Ｐにより転写される。以上の工程
が、現像器４が移動、回転し、あるいは４色固定式の場
合は順次に各色マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ
ー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４工程が順次行なわれ、フ
ルカラー像が得られる。一方中央演算回路１００から
は、所定の間隔でテストパッチの出力が指示されて上記
工程と同じくしてテストパッチが感光ドラム上に形成さ
れる。このテストパッチは所定の濃度をもった１つもし
くは複数のパッチで構成される。ＣＣＤセンサ１４で検
知され濃度変換回路１６で濃度に変換されたトナー濃度
は中央演算回路１００で演算処理され、画像形成手段、
例えば帯電電位、ＬＵＴ、トナー濃度、転写電流等を制
御する。The latent image is subsequently developed with toner by the developing device 4 to form a visible image. After that, this toner image is transferred onto the recording material P by the transfer charger 7. In the above steps, when the developing device 4 is moved and rotated, or in the case of the four-color fixed type, four steps of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) are sequentially performed for each color. A full color image is obtained. On the other hand, the central processing circuit 100 instructs the output of the test patch at a predetermined interval, and the test patch is formed on the photosensitive drum in the same manner as the above process. This test patch is composed of one or a plurality of patches having a predetermined density. The toner density detected by the CCD sensor 14 and converted into the density by the density conversion circuit 16 is arithmetically processed by the central arithmetic circuit 100, and the image forming means,
For example, the charging potential, LUT, toner concentration, transfer current, etc. are controlled.

【０００６】図５にはテストパッチ２２の拡大図を示
す。連続階調を再現し得る複写機においては、連続階調
を表現し得る手段としてＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔ
ｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）が公知技術として広く利用
されている。ＰＷＭは、例えば図６の（ａ）のように２
００ｌｐｉの周期をもった三角波２３と、画像信号に基
づいて作成される画像信号２４との合成により同図
（ｂ）のような両波形の重なり部分２５を画像記録信号
とする手法である。このため形成された画像にも上記三
角波による２００ｌｐｉの縦縞状の特有な模様が認めら
れる。FIG. 5 shows an enlarged view of the test patch 22. In a copying machine capable of reproducing continuous gradation, PWM (Pulse Width) is used as a means for expressing continuous gradation.
h Modulation) is widely used as a known technique. PWM is, for example, 2 as shown in FIG.
This is a method in which a triangular wave 23 having a period of 00 lpi and an image signal 24 created based on the image signal are combined to form an overlapping portion 25 of both waveforms as shown in FIG. Therefore, the formed image also has a peculiar pattern of 200 lpi vertical stripes due to the triangular wave.

【０００７】次にＣＣＤの読み取り回路について説明す
る。１４のＣＣＤセンサは一定の周波数をもって駆動さ
れる。その駆動周波数はＣＣＤ１画素の大きさ、光学倍
率、転写搬送装置６の搬送速度、により決定される。例
えばＣＣＤの１画素の大きさが（副走査方向×主走査方
向）１８μｍ×１３μｍ、光学倍率１：１、搬送速度１
２０mm／秒、の場合、ＣＣＤ駆動周波数は１２３．４ｎ
ｓｅｃ．となる。このＣＣＤクロック周波数はＣＣＤ１
４からの出力信号を濃度変換回路１６を介して中央演算
回路１００内のメモリへ取り込む際にもメモリ駆動周波
数として使用される。テストパッチ２２の光学像がＣＣ
Ｄ１４上に投影されるとＣＣＤ１４は光学像の濃淡に相
対して変化した電圧を出力する。この各々の画素よりの
電圧は線順次に取り出されて８ビットのＡ／Ｄ変換が行
われた後、メモリへ取り込まれる。この際ＣＣＤ出力に
含まれるリセット信号を除去する回路を付加させておく
ことがより望ましい。Next, the CCD reading circuit will be described. The 14 CCD sensors are driven with a constant frequency. The drive frequency is determined by the size of one CCD pixel, the optical magnification, and the transfer speed of the transfer / transfer device 6. For example, the size of one pixel of CCD (sub scanning direction × main scanning direction) is 18 μm × 13 μm, optical magnification is 1: 1 and conveyance speed is 1
In case of 20 mm / sec, CCD driving frequency is 123.4n
sec. Becomes This CCD clock frequency is CCD1
It is also used as a memory drive frequency when the output signal from the signal No. 4 is taken into the memory in the central processing circuit 100 via the density conversion circuit 16. The optical image of the test patch 22 is CC
When projected onto D14, the CCD 14 outputs a voltage that changes relative to the light and shade of the optical image. The voltage from each pixel is line-sequentially taken out, subjected to 8-bit A / D conversion, and then taken into the memory. At this time, it is more desirable to add a circuit for removing the reset signal included in the CCD output.

【０００８】図７にはメモリに取り込まれた後のメモリ
上の状態を示す。メモリ上にはテストパッチのＰＷＭラ
インが再現される。図７のＰｍａｘはＰＷＭラインのト
ナー像部を示し、Ｐｍｉｎはトナー像のラインとライン
の間を現す。理想系の画像形成手段においては、Ｐｍａ
ｘはトナー画像の最大濃度を検知した際のＣＣＤ出力に
等しく、またＰｍｉｎはトナー画像を全く検知しなかっ
た時のＣＣＤ出力に等しくなる。しかしながら実施系の
画像形成装置では、潜像の広がり、現像段階、転写での
飛び散り等の影響でＰＷＭラインは理想系のＰｍａｘ−
Ｐｍｉｎよりもそれぞれ狭まったＣＣＤ出力として得ら
れる。FIG. 7 shows a state on the memory after being taken into the memory. The PWM line of the test patch is reproduced on the memory. In FIG. 7, Pmax indicates the toner image portion of the PWM line, and Pmin indicates the line between toner image lines. In the ideal image forming means, Pma
x is equal to the CCD output when the maximum density of the toner image is detected, and Pmin is equal to the CCD output when the toner image is not detected at all. However, in the image forming apparatus of the implementation type, the PWM line has an ideal system Pmax− due to the influence of the spread of the latent image, the developing stage, and the scattering in the transfer.
It can be obtained as a CCD output narrower than Pmin.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下のような問題点があった。However, the above-mentioned conventional example has the following problems.

【００１０】すなわち、テストパッチの濃度分布を検出
した結果、潜像形成時、露光手段として用いられている
レーザ光がポリゴンミラーの反射角により感光ドラム中
央部では、図４のＡのように４５μｍ（Ｗ）×７５μｍ
（Ｈ）のスポット径であったのに対し、端部ではＢのよ
うにぼやけてしまうため、図８の（ａ）に示したように
感光ドラム１のスラスト方向に対して、露光手段への入
力信号を同図（ｂ）のように均一としたとき、感光ドラ
ム１上では同図（ｃ）の如き濃度変動が生じてしまう。That is, as a result of detecting the density distribution of the test patch, when the latent image is formed, the laser beam used as the exposing means is 45 μm at the central portion of the photosensitive drum due to the reflection angle of the polygon mirror as shown in A of FIG. (W) × 75 μm
Although the spot diameter is (H), the end portion is blurred like B. Therefore, as shown in (a) of FIG. When the input signal is made uniform as shown in FIG. 2B, the density variation occurs on the photosensitive drum 1 as shown in FIG.

【００１１】又図９に示すように、感光ドラム周方向へ
の均一な入力信号、すなわち同図（ａ）に対して、感光
材層の塗布むら、感光ドラム回転軸の偏芯により、同図
（ｂ）のような濃度変動が生じてしまう。As shown in FIG. 9, a uniform input signal in the circumferential direction of the photosensitive drum, that is, the same figure (a), is caused by uneven coating of the photosensitive material layer and eccentricity of the photosensitive drum rotation shaft. The density variation as shown in (b) occurs.

【００１２】更に、図１０の（ａ）に示したように、一
次帯電器２内のワイヤの感光ドラム１に対する傾き、図
１１の（ａ）に示したような現像スリーブ１８の感光ド
ラム１に対する傾きにより、それぞれ図１０の（ｂ），
図１１の（ｂ）のように感光ドラムスラスト方向に濃度
勾配が生じてしまう。Further, as shown in FIG. 10A, the inclination of the wire in the primary charger 2 with respect to the photosensitive drum 1, and the developing sleeve 18 as shown in FIG. 11A with respect to the photosensitive drum 1. Depending on the inclination, (b) of FIG.
As shown in FIG. 11B, a density gradient occurs in the direction of the photosensitive drum thrust.

【００１３】さらにまた、一次帯電ワイヤが局所的に汚
れることによりスジ状の濃度ムラが生じてしまうという
欠点があった。Furthermore, there is a drawback in that the primary charging wire is locally soiled to cause stripe-shaped density unevenness.

【００１４】そこで本発明の目的は以上のような問題を
解消した画像形成装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus which solves the above problems.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は画像情報に応じたパターンを像担持体上に形成
する画像形成手段と、所定画像情報に応じて前記画像形
成手段により前記像担持体上に形成されたパターンの反
射光量を検出する反射光量検出手段と、該反射光量検出
手段によって検出された前記パターンの反射光量分布に
基づいて画像形成条件を制御する制御手段とを具えたこ
とを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides an image forming means for forming a pattern according to image information on an image carrier, and the image forming means for forming an image according to predetermined image information. A reflected light amount detecting means for detecting the reflected light amount of the pattern formed on the carrier, and a control means for controlling the image forming condition based on the reflected light amount distribution of the pattern detected by the reflected light amount detecting means are provided. It is characterized by

【００１６】[0016]

【作用】本発明によれば、反射光量検出手段によって、
感光ドラム上に形成された所定パターンのパッチのスラ
スト方向及び周方向の濃度分布を検出し、その検出結果
に基づいて、画像形成及び現像条件にフィードバックす
るようにしたものである。According to the present invention, by means of the reflected light amount detecting means,
The density distribution in the thrust direction and the circumferential direction of the patch of a predetermined pattern formed on the photosensitive drum is detected, and based on the detection result, it is fed back to the image forming and developing conditions.

【００１７】[0017]

【実施例】【Example】

（実施例１）図１は本発明の実施例を示し、他の構成は
図２と同様であり、テストパッチとして、感光ドラムの
画像形成領域全体をカバーする一様なパッチを形成し
た。前述したように（図２）、パッチ照明用光源により
照明されたテストパッチは光学レンズを通り、ＣＣＤセ
ンサ１４上に結像する。ＣＣＤセンサ１４の出力信号は
濃度変換回路１６、中央演算回路１００を介して補正演
算回路４８に入力され、そこで、入力された感光ドラム
のスラスト方向の濃度分布（変動）が図１２（ａ）の濃
度分布Ａであったとすると、感光ドラムのスラスト方向
の濃度分布として均一な理想濃度分布Ｂが得られるよう
に補正特性を演算し、演算結果のデータをメモリからな
る補正テーブル４６内のスラストＬＵＴ（ルックアップ
テーブル）に格納する。このデータは、例えば入力信号
に乗じられる０．５０〜２．００の係数となる。図１２
（ｂ）はＰＷＭで用いる線数を４００ｌｉｎｅ／ｉｎｃ
ｈとし、４ｌｉｎｅ毎に前記係数を求め、これを格納し
たメモリーサイズ約１２５０個からなるスラストＬＵＴ
を示す。(Embodiment 1) FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and the other structure is the same as that of FIG. 2, and a uniform patch covering the entire image forming area of the photosensitive drum is formed as a test patch. As described above (FIG. 2), the test patch illuminated by the patch illumination light source passes through the optical lens and forms an image on the CCD sensor 14. The output signal of the CCD sensor 14 is input to the correction calculation circuit 48 via the density conversion circuit 16 and the central calculation circuit 100, where the density distribution (fluctuation) in the thrust direction of the input photosensitive drum is shown in FIG. If the density distribution is A, the correction characteristics are calculated so as to obtain a uniform ideal density distribution B as the density distribution in the thrust direction of the photosensitive drum, and the calculation result data is used as a thrust LUT ( Lookup table). This data is, for example, a coefficient of 0.50 to 2.00 multiplied by the input signal. 12
(B) shows the number of lines used in PWM is 400 line / inc
h, the coefficient is calculated for every 4 lines, and a thrust LUT having a memory size of about 1250 in which the coefficient is stored
Indicates.

【００１８】このような補正テーブル（スラストＬＵ
Ｔ）４６を用いることによって、図１に示すように、原
稿読み取りスキャナ内のＣＣＤ４１によりＲ，Ｇ，Ｂ信
号に色分解された画像情報は、シェーディング回路４２
でＣＣＤ出力のばらつきを補正後、ＬＯＧ変換器４３で
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号に変換され、ＬＵＴ４４で画像情報
に対応した信号が出力され、パルス巾変換器４５でＰＷ
Ｍが行なわれ、補正テーブル（スラストＬＵＴ）４６で
補正され（前述したような係数が乗じられ）た後、レー
ザドライバ４７からレーザ光として出力される。Such a correction table (thrust LU
By using T) 46, as shown in FIG. 1, the image information color-separated into R, G, B signals by the CCD 41 in the original reading scanner is converted into the shading circuit 42.
After correcting the variation of the CCD output with, the LOG converter 43 converts it into C, M, Y, K signals, and the LUT 44 outputs a signal corresponding to the image information, and the pulse width converter 45 outputs PW.
M is performed, the correction is performed by the correction table (thrust LUT) 46 (multiplied by the coefficient as described above), and then the laser driver 47 outputs the laser light.

【００１９】その結果、ＣＣＤ４１の出力信号が図８
（ｂ）に示されているようなレベルのとき、感光ドラム
上のスラスト方向に図１２（ｃ）に示したような均一な
濃度分布が得られた。As a result, the output signal of the CCD 41 is shown in FIG.
At the level shown in (b), a uniform density distribution as shown in FIG. 12 (c) was obtained in the thrust direction on the photosensitive drum.

【００２０】なお、ここでは４ｌｉｎｅ毎に補正テーブ
ルのためのデータを求めているが、更に、高画質な画像
を得るには１ｌｉｎｅ毎にした方が好ましい。Although the data for the correction table is obtained every 4 lines here, it is preferable to obtain it every 1 line in order to obtain a high quality image.

【００２１】（実施例２）図１２は入力信号が１８０レ
ベルのものであるが、同様に３０レベルのときには図１
３（ａ）（感光ドラムのスラスト方向の濃度分布Ａ′，
理想濃度分布Ｂ′）、同図（ｂ）（同図（ａ）の場合の
スラストＬＵＴ内の係数分布）のようになる。(Embodiment 2) FIG. 12 shows the case where the input signal is at 180 levels, but similarly when the input signal is at 30 levels, FIG.
3 (a) (density distribution A ′ in the thrust direction of the photosensitive drum,
The ideal density distribution B ') and the figure (b) (coefficient distribution in the thrust LUT in the case of the figure (a)) are obtained.

【００２２】このような傾向は、入力信号が１８０レベ
ルではぼやけたレーザ光が互いに重なり合うため感光ド
ラムのスラスト方向の端部での濃度増大を、３０レベル
では逆に互いに重なり合わないがために同端部での濃度
減少を招くことが原因となっている。Such a tendency is the same because, when the input signal is 180 levels, the blurred laser lights overlap each other, and therefore the density increase at the end portion of the photosensitive drum in the thrust direction does not overlap each other at the 30th level. The cause is that the concentration is reduced at the end.

【００２３】そのため１００レベル付近で感光ドラムの
スラスト方向の端部と中央部において濃度分布の（変
動）の態様（方向）が変化することが分かっているので
図１におけるＣＣＤ４１からの入力信号が１００レベル
より大きいときは図１２（ｂ）のような係数分布の、小
さいときは図１３（ｂ）のような係数分布のスラストＬ
ＵＴを用いるといった入力信号レベルに応じたスラスト
ＬＵＴの適用を行なった。Therefore, it is known that the mode (direction) of the density distribution (variation) changes at the end portion and the central portion in the thrust direction of the photosensitive drum near 100 level, so that the input signal from the CCD 41 in FIG. When the level is larger than the level, the thrust distribution L has a coefficient distribution as shown in FIG. 12B, and when the level is smaller than the level, the thrust L has a coefficient distribution as shown in FIG.
The thrust LUT is applied according to the input signal level such as using the UT.

【００２４】このとき、感光ドラム上にどの入力信号レ
ベルでもほぼ均一な濃度分布が得られたが、スラストＬ
ＵＴとして持つ入力信号のレベルの数を増やしたり、或
はスラストＬＵＴの相互補間を行なうことで更に良好な
画像が得られた。At this time, almost uniform density distribution was obtained on the photosensitive drum at any input signal level.
An even better image was obtained by increasing the number of input signal levels possessed by the UT or by performing mutual interpolation of the thrust LUTs.

【００２５】（実施例３）実施例１，２は感光ドラムの
スラスト方向に補正テーブルを求めたものであるが、感
光ドラム周方向についても本発明は適用できる。(Third Embodiment) In the first and second embodiments, the correction table is obtained in the thrust direction of the photosensitive drum, but the present invention can be applied to the circumferential direction of the photosensitive drum.

【００２６】図１４（ａ）は感光ドラム端部での周方向
の濃度分布Ａ，理想濃度分布Ｂを示し、図１４（ｂ）は
同図（ａ）から得られた感光ドラム周方向の補正テーブ
ル（周方向ＬＵＴ）における補正のための係数分布を示
す。FIG. 14A shows the density distribution A and the ideal density distribution B in the circumferential direction at the photosensitive drum end portion, and FIG. 14B shows the correction in the circumferential direction of the photosensitive drum obtained from FIG. 14A. The coefficient distribution for correction in a table (circumferential direction LUT) is shown.

【００２７】その結果、均一入力信号に対して、感光ド
ラム端部の周方向で図１４（ｃ）に示したように一様な
濃度分布が得られた。As a result, a uniform density distribution was obtained for the uniform input signal in the circumferential direction of the end portion of the photosensitive drum as shown in FIG. 14 (c).

【００２８】更に感光ドラムのスラスト方向の中央部に
おいても周方向ＬＵＴを求め、実施例２の如く相互補間
させることで感光ドラム周方向全域にわたってほぼ一様
な濃度分布が得られた。Further, the circumferential direction LUT is also obtained at the central portion in the thrust direction of the photosensitive drum, and by performing interpolating as in Example 2, a substantially uniform density distribution is obtained over the entire circumferential direction of the photosensitive drum.

【００２９】ここでは周方向に１′毎に、又、スラスト
方向に１或いは２ケ所の周方向ＬＵＴしか求めていない
が、より良好な画像を得るには、周方向に更に少ない角
度毎に、又、スラスト方向により多くの箇所を補正テー
ブル作成のための対象とすることが好ましい。Although only the circumferential direction LUT is obtained every 1'in the circumferential direction and in the thrust direction here, in order to obtain a better image, at every smaller angle in the circumferential direction, Further, it is preferable that a large number of points in the thrust direction are targets for creating the correction table.

【００３０】（実施例４）図１０（ｂ），図１１（ｂ）
のような中央演算回路１００からの感光ドラムのスラス
ト方向の濃度勾配データに基づいて、図１５，図１６の
ように補正回路２Ｃ，１８Ｃによって、一端２Ａ，１８
Ａを支点とし、アクチュエータ２Ｂ，１８Ｂを駆動する
ことによって一次帯電器２，現像スリーブ１８の他端を
矢印方向へ移動させ、各々感光ドラムに平行に対向させ
ることで、図１７に示したように濃度勾配をなくすこと
ができた。(Embodiment 4) FIGS. 10 (b) and 11 (b)
Based on the density gradient data in the thrust direction of the photosensitive drum from the central processing circuit 100 as described above, the correction circuits 2C and 18C as shown in FIGS.
With A as a fulcrum, the actuators 2B and 18B are driven to move the other ends of the primary charger 2 and the developing sleeve 18 in the direction of the arrow so that they are opposed to the photosensitive drums in parallel, respectively, as shown in FIG. The concentration gradient could be eliminated.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成及び現像条件を適正にし、安定した画像を得る
ことができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to obtain stable images by optimizing image forming and developing conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１〜第３の実施例のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of first to third embodiments of the present invention.

【図２】従来例の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional example.

【図３】光学系の動作説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the optical system.

【図４】感光ドラム上のビームスポット形状を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a beam spot shape on a photosensitive drum.

【図５】テストパッチを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a test patch.

【図６】ＰＷＭを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating PWM.

【図７】メモリ上の概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram on a memory.

【図８】感光ドラムのスラスト方向における入力信号と
濃度分布を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an input signal and a density distribution in a thrust direction of a photosensitive drum.

【図９】同じく入力信号と濃度分布の他の例を説明する
図である。FIG. 9 is a diagram for explaining another example of the input signal and the concentration distribution, similarly.

【図１０】帯電器と感光ドラムとの関係および濃度分布
を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a charger and a photosensitive drum and a density distribution.

【図１１】現像スリーブと感光ドラムとの関係および濃
度分布を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a developing sleeve and a photosensitive drum and a density distribution.

【図１２】感光ドラムのスラスト方向における濃度分布
と係数分布との関係を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the density distribution and the coefficient distribution in the thrust direction of the photosensitive drum.

【図１３】感光ドラムのスラスト方向における濃度分布
と係数分布との別の関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing another relationship between the density distribution and the coefficient distribution in the thrust direction of the photosensitive drum.

【図１４】感光ドラムのスラスト方向における濃度分布
と係数分布とのさらに別の関係を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing yet another relationship between the density distribution and the coefficient distribution in the thrust direction of the photosensitive drum.

【図１５】本発明の第４の実施例の主要部を示す図であ
る。FIG. 15 is a diagram showing a main part of a fourth embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第４の実施例のさらに別の主要部を
示す図である。FIG. 16 is a diagram showing still another main part of the fourth embodiment of the present invention.

【図１７】感光ドラムのスラスト方向の濃度分布を示す
図である。FIG. 17 is a diagram showing the density distribution in the thrust direction of the photosensitive drum.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４，４１ ＣＣＤ １６ 濃度変換回路 ４６ 補正テーブル ４８ 補正演算回路 １００ 中央演算回路 14, 41 CCD 16 Density conversion circuit 46 Correction table 48 Correction calculation circuit 100 Central calculation circuit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像情報に応じたパターンを像担持体上
に形成する画像形成手段と、所定画像情報に応じて前記
画像形成手段により前記像担持体上に形成されたパター
ンの反射光量を検出する反射光量検出手段と、該反射光
量検出手段によって検出された前記パターンの反射光量
分布に基づいて画像形成条件を制御する制御手段とを具
えたことを特徴とする画像形成装置。1. An image forming means for forming a pattern according to image information on an image carrier, and an amount of reflected light of a pattern formed on the image carrier by the image forming means according to predetermined image information is detected. An image forming apparatus, comprising: a reflected light amount detecting unit for controlling the image forming condition and a control unit for controlling an image forming condition based on a reflected light amount distribution of the pattern detected by the reflected light amount detecting unit. 【請求項２】 前記反射光量検出手段は、ライン状に配
置されたＣＣＤを有することを特徴とする請求項１に記
載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reflected light amount detecting means includes CCDs arranged in a line. 【請求項３】 前記画像形成手段は、前記像担持体の周
方向に画像信号に乗じる係数の分布を有する補正データ
を記憶した周方向補正手段を有し、前記制御手段は、前
記補正手段内のデータを制御することを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。3. The image forming unit includes a circumferential direction correcting unit that stores correction data having a distribution of coefficients by which an image signal is multiplied in the circumferential direction of the image carrier, and the control unit includes the correction unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the data of the image forming apparatus is controlled. 【請求項４】 前記画像形成手段は、前記像担持体のス
ラスト方向に画像信号に乗じる係数の分布を有する補正
データを記憶したスラスト方向補正手段を有し、前記制
御手段は、前記補正手段内のデータを制御することを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。4. The image forming unit has a thrust direction correcting unit that stores correction data having a distribution of coefficients by which an image signal is multiplied in the thrust direction of the image carrier, and the control unit is provided in the correcting unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the data of the image forming apparatus is controlled. 【請求項５】 前記制御手段は、一次帯電器内のワイヤ
の高さを調整することを特徴とする請求項１に記載の画
像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts the height of the wire in the primary charger. 【請求項６】 前記制御手段は、前記像担持体と当該像
担持体と対向して配置される現像剤担持体との傾きを調
整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit adjusts an inclination between the image bearing member and a developer bearing member disposed so as to face the image bearing member. . 【請求項７】 前記制御手段は、前記スラスト方向補正
手段の係数分布を画像信号の入力レベルに応じて切り換
えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit switches the coefficient distribution of the thrust direction correction unit according to an input level of an image signal.